KR101633502B1 - Camera gimbal - Google Patents

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KR101633502B1
KR101633502B1 KR1020140069935A KR20140069935A KR101633502B1 KR 101633502 B1 KR101633502 B1 KR 101633502B1 KR 1020140069935 A KR1020140069935 A KR 1020140069935A KR 20140069935 A KR20140069935 A KR 20140069935A KR 101633502 B1 KR101633502 B1 KR 101633502B1
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Abstract

본 발명은 카메라 짐벌에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 촬영시 사용자가 카메라 거취 후 촬영시 카메라의 수평 및 방향을 자동으로 위치조정하고, 사용자의 이동 촬영시 카메라의 수평을 자동으로 유지하며, 수납 및 이동이 용이하고, 조작이 간편하여 누구나 용이하게 사용할 수 있는 카메라 짐벌에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 상부에 사용자에 의해 파지 되어 카메라의 촬영을 이루는 제1 지지부와; 상기 제1 지지부 양측에 한 쌍으로 이루게 구비되어 양측 전.후로 절곡되게 구비되며, 사용자에 의해 파지 되어 카메라의 촬영을 이룰 수 있는 제2 지지부와; 상기 제1 지지부 하부에 구비되어 카메라를 좌.우로 회동하고, 좌.우 수평을 조절하여 카메라의 영점을 조절하는 제1 축부와; 상기 제1 축부 하부 전면에 구비되어 카메라를 상.하로 회동하고, 상.하 수평을 조절하여 카메라의 영점을 조절하는 제2 축부와; 상기 제2 축부 전면 내측에 구비되어 카메라를 전.후로 회동하고, 전.후 수평을 조절하여 카메라의 영점을 조절하는 제3 축부와; 상기 제3 축부에 상부에 구비되어 카메라의 상.하 높이를 조절하는 카메라 지지부와; 상기 카메라 지지부에 상부에 구비되어 카메라의 전.후 위치가 조정되어 고정되게 구비되는 카메라 고정부;로 구비됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a camera gimbal, and more particularly, to a camera gimbal that automatically adjusts a horizontal and a direction of a camera when a user takes a picture after taking a picture of the camera, The present invention relates to a camera gimbal which is easy to move and can be easily operated by anyone.
To this end, the present invention provides a camera comprising: a first support portion gripped by a user at an upper portion thereof to form a camera; A second support part provided on both sides of the first support part so as to be folded back and forth between both sides and being held by a user and capable of shooting a camera; A first shaft portion provided below the first support portion to rotate the camera left and right and adjust the left and right horizontal to adjust the zero point of the camera; A second shaft portion provided on the lower front surface of the first shaft portion to rotate the camera up and down and to adjust the zero point of the camera by adjusting the horizontal height; A third shaft portion provided on the inner side of the front surface of the second shaft portion to rotate the camera back and forth and adjust the zero point of the camera by adjusting the horizontal level before and after the camera; A camera support portion provided on the third shaft portion to adjust a height of the camera; And a camera fixing part provided on the camera supporting part to fix the front and rear positions of the camera to be fixed.

Description

카메라 짐벌{CAMERA GIMBAL}Camera gimbal {CAMERA GIMBAL}

본 발명은 카메라 짐벌에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 촬영시 사용자가 카메라 거취 후 촬영시 카메라의 수평 및 방향을 자동으로 위치조정하고, 사용자의 이동 촬영시 카메라의 수평을 자동으로 유지하며, 수납 및 이동이 용이하고, 조작이 간편하여 누구나 용이하게 사용할 수 있는 카메라 짐벌에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera gimbal, and more particularly, to a camera gimbal that automatically adjusts a horizontal and a direction of a camera when a user takes a picture after taking a picture of the camera, The present invention relates to a camera gimbal which is easy to move and can be easily operated by anyone.

일반적으로 뮤직비디오, 드라마, 영화 등은 촬영하는 각도에 따라 영상미가 달라지며, 따라서 주변의 배경과 배우가 적절히 조화를 이루도록 하여 다양한 각도에서 촬영한다면 영상의 생동감을 극대화시킬 수 있게 된다.In general, music videos, dramas, movies, and the like have different visual characteristics depending on the angle of photographing, so that the surrounding background and the actor are appropriately harmonized so that the image can be maximized if images are taken from various angles.

특히 배우를 상측에서 아래로 바라보는 각도로 촬영할 경우, 종래에는 긴 길이의 도구에 카메라 등을 매달아 촬영하였는데, 이는 길이의 제한과 조작의 제한이라는 문제점을 있었다.In particular, when photographing an actor at an angle looking from the upper side to the lower side, conventionally, photographing was performed by hanging a camera on a long-length tool, which has problems such as limitation of length and limitation of operation.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 카메라 또는 캠코더 등의 촬영장치를 크레인 같은 구조물이나 헬리콥터 등의 이동수단에 설치하고 아래에서 리모컨으로 촬영을 조정하는 방식이 고안되어 현재 널리 사용되고 있다.In order to solve such a problem, a photographing apparatus such as a camera or a camcorder is installed on a moving means such as a crane or a moving means such as a helicopter, and a photographing operation is adjusted by a remote controller from below.

이처럼, 카메라 등의 촬영장치를 구조물 내지 이동수단에 설치하기 위해서는 필수적으로 장착 수단이 필요하게 되는데, 카메라 짐벌이 이에 해당한다.As described above, in order to install a photographing apparatus such as a camera in a structure or a moving means, a mounting means is indispensably required, which corresponds to a camera gimbal.

종래 카메라 짐벌은 스탠드에 카메라를 탑재하고, 이러한 스탠드를 지지대를 통해 구조물 내지 이동수단에 장착하도록 구성되는 것이 일반적이며, 또한 일부 카메라 짐벌의 경우 카메라가 거치된 스탠드 및(또는) 지지대가 회동 가능하게 구성하여 카메라의 다방향 회전을 제어할 수 있도록 구성된다.Conventional camera gimbals are generally configured to mount a camera on a stand and to mount such a stand on a structure or a moving means through a support. In the case of some camera gimbals, a camera-mounted stand and / And is configured to control the multi-directional rotation of the camera.

특히, 이처럼 스탠드 및(또는) 지지대가 회전 가능하게 구성된 종래 카메라 짐벌은 서보 모터에 외부 감속기어를 연결하여 스탠드의 회전 동작을 제어하도록 구성되어 있다.In particular, the conventional camera gimbals, in which the stand and / or the support is rotatably configured, are configured to control the rotation of the stand by connecting an external reduction gear to the servo motor.

그러나, 종래의 카메라 짐벌은 개인이 이동하면서 촬영할 수 없는 구성으로 사용자가 직접 카메라를 간편하게 설치 이동하며 사용자가 원하는 영상을 촬영하며, 이동 촬영시 사용자가 용이하게 조작하고 카메라의 수평 및 시점을 사용자가 원하는 방향으로 용이하게 제어할 수 있는 카메라 짐벌이 요구되었다.
However, in the conventional camera gimbals, a user can easily install and move the camera by himself or herself, so that the user can easily photograph the desired image. The user can easily operate the gimbals while moving, A camera gimbal has been required which can be easily controlled in a desired direction.

본 발명은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 카메라 촬영시 사용자가 카메라 거취 후 촬영시 카메라의 수평 및 방향을 자동으로 위치조정하고, 사용자의 이동 촬영시 카메라의 수평을 자동으로 유지하며, 수납 및 이동이 용이하고, 조작이 간편하여 누구나 용이하게 사용할 수 있는 카메라 짐벌을 제공함을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to automatically adjust the horizontal and direction of a camera when a user takes a picture after taking a picture, It is an object of the present invention to provide a camera gimbals which can be easily moved and can be easily operated by anyone.

본 발명에 따른 카메라 짐벌에 있어서, 상부에 사용자에 의해 파지 되어 카메라의 촬영을 이루는 제1 지지부와; 상기 제1 지지부 양측에 한 쌍으로 이루게 구비되어 양측 전.후로 절곡되게 구비되며, 사용자에 의해 파지 되어 카메라의 촬영을 이룰 수 있는 제2 지지부와; 상기 제1 지지부 하부에 구비되어 카메라를 좌.우로 회동하고, 좌.우 수평을 조절하여 카메라의 영점을 조절하는 제1 축부와; 상기 제1 축부 하부 전면에 구비되어 카메라를 상.하로 회동하고, 상.하 수평을 조절하여 카메라의 영점을 조절하는 제2 축부와; 상기 제2 축부 전면 내측에 구비되어 카메라를 전.후로 회동하고, 전.후 수평을 조절하여 카메라의 영점을 조절하는 제3 축부와; 상기 제3 축부에 상부에 구비되어 카메라의 상.하 높이를 조절하는 카메라 지지부와; 상기 카메라 지지부에 상부에 구비되어 카메라의 전.후 위치가 조정되어 고정되게 구비되는 카메라 고정부;로 구비됨을 특징으로 한다.A camera gimbal according to the present invention includes: a first support portion held at an upper portion thereof for capturing a camera; A second support part provided on both sides of the first support part so as to be folded back and forth between both sides and being held by a user and capable of shooting a camera; A first shaft portion provided below the first support portion to rotate the camera left and right and adjust the left and right horizontal to adjust the zero point of the camera; A second shaft portion provided on the lower front surface of the first shaft portion to rotate the camera up and down and to adjust the zero point of the camera by adjusting the horizontal height; A third shaft portion provided on the inner side of the front surface of the second shaft portion to rotate the camera back and forth and adjust the zero point of the camera by adjusting the horizontal level before and after the camera; A camera support portion provided on the third shaft portion to adjust a height of the camera; And a camera fixing part provided on the camera supporting part to fix the front and rear positions of the camera to be fixed.

본 발명에 있어서, 상기 제1 지지부는, 상부에 제1 손잡이부가 구비되고, 하부에 모터에 의해 구동되는 제1 회동부가 구비되며, 상기 제1 회동부 양측으로 제1 관절부가 구비됨이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the first support portion includes a first handle portion at an upper portion thereof, a first rotation portion driven by a motor at a lower portion thereof, and a first joint portion at both sides of the first rotation portion .

본 발명에 있어서, 상기 제2 지지부는, 상기 제1 지지부의 하부에 일 측 끝단이 상기 제1 지지부 하부에 탈.부착되어 전.후로 회동되고, 타측 끝단에 제2 관절부가 구비되는 지지바와; 상기 제2 관절부에 탈.부착되어 상.하로 회동되는 제2 손잡이부가 구비되되, 상기 제1 지지부 하부에 상호 대향 되게 양측으로 한 쌍을 이루게 구비됨이 바람직하다.In the present invention, the second support portion may include: a support bar having a lower end of the first support portion and a second joint portion provided at the other end of the second support portion, the one end of the support bar being detached and attached to the lower portion of the first support portion; And a pair of second knobs which are attached to the second joint and are rotated up and down. The pair of knobs are disposed on opposite sides of the first support.

