KR101636806B1 - Method for learning transmission of hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 자동차의 학습 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 입력측 토오크 및 차속에 따라 해방측 요소의 유압 듀티 패턴을 설정하고 설정된 유압 듀티 패턴의 유압 듀티값을 런업 및 인터록에 대한 학습을 통해 출력된 학습값으로 보정함에 따라 해방측 요소와 결합측 요소 간의 유압 편차를 최소로 줄일 수 있고, 나아가 해방측 요소 및 결합측 요소의 유압 듀티를 최적화하여 변속 품질 및 내구성을 향상할 수 있는 효과를 얻는다.The present invention discloses a learning method of a hybrid vehicle. According to the present invention, the hydraulic duty pattern of the release side element is set according to the input side torque and the vehicle speed, and the hydraulic duty value of the set hydraulic duty pattern is corrected to the learned value output through learning about the run-up and interlock, The hydraulic pressure deviation between the engagement side elements can be minimized, and furthermore, the hydraulic duty of the release side elements and the engagement side elements can be optimized to improve the shift quality and durability.

Description

하이브리드 자동차의 학습 방법{METHOD FOR LEARNING TRANSMISSION OF HYBRID VEHICLE}{METHOD FOR LEARNING TRANSMISSION OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 회생 제동 중 업 쉬프트 변속 시 변속감을 향상하기 위한 방안에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력측 토오크와 차속에 따라 기 설정된 해방측 요소의 유압 듀티값을 런업 및 인터록에 대한 학습을 통해 얻어진 학습값으로 보정하여 결합측 요소와 해방측 요소 간의 유압 편차를 최소로 줄일 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 학습 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method for improving the shifting feeling during an upshift during regenerative braking, and more particularly, to a method and apparatus for increasing the hydraulic duty value of a predetermined disengagement side element according to an input side torque and a vehicle speed, And the hydraulic pressure deviation between the coupling-side element and the releasing-side element can be minimized.

일반적인 하이브리드 차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)는 내연 엔진과 모터의 출력을 함께 사용하는 차량으로서, 내연 엔진만을 장착한 일반적인 자동차에 비해 유해 가스 배출량을 획기적으로 줄이는 것이 가능하여, 일반적으로 환경 자동차(echo-car)로 부른다.Hybrid Electric Vehicle (HEV) is a vehicle that uses the output of an internal combustion engine and a motor. It can significantly reduce the emission of harmful gas compared to a general automobile equipped with only an internal combustion engine, -car).

종래의 하이브리드 차는 차속에 따라 주행 모드가 다르게 선택되어 주행이 이루어지는 것이 가능하다.In the conventional hybrid vehicle, the traveling mode can be selected by selecting the traveling mode differently according to the vehicle speed.

하이브리드 차는 차량은 출발 또는 저속 주행 시에는 배터리의 전원을 공급받는 전동 모터에 의해 출력을 제공받아 구동 휠이 회전하며, 통상 주행 시에는 차속에 따라 내연 엔진과 전동 모터를 조합하여 운행이 이루어지는 데, 특히 고속 운행시에는 전동 모터에 동력이 내연 엔진의 동력을 보조하여 내연 엔진과 전동 모터에 의한 동력이 함께 구동 휠(W)을 회전시킨다. 그리고 감속 시 또는 회생 제동 시에는 전동 모터를 발전기로 이용하여 배터리를 충전시킴으로써 에너지를 회수하게 되며, 정지 시에는 자동적으로 정지하여 불필요한 연료 소비 및 배출 가스를 저감시키게 된다.In the hybrid vehicle, the driving wheel is rotated by receiving an output from an electric motor, which is supplied with power from a battery when the vehicle starts or runs at a low speed. The hybrid vehicle is operated by combining the internal combustion engine and the electric motor in accordance with the vehicle speed, Particularly, at high speed operation, power to the electric motor assists the power of the internal combustion engine and the power of the internal combustion engine and the electric motor rotates the driving wheel W together. During deceleration or regenerative braking, the electric motor is used as a generator to charge the battery, thereby recovering energy. When the motor is stopped, the motor is stopped automatically to reduce unnecessary fuel consumption and exhaust gas.

이러한 하이브리드 자동차에 적용되는 자동변속기(automatic transmission)는, 차량의 주행 상태와 운전자의 조작 상태를 기초로 이에 걸맞는 변속단을 자동적으로 구현하는 변속기이다.An automatic transmission applied to such a hybrid vehicle is a transmission that automatically implements a gear stage based on the running state of the vehicle and the operating state of the driver.

이러한 자동변속기는 클러치(clutch) 및 브레이크(brake)와 같은 마찰요소 (frictional element)를 여러 개 구비하여, 이들의 작동을 유압제어(hydraulically control) 함으로써 다단 변속을 수행하게 된다.The automatic transmission includes a plurality of frictional elements, such as clutches and brakes, and performs multi-stage shifting by hydraulically controlling the operation of the automatic transmission.

