KR101294185B1

KR101294185B1 - Shift control method for vehicle

Info

Publication number: KR101294185B1
Application number: KR1020110121373A
Authority: KR
Inventors: 우남규
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2011-11-21
Publication date: 2013-08-08
Also published as: KR20130055769A

Abstract

본 발명은 AMT를 탑재하고 연비 위주의 변속패턴이 설정된 차량이 주행저항에 의해 약간의 감속도가 발생하는 상황에서, 그 하위 변속단과의 사이에서 잦은 변속이 되풀이되는 비지쉬프팅 현상이 발생하고 차속이 떨어지게 되는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 당해 차량의 연비 향상 특성을 유지하면서도 차량의 주행 상품성을 개선할 수 있도록 한다.According to the present invention, in a situation where a vehicle equipped with an AMT and a fuel consumption shift pattern has a slight deceleration caused by driving resistance, a busy shift occurs repeatedly between the lower shift stages and the vehicle speed is increased. By making it possible to prevent falling, it is possible to improve the running merchandise of the vehicle while maintaining the fuel economy improving characteristics of the vehicle.

Description

SHIFT CONTROL METHOD FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 AMT가 탑재된 차량의 고속단에서 불필요한 잦은 변속이 발생하는 것을 방지하도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method for a vehicle, and more particularly, to a technique for preventing unnecessary frequent shifts from occurring at a high speed stage of a vehicle equipped with an AMT.

AMT(Automated Manual Transmission)가 탑재된 차량은 차량의 주행속도와 가속도, 엔진 회전수 및 부하 등을 고려하여 주행중 액츄에이터들에 의해 자동적으로 변속이 수행된다.
Vehicles equipped with AMT (Automated Manual Transmission) are automatically shifted by actuators while driving in consideration of the vehicle's driving speed, acceleration, engine speed, and load.

그런데, 상기와 같은 AMT가 탑재된 상용 차량에서는 가장 작은 변속비를 구현하는 최고단인 탑(top)단과 그 바로 아래의 변속단인 넥스트(next)단 사이에서 잦은 반복적인 변속이 일어나는 현상인 비지쉬프팅(Busy-Shifting)이 발생하는 경우가 있다.
However, in a commercial vehicle equipped with the AMT, busy shifting is a phenomenon in which frequent repetitive shifts occur between a top stage that implements the smallest speed ratio and a next stage that is immediately below the shift stage. (Busy-Shifting) may occur.

상기와 같은 비지쉬프팅은 탑단으로 주행하다가 경사로 등판 등에 의해 차량의 주행저항이 증가하게 되는 경우에, 운전자가 가속페달을 계속 밟고 있음에도 엔진회전수가 떨어지면 구동력을 확보하기 위해 넥스트단으로 자동적으로 변속이 이루어졌다가, 넥스트단으로서는 구동력에 잉여가 발생하여 곧 다시 탑단으로의 변속이 이루어지도록 설정되어 있는 엔진회전수에 도달하여 탑단으로의 변속이 이루어지고, 탑단에서는 다시 주행저항에 의해 엔진회전수가 감소하면서 상기 넥스트단으로 변속이 이루어지는 반복적인 변속 현상이다.
In the case of the busy shifting as described above, when the driving resistance of the vehicle increases due to the ramp climbing, the shift is automatically made to the next stage to secure the driving force when the engine speed drops even though the driver continues to press the accelerator pedal. When the engine is set to the next stage, surplus is generated in the driving force, and the engine speed, which is set to shift to the top stage, is reached, and the speed is changed to the top stage. It is a repetitive shift phenomenon in which shifting is performed to the next end.

즉, 상기 비지쉬프팅이 일어나는 경우는 차량의 주행저항이 탑단과 넥스트단 사이의 경계부위인 상태로서, 도 1의 그래프에 도시된 바와 같이 차량이 주행중 운전자의 가속의지를 확인할 수 있는 수준의 가속페달 조작상태(예컨대, 가속페달을 90%이상 밟은 경우)임에도 불구하고, 미약하게 감속이 일어나는 경우이다.
That is, when the busy shift occurs, the driving resistance of the vehicle is a boundary between the top end and the next end, and as shown in the graph of FIG. 1, an accelerator pedal at which the driver can confirm the driver's acceleration will while driving. In spite of the operation state (for example, when the accelerator pedal is pressed by 90% or more), it is a case where the deceleration occurs slightly.

