KR101635878B1 - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁물의 건조시 세탁물의 부드러움을 증가시켜 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 세탁 대상물을 세탁장치로 투입하는 투입단계; 상기 세탁 대상물로부터 이물질을 세탁하는 세탁단계; 상기 세탁 대상물로부터 분리된 이물질을 헹구어내는 헹굼단계; 상기 헹굼 단계에서 헹굼 완료된 세탁 대상물을 탈수하는 탈수단계; 및 상기 탈수 단계에서 탈수 완료된 세탁 대상물을 건조하는 건조단계를 포함하여 구성되며, 상기 건조 단계는 상기 세탁 대상물의 부드러움 특성(Softness)를 증가시키기 위한 특성부과단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.

세탁장치,부드러움 특성, 특성부과단계

Description

세탁장치의 제어방법{Control method of the washing machine}

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁물의 건조시 세탁물의 부드러움을 증가시켜 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁물을 투입하는 방식에 따라 탑 로딩형(Top loading type)과 프런트 로딩형(Front loading type)으로 구분할 수 있다. 탑 로딩형의 세탁기는 다시 세탁 및 헹굼 과정에서 드럼이 회전하는 타입과, 드럼 내부에 구비된 펄세이터(Pulsator)가 회전하는 타입으로 나뉠 수 있다.

프런트 로딩형의 세탁기와, 드럼이 회전하는 탑 로딩형 세탁기는 크게 외관을 형성하는 캐비넷과, 캐비넷의 내부에 설치되어 세탁수를 수용하는 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼으로 구성되며, 드럼의 내부에 세탁물이 수용된다. 드럼은 세탁물을 수용한 상태에서 수평 또는 수직 방향 축을 중심으로 회전하여 세탁과 헹굼 및 탈수 등의 행정을 수행한다.

최근에는 세탁 기능(세탁-헹굼-탈수 코스를 포함하는 일반적인 '세탁'의 의미로 세탁 코스와는 구별됨)에 건조 기능이 부가되거나, 스팀 공급 장치를 구비함 으로써 의류 등의 구김 및 냄새, 정전기 등을 제거하는 리프레쉬(refresh) 기능을 갖춘 세탁장치가 보급되고 있다.

그런데 이러한 세탁장치에 세탁물이 투입된 상태에서 드럼이 비교적 빠른 속도로 회전을 하게 되면, 세탁물이 드럼에 부딪히게 된다. 특히 건조 과정에서 세탁물에 물리적인 충격이 많이 가해질수록 세탁물을 구성하는 섬유 자체의 경도(hardness)가 강해져 건조 완료 후 세탁물이 뻣뻣하게 느껴질 수 있다. 이러한 느낌은 아이들이나 민감한 피부를 가진 소비자에게 불만 사항의 원인이 될 수 있다. 따라서 소비자의 만족도를 향상시키기 위해 옷감의 부드러운 특성(softness)를 증가시킬 필요가 있다.

본 발명의 목적은 세탁물의 건조시 세탁물의 부드러움을 증가시켜 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있는 세탁장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁 대상물을 세탁장치로 투입하는 투입단계; 상기 세탁 대상물로부터 이물질을 세탁하는 세탁단계; 상기 세탁 대상물로부터 분리된 이물질을 헹구어내는 헹굼단계; 상기 헹굼 단계에서 헹굼 완료된 세탁 대상물을 탈수하는 탈수단계; 및 상기 탈수 단계에서 탈수 완료된 세탁 대상물을 건조하는 건조단계를 포함하여 구성되며, 상기 건조 단계는 상기 세탁 대상물의 부드러움 특성(Softness)를 증가시키기 위한 특성부과단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.

상기 특성부과단계는 상기 세탁 대상물에 수분을 공급하는 수분공급단계와, 상기 세탁 대상물에 가해지는 물리적인 충격을 감소시키는 텀블링감소단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 특성부과단계는 상기 세탁 대상물에 따른 정상 건조 완료 직전 시점인 제1 시점에 적어도 1회 실시하는 것을 특징으로 한다.

상기 수분공급단계의 시작 시점은 수분공급기로부터 수분이 공급되기 시작하는 시점과 일치하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.

상기 텀블링감소단계는 세탁 대상물에 따른 모터의 정상 실동율보다 낮은 최 소 실동율로 상기 모터를 구동하는 것을 특징으로 한다.

