KR101632997B1 - Dynamic driving seat and control method of dynamic driving seat - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법에 대한 것으로서, 특히 차량 속도와 횡가속도를 기반으로 시트의 에어셀을 제어하는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량 속도와 횡가속도를 기반으로 에어셀을 제어하여 운전자를 효과적으로 지지할 수 있는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 고속 모드에서 차량이 일정 각도 이상으로 회전하며 브레이크 작동 시 횡가속도 연산 없이 에어셀을 빠르게 전개하여 급박한 상황에서도 운전자를 빠르고 효과적으로 지지할 수 있는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법을 제공할 수 있다.The present invention relates to a dynamic driving seat and a control method thereof, and more particularly, to a dynamic driving seat for controlling an air cell of a seat based on a vehicle speed and a lateral acceleration and a control method thereof. The present invention can provide a dynamic driving seat capable of effectively supporting a driver by controlling an air cell based on a vehicle speed and a lateral acceleration, and a control method thereof. Also, the present invention provides a dynamic driving seat capable of quickly and effectively supporting a driver in an emergency even when the vehicle rotates at a speed higher than a predetermined angle in a high-speed mode and the air cell is quickly deployed without calculating a lateral acceleration during brake operation, and a control method thereof .

Figure R1020140156121
Figure R1020140156121

Description

다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법{DYNAMIC DRIVING SEAT AND CONTROL METHOD OF DYNAMIC DRIVING SEAT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dynamic driving seat,

본 발명은 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법에 대한 것으로서, 특히 차량 속도와 횡가속도를 기반으로 시트의 에어셀을 제어하는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dynamic driving seat and a control method thereof, and more particularly, to a dynamic driving seat for controlling an air cell of a seat based on a vehicle speed and a lateral acceleration and a control method thereof.

일반적으로 차량용 시트는 운전자(탑승자 포함)의 엉덩이를 받쳐주는 시트 바닥과, 등을 받쳐주는 시트 등받이로 구성된다. 이러한 구성에 의해 차량이 출발하더라도 시트 등받이에 의해 운전자의 후방을 지지하여 안정감을 가지도록 할 수 있다. 하지만, 시트 바닥과 시트 등받이로 구성된 기존의 차량용 시트는 차량의 회전 시 운전자의 측면을 지지할 수 없는 문제가 있어, 최근 시트의 측면이 공기에 의해 팽창될 수 있도록 하여 운전자의 측면을 지지할 수 있는 기술이 개발되고 있다. 이러한 기술들은 시트의 측면에 계속 돌출되어 있으면서 운전자의 제어에 의해 공기가 주입되어 부피만 달라지는 기술이거나 차량의 회전 시 이를 감지하여 시트의 측면을 팽창시키는 기술이 있다.Generally, a vehicle seat is composed of a seat bottom supporting the hip of a driver (including an occupant) and a seat back supporting the back. With this configuration, even when the vehicle starts, the back of the driver can be supported by the seat back so as to have a sense of stability. However, the existing vehicle seat composed of the seat bottom and the seat back can not support the driver's side during the rotation of the vehicle, so that the side surface of the seat has recently been inflated by the air, Technology is being developed. These techniques include a technique of continuously protruding on the side surface of the seat, a technique in which air is injected by the driver's control to change the volume, or a technique of detecting the rotation of the vehicle when the vehicle rotates to inflate the side surface of the seat.

하지만, 전술된 기술 중 첫 번째 종래 기술은 운전자의 제어에 의해 공기가 주입되는 것이므로 차량의 회전 시 운전자를 견고하게 지지하기 어려운 문제점이 있으며, 두 번째 종래 기술 역시 차량의 회전을 감지하여 시트의 측면을 팽창시키기는 하나 차량의 회전 시작과 회전 종료에 즉각 반응하지 못하는 문제점이 있다.However, in the first conventional technique, air is injected under the control of the driver, so that it is difficult to firmly support the driver when the vehicle is rotating. The second conventional technique also detects the rotation of the vehicle, But there is a problem that the vehicle can not immediately respond to the start and end of rotation of the vehicle.

대한민국 공개특허공보 특2003-0077692(2003.10.04. 공개)Korean Patent Publication No. 2003-0077692 (published on April 4, 2003)

본 발명의 목적은 차량의 급격한 회전 시 운전자를 신속하게 지지할 수 있는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a dynamic driving seat capable of promptly supporting a driver in a sudden turn of the vehicle and a control method thereof.

상술한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 시트에 구비된 에어셀과, 상기 에어셀을 차량 속도 정보와 상기 차량 속도 정보가 일정 값 이상일 때 연산되는 횡가속도 값에 따라 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine, comprising: an air cell provided in a seat; and a control unit for controlling the air-fuel cell according to vehicle speed information and a lateral acceleration value calculated when the vehicle speed information is equal to or greater than a predetermined value A dynamic driving seat is provided.

상기 제어부는, 상기 차량의 속도 정보를 획득하는 차량 속도 정보 획득 모듈과, 상기 차량의 조향각 정보를 획득하는 조향각 정보 획득 모듈, 상기 차량 속도 정보와 상기 조향각 정보로 상기 차량의 횡가속도를 연산하는 횡가속도 연산 모듈, 상기 횡가속도에 따라 상기 에어셀을 제어하는 제어 모듈을 포함한다.Wherein the control unit includes: a vehicle speed information acquisition module that acquires vehicle speed information; a steering angle information acquisition module that acquires steering angle information of the vehicle; a lateral acceleration calculation unit that calculates lateral acceleration of the vehicle based on the vehicle speed information and the steering angle information An acceleration calculation module, and a control module for controlling the air cell according to the lateral acceleration.

상기 제어 모듈은, 상기 차량 속도와 횡가속도 값에 따라 에어셀 전개 조건을 판단하여 에어셀 제어 신호를 출력하는 에어셀 전개 조건 판단 모듈과, 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈의 에어셀 제어 신호에 의해 상기 에어셀을 제어하는 에어셀 제어 모듈을 포함한다.The control module includes an air cell deployment condition determination module for determining an air cell deployment condition according to the vehicle speed and the lateral acceleration value and outputting an air cell control signal and a control module for controlling the air cell based on an air cell control signal of the air cell deployment condition determination module And an air cell control module.

상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은, 상기 차량 속도가 저속 기준 속도 이상이며 고속 기준 속도 미만일 경우, 상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내어 횡가속도 연산을 시작한다.The air cell deployment condition determination module sends a lateral acceleration calculation signal to the lateral acceleration calculation module to start the lateral acceleration calculation when the vehicle speed is equal to or higher than the low speed reference speed and less than the high speed reference speed.