변속 과정에서 결합(engage)되는 마찰요소를 결합측 요소(on-coming element)라 하고, 변속 과정에서 해방(release)되는 마찰요소를 해방측 요소(off-going element)라 한다. 그리고 결합측 요소는 해당 변속단에 대응되어 기 설정된 유압 듀티 패턴에 따라 공급되는 유압 제어를 통해 구동되고, 해방측 요소 역시 기 설정된 유압 듀티 패턴에 따라 공급되는 유압을 통해 구동된다.A friction element engaged in the shifting process is referred to as an on-coming element, and a friction element released in a shifting process is referred to as an off-going element. And the engagement side element is driven through the hydraulic pressure control corresponding to the predetermined gear stage and supplied in accordance with the predetermined hydraulic duty pattern, and the release side element is also driven through the hydraulic pressure supplied according to the predetermined hydraulic duty pattern.

이때 상기 하이브리드 자동차의 회생 제동 중 업 쉬프트 변속 시 도 1에 도시된 바와 같이, 해방측 요소의 유압이 변속 개시 시점(SB)에서 급격히 감소하게 됨에 따라 입력측 속도가 목표 회전수 보다 낮아지므로 변속 충격이 발생하게 되고 이러한 변속 충격은 내구성을 저하시키는 문제점이 발생하였다. In this case, as shown in FIG. 1, when the upshift of the hybrid vehicle is regenerative braking, the input side speed becomes lower than the target rotation speed as the oil pressure of the release side element sharply decreases at the shift start point SB, And such a shift shock has a problem that the durability is deteriorated.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 입력측 토오크 및 차속에 따라 해방측 요소의 유압 듀티 패턴을 설정하고 설정된 유압 듀티 패턴의 유압 듀티값을 런업 및 인터록에 대한 학습을 통해 출력된 학습값으로 보정함에 따라 해방측 요소와 결합측 요소 간의 유압 편차를 최소로 줄일 수 있고, 나아가 해방측 요소 및 결합측 요소의 유압 듀티를 최적화하여 변속 품질 및 내구성을 향상할 수 있는 하이브리드 자동차의 학습 방법을 제공하고자 함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic duty pattern of a disengagement side element according to an input side torque and a vehicle speed, The deviation of hydraulic pressure between the releasing side element and the engaging side element can be minimized and the hydraulic duty of the releasing side element and the engaging side element can be optimized to improve the shift quality and durability The present invention provides a learning method of a hybrid vehicle.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제에 따라,According to an aspect of the present invention,

회생 제동 요구에 따른 업 쉬프트 변속 중 터빈 회전수, 입력측 토오크 및 차속 정보를 수집하는 단계;Collecting the turbine rpm, input side torque, and vehicle speed information during upshift transmission according to a regenerative braking demand;

상기 입력측 토오크 및 차속 정보에 따라 기 설정된 유압 듀티 패턴에 따라 해방측 요소를 구동하는 단계를 포함하되,Driving the release side element according to a predetermined hydraulic duty pattern according to the input side torque and vehicle speed information,

상기 업 쉬프트 변속 시 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 감시하는 제1 과정; 및A first step of monitoring the turbine rpm and turbine rpm variation rate in the upshift state; And

상기 터빈 회전수를 근거로 변속 시작 시점(SS)과 변속 개시 시점(SB) 사이에서 런업이 발생한 경우 런업에 대한 학습값으로 기 설정된 유압 듀티값(Dsr)을 보정하는 제2 과정을 더 포함하고,And a second step of correcting a predetermined hydraulic duty value Dsr as a learning value for a run-up when a run-up occurs between the shift start point SS and the shift start point SB based on the turbine speed ,

그에 더하여, 상기 방법은,In addition,

상기 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 근거로 상기 변속 개시 시점(SB) 이후 피드백 제어가 실행되기 이전의 시점에서 인터록이 발생한 경우 인터록에 대한 학습값으로 기 설정된 유압 듀티값(Dcr)을 보정하는 제3 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The hydraulic duty value Dcr predetermined as the learning value for the interlock when the interlock occurs at the time before the feedback control is executed after the shift start time SB is corrected based on the turbine speed and the turbine speed change rate And further comprising a third step.

상기 런업에 대한 학습값은,The learning value for the run-

터빈 회전수에 대한 실측 시간과 목표 시간과의 합에서 최대 유압 듀티값에서 기설정된 유압 듀티값(Dsr)로 감소하는 시간(t1)과 상기 유압 듀티값(Dsr)에서 기 설정된 제1 소정 기울기(dDc1)로 감소하여 변속 개시 시점(SB)에 도달되는 시간(t2)의 합을 감산한 시간 대비 맵 데이터값으로 결정되는 것을 특징으로 한다.(T1) decreasing from a maximum hydraulic duty value to a preset hydraulic duty value (Dsr) at a sum of an actual time and a target time with respect to the turbine rpm and a predetermined first predetermined slope ( dDc1) and the time t2 at which the shift start time SB is reached, as a map data value.