참고로, 감속이 큰 경우에는 탑단으로부터 넥스트단 변속 후 탑단 주행이 불가능하거나 넥스트단 보다 더 하측의 변속단으로 변속이 이루어지기 때문에 상기와 같은 비지쉬프팅은 발생하지 않는다.
For reference, when the deceleration is large, the busy shifting does not occur because the top end is impossible to travel after shifting from the top end to the next end, or the shift is made to a lower shift stage than the next end.

상기와 같은 비지쉬프팅은 각 변속단 사이의 단간비가 비교적 작은 트럭 등에 탑재되는 AMT에서, 연비위주의 변속패턴을 설정함에 의한 것으로, 넥스트단으로부터 탑단으로의 변속이 일어나는 엔진회전수를 상대적으로 낮게 설정함에 따라 발생하게 된다.
The busy shifting is performed by setting a fuel efficiency-oriented shift pattern in an AMT mounted on a truck having a relatively small step ratio between each shift stage, and setting a relatively low engine speed at which the shift from the next stage to the top stage occurs. As it occurs.

한편, 도 2는 종래의 언덕길 등판 주행상태에서의 변속 제어방법을 도시한 것으로서, 어느 특정단(예컨대 탑단)으로 주행하는 상황에서(S500), 엔진회전수를 체크하여 그 엔진회전수가 소정의 다운쉬프트 기준값 이하가 되면(S502), 그 하위 변속단으로 다운 쉬프트하고(S504), 이후, 그 다운 쉬프트된 변속단에서 차량의 가속이 이루어지고(S506) 그때 가속페달의 조작량이 운전자의 가속의지를 나타내는 것으로 볼 수 있는 것으로 설정된 수준, 예컨대 91% 이상인 경우(S508)에는 다시 엔진회전수가 소정의 업쉬프트 기준값 이상인지 판단하여(S510), 이상인 경우 업쉬프트를 실시하는데(S512), 이와 같은 제어방식에서는 상기 업쉬프트 기준값이 상기한 바와 같이 연비를 향상시키기 위하여 비교적 낮은 값으로 고정된 상태로 설정되어 있어서, 상기한 바와 같은 비지쉬프팅 현상이 발생하는 원인이 되는 것이다.
On the other hand, Figure 2 shows a conventional shift control method in the hilltop running state, in the situation of driving to any particular stage (for example, the top end) (S500), the engine speed is checked and the engine speed is predetermined down When it is less than the shift reference value (S502), the vehicle shifts down to the lower shift stage (S504), and then the vehicle is accelerated at the downshifted shift stage (S506). If the level is set to be shown as, for example, 91% or more (S508), it is again determined whether the engine speed is greater than or equal to a predetermined upshift reference value (S510), and if it is abnormal, upshifting is performed (S512). In the above, the upshift reference value is set to a fixed state at a relatively low value in order to improve fuel efficiency as described above. Which will cause a shifting phenomenon.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background of the above-described invention are merely for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and are accepted as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those skilled in the art. I will not.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, AMT를 탑재하고 연비 위주의 변속패턴이 설정된 차량이 주행저항에 의해 약간의 감속도가 발생하는 상황에서, 그 하위 변속단과의 사이에서 잦은 변속이 되풀이되는 비지쉬프팅 현상이 발생하고 차속이 떨어지게 되는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 당해 차량의 연비 향상 특성을 유지하면서도 차량의 주행 상품성을 개선할 수 있도록 한 차량의 변속 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, in the situation where the vehicle is equipped with the AMT and the fuel economy-oriented shift pattern is set a little deceleration due to the running resistance, between the lower gear stage By preventing the shifting of the vehicle and the falling of the speed of the vehicle, the shift control method of the vehicle can be improved while maintaining the fuel economy improvement characteristics of the vehicle. There is a purpose.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 변속 제어방법은Shift control method of the vehicle of the present invention for achieving the object as described above