상기 에어셀 제어 신호는 에어셀에 공기를 주입하는 에어셀 흡기 신호와, 에어셀의 공기를 배기하는 에어셀 배기 신호를 포함하고, 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값 이상일 경우, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하며, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 에어셀 배기 기준 횡가속도 값 이하일 경우, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 배기 신호를 인가한다.Wherein the air cell deployment condition determination module determines that the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculation module is lower than the air cell inspiration reference value, An air cell exhaust signal is applied to the air cell control module when the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculation module is equal to or less than the air cell exhaust reference lateral acceleration value, .

상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이일 경우, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이이기 이전의 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값에 따른 에어셀 상태를 유지한다.Wherein when the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculating module is between the air-cell inlet reference lateral acceleration value and the air-cell exhaust reference lateral acceleration value, the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculating module is smaller than the lateral- And a lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculating module before the value of the airgel exhausting reference lateral acceleration value.

상기 제어부는 상기 차량의 브레이크 작동 여부를 감지하는 브레이크 작동 감지 모듈을 더 포함하고, 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은, 상기 차량 속도가 상기 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 상기 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 상기 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동을 감지한 경우, 상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내지 않고, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 제어 신호를 인가한다.Wherein the control unit further includes a brake operation detection module for detecting whether or not the brake of the vehicle is operated, wherein the air cell deployment condition determination module determines that the vehicle speed is equal to or higher than the high-speed reference speed, When the operation of the brake is detected by the brake operation detection module, the air-conditioning control module applies the air-conditioning control signal to the air-conditioning control module without sending the lateral acceleration calculation signal to the lateral acceleration calculation module.

하지만, 상기 차량 속도가 상기 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 상기 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이지만, 상기 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동이 감지되지 아니한 경우, 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은 상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 인가하여 횡가속도가 연산되도록 한다.However, if the vehicle speed is equal to or higher than the high-speed reference speed and the steering angle of the vehicle according to the steering angle information is equal to or greater than the reference steering angle but the operation of the brake is not detected in the brake operation detection module, And a lateral acceleration calculation signal is applied to the lateral acceleration calculation module to calculate the lateral acceleration.

또한, 본 발명은 차량 속도 정보 획득 모듈이 차량 속도 정보를 획득하는 단계와, 상기 차량 속도 정보를 차량 속도 판단 모듈이 저속 기준 속도와 비교하는 단계, 조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계, 상기 차량 속도 정보가 저속 기준 속도보다 높고 고속 기준 속도보다 낮을 경우, 횡가속도 연산 모듈이 차량의 횡가속도를 연산하는 단계, 및 상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법을 제공한다.The present invention also relates to a method for controlling a vehicle, comprising the steps of: acquiring vehicle speed information from a vehicle speed information acquiring module; comparing the vehicle speed information with a slow reference speed of a vehicle speed determining module; A step of calculating a lateral acceleration of the vehicle by the lateral acceleration calculating module when the vehicle speed information is higher than the low speed reference speed and lower than the high speed reference speed, and calculating the lateral acceleration of the vehicle based on the vehicle speed information and the lateral acceleration, And a control step of controlling the dynamic driving seat.

상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계는, 상기 횡가속도가 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값 이상일 경우, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하여 에어셀을 팽창시키는 에어셀 흡기 단계와, 상기 횡가속도가 에어셀 배기 기준 횡가속도 값 이하일 경우, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 배기 신호를 인가하여 에어셀을 수축시키는 에어셀 배기 단계를 포함한다.Wherein the step of controlling the air cell by the air cell control module according to the vehicle speed information and the lateral acceleration includes the steps of applying an air cell inspiratory signal to the air cell control module when the lateral acceleration is equal to or greater than the air cell inspiratory reference lateral acceleration value, And an air cell exhausting step of applying an air cell exhaust signal to the air cell control module to shrink the air cell when the lateral acceleration is equal to or lower than the air cell exhaust reference lateral acceleration value.

상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계는, 상기 횡가속도가 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이일 경우 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈이, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이이기 이전의 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값에 따른 에어셀 상태를 유지하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the step of controlling the air cell by the air cell control module according to the vehicle speed information and the lateral acceleration includes the step of determining whether the lateral acceleration is between the air cell inlet reference lateral acceleration value and the air cell exhaust reference lateral acceleration value, The air-fuel ratio sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the air-fuel ratio sensor is configured to detect an air-conditioner state according to the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculating module before the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculating module is between the air- So that it is possible to further improve the performance of the system.

상기 조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계, 이후, 상기 차량 속도 정보가 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동을 감지한 경우, 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내지 않고, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하여 에어셀이 팽창하도록 한다.Wherein the steering angle information acquisition module obtains steering angle information of the vehicle, and thereafter, when the vehicle speed information is higher than the high reference speed, the steering angle of the vehicle according to the steering angle information is equal to or greater than the reference steering angle, , An air cell inspiration signal is applied to the air cell control module so that the air cell expands without sending a lateral acceleration operation signal to the lateral acceleration calculation module.

하지만, But,

상기 조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계, 이후, 상기 차량 속도 정보가 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동이 감지되지 아니한 경우, 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 인가한다.Wherein the steering angle information acquisition module obtains steering angle information of the vehicle, and thereafter, when the vehicle speed information is higher than the high reference speed, the steering angle of the vehicle according to the steering angle information is equal to or greater than the reference steering angle, Is not detected, the lateral acceleration calculation signal is applied to the lateral acceleration calculation module.

상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값은 2.5이며, 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값은 2.0, 상기 저속 기준 속도는 시속 35km, 상기 고속 기준 속도는 시속 80km, 상기 기준 조향각은 10도인 것이 효과적이다.It is effective that the airgel inlet reference lateral acceleration value is 2.5, the air cell exhaust reference lateral acceleration value is 2.0, the low speed reference speed is 35 km / h, the high speed reference speed is 80 km / h, and the reference steering angle is 10 °.

본 발명은 차량 속도와 횡가속도를 기반으로 에어셀을 제어하여 운전자를 신속하고 효과적으로 지지할 수 있는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a dynamic driving seat capable of promptly and effectively supporting a driver by controlling an air cell based on a vehicle speed and a lateral acceleration, and a control method thereof.