바람직하게 상기 제2 과정은,Preferably, in the second step,

터빈 회전수와 해방 변속단에 대한 목표 터빈 회전수의 차가 기 설정된 기준치 이상인 경우 런 업이 발생한 것으로 판정하는 단계;Determining that a run-up has occurred if the difference between the turbine rpm and the target turbine rpm for the liberation gear stage is greater than a predetermined reference value;

상기 런업 중 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하고, 판단 결과 학습 조건을 만족하는 경우 터빈 회전수에 대한 실측 시간(Trt)과 목표 시간(Ttgt)과의 합에서 최대 유압 듀티값에서 기설정된 유압 듀티값(Dsr)로 감소하는 시간(t1)과 상기 유압 듀티값(Dsr)에서 기 설정된 제1 소정 기울기(dDc1)로 감소하여 변속 개시 시점(SB)에 도달되는 시간(t2)의 합을 감산하여 연산 시간(del Tb)를 출력하는 단계;And determines whether or not the learning prohibition condition is satisfied during the run-up. When the learning condition is satisfied as a result of the determination, it is determined that the predetermined hydraulic pressure duty cycle is equal to the maximum hydraulic duty value at the sum of the actual time Trt and the target time Ttgt, Is subtracted from the sum of the time t1 decreasing to the value Dsr and the time t2 decreasing from the hydraulic duty value Dsr to the predetermined first predetermined slope dDc1 and reaching the shift start point SB Outputting an operation time del Tb;

상기 연산 시간(del Tb) 대비 학습값(Db)인 맵 데이터값을 출력하는 단계; 및 Outputting a map data value which is a learning value (Db) to the calculation time (del Tb); And

상기 학습값(Db)으로 상기 유압 듀티값(Dsr)을 보정하고 보정된 유압 듀티 패턴에 따라 해방측 요소를 구동하는 단계를 포함한다.And correcting the hydraulic duty value (Dsr) with the learning value (Db) and driving the releasing-side element according to the corrected hydraulic duty pattern.

상기 인터록에 대한 학습값은,The learning value for the interlock is calculated as:

터빈 회전수에 대한 실측 시간과 목표 시간의 차 시간 대비 맵 데이터값으로 결정되는 것을 특징으로 한다.And is determined as a map data value with respect to the difference time between the actual time and the target time with respect to the turbine rpm.

바람직하게는, 상기 제3 과정은,Preferably, in the third step,

터빈 회전수와 터빈 회전수 변화율을 근거로 변속 개시 시점 이 후 피드백 제어 시점에 이전에 발생하는 인터록(interlock)을 판정하는 단계;Determining an interlock that occurs before the shift start point and after the feedback control point based on the turbine revolution number and the turbine revolution number change rate;

상기 인터록에 대한 학습 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 인터록에 대한 학습 조건을 만족하는 경우 터빈 회전수에 대한 실측 시간과 목표 시간 차 대비 맵 데이터값인 학습값(-D2)로 상기 유압 듀티값(Dcr)를 보정하는 단계; 및And determines whether or not the learning condition for the interlock satisfies the learning condition. If the learning condition for the interlock is satisfied, (Dcr); And

상기 보정된 유압 듀티 패턴으로 해방측 요소를 구동하는 단계를 포함한다.And driving the release side element with the corrected hydraulic duty pattern.

본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 학습 방법은, 입력측 토오크 및 차속에 따라 해방측 요소의 유압 듀티 패턴을 설정하고 설정된 유압 듀티 패턴의 유압 듀티값을 런업 및 인터록에 대한 학습을 통해 출력된 학습값으로 보정함에 따라 해방측 요소와 결합측 요소 간의 유압 편차를 최소로 줄일 수 있고, 나아가 해방측 요소 및 결합측 요소의 유압 듀티를 최적화하여 변속 품질 및 내구성을 향상할 수 있는 효과를 얻는다.The learning method of the hybrid vehicle according to the present invention sets the hydraulic duty pattern of the release side element according to the input side torque and the vehicle speed and corrects the hydraulic duty value of the set hydraulic duty pattern as the learning value output through learning about the run- The hydraulic pressure deviation between the releasing-side element and the engaging-side element can be minimized, and further, the hydraulic duty of the releasing-side element and the engaging-side element can be optimized to improve the shift quality and durability.

도 1은 일반적인 업 쉬프트 변속 시 유압 듀티 패턴을 보인 도이다.
도 2는 본 발명에 의한 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명에 의한 유압 듀티 패턴을 보인 도들이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 학습 과정을 보인 흐름도이다.1 is a diagram showing a hydraulic duty pattern in a general upshift transmission.
2 is a diagram showing a configuration according to the present invention.
3 is a view showing a hydraulic duty pattern according to the present invention.
4A and 4B are flowcharts showing a learning process of the hybrid vehicle according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 구성을 보인 도면으로서, 본 발명에 따른 자동 변속기의 전반적인 작동을 제어하는 자동차는, 엔진 제어 감지부(11)로부터 제공되는 각종 센서로부터 현재 차량의 운행 정보가 엔진 제어부(13)로 입력되면, 상기 엔진 제어부(13)는 이들 정보를 미리 입력된 데이터와 비교 판단하여 엔진 제어 구동부(15)를 통해 엔진을 최적의 상태로 제어하게 된다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention. The automobile controlling the overall operation of the automatic transmission according to the present invention is configured such that the driving information of the current vehicle is supplied from various sensors provided from the engine control sensing unit 11 to the engine control unit 13 The engine control unit 13 compares the information with previously input data and controls the engine control unit 15 to optimize the engine.

