KR101636860B1 - 소둔 산세 라인의 자동 도징 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소둔 산세 라인에서 코일이 산세탱크 내부를 지나며 산세되도록 산세탱크에 산과 물로 이루어진 산세액을 공급하는 자동 도징 시스템 및 방법에 관한 것이다. 자동 도징 시스템은 산세탱크의 레벨을 계측하는 레벨 계측부; 레벨 계측부로부터 계측된 레벨에 따라 산세탱크에 필요한 산과 물 투입량을 계산하는 제1 계산부; 및 계측된 레벨에 따라 산세탱크에 공급할 산과 물 투입량의 공급 여부와 산세탱크로부터 산세액의 배출 여부를 제어하는 제어부; 를 포함한다. 이에 의해 산세탱크의 레벨과 산세탱크 내 산세액 농도를 일정하게 유지시킬 수 있어 코일의 표면 품질을 높이고, 산세효율을 향상시킬 수 있다.`

Description

소둔 산세 라인의 자동 도징 시스템 및 방법{AUTOMATIC DOSING SYSTEM AND METHOD OF ANEALING PICKLING LINE}

본 발명은 소둔 산세 라인의 자동 도징 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소둔 산세 라인에서 코일이 산세탱크 내부를 지나며 산세되도록 산세탱크에 산과 물로 이루어진 산세액을 공급하는 자동 도징 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 스테인리스강은 단조, 열간 압연, 열처리 등 열적 가공 이후 표면에 스케일이 생성되기 때문에 스테인리스강의 고유한 특성인 미려한 표면 품질과 높은 내식성을 확보하기 위해서는 표면의 스케일을 제거할 필요가 있다.

산세는 스테인리스강과 같은 코일 표면에 생성된 스케일을 제거하기 위해 산을 이용하는 화학적 처리 방법이다. 산은 주로 황산과 질산 또는 불산을 사용하고, 질산과 불산은 혼합하여 사용하기도 한다.

종래의 코일을 산세시키기 위한 장치로서, 한국 공개특허공보 제10-2008-0060487호에 의하면, 산세액이 담긴 산세탱크와 산세탱크 내부로 산세액을 공급하는 산세액 공급장치가 구비된다. 코일이 산세탱크 내부를 지나면서, 산세탱크 내의 산세액에 침지됨으로써 코일의 산세가 이루어진다.

산세공정을 효과적으로 수행하기 위해서는 산세탱크 내 산세액의 농도를 코일의 강종에 따른 최적 농도로 유지, 관리할 필요가 있다. 이를 위해 산을 투입하는 것을 도징(Dosing)이라고 하며, 자동 도징과 수동 도징으로 구분할 수 있다.

자동 도징은 산세탱크 내의 산 농도는 무시하고 코일의 산세에 필요한 산의 양을 코일의 강종에 따른 이론값을 기초로 투입하는 방법이다. 그러나, 실제 조업 상황에서는 기계적인 스케일 제거 방법을 전처리로 수행하는 등 다양한 상황이 발생하므로, 코일이 미산세 또는 과산세되는 결과를 초래하였다.

수동 도징은 산세탱크 내의 산 농도를 분석한 뒤 산 농도를 기술표준농도로 조정하기 위해 산과 물의 양을 계산하여 수동으로 투입하는 방법이다.

따라서, 자동 도징을 수행하면서 수동 도징을 정기적으로 수행하여 산세탱크 내 산 농도가 기술표준농도로 조정되면 다시 자동 도징을 수행해야하는 번거로움이 있어 조업자의 업무를 가중시켰다.

또한, 산세공정의 효과적인 수행을 위해 산세탱크의 레벨을 일정한 범위 내로 유지할 필요가 있다.

이를 위하여, 종래에는 라인탱크에 물을 투입하여 레벨을 맞춘 뒤, 생산되는 코일의 산세정도를 측정하여 산세정도가 미흡할 경우, 산을 추가로 투입하였다. 따라서, 산세탱크 내 산세액의 농도를 최적 농도로 유지시키기 위한 시간이 많이 소요되었고, 산세액의 농도가 최적 농도로 유지되기까지 코일의 산세정도가 미흡하여 표면 품질 저하를 야기시킴으로써, 코일의 생산효율을 저하시켰다.