또한, 본 발명은 고속 모드에서 차량이 일정 각도 이상으로 회전하며 브레이크 작동 시 횡가속도 연산 없이 에어셀을 빠르게 전개하여 급박한 상황에서도 운전자를 빠르고 효과적으로 지지할 수 있는 다이내믹 드라이빙 시트와 이의 제어 방법을 제공할 수 있다.Also, the present invention provides a dynamic driving seat capable of quickly and effectively supporting a driver in an emergency even when the vehicle rotates at a speed higher than a predetermined angle in a high-speed mode and the air cell is quickly deployed without calculating a lateral acceleration during brake operation, and a control method thereof .

도 1은 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 제어 방법의 순서도.1 is a conceptual view of a dynamic driving seat according to the present invention;
2 is a flowchart of a method of controlling a dynamic driving seat according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a dynamic driving seat according to the present invention.

본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 시트에 구비된 에어셀(100)과, 차량 속도와 횡가속도 값에 따라 에어셀(100)을 제어하는 제어부(200)를 포함한다.1, the dynamic driving seat according to the present invention includes an air cell 100 provided on a seat of a vehicle, and a control unit 200 for controlling the air cell 100 according to a vehicle speed and a lateral acceleration value .

에어셀(100)은 차량의 시트에 구비되어 차량의 회전 시 운전자의 좌측 또는 우측을 지지한다. 또한, 이를 위해서 에어셀(100)은 시트의 좌측과 우측에 구비되며, 본 발명은 에어셀(100)이 시트 바닥의 좌측과 우측, 시트 등받이의 좌측과 우측에 구비된 것을 예시한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 에어셀(100)은 시트 바닥의 좌측과 우측에만 구비되거나, 시트 등받이의 좌측과 우측에만 구비될 수도 있다. 또한, 에어셀(100)은 헤드레스트의 좌측과 우측에 구비될 수도 있다. 즉, 에어셀(100)은 시트 바닥의 좌측과 우측, 시트 등받이의 좌측과 우측, 헤드레스트의 좌측과 우측 중 적어도 어느 한 곳(좌측과 우측)에 구비될 수 있다.The air cell 100 is provided on the seat of the vehicle and supports the left or right side of the driver when the vehicle is rotating. To this end, the air cell 100 is provided on the left and right sides of the seat, and the present invention exemplifies that the air cell 100 is provided on the left and right sides of the seat bottom, and on the left and right sides of the seat back. Of course, the present invention is not limited thereto, and the air cell 100 may be provided only on the left and right sides of the seat bottom, or may be provided only on the left and right sides of the seat back. In addition, the air cell 100 may be provided on the left and right sides of the headrest. That is, the air cell 100 may be provided on the left and right sides of the seat bottom, the left and right sides of the seat back, and at least one of the left and right sides of the headrest (left and right sides).

제어부(200)는 차량의 속도와 횡가속도에 따라 에어셀(100)을 제어하기 위한 것으로서, 차량의 속도 정보를 획득하는 차량 속도 정보 획득 모듈(210)과, 차량의 조향각 정보를 획득하는 조향각 정보 획득 모듈(220), 차량 속도와 차량의 조향각으로 차량의 횡가속도를 연산하는 횡가속도 연산 모듈(230), 횡가속도에 따라 에어셀(100)을 제어하는 제어 모듈(240)을 포함한다.The control unit 200 is for controlling the air cell 100 according to the vehicle speed and the lateral acceleration. The control unit 200 includes a vehicle speed information acquisition module 210 for acquiring vehicle speed information, steering angle information acquisition A module 220, a lateral acceleration calculation module 230 for calculating a lateral acceleration of the vehicle based on the vehicle speed and the steering angle of the vehicle, and a control module 240 for controlling the air cell 100 according to the lateral acceleration.

차량 속도 정보 획득 모듈(210)은 차량의 MCU로부터 차량 속도 정보를 획득한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 GPS로부터 차량 속도 정보를 획득할 수도 있다. 이 경우, 별도의 GPS는 내비게이션 등이 될 수 있다.Vehicle speed information acquisition module 210 acquires vehicle speed information from the MCU of the vehicle. Of course, the present invention is not limited to this, and vehicle speed information may be obtained from a separate GPS. In this case, the separate GPS may be navigation or the like.

조향각 정보 획득 모듈(220)은 차량의 MCU로부터 차량의 조향각 정보를 획득한다.The steering angle information acquisition module 220 acquires the steering angle information of the vehicle from the MCU of the vehicle.

횡가속도 연산 모듈(230)은 차량 속도 정보와 조향각 정보로 횡가속도를 연산하며, 아래의 수학식 1과 같이 구할 수 있다.The lateral acceleration calculation module 230 calculates the lateral acceleration based on the vehicle speed information and the steering angle information, and can be obtained as shown in Equation 1 below.

Figure 112014108445843-pat00001
Figure 112014108445843-pat00001

또한, 수학식 1에서 회전 반경은 차량의 회전 반경을 의미하며, 이는 아래의 수학식 2와 같이 구할 수 있다.In Equation (1), the turning radius means the turning radius of the vehicle, which can be obtained by the following equation (2).

Figure 112014108445843-pat00002
Figure 112014108445843-pat00002

수학식2에서

Figure 112014108445843-pat00003
은 차량의 축간 거리이며,
Figure 112014108445843-pat00004
는 차량의 조향각도를 의미한다.In Equation 2,
Figure 112014108445843-pat00003
Is the distance between the axes of the vehicle,
Figure 112014108445843-pat00004
Means the steering angle of the vehicle.

한편, 전술된 횡가속도 연산 모듈(230)은 차량의 속도가 일정 속도 이상일 때 횡가속도를 연산하는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명에서 횡가속도 연산 모듈(230)은 항상 횡가속도를 연산하는 것이 아니라, 일정 속도, 예를 들어, 시속 35km 이상일 경우 횡가속도를 연산하는 것이 바람직하다. 또한, 이를 위해서, 횡가속도 연산 모듈(230)은 후술될 제어 모듈(240)에 의해 횡가속도를 연산하는 것이 효과적이다.Meanwhile, it is preferable that the lateral acceleration calculating module 230 calculates the lateral acceleration when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed. That is, in the present invention, it is preferable that the lateral acceleration calculation module 230 does not always calculate the lateral acceleration, but calculates the lateral acceleration when it is at a constant speed, for example, 35 km / h or more. For this purpose, it is effective that the lateral acceleration calculation module 230 calculates the lateral acceleration by the control module 240, which will be described later.

