KR101636899B1 - 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터 - Google Patents

모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터 Download PDF

Info

Publication number
KR101636899B1
KR101636899B1 KR1020150000510A KR20150000510A KR101636899B1 KR 101636899 B1 KR101636899 B1 KR 101636899B1 KR 1020150000510 A KR1020150000510 A KR 1020150000510A KR 20150000510 A KR20150000510 A KR 20150000510A KR 101636899 B1 KR101636899 B1 KR 101636899B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
servo motor
reflector
projection direction
beam projector
control
Prior art date
Application number
KR1020150000510A
Other languages
English (en)
Inventor
윤태수
박현우
강두철
한윤균
이현태
정호열
조덕용
Original Assignee
동서대학교산학협력단
(주)브이아이앰
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동서대학교산학협력단, (주)브이아이앰 filed Critical 동서대학교산학협력단
Priority to KR1020150000510A priority Critical patent/KR101636899B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101636899B1 publication Critical patent/KR101636899B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/28—Reflectors in projection beam
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/142—Adjusting of projection optics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor

Abstract

본 발명은 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터에 관한 것이다. 본 발명은, 반사경제어부(301)가 콘텐츠 제어단말(201)로부터 투사방향정보를 수신하는 제 1 단계; 및 반사경제어부(301)가 상기 투사방향정보를 이용해 빔프로젝터(202)에 대한 반사경(400)을 이용한 방향 제어를 위해 반사경 제어모듈(302)에 포함된 제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c)의 각 회전 방향을 분석하여, 반사경(400) 방향을 제어하기 위한 반사경 제어모듈(302)에 포함된 서보모터 별 제어 명령에 해당하는 영사 방향 제어 명령으로 전환하는 제 2 단계; 를 포함한다.
이에 의해, 기존 엔터테인먼트용 모션 시뮬레이터에서 영상 투사 방향이 전면에 고정되어 있는 한계점을 극복하여 영상 콘텐츠 신호에 맞춰 빔프로젝터 영사 방향을 제어함으로써, 전면뿐만 아니라 좌, 우측 방향도 사용하여 사용자에게 동적인 시각 효과를 제공한다.