본 발명에 있어서, 상기 제1 축부는 전체적으로 "ㄱ"자 형상을 이루고, 제1 지지부 하부에 상부 끝단이 탈.부착되게 구비되어 전.후로 위치이동되는 제1 힌지부가 구비되고, 하부에 제2 회동부가 구비됨이 바람직하다.In the present invention, the first shaft portion is formed in a substantially "a" shape, and has a first hinge portion which is disposed at a lower portion of the first support portion and is detachably attached to the first support portion, It is preferable that a pivoting portion is provided.

본 발명에 있어서, 상기 제2 축부는, 전체적으로 "ㄷ"자 형상으로 이루고, 상기 제1 축부의 하부 전방에 위치되게 구비되어 좌,우로 위치이동되는 제2 힌지부가 구비되고, 양 끝단에 제3 힌지부, 제3 회동부가 상호 대응되게 구비됨이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the second shaft portion includes a second hinge portion which is formed as a whole in a "C" shape and which is positioned in front of the lower portion of the first shaft portion and is moved to the left and right, The hinge portion, and the third rotation portion are provided so as to correspond to each other.

본 발명에 있어서, 상기 제3 축부는, 전체적으로 절곡된 "ㄷ"자 형상으로 이루어 상기 제2 축부 내측에 양 끝단이 구비되어 전.후로 회전되게 구비됨이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the third shaft portion is formed to have a "C" shape which is entirely bent, and both ends are provided on the inside of the second shaft portion so as to be rotated forward and backward.

본 발명에 있어서, 제1 지지부, 제1 축부, 제2 축부에 락킹수단이 더 구비되어 이동 또는 보관시 회전을 방지함이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the first supporting portion, the first shaft portion, and the second shaft portion are further provided with locking means to prevent rotation during movement or storage.

본 발명에 있어서, 상기 제2 지지부는, 한 쌍을 이룬 손잡이부 중 어느 하나에 조정수단이 더 구비되어 제1 내지 제3 축부의 회전이 사용자에 의해 제어됨이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the second support portion is further provided with an adjusting means on any one of the pair of knob portions, so that rotation of the first to third shaft portions is controlled by the user.

본 발명에 있어서, 지면에 안착 지지되는 세로지지부와; 상기 세로지지와 상호 결합되어 상기 세로지지부와 상호 "+" 형상을 이루게 구비되는 가로지지부와; 상기 가로지지부 양 끝단에 결합되어 상부로 연장된 한 쌍의 수직지지부와; 상기 수직지지부 끝단에 상호 대응되게 한 쌍으로 구비되어 회전각을 조절하는 각도조절부와; 상기 각도조절부 일측에 상호 대응되게 한 쌍으로 구비되어 상기 제2 지지부와 상호 탈.부착 고정되게 구비되는 고정부로 구비됨이 바람직하다.According to the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a vertical support portion supported on a ground; A transverse support portion coupled to the longitudinal support to form a mutual "+ " shape with the longitudinal support; A pair of vertical supports coupled to both ends of the transverse support and extending upwardly; An angle regulating unit provided at the ends of the vertical support unit to correspond to each other to adjust the rotation angle; And a pair of fixing portions provided on the one side of the angle adjusting portion so as to correspond to each other and to be detachably attached to and fixed to the second supporting portion.

본 발명에 있어서, 상기 제1 지지부에 롤러부재 더 구비되어 가이드 레일에 의해 가이드 됨이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that a roller member is further provided on the first support portion and is guided by the guide rail.

본 발명에 있어서, 상기 제2 지지부에 구비되는 제2 손잡이 부에 완충부가 더 구비되어 사용자의 이동 촬영시 이동에 의한 충격을 완충함이 바람직하다.
In the present invention, it is preferable that a buffer portion is further provided on the second handle portion provided on the second support portion so as to buffer the shock caused by the movement of the user during the movement photographing.

본 발명에 따른 카메라 짐벌은, 카메라 촬영시 사용자가 카메라 거취 후 사용자 본인 촬영시 카메라의 수평 및 방향을 자동으로 위치조정하고, 사용자 본인이 이동 촬영시 카메라의 수평을 자동으로 유지하며, 수납 및 이동이 용이하고, 조작이 간편하여 누구나 용이하게 사용할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
The camera gimbals according to the present invention automatically adjust the horizontal and direction of the camera when the user takes a picture of the camera after taking a picture of the camera while the user takes a picture of the camera, automatically maintain the horizontal position of the camera when the user takes a moving picture, And is easy to operate, so that it can be easily used by anyone.

도 1은 본 발명의 짐벌을 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 도 2의 제1 지지부와 제1 회동부가 분해된 상태를 도시한 분해사시도.
도 4는 도 2의 제2 지지부의 일부를 도시한 분해사시도.
도 5는 도 2의 제2 회동부, 제3 회동부, 카메라 고정부가 분해된 상태를 도시한 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 락킹수단의 일 예를 도시한 요부확대 사용상태 사시도로서,
(a)는 락킹수단에 의해 제3 회동부가 고정된 상태를 도시한 것이고,(b) 락킹수단이 해제된 상태를 도시한 것이다.
도 7은 도 6의 락킹수단이 해제되어 회전된 상태를 도시한 요부확대 사용상태도.
도 8은 본 발명의 제1 회동부가 전.후로 이동되는 상태를 도시한 사용상태도.
도 9는 본 발명의 제2 회동부가 좌.우로 이동되는 상태를 도시한 사용상태도.
도 10은 본 발명의 카메라 지지부 및 카메라 고정부가 상.하, 전.후로 이동되는 상태의 요부확대 사시도.
도 11은 본 발명의 제2 손잡이부가 회동된 상태를 도시한 사용상태 사시도.
도 12는 본 발명의 짐벌이 접힌 상태를 도시한 사용상태 사시도.
도 13은 본 발명의 짐벌을 지지하기 위한 짐벌 지지부를 도시한 사시도.
도 14는 도 13이 접힌상태를 도시한 사용상태 사시도.
도 15는 본 발명의 짐벌이 도 13의 짐벌 지지부에 결합되어 지지된 상태를 도시한 사용상태 사시도.
도 16은 도 15가 상호 결합 고정되는 상태를 도시한 요부확대 사시도.
도 17은 본 발명의 짐벌이 짐벌 지지부에 의해 회전된 상태를 도시한 사용상태 사시도.
도 18은 본 발명에 따른 짐벌의 다른 실시 예로 롤러부재가 더 구비된 상태를 도시한 사용상태 정면도.
도 19은 본 발명에 따른 짐벌의 또 다른 실시 예로 제2 손잡이부에 완충수단이 더 구비된 상태를 도시한 사용상태 정면도.1 is a perspective view showing a gimbals of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1; Fig.
3 is an exploded perspective view showing a state in which the first support portion and the first rotation portion of Fig. 2 are disassembled;
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a part of the second support portion of FIG. 2; FIG.
5 is an exploded perspective view showing a state in which the second turning portion, the third turning portion, and the camera fixing portion of Fig. 2 are disassembled; Fig.
Fig. 6 is a perspective view of a state in which a recess is enlarged, showing an example of a locking means of the present invention,
(a) shows a state in which the third rotating portion is fixed by the locking means, and (b) shows a state in which the locking means is released.
Fig. 7 is a state in which the locking means of Fig. 6 is released and rotated; Fig.
8 is a use state diagram showing a state in which the first rotation portion of the present invention is moved forward and backward.
9 is a state of use showing a state in which the second rotation portion of the present invention is moved to the left and right.
10 is an enlarged perspective view of the camera supporting portion and the camera fixing portion of the present invention in a state in which the camera supporting portion and the camera fixing portion are moved upward, downward, backward and forward.
11 is a perspective view showing a state in which the second handle of the present invention is rotated.
12 is a perspective view showing a folded state of the gimbals according to the present invention.
13 is a perspective view showing a gimbals support portion for supporting the gimbals of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view of the used state shown in FIG. 13 in a folded state. FIG.
FIG. 15 is a perspective view of the gimbal of the present invention in a state in which it is coupled to and supported by the gimbal support of FIG. 13; FIG.
Fig. 16 is an enlarged perspective view of the main part showing the state in which the coupling is fixed to each other in Fig. 15;
17 is a perspective view of the gimbal according to the present invention in a state of being rotated by the gimbal support;
FIG. 18 is a front view of a use state showing a state in which a roller member is further provided as another embodiment of the gimbals according to the present invention. FIG.
19 is a front view of the gimbals according to another embodiment of the present invention, showing a state in which the second grip portion is further provided with buffer means.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카메라 짐벌을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the camera gimbals according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 짐벌(100)은, 사용자가 카메라(102)의 촬영을 위해 지지하는 제1 지지부(120), 제2 지지부(140) 및 상기 제1 및 제2 지지부(120,140)에 지지되어 카메라(102)를 자동으로 회동하는 제1 축부(200), 제2 축부(220), 제3 축부(240) 및 상기 카메라(102)가 설치되는 카메라 지지부(260), 카메라 고정부(280)로 구비된다.1 and 2, a gimbal 100 according to the present invention includes a first support portion 120, a second support portion 140, and a second support portion 120 for supporting a user to photograph the camera 102, A second shaft portion 220 and a third shaft portion 240 which are supported by the second support portions 120 and 140 and automatically rotate the camera 102. The camera support portion 260, and a camera fixing unit 280.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 지지부(120)는, 짐벌 상부에 사용자가 지지하여 카메라(102)의 촬영을 이루게 구비된다.As shown in FIG. 3, the first support part 120 is supported by a user on the gimbals to take an image of the camera 102.

상기 제1 지지부(120)는, 상부에 제1 손잡이부(122)가 구비되고, 상기 제1 손잡이부(122) 하부 끝단 양측으로 제1 관절부(124)가 상호 대응되게 구비되며, 상기 제1 손잡이부(122) 하부에 끝단에 제1 회동부(130)가 구비됨이 바람직하다.The first support part 120 includes a first handle part 122 at an upper portion thereof and first joint parts 124 at both sides of a lower end of the first handle part 122 so as to correspond to each other, And the first pivot 130 may be provided at the lower end of the handle 122.