차량의 감속도가 소정의 설정값 이하인지를 판단하는 감속도판단단계와;A deceleration determination step of determining whether the deceleration of the vehicle is equal to or less than a predetermined set value;

운전자의 가속페달 조작량이 소정의 가속의지 기준값 이상인지를 판단하는 가속의지판단단계와;An acceleration determination judgment step of determining whether the driver's accelerator pedal operation amount is equal to or greater than a predetermined acceleration determination reference value;

상기 감속도가 상기 설정값 이하이고, 상기 가속페달 조작량이 상기 가속의지 기준값 이상인 경우 현재 변속단의 바로 하위 변속단에서 현재 변속단으로 상향 변속하는 엔진회전수인 업쉬프트 기준값을 기본 기준값으로부터 소정값만큼 상향하여 상향 기준값으로 재설정하는 상향설정단계;When the deceleration is equal to or less than the set value and the accelerator pedal operation amount is equal to or greater than the acceleration intention reference value, an upshift reference value, which is an engine speed that shifts upward from the immediately lower shift stage of the current shift stage to the current shift stage, is determined from a basic reference value. An upward setting step of resetting the upward reference value upward by as much as possible;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

도 1은 종래에 비지쉬프팅이 발생하는 상황을 설명하기 위한 그래프로서, 시간에 따른 차속의 그래프,
도 2는 종래 기술에 의해 차량의 언덕길 등판 주행시의 차량의 변속 제어방법을 설명한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 변속 제어방법을 설명한 순서도이다.1 is a graph illustrating a conventional situation in which busy shifting occurs.
2 is a flowchart illustrating a shift control method of a vehicle at the time of hill climbing of the vehicle according to the prior art;
3 is a flowchart illustrating a shift control method of a vehicle according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 변속 제어방법의 실시예는 차량의 감속도가 소정의 설정값 이하인지를 판단하는 감속도판단단계(S10)와; 운전자의 가속페달 조작량이 소정의 가속의지 기준값 이상인지를 판단하는 가속의지판단단계(S20)와; 상기 감속도가 상기 설정값 이하이고, 상기 가속페달 조작량이 상기 가속의지 기준값 이상인 경우 현재 변속단의 바로 하위 변속단에서 현재 변속단으로 상향 변속하는 엔진회전수인 업쉬프트 기준값을 기본 기준값으로부터 소정값만큼 상향하여 상향 기준값으로 재설정하는 상향설정단계(S30)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 3, an embodiment of a shift control method of a vehicle according to the present invention includes a deceleration determining step S10 of determining whether a deceleration of a vehicle is equal to or less than a predetermined set value; An acceleration determination step (S20) of determining whether the driver's accelerator pedal operation amount is equal to or greater than a predetermined acceleration determination reference value; When the deceleration is equal to or less than the set value and the accelerator pedal operation amount is equal to or greater than the acceleration intention reference value, an upshift reference value, which is an engine speed that shifts upward from the immediately lower shift stage of the current shift stage to the current shift stage, is determined from a basic reference value. It is configured to include an upward setting step (S30) of resetting the upward reference value as much upward.