Description

모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터{Automatic control method for projection direction using reflector of beam projector in motion simulator, and motion simulator for automatic control of projection direction}
본 발명은 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 모션 시뮬레이터에 빔프로젝터의 반사 각도를 자동 제어하기 위한 반사경을 설치하여 빔프로젝터에서 투사된 영상 콘텐츠 위치를 자동 조정하도록 하기 위한 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터에 관한 것이다.
빔프로젝터는 영상 콘텐츠를 렌즈를 통해 전면 상단으로 투사하여 스크린에 비추는 장치이다. 스크린에 비춘 영상 콘텐츠의 크기와 모양은 빔프로젝터의 위치와 스크린에 대한 상대적 거리에 의존적이다.
이러한 제약조건을 일부 개선한 기술로 [대한민국 특허 등록 제10-1304725호]의 탈부착 가능한 프로젝터용 반사경 장치, 그리고 [대한민국 실용신안 등록 제20-0400742호]의 반사경을 구비한 천장형 프로젝터 케이스가 제시된 바 있다.
한편, 모션 시뮬레이터는 가상 환경에서 동적 변화를 재현하는 장치로 응용 분야에 따라 비행기, 자동차, 크레인 운영 전문가 양성을 위한 교육 훈련용으로 사용되고 있을 뿐만 아니라 최근에는 게임, 라이드, 극장 등 엔터테인먼트 분야에도 접목되어 그 응용 범위가 넓어지고 있다. 이에 따라 [대한민국 특허 등록 제10-1250429호]의 모션 시뮬레이터는 엔터테인먼트 분야를 위한 전문적인 모션 시뮬레이터를 게시한 바 있다.
그리고 가상 환경에서 몰입감은 오감적 특성을 시뮬레이션하는 정도에 따라 표현된다. 특히 시각적 요소는 넓은 시야각을 확보할 수 있는 영상 크기가 중요하다. 이에 따라 서클비전 스크린을 사용하여 360° 전방향 시야각을 구현하는 방식에 대해서 [대한민국 특허 공개 제10-2012-0114770호]에서 제시한 바 있다.
그러나 상술한 종래의 기술들, 특히 엔터테인먼트 모션 시뮬레이터도 영사 방향이 전면으로 고정되어 있어서, 입체감, 그리고 동적인 스크린 영사가 수행되지 못하고 있는 한계점이 있어 왔다.
[관련기술문헌]
1. 탈부착 가능한 프로젝터용 반사경 장치 (특허 등록번호 제10-1304725호)
2. 반사경을 구비한 천장형 프로젝터 케이스 (실용 등록번호 제20-0400742호)
3. 모션 시뮬레이터 (특허 등록번호 제10-1250429호)
4. 서클비전 기반의 대규모 체감형 인터랙티브 게임 시스템 및 그 방법 (특허 공개번호 제10-2012-0114770호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 일반적인 엔터테인먼트 모션 시뮬레이터는 영사 방향이 전면으로 고정된 한계점을 극복함으로써, 영사 방향을 전면, 좌측 및 우측 방향으로 신호에 따라 자동 제어하여 동적 스크린 영상을 제공하도록 하기 위한 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터를 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법은, 반사경제어부(301)가 콘텐츠 제어단말(201)로부터 투사방향정보를 수신하는 제 1 단계; 및 반사경제어부(301)가 상기 투사방향정보를 이용해 빔프로젝터(202)에 대한 반사경(400)을 이용한 방향 제어를 위해 반사경 제어모듈(302)에 포함된 제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c)의 각 회전 방향을 분석하여, 반사경(400) 방향을 제어하기 위한 반사경 제어모듈(302)에 포함된 서보모터 별 제어 명령에 해당하는 영사 방향 제어 명령으로 전환하는 제 2 단계; 를 포함한다.
이때, 상기 제 2 단계 이후, 제 1 서보모터(300a), 제 2 서버모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c) 각각이 대한 영사 방향 제어 명령과 매칭되는 동작을 수행하는 제 3 단계; 가 더 수행되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 3 단계는, 제 1 서보모터(300a), 제 2 서버모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c) 각각이 상기 투사방향정보를 포함하는 콘텐츠 정보에 대해 매칭하여 시간의 흐름에 따라 영사 방향 제어 명령을 동기화하여 빔프로젝터(202)에 대한 영사 방향(projection direction)을 전면(Fw.), 우측(Rt.), 그리고 좌측(Lt.)으로 자동적으로 전환하는 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터는, 빔프로젝터(202)의 영사 방향을 빔프로젝터(202)의 렌즈 앞에 설치된 반사경 제어모듈(302)을 통해 제어하는 반사경 제어부(301); 를 포함하며, 반사경 제어모듈(302)은, 빔프로젝터(202)에 의해 영사되는 빛의 반사 방향을 제어하기 위해 요잉(Yawing), 피치(Pitch) 회전 운동을 수행하기 위해 적어도 하나 이상의 서보모터를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터는, 기존 엔터테인먼트용 모션 시뮬레이터에서 영상 투사 방향이 전면에 고정되어 있는 한계점을 극복하여 영상 콘텐츠 신호에 맞춰 빔프로젝터 영사 방향을 제어함으로써, 전면뿐만 아니라 좌, 우측 방향도 사용하여 사용자에게 동적인 시각 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터는, 반사경 제어모듈에 3개의 서보모터를 형성하여 영상 콘텐츠 영사시의 피치(Pitch) 회전, 요잉(Yawing) 회전, 빔프로젝터의 전면 영사 방향 회전을 통해 세밀한 엔터테인먼트용 모션 시뮬레이션 콘텐츠 구현이 가능한 효과를 제공한다.