상기 제1 손잡이부(122)는 "ㄷ"자 형상으로 절곡되게 구비되며, 상부에 전방에 손잡이가 구비됨 바람직하다.The first handle 122 may be bent in a " C "shape, and a handle may be provided on the front of the handle.

상기 손잡이는 탈착 가능하게 구비됨이 바람직하다.Preferably, the handle is detachably mounted.

상기 제1 관절부(124)는 상기 제1 손잡이부(122) 하부 양측 끝단에 돌출되게 구비되고, 하부에 톱니가 원 또는 반원으로 배열되게 구비됨이 바람직하다.The first joint part 124 may protrude from the lower ends of the lower part of the first handle 122, and the teeth may be circular or semicircular.

상기 제1 회동부(130)는, 상기 제1 손잡이부(122) 하부 끝단에 모터(132)가 회전되게 구비되며, 상기 모터(132)를 지지하며, 모터(132)에 의해 회전되는 제1 회동부재(134)가 구비된다.The first rotary part 130 is provided with a motor 132 at the lower end of the first handle 122 and supports the motor 132. The first rotary part 130 is rotated by the motor 132, A tiltable member 134 is provided.

상기 모터(132)와 제1 손잡이부(122)는 상호 공지의 축에 의해 상호 회전되게 구비됨이 바람직하다.It is preferable that the motor 132 and the first handle 122 are mutually rotated by mutually known axes.

상기 제1 회동부재(134) 하부에는 판 형상의 제1 결합부재(136)가 더 구비되며, 상기 제1 결합부재(136) 양 측면이 소정의 경사각을 이루게 구비됨이 바람직하다.
A plate-shaped first coupling member 136 is further provided under the first tiltable member 134, and both sides of the first coupling member 136 are formed to have a predetermined inclination angle.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제2 지지부는, 상기 제1 지지부(120) 양측에 한 쌍을 이루게 구비되어 양측 전.후로 회동되게 구비되며, 사용자에 의해 지지되어 카메라(102)의 촬영을 이루게 구비된다.4, the second support portions are provided on both sides of the first support portions 120 so as to be pivotally moved forward and backward on both sides thereof, and are supported by the user, Respectively.

상기 제2 지지부(140)는, 상기 제1 지지부(120)의 하부에 일 측 끝단이 상기 제1 지지부(120) 하부에 탈.부착되어 전.후로 회동되고, 타측 끝단에 제2 관절부(144)가 구비되는 지지바(142)가 구비된다.The second support part 140 is attached to the lower part of the first support part 120 at one end by being attached to the lower part of the first support part 120 so as to be rotated forward and backward and the second joint part 144 And a support bar 142 provided with a support bar 142.

또한, 상기 제2 관절부(144)에 탈.부착되어 상.하로 회동되는 제2 손잡이부(150)가 구비되어 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1 지지부(120) 하부에 상호 대향 되게 양측으로 한 쌍을 이루게 구비된다.1 and 2, the second handle 150 is attached to the lower part of the first support part 120. The second handle 150 is attached to the second joint part 144, So as to form a pair on both sides.

상기 지지바(142) 일측 끝단은 상부로 다단을 이루고, 상부에 도 3에 도시된 제1 지지부(120)의 상기 제1 관절부(124)와 상호 고정수단에 의해 탈.부착 고정되며, 상부에 상기 제1 관절부(124)에 대응되게 톱니가 원 또는 반원으로 배열됨이 바람직하다.One end of the support bar 142 is fixed to an upper portion of the support bar 142. The support bar 142 is detachably attached to the first support portion 120 of the first support portion 120 shown in FIG. It is preferable that the teeth are arranged in a circle or semicircle corresponding to the first joint 124.

상기 지지바(142) 타측 끝단에 구비되는 제2 관절부(144)는 전면으로 다단을 이루고, 전면에 톱니가 원 또는 반원으로 배열됨이 바람직하다.The second joint 144 provided at the other end of the support bar 142 may have a multi-stage structure and may be arranged in a circular or semicircular shape on the front surface.

상기 제2 손잡이부(150)는 상부가 상기 제2 관절부(144)와 상호 대응되게 후면으로 다단을 이루게 구비되며, 후면이 상기 제2 관절부(144)에 대응되게 톱니가 원 또는 반원으로 구비되어 상기 제2 관절부(144)와 상호 고정수단에 의해 탈.부착 고정되는 몸체부(152)가 구비됨이 바람직하다.The upper part of the second handle part 150 is formed in a multi-stepped fashion so as to correspond to the second joint part 144 and the rear surface of the second handle part 150 is formed as a circular or semi-circular saw tooth corresponding to the second joint part 144 It is preferable that the body portion 152 is detachably fixed to the second joint portion 144 by the mutual fixing means.

상기 몸체부(152) 하부에는 손잡이가 구비된다.A handle is provided under the body portion 152.

상기 몸체부(152) 중앙에 사각의 관통공(154)되게 구비되며, 상기 관통공(154) 상부는 고정단턱(156)이 구비됨이 바람직하다.A rectangular through hole 154 is formed in the center of the body portion 152 and a fixing step 156 is provided on the upper portion of the through hole 154. [

또한, 상기 한 쌍을 이룬 제2 지지부(140)의 몸체부(152) 중 어느 하나에 조정수단(158)이 더 구비됨이 바람직하다.Further, it is preferable that the adjusting means 158 is further provided on any one of the body portions 152 of the pair of the second supporting portions 140.

상기 조정수단(158)은 조이스틱과 같이 사용자가 간편하게 방향으로 조작할 수 있게 구비됨이 바람직하나, 사용자에 의해 터치조작 패널과 같은 조정수단이 구비될 수 있다.
It is preferable that the adjusting means 158 is provided such that the user can easily operate the joystick in the direction such as a joystick. However, the adjusting means 158 may be provided with an adjusting means such as a touch operation panel by the user.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 축부(200)는, 상기 제1 지지부(120) 하부에 구비되어 카메라(102)를 좌.우로 회동하고, 카메라(102)의 좌.우 수평을 유지하게 구비된다.3, the first shaft portion 200 is provided below the first support portion 120 to rotate the camera 102 to the left and right, and the left and right horizontal positions of the camera 102 are maintained Respectively.

상기 제1 축부(200)는 전체적으로 "ㄱ"자 형상을 이루고, 제1 지지부(120) 하부에 상부 끝단이 탈.부착되게 구비되어 전.후로 위치이동되는 제1 힌지부(202)가 구비되어 좌.우로 회전되고, 하부에 제2 회동부(210)가 구비됨이 바람직하다.The first shaft portion 200 has a first hinge portion 202 which is formed in an overall shape of a letter "A", and is disposed at a lower portion of the first support portion 120 so that the upper end of the first shaft portion 200 is detached / It is preferable that the second rotary part 210 is provided at the lower part.

상기 제1 축부(200)의 상부 끝단에 구비되는 제1 힌지부(202)는 상기 제1 지지부(120)에 구비되는 제1 결합부재(136)와 상호 결합되는 결합홈(202-1)이 상부 내측면에 양측으로 소정의 경사를 이루게 구비되고, 어느 하나의 결합홈(202)에 고정수단이 구비됨이 바람직하다.The first hinge portion 202 provided at the upper end of the first shaft portion 200 has a coupling groove 202-1 coupled to the first coupling member 136 provided at the first support portion 120, It is preferable that the upper inner side surface is provided with a predetermined inclination to both sides and the fixing means is provided in any one of the coupling grooves 202. [

상기 제1 축부(200)는 "ㄱ"자 형상으로 이루게 절곡되고 상부 절곡면(204)에 조작패널(206)이 더 구비됨이 바람직하다.The first shaft portion 200 may be folded into a letter "A" shape and an operation panel 206 may be further provided on the upper bent surface 204.

아울러, 상기 제1 힌지부(202) 하부에 배터리가 탈.부착되게 더 구비되어 외부전원에 의해 충전되어 본 발명의 짐벌(100)에 전원을 공급하게 구비됨이 더욱 바람직하다.Further, it is further preferable that a battery is installed at a lower portion of the first hinge portion 202 so as to be charged by an external power source to supply power to the gimbals 100 of the present invention.

상기 제1 축부(200) 하부 끝단에 구비되는 제2 회동부(210)가 안착고정되는 안착부(208)가 구비되고, 모터(212) 전면에 판형의 제2 결합부재(214)가 구비됨이 바람직하다.A seating part 208 to which the second rotary part 210 provided at the lower end of the first shaft part 200 is seated and fixed and a plate-like second engagement member 214 is provided on the front surface of the motor 212 .

상기 제2 결합부재(214)는 모터(212)에 의해 회전되며, 상.하면이 소정의 경사를 이루게 구비됨이 바람직하다.
Preferably, the second engaging member 214 is rotated by a motor 212, and the upper and lower surfaces thereof are inclined at a predetermined angle.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 제2 축부(220)는, 상기 제1 축부(200) 하부 전면에 구비되어 카메라(102)를 상.하로 회동하고, 카메라(102)의 좌.우 수평을 유지하게 구비된다.5, the second shaft portion 220 is provided on the lower front surface of the first shaft portion 200 to rotate the camera 102 up and down, and the left and right horizontal positions of the camera 102 Respectively.

상기 제2 축부(220)는, 전체적으로 "ㄷ"자 형상을 이루고, 중앙이 상기 제1 축부(200)의 하부 전방에 위치되게 구비되어 좌.우로 위치 이동되는 제2 힌지부(222)가 구비되어 양 끝단이 좌.우로 회전되고, 양 끝단 중 어느 하나에 제3 회동부(230)가 구비됨이 바람직하다.The second shaft portion 220 has a second hinge portion 222 which is formed in a generally "C" -shaped shape and is centered on the lower front of the first shaft portion 200 and is moved to the left and right And the third rotating part 230 is provided on either one of the both ends.

상기 제2 축부(220)의 제2 힌지부(222)는, "ㄷ"자 형상의 중앙에 구비되며 후면에 상기 제1 축부(200)의 제2 결합부재(214)이 삽입되는 결합홈(224)이 상. 하 내측면에 소정의 각으로 함몰되게 구비되며, 상기 제2 결합부재(214)를 고정하기 위한 고정수단이 상.하면 중 어느 하나에 구비된다.The second hinge portion 222 of the second shaft portion 220 is provided at the center of the U shape and has a coupling groove (not shown) formed at the rear surface thereof in which the second coupling member 214 of the first shaft portion 200 is inserted 224) above. And a fixing means for fixing the second engaging member 214 is provided on one of the upper and lower surfaces.