제어 모듈(240)은 횡가속도 연산 모듈(230)에서 연산된 횡가속도를 기반으로 에어셀(100)을 제어한다. 이때, 제어 모듈(240)은 횡가속도를 기반으로 하나 차량의 속도와 브레이크 작동 여부에 따라 에어셀(100)을 제어하게 된다. 또한, 이를 위해서 제어 모듈(240)은 에어셀 전개 조건 판단 모듈(241)과, 에어셀 제어 모듈(242)를 포함한다.The control module 240 controls the air cell 100 based on the lateral acceleration calculated by the lateral acceleration calculation module 230. At this time, the control module 240 controls the air cell 100 according to the speed of the vehicle and whether the brake is operated, based on the lateral acceleration. For this purpose, the control module 240 includes an air cell deployment condition determination module 241 and an air cell control module 242.

에어셀 전개 조건 판단 모듈(241)은 차량 속도 정보 획득 모듈(210)에서 획득한 차량 속도 정보와 횡가속도 연산 모듈(230)에서 연산된 횡가속도를 기반으로 에어셀(100) 전개 조건을 판단한다. 즉, 에어셀 전개 조건 판단 모듈(241)은 차량 속도와 횡가속도 값이 일정 값 이상일 경우, 운전자의 자세 지지를 위해서 에어셀(100)을 제어한다. 이를 위해서 에어셀 전개 조건 판단 모듈(241)은 차량 속도 판단 모듈(241a), 횡가속도 판단 모듈(241b) 및 브레이크 작동 감지 모듈(241c)을 포함한다. 여기서, 본 발명은 기준 속도와 에어셀(100) 배기 기준 횡가속도, 에어셀(100) 흡기 기준 횡가속도 등의 에어셀(100) 제어 조건을 저장하는 에어셀(100) 제어 조건 데이터베이스를 구비할 수 있다. 물론, 에어셀(100) 제어 조건 데이터베이스에 저장된 에어셀(100) 제어 조건은 에어셀(100) 제어 조건 편집 모듈에 의해 수정될 수 있다. 이는 제조공장 수준에서 별도의 장비로 수정하거나, 운전자가 자신의 조건에 맞도록 차량내에 구비된 버튼 형태의 에어셀(100) 제어 조건 편집 모듈로 에어셀(100) 제어 조건을 수정할 수 있다.The air cell deployment condition determination module 241 determines the deployment conditions of the air cell 100 based on the vehicle speed information acquired by the vehicle speed information acquisition module 210 and the lateral acceleration calculated by the lateral acceleration calculation module 230. That is, the air cell deployment condition determination module 241 controls the air cell 100 to support the posture of the driver when the vehicle speed and the lateral acceleration value are equal to or greater than a predetermined value. To this end, the air cell deployment condition determination module 241 includes a vehicle speed determination module 241a, a lateral acceleration determination module 241b, and a brake operation detection module 241c. Here, the present invention may include a control condition database of an air cell 100 that stores control conditions of the air cell 100 such as a reference speed, an exhaust reference lateral acceleration of the air cell 100, and an intake reference lateral acceleration of the air cell 100. Of course, the control condition of the air cell 100 stored in the control condition database of the air cell 100 may be modified by the control condition edit module of the air cell 100. [ It can be modified to a separate equipment at the manufacturing plant level or the control condition of the air cell 100 can be modified by a button-type air cell 100 control condition edit module provided in the vehicle according to the driver's own conditions.

차량 속도 판단 모듈(241a)은 차량 속도 정보 획득 모듈(210)에서 획득한 차량 속도 정보를 기반으로 차량 속도가 기준 속도 이상인지 판단한다. 여기서, 기준 속도는 저속 주행 기준 속도와, 고속 주행 기준 속도로 구분될 수 있다. 본 발명에서는 저속 주행 기준 속도를 시속 35km로 예시하며, 고속 주행 기준 속도를 시속 80km로 예시한다. 또한, 차량 속도가 시속 35km 이상일 경우, 차량 속도 판단 모듈(241a)은 횡가속도 연산 신호를 횡가속도 연산 모듈(230)에 전달하며, 횡가속도 연산 신호를 받은 횡가속도 연산 모듈(230)은 횡가속도 연산을 수행한다. 즉, 본 발명은 차량 속도가 저속 주행 기준 속도 이하일 경우 작동하지 않는다. 또한, 차량 속도가 시속 80km 이상일 경우, 차량 속도 판단 모듈(241a)은 브레이크 작동 감지 신호를 브레이크 작동 감지 모듈(241c)에 전달하며, 브레이크 작동 감지 신호를 받은 브레이크 작동 감지 모듈(241c)은 브레이크 작동 감지를 시작한다.The vehicle speed determination module 241a determines whether the vehicle speed is equal to or greater than a reference speed based on the vehicle speed information acquired by the vehicle speed information acquisition module 210. [ Here, the reference speed can be divided into a low-speed running reference speed and a high-speed running reference speed. In the present invention, the low-speed traveling reference speed is exemplified as 35 km / h, and the high-speed traveling reference speed is exemplified as 80 km / h. When the vehicle speed is more than 35 km / h, the vehicle speed determination module 241a transmits a lateral acceleration calculation signal to the lateral acceleration calculation module 230. The lateral acceleration calculation module 230, which receives the lateral acceleration calculation signal, . That is, the present invention does not work when the vehicle speed is lower than the low-speed running reference speed. When the vehicle speed is 80 km / h or more, the vehicle speed determination module 241a transmits a brake operation detection signal to the brake operation detection module 241c. The brake operation detection module 241c, which receives the brake operation detection signal, Start sensing.