[도 1]은 본 발명의 실시예에 따른 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터 전체를 나타내는 도면.
[도 2]는 [도 1]의 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터에서의 반사경 제어모듈의 구조를 나타내는 측면도 및 정면도.
[도 3]은 [도 2]의 반사경 모듈과 연결된 반사경의 구조, 그리고 반사경 제어모듈의 구조를 나타내는 사시도.
[도 4]는 [도 2]의 반사경 모듈과 시뮬레이션 본체, 그리고 반사경이 형성된 구조를 나타내는 사시도.
[도 5] 및 [도 6]은 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터에서의 반사경을 통한 투사방향 개념을 설명하기 위한 사시도 및 평면도.
[도 7]은 본 발명의 실시예에 따른 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법을 나타내는 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
[도 1]은 본 발명의 실시예에 따른 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터(1) 전체를 나타내는 도면이다.
[도 2]는 [도 1]의 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터(1)에서 반사경 제어모듈(302)의 구조를 구체적으로 나타내기 위해 반사경 모듈(302)을 중심으로 도시한 측면도(도 2a) 및 정면도(도 2b)이다.
[도 3]은 [도 1]의 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터(1) 중 반사경 모듈(302)과 연결된 반사경(400)의 구조를 나타내는 구체적으로 나타내는 사시도(도 3a), 그리고 반사경 제어모듈(302)을 입체적으로 도시한 사시도(도 3b)이다.
[도 4]는 [도 1]의 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터(1) 중 반사경 모듈(302)과 시뮬레이션 본체(1a), 그리고 반사경(400) 간의 구조를 구체적으로 나타내는 사시도이다.
[도 5] 및 [도 6]은 본 발명의 실시예에 따른 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터(1)에서 반사경(400)을 통한 투사방향 개념을 설명하기 위한 사시도 및 평면도이다.
이하에서, [도 1]을 중심으로, [도 2] 내지 [도 6]을 참조하여 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터(1)에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.
먼저, [도 1]을 참조하면, 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터(1)는 모션 시뮬레이션 모듈(100), 콘텐츠 제어 모듈(200), 영상 제어 모듈(300) 및 반사경(400)을 포함한다.
본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.
그리고 모션 시뮬레이션 모듈(100)은 모션의자(101), 모션축(102) 및 모션제어부(103)를 포함하며, 콘텐츠 제어 모듈(200)은 콘텐츠 제어단말(201) 및 빔프로젝터(202)를 포함하며, 영상 제어 모듈(300)은 반사경제어부(301) 및 반사경 제어모듈(302)을 포함한다. 이때, 시뮬레이션 본체(1a)의 내부에는 빔프로젝터(202), 반사경제어부(301) 및 콘텐츠 제어단말(201)이 형성된다.
먼저, 시뮬레이션 모듈(100)에 대해서 살펴보면, 모션 시뮬레이션 모듈(100)의 모션제어부(103)는 콘텐츠 제어 모듈(200)의 콘텐츠 제어단말(201)로부터 모션정보를 수신하여 모션의자(101)의 모션을 구동하는 모션축(102)을 제어한다. 여기서 모션정보는 콘텐츠 제어단말(201)이 미리 입력받은 콘텐츠 정보에 포함된 정보이다.
다음으로, 콘텐츠 제어 모듈(200)에 대해서 살펴보면, 콘텐츠 제어단말(201)은 미리 입력된 콘텐츠 정보로부터 모션정보를 추출하여 상술한 바와 같이, 모션 시뮬레이션 모듈(100)의 모션제어부(103)에 모션정보를 전송한다.
콘텐츠 제어단말(201)은 미리 입력된 콘텐츠 정보로부터 투사방향정보를 추출하여 따라 영상 제어 모듈(300)의 반사경제어부(301)로 투사방향정보를 전송한다.
콘텐츠 제어 모듈(200)의 콘텐츠 제어단말(201)은 미리 입력된 콘텐츠 정보를 빔프로젝터(202)를 통해 스크린(미도시)로 투사하도록 빔프로젝터(202)로 콘텐츠 정보를 전송한다.
다음으로, 영상 제어 모듈(300)에 대해서 [도 1], [도 2a], [도 5] 및 [도 6]을 참조하여 살펴보면, 반사경제어부(301)는 콘텐츠 제어단말(201)로부터 투사방향정보를 수신하여, 반사경 제어모듈(302) 상부 전단에 연결되어 형성된 반사경(400) 방향을 제어하기 위해 반사경 제어모듈(302)로 영사 방향 제어 명령을 전송한다. 이에 따라 반사경 제어모듈(302)은 콘텐츠 제어 모듈(200)의 빔프로젝터(202)에 대한 영사 방향(projection direction)이 전면(Fw.), 우측(Rt.), 그리고 좌측(Lt.)으로 자동적으로 포함된 서보모터가 회전되는 구조를 갖는다.
보다 구체적으로, [도 1], [도 2b], [도 3b] 및 [도 4]를 참조하여 구체적으로 살펴보면, 콘텐츠 제어 모듈(200)의 콘텐츠 제어단말(201)에서 영상 제어 모듈(300)의 반사경제어부(301)로 전송된 투사방향정보는 반사경제어부(310)에 의해 제 1 내지 제 3 영사 방향 제어 명령으로 전환되어 반사경 제어모듈(302)에 포함된 3개의 서보모터인 제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c)에 제 1 신호 전달 회선(301a), 제 2 신호 전달 회선(301b) 및 제 3 신호 전달 회선(301c)를 통해 전달된다.