또한, 상기 엔진 제어부(13)는, 변속 제어에 필요한 정보가 있으면, 변속 제어부(17)로 정보를 보내어 변속 제어가 이루어지도록 하는데, 이때 상기 변속 제어부(17)는 상기 엔진 제어부(13)로부터 공급되는 정보와 변속 제어 감지부(19)로부터 입력되는 정보를 미리 저장된 데이터와 비교하여 변속 제어 구동부(21)를 제어함에 따라 최적의 상태로 변속 제어하게 된다. If there is information required for the shift control, the engine control unit 13 sends information to the shift control unit 17 so that the shift control is performed. At this time, the shift control unit 17 receives the information from the engine control unit 13 And the information input from the shift control sensing unit 19 is compared with the stored data to control the shift control drive unit 21 to perform the shift control to an optimum state.

상기 엔진 제어 감지부(11)는 공지에서와 같이 차속 센서, 크랭크 각 센서, 엔진 회전수 센서, 냉각수온 센서, 터빈 회전수 센서, 쓰로틀 밸브 개도 감지 센서 등의 엔진 제어에 필요한 모든 정보를 검출하여 엔진 제어부(13)로 공급되고, 변속 제어 감지부(19)는 입출력측 속도 센서, 유온 센서, 인히비터 스위치, 브레이크 스위치 등 변속 제어에 필요한 정보를 제공하는 센서들을 의미한다.The engine control sensing unit 11 detects all information necessary for engine control such as a vehicle speed sensor, a crank angle sensor, an engine speed sensor, a cooling water temperature sensor, a turbine speed sensor, and a throttle valve opening / And is supplied to the engine control unit 13. The shift control sensing unit 19 is a sensor that provides information necessary for shift control such as an input / output side speed sensor, an oil temperature sensor, an inhibitor switch, and a brake switch.

그리고, 상기 엔진 제어 구동부(15)는 엔진 제어를 위한 모든 구동부를 의미하며, 상기 변속 제어 구동부(21)는 해방측 요소 및 결합측 요소를 포함하는 자동 변속기의 유압 제어 수단에 적용되는 솔레노이드 밸브를 의미하는 것이다.The engine control drive unit 15 refers to all the drive units for engine control and the shift control drive unit 21 includes a solenoid valve applied to the hydraulic control means of the automatic transmission including the release side element and the engagement side element It means.

상기 변속 제어부(17)는 회생 제동 중 업 쉬프트 변속 시 입력측 속도 및 차속을 기초로 설정된 유압 듀티값으로 설정된 유압 듀티 패턴으로 변속 제어 구동부(21)의 해방측 요소를 구동하도록 구비된다.The shift control portion 17 is provided to drive the release side element of the shift control drive portion 21 with the hydraulic duty pattern set at the hydraulic duty value set based on the input side speed and the vehicle speed during the upshift shifting during regenerative braking.

즉, 도 3의 a)는 본 발명에 의한 터빈 회전수를 보인 도이고, 도 3의 b)는 본 발명에 의한 해방측 요소의 유압 듀티 패턴이며 도 3의 c)는 본 발명에 의한 결합측 요소의 유압 듀티 패턴이다.3 (b) is a hydraulic duty pattern of the release-side element according to the present invention, and Fig. 3 (c) It is the hydraulic duty pattern of the element.

여기서, 도 3의 b)에 도시된 바와 같이, 해방측 요소의 유압 듀티 패턴은, 변속 시작 시점(SS)에 도달된 경우 최대 유압 듀티값으로 설정된 유압 듀티값을 미리 정해진 제1 소정 시간(T1) 동안 입력측 토오크 및 차속에 기초로 미리 설정된 제1 소정 유압 듀티값(Dsr)으로 감소하고 이어 미리 설정된 제1 소정 기울기(Ddsr)로 감소하며, 이어 변속 개시 시점(SB)에 도달된 경우 입력측 토오크를 기초로 기 설정된 제2 소정 기울기(dDcr)로 미리 설정된 제2 소정 시간(T2)동안 유압 듀티값을 감소하며, 상기 제2 소정 시간(T2) 경과 후 입력측 토오크 및 차속을 기초로 미리 정해진 제3 소정 시간(T3) 동안 기 설정된 제2 소정 유압 듀티값(Dcr)로 증가한 후 입력측 토오크를 기초로 미리 정해진 제4 소정 시간(T4) 동안 미리 설정된 제3 소정 기울기(dDc3)로 유압 듀티값을 증가한 후 이어 피드백 제어를 통해 연산한 유압 듀티값으로 설정되며, 변속 완료 시점(SF)에 도달한 경우 유압 듀티값을 최저 유압 듀티값으로 설정된다.3B, the hydraulic duty pattern of the disengagement side element is set such that the hydraulic duty value set to the maximum hydraulic duty value when reaching the shift start point SS is set to a predetermined first predetermined time T1 ) To a predetermined first predetermined hydraulic gradient value Dsr based on the input side torque and the vehicle speed and then decreases to a predetermined first predetermined slope Ddsr and then when the shift start point SB is reached, The second predetermined time T2 is set to a predetermined second predetermined slope dDcr based on the input torque and the vehicle speed after the lapse of the second predetermined time T2, 3 is increased to a predetermined second predetermined hydraulic pressure duty value Dcr during a predetermined time T3 and then the hydraulic duty value is set to a predetermined third predetermined slope dDc3 during a fourth predetermined time T4 based on the input side torque After the increase Is set to the hydraulic duty value calculated by the feedback control, and when the shift completion time (SF) is reached, the hydraulic duty value is set to the lowest hydraulic duty value.