상기 제2 축부(220) 어느 일측 끝단에 제3 회동부(230)가 안착고정되는 안착부(226)가 더 구비되며, 타측 끝단에 상기 제3 회동부(230)와 대응되는 제3 힌지부(228)가 구비됨이 바람직하다.And a third hinge part 226 corresponding to the third hinge part 230 is provided at the other end of the second hinge part 220. The third hinge part 230 is provided at one end of the second shaft part 220, (228).

상기 제3 회동부(230)는 상기 안착부(226)에 안착고정되는 모터(232)와, 상기 모터(232)에 의해 회전되는 "ㄴ"자 형상의 제3 결합부재(234)가 구비됨이 바람직하다.The third rotary part 230 is provided with a motor 232 fixed to the seating part 226 and a third engagement part 234 having a "B" shape rotated by the motor 232 .

또한, 상기 제3 결합부재(234)는 제2 축부(220) 타측 끝단에 구비되는 제3 힌지부(228)에 상호 대향되게 더 구비됨이 바람직하다.
The third coupling member 234 may be disposed to face the third hinge portion 228 provided at the other end of the second shaft portion 220.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 제3 축부는, 상기 제2 축부(220) 전면 내측에 구비되어 카메라(102)를 전.후로 회동하고, 카메라(102)의 전.후 수평을 유지하게 구비된다.5, the third shaft portion is provided inside the front surface of the second shaft portion 220 to rotate the camera 102 forward and backward, and to maintain the horizontal position of the camera 102 before and after do.

상기 제3 축부(240)는, 전체적으로 절곡된 "ㄷ"자 형상으로 이루어 상기 제2 축부(220) 내측에 양 끝단이 위치되게 구비된다.The third shaft portion 240 has a generally U-shaped " C "-shaped shape and has both ends positioned inside the second shaft portion 220.

상기 제3 축부(240) 양 끝단은 상기 제2 축부(220)에 구비되는 제3 결합부재(234) 전면에 고정수단에 의해 상호 고정된다.Both ends of the third shaft portion 240 are fixed to the entire surface of the third coupling member 234 provided on the second shaft portion 220 by fixing means.

바람직하게는 다수의 구멍이 형성된 판형의 앵글로 구비된다.
And is preferably provided with a plate-like angle formed with a plurality of holes.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 카메라 지지부(260)는, 상기 제3 축부(240)가 삽입 결합고정되어 카메라(102)의 상.하 높이를 조절하게 구비된다.As shown in FIG. 5, the camera supporting portion 260 is provided to adjust the height of the camera 102 by inserting and fixing the third shaft portion 240.

상기 카메라 지지부(260)는 직사각의 함 형상으로 이루고, 양 측면에 상.하로 소정의 길이를 이룬 가이드 홈(262)이 구비되어 상기 제3 축부(240)가 삽입되어 카메라 지지부(260)가 상기 제3 축부(240) 중앙에 위치되게 구비됨이 바람직하다.The camera supporting part 260 has a rectangular shape and is provided with guide grooves 262 having a predetermined length on both sides thereof. The camera supporting part 260 is inserted into the camera supporting part 260, And may be disposed at the center of the third shaft portion 240.

상기 카메라 지지부(260)는, 전면 또는 후면 중 어느 하나 또는 양면에 가이드 공(264)이 소정의 길이를 이루게 구비되고, 상기 가이드 공(26)에 고정수단이 더 구비되어 상기 제3 축부(240)이 상.하로 가이드 이송 및 고정을 이루게 구비됨이 바람직하다.The camera support unit 260 may include a guide hole 264 formed on one or both surfaces of the front surface or the rear surface of the camera support unit 260 to have a predetermined length, ) May be guided and fixed in the up and down direction.

상기 카메라 지지부(260)는, 상부에 소정의 각을 이루어 양측으로 함몰된 결합홈(268)이 전.후로 관통되게 구비되며, 양 측면 중 어느 하나에 고정수단이 구비되는 제4 결합부재(266)가 더 구비됨이 더 구비됨이 바람직하다.
The camera supporting portion 260 includes a fourth coupling member 266 having a coupling groove 268 which is recessed at both sides of the camera supporting member 260 so as to penetrate the camera supporting member 260, ) Is further provided.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 카메라 지지부(260) 상부에 구비되어 카메라(102)의 전.후 위치가 이동되어 고정되는 카메라 고정부(280)가 구비된다.As shown in FIG. 5, the camera fixing part 280 is provided on the camera supporting part 260 to fix the camera 102 in the forward and backward directions.

상기 카메라 지지부(280)는 직 사각 형상으로 이루고, 하부에 상기 카메라 지지부(260)에 구비되는 결합홈(268)에 삽입되는 결합단턱(282)이 다단을 이루어 구비됨이 바람직하다.The camera support unit 280 may have a rectangular shape and may have a plurality of coupling edges 282 at a lower portion thereof to be inserted into an engagement groove 268 formed in the camera support unit 260.

상기 카메라 지지부(280)는 상부에 카메라(102)가 고정되는 고정면(284)이 구비되고, 상기 고정면(284) 중앙에 전.후로 소정의 길이를 이룬 고정공(286)이 구비되고, 상기 고정공(286)에 구비되어 카메라(102)를 고정하기 위한 고정수단이 더 구비됨이 바람직하다.The camera supporting part 280 is provided with a fixing surface 284 to which the camera 102 is fixed and a fixing hole 286 having a predetermined length is provided at the center of the fixing surface 284, And a fixing means for fixing the camera 102 to the fixing hole 286.

아울러, 본 발명에 구비되는 고정수단은 통상의 볼트로 구비됨이 바람직하ㄴ나, 이는 사용자의 선택에 의해 공지의 고정수단으로 변경될 수 있다.
In addition, the fixing means provided in the present invention is preferably provided with a conventional bolt, but this can be changed to a known fixing means at the user's option.

그리고, 도 3, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 짐벌(100)에 구비되는, 제1 지지부(120), 제1 축부(200), 제2 축부(220)에 락킹수단(300)이 더 구비되어 짐벌(100)의 이동 또는 보관시 회전 및 유동을 방지함이 바람직하다.As shown in FIGS. 3 and 5 to 7, the first supporting part 120, the first shaft part 200, and the second shaft part 220, which are provided in the gimbals 100 of the present invention, 300 may be further provided to prevent rotation and flow of the gimbals 100 during movement or storage.

상기 락킹수단(300)은 제1 지지부(120)의 하부에 구비되는 제1 회동부(130)의 제1 회동부재(134)의 회전을 방지하게 구비됨이 바람직하다.It is preferable that the locking means 300 is provided to prevent rotation of the first tiltable member 134 of the first tiltable portion 130 provided below the first support portion 120.

또한, 상기 제1 축부(200)의 제2 회동부(210) 하부에 구비되어 제2 결합부재(214)의 회전을 방지하게 구비됨이 바람직하다.It is preferable that the second coupling member 214 is provided below the second coupling portion 210 of the first shaft portion 200 to prevent rotation of the second coupling member 214.

또한, 상기 제2 축부(220)의 제3 힌지부(228)에 구비되어 제3 결합부재(234)의 회전을 방지하게 구비됨이 바람직하다.The third hinge portion 228 of the second shaft portion 220 may be provided to prevent the third coupling member 234 from rotating.

상기 락킹부(300)의 구성은 그 구성이 대동소이함으로 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 제2 축부(220)의 제3 힌지부(228)에 구비된 구성으로 상세히 설명한다.The locking part 300 is configured as described above with reference to FIG. 5 through FIG. 7. The locking part 300 is provided on the third hinge part 228 of the second shaft part 220 as shown in FIGS.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 락킹수단(300)은 원통형의 몸체(302)를 이루며, 상부에 "ㄴ"자 형상을 이룬 락킹홈(304)이 구비되고, 상기 락킹홈(304)에 삽입되는 스프링(미도시)이 구비되고, 상기 스프링에 의해 전.후로 이송되는 락킹축(306)이 구비된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the locking means 300 includes a cylindrical body 302, and a locking groove 304 having a "B" shape is formed at an upper portion of the locking body 300. In the locking groove 304, (Not shown) to be inserted, and is provided with a locking shaft 306 to be transferred forward and backward by the spring.

또한, 상기 락킹홈(304)에 삽입되어 락킹축(306)을 고정하기 위한 고정돌기(308)가 구비되어 상기 락킹축(306) 내측 상부에 돌출되게 구비된다.Further, a locking protrusion 308 inserted into the locking groove 304 for fixing the locking shaft 306 is provided so as to protrude from the upper portion inside the locking shaft 306.

물론, 상기 락킹축(306)에 의해 고정되는 락킹공(309)이 제1 회동부재(134), 제2 결합부재(214), 제3 결합부재(234)에 각각 구비됨은 물론이다.It goes without saying that the locking hole 309 fixed by the locking shaft 306 is provided to the first tiltable member 134, the second coupling member 214 and the third coupling member 234, respectively.

아울러, 제3 결합부재(234)에는 락킹공(309)이 적어도 하나 이상 구비됨이 더욱 바람직하다.
It is further preferable that at least one locking hole 309 is provided in the third engaging member 234.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 짐벌의 결합관계 및 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.[0030] The following is a detailed description of the coupling relationship and operating relationship of the gimbals according to the present invention constructed as described above.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 짐벌(100)은, 제1 지지부(120)에 구비된 제1 손잡이부(122) 하부에 제1 회동부(130)가 공지의 축 결합에 의해 결합된다.1 to 4, the gimbals 100 according to the present invention are configured such that the first rotary part 130 is fixed to the lower part of the first knob part 122 provided on the first support part 120, Lt; / RTI >

이때, 제1 손잡이부(122) 하부에 결합되는 축은 회전되지 않고 고정되게 구비됨이 바람직하나, 이는 사용자의 선택에 의해 공지의 결합방식으로 변경될 수 있다.At this time, it is preferable that the shaft coupled to the lower part of the first handle 122 is fixed without being rotated, but it can be changed to a known coupling method by the user's choice.

그러므로, 제1 손잡이부(122) 하부에 제1 회동부(130)가 모터(132)의 회전에 의해 회전되게 구비된다.Therefore, the first rotary part 130 is provided under the first handle part 122 to be rotated by the rotation of the motor 132.

아울러, 제1 지지부(120)에 구비된 제1 손잡이부(122) 하부 양측에 구비된 제1 관절부(124) 양측으로 제2 지지부(140)의 지지바(142)가 각각 고정수단에 의해 상호 결합 된다.The support bars 142 of the second support part 140 are fixed to both sides of the first joint part 124 provided on both sides of the lower part of the first handle part 122 provided in the first support part 120, .