[도 3b]와 같이, 반사경(400) 방향은 반사경 제어모듈(302)에 포함된 제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c)의 각 회전 방향에 따라 결정되는 것이다. 보다 구체적으로, 피치(Pitch) 회전(Pa.)은 제 1 서보모터(300a)의 회전축 구동에 따라 제어되며, 요잉(Yawing) 회전(Ya.1)은 제 3 서보모터(300c)의 회전축 구동에 따라 제어된다. 빔프로젝터(202)의 전면 영사 방향(Fw.) 전환을 위한 회전(Ya.2)은 제 2 서보모터(300b)의 회전축 구동에 따라 제어한다.
제 1 서보모터(300a)는 반사경(400)의 일측면에 회전축이 연결된 구조로 형성됨으로써, 반사경(400)을 수직방향으로부터 상단과 하단이 경사를 갖도록 회전시키며, 회전시키며 회전 범위는 반사경제어부(301)에 의해 360°로 설정된다.
제 2 서보모터(300b)는 제 1 서보모터(300a)의 하부면 중앙 영역에 회전축이 연결된 구조로 제 1 서보모터(300a)를 수평 상에서 회전시키며 회전 범위는 반사경제어부(301)에 의해 180°로 설정된다.
제 3 서보모터(300c)는 받침대(300d)의 하향 돌출단의 돌출면과 회전축이 연결된 구조로 하여, 받침대(300d)의 상향 돌출단의 상부에 형성된 반사경(400), 제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 전체를 수평상에서 회전시키며 회전 범위는 반사경제어부(301)에 의해 180°로 설정된다.
한편, 반사경 제어모듈(302)에는 [도 2] 및 [도 3b]와 같이 받침대(300d) 및 고정대(300e)를 더 포함하며, 받침대(300d)는 '
Figure 112015000453091-pat00001
' 형상으로 한쪽 끝단에 상향 돌출단, 다른쪽 끝단에 하향 돌출단이 형성된다.
여기서 받침대(300d) 상향 돌출단에서 돌출면인 상부면은 제 2 서보모터(300b)의 하부면과 접촉하여 고정된 구조를 갖으며, 받침대(300d) 하향 돌출단에서 돌출면인 하부면은 제 3 서보모터(300c)의 회전축 상부 끝단과 접촉하여 고정된 구조를 갖는다.
고정대(300e)는 '
Figure 112015000453091-pat00002
' 형상으로 한쪽 끝단에는 제 3 서보모터(300c)의 측면과 접촉하여 고정되며, 다른쪽 끝단에는 시뮬레이션 본체(1a)의 전면 표면과 직교하는 방향으로 접촉하여 고정된 구조를 갖는다.
한편, 반사경(400)은 [도 3a]를 참조하면 평판 형태의 제 1 거울판(401), 제 2 거울판(402)과 지지판(403)이 차례로 적층되어 형성된다.
여기서 지지판(403)은 제 1 거울판(401) 및 제 2 거울판(402)에 비해 두께(d)가 넓게 형성되며, 평판의 표면이 수직 방향으로 놓여진 상태에서 지지판(403)의 일측 중앙 영역에는 제 1 서보모터(300a) 회전축과 연결된 구조를 갖는다.
제 1 거울판(401) 및 제 2 거울판(402)은 접착제로 지지판(403)에 결합되어 형성된다.
[도 7]은 본 발명의 실시예에 따른 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. [도 7]을 참조하면, 반사경제어부(301)는 콘텐츠 제어단말(201)로부터 투사방향정보를 수신한다(S101). 여기서 투사방향정보는 콘텐츠 제어단말(201)로 미리 입력된 콘텐츠 정보로부터 콘텐츠 제어단말(201)에 의해 추출된 정보에 해당한다.
단계(S101) 이후, 반사경제어부(301)는 투사방향정보로부터 빔프로젝터(202)에 대한 반사경(400)을 이용한 방향 제어를 위해 반사경 제어모듈(302)에 포함된 제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c)의 각 회전 방향을 분석 개시한다(S102). 여기서 반사경(400)은 반사경 제어모듈(302) 상부 전단에 연결되어 형성된다.
단계(S102) 이후, 반사경제어부(301)는 반사경 제어모듈(302)에 연결된 반사경(400)의 피치(Pitch) 회전(Pa.)을 위해 제 1 서보모터(300a)의 회전축 구동 회전각 연산, 요잉(Yawing) 회전(Ya.1)을 위해 제 3 서보모터(300c)의 회전축 구동 회전각 연산, 빔프로젝터(202)의 전면 영사 방향(Fw.) 회전(Ya.2)을 위해 제 2 서보모터(300b)의 회전축 구동 회전각 연산을 수행한다(S103).
단계(S103) 이후, 반사경제어부(301)는 단계(S103)의 연산 결과를 수집하여 단계(S101)에서 수신된 투사방향정보를 반사경(400) 방향을 제어하기 위한 반사경 제어모듈(302)에 포함된 서보모터 별 제어 명령에 해당하는 영사 방향 제어 명령으로 전환하여 반사경 제어모듈(302)의 각 서보모터로 전송한다(S104).
단계(S104) 이후, 제 1 서보모터(300a), 제 2 서버모터(300b), 제 3 서보모터(300c) 각각은 대한 영사 방향 제어 명령과 매칭되는 동작을 수행함으로써, 상술한 미리 입력된 콘텐츠 정보와 매칭되어 시간의 흐름에 따라 동기화하여 빔프로젝터(202)에 대한 영사 방향(projection direction)을 전면(Fw.), 우측(Rt.), 그리고 좌측(Lt.)으로 자동적으로 전환한다(S105).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1: 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터
100: 모션 시뮬레이션 모듈
101: 모션의자
102: 모션축
103: 모션제어부
200: 콘텐츠 제어 모듈
201: 콘텐츠 제어단말
202: 빔프로젝터
300: 영상 제어 모듈
301: 반사경제어부
302: 반사경 제어모듈