횡가속도 판단 모듈(241b)은 횡가속도 연산 모듈(230)에서 연산된 횡가속도 값이 기준 횡가속도 값 이상인지 판단한다. 본 발명에서 기준 횡가속도 값은 에어셀(100) 흡기 기준 횡가속도 값과 에어셀(100) 배기 기준 횡가속도 값을 포함하며, 에어셀(100) 흡기 기준 횡가속도 값은 2.5, 에어셀(100) 배기 기준 횡가속도 값은 2.0을 예시한다. 이에 따라, 본 발명은 차량의 횡가속도 값이 2.5 이상일 경우 횡가속도 판단 모듈(241b)은 에어셀(100) 흡기 신호를 에어셀 제어 모듈(242)에 전달한다. 또한, 횡가속도 값이 2.0 이하일 경우 횡가속도 판단 모듈(241b)은 에어셀(100) 배기 신호를 에어셀 제어 모듈(242)에 전달한다.The lateral acceleration determination module 241b determines whether the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculation module 230 is equal to or greater than the reference lateral acceleration value. In the present invention, the reference lateral acceleration value includes the intake reference lateral acceleration value of the air cell 100 and the exhaust reference lateral acceleration value of the air cell 100, the reference lateral acceleration value of the air cell 100 is 2.5, The acceleration value is 2.0. Accordingly, in the present invention, when the lateral acceleration value of the vehicle is 2.5 or more, the lateral acceleration determination module 241b transmits the air intake signal of the air cell 100 to the air cell control module 242. [ When the lateral acceleration value is 2.0 or less, the lateral acceleration determination module 241b transmits the exhaust signal of the air cell 100 to the air cell control module 242. [

브레이크 작동 감지 모듈(241c)은 차량 속도 판단 모듈(241a)로부터 브레이크 작동 감지 신호가 수신되면 브레이크 작동을 감지한다. 브레이크 작동 감지 모듈(241c)은 조향각 정보 획득 모듈(220)에서 획득된 조향각 정보가 기준 조향각, 예를 들어, 10도 보다 크며 브레이크 작동 감지 모듈(241c)에서 브레이크 작동을 감지할 경우, 횡가속도 연산 모듈(230)의 횡가속도 연산을 생략하고 에어셀(100) 흡기 신호를 에어셀 제어 모듈(242)에 전달한다. 즉, 브레이크 작동 감지 모듈(241c)이 브레이크 작동 감지를 시작하였다는 것은 차량 속도가 시속 80km 이상인 고속 모드라는 의미한다. 고속 모드에서 사용자가 소정 각도 이상으로 차량을 회전시키며 브레이크를 작동할 경우, 위급상황으로 판단하고 횡가속도 연산을 생략하고 에어셀(100)을 즉시 전개할 수 있도록 한다. 또한, 이 경우에도 차량의 조향각 정보를 통해 차량의 바퀴가 회전한 방향의 반대 방향, 즉, 차량이 회전하고 있는 반대 방향의 에어셀(100)이 전개될 수 있도록 하는 것이 사용자를 지지하는데 효과적이다. 여기서, 차량 속도가 시속 80km 이상인 고속 모드라도 브레이크 작동이 감지되지 않을 경우에는 횡가속도 연산을 수행한다.The brake operation detection module 241c detects a brake operation when a brake operation detection signal is received from the vehicle speed determination module 241a. When the steering angle information obtained by the steering angle information acquisition module 220 is greater than a reference steering angle, for example, 10 degrees, and the brake operation detection module 241c detects the brake operation, the brake operation detection module 241c calculates the lateral acceleration The lateral acceleration calculation of the module 230 is omitted and the air intake signal of the air cell 100 is transmitted to the air cell control module 242. That is, when the brake operation detection module 241c starts detecting the brake operation, it means that the vehicle speed is a high speed mode of 80 km / h or more. In the high speed mode, when the user rotates the vehicle by a predetermined angle or more and operates the brake, it is determined that the vehicle is in an emergency, and the lateral acceleration calculation is omitted and the air cell 100 can be deployed immediately. Also in this case, it is effective for the user to support the air cell 100 in a direction opposite to the direction in which the wheels of the vehicle rotate, that is, in the direction opposite to the direction in which the vehicle is rotating, through the steering angle information of the vehicle. Here, when the brake operation is not detected even in the high speed mode where the vehicle speed is 80 km or more per hour, the lateral acceleration calculation is performed.

에어셀 제어 모듈(242)은 횡가속도 판단 모듈(241b)에서 수신된 에어셀(100) 흡기 신호 또는 에어셀(100) 배기 신호에 따라 에어셀(100)을 제어한다. 여기서, 에어셀(100) 흡기는 에어셀(100)이 공기를 흡기하여 팽창하는 것을 의미하며, 에어셀(100) 배기는 에어셀(100)이 공기를 배기하여 수축하는 것을 의미한다. 에어셀 제어 모듈(242)은 에어셀(100) 흡기 신호에 따라 시트의 좌측 또는 우측 중 해당하는 에어셀(100)에 공기를 주입하여 전개시키며, 에어셀(100) 배기 신호에 따라 해당하는 에어셀(100)의 공기를 배기시킨다. 여기서, 에어셀(100)의 흡배기는 밸브에 의해 이루어지며, 본 실시예는 피에조 밸브를 예시한다.The air cell control module 242 controls the air cell 100 according to an air intake signal of the air cell 100 or an exhaust signal of the air cell 100 received by the lateral acceleration determination module 241b. Here, the intake of the air cell 100 means that the air cell 100 is expanded by the intake of air, and the exhaust of the air cell 100 means that the air cell 100 shrinks by exhausting the air. The air cell control module 242 injects air into the corresponding air cell 100 on the left or right side of the seat according to the intake signal of the air cell 100 and expands the air cell 100 according to the exhaust signal of the air cell 100, Air is exhausted. Here, the intake and exhaust port of the air cell 100 is constituted by a valve, and this embodiment exemplifies a piezo valve.

한편, 본 발명에서 에어셀 제어 모듈(242)은 횡가속도 값이 에어셀 배기 기준 횡가속도 값과 에어셀(100) 흡기 기준 횡가속도 값, 즉, 횡가속도 값이 2.0 내지 2.5 사이일 경우, 횡가속도 값이 2.0 내지 2.5 사이이기 이전의 횡가속도 값에 따른 에어셀 상태를 유지한다. 예를 들어, 횡가속도 값이 2.7에서 2.3으로 낮아졌을 경우 에어셀 흡기 상태를 유지하며, 횡가속도 값이 1.7에서 2.2로 높아졌을 경우 에어셀 배기 상태를 유지한다.Meanwhile, in the present invention, when the lateral acceleration value is between the air cell exhaust reference lateral acceleration value and the air cell 100 intake reference lateral acceleration value, that is, the lateral acceleration value is between 2.0 and 2.5, the lateral acceleration value Between 2.0 and 2.5, and maintains the state of the air cell according to the previous lateral acceleration value. For example, if the lateral acceleration value is lowered from 2.7 to 2.3, the air cell remains in the intake state. If the lateral acceleration value is increased from 1.7 to 2.2, the air cell exhaust state is maintained.