즉, 본 발명은 차량을 탑단 등과 같은 특정의 변속단(이하, 탑단)으로 주행하다가 언덕길 등판 등과 같이 차량의 주행저항이 상승하여 차속이 감속되는데, 그 감속도가 상기 설정값 이하이어서 바로 하위 변속단(이하, 넥스트단)으로 변속이 이루어지면 바로 다시 본래의 탑단으로 상향 변속이 이루어지는 비지쉬프팅이 발생할 정도이고, 운전자가 여전히 가속페달을 깊이 밟아 차량을 가속하려고 하는 상황이면, 통상적인 상황에서 상기 넥스트단으로부터 탑단으로 변속이 이루어지도록 설정되어 있는 업쉬프트 기준값인 상기 기본 기준값에 소정값을 더하여 상기 상향 기준값으로 재설정함으로써, 넥스트단에서 탑단으로의 변속이 종래보다 좀더 높은 엔진회전수에서 이루어지도록 함으로써, 차량의 충분한 가속이 이루어진 상태에서 탑단으로 변속이 이루어지게 함으로써, 탑단에서도 충분한 차속 및 가속도가 확보되어 다시 넥스트단으로 다운쉬프트되지 않도록 하여 비지쉬프팅을 방지하도록 한 것이다.
That is, in the present invention, while driving the vehicle to a specific shift stage (hereinafter, referred to as a top stage) such as a top stage, the driving resistance of the vehicle rises, such as a hill climb, and the vehicle speed is decelerated. When shifting to a stage (hereinafter, referred to as a next stage) is performed, the shifting of the upward shifting to the original top stage occurs immediately, and when the driver is still trying to accelerate the vehicle by stepping deeply on the accelerator pedal, By resetting the upward reference value by adding a predetermined value to the basic reference value which is the upshift reference value set to shift from the next end to the top end, the shift from the next end to the top end is performed at a higher engine speed than before. The shifting to the top end with sufficient acceleration of the vehicle By doing so, sufficient vehicle speed and acceleration are ensured even at the top end so as not to be downshifted to the next end again to prevent busy shifting.

따라서, 본 발명은 상기 상향설정단계(S30) 이후, 엔진회전수가 다운쉬프트 기준값 이하가 되어 다운쉬프트가 이루어진 경우, 차량이 가속되고 있고 가속페달 조작량이 상기 가속의지 기준값 이상인지를 판단하는 가속지속판단단계(S40)와; 상기 가속지속판단단계(S40) 수행결과, 차량이 가속되고 있고 운전자가 차량의 가속을 위해 가속페달을 조작하고 있음이 판단되면, 엔진회전수가 상기 상향설정단계(S30)에서 상향 설정된 상향 기준값 이상인지를 판단하는 상향변속판단단계(S50)와; 상기 상향변속판단단계(S50) 수행결과, 상기 엔진회전수가 상기 상향 기준값 이상이 되면 업쉬프트를 수행하는 업쉬프트단계(S60)를 차례로 수행하도록 구성된다.
Therefore, in the present invention, if the engine speed is lower than the downshift reference value after the upward setting step (S30), the downshift is performed, and the acceleration sustain determination determines whether the vehicle is being accelerated and the accelerator pedal operation amount is equal to or greater than the acceleration intention reference value. Step S40; As a result of performing the acceleration sustain determination step (S40), if it is determined that the vehicle is being accelerated and the driver is operating the accelerator pedal to accelerate the vehicle, whether the engine speed is higher than the upward reference value set in the upward setting step (S30). Upshift determination step (S50) to determine; As a result of performing the upshifting determination step (S50), when the engine speed exceeds the uplink reference value, the upshift step (S60) for performing an upshift is sequentially performed.

즉, 상기와 같이 차량의 감속도와 운전자의 가속페달 조작량으로 비지쉬프팅이 발생할 것을 예상하여, 상기 업쉬프트 기준값을 상기 상향 기준값으로 상승시켜 설정한 이후, 지속적인 감속으로 차량의 다운쉬프트가 이루어지면, 그 변속단에서 운전자가 계속해서 차량의 가속을 원하는지를 판단하여, 엔진회전수가 상기 상향 기준값 이상이 되는 경우에 상기 업쉬프트단계(S60)를 수행하여, 상위 변속단으로 변속을 수행함으로써, 종래 같으면 상기 상향 기준값 보다 작은 기본 기준값에서 업쉬프트 했을 것을 상기 상향 기준값에서 업쉬프트하여, 차량의 충분한 가속이 이루어진 후에 상위 변속단인 탑단으로 변속이 이루어지게 됨에 따라 곧 바로 다시 하위 변속단으로 다운쉬프팅되는 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.
That is, as expected, busy shifting may occur due to the deceleration of the vehicle and the accelerator pedal operation amount of the driver as described above. After the upshift reference value is raised and set to the upward reference value, the downshift of the vehicle with continuous deceleration is performed. In the gear shift stage, the driver continuously determines whether the vehicle is to be accelerated, and if the engine speed is equal to or higher than the upward reference value, the upshift step S60 is performed to shift the gear to the upper gear stage. Upshifting from the base reference value smaller than the up reference value is upshifted from the up reference value, and after the vehicle has been sufficiently accelerated, it shifts down to the lower shift stage as soon as the shift is performed to the top stage, the upper shift stage. It can be prevented.