Claims (5)

  1. 반사경제어부(301)가 콘텐츠 제어단말(201)로부터 투사방향정보를 수신하는 제 1 단계; 및
    반사경제어부(301)가 상기 투사방향정보를 이용해 빔프로젝터(202)에 대한 반사경(400)을 이용한 방향 제어를 위해 반사경 제어모듈(302)에 포함된 제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c)의 각 회전 방향을 분석하여, 반사경(400) 방향을 제어하기 위한 반사경 제어모듈(302)에 포함된 서보모터 별 제어 명령에 해당하는 영사 방향 제어 명령으로 전환하는 제 2 단계; 및
    제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c) 각각이 영사 방향 제어 명령과 매칭되는 동작을 수행하는 제 3 단계; 를 포함하되,
    상기 제 2 단계는,
    제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c)의 각 회전 방향을 분석시, 반사경제어부(301)가 반사경 제어모듈(302)에 연결된 반사경(400)의 피치(Pitch) 회전(Pa.)을 위해 제 1 서보모터(300a)의 회전축 구동 회전각 연산, 요잉(Yawing) 회전(Ya.1)을 위해 제 3 서보모터(300c)의 회전축 구동 회전각 연산, 빔프로젝터(202)의 전면 영사 방향(Fw.) 회전(Ya.2)을 위해 제 2 서보모터(300b)의 회전축 구동 회전각 연산을 수행하는 과정을 포함하되,
    상기 제 3 단계는,
    제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c) 각각이 상기 투사방향정보를 포함하는 콘텐츠 정보에 대해 매칭하여 시간의 흐름에 따라 영사 방향 제어 명령을 동기화하여 빔프로젝터(202)에 대한 영사 방향(projection direction)을 전면(Fw.), 우측(Rt.), 그리고 좌측(Lt.)으로 자동적으로 전환하는 것을 특징으로 하는 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 빔프로젝터(202)의 영사 방향을 빔프로젝터(202)의 렌즈 앞에 설치된 반사경 제어모듈(302)을 통해 제어하는 반사경 제어부(301); 를 포함하며,
    반사경 제어모듈(302)은, 빔프로젝터(202)에 의해 영사되는 빛의 반사 방향을 제어하기 위해 요잉(Yawing), 피치(Pitch) 회전 운동을 수행하기 위해 적어도 하나 이상의 서보모터를 포함하되,
    반사경제어부(301)는 투사방향정보를 이용해 빔프로젝터(202)에 대한 반사경(400)을 이용한 방향 제어를 위해 반사경 제어모듈(302)에 포함된 제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c)의 각 회전 방향을 분석하여, 반사경(400) 방향을 제어하기 위한 반사경 제어모듈(302)에 포함된 서보모터 별 제어 명령에 해당하는 영사 방향 제어 명령으로 전환하되,
    제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c)는 각각이 영사 방향 제어 명령과 매칭되는 동작을 수행하되,
    상기 반사경제어부(301)가 제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c)의 각 회전 방향을 분석시, 반사경제어부(301)가 반사경 제어모듈(302)에 연결된 반사경(400)의 피치(Pitch) 회전(Pa.)을 위해 제 1 서보모터(300a)의 회전축 구동 회전각 연산, 요잉(Yawing) 회전(Ya.1)을 위해 제 3 서보모터(300c)의 회전축 구동 회전각 연산, 빔프로젝터(202)의 전면 영사 방향(Fw.) 회전(Ya.2)을 위해 제 2 서보모터(300b)의 회전축 구동 회전각 연산을 수행하되,
    제 1 서보모터(300a), 제 2 서보모터(300b) 및 제 3 서보모터(300c) 각각이 상기 투사방향정보를 포함하는 콘텐츠 정보에 대해 매칭하여 시간의 흐름에 따라 영사 방향 제어 명령을 동기화하여 빔프로젝터(202)에 대한 영사 방향(projection direction)을 전면(Fw.), 우측(Rt.), 그리고 좌측(Lt.)으로 자동적으로 전환하는 것을 특징으로 하는 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터.
KR1020150000510A 2015-01-05 2015-01-05 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터 KR101636899B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150000510A KR101636899B1 (ko) 2015-01-05 2015-01-05 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150000510A KR101636899B1 (ko) 2015-01-05 2015-01-05 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101636899B1 true KR101636899B1 (ko) 2016-07-20