여기서, 상기 제1 소정 유압 듀티값(Dsr) 및 제2 소정 유압 듀티값(Dcr)은 입력측 토오크 및 차속에 대비 맵 테이블 값으로 변속 제어부(17)에 미리 저장되어 있으며, 그에 더하여 상기 제1 소정 기울기(dDsr), 제2 소정 기울기(dDc1), 및 제3 소정 기울기(dDc3)는 입력측 토오크 대비 맵 테이블 값으로 변속 제어부(17)에 저장되어 있다. 상기 입력 토오크 대비 맵 테이블값인 제1 소정 유압 듀티값(Dsr) 및 제2 소정 유압 듀티값(Dcr)와, 상기 입력측 토오크 대비 맵 테이블 값인 상기 제1 소정 기울기(dDsr), 제2 소정 기울기(dDc1), 및 제3 소정 기울기(dDc3)와, 제1 소정 시간 내지 제4 소정 시간(T4)는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로서, 최적의 변속 상태를 설정하도록 미리 저장되어 있다.Here, the first predetermined hydraulic pressure duty value Dsr and the second predetermined hydraulic pressure duty value Dcr are stored in advance in the transmission control unit 17 as a map table value for the input side torque and the vehicle speed, The slope dDsr, the second predetermined slope dDc1 and the third predetermined slope dDc3 are stored in the shift control unit 17 as the input side torque contrast map table value. The first predetermined hydraulic pressure duty value Dsr and the second predetermined hydraulic pressure duty value Dcr being the input torque comparison map table values and the first predetermined slope dDsr and the second predetermined slope dcr being the input- and the third predetermined slope dDc3 and the first predetermined time to the fourth predetermined time T4 are stored in advance so as to set the optimum shifting state as a result value obtained through a number of experiments.

이러한 해방측 요소의 유압 차가 최소로 설정되도록 결합측 요소의 유압 듀티 패턴이 설정된다.The hydraulic duty pattern of the engagement side element is set such that the hydraulic pressure difference of such release side element is set to the minimum.

즉, 도 3의 c)에 도시된 바와 같이, 결합측 요소의 유압 듀티 패턴은, 변속 시작 시점(SS) 이후 실제 변속이 실행하는 변속 개시 시점(SB)에 도달하는 경우 유압 듀티값을 기 설정된 제1 설정 기울기(dDA)로 증가하고 이어 미리 정해진 제1 설정 유압 듀티값(DA)로 감소한 후 피드백 제어를 통해 얻어진 유압 듀티값으로 설정되고, 상기 피드백 제어 종료 시점(FF)에 도달한 경우 유압 듀티값을 미리 정해된 제2 설정 유압 듀티값(DB)으로 증가한 후 미리 정해진 제1 설정 시간 동안 제2 설정 기울기(dDE1)으로 증가하며, 상기 제1 설정 시간 경과 후 유압 듀티값을 미리 정해진 제3 설정 기울기(dDE2)로 증가하고, 상기 변속 완료 시점(SF)에 도달된 경우 유압 듀티값을 최대 유압 듀티값으로 설정된다.3 (c), the hydraulic duty pattern of the engagement side element is set such that the hydraulic duty value is set in advance when the shift start time SB at which the actual shift is performed after the shift start time SS Is set to a hydraulic duty value obtained by feedback control after increasing to a first predetermined slope (dDA) and then decreasing to a predetermined first predetermined hydraulic duty value (DA), and when reaching the feedback control end point (FF) Increases the duty value to a predetermined second predetermined hydraulic duty value (DB), then increases the second predetermined inclination (dDE1) for a predetermined first predetermined time, and increases the hydraulic duty value after the first predetermined time to a predetermined value 3 set slope dDE2, and when the shift completion time SF is reached, the hydraulic duty value is set to the maximum hydraulic duty value.

이러한 변속 제어부(17)에 기 설정된 유압 듀티 패턴에 따라 결합측 요소 및 해방측 요소는 각각 구동하게 된다.The engagement side element and the release side element are driven respectively in accordance with the hydraulic duty pattern set in the speed change control section 17. [

이때 상기 변속 제어부(17)는 수신되는 터빈 회전수에 따라 변속 시작 시점에서 변속 개시 시점에 런업이 발생하는 경우 런업에 대한 학습값(del Db)으로 상기 제1 소정 유압 듀티값(Dsr)을 보정하고, 보정된 유압 듀티 패턴에 따라 해방측 요소를 구동한다. At this time, the shift control unit 17 corrects the first predetermined hydraulic duty value Dsr by a learned value del Db for the run-up in the case of a run-up at the shift start time at the shift start time according to the received turbine speed And drives the release side element according to the corrected hydraulic duty pattern.