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량 속도와 횡가속도를 기반으로 에어셀을 제어하여 운전자를 효과적으로 지지할 수 있다. 또한, 본 발명은 고속 모드에서 차량이 일정 각도 이상으로 회전하며 브레이크 작동 시 횡가속도 연산 없이 에어셀을 빠르게 전개하여 급박한 상황에서도 운전자를 빠르고 효과적으로 지지할 수 있다.
As described above, the present invention can effectively support the driver by controlling the air cell based on the vehicle speed and the lateral acceleration. In addition, the present invention can quickly and effectively support a driver even in an imminent situation by rapidly deploying an air cell without a lateral acceleration calculation when the vehicle is rotated over a certain angle in a high speed mode.

다음은 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 제어 방법에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 후술할 내용 중 전술된 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 설명과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명한다.Next, a method of controlling a dynamic driving seat according to the present invention will be described with reference to the drawings. The details of the dynamic driving seat according to the present invention, which will be described later, will be omitted or briefly explained.

도 2는 본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 제어 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a method of controlling a dynamic driving seat according to the present invention.

본 발명에 따른 다이내믹 드라이빙 시트의 제어 방법은 도 2를 참조하면, 차량 속도 정보를 획득하는 단계와, 차량 속도 정보를 기준 속도와 비교하는 단계, 조향각 정보를 획득하는 단계, 횡가속도를 연산하는 단계, 에어셀을 제어하는 단계를 포함한다.2, the method of controlling a dynamic driving seat according to the present invention includes the steps of acquiring vehicle speed information, comparing vehicle speed information with a reference speed, acquiring steering angle information, calculating lateral acceleration , And controlling the air cell.

차량 속도 정보를 획득하는 단계는 차량 속도 정보 획득 모듈이 차량 속도 정보를 획득한다. 이를 위해서 차량 속도 정보 획득 모듈은 차량의 MCU 또는 GPS로부터 차량 속도 정보를 획득할 수 있다.The step of acquiring the vehicle speed information acquires the vehicle speed information from the vehicle speed information acquiring module. For this purpose, the vehicle speed information acquisition module can acquire vehicle speed information from the vehicle's MCU or GPS.

차량 속도 정보를 기준 속도와 비교하는 단계는 차량 속도 정보를 획득하는 단계에서 획득된 차량 속도 정보를 제어 모듈의 차량 속도 판단 모듈이 기준 속도와 비교하여 기준 속도 이상인지를 판단한다. 여기서, 기준 속도는 저속 기준 속도와 고속 기준 속도를 포함하며, 저속 기준 속도는 시속 35km, 고속 기준 속도는 시속 80km를 예시한다. 또한, 차량 속도가 저속 기준 속도보다 낮을 경우, 차량 속도 정보를 회득하는 단계로 되돌아가 차량 속도 정보를 다시 획득하여 본 단계에서 기준 속도와 비교한다.The step of comparing the vehicle speed information with the reference speed judges whether the vehicle speed determination module of the control module compares the vehicle speed information obtained in the step of acquiring the vehicle speed information with the reference speed to determine whether the speed is equal to or greater than the reference speed. Here, the reference speed includes the low speed reference speed and the high speed reference speed, the low speed reference speed is 35 km / h, and the high speed reference speed is 80 km / h. Further, when the vehicle speed is lower than the low-speed reference speed, the process returns to the step of acquiring the vehicle speed information to acquire the vehicle speed information again and compares with the reference speed in this step.

조향각 정보를 획득하는 단계는 차량 속도 정보를 기준 속도와 비교하는 단계에서 차량 속도가 기준 속도 이상일 경우, 조향각 정보 획득 모듈이 조향각 정보를 획득한다. 물론, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 조향각 정보를 획득하는 단계에서 조향각 정보의 획득은 차량 속도에 관계없이 수행될 수도 있다.The step of obtaining the steering angle information acquires the steering angle information when the vehicle speed is equal to or greater than the reference speed in the step of comparing the vehicle speed information with the reference speed. Of course, the present invention is not limited to this, and in the step of acquiring the steering angle information, the acquisition of the steering angle information may be performed regardless of the vehicle speed.

횡가속도를 연산하는 단계는 차량 속도 정보를 획득하는 단계에서 획득된 차량 속도가 기준 속도, 예를 들어, 시속 35km 이상일 경우, 횡가속도 연산 모듈이 횡가속도를 연산한다.In the step of calculating the lateral acceleration, when the vehicle speed obtained in the step of acquiring the vehicle speed information is a reference speed, for example, 35 km / hour or more, the lateral acceleration calculating module calculates the lateral acceleration.

에어셀을 제어하는 단계는 횡가속도를 연산하는 단계에서 연산된 횡가속도에 따라 에어셀을 제어한다. 이러한 에어셀을 제어하는 단계는 에어셀 흡기 단계와, 에어셀 배기 단계를 포함한다.The step of controlling the air cell controls the air cell in accordance with the lateral acceleration calculated in the step of calculating the lateral acceleration. The step of controlling such an air cell includes an air cell intake step and an air cell exhaust step.

에어셀 흡기 단계는 횡가속도를 연산하는 단계에서 연산된 횡가속도가 2.5 이상일 경우, 에어셀 제어 모듈은 에어셀에 공기를 주입한다. 또한, 에어셀 흡기 단계는 조향각 정보를 획득하는 단계에서 획득된 조향각을 기반으로 바퀴가 회전한 반대 방향, 즉, 차량이 회전하고 있는 반대 방향의 에어셀이 전개되도록 한다. 한편, 횡가속도가 연산되었다는 것은 차량 속도가 시속 35km 이상이라는 것을 의미한다. 물론, 에어셀 흡기 단계는 차량 속도가 시속 35km 내지 80km 미만이며 횡가속도가 2.5 이상일 때 수행되는 것으로서, 차량 속도가 시속 80km 이상일 경우에는 횡가속도에 관계없이 브레이크 작동 여부와 조향각을 기준으로 에어셀 흡기 단계가 수행된다. 즉, 본 발명은 차량 속도 정보를 기준 속도와 비교하는 단계에서 시속 80km 이상이고 조향각이 소정 각도 이상일 때, 횡가속도를 연산하는 단계 대신 브레이크 작동을 감지하는 단계를 수행한다.In the air cell intake step, when the lateral acceleration calculated in the step of calculating the lateral acceleration is 2.5 or more, the air cell control module injects air into the air cell. Also, the air cell sucking step causes the air cell in the opposite direction in which the wheel is rotated, that is, the air cell in the opposite direction in which the vehicle is rotating, to be deployed based on the steering angle obtained in the step of acquiring the steering angle information. On the other hand, when the lateral acceleration is calculated, it means that the vehicle speed is 35 km / h or more. Of course, the air cell intake stage is performed when the vehicle speed is less than 35 km / h and the lateral acceleration is 2.5 or more. When the vehicle speed is 80 km / h or more, the air- . That is, the present invention performs the step of detecting the brake operation instead of the step of calculating the lateral acceleration when the vehicle speed information is compared with the reference speed and the steering angle is more than 80 km per hour and the steering angle is more than a predetermined angle.