상술한 배경기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 산세할 코일이 산세탱크 내의 산세액에 적절히 침지되도록 산세탱크의 레벨을 일정하게 유지시키는 자동 도징 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 산세탱크 내 산세액 농도를 최적 농도로 유지시키는 자동 도징 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 산세탱크 내 산세액 농도를 최적 농도로 유지하면서도 조업자의 운전개입을 최소화하고, 산세액 농도를 지속적으로 관리하여 코일의 표면 품질을 높이고, 생산효율을 향상시킨 자동 도징 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 소둔 산세 라인의 자동 도징 시스템은, 산세탱크 내부를 지나며 산세되는 코일에 산과 물로 이루어진 산세액을 공급하는 자동 도징 시스템에 있어서, 상기 산세탱크의 레벨을 계측하는 레벨 계측부; 상기 레벨 계측부로부터 계측된 레벨에 따라 상기 산세탱크에 필요한 산과 물 투입량을 계산하는 제1 계산부; 및 상기 계측된 레벨에 따라 상기 산세탱크에 공급할 산과 물 투입량의 공급 여부와 상기 산세탱크로부터 상기 산세액의 배출 여부를 제어하는 제어부; 를 포함한다.

바람직하게, 상기 제1 계산부는, 상기 산세탱크 내 산세액 농도가 상기 코일의 강종에 따라 정해진 기술표준농도로 유지되도록 산과 물 투입량을 계산한다.

바람직하게, 상기 레벨 계측부에서 계측된 레벨이 설정된 최저레벨 이하인 경우, 상기 제1 계산부는, 상기 산세탱크에 필요한 산과 물 투입량을 계산하고, 상기 제어부는, 상기 제1 계산부에 의해 계산된 산과 물 투입량을 공급하도록 제어한다.

바람직하게, 상기 제어부는, 상기 산세탱크의 레벨이 설정된 최고레벨보다 낮은 제1 레벨에 도달할 때까지 상기 산과 물 투입량을 공급하도록 제어한다.

바람직하게, 상기 레벨 계측부에서 계측된 레벨이 설정된 최고레벨 이상인 경우, 상기 제어부는, 상기 산세탱크의 레벨이 설정된 최저레벨보다 높은 제2 레벨에 도달할 때까지 상기 산세탱크 내 산세액을 배출시킨다.

바람직하게, 산세할 코일의 코일정보를 계측하는 코일 계측부; 및 상기 코일 계측부로부터 계측된 코일정보와 상기 산세탱크 내 산세액의 산세액정보를 저장하고, 상기 코일정보와 상기 산세액정보로부터 상기 코일의 산 소모량을 계산하는 제2 계산부; 를 더 포함한다.

바람직하게, 상기 코일정보는, 상기 코일의 폭 및 길이 정보를 포함한다.

바람직하게, 상기 산세액정보는, 상기 산세탱크에 투입되는 산의 총 부피와 농도 정보 및 상기 산이 투입되기 이전과 투입된 이후의 산세탱크 내 산세액의 총 부피와 농도 정보를 포함한다.

바람직하게, 상기 제2 계산부는, 상기 코일정보와 상기 산세액정보에 따라 상기 코일의 단위 면적당 산 소모량을 계산한다.

바람직하게, 상기 레벨 계측부에서 계측된 레벨이 설정된 최저레벨을 초과하고 설정된 최고레벨의 미만인 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 계산부에 의해 계산된 산 소모량을 공급하도록 제어한다.

바람직하게, 상기 레벨 계측부에서 계측된 레벨이 설정된 최저레벨 이하 또는 설정된 최고레벨 이상인 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 계산부에 의한 산 공급을 정지시키도록 제어한다.

상술한 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 자동 도징 방법은, 산세탱크 내부를 지나며 산세되는 코일에 산과 물로 이루어진 산세액을 공급하는 자동 도징 방법에 있어서, 상기 산세탱크의 레벨을 계측하는 레벨계측 단계; 상기 레벨계측 단계로부터 계측된 레벨에 따라 상기 산세탱크에 필요한 산과 물 투입량을 계산하는 제1 계산 단계; 상기 계측된 레벨에 따라 상기 산세탱크에 상기 산과 물 투입량 공급 여부와 상기 산세탱크로부터 상기 산세액 배출 여부를 제어하는 제어 단계; 를 포함한다.