또한, 상기 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율에 따라 변속 개시 시점부터 피드백 제어 시점 이전에 인터록이 발생하는 경우 인터록에 대한 학습값(-D2)로 상기 제2 소정 유압 듀티값(Dcr)을 보정하고, 보정된 유압 듀티 패턴에 따라 해방측 요소를 구동한다. The second predetermined hydraulic duty value Dcr is corrected to a learned value -D2 for the interlock when the interlock occurs before the feedback control point from the start of the shift according to the turbine speed and the turbine speed change rate , And drives the release side element according to the corrected hydraulic duty pattern.

여기서, 싱기 런업 및 인터록의 발생 조건은, 터빈 회전수의 변화량 및 터빈 회전수의 변화율이 기 설정된 기준치 이상일 때 런업 또는 인터록이 발생한 것으로 판정하며, 상기 런업 및 인터록 판정 과정은 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.The run-up and interlock determination process determines that a run-up or interlock has occurred when the change amount of the turbine speed and the rate of change of the turbine speed are equal to or greater than a predetermined reference value. The detailed description thereof will be omitted.

도 4a는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 회생 제동 중 업 쉬프트 변속 과정에서 발생하는 런업 학습 과정을 보인 흐름도이다. 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 회생 제동 중 업 쉬프트 변속 과정을 첨부된 도면에 의거하여 설명한다. 4A is a flowchart illustrating a run-up learning process that occurs in an upshift shift during regenerative braking of a hybrid vehicle according to the present invention. The shift-up shift during regenerative braking of a hybrid vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 상기 변속 제어부(17)는 단계(101)를 통해 회생 제동 중 업 쉬프트 변속 요구된 경우 터빈 회전수를 감시한다(단계 103). First, the shift control unit 17 monitors the turbine speed in the case of an upshift shift request during regenerative braking in step 101 (step 103).

또한, 상기 변속 제어부(17)는 터빈 회전수를 통해 런업이 발생하였는 지를 판단하고(단계 105), 판단 결과 런업이 발생한 경우 런업에 대한 학습 조건을 만족하는 지를 판단한다(단계 107). In addition, the shift control unit 17 determines whether a run-up has occurred through the turbine speed (step 105), and determines whether the run-up condition for the run-up is satisfied (step 107).

상기 변속 제어부(17)는 상기 단계(107)를 통해 런업에 대한 학습 조건을 만족하는 경우 터빈 회전수에 대한 실측 시간(Trt)과 목표 시간(Ttgt)과의 합에서 최대 유압 듀티값에서 기설정된 제1 소정 유압 듀티값(Dsr)으로 감소하는 시간(t1)과 상기 유압 듀티값(Dsr)에서 기 설정된 제1 소정 기울기(dDc1)로 감소하는 시간(t2)를 합을 감산하여 연산 시간(del Tb)를 발생한다(단계 109).If the learning condition for the run-up is satisfied through the step 107, the transmission control unit 17 determines whether or not the predetermined time has elapsed from the maximum hydraulic duty value at the sum of the actual time Trt and the target time Ttgt for the turbine speed The computation time del (t1) by subtracting the sum of the time t1 decreasing to the first predetermined hydraulic duty value Dsr and the time t2 decreasing to the first predetermined slope dDc1 predetermined from the hydraulic duty value Dsr, Tb) (step 109).

이어 상기 변속 제어부(17)는 상기 연산 시간(del Tb) 대비 맵 데이터값인 학습값(Db)을 출력하고(단계 111), 이어 단계(113)를 통해 상기 학습값(Db)으로 상기 제1 소정 유압 듀티값(Dsr)을 보정하고 보정된 유압 듀티 패턴에 따라 해방측 요소를 구동한다.The shift control unit 17 outputs a learning value Db which is a map data value to the computation time del Tb in step 111. In step 113, Corrects the predetermined hydraulic duty value (Dsr), and drives the releasing-side element according to the corrected hydraulic duty pattern.

상기 단계(107)에서 런업에 대한 학습 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 변속 제어부(17)는 단계(115)로 진행하고, 상기 단계(115)에서 학습은 정지된다.If the learning condition for the run-up is not satisfied in step 107, the shift control unit 17 proceeds to step 115 and stops learning in step 115. [

한편, 도 4b는 본 발명에 의한 하이브리드 자동차의 회생 제동 중 업 쉬프트 변속 중 인터록에 대한 학습 과정을 보인 흐름도이다. Meanwhile, FIG. 4B is a flowchart showing a learning process for an interlock during upshift shifting during regenerative braking of the hybrid vehicle according to the present invention.

즉, 상기 변속 제어부(17)는 회생 제동 중 업 쉬프트 변속 중(단계 120) 변속 개시 시점(SB) 이후 피드백 제어를 시작하기 이전의 시점에서 수신된 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 수집하고(단계 121) 이어 수집된 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 근거로 인터록이 발생하였는 지를 판단한다(단계 122). 이때 상기 인터록이 발생하였다고 판단되면, 인터록에 대한 학습 조건을 만족하는 지를 판단한다(단계 123).That is, the shift control unit 17 collects the turbine rpm and the turbine rpm variation rate received at the time before the start of the feedback control after the shift start time SB during the upshift shifting during regenerative braking (step 120) In operation 121, it is determined whether an interlock has occurred based on the turbine rpm and the turbine rpm variation rate. If it is determined that the interlock has occurred, it is determined whether the learning condition for the interlock is satisfied (step 123).