상기 텀블링감소단계는 상기 수분공급단계에서 수분이 공급되는 동안에는 상기 모터가 정지되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.

상기 건조단계는 상기 특성부과단계가 실시되는 동안 히터의 작동을 중지하는 히터중지단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 건조단계는 상기 특성부과단계의 완료 후 건조 온도를 저하시켜 상기 세탁 대상물을 식혀주는 쿨링단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치는 세탁물의 건조시 수분을 공급함과 동시에 세탁물에 가해지는 물리적인 충격을 최소화함으로써 세탁물의 부드러움을 증가시키는 효과가 있다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 제어방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치를 도시한 사시도이다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 일반적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)내에 수평으로 지지되어 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(12)와, 터브(12)내에 회전 가능하게 설치된 드럼(14)과, 드럼(14) 내부로 스팀을 공급하기 위한 수분공급기(16)를 포함하여 구 성된다. 드럼(14)은 모터(미도시)에 의해 회전 작동되며, 모터의 실동율을 조절하여 드럼(14)의 회전 속도를 조절하게 된다.

캐비닛(10)에는 전면에 세탁물을 투입 및 반출할 수 있도록 드럼(14) 내부와 연통되는 투입구(18)가 형성되고, 투입구(18)를 개폐가능하도록 도어(20)가 전방으로 선회 가능하게 설치된다.

캐비닛(10)의 일측에는 수분공급기(16)에 물을 공급하기 위한 급수밸브(22)와 급수호스(24)가 구비된다. 또한, 수분공급기(16)의 일측에는, 수분공급기(16)에서 생성된 수분을 드럼(14) 내부로 안내하여 분사하기 위한 통로가 되는 수분공급관(26)이 연결된다.

급수밸브(22)는 외부 급수원에 연결되며, 급수된 물을 세탁수로 공급하거나 수분공급기(16)로 공급한다. 수분공급기(16)는 스팀발생기 또는 미스트 발생기 등으로 구비될 수 있다(이하에서는 수분공급기 중 스팀발생기를 일 예로하여 동일한 참조 번호를 사용해 설명하기로 한다).

도면에 도시되지는 않았으나 캐비닛(10)의 내부에는 외부 공기를 유입하여 가열한 후 드럼(14) 내부로 공급하기 위한 공기 덕트, 송풍팬, 히터 등으로 구성된 건조유닛이 구비된다.

일반적으로 이러한 구성을 갖는 세탁장치는 세탁-헹굼-탈수-건조의 과정을 거쳐 세탁 대상물의 처리가 이루어지며, 각각의 과정은 세탁장치에 기설정된 코스를 사용자가 선택하거나, 사용자가 임의로 지정한 코스에 따라 세탁 대상물의 처리가 이루어진다. 설정된 각 코스는 적어도 하나 또는 여러 단계를 거쳐 진행된다(이 에 관해서는 후술하기로 한다).

한편, 세탁 대상물은 섬유 자체의 수소 결합 수에 따라 섬유의 감촉이 달라지게 된다.

즉, 섬유 자체에 함유된 수소 결합의 수가 많아지면 경도가 높아져 섬유가 뻣뻣해지므로 건조가 완료된 건조물의 촉감의 부드러움이 떨어지게 된다. 반대로 섬유 자체에 함유된 수소 결합의 수가 적어지면 경도가 낮아져 섬유가 유연해지므로 건조가 완료된 건조물의 촉감이 수소 결합 수가 많을 때보다 부드러워지게 된다.

건조 완료된 세탁물의 감촉이 뻣뻣해지면 아이들이나 피부가 민감한 소비자의 경우 이를 피부 자극으로 느끼게 되며, 소비자 불만의 한 원인이 될 수 있다.

건조 완료된 세탁물의 부드러운 정도를 결정하는 수소 결합은 젖은 상태에서 결합이 해제되고, 건조된 상태에서는 수소 결합이 다시 이루어진다. 따라서 세탁 대상물이 건조될 때 수소 결합이 원활하게 이루어지지 않도록 함으로써 건조 완료된 세탁물의 부드러운 특성(이하 Softness라고 정의함)을 증가시킬 수 있다.

또한, 섬유 자체의 수소 결합은 섬유에 가해지는 물리적인 자극이 강할수록 증가하게 된다. 따라서 섬유 자체에 가해지는 물리적인 자극을 감소시킴으로써 건조 완료된 세탁물의 부드러운 특성을 증가시킬 수 있다.