바람직하게, 상기 레벨계측 단계 이전에, 상기 코일의 코일정보를 계측하는 코일계측 단계; 상기 코일계측 단계로부터 계측된 코일정보와 상기 산세탱크 내 산세액의 산세액정보를 저장하고, 상기 코일정보와 상기 산세액정보로부터 상기 코일의 산 소모량을 계산하는 제2 계산 단계; 를 더 포함하고, 상기 제어 단계는, 상기 레벨계측 단계에서 계측된 레벨에 따라 상기 제1, 제2 계산 단계 중 어느 하나를 선택적으로 제어한다.

본 발명의 소둔 산세 라인의 자동 도징 시스템에 의하면, 산세탱크의 레벨에 따라 산세탱크에 산세액을 공급하거나 배출시킴으로써, 산세탱크의 레벨을 일정하게 유지시키고, 코일을 산세액에 적절히 침지시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 산세액의 농도가 코일의 강종에 따라 정해진 기술표준농도로 유지되도록 산과 물 투입량을 계산함으로써, 코일의 산세효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 산세할 코일과 산세탱크 내 산세액의 정보로부터 실제로 소모된 산 소모량을 기초로 산과 물 공급량을 계산하여 도징함으로써, 생산 코일에 최적 산세를 수행할 수 있고, 이로써 코일의 표면 품질이 향상되어 생산효율을 높일 수 있다.

또한 본 발명은 계측된 레벨에 따른 도징을 자동으로 수행함으로써, 조업자의 운전개입을 최소화하면서도 산세효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 자동 도징 시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명을 구성하는 제1 도징부에 의한 흐름도.
도 3은 본 발명을 구성하는 제2 도징부에 의한 흐름도.
도 4는 본 발명을 구성하는 제1, 제2 도징부에 의한 흐름도.

본 발명의 소둔 산세 라인의 자동 도징 시스템은 소둔 산세 라인에서 코일이 산세탱크 내부를 지나며 산세탱크 내의 산세액에 침지되어 산세되도록 산세탱크에 산과 물로 이루어진 산세액을 공급한다.

이하에서는 본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다. 본 발명의 실시예에 의한 자동 도징 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이 제1 도징부(10)와 제2 도징부(20)의 결합으로 이루어지며, 이에 한정된 것은 아니다.

제1 도징부(10)는 산세탱크의 레벨이 조업자가 정한 일정한 범위의 레벨을 유지하도록 산세탱크에 산과 물을 공급하며, 레벨 계측부(11), 제1 계산부(12) 및 제어부(30)로 이루어진다.

레벨 계측부(11)는 산세탱크의 레벨을 계측하며, 계측된 레벨에 따라 제어부(30)의 제어가 달라진다. 산세탱크의 레벨은 조업자에 의해 최저레벨, 최고레벨, 최고레벨보다 낮은 제1 레벨 및 최저레벨보다 높고 제1 레벨보다 낮은 제2 레벨의 4개 레벨로 구성될 수 있다.

최저레벨은 LL(lowlow)로 나타낼 수 있으며, 코일을 산세하기 위한 최소한의 레벨이다. 일반적으로 산세공정 수행중에 산세탱크 내 산세액이 코일과 함께 배출되면 산세탱크의 레벨이 최저레벨로 계측될 수 있다.

최고레벨은 HH(highhigh)로 나타낼 수 있으며, 산세탱크에 산세액이 오버플로우(overflow)되는 것을 방지하기 위한 최대한의 레벨이다. 일반적으로 산세탱크의 상부에 드레인라인이 구성되어 있지만, 산세액이 드레인라인을 통해 배출되는 것을 방지할 수 있도록 최고레벨을 설정한다.

제1, 제2 레벨은 각각 H(high)와 L(low)로 나타낼 수 있으며, 산세탱크 내부에서 코일이 산세되기 위한 기본 운전 레벨이다.

산세공정은 제1, 제2 레벨 사이에서 수행되는 것이 바람직하고, 최저레벨 및 최고레벨 사이에서도 산세가 수행될 수는 있으나, 최저레벨 및 최고레벨을 최종 한계 레벨로 설정하는 것이 바람직하다.

