KR101631773B1 - Shifting Control Method for Vehicle - Google Patents

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KR101631773B1 KR1020140190817A KR20140190817A KR101631773B1 KR 101631773 B1 KR101631773 B1 KR 101631773B1 KR 1020140190817 A KR1020140190817 A KR 1020140190817A KR 20140190817 A KR20140190817 A KR 20140190817A KR 101631773 B1 KR101631773 B1 KR 101631773B1
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Abstract

The present invention provides a shifting control method for a vehicle, which prevents the same phenomenon from being repeated when a cycling phenomenon occurs while driving a vehicle, and secures flexible driving performance of the vehicle on a hill climbing slope way by referring to a driving will of a driver. According to the present invention, the shifting control method for a vehicle comprises: a slope determination step; a cycling determination step; a driving will determination step; a shifting prohibition step; and an engine output restriction step.

Description

차량의 변속 제어방법{Shifting Control Method for Vehicle}[0001] SHIFTING CONTROL METHOD FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 등판 경사로에서 업쉬프트와 다운쉬프트가 반복되는 싸이클링 현상에 대처하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control method for a vehicle, and more particularly, to a technique for coping with a cycling phenomenon in which upshifting and downshifting are repeated in a backing ramp.

AMT(Automated Manual Transmission)를 탑재한 차량이 등판 경사로를 주행하면서 변속제어를 하기 위해 필요로 하는 목표 변속단을 결정하는 데에는 다음의 두 가지 주요 인자가 고려된다.
The following two main factors are considered in determining the desired gearbox range for a vehicle equipped with Automated Manual Transmission (AMT) to run the ramp on the ramp.

즉, 첫째는 차량의 부하와 차속에 따른 변속맵을 고려하는 것이며, 둘째는 차량의 주행 경사각에 따른 변속 금지 조건으로, 이들 조건을 실시간으로 반복해서 판단하면서, 목표 변속단을 선택하고 그에 따라 변속이 이루어지도록 하는 것이다.
That is, the first is to consider the shift map according to the load and the vehicle speed of the vehicle, the second is the shift prohibition condition according to the driving inclination angle of the vehicle, and the target shift stage is selected while judging these conditions repeatedly in real time, .

그러나, 상기한 바와 같은 인자들만을 고려해서는 운전자가 원하는 변속이 이루어지기 어렵고, 운전자가 높은 엔진 출력을 지속적으로 요구하는 등판 경사로 주행상황에서 경사가 변화하거나 주행 조건이 변화하게 되는 경우, 짧은 시간 내에 AMT를 상위 변속단으로 변속시키는 업쉬프트(Up Shift)와 하위 변속단으로 변속시키는 다운쉬프트(Down Shift) 후, 다시 업쉬프트(Up Shift)가 이루어지는 현상이 발생할 수 있는데, 이와 같은 현상을 싸이클링(Cycling)이라고 한다.
However, considering only the factors described above, it is difficult for the driver to perform a desired shift, and when the inclination changes or the driving condition changes in the running condition of the back slope in which the driver continuously requests the high engine output, There may occur a phenomenon in which the up shift that shifts the AMT to the upper gear range and the down shift that shifts the AMT to the lower gear range are performed and then the up shift is performed again. Cycling.

상기한 바와 같은 싸이클링 현상이 연속적으로 발생하게 되면 차속이 급감하며 차량이 뒤로 밀리는 현상이 발생하여 차량의 주행 탄력성이 저하되는 문제가 있다.If the above-described cycling phenomenon occurs continuously, the vehicle speed is rapidly reduced and the vehicle is pushed back, resulting in a problem that the running elasticity of the vehicle is lowered.