이때, 상기 제1 관절부(124)와 지지바(142) 일측 끝단에 구비된 톱니가 상호 맞물리게 고정된다.At this time, the teeth provided at one end of the first joint 124 and the support bar 142 are engaged with each other.

그리고, 상기 지지바(142)에 구비된 제2 관절부(144)에 제2 손잡이부(150)의 몸체부(152) 상부가 상호 고정수단에 의해 결합 된다.An upper portion of the body portion 152 of the second handle 150 is coupled to the second joint 144 of the support bar 142 by mutual fixing means.

물론, 지지바(142)에 구비된 제2 관절부(144)와, 몸체부(152) 상부에 구비된 톱니는 상호 맞물리게 고정된다.Of course, the second joint 144 provided on the support bar 142 and the teeth provided on the body 152 are mutually engaged.

그리고, 상기 제1 지지부(120) 하부에 구비된 제1 회동부(130)의 제1 결합부재(136)와 제2 축부(200)의 제1 힌지부(202)의 결합홈(202-1)이 상호 결합 된다.The first coupling part 136 of the first rotary part 130 and the coupling groove 202-1 of the first hinge part 202 of the second shaft part 200, which are provided below the first support part 120, ).

이때, 상기 제1 결합부재(136)의 양 측면과 결합홈(202-1)이 상호 소정의 각을 이루어 슬라이딩 결합되고, 상기 제1 힌지부(202)에 구비된 고정수단에 의해 제1 축부(200)의 제1 힌지부(202)가 고정된다.At this time, both sides of the first engaging member 136 and the engaging groove 202-1 are slidably engaged with each other at a predetermined angle, and the first hinge portion 202 is fastened to the first hinge portion 202 by the fastening means, The first hinge portion 202 of the hinge 200 is fixed.

그러므로, 제1 지지부(120)의 제1 손잡이부(122) 하부에 제1 축부(200)가 제1 힌지부(202)의 결합에 의해 고정되어 제1 회동부(130)의 회전에 의해 제1 축부(200)가 회전되게 상호 결합 된다.
Therefore, the first shaft portion 200 is fixed to the lower portion of the first grip portion 122 of the first support portion 120 by the engagement of the first hinge portion 202, and the rotation of the first swinging portion 130 And the single shaft portion 200 is coupled to rotate.

그리고, 제1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 제1 축부(200) 하부에 제2 축부(220)가 결합된다.The second shaft portion 220 is coupled to the lower portion of the first shaft portion 200 as shown in FIGS.

이때, 제1 축부(200) 하부에 구비되는 제2 회동부(210)의 제2 결합부재(214)와, 제2 축부(220)의 제2 힌지부(222)에 구비된 결합홈(224)이 상호 소정의 경사를 이루며, 슬라이딩 결합 되고, 제2 힌지부(222)에 구비된 고정수단에 의해 고정된다.At this time, the second engaging member 214 of the second rotary part 210 provided at the lower part of the first shaft part 200 and the engaging groove 224 of the second hinge part 222 of the second shaft part 220 Are slidably engaged with each other, and are fixed by the fixing means provided on the second hinge portion 222.

그러므로, "ㄷ"자 형상으로 이룬 제2 축부(220)가 제2 힌지부(222)를 중심으로 회전됨으로 제2 축부(220)의 양 끝단이 상.하로 상호 대향 되게 회전된다.
Thus, the second shaft portion 220, which is formed in a "C" shape, is rotated about the second hinge portion 222, so that the opposite ends of the second shaft portion 220 are rotated up and down.

그리고, 제2 축부(220) 양 끝단 내측으로 제3 축부(240)의 양 끝단이 제2 축부(220) 양 끝단에 대향되게 구비된 제3 결합부재(234)에 공지의 고정수단에 의해 고정된다.Both ends of the third shaft portion 240 are fixed to the third engaging member 234 opposed to both ends of the second shaft portion 220 by fixing means known in the art, do.

이때, 제2 축부(220)의 제3 힌지부(228) 및 제3 힌지부(230)에 각각 구비된 "ㄴ"자 형상의 제3 결합부재(234) 전면에 제3 축부(240)의 양 끝단이 결합된다.At this time, on the front surface of the third engaging member 234 of the "B" shape provided on the third hinge portion 228 and the third hinge portion 230 of the second shaft portion 220, Both ends are joined.

그러므로, 제3 축부(240)가 그네와 같이 제3 힌지부(228)와 제3 회동부(230)를 중심으로 모터(232)에 의해 회전된다.
Therefore, the third shaft portion 240 is rotated by the motor 232 about the third hinge portion 228 and the third swing portion 230 like a swing.

그리고, 제3 축부(240)의 중심부가 카메라 지지부(260)의 가이드홈(262)에 삽입되고, 가이드공(264)에 구비되는 고정수단에 의해 카메라 지지부(260)가 제3 축부(240)에 고정된다.The center portion of the third shaft portion 240 is inserted into the guide groove 262 of the camera support portion 260 and the camera support portion 260 is fixed to the third shaft portion 240 by the fixing means provided on the guide hole 264. [ Respectively.

그리고, 카메라 지지부(260) 상부에 제4 결합부재(266)가 공지의 수단에 의해 고정된다.The fourth engaging member 266 is fixed to the upper portion of the camera supporting portion 260 by a known means.

그리고, 상기 제4 결합부재(266)에 구비된 결합홈(268)에 카메라 고정부(280)의 결합단턱(282)에 소정의 경사을 이루어 슬라이드 결합 된다.The engaging groove 268 of the fourth engaging member 266 is slidably engaged with the engaging step 282 of the camera fixing part 280 at a predetermined inclination.

그리고, 카메라 고정부(280)에 구비된 고정수단에 의해 카메라 고정부(280)가 상기 카메라 지지부(260) 상부에 고정되게 된다.The camera fixing part 280 is fixed on the camera supporting part 260 by fixing means provided on the camera fixing part 280.

그리고, 상기 카메라 고정부(280) 상부의 고정면(284)에 카메라가 고정수단에 의해 고정되게 된다.
The camera is fixed to the fixing surface 284 on the camera fixing part 280 by fixing means.

그러므로, 본 발명의 카메라 짐벌(100)은 사용자가 카메라(102)의 촬영시 카메라(102)를 카메라 고정부(280)에 고정한 후 제1 또는 제2 지지부(120,140)에 구비된 손잡이에 의해 사용자에 의해 용이하게 파지하여 지지함으로 개인이 용이하게 촬영을 할 수 있다.Therefore, the camera gimbals 100 of the present invention are configured such that when the user fixes the camera 102 to the camera fixing portion 280 at the time of photographing the camera 102, the camera gimbals 100 are held by the grips provided on the first or second supporting portions 120, So that the user can easily take a picture.

또한, 제1 축부, 제2 축부, 제3 축부(200,220,240) 및 조정수단(158) 및 조작패널(206)에 의해 사용자가 원하는 각도를 자동 또는 수동으로 용이하게 조작하여 정밀한 촬영 및 사용자가 원하는 다 방향의 촬영이 용이하다.In addition, the angle desired by the user can be easily or automatically manipulated by the first shaft portion, the second shaft portion, the third shaft portions 200, 220 and 240, the adjusting means 158 and the operation panel 206, It is easy to shoot in the direction.

그 한 예로 사용자가 조정수단(158)을 조작하여 사용자가 원하는 각도로 제1 내지 제3 축부(200,220,240)를 회전하여 조작할 수 있다.For example, the user can operate the adjusting means 158 to rotate the first to third shaft portions 200, 220 and 240 at an angle desired by the user.

그리고, 조작패널(206)의 설정에 의해 사용자가 설정된 각도 이하의 이동 또는 흔들림 시 자동으로 제1 내지 제3 축부(200,220,240)가 회전하여 카메라(102)가 사용자가 원하는 방향으로 흔들림 없이 촬영할 수 있다.The first to third shaft portions 200, 220 and 240 rotate automatically when the user moves or swings below the set angle by the setting of the operation panel 206, so that the camera 102 can take a picture in the direction desired by the user without shaking .

또한, 짐벌(100)이 설정된 각도 이상의 이동시 제1 내지 제3 축부(200,220,240)가 회전되어 사용자가 바라보는 방향으로 자동으로 이동되어 항시 사용자가 원하는 방향을 용이하게 촬영할 수 있다.
In addition, when the gimbal 100 is moved over a predetermined angle, the first, second, and third shaft portions 200, 220, and 240 are rotated and automatically moved in a direction in which the user looks, so that the user can easily take a desired direction.

그리고, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 카메라의 무게 중심을 사용자가 용이하게 조정할 수 있다.As shown in FIGS. 8 to 10, the center of gravity of the camera can be easily adjusted by the user.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이 제1 지지부(220) 하부에 구비된 제1 축부(200)가 제1 결합부재(136)를 고정하는 고정수단을 해제한 후 제1 축부(200)의 제1 힌지부(202)를 전. 후로 슬라이딩 이송함으로 제1 축부(200)의 위치가 이동됨되어 제2 축부(220), 제3 축부(240), 카메라 지지부(260), 카메라 고정부(280)가 이동되어 카메라(102)의 전.후 무게중심을 용이하게 맞출 수 있다.8, after the first shaft portion 200 provided at the lower portion of the first support portion 220 releases the fixing means for fixing the first engagement member 136, 1 Hinge portion 202 is moved forward. The second shaft part 220, the third shaft part 240, the camera supporting part 260 and the camera fixing part 280 are moved by the sliding backward movement of the first shaft part 200, The center of gravity can be adjusted easily before and after.

더욱 바람직하게는 상기 제1 결합부재(136) 상부 또는 제1 힌지부(202) 상부에 눈금이 더 구비되어 사용자가 원하는 위치 이동을 정밀하게 제어할 수 있다.
More preferably, a scale is further provided on the first engaging member 136 or the first hinge unit 202 to precisely control the desired positional movement of the user.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 제1 축부(200)의 제2 결합부재(214)과 상호 고정된 제2 축부(220)의 제2 힌지부(222)를 고정수단의 해제 후, 좌.우로 슬라이딩 이송함으로 제2 축부(220)의 위치가 이동됨으로 제3 축부(240), 카메라 지지부(260), 카메라 고정부(280)가 좌.우로 이동되어 카메라(102)의 좌.우 무게중심으로 용이하게 맞출 수 있다.9, the second hinge portion 222 of the second shaft portion 220 fixed to the second coupling member 214 of the first shaft portion 200 is disengaged from the second hinge portion 222 of the second shaft portion 220, The camera supporting portion 260 and the camera fixing portion 280 are moved to the left and right by moving the position of the second shaft portion 220 to the left and right weight centers of the camera 102, As shown in FIG.