상기 단계(123)에서 인터록에 대한 학습 조건을 만족하는 경우 상기 변속 제어부(17)는 단계(125)를 통해 터빈 회전수에 대한 실측 시간과 목표 시간 차 대비 맵 데이터값인 학습값(-D2)을 출력하고, 이 학습값(-D2)으로 상기 제2 소정 유압 듀티값(Dcr)를 보정하고(단계 127), 상기 단계(127)에서 상기 보정된 유압 듀티 패턴으로 해방측 요소를 구동한다(단계 129).If the learning condition for the interlock is satisfied in step 123, the transmission control unit 17 determines in step 125 whether the learning value -D2, which is the actual time of the turbine speed and the target time difference map data value, The second predetermined hydraulic pressure duty value Dcr is corrected by the learning value -D2 in step 127 and the releasing side element is driven by the corrected hydraulic duty pattern in step 127 Step 129).

한편, 상기 단계(123)에서 인터록이 대한 학습 조건을 만족하지 아니한 경우 단계(131)로 진행하여 인터록에 대한 학습을 정지하고, 상기 단계(121)에서 인터록이 발생하지 아니한 경우 상기 변속 제어부(17)는 단계(133)를 통해 슬립량 제어를 통해 연산된 학습값(D1)으로 상기 유압 듀티값(Dcr)를 보정한 후 단계(129)로 진행한다. On the other hand, if it is determined in step 123 that the learning condition for the interlock is not satisfied, the process proceeds to step 131 to stop the learning of the interlock. If the interlock does not occur in step 121, ) Corrects the hydraulic duty value Dcr to the learning value D1 calculated through the slip amount control through step 133 and then proceeds to step S129.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is, therefore, to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

입력측 토오크 및 차속에 따라 해방측 요소의 유압 듀티 패턴을 설정하고 설정된 유압 듀티 패턴의 유압 듀티값을 런업 및 인터록에 대한 학습을 통해 출력된 학습값으로 보정함에 따라 해방측 요소와 결합측 요소 간의 유압 편차를 최소로 줄일 수 있고, 나아가 해방측 요소 및 결합측 요소의 유압 듀티를 최적화하여 변속 품질 및 내구성을 향상할 수 있는 하이브리드 자동차의 학습 방법에 대한 효율면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.  The hydraulic duty pattern of the release side element is set according to the input side torque and the vehicle speed, and the hydraulic duty value of the set hydraulic duty pattern is corrected to the learned value output through learning about the run-up and interlock, The deviation can be minimized and the efficiency of the hybrid vehicle learning method can be improved which can improve the shift quality and durability by optimizing the hydraulic duty of the release side element and the engagement side element. The possibility of commercialization or operation of the vehicle is not only sufficient but also practically possible to be practically carried out, so that it is an invention that is industrially applicable.

11 : 엔진 제어 감지부
13 : 엔진 제어부
15 : 엔진 제어 구동부
17 : 변속 제어부
19 : 변속 제어 감지부
21 : 변속 제어 구동부11: Engine control unit
13: engine control unit
15: engine control drive section
17:
19: Transmission control section
21:

Claims (6)