제1 계산부(12)는 레벨 계측부(11)로부터 계측된 레벨에 따라 산세탱크에 필요한 산과 물 투입량을 계산하며, 제1 계산부(12)에 의해 산세탱크에 산과 물 투입량을 공급하는 것을 제1 도징이라 한다. 산과 물 투입량은 산세탱크의 레벨이 설정된 최저레벨 이하일 경우, 제1 레벨에 도달할 때까지 공급하는 산과 물 각각의 부피로 계산되며, 산세탱크 내 산세액 농도가 코일의 강종에 따라 정해진 기술표준농도로 유지되도록 계산될 수 있다. 산과 물 투입량을 기술표준농도에 맞게 공급함으로써, 코일의 산세효율을 향상시킬 수 있다.

제1 계산부(12)에 의해 계산되는 산과 물 투입량은 다음의 식과 같이 계산할 수 있다.

수학식 1 내지 수학식 2에 대해 설명하면, 수학식 1에서 산 투입량은 산세탱크에 공급할 산의 투입 부피이고, 필요농도는 산세탱크 내 산세액이 유지해야할 농도로, 본 실시예에서는 기술표준농도를 사용할 수 있고, 필요부피는 산세탱크의 레벨을 일정한 범위로 유지하기 위해 필요한 산세액의 부피로, 본 실시예에서는 계측된 레벨부터 제1 레벨까지의 부피이고, 신산 농도는 산세탱크에 공급하고자 하는 신산의 농도이다.

수학식 2에서 물 투입량은 산세탱크에 공급할 물의 투입 부피이고, 필요부피는 수학식 1과 같이 산세탱크의 레벨을 일정한 범위로 유지하기 위해 필요한 산세액의 부피이고, 산 투입량은 수학식 1에서 계산된 공급할 산의 투입 부피이다.

제어부(30)는 레벨 계측부(11)로부터 계측된 레벨에 따라 산세탱크에 공급할 산과 물 투입량의 공급 여부와 산세탱크로부터 산세액의 배출 여부를 제어한다.

다음에서 계측된 레벨에 따른 제1 도징부(10)의 작동 과정에 대하여 도 2를 참고하여 구체적으로 설명한다.

먼저, 레벨 계측부에 의해 산세탱크의 레벨을 계측한다(S101). 계측된 레벨이 설정된 최저레벨 이하인 경우(S102), 제어부(30)는 제1 계산부(12)에 의해 산과 물 투입량을 계산하고(S103), 계산된 산과 물 투입량을 산세탱크에 공급하는 제1 도징을 시작한다(S104). 이때, 산세탱크의 레벨이 제1 레벨에 도달할 때까지 산과 물 투입량을 공급하고(S105), 제1 레벨에 도달하면 제1 도징을 중단한다(S106).

반면 계측된 레벨이 최고레벨 이상인 경우(S111), 제어부(30)는 산세탱크 내 산세액을 배출한다(S112). 이때, 산세탱크의 레벨이 제2 레벨에 도달할 때까지 산세액을 배출하고(S113), 제2 레벨에 도달하면 산세액 배출을 중단한다(S114).

마지막으로, 산세공정이 종료되기 전까지 계속적으로 레벨을 계측하여 계측된 레벨에 따라 상술한 과정을 반복한다(S107).

위와 같이 산세탱크의 레벨에 따라 산과 물을 공급하거나 산세액을 배출시킴으로써, 산세탱크의 레벨을 일정한 범위 내로 유지할 수 있고, 산세할 코일이 산세액에 적절히 침지되어 코일의 산세효율을 극대화시킬 수 있다.

제2 도징부(20)는 코일의 산세공정마다 그 산세공정에서 실제로 소모된 산 소모량을 자동으로 계산하고, 계산된 산 소모량을 기초로 산세탱크에 산과 물을 공급하며, 코일 계측부(21), 제2 계산부(22) 및 제어부(30)로 이루어진다.

코일 계측부(21)는 산세할 코일의 코일정보를 계측한다. 코일정보는 코일의 총 면적을 계산하기 위한 코일의 폭 및 길이 정보를 포함한다.