더욱 바람직하게는 상기 제2 결합부재(214) 또는 제2 힌지부(222)의 전면에 눈금이 더 구비되어 사용자가 원하는 위치 이동을 정밀하게 제어할 수 있다.
More preferably, the second engaging member 214 or the second hinge portion 222 is provided with a scale on the front surface thereof, thereby precisely controlling the desired positional movement of the user.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 카메라 지지부(260)에 구비된 고정수단을 해제한 후 카메라 지지부(260)의 위치를 좌.우 또는 상.하로 이동한 후 고정수단에 의해 카메라 지지부(260)가 고정됨으로 더욱더 용이하게 카메라의 무게중심을 맞출 수 있다.10, after the fixing means provided on the camera supporting portion 260 is released, the camera supporting portion 260 is moved to the left, right, up and down positions, and then the camera supporting portion 260 is fixed by the fixing means. The center of gravity of the camera can be more easily adjusted.

아울러, 상기 제3 축부(240)는 다수의 구멍이 구비된 판형의 앵글로 구비되어 사용자가 더욱더 용이하게 카메라 지지부(260)의 이동 및 고정을 용이하고 견고하게 할 수 있다.In addition, the third shaft portion 240 is provided with a plate-like angle having a plurality of holes, so that the user can more easily and firmly move and fix the camera supporting portion 260.

더욱 바람직하게는 상기 카메라 지지부(260)의 어느 일면 또는 제3 축부(240)의 전면에 눈금이 더 구비되어 카메라 지지부(260)의 위치이동을 정밀하게 제어할 수 있다.
More preferably, a scale is further provided on one surface of the camera support unit 260 or on the entire surface of the third axis unit 240, thereby precisely controlling the movement of the camera support unit 260.

또한, 카메라 고정부(280)에 구비된 고정수단을 해제한 후 카메라 고정부(280)를 제4 결합부재(266)의 결합홈(268)을 따라 전.후로 이송하여 더욱더 용이하게 카메라의 무게 중심을 맞출 수 있다.After releasing the fixing means provided in the camera fixing portion 280, the camera fixing portion 280 is transferred backward and forward along the coupling groove 268 of the fourth coupling member 266, It can be centered.

더욱 바람직하게는 상기 제4 결합부재(266) 또는 카메라 고정부(280)의 고정면(284) 상부에 눈금이 더 구비되어 카메라의 위치이동을 정밀하게 제어할 수 있다.
More preferably, a scale is further provided on the fixing surface 284 of the fourth engaging member 266 or the camera fixing portion 280 to precisely control the movement of the camera.

아울러, 도 11에 도시된 바와 같이 제2 지지부(140)의 제2 손잡이부(150)를 회동하여 사용자가 더욱 용이한 자세로 카메라 짐벌(100)을 지지하여 촬영을 이룰 수 있다.As shown in FIG. 11, the second grip portion 150 of the second support portion 140 may be rotated to support the camera gimbals 100 in a more convenient posture.

이때, 제2 지지부(140)에 구비된 제2 관절부(144)와 제2 손잡이부(150)를 고정하는 고정수단을 해제한 수 사용자가 원하는 각도만큼 제2 손잡이부(150)를 회동하고 고정수단으로 고정하여 간편하게 제2 지지부(140)의 제2 손잡이부(150)의 각도를 제어할 수 있다.At this time, the second joint part (144) provided on the second support part (140) and the second handle part (150) So that the angle of the second handle 150 of the second support part 140 can be easily controlled.

물론, 제2 관절부(144) 및 몸체부(152)에 구비된 톱니는 회동된 각도에서 상호 맞물려 고정됨으로 더욱더 용이하고 견고하게 제2 손잡이부(150)의 각도를 변경 고정할 수 있다.
Of course, the teeth provided on the second joint 144 and the body 152 are mutually engaged and fixed at a pivoted angle, so that the angle of the second handle 150 can be more easily and firmly fixed.

그리고, 도 12에 도시된 바와 같이 짐벌(100)을 수납 또는 이동시 카메라(102)를 카메라 고정부(280)에서 해제하고, 제3 축부(240)를 회전하여 제2 축부(220) 내로 수납되며, 제2 축부(220)를 회전하여 제1 축부(200) 내로 수납되게 회전한다.12, when the gimbal 100 is stored or moved, the camera 102 is released from the camera fixing part 280, and the third shaft part 240 is rotated and stored in the second shaft part 220 And rotates the second shaft portion 220 so as to be housed in the first shaft portion 200.

그리고, 제1 지지부(120)에 구비된 제1 관절부(124)와 제2 지지부(140)의 지지바(142)를 회동하여 지지바(142)가 제1 축부(200)에 근접하게 회동한 후 제1 관절부(124)와 제2 지지부(140)의 지지바(142)를 상호 고정함으로 용이하게 본 발명의 짐벌(100)을 절첩할 수 있다.The first joint part 124 provided on the first support part 120 and the support bar 142 of the second support part 140 are rotated so that the support bar 142 is rotated close to the first shaft part 200 The gimbals 100 of the present invention can be easily folded by fixing the first and second joint portions 124 and 142 of the second support portion 140 to each other.

그러므로, 사용자는 용이하게 본 발명의 짐벌을 소형화하여 수납 및 이동이 용이하다.Therefore, the user can easily miniaturize the gimbals of the present invention and easily store and move the gimbals.

아울러, 락킹수단(300)에 의해 제1 내지 제3 축부(200,220,240)가 고정되어 짐벌(100)이 절첩된 상태를 견고하게 유지할 수 있다.In addition, the first to third shaft portions 200, 220 and 240 are fixed by the locking means 300, so that the gimbals 100 can be firmly folded.

그 한 예로 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 몸체(302)에 구비된 락킹홈(304)에 구비된 스프링의 탄력에 의해 락킹축(306)이 락킹공 또는 홈(309)에 삽입되어 락킹된다.For example, as shown in FIG. 6A, the locking shaft 306 is inserted into the locking hole or groove 309 by the elastic force of the spring provided in the locking groove 304 provided in the body 302 Locked.

그리고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 락킹수단(300)을 해제하기 위하여 사용자는 고정돌기(308)를 라킹홈(304)을 따라 후퇴함으로 라킹축(306)이 락킹공 또는 홈(309)에서 해제됨으로 제1 축부 내지 제3 축부(200,220,240)가 자유로이 회전된다.6 (b), the user retreats the locking protrusion 308 along the locking groove 304 to release the locking means 300, so that the locking shaft 306 is locked in the locking hole or groove 309, the first to third shaft portions 200, 220, 240 are freely rotated.

물론, 상기 락킹돌기(308)는 "ㄴ"자 형상을 이룬 락킹홈(304)에 걸림된 상태를 유지하여 락킹축(306)의 돌출을 방지한다.Of course, the locking protrusion 308 is retained in the locking groove 304 having a "B" shape to prevent the locking shaft 306 from protruding.

그리고, 사용자가 락킹수단(300)에 의해 제1 내지 제3 축부(200,220,240)의 고정을 원할 시 락킹돌기(308)의 걸림상태를 해제함으로 라킹홈(204)에 구비된 스프링의 탄력에 의해 락킹축(306) 돌출되어 락킹공 또는 홈(309)과 일치시 자동으로 삽입되어 제1 내지 제3 축부(200,220,240)가 고정된다.When the user wishes to fix the first to third shaft portions 200, 220 and 240 by the locking means 300, the locking protrusion 308 is released, When the shaft 306 protrudes and coincides with the locking hole or groove 309, the first to third shaft portions 200, 220 and 240 are fixed.

그 한 예로 도 7에 도시된 바와 같이 제3 축부(240)의 위치를 원하는 위치만큼 회전한 상태에서 간편하게 락킹수단(300)의 고정돌기를 해제함으로 용이하게 제3 축부(240)를 고정할 수 있다.
For example, as shown in FIG. 7, the third shaft portion 240 can be easily fixed by releasing the fixing protrusion of the locking means 300 while the third shaft portion 240 is rotated by a desired position. have.

도 13은 본 발명의 짐벌을 지지하기 위한 짐벌 지지부를 도시한 사시도 이고, 도 14는 도 13이 접힌상태를 도시한 사용상태 사시도 이며, 도 15는 본 발명의 짐벌이 도 13의 짐벌 지지부에 결합되어 지지된 상태를 도시한 사용상태 사시도 이고, 도 16은 도 15가 상호 결합 고정되는 상태를 도시한 요부확대 사시도 이며, 도 17은 본 발명의 짐벌이 짐벌 지지부에 의해 회전된 상태를 도시한 사용상태 사시도 로서, 이를 참조하여 본 발명의 짐벌을 지지하기 위한 짐벌 지지부를 상세히 설명하면 다음과 같다.13 is a perspective view showing a gimbal supporting portion for supporting the gimbal of the present invention, FIG. 14 is a perspective view showing the folded state of FIG. 13, FIG. FIG. 16 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 15 showing a state in which they are fixed to each other, FIG. 17 is a perspective view showing a state in which the gimbal of the present invention is rotated by the gimbal support part As a state perspective view, the gimbal support for supporting the gimbal of the present invention will be described in detail as follows.

도 13에 도시된 바와 같이 본 발명의 짐벌(100)을 지지하기 위한 짐벌 지지부(400)는, 지면에 안착 지지되는 세로지지부(420)와, 상기 세로지지부(420)와 상호 결합되어 길이조절을 이루고, 상기 세로지지부와 상호 "+" 형상을 이루게 구비되는 가로지지부(440)와, 상기 가로지지부(440) 양 끝단에 결합되어 상부로 연장된 한 쌍의 수직지지부(460)와, 상기 수직지지부(460) 끝단에 상호 대응되게 한 쌍으로 구비되어 회전각을 조절하는 각도조절부(480)와, 상기 각도조절부(480) 일측에 상호 대응되게 한 쌍으로 구비되어 상기 제2 지지부(240)와 상호 탈.부착 고정되게 구비되는 고정부(490)로 구비된다.
13, the gimbals support part 400 for supporting the gimbals 100 according to the present invention includes a longitudinal support part 420 which is supported on the ground and a longitudinal support part 420 which is coupled with the longitudinal support part 420, A pair of vertical supporting portions 460 coupled to both ends of the horizontal supporting portion 440 and extending upwardly, and a pair of vertical supporting portions 460, The angle adjusting unit 480 includes a pair of first and second supporting members 240 and 460 and a second supporting member 240. The angle adjusting unit 480 includes a pair of first and second supporting members 240 and 460, And a fixing portion 490 provided to be detachably attached to and fixed to the base portion 490.