KRKR 10201400773521020140077352 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량 주행 중 싸이클링 현상이 발생하면, 동일한 현상이 반복되는 것을 방지하고, 운전자의 주행의지를 참조하여 등판 경사로에서 탄력적인 차량의 주행 성능을 확보할 수 있도록 한 차량의 변속 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a driving force control apparatus and a driving force control method thereof, which can prevent the same phenomenon from being repeated when a cycling phenomenon occurs, And to provide a shift control method for a vehicle that can secure the vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 변속 제어방법은In order to achieve the above object, a shift control method of a vehicle of the present invention includes:

차량의 주행 중 싸이클링이 발생하는지를 판단하는 싸이클링판단단계와;A cycle determining step of determining whether cycling occurs while the vehicle is running;

상기 싸이클링판단단계 수행결과, 싸이클링이 발생하는 것으로 판단되면, 가속페달과 브레이크페달의 조작상태로 운전자의 의지를 판단하는 주행의지판단단계와;A step of determining a will of the driver based on an operation state of an accelerator pedal and a brake pedal when it is determined that cycling occurs as a result of the cycling determination step;

상기 주행의지판단단계 수행결과, 운전자가 엔진출력에 대해 소정의 제1기준값 이상을 요구하는 가속의지를 가진 것으로 판단되면, 소정의 금지시간 동안 변속을 금지하는 변속금지단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a shift prohibiting step of prohibiting shifting during a predetermined prohibition time if it is determined that the driver has an acceleration request for requesting an engine output of a predetermined first reference value or more as a result of the driving determination step, do.

상기 싸이클링판단단계 이전에는 차량이 주행하고 있는 도로의 경사도를 판단하여 변속에 평지의 변속맵을 사용할지 경사로의 변속맵을 사용할지를 판단하는 경사판단단계를 더 수행하고;Determining a slope of the road on which the vehicle is traveling before the cycling determination step, and determining whether to use a shift map of a flat road or a shift map of a slope to the shift;

상기 싸이클링판단단계는, 상기 경사판단단계 수행결과 경사로의 변속맵을 사용하여 주행하기로 판단되어 경사로의 변속맵을 사용하여 주행하던 중에 수행하는 것이 바람직하다.
Preferably, the cycling determination step is performed while the vehicle is traveling using the shift map of the ramp, as determined to travel using the shift map of the ramp as a result of the ramp determination step.

상기 싸이클링판단단계는 소정의 기준시간 동안 업쉬프트, 다운쉬프트 및 업쉬프트가 차례로 이루어지면, 싸이클링 현상이 발생한 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the cycling determination step determines that a cycling phenomenon occurs when the up-shift, down-shift, and up-shift are sequentially performed for a predetermined reference time.

상기 주행의지판단단계에서는 브레이크페달이 밟히지 않고, 가속페달이 밟혀서 APS가 제2기준값 이상의 답입량을 나타낼 때, 운전자가 엔진출력에 대해 소정의 제1기준값 이상을 요구하는 가속의지 가진 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
When the brake pedal is not depressed and the accelerator pedal is depressed and the APS indicates the amount of the input of the second reference value or more, the driver determines that the driver has an acceleration request for the engine output requiring a predetermined first reference value or more .

상기 주행의지판단단계 수행결과, 운전자가 엔진출력에 대해 소정의 제1기준값 이상을 요구하는 가속의지를 가진 것으로 판단되면, 상기 변속금지단계를 수행함과 아울러 엔진 출력을 상기 제1기준값으로 제한하는 엔진출력제한단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
If it is determined that the driver has an acceleration request for requesting an engine output equal to or greater than a first reference value as a result of the driving determination step, the engine control unit performs the shift inhibition step, And an output limiting step.

상기 싸이클링판단단계와, 주행의지판단단계와, 변속금지단계 및 엔진출력제한단계는 경사로를 벗어나서 평지의 변속맵을 사용하기 전까지 반복하여 수행하는 것이 바람직하다.It is preferable that the cycling determination step, the driving determination step, the shift prohibition step, and the engine output limiting step are repeatedly performed until the shift map is used out of the ramp.