또한, 상기 업쉬프트단계(S60) 이후, 운전자의 가속페달 조작량이 여전히 상기 가속의지 기준값 이상인지를 판단하는 가속의지지속확인단계(S70)와; 상기 가속의지지속확인단계(S70) 수행결과, 상기 가속페달 조작량이, 상기 가속의지 기준값 이상이면 상기 상향설정단계(S30)에서 설정된 업쉬프트 기준값을 상기 상향 기준값으로 유지하는 기준값유지단계(S80)와; 상기 가속의지지속확인단계(S70) 수행결과, 상기 가속페달 조작량이, 상기 가속의지 기준값 미만이면 상기 상향설정단계(S30)에서 설정되었던 업쉬프트 기준값을 상기 기본 기준값으로 복원시키는 기준값복원단계(S90)를 더 포함하여 구성된다.
Further, after the upshift step (S60), the acceleration sustained speed check step (S70) of determining whether the driver's accelerator pedal operation amount is still more than the acceleration will reference value; A reference value holding step (S80) of maintaining the upshift reference value set in the upward setting step (S30) when the acceleration pedal manipulation amount is equal to or greater than the acceleration willing reference value as a result of performing the acceleration sustaining confirmation step (S70); ; If the acceleration pedal operation amount is less than the acceleration determination reference value, as a result of performing the acceleration sustaining speed checking step (S70), the reference value restoring step (S90) of restoring the upshift reference value set in the upward setting step (S30) to the basic reference value. It is configured to further include.

즉, 운전자가 지속적으로 가속페달을 깊이 밟아 강한 가속 조작의지를 보이고 있는 동안에는 상기와 같이 상기 업쉬프트 기준값을 상기 상향 기준값으로 유지하고, 그렇지 않은 경우에는 상기 기본 기준값으로 복귀하여 설정함으로써, 통상적인 평지 등과 같은 주행상태에 대비하고, 지나치게 높은 업쉬프트 기준값에 의해 차량의 연비가 불필요하게 악화되는 것을 방지하도록 하는 것이다.
That is, while the driver continuously presses the accelerator pedal deeply and shows a strong acceleration operation intention, the upshift reference value is maintained as the upward reference value as described above, and when it is not, the normal reference value is returned to the basic reference value to set it. It is to prepare for a driving state such as, and to prevent the fuel economy of the vehicle from being unnecessarily deteriorated by an excessively high upshift reference value.

한편, 상기 감속도판단단계(S10)에서 상기 감속도의 판단 기준인 상기 소정의 설정값은 현재 변속단과 바로 하위 변속단 사이에서 비지쉬프팅이 발생할 수 있는 수준의 감속도로 설정되는 것으로서, 다수의 실험 및 해석 등에 의해 설정될 수 있을 것이다.
On the other hand, in the deceleration determination step (S10), the predetermined set value which is the criterion of the deceleration is set as a deceleration of the level that the busy shift can occur between the current shift stage and the immediately lower shift stage, a number of experiments And interpretation.

또한, 상기 운전자의 가속페달 조작량을 판단하는 기준인 가속의지 기준값은 당해 차량의 최대출력을 발생시키도록 조작되는 가속페달 조작량 중 최소값으로 설정되는 것이 바람직하다. 예컨대, 도 3에서는 상기 가속의지 기준값이 91%로 설정되어 있는데, 이 91% 조작량은 당해 차량에서 최대 출력을 발생시키도록 하는 조작량 중 최소의 수준으로, 실질적으로 당해 차량에서 가속페달 조작량이 91%~100%의 범위에서는 동일하게 최대 출력이 발휘되는 경우인 것이다.
In addition, it is preferable that the acceleration intention reference value, which is a criterion for determining the accelerator pedal operation amount of the driver, is set to the minimum value of the accelerator pedal operation amount manipulated to generate the maximum output of the vehicle. For example, in FIG. 3, the acceleration will reference value is set to 91%, which is the minimum level of the operation amount for generating the maximum output in the vehicle, and substantially the acceleration pedal operation amount in the vehicle is 91%. It is the case that the maximum output is exhibited in the range of -100% similarly.