삭제delete 회생 제동 요구에 따른 업 쉬프트 변속 중 터빈 회전수, 입력측 토오크 및 차속 정보를 수집하는 단계; 및
상기 입력측 토오크 및 차속 정보에 따라 기 설정된 유압 듀티 패턴에 따라 해방측 요소를 구동하는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 학습 방법으로서,
상기 업 쉬프트 변속 시 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 감시하는 제1 과정; 및
상기 터빈 회전수를 근거로 변속 시작 시점(SS)과 변속 개시 시점(SB) 사이에서 런업이 발생한 경우 런업에 대한 학습값으로 기 설정된 유압 듀티값(Dsr)을 보정하는 제2 과정을 더 포함하며,
상기 런업에 대한 학습값은,
터빈 회전수에 대한 실측 시간과 목표 시간과의 합에서 최대 유압 듀티값에서 기설정된 유압 듀티값(Dsr)로 감소하는 시간(t1)과 상기 유압 듀티값(Dsr)에서 기 설정된 제1 소정 기울기(dDc1)로 감소하여 변속 개시 시점(SB)에 도달되는 시간(t2)의 합을 감산한 시간 대비 맵 데이터값으로 결정되는 것을 특징으로 하는,
하이브리드 자동차의 학습 방법.Collecting the turbine rpm, input side torque, and vehicle speed information during upshift transmission according to a regenerative braking demand; And
Driving the release side element according to a predetermined hydraulic duty pattern according to the input side torque and vehicle speed information,
A first step of monitoring the turbine rpm and turbine rpm variation rate in the upshift state; And
And a second step of correcting a predetermined hydraulic duty value (Dsr) as a learning value for a run-up when a run-up occurs between a shift start point (SS) and a shift start point (SB) based on the turbine speed ,
The learning value for the run-
(T1) decreasing from a maximum hydraulic duty value to a preset hydraulic duty value (Dsr) at a sum of an actual time and a target time with respect to the turbine rpm and a predetermined first predetermined slope ( dDc1) and the time t2 at which the shift start time SB is reached is subtracted from the map data value.
Learning method of hybrid vehicle. 회생 제동 요구에 따른 업 쉬프트 변속 중 터빈 회전수, 입력측 토오크 및 차속 정보를 수집하는 단계; 및
상기 입력측 토오크 및 차속 정보에 따라 기 설정된 유압 듀티 패턴에 따라 해방측 요소를 구동하는 단계를 포함하는, 하이브리드 자동차의 학습 방법으로서,
상기 업 쉬프트 변속 시 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 감시하는 제1 과정; 및
상기 터빈 회전수를 근거로 변속 시작 시점(SS)과 변속 개시 시점(SB) 사이에서 런업이 발생한 경우 런업에 대한 학습값으로 기 설정된 유압 듀티값(Dsr)을 보정하는 제2 과정을 더 포함하며,
상기 제2 과정은,
터빈 회전수와 해방 변속단에 대한 목표 터빈 회전수의 차가 기 설정된 기준치 이상인 경우 런 업이 발생한 것으로 판정하는 단계;
상기 런업 중 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하고, 판단 결과 학습 조건을 만족하는 경우 터빈 회전수에 대한 실측 시간(Trt)과 목표 시간(Ttgt)과의 합에서 최대 유압 듀티값에서 기설정된 유압 듀티값(Dsr)로 감소하는 시간(t1)과 상기 유압 듀티값(Dsr)에서 기 설정된 제1 소정 기울기(dDc1)로 감소하여 변속 개시 시점(SB)에 도달되는 시간(t2)의 합을 감산하여 연산 시간(del Tb)를 출력하는 단계;
상기 연산 시간(del Tb) 대비 학습값(Db)인 맵 데이터값을 출력하는 단계; 및
상기 학습값(Db)으로 상기 유압 듀티값(Dsr)을 보정하고 보정된 유압 듀티 패턴에 따라 해방측 요소를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
하이브리드 자동차의 학습 방법.Collecting the turbine rpm, input side torque, and vehicle speed information during upshift transmission according to a regenerative braking demand; And
Driving the release side element according to a predetermined hydraulic duty pattern according to the input side torque and vehicle speed information,
A first step of monitoring the turbine rpm and turbine rpm variation rate in the upshift state; And
And a second step of correcting a predetermined hydraulic duty value (Dsr) as a learning value for a run-up when a run-up occurs between a shift start point (SS) and a shift start point (SB) based on the turbine speed ,
In the second process,
Determining that a run-up has occurred if the difference between the turbine rpm and the target turbine rpm for the liberation gear stage is greater than a predetermined reference value;
And determines whether or not the learning prohibition condition is satisfied during the run-up. When the learning condition is satisfied as a result of the determination, it is determined that the predetermined hydraulic pressure duty cycle is equal to the maximum hydraulic duty value at the sum of the actual time Trt and the target time Ttgt, Is subtracted from the sum of the time t1 decreasing to the value Dsr and the time t2 decreasing from the hydraulic duty value Dsr to the predetermined first predetermined slope dDc1 and reaching the shift start point SB Outputting an operation time del Tb;
Outputting a map data value which is a learning value (Db) to the calculation time (del Tb); And
And correcting the hydraulic duty value (Dsr) with the learning value (Db) and driving the releasing-side element according to the corrected hydraulic duty pattern.
Learning method of hybrid vehicle. 청구항 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 방법은,
상기 터빈 회전수 및 터빈 회전수 변화율을 근거로 상기 변속 개시 시점(SB) 이후 피드백 제어가 실행되기 이전의 시점에서 인터록이 발생한 경우 인터록에 대한 학습값으로 기 설정된 유압 듀티값(Dcr)을 보정하는 제3 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 학습 방법.The method according to claim 2 or 3,
The hydraulic duty value Dcr predetermined as the learning value for the interlock when the interlock occurs at the time before the feedback control is executed after the shift start time SB is corrected based on the turbine speed and the turbine speed change rate The method of claim 1, further comprising a third step. 청구항 제4항에 있어서, 상기 인터록에 대한 학습값은,
터빈 회전수에 대한 실측 시간과 목표 시간의 차 시간 대비 맵 데이터값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 학습 방법.5. The method of claim 4, wherein the learning value for the interlock comprises:
Wherein the map data value is determined as the map data value to the difference time between the actual time and the target time with respect to the number of revolutions of the turbine. 청구항 제4항에 있어서, 상기 제3 과정은,
터빈 회전수와 터빈 회전수 변화율을 근거로 변속 개시 시점 이후 피드백 제어 시점보다 이전에 발생하는 인터록(interlock)을 판정하는 단계;
상기 인터록에 대한 학습 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 인터록에 대한 학습 조건을 만족하는 경우 터빈 회전수에 대한 실측 시간과 목표 시간 차 대비 맵 데이터값인 학습값(-D2)로 상기 유압 듀티값(Dcr)을 보정하는 단계; 및
상기 보정된 유압 듀티 패턴으로 해방측 요소를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 학습 방법.5. The method of claim 4,
Determining an interlock occurring before a feedback control point after a shift start point based on a turbine revolution number and a turbine revolution number change rate;
And determines whether or not the learning condition for the interlock satisfies the learning condition. If the learning condition for the interlock is satisfied, (Dcr); And
And driving the release side element with the corrected hydraulic duty pattern.
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