본 발명은 차량 주행 중 싸이클링 현상이 발생하면, 동일한 현상이 반복되는 것을 방지하고, 운전자의 주행의지를 참조하여 등판 경사로에서 탄력적인 차량의 주행 성능을 확보할 수 있도록 한다.The present invention prevents repetition of the same phenomenon when a cycling phenomenon occurs while the vehicle is running, and secures the running performance of the vehicle in a backlash ramp with reference to the driver's will.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 변속 제어방법의 실시예를 도시한 순서도이다.1 is a flowchart showing an embodiment of a shift control method of a vehicle according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명 차량의 변속 제어방법의 실시예는, 차량의 주행 중 싸이클링이 발생하는지를 판단하는 싸이클링판단단계(S20)와; 상기 싸이클링판단단계(S20) 수행결과, 싸이클링이 발생하는 것으로 판단되면, 가속페달과 브레이크페달의 조작상태로 운전자의 의지를 판단하는 주행의지판단단계(S30)와; 상기 주행의지판단단계(S30) 수행결과, 운전자가 엔진출력에 대해 소정의 제1기준값 이상을 요구하는 가속의지를 가진 것으로 판단되면, 소정의 금지시간 동안 변속을 금지하는 변속금지단계(S40)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 1, an embodiment of a shift control method of a vehicle according to the present invention includes: a cycling determination step (S20) of determining whether cycling occurs while a vehicle is running; A step S30 of determining a driver's will in the operating state of the accelerator pedal and the brake pedal when it is determined that the cycling occurs as a result of the cycling determination step S20; If it is determined in step S30 that the driver has an acceleration request for requesting an engine output equal to or greater than a predetermined first reference value, a shift prohibiting step S40 for prohibiting shifting during a predetermined prohibition period is performed .

참고로, 본 발명의 변속제어 방법이 적용되는 변속기는 AMT나 자동변속기 등이 될 수 있을 것이다.
For reference, the transmission to which the shift control method of the present invention is applied may be an AMT or an automatic transmission.

상기 싸이클링판단단계(S20) 이전에는 차량이 주행하고 있는 도로의 경사도를 판단하여 변속에 평지의 변속맵을 사용할지 경사로의 변속맵을 사용할지를 판단하는 경사판단단계(S10)를 더 수행하고, 상기 싸이클링판단단계(S20)는, 상기 경사판단단계(S10) 수행결과 경사로의 변속맵을 사용하여 주행하기로 판단되어 경사로의 변속맵을 사용하여 주행하던 중에 수행한다.
(S10) for determining whether to use a shift map of a flat road or a gradient map of a slope by judging an inclination of a road on which the vehicle is traveling before the cycling determination step (S20) The cycling determination step S20 is performed while the vehicle is traveling using the shift map of the ramp determined to run using the shift map of the ramp as a result of the slope determination step S10.

즉, 차량이 처음 출발할 때는 도 1에 예시된 바와 같이 평지의 변속맵에 따라 변속을 수행하면서 작동되기 시작하고, 이후 상기 경사판단단계(S10)를 수행하여 경사로 주행 상황이 아닌 경우에는 평지 변속맵을 계속 사용하여 주행하고, 경사로 주행 상황인 경우에는 경사로 변속맵을 사용하여 주행하는 상태로 전환하고, 그 상태에서 싸이클링판단단계(S20)를 수행하여, 그 결과에 따라 상기 변속금지단계(S40)를 수행함으로써, 싸이클링이 초기에 1번은 발생하지만, 이후 싸이클링이 반복되는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 등판 경사로에서 탄력적인 차량의 주행 성능을 확보할 수 있도록 한 것이다.
That is, when the vehicle starts for the first time, it starts to operate while shifting according to the shift map of the flat road as illustrated in FIG. 1, and then performs the slope determination step (SlO) The map is continuously used, and in the case of a slope road traveling state, the vehicle is switched to a traveling state using a ramp shift map, and in this state, a cycling determination step (S20) is performed, ), It is possible to secure the running performance of a resilient vehicle in the backing ramp by making it possible to prevent cycling from occurring repeatedly once in the beginning, but after that the cycling is repeated.

여기서, 상기 변속금지단계(S40)에서의 소정의 제1기준값은 싸이클링의 재발 가능성이 높은 엔진 출력의 수준으로 결정될 수 있을 것이며, 실질적으로는 엔진출력의 거의 최대치를 요구하는 수준으로 결정될 수 있을 것인 바, 예컨대 80%나 90% 등으로 결정될 수 있을 것이며, 이는 다수의 실험 및 해석에 의해 발명의 취지에 맞게 적절히 설정되는 것이 바람직하다.
Here, the predetermined first reference value in the shifting prohibiting step S40 may be determined as a level of engine output with a high probability of recurrence of cycling, and may be determined to be substantially at a level requiring almost maximum engine output For example, 80% or 90%, and it is preferable that it is appropriately set according to the purpose of the invention by a plurality of experiments and analyzes.