제2 계산부(22)는 코일 계측부(21)로부터 계측된 코일정보와 산세탱크 내 산세액의 산세액정보를 저장하고, 코일정보와 산세액정보로부터 코일의 산 소모량을 계산하며, 제2 계산부(22)에 의해 산세탱크에 산과 물을 공급하는 것을 제2 도징이라 한다. 산세액정보는 산세탱크에 투입되는 산의 총 부피와 농도 정보 및 산이 투입되기 이전과 투입된 이후의 산세탱크 내 산세액의 총 부피와 농도 정보를 포함한다. 이로써, 제2 계산부(22)는 산세공정에서 코일을 산세하기 위해 실제로 소모된 산 소모량을 계산할 수 있다.

산 소모량을 기초로 산과 물 공급량을 자동으로 도징시킴으로써, 조업자의 운전개입을 최소화 할 수 있다. 또한, 실제로 소모된 산 소모량을 이용하므로 산세탱크 내 산세액 농도를 코일에 필요한 최적 농도로 유지할 수 있고, 코일의 표면 품질을 높이며, 생산효율을 향상시킬 수 있다.

제2 계산부(22)에 의해 계산되는 산 소모량은 다음의 식과 같이 계산할 수 있다.

수학식 3 내지 수학식 6에 대해 설명하면, 수학식 3을 이용하여 산세액정보로부터 산세탱크에 투입되는 산의 질량 및 산이 투입되기 이전과 투입된 이후 각각의 산세탱크 내 산의 질량을 계산할 수 있다.

수학식 4에서 산 소모량은 산세공정에서 코일을 산세하기 위해 실제로 소모된 산의 질량이고, 수학식 3에서 계산된 산의 질량으로부터 계산될 수 있다.

수학식 5에서 단위면적당 산 소모량은 산세공정에서 소모된 전체 산 소모량을 생산된 코일의 총 면적으로 나누어 계산될 수 있다.

수학식 6에서 산 공급량은 산 소모량을 기초로 계산된 산세탱크에 공급할 산의 양이고, 수학식 5에서 계산된 단위면적당 산 소모량을 코일의 총 면적으로 나눈 뒤, 산세탱크에 공급하고자 하는 신산의 농도로 나누어 계산될 수 있다.

위와 같이 제2 도징부(20)는 계산된 산 소모량을 기초로 산세탱크에 산과 물을 공급하여 제2 도징을 수행할 수 있다.

제어부(30)는 제2 계산부로부터 계산된 산과 물의 공급량을 산세탱크에 공급하도록 제어한다.

다음에서, 제2 도징부(20)의 작동 과정에 대하여 도 3을 참고하여 구체적으로 설명한다.

먼저, 코일 계측부와 제2 계산부는 각각 코일정보와 산세액 정보를 계측한다(S201). 제2 계산부는 코일정보와 산세액정보로부터 산세공정에서 코일을 산세하기 위해 실제로 소모된 산 소모량을 계산하고, 산 소모량을 기초로 산세탱크에 공급할 산과 물의 공급량을 계산한다(S202).

이후에 동일한 강종의 코일을 산세할 때, 이전에 계산한 산 소모량을 이용하여 제2 도징을 수행한다(S203). 이때, 산세가 적절히 수행되면 계속하여 이전에 계산한 산 소모량을 이용하여 제2 도징을 수행하고, 산세설비의 노후 또는 산세공정의 변화 등의 상황에서 코일이 미산세 혹은 과산세되면 산 소모량을 다시 계산하여 이용한다(S204).

마지막으로, 산세공정이 종료되기 전까지 계속적으로 제2 도징을 수행한다(S205).

이하에서는 제1, 제2 도징부(10, 20)의 작동 과정에 대하여 도 4를 참고하여 구체적으로 설명한다.

산세공정이 시작되면, 산세탱크의 레벨을 계측한 뒤(S301) 계측된 레벨에 따라 다음의 3개 방법으로 작동한다.

1) 계측된 레벨이 최저레벨 이하인 경우(S302), 제1 계산부(12)는 산세탱크에 필요한 산과 물 투입량을 계산한다(S303). 제어부(30)는 제2 도징이 수행중이면(S304) 제2 도징을 중단시킨 뒤(S305) 제1 도징을 수행시키며(S306), 제1 레벨에 도달하면(S307) 제1 도징을 중단시킨다(S308).