Family

ID=56680181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150000510A KR101636899B1 (ko) 2015-01-05 2015-01-05 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101636899B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07249920A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Tokimec Inc アンテナ指向装置
JPH09266559A (ja) * 1996-03-28 1997-10-07 Canon Inc 表示装置
KR20140010854A (ko) * 2012-07-12 2014-01-27 씨제이씨지브이 주식회사 방향 전환이 가능한 관람용 의자를 포함하는 다면 상영 시스템 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07249920A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Tokimec Inc アンテナ指向装置
JPH09266559A (ja) * 1996-03-28 1997-10-07 Canon Inc 表示装置
KR20140010854A (ko) * 2012-07-12 2014-01-27 씨제이씨지브이 주식회사 방향 전환이 가능한 관람용 의자를 포함하는 다면 상영 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9818228B2 (en) Mixed reality social interaction
WO2023045144A1 (zh) 一种立体综合教学场系统的工作方法
CN110650354B (zh) 虚拟动漫角色直播方法、系统、设备及存储介质
US11202164B2 (en) Predictive head-tracked binaural audio rendering
CN108351691B (zh) 用于虚拟图像的远程渲染
JP2021525911A (ja) マルチサーバクラウド仮想現実（ｖｒ）ストリーミング
US20180093181A1 (en) Virtual blaster
CN111684393A (zh) 在虚拟、增强或混合现实环境中生成和显示3d视频的方法和系统
CN110083227B (zh) 在头戴式系统内产生增强虚拟现实场景的系统和方法
US9723293B1 (en) Identifying projection surfaces in augmented reality environments
US9849378B2 (en) Methods, apparatuses, and systems for remote play
US20160225188A1 (en) Virtual-reality presentation volume within which human participants freely move while experiencing a virtual environment
CN103324488A (zh) 一种特效信息获取方法及装置
JP4013922B2 (ja) 仮想現実感生成装置および方法
KR101636899B1 (ko) 모션 시뮬레이터에서 빔프로젝터 반사경을 이용한 영사 방향 자동 제어 방법, 그리고 영사 방향 자동 제어를 위한 모션 시뮬레이터
US20230388439A1 (en) Distributed command execution in multi-location studio environments
Soares et al. Designing a highly immersive interactive environment: The virtual mine
CN107121883A (zh) 一种投影及照明装置
JPH04204842A (ja) 映像シミュレーション・システム
KR101975150B1 (ko) 디지털 콘텐츠 테마파크 운용 시스템
CN207051642U (zh) 一种投影及照明装置
US11837123B2 (en) Hologram generation device and method enabling two-way interaction using 3D data
JP2023505230A (ja) 仮想、拡張、および複合現実システムおよび方法
CN205827335U (zh) 一种基于360度全景vr全息技术的系统
RU2783486C1 (ru) Мобильный мультимедийный комплекс

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190603

Year of fee payment: 4