상기 가속의지 기준값을 상기와 같이 설정하면, 운전자가 본 발명이 적용되는 효과를 누리기 위해 일부러 가속페달을 91% 이상 100% 근처로 조작해야 하는 불편을 최소화 할 수 있게 되는 것이다.
By setting the acceleration will reference value as described above, it is possible to minimize the inconvenience that the driver has to deliberately operate the accelerator pedal to more than 91% to 100% in order to enjoy the effect to which the present invention is applied.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10; 감속도판단단계
S20; 가속의지판단단계
S30; 상향설정단계
S40; 가속지속판단단계
S50; 상향변속판단단계
S60; 업쉬프트단계
S70; 가속의지지속확인단계
S80; 기준값유지단계
S90; 기준값복원단계S10; Deceleration Step
S20; Acceleration will judgment stage
S30; Upward setting phase
S40; Accelerated Duration Determination
S50; Upshift judgment stage
S60; Upshift stage
S70; Acceleration Confirmation Step
S80; Maintain value step
S90; Baseline Restoration Step

Claims

A deceleration determination step (S10) of determining whether the deceleration of the vehicle is equal to or less than a predetermined set value;
An acceleration determination step (S20) of determining whether the driver's accelerator pedal operation amount is equal to or greater than a predetermined acceleration determination reference value;
When the deceleration is equal to or less than the set value and the accelerator pedal operation amount is equal to or greater than the acceleration intention reference value, an upshift reference value, which is an engine speed that shifts upward from the immediately lower shift stage of the current shift stage to the current shift stage, is determined from a basic reference value. An upward setting step (S30) of resetting the upward reference value upward as much;
Shift control method of a vehicle comprising a.

The method according to claim 1,
After the upward setting step (S30), when the engine speed is less than the downshift reference value and the downshift is made,
An acceleration sustain determination step (S40) of determining whether the vehicle is being accelerated and the accelerator pedal operation amount is equal to or greater than the acceleration will reference value;
As a result of performing the acceleration sustain determination step (S40), if it is determined that the vehicle is being accelerated and the driver is operating the accelerator pedal to accelerate the vehicle, whether the engine speed is higher than the upward reference value set in the upward setting step (S30). Upshift determination step (S50) to determine;
An upshift step (S60) of performing an upshift when the engine speed exceeds the up reference value as a result of performing the upshifting determination step (S50);
Shift control method for a vehicle, characterized in that to perform sequentially.

The method according to claim 2,
After the upshift step (S60),
An acceleration sustaining speed checking step (S70) for determining whether the driver's accelerator pedal operation amount is still equal to or greater than the acceleration will reference value;
A reference value holding step (S80) of maintaining the upshift reference value set in the upward setting step (S30) when the acceleration pedal manipulation amount is equal to or greater than the acceleration willing reference value as a result of performing the acceleration sustaining confirmation step (S70); ;
If the acceleration pedal operation amount is less than the acceleration determination reference value, as a result of performing the acceleration sustaining speed checking step (S70), the reference value restoring step (S90) of restoring the upshift reference value set in the upward setting step (S30) to the basic reference value. ;
Shift control method of a vehicle, characterized in that it further comprises.

The method according to any one of claims 1 to 3,
In the deceleration determination step (S10), the predetermined set value, which is a criterion for determining the deceleration, is set to a deceleration of a level at which busy shifting may occur between the current shift stage and the immediately lower shift stage.
Shift control method of a vehicle, characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The acceleration will reference value, which is a criterion for determining the accelerator pedal operation amount of the driver, is set to the minimum value of the accelerator pedal operation amount manipulated to generate the maximum output of the vehicle.
Shift control method of a vehicle, characterized in that.