2) 계측된 레벨이 최고레벨 이상인 경우(S311), 제어부(30)는 제2 도징이 수행중이면(S312) 제2 도징을 중단시킨 뒤(S313) 산세탱크 내 산세액을 배출시키고(S314), 제2 레벨에 도달하면(S315) 산세액 배출을 중단시킨다(S316).

3) 계측된 레벨이 최저레벨 초과, 최고레벨 미만인 경우, 제2 계산부(22)는 코일에 필요한 산과 물 공급량을 계산하고(S321), 제어부(30)는 제2 도징부(20)에 의한 제2 도징을 수행시킨다(S320).

산세공정이 종료되기 전까지 계속적으로 레벨을 계측하여 계측된 레벨에 따라 상술한 3개 방법을 수행한다(S309).

이하에서는 본 발명의 소둔 산세 라인의 자동 도징 방법을 구체적으로 설명한다. 자동 도징 방법은 단계에 따라 코일계측 단계, 제2 계산 단계, 레벨계측 단계, 제1 계산 단계 및 제어 단계로 구성된다.

코일계측 단계는 산세할 코일의 코일정보를 계측한다.

제2 계산 단계는 코일계측 단계로부터 계측된 코일정보와 산세탱크 내 산세액의 산세액정보를 저장하고, 코일정보와 산세액정보로부터 코일을 산세하는 동안 실제로 소모된 산 소모량을 계산한다.

레벨계측 단계는 산세탱크 내 산세액의 레벨을 계측한다.

제1 계산 단계는 레벨계측 단계로부터 계측된 레벨에 따라 산세탱크에 필요한 산과 물의 투입량을 계산한다.

제어 단계는 계측된 레벨에 따라 산세탱크에 제1 계산 단계에서 계산된 산과 물 투입량의 공급 여부, 산세탱크로부터 산세액의 배출 여부 및 산세탱크에 제2 계산 단계에서 계산된 산과 물 투입량의 공급 여부를 제어한다. 즉, 제1 계산 단계에 의한 산과 물 도징, 산세액의 배출 및 제2 계산 단계에 의한 산과 물 도징 중 어느 하나를 선택적으로 제어할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 특허 청구 범위에 기재된 기술적 사상을 중심으로 그 변형물 또는 균등물에까지 미침은 자명하다 할 것이다.

10 : 제1 도징부
11 : 레벨 계측부
12 : 제1 계산부
20 : 제2 도징부
21 : 코일 계측부
22 : 제2 계산부
30 : 제어부

Claims (13)