브레이크 작동을 감지하는 단계는 차량 속도 정보를 기준 속도와 비교하는 단계에서 시속 80km 이상이며 조향각이 소정 각도, 예를 들어, 10도 이상일 때 브레이크 작동 감지 모듈이 차량의 브레이크 작동 여부를 감지한다. 여기서, 차량 속도와 조향각이 전술된 조건일 때 브레이크가 작동된다면, 즉시 에어셀 흡기 단계를 수행하여 에어셀을 전개한다. 물론, 차량 속도가 시속 80km 이상인 고속 모드라도 브레이크 작동이 감지되지 않을 경우에는 횡가속도를 연산하는 단계를 수행한다.The step of detecting the brake operation is a step of comparing the vehicle speed information with the reference speed, and when the steering angle is equal to or greater than 80 km / hour and the steering angle is a predetermined angle, for example, 10 degrees or more, the brake operation detection module senses whether or not the brake of the vehicle is operated. Here, if the brake is operated when the vehicle speed and the steering angle are the conditions described above, the air cell is immediately subjected to the air cell intake step to deploy the air cell. Of course, when the brake operation is not detected even in the high speed mode where the vehicle speed is 80 km / hour or more, the step of calculating the lateral acceleration is performed.

에어셀 배기 단계는 횡가속도를 연산하는 단계에서 횡가속도가 에어셀 배기 기준 횡가속도 이하일 때, 에어셀 내에 충진된 공기를 배기한다.The air cell exhausting step exhausts the air filled in the air cell when the lateral acceleration is equal to or lower than the air cell exhaust reference lateral acceleration in the step of calculating the lateral acceleration.

이상에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. You will understand.

100: 에어셀 200: 제어부
210: 차량 속도 정보 획득 모듈 220: 조향각 정보 획득 모듈
230: 횡가속도 연산 모듈 240: 제어 모듈
241: 에어셀 전개 조건 판단 모듈 241a: 차량 속도 판단 모듈
241b: 횡가속도 판단 모듈 241c: 브레이크 작동 감지 모듈
242: 에어셀 제어 모듈100: air cell 200: control unit
210: vehicle speed information acquisition module 220: steering angle information acquisition module
230: lateral acceleration calculation module 240: control module
241: Air cell expansion condition determination module 241a: Vehicle speed determination module
241b: lateral acceleration determination module 241c: brake operation detection module
242: Air cell control module