상기 세로지지부(420)는, 하나 또는 한 쌍의 세로지지바(422)가 구비된다.The vertical support portion 420 is provided with one or a pair of vertical support bars 422.

상기 가로지지부(440)는, 상기 세로지지바(420)가 삽입 고정되는 가로몸체부(442)가 구비되고, 상기 가로몸체부(442) 양 끝단에 삽입되어 어느 일 방향으로 회전되는 가로지지바(444)가 구비되고, 상기 가로지지바(444) 끝단에는 상기 수직지지부(460)가 내측으로 절첩되게 구비되는 고정부재(446)가 구비된다.The horizontal support portion 440 is provided with a horizontal body portion 442 through which the vertical support bar 420 is inserted and fixed and inserted into both ends of the horizontal body portion 442, And a fixing member 446 is provided at an end of the horizontal support bar 444 so that the vertical support part 460 is folded inward.

상기 수직지지부(460)는 상기 고정부재(446)에 고정수단으로 하부가 고정되어 절첩되게 구비되고, 상부로 수직되게 소정의 길이를 이룬 수직바(462)가 구비되며, 상기 수직바(462) 끝단에 락킹수단(300)이 구비된다.The vertical support part 460 is provided with a vertical bar 462 which is vertically fixed to the upper part by being fixed to the fixing part 446 by fixing means. And a locking means 300 is provided at an end thereof.

상기 각도조절부(480)는, 상기 수직바(462) 상부에 삽입되어 회전되게 구비되고, 다수의 걸림홈(482)이 외주면에 원형으로 배열된다.The angle adjusting portion 480 is inserted into the upper portion of the vertical bar 462 and is rotated, and a plurality of latching grooves 482 are circularly arranged on the outer circumferential surface.

상기 고정부(490)는 상기 각도조절부(480) 일 측면에 구비되며, 전체적으로 "ㄱ"자 형상으로 이루고, 상부에 안착홈(492)이 함몰되게 구비되며, 끝단에 고정돌부(494)가 구비된다.
The fixing part 490 is provided on one side surface of the angle adjusting part 480 and is formed as a whole in a shape of a letter A. The fixing groove 492 is recessed in the upper part and a fixing part 494 Respectively.

상기와 같이 구비된 짐벌 지지부(400)는, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 가로지지부(440)의 가로몸체부(442) 중앙위치에 세로지지부(420)의 세로지지바(422)가 "+"자 형상을 이루게 삽입된다.13 and 14, the vertical supporting bar 422 of the vertical supporting part 420 is positioned at the center of the horizontal body part 442 of the horizontal supporting part 440, + "Shape.

그리고, 상기 가로몸체부(442) 양 끝단에 가로지지바(444)가 어느 일 방향으로 상호 대응되게 회전할 수 있게 삽입되어 가로지지바(444)가 내측으로 절첩되게 회전된다.The horizontal support bars 444 are inserted into both ends of the horizontal body 442 such that the horizontal support bars 444 are rotatably coupled to each other in any one direction so that the horizontal support bars 444 are rotated inwardly.

그리고, 가로지지바(444) 끝단에 구비된 고정부재(446)에 수직 지지부(460)의 수직바(462)의 하부가 고정부재(446)의 상부 내측으로 절첩되게 고정된다.The lower part of the vertical bar 462 of the vertical support part 460 is fixed to the fixing member 446 provided at the end of the horizontal support bar 444 so as to be folded to the inside of the upper part of the fixing member 446.

그리고, 상기 수직바(462) 상부 끝단에 고정부(490)와 일체를 이룬 각도조절부(480)가 회전되게 끼워진다.An angle adjusting unit 480 integrated with the fixing unit 490 is fitted on the upper end of the vertical bar 462 so as to rotate.

상기와 같이 상호 결합된 짐벌 지지부(400)는 도 14에 도시된 바와 같이 수직바(462)가 절첩된 후, 가로지지바(444)가 절첩되어 짐벌 지지부(400)가 소형으로 절첩됨으로 수납이 이동이 용이하고, 사용자가 간편하게 제 설치할 수 있다.14, after the vertical bar 462 is folded, the horizontal support bar 444 is folded so that the gimbals support portion 400 is folded in a small size, It is easy to move and can be easily installed by the user.

그리고, 도 15에 도시된 바와 같이 펼쳐진 상태에서 짐벌(100)의 제2 지지바(140)와 고정부(490)가 상호 결합되어 고정된다.15, the second support bar 140 and the fixing portion 490 of the gimbals 100 are coupled and fixed to each other.

이는 도 16에 도시된 바와 같이 고정부(190)의 고정돌부(194)가 짐벌(100)의 제2 지지부(140)의 관통공(154)에 삽입되어 고정단턱(156)에 걸림되고, 제2 지지부(140)의 고정단턱(156)이 고정부(190)의 안착홈(192)에 안착되어 공지의 고정수단에 의해 고정됨으로 짐벌(100)과 짐벌 지지부(400)가 상호 용이하고 간편하게 상호 탈.부착 및 고정을 이룬다.16, the fixing protrusion 194 of the fixing portion 190 is inserted into the through hole 154 of the second supporting portion 140 of the gimbals 100 and is engaged with the fixing step 156, 2 fixing part 156 of the supporting part 140 is seated in the mounting groove 192 of the fixing part 190 and fixed by a known fixing means so that the gimbal 100 and the gimbal supporting part 400 can be easily and easily mutually Adhesion, and fixation.

그리고, 도 17에 도시된 바와 같이 각도조절수단(480)의 회전에 의해 짐벌(100)이 짐벌 지지부(400)에 지지된 상태로 회전된다.17, the gimbal 100 is rotated in a state of being supported by the gimbals support portion 400 by the rotation of the angle regulating means 480. As shown in FIG.

이때, 락킹수단(300)에 의해 각도조절수단(480)의 걸림홈(482)이 걸림됨으로 짐벌의 각도를 용이하게 조절하여 고정할 수 있으며, 락킹수단(300)의 작동관계는 본 발명의 짐벌(100)에 구비된 락킹수단(300)과 동일함으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the angle of the gimbals can be easily adjusted by fixing the locking grooves 482 of the angle adjusting means 480 by the locking means 300, and the operating relation of the locking means 300 can be controlled by the gimbals Is the same as the locking means 300 provided in the main body 100, and a detailed description thereof will be omitted.

그러므로, 본 발명에 따른 짐벌은 짐벌 지지부에 의해 미세한 떨림없이 정밀한 촬영을 용이하게 이룰 수 있으며, 장시간의 촬영이 용이하고, 짐벌 지지부에 의해 용이하게 각도를 조절하여 고정할 수 있다.
Therefore, the gimbals according to the present invention can easily perform precise photographing without slight tremors by the gimbals support portion, easy shooting for a long time, and can be easily fixed by adjusting the angle by the gimbals support portion.

도 18은 본 발명에 따른 짐벌의 다른 실시 예로 롤러부재가 더 구비된 상태를 도시한 사용상태 정면도로서, 도 18에 도시된 바와 같이 짐벌의 구성은 본 발명의 일 실시 예와 대동소이함으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.FIG. 18 is a front view of a gimbals according to another embodiment of the present invention, in which a roller member is further provided. As shown in FIG. 18, A detailed description thereof will be omitted.

다만, 짐벌(100)의 제1 지지부(120)에 구비되는 제1 손잡이부(122)의 손잡이가 분리되고, 상기 손잡이가 설치되는 위치에 롤러부재(320)가 구비되어 가이드레일(322)를 따라 용이하게 이동할 수 있으므로 세트장과 같은 시설물에서 용이하게 이동하며 촬영할 수 있다.
A handle of the first handle 122 provided on the first support portion 120 of the gimbals 100 is detached and a roller member 320 is provided at a position where the handle is installed to guide the guide rail 322 So that it can be easily moved and photographed in a facility such as a set site.

도 19는 본 발명에 따른 짐벌의 또 다른 실시 예로 제2 손잡이부에 완충수단이 더 구비된 상태를 도시한 사용상태 정면도로서, 도 19에 도시된 바와 같이 짐벌의 구성은 본 발명의 일 실시 예와 대동소이함으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.FIG. 19 is a front view of a gimbals according to another embodiment of the present invention, in which the second handle is further provided with buffering means. As shown in FIG. 19, And a detailed description thereof will be omitted.

다만, 짐벌(100)에 구비되는 제2 지지부(140)의 제2 손잡이부(150)의 몸체부(152)와 손잡이 사이에 완충부재(340)가 더 구비되어 사용자의 이동시 발생할 수 있는 쿨렁거림과 같은 진동을 최소화할 수 있다.A cushioning member 340 is further provided between the body portion 152 of the second handle 150 of the second support portion 140 of the gimbals 100 and the handle so that the user may feel a chilling Can be minimized.

상기 완충부재(340)는 공지의 여러 완충부재가 사용될 수 있으며, 그 한 예로 에어 또는 공압을 이용한 완충부재 또는 스프링을 이용한 완충부재가 사용될 수 있다.
As the buffer member 340, various known buffer members may be used. For example, a buffer member using air or pneumatic or a buffer member using a spring may be used.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 카메라 짐벌을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 짐벌 120: 제1 지지부
122: 제1 손잡이부 124: 제1 관절부
130: 제1 회동부 132: 모터
134: 제1 회동부재 136: 제1 결합부재
140: 제2 지지부 142: 지지바
144: 제2 관절부 150: 제2 손잡이부
152: 몸체부 154: 관통공
156: 고정단턱 158: 조정수단
200: 제1 축부 202: 제1 힌지부
202-1: 결합홈 204: 절곡면
206: 조작패널 208: 안착부
209: 배터리 210: 제2 회동부
212: 모터 214: 제2 결합부재
220: 제2 축부 222: 제2 힌지부
224: 결합홈 226: 안착부
228: 제3 힌지부 230: 제3 회동부
232: 모터 234: 제3 결합부재
240: 제3 축부 260: 카메라 지지부
262: 가이드홈 264: 가이드 공
266: 제4 결합부재 268: 결합홈
280: 카메라 고정부 282: 결합단턱
284: 고정면 286: 고정공
300: 락킹부 302: 몸체
304: 락킹홈 306: 락킹축
308: 고정돌기 309: 락킹공, 걸림홈
320: 롤러부재 322: 가이드레일
340: 완충부재 400: 짐벌 지지부
420: 세로 지지부 422: 세로지지바
440: 가로 지지부 442: 가로몸체부
444: 가로지지바 446: 고정부재
480: 각도조절부 482: 걸림홈
490: 고정부 492: 안착홈
494: 고정돌부100: gimbal 120: first support
122: first handle portion 124: first joint portion
130: first rotating part 132: motor
134: first tiltable member 136: first coupling member
140: second support portion 142: support bar
144: second joint part 150: second handle part
152: body portion 154: through hole
156: Fixed step 158: Adjusting means
200: first shaft portion 202: first hinge portion
202-1: coupling groove 204: bent face
206: Operation panel 208:
209: Battery 210:
212: motor 214: second coupling member
220: second shaft portion 222: second hinge portion
224: coupling groove 226: seat part
228: third hinge part 230: third east part
232: motor 234: third coupling member
240: third shaft portion 260: camera supporting portion
262: Guide groove 264: Guide ball
266: fourth coupling member 268: coupling groove
280: camera fixing part 282:
284: Fixing surface 286: Fixing hole
300: locking part 302: body
304: Locking slot 306: Locking slot
308: Fixing projection 309: Locking ball,
320: roller member 322: guide rail
340: buffer member 400: gimbal support
420: vertical support portion 422: vertical support bar
440: transverse support portion 442:
444: lateral support bar 446: fixing member
480: angle adjusting portion 482:
490: fixing portion 492: seat groove
494:

Claims (11)

상부에 제1 손잡이부가 구비되고, 하부에 모터에 의해 구동되는 제1 회동부가 구비되며, 상기 제1 회동부 양측으로 제1 관절부가 구비되어 상부의 제1 손잡이부가 사용자에 의해 파지 되어 카메라의 촬영을 이루는 제1 지지부와;
상기 제1 지지부의 하부에 일 측 끝단이 상기 제1 지지부 하부에 탈.부착되어 전.후로 회동되고, 타측 끝단에 제2 관절부가 구비되는 지지바와, 상기 제2 관절부에 탈.부착되어 상.하로 회동되는 제2 손잡이부가 상기 제1 지지부 하부에 상호 대향 되게 양측으로 한 쌍을 이루게 구비되어 상기 제2 손잡이부가 사용자에 의해 파지 되어 카메라의 촬영을 이룰 수 있는 제2 지지부와;
상기 제1 지지부 하부에 구비되어 카메라를 좌.우로 회동하고, 좌.우 수평을 조절하여 카메라의 영점을 조절하는 제1 축부와;
상기 제1 축부 하부 전면에 구비되어 카메라를 상.하로 회동하고, 상.하 수평을 조절하여 카메라의 영점을 조절하는 제2 축부와;
상기 제2 축부 전면 내측에 구비되어 카메라를 전.후로 회동하고, 전.후 수평을 조절하여 카메라의 영점을 조절하는 유지하는 제3 축부와;
상기 제3 축부에 상부에 구비되어 카메라의 상.하 높이를 조절하는 카메라 지지부와;
상기 카메라 지지부에 상부에 구비되어 카메라의 전.후 위치가 조정되어 고정되게 구비되는 카메라 고정부;로 구비되되,
상기 제1 관절부는 상기 제1 손잡이부 하부 양측 끝단에 돌출되게 구비되고, 하부에 톱니가 원 또는 반원으로 배열되게 구비되고,
상기 지지바 일측 끝단은 상부로 다단을 이루고, 상부에 제1 관절부와 상호 고정수단에 의해 탈.부착 고정되며, 상부에 상기 제1 관절부에 대응되게 톱니가 원 또는 반원으로 배열되며,
상기 지지바 타측 끝단에 구비되는 제2 관절부는 전면으로 다단을 이루고, 전면에 톱니가 원 또는 반원으로 배열되고,
상기 제2 손잡이부는 상부가 상기 제2 관절부와 상호 대응되게 후면으로 다단을 이루게 구비되며, 후면이 상기 제2 관절부에 대응되게 톱니가 원 또는 반원으로 구비되어 상기 제2 관절부와 상호 고정수단에 의해 탈.부착 고정되는 몸체부가 구비되며,
상기 제1 지지부, 제1 축부, 제2 축부에 락킹수단이 더 구비되어 이동 또는 보관시 회전을 방지하게 원통형의 몸체를 이루며, 상부에 "ㄴ"자 형상을 이룬 락킹홈이 적어도 하나 또는 하나 이상 구비되고, 상기 락킹홈에 삽입되어 전.후로 이송되는 락킹축이 구비되며, 락킹홈에 삽입되어 락킹축을 고정하기 위한 고정돌기가 구비되어 상기 락킹축 내측 상부에 돌출되게 구비되어,
제1 관절부, 지지바, 제2 관절부, 제2 손잡이부에 의한 절첩으로 소형화하여 수납 및 이동을 이루고, 락킹수단에 의해 제1 내지 제3 축부가 고정되어 절첩된 상태를 견고하게 유지함을 특징으로 하는 카메라 짐벌.

A first handle portion is provided on an upper portion thereof and a first rotation portion is provided on a lower portion thereof to be driven by a motor. A first joint portion is provided on both sides of the first turnover portion so that an upper first handle portion is gripped by a user, And a second support portion for supporting the first support portion.
A support bar having a first end supported by a lower portion of the first support portion and a second support portion provided on the other end of the first support portion; A second support portion that is pivoted on the lower side of the first support portion so as to be opposed to each other so that the second handle portion is held by the user and can capture an image of the camera;
A first shaft portion provided below the first support portion to rotate the camera left and right and adjust the left and right horizontal to adjust the zero point of the camera;
A second shaft portion provided on the lower front surface of the first shaft portion to rotate the camera up and down and to adjust the zero point of the camera by adjusting the horizontal height;
A third shaft portion provided on the inside of the front surface of the second shaft portion to rotate the camera back and forth and adjust the horizontal position of the camera to adjust the zero point of the camera;
A camera support portion provided on the third shaft portion to adjust a height of the camera;
And a camera fixing part provided on the camera supporting part and fixed to the front and rear positions of the camera,
Wherein the first joint part is provided to protrude from both lower ends of the lower part of the first handle part and the teeth are arranged in a circular or semicircular shape at the lower part,
The supporting bar has a first end and a second end. The support bar is detachably attached to the first end by an interlocking means. The first end of the support bar is arranged in a circle or a semicircle corresponding to the first joint,
And the second joint part provided at the other end of the support bar has a multi-step front surface, and the teeth are arranged in a circular or semicircular shape on the front surface,
Wherein the second handle has an upper portion formed in a multi-stepped fashion to correspond to the second joint portion and a rear portion corresponding to the second joint portion is provided in a circular or semicircular shape, and the second joint portion and the second joint portion A body to be attached and detached is fixed,
The first support portion, the first shaft portion, and the second shaft portion are provided with locking means to prevent rotation during movement or storage, and at least one, or at least one, And a locking protrusion inserted into the locking groove for fixing the locking shaft and protruding from the upper portion of the locking shaft inner side,
And the first to third shaft portions are fixed by the locking means so that the folded state is firmly maintained. In addition, the first, second, third, and fourth joint portions, the first joint portion, the second joint portion, The camera gimbals.

삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 축부는 전체적으로 "ㄱ"자 형상을 이루고, 제1 지지부 하부에 상부 끝단이 탈.부착되게 구비되어 전.후로 위치이동되는 제1 힌지부가 구비되고, 하부에 제2 회동부가 구비됨을 특징으로 하는 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
The first shaft portion has a first hinge portion which is formed as a whole and has an upper end attached to the lower portion of the first support portion to be displaced forward and backward and a second hinge portion provided below the first hinge portion, The camera gimbal as it is.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 축부는, 전체적으로 "ㄷ"자 형상으로 이루고, 상기 제1 축부의 하부 전방에 위치되게 구비되어 좌,우로 위치이동되는 제2 힌지부가 구비되고, 양 끝단에 제3 힌지부, 제3 회동부가 상호 대응되게 구비됨을 특징으로 하는 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
The second shaft portion includes a second hinge portion which is formed in a generally "C" -shaped shape and is positioned at the lower front of the first shaft portion and is moved to the left and right, and has a third hinge portion at each end, And the rotating parts are provided so as to correspond to each other.
제 1 항에 있어서,
상기 제3 축부는, 전체적으로 절곡된 "ㄷ"자 형상으로 이루어 상기 제2 축부 내측에 양 끝단이 구비되어 전.후로 회전되게 구비됨을 특징으로 하는 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
Wherein the third shaft portion is formed to have a generally U-shaped " U "shape and is provided with both ends inside the second shaft portion so as to be rotated forward and backward.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2 지지부는, 한 쌍을 이룬 손잡이부 중 어느 하나에 조정수단이 더 구비되어 제1 내지 제3 축부의 회전이 사용자에 의해 제어됨을 특징으로 하는 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
Wherein the second support portion is further provided with an adjustment means on any one of the pair of grip portions so that rotation of the first to third shaft portions is controlled by a user.
제 1 항에 있어서,
지면에 안착 지지되는 세로지지부와;
상기 세로지지와 상호 결합되어 상기 세로지지부와 상호 "+" 형상을 이루게 구비되는 가로지지부와;
상기 가로지지부 양 끝단에 결합되어 상부로 연장된 한 쌍의 수직지지부와;
상기 수직지지부 끝단에 상호 대응되게 한 쌍으로 구비되어 회전각을 조절하는 각도조절부와;
상기 각도조절부 일측에 상호 대응되게 한 쌍으로 구비되어 상기 제2 지지부와 상호 탈.부착 고정되게 구비되는 고정부;로 구비된 짐벌 지지부가 더 구비됨을 특징으로 하는 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
A longitudinal support portion supported on the ground;
A transverse support portion coupled to the longitudinal support to form a mutual "+ " shape with the longitudinal support;
A pair of vertical supports coupled to both ends of the transverse support and extending upwardly;
An angle regulating unit provided at the ends of the vertical support unit to correspond to each other to adjust the rotation angle;
And a gimbal supporting part provided on the one side of the angle adjusting part so as to correspond to each other and to be fixed to the second supporting part so as to be detachably attached and fixed.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 지지부에 롤러부재가 더 구비되어 가이드 레일에 의해 가이드 됨을 특징으로 하는 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
Wherein the first supporting portion is further provided with a roller member and guided by the guide rail.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 지지부에 구비되는 제2 손잡이 부에 완충부가 더 구비되어 사용자의 이동 촬영시 이동에 의한 충격을 완충함을 특징으로 하는 카메라 짐벌.
The method according to claim 1,
And a shock absorber is further provided on the second handle portion provided on the second support portion to buffer shocks caused by movement of the user during the movement photographing.
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