1. 산세탱크 내부를 지나며 산세되는 코일에 산과 물로 이루어진 산세액을 공급하는 자동 도징 시스템에 있어서,
   상기 산세탱크의 레벨을 최고레벨, 최저레벨, 상기 최고레벨보다 낮은 제1 레벨 및 상기 제1 레벨보다 낮고 상기 최저레벨보다 높은 제2 레벨로 구분하여 계측하는 레벨 계측부;
   상기 레벨 계측부로부터 계측된 레벨에 따라 상기 산세탱크에 필요한 산과 물 투입량을 계산하는 제1 계산부;
   산세할 코일의 코일정보를 계측하는 코일 계측부; 및
   상기 코일 계측부로부터 계측된 코일정보와 상기 산세탱크 내 산세액의 산세액정보를 저장하고, 상기 코일정보와 상기 산세액정보로부터 상기 코일의 산 소모량을 계산하는 제2 계산부; 및
   상기 계측된 레벨에 따라 상기 제1, 제2 계산부 중 어느 하나를 선택하여 상기 산세탱크에 공급할 산과 물 투입량의 공급 여부와 상기 산세탱크로부터 상기 산세액의 배출 여부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
   상기 레벨 계측부에서 계측된 레벨이 설정된 최저레벨을 초과하고 설정된 최고레벨의 미만인 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 계산부에 의해 계산된 산 소모량을 공급하도록 제어하고,
   상기 레벨 계측부에서 계측된 레벨이 설정된 최고레벨 이상인 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 계산부에 의한 산 공급을 정지시키고, 상기 산세탱크의 레벨이 설정된 최저레벨보다 높은 제2 레벨에 도달할 때까지 상기 산세탱크 내 산세액을 배출시키도록 제어하고,
   상기 레벨 계측부에서 계측된 레벨이 설정된 최저레벨 이하인 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 계산부에 의한 산 공급을 정지시키고, 상기 산세탱크의 레벨이 상기 제1 레벨에 도달할 때까지 상기 제1 계산부에 의해 계산된 상기 산세탱크에 필요한 산과 물 투입량을 공급하도록 제어하고,
   상기 코일정보는, 상기 코일의 폭 및 길이 정보를 포함하고,
   상기 산세액정보는, 상기 산세탱크에 투입되는 산의 총 부피와 농도 정보 및 상기 산이 투입되기 이전과 투입된 이후의 산세탱크 내 산세액의 총 부피와 농도 정보를 포함하고,
   상기 제1 계산부는, 상기 산세탱크 내 산세액 농도가 상기 코일의 강종에 따라 정해진 기술표준농도로 유지되도록 산과 물 투입량을 계산하고,
   상기 제2 계산부는, 상기 코일정보와 상기 산세액정보에 따라 상기 코일의 단위 면적당 산 소모량을 계산하는 것을 특징으로 하는 자동 도징 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
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7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 산세탱크 내부를 지나며 산세되는 코일에 산과 물로 이루어진 산세액을 공급하는 자동 도징 방법에 있어서,
    상기 코일의 코일정보를 계측하는 코일계측 단계;
    상기 코일계측 단계로부터 계측된 코일정보와 상기 산세탱크 내 산세액의 산세액정보를 저장하고, 상기 코일정보와 상기 산세액정보로부터 상기 코일의 단위 면적당 산 소모량을 계산하는 제2 계산 단계;
    상기 산세탱크의 레벨을 최고레벨, 최저레벨, 상기 최고레벨보다 낮은 제1 레벨 및 상기 제1 레벨보다 낮고 상기 최저레벨보다 높은 제2 레벨로 구분하여 계측하는 레벨계측 단계;
    상기 레벨계측 단계로부터 계측된 레벨이 설정된 최저레벨 이하인 경우, 상기 산세탱크에 필요한 산과 물 투입량을 계산하는 제1 계산 단계;
    상기 계측된 레벨에 따라 상기 산세탱크에 상기 산과 물 투입량 공급 여부와 상기 산세탱크로부터 상기 산세액 배출 여부를 제어하는 제어 단계; 를 포함하고,
    상기 제어 단계는, 상기 레벨계측 단계에서 계측된 레벨에 따라 상기 제1, 제2 계산 단계 중 어느 하나를 선택적으로 제어하며,
    상기 레벨 계측부에서 계측된 레벨이 설정된 최저레벨을 초과하고 설정된 최고레벨의 미만인 경우, 상기 제2 계산 단계에 의해 계산된 산 소모량을 공급하도록 제어하고,
    상기 계측된 레벨이 설정된 최저레벨 이하인 경우, 상기 제2 계산 단계에 의한 산 공급을 정지시키고, 상기 제1 레벨에 도달할 때까지 계산된 상기 산과 물 투입량을 공급하도록 제어하고,
    상기 계측된 레벨이 설정된 최고레벨 이상인 경우, 상기 제2 계산 단계에 의한 산 공급을 정지시키고, 상기 산세탱크의 레벨이 상기 제2 레벨에 도달할 때까지 상기 산세탱크 내 산세액을 배출시키도록 제어하고,
    상기 코일정보는, 상기 코일의 폭 및 길이 정보를 포함하고,
    상기 산세액정보는, 상기 산세탱크에 투입되는 산의 총 부피와 농도 정보 및 상기 산이 투입되기 이전과 투입된 이후의 산세탱크 내 산세액의 총 부피와 농도 정보를 포함하고,
    상기 제1 계산 단계는, 상기 산세탱크 내 산세액 농도가 상기 코일의 강종에 따라 정해진 기술표준농도로 유지되도록 산과 물 투입량을 계산하는 것을 특징으로 하는 자동 도징 방법.
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