이하에서는 수소 결합을 방해하는 조건인 수분과 물리적인 자극을 제어함으로써 섬유의 부드러운 특성을 증가시키는 세탁장치의 제어방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.

첨부된 도 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 제어방법 중 건조단계를 도시한 블럭도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 제어방법 중 건조단계를 도시한 그래프이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 세탁장치는 크게 세탁 대상물을 세탁장치로 투입하는 투입단계(S100), 세탁 대상물로부터 이물질을 세탁하는 세탁단계(S200), 세탁 대상물로부터 분리된 이물질을 헹구어내는 헹굼단계(S300), 헹굼단계(S300)에서 헹굼 완료된 세탁 대상물을 탈수하는 탈수단계(S400), 탈수단계(S400)에서 탈수 완료된 세탁 대상물을 건조하는 건조단계(S500)의 순서로 제어되며, 건조단계(S500)의 실시 중에는 세탁 대상물의 부드러움 특성(Softness)를 증가시키기 위한 특성부과단계(S510)가 실시된다.

특성부과단계(S510)는 건조 완료된 세탁 대상물에 수분을 공급하는 수분공급단계(S512)와, 세탁 대상물에 가해지는 물리적인 충격을 감소시키는 텀블링감소단계(514)로 구성되며, 이 두 단계는 서로 동시에 또는 소정 시간 시차를 두고 진행될 수 있다.

건조단계(S500)에서 세탁 완료된 세탁 대상물에 따른 정상 건조가 진행되다가 세탁 대상물에 따른 정상 건조 완료 직전 시점에서 특성부과단계(S510)가 적어도 1회 실시되는 것이 바람직하다. 바로 이 특성부과단계(S510)가 실시되면서 건조가 거의 완료된 세탁 대상물에 수분을 공급하여 섬유 자체에 포함된 수소 결합을 해제시킨다. 동시에 정상 건조시보다 드럼을 적게 회전시켜 세탁 대상물의 텀블 링(tumbling)을 감소시킴으로써 세탁 대상물에 가해지는 물리적인 충격을 감소시켜 섬유 자체에서 수소 결합이 일어나는 것을 방해하게 된다.

건조단계 및 특성부과단계에 대해 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 건조단계(S500)에서는 히터가 계속 작동되다가 특성부과단계(S510)가 실시되는 동안 히터의 작동을 중지했다가(히터중지단계, S520) 특성부과단계(S510)의 완료 후 건조 온도를 저하시켜 세탁 대상물을 식혀주는 쿨링단계(S530)가 진행된다. 쿨링단계(S530)의 완료 후 건조단계(S500)가 종료된다.

히터의 작동 관점에서 보면, 히터는 건조단계(S500)의 시작 시점부터 작동되어 건조단계(S500)의 실시 중 옷감의 온도가 급격히 변화되다가 변화량이 적어저 온도 변화가 완만해지는 시점인 Tsat 이후 소정 시간 더 작동된다. 히터는 세탁 대상물에 따른 정상 건조 완료 시점 직전에 작동이 중지되며, 히터의 작동 중지와 동시에 특성부과단계(S510)가 실시되므로 특성부과단계(S510)는 세탁 대상물에 따른 정상 건조 완료 직전 시점인 제1 시점(예를 들면, 2분 정도)에 적어도 1회 실시되는 것이 바람직하다(본 발명에서는 특성부과단계가 2회 실시되는 것을 예로 도시하였다).

또한, 히터는 특성부과단계(S510)가 잠시 중지될 때 다시 작동되어 세탁 대상물을 다시 건조시키고, 특성부과단계(S510)가 재실시될 때 잠시 작동 중지되었다가 소정 시간(예를 들면, 5분 정도) 재작동된다. 그 후 쿨링단계(S530)에서 건조 온도를 저하시켜 다시 작동된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 특성부과단계(S510)는 스팀발생기(16) 및 모터의 제어를 통해 수분공급단계(S512)와 텀블링감소단계(514)가 동시에 실시된다.

먼저 수분공급단계(S512)는 적정 시점에서 스팀을 공급하기 위해 먼저 물을 가열해 끓여야 하므로 건조단계(S500) 시작 후 적정 시점에 스팀이 공급될 수 있도록 미리 작동되는 것이 바람직하다. 미리 작동되는 시점은 스팀발생기(16)에서 물을 끓여 스팀이 발생될 때 까지의 시간을 고려하여 설정되며, 이는 스팀발생기(16)의 용량이나 세탁 대상물의 양에 따라 제품마다 미리 설정될 수 있다.