또한, 상기 변속금지단계(S40)를 수행하는 소정의 금지시간은, 싸이클링의 재발을 방지하기 위한 것으로서, 역시 실험 및 해석에 의해 설계적으로 적절한 수준으로 설정되는 것이며, 수초 정도의 수준으로 정해지는 것이 바람직할 것이다.
In addition, the predetermined prohibition time for performing the shift inhibiting step S40 is for preventing recurrence of cycling, and is also set to a design level appropriately by experiment and analysis, and is set to a level of several seconds Lt; / RTI >

또한, 상기 경사판단단계(S10)에서는 현재 도로의 경사가 소정의 기준경사 이상인 경우에 경사로 주행상황으로 판단하고, 경사로 변속맵을 사용하여 주행하도록 하는 바, 상기 기준경사는 그 취지에 따라 평지의 변속맵이 아닌 경사로 변속맵을 적용해야 할 정도의 수준을 나타내는 경사로서, 다수의 실험 및 해석에 의해 설계적으로 적절히 설정될 수 있다.
If it is determined that the slope of the current road is equal to or greater than the predetermined reference slope, the slope determination step S10 determines that the slope is in the slope road traveling state and drives the slope road by using the slope road shift map. The inclination indicating the level to which the ramp shift map should be applied rather than the shift map, and may be set appropriately in design by a plurality of experiments and analyzes.

상기 싸이클링판단단계(S20)는 소정의 기준시간 동안 업쉬프트, 다운쉬프트 및 업쉬프트가 차례로 이루어지면, 싸이클링 현상이 발생한 것으로 판단하도록 하는 바, 상기 기준시간은 차량의 주행에 성능에 영향을 주는 수준의 싸이클링 현상을 확인할 수 있는 정도로 실험 및 해석에 의해 적절히 설정되는 값으로, 역시 수초 정도의 수준으로 정해질 수 있을 것이다.
If the upshift, the downshift, and the upshift are sequentially performed for a predetermined reference time, the cycling determination step S20 determines that a cycling phenomenon has occurred. The reference time is a level at which the performance of the vehicle is affected , Which is a value that can be properly set by experiment and analysis, to the extent that the cycling phenomenon of the sample can be confirmed.

상기 주행의지판단단계(S30)에서는 브레이크페달이 밟히지 않고, 가속페달이 밟혀서 APS가 제2기준값 이상의 답입량을 나타낼 때, 운전자가 엔진출력에 대해 소정의 제1기준값 이상을 요구하는 가속의지 가진 것으로 판단한다.
When the brake pedal is not depressed and the accelerator pedal is stepped on and the APS indicates an amount of the input of the second reference value or more, the driver's will determination step S30 .

여기서, 상기 제2기준값은 실질적으로는 상기 제1기준값에 추종하는 값으로서, 대체로는 서로 같은 값으로 설정될 수 있을 것이다. 즉, 예컨대 상기 제1기준값이 엔진출력의 90%라면, 상기 제2기준값은 APS(Acceleration Pedal Position Sensor)의 출력값이 90% 답입량을 나타내는 정도로 설정되는 것이다.
Here, the second reference value may be substantially the same value as the first reference value, and may be set to substantially the same value. That is, for example, if the first reference value is 90% of the engine output, the second reference value is set to an extent that the output value of the Acceleration Pedal Position Sensor (APS) indicates a 90% response amount.

본 실시예는 상기 주행의지판단단계(S30) 수행결과, 운전자가 엔진출력에 대해 소정의 제1기준값 이상을 요구하는 가속의지를 가진 것으로 판단되면, 상기 변속금지단계(S40)를 수행함과 아울러 엔진 출력을 상기 제1기준값으로 제한하는 엔진출력제한단계(S50)를 더 포함하여 구성된다.
If it is determined in step S30 that the driver has an acceleration request for the engine output that is equal to or greater than the predetermined first reference value, the step S40 may be performed. In this case, And an engine output limiting step (S50) of limiting the output to the first reference value.

이는 변속을 금지하여 상기 금지시간 동안 특정 변속단이 유지되므로 엔진의 오버런이 발생할 우려가 있기 때문에 이를 방지하기 위한 것이다.
This is to prevent the engine from overrun because the specific speed change stage is maintained during the prohibition time by prohibiting the shifting.