Claims (17)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 시트에 구비된 에어셀과,
상기 에어셀을 차량 속도 정보와 상기 차량 속도 정보가 일정 값 이상일 때 연산되는 횡가속도 값에 따라 제어하며, 차량의 브레이크 작동 여부를 감지하는 브레이크 작동 감지 모듈을 포함하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 차량의 속도 정보를 획득하는 차량 속도 정보 획득 모듈과, 상기 차량의 조향각 정보를 획득하는 조향각 정보 획득 모듈, 상기 차량 속도 정보와 상기 조향각 정보로 상기 차량의 횡가속도를 연산하는 횡가속도 연산 모듈, 상기 횡가속도에 따라 상기 에어셀을 제어하는 제어 모듈을 포함하고,
상기 제어 모듈은, 상기 차량 속도와 횡가속도 값에 따라 에어셀 전개 조건을 판단하여 에어셀 제어 신호를 출력하는 에어셀 전개 조건 판단 모듈과, 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈의 에어셀 제어 신호에 의해 상기 에어셀을 제어하는 에어셀 제어 모듈을 포함하며,
상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은, 상기 차량 속도가 저속 기준 속도 이상이며 고속 기준 속도 미만일 경우, 상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내어 횡가속도 연산을 시작하도록 하고,
상기 에어셀 제어 신호는 에어셀에 공기를 주입하는 에어셀 흡기 신호와, 에어셀의 공기를 배기하는 에어셀 배기 신호를 포함하며, 상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값 이상일 경우, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하고, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 에어셀 배기 기준 횡가속도 값 이하일 경우, 상기 에어셀 제어 모듈에 에어셀 배기 신호를 인가하며,
상기 제어부는 상기 차량 속도가 상기 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 상기 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 상기 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동을 감지한 경우, 상기 횡가속도 값을 연산하지 않고, 상기 에어셀이 팽창하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.An air cell provided on the seat,
And a controller for controlling the air cell based on the vehicle speed information and a lateral acceleration value calculated when the vehicle speed information is equal to or greater than a predetermined value and detecting whether the vehicle is in operation or not,
Wherein the control unit includes: a vehicle speed information acquisition module that acquires vehicle speed information; a steering angle information acquisition module that acquires steering angle information of the vehicle; a lateral acceleration calculation unit that calculates lateral acceleration of the vehicle based on the vehicle speed information and the steering angle information An acceleration calculation module, and a control module for controlling the air cell according to the lateral acceleration,
The control module includes an air cell deployment condition determination module for determining an air cell deployment condition according to the vehicle speed and the lateral acceleration value and outputting an air cell control signal and a control module for controlling the air cell based on an air cell control signal of the air cell deployment condition determination module An air cell control module,
Wherein the air cell deployment condition determination module sends a lateral acceleration calculation signal to the lateral acceleration calculation module to start the lateral acceleration calculation when the vehicle speed is equal to or higher than the low speed reference speed and less than the high speed reference speed,
Wherein the air cell deployment condition determination module determines that the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculation module is lower than the air cell inspiration reference value, An air cell exhaust signal is applied to the air cell control module when the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculation module is equal to or less than the air cell exhaust reference lateral acceleration value, ,
Wherein the controller calculates the lateral acceleration value when the vehicle speed is equal to or higher than the high-speed reference speed and the steering angle of the vehicle according to the steering angle information is equal to or greater than the reference steering angle and the brake operation detection module senses the operation of the brake Wherein the control unit controls the air cell to expand. 청구항 5에 있어서,
상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값은 2.5이며,
상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값은 2.0인 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.The method of claim 5,
The air cell intake reference lateral acceleration value is 2.5,
Wherein said air cell exhaust reference lateral acceleration value is 2.0. 청구항 5에 있어서,
상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이일 경우, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이이기 이전의 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값에 따른 에어셀 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.The method of claim 5,
Wherein when the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculating module is between the air-cell inlet reference lateral acceleration value and the air-cell exhaust reference lateral acceleration value, the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculating module is smaller than the lateral- And a lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculating module before the airgel exhausting reference lateral acceleration value. 삭제delete 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 브레이크 작동 여부를 감지하는 브레이크 작동 감지 모듈을 더 포함하고,
상기 에어셀 전개 조건 판단 모듈은,
상기 차량 속도가 상기 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 상기 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 상기 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동이 감지되지 아니한 경우,
상기 횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.The method of claim 5,
The control unit may further include a brake operation detection module for detecting whether the brake of the vehicle is operated,
The air cell deployment condition determination module,
When the vehicle speed is equal to or higher than the high speed reference speed and the steering angle of the vehicle according to the steering angle information is equal to or greater than the reference steering angle and the operation of the brake is not detected in the brake operation detecting module,
And a lateral acceleration calculation signal is applied to the lateral acceleration calculation module. 청구항 9에 있어서,
상기 저속 기준 속도는 시속 35km이며,
상기 고속 기준 속도는 시속 80km이고,
상기 기준 조향각은 10도인 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트.The method of claim 9,
The low speed reference speed is 35 km / h,
The high-speed reference speed is 80 km / h,
Wherein the reference steering angle is 10 degrees. 차량 속도 정보 획득 모듈이 차량 속도 정보를 획득하는 단계와,
상기 차량 속도 정보를 차량 속도 판단 모듈이 저속 기준 속도와 비교하는 단계,
조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계,
상기 차량 속도 정보가 저속 기준 속도보다 높고 고속 기준 속도보다 낮을 경우, 횡가속도 연산 모듈이 차량의 횡가속도를 연산하는 단계, 및
상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계를 포함하며,
상기 조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계, 이후,
상기 차량 속도 정보가 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동을 감지한 경우,
횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 보내지 않고, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하여 에어셀이 팽창하도록 하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.The vehicle speed information acquisition module acquiring vehicle speed information,
Comparing the vehicle speed information with a vehicle speed determining module speed reference speed,
The steering angle information acquisition module acquiring the steering angle information of the vehicle,
Calculating the lateral acceleration of the vehicle by the lateral acceleration calculation module when the vehicle speed information is higher than the low reference speed and lower than the high reference speed,
And controlling the air cell by the air cell control module according to the vehicle speed information and the lateral acceleration,
Wherein the steering angle information acquisition module acquires steering angle information of the vehicle,
When the vehicle speed information is equal to or higher than a high reference speed and the steering angle of the vehicle according to the steering angle information is equal to or greater than the reference steering angle and the brake operation detection module detects the operation of the brake,
Wherein an air cell inspiratory signal is applied to the air cell control module without causing a lateral acceleration operation signal to be sent to the lateral acceleration calculation module so that the air cell is inflated. 청구항 11에 있어서,
상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계는,
상기 횡가속도가 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값 이상일 경우, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 흡기 신호를 인가하여 에어셀을 팽창시키는 에어셀 흡기 단계와,
상기 횡가속도가 에어셀 배기 기준 횡가속도 값 이하일 경우, 에어셀 제어 모듈에 에어셀 배기 신호를 인가하여 에어셀을 수축시키는 에어셀 배기 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.The method of claim 11,
Wherein the step of controlling the air cell by the air cell control module according to the vehicle speed information and the lateral acceleration includes:
An air cell sucking step of inflating the air cell by applying an air cell inspiratory signal to the air cell control module when the lateral acceleration is equal to or higher than the air cell inspiratory reference lateral acceleration value,
And an air cell evacuation step of evacuating the air cell by applying an air cell exhaust signal to the air cell control module when the lateral acceleration is equal to or lower than the air cell exhaust reference lateral acceleration value. 청구항 12에 있어서,
상기 차량 속도 정보와 상기 횡가속도에 따라 에어셀 제어 모듈이 에어셀을 제어하는 단계는,
상기 횡가속도가 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이일 경우 에어셀 전개 조건 판단 모듈이, 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값이 상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값과 상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값의 사이이기 이전의 상기 횡가속도 연산 모듈에서 연산된 횡가속도 값에 따른 에어셀 상태를 유지하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.The method of claim 12,
Wherein the step of controlling the air cell by the air cell control module according to the vehicle speed information and the lateral acceleration includes:
When the lateral acceleration is between the air-cell inlet reference lateral acceleration value and the air-cell exhaust reference lateral acceleration value, the air-cell expansion condition determination module determines that the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculation module is smaller than the air- Further comprising the step of: maintaining the air cell state according to the lateral acceleration value calculated by the lateral acceleration calculation module before the airgel exhaust-side reference lateral acceleration value. 청구항 13에 있어서,
상기 에어셀 흡기 기준 횡가속도 값은 2.5이며,
상기 에어셀 배기 기준 횡가속도 값은 2.0인 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.14. The method of claim 13,
The air cell intake reference lateral acceleration value is 2.5,
Wherein said air cell exhaust reference lateral acceleration value is 2.0. 삭제delete 청구항 14에 있어서,
상기 조향각 정보 획득 모듈이 차량의 조향각 정보를 획득하는 단계, 이후,
상기 차량 속도 정보가 고속 기준 속도 이상이며, 상기 조향각 정보에 따른 차량의 조향각이 기준 조향각 이상이고, 브레이크 작동 감지 모듈에서 브레이크의 작동이 감지되지 아니한 경우,
횡가속도 연산 모듈에 횡가속도 연산 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.15. The method of claim 14,
Wherein the steering angle information acquisition module acquires steering angle information of the vehicle,
When the vehicle speed information is not less than the high speed reference speed and the steering angle of the vehicle according to the steering angle information is not less than the reference steering angle and the operation of the brake is not detected in the brake operation detecting module,
And the lateral acceleration calculation signal is applied to the lateral acceleration calculation module. 청구항 16에 있어서,
상기 저속 기준 속도는 시속 35km이며,
상기 고속 기준 속도는 시속 80km이고,
상기 기준 조향각은 10도인 것을 특징으로 하는 다이내믹 드라이빙 시트의 제어방법.18. The method of claim 16,
The low speed reference speed is 35 km / h,
The high-speed reference speed is 80 km / h,
Wherein the reference steering angle is 10 degrees.
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