예를 들어, 스팀발생기(16)에서 물을 끓여 스팀이 발생할 때까지 4분이 소요된다면, 스팀발생기(16)는 스팀 공급 시점의 4분 이전에 미리 작동되는 것이 바람직하다. 즉, 특성부과단계(S510)는 제1 시점에 실시되므로 스팀발생기(16)는 제1 시점의 4분전에 작동되는 것이 바람직하다.

스팀발생기(16)에서 스팀이 발생되면 스팀이 건조 중인 세탁 대상물에 골고루 공급될 수 있도록 모터가 정지되는 것이 바람직하다. 이를 위해 모터는 건조단계(S500) 실시 후 작동되다가 제1 시점에서 작동을 멈추도록 제어되는 것이 바람직하다.

또한, 충분한 수분 흡수를 위해 모터의 on 시간보다 off 시간이 길게 제어되는 것이 바람직하다. 즉, 텀블링감소단계(514)는 건조단계(S500)에서 모터의 실동율보다 낮은 최소 실동율(예를 들면, 57초 off 후 3초 on)로 모터가 구동되도록 제어된다. 따라서 옷감을 최소한으로 뒤섞어주면서 수분이 공급될 수 있다.

본 발명에서는 특성부과단계(S510)가 2회 실시되는 것을 예로 들었으므로, 수분공급단계(S512)가 1회 실시될 때 동시에 텀블링감소단계(514)가 실시된다.

그 후 수분 공급이 중단되면 세탁 대상물의 건조를 위해 옷감이 뒤섞이도록 모터가 다시 정상 실동율로 제어되어 건조단계(S500)를 계속 진행하고, 다시 소정 시간 이후 수분공급단계(S512)와 텀블링감소단계(514)가 실시된다.

특성부과단계(S510)가 실시되면서 섬유 내부의 수소 결합이 정상 건조시보다 줄어들게 되고, 특성부과단계(S510) 이후 쿨링단계(S530)가 진행된다. 쿨링단계(S530)에서 모터는 정상 실동율로 구동되며, 스팀 공급은 중단된다.

이러한 과정에 의해 세탁물의 건조시 수분을 공급함과 동시에 세탁물에 가해지는 물리적인 충격을 최소화함으로써 세탁물의 부드러움을 증가시키는 효과가 있다.

한편 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 제어방법을 도시한 순서도.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 제어방법 중 건조단계를 도시한 블럭도.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁장치의 제어방법 중 건조단계를 도시한 그래프.

Claims (8)

1. 세탁 대상물을 세탁장치로 투입하는 투입단계;

   상기 세탁 대상물로부터 이물질을 세탁하는 세탁단계;

   상기 세탁 대상물로부터 분리된 이물질을 헹구어내는 헹굼단계;

   상기 헹굼 단계에서 헹굼 완료된 세탁 대상물을 탈수하는 탈수단계; 및

   상기 탈수 단계에서 탈수 완료된 세탁 대상물을 건조하는 건조단계를 포함하여 구성되며,

   상기 건조 단계는 상기 세탁 대상물의 부드러움 특성(Softness)를 증가시키기 위한 특성부과단계를 포함하고,

   상기 특성부과단계는 상기 세탁 대상물에 수분을 공급하는 수분공급단계, 및 상기 수분공급단계와 동시에 실시되며 모터가 정상 건조시의 실동율보다 낮은 실동율로 구동하도록 상기 모터의 실동율을 감소시키는 텀블링감소단계를 포함하고,

   상기 건조 단계는 상기 특성부과단계가 실시되는 동안 히터의 작동을 중지시키는 히터중지단계, 및 상기 특성부과단계 완료 후 상기 히터를 재작동시키고 상기 모터의 실동율을 상기 정상 건조시의 실동율로 회복시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 특성부과단계는 상기 세탁 대상물에 따른 정상 건조 완료 직전 시점인 제1 시점에 적어도 1회 실시되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 수분공급단계의 시작 시점은 수분공급기로부터 수분이 공급되기 시작하는 시점과 일치하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,

   상기 텀블링감소단계는 상기 수분공급단계에서 수분이 공급되는 동안에는 상기 모터가 정지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,

   상기 건조단계는 상기 특성부과단계의 완료 후 건조 온도를 저하시켜 상기 세탁 대상물을 식혀주는 쿨링단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.

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