상기 변속금지단계(S40) 및 엔진출력단계를 수행한 후에는 다시 도로의 경사도를 판단하여, 그 결과에 따라 상기 싸이클링판단단계(S20)와, 주행의지판단단계(S30)와, 변속금지단계(S40) 및 엔진출력제한단계(S50)를 경사로를 벗어나서 평지의 변속맵을 사용하기 전까지 반복하여 수행한다.After performing the shift inhibiting step S40 and the engine output step, the road inclination degree is determined again, and the cycling determination step S20, the drive will determination step S30, the shift inhibiting step S40) and the engine output limiting step (S50) are repeatedly performed until the shift map is used out of the ramp.

S10; 경사판단단계
S20; 싸이클링판단단계
S30; 주행의지판단단계
S40; 변속금지단계
S50; 엔진출력제한단계S10; Slope determination step
S20; Cycling determination step
S30; [0050]
S40; Step of prohibiting shifting
S50; Engine Output Restriction Phase

Claims (6)

주행 중 도로의 경사도를 판단하여 변속에 평지의 변속맵을 사용할지 경사로의 변속맵을 사용할지를 판단하는 경사판단단계(S10)와;
상기 경사판단단계(S10) 수행결과, 경사로 주행이 판단되면, 경사로의 변속맵을 적용하고, 주행 중 싸이클링이 발생하는지를 판단하는 싸이클링판단단계(S20)와;
상기 싸이클링판단단계(S20) 수행결과, 싸이클링이 발생하는 것으로 판단되면, 가속페달과 브레이크페달의 조작상태로 운전자의 의지를 판단하는 주행의지판단단계(S30)와;
상기 주행의지판단단계(S30) 수행결과, 운전자가 엔진출력에 대해 소정의 제1기준값 이상을 요구하는 가속의지를 가진 것으로 판단되면, 소정의 금지시간 동안 변속을 금지하는 변속금지단계(S40); 및
상기 주행의지판단단계(S30) 수행결과, 운전자가 엔진출력에 대해 소정의 제1기준값 이상을 요구하는 가속의지를 가진 것으로 판단되면, 엔진 출력을 상기 제1기준값으로 제한하는 엔진출력제한단계(S50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 변속 제어방법.Determining a slope of the road during driving and determining whether to use a shift map of a flat area for a shift or a shift map of a slope;
If it is determined that the vehicle is running on a ramp as a result of the tilting determination step (S10), a cycle determination step (S20) is performed to apply a shift map of the ramp to determine whether cycling occurs while driving;
A step S30 of determining a driver's will in the operating state of the accelerator pedal and the brake pedal when it is determined that the cycling occurs as a result of the cycling determination step S20;
A shift prohibiting step (S40) for prohibiting shifting for a predetermined prohibition time if it is determined that the driver has an acceleration request for the engine output requiring a predetermined first reference value or more as a result of the driving will determination step (S30); And
If it is determined in step S30 that the driver has an acceleration request for an engine output that is equal to or greater than a predetermined first reference value, the engine output limiting step S50 And a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 싸이클링판단단계(S20)는 소정의 기준시간 동안 업쉬프트, 다운쉬프트 및 업쉬프트가 차례로 이루어지면, 싸이클링 현상이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the cycling determination step (S20) determines that a cycling phenomenon occurs when the upshift, the downshift, and the upshift are sequentially performed for a predetermined reference time. 청구항 1에 있어서,
상기 주행의지판단단계(S30)에서는 브레이크페달이 밟히지 않고, 가속페달이 밟혀서 APS가 제2기준값 이상의 답입량을 나타낼 때, 운전자가 엔진출력에 대해 소정의 제1기준값 이상을 요구하는 가속의지 가진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
When the brake pedal is not depressed and the accelerator pedal is stepped on and the APS indicates an amount of the input of the second reference value or more, the driver's will determination step S30 And determining that the vehicle speed is lower than the predetermined threshold value. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 싸이클링판단단계(S20)와, 주행의지판단단계(S30)와, 변속금지단계(S40) 및 엔진출력제한단계(S50)는 경사로를 벗어나서 평지의 변속맵을 사용하기 전까지 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속 제어방법.
The method according to claim 1,
The cycling determination step S20, the travel determination step S30, the shifting prohibition step S40, and the engine output limiting step S50 are repeatedly performed until the shift map is used out of the ramp, Of the vehicle.
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