KR101628295B1 - 토크센서와 조향축의 결합구조 - Google Patents

토크센서와 조향축의 결합구조 Download PDF

Info

Publication number
KR101628295B1
KR101628295B1 KR1020150123066A KR20150123066A KR101628295B1 KR 101628295 B1 KR101628295 B1 KR 101628295B1 KR 1020150123066 A KR1020150123066 A KR 1020150123066A KR 20150123066 A KR20150123066 A KR 20150123066A KR 101628295 B1 KR101628295 B1 KR 101628295B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering shaft
holder
torque sensor
engaging
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020150123066A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150107696A (ko
Inventor
배승규
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020150123066A priority Critical patent/KR101628295B1/ko
Publication of KR20150107696A publication Critical patent/KR20150107696A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101628295B1 publication Critical patent/KR101628295B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • G01B7/10—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness using magnetic means, e.g. by measuring change of reluctance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

토크센서와 조향축의 결합구조가 개시된다. 상기 토크센서와 조향축의 결합구조는, 토크센서에 길이방향으로 형성된 결합돌기를 조향축에 길이방향으로 형성된 결합홈에 삽입하면서, 조향축을 토크센서의 내부로 삽입하면, 토크센서에 원주방향으로 형성된 결합돌기가 조향축에 원주방향으로 형성된 결합홈에 삽입된다. 그러면, 토크센서와 조향축이 결합되므로, 결합공정이 간편하여 원가가 절감된다.

Description

토크센서와 조향축의 결합구조 {CONNECTING STRUCTURE BETWEEN TORQUE SENSOR AND STERING COLUMM}
본 발명은 토크센서와 조향축의 결합구조에 관한 것이다.
차량용 파워 스티어링 시스템은 조향 바퀴에 걸리는 마찰저항이 커서 조향 핸들을 조향하기 위한 조작력이 클 때, 조향 핸들을 원활하게 조작할 수 있도록 보조 조작력을 제공하는 시스템이다. 조향 핸들의 조향을 보조하는 보조 조작력은 조향 핸들을 조향할 때 토션바에 걸리는 토크를 센싱하여 그 크기를 결정한다.
토크센서는 조향축 및 조향 바퀴측과 각각 결합되는데, 종래의 토크센서와 조향축의 결합구조에 대하여 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 종래의 토크센서와 조향축의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 상호 결합된 상부케이스(11)와 하부케이스(15)를 가지는 케이스(10)의 내부에 스테이터(21)가 설치되고, 스테이터(21)의 내부에는 링형상의 마그네트(23)가 회전가능하게 설치된다. 이때, 마그네트(23)는 홀더(25)의 외주면에 결합되어 지지된다.
마그네트(23)는 조향 핸들과 연결된 조향축(50)에 결합되어 조향축(50)과 동일하게 회전하고, 스테이터(21)는 토션바를 매체로 조향축(50)과 연결된 출력축(미도시)에 결합되어 상기 출력축과 동일하게 회전한다. 상기 출력축은 조향 바퀴측과 연결된다.
그리하여, 상기 조향 핸들에 의하여 조향축(50)이 회전하면 마그네트(23)도 조향축(50)과 동일하게 회전한다. 그리고, 상기 출력축은 조향축(50)의 회전력을 상기 토션바를 통하여 전달받아 회전하고, 이로인해 스테이터(21)도 회전한다. 그런데, 조향축(50)과 상기 출력축은 상기 토션바에 의하여 연결되어 있고, 상기 출력축은 도로와 접촉하는 조향 바퀴측과 연결되어 있으므로, 상기 토션바에는 토크가 발생하고, 이로 인해 마그네트(23)와 스테이터(21)의 회전각도는 상이하게 된다.
그러면, 마그네트(23)의 회전각도와 스테이터(21)의 회전각도 차이에 따라 마그네트(23)와 스테이터(21) 사이에 형성되는 자기장은 각각 다르므로, 센서(31)는 마그네트(23)와 스테이터(21) 사이에 형성되는 자기장을 감지하여 제어부(미도시)로 송신하고, 상기 제어부는 센서(31)로부터 수신한 값과 설정된 기준 값을 비교하여 토크를 측정한다. 그리고, 측정된 토크에 따라 차량의 조향에 필요한 보조 조작력을 결정하여 모터 등을 구동시킨다.
미설명부호 33은 스테이터(21)와 마그네트(23) 사이에 형성되는 자기장을 집중하는 컬렉터이다.
상기와 같은 종래의 토크센서와 조향축의 결합구조는 조향축(50)을 홀더(25)에 삽입하여, 코킹하거나 용접하여 홀더(25)와 조향축(50)을 결합한다. 이로인해, 조립공정이 복잡하여 원가가 상승하고 불편한 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 원가를 절감할 수 있음과 동시에 간편하게 조립할 수 있는 토크센서와 조향축의 결합구조를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 토크센서와 조향축의 결합구조는, 케이스, 상기 케이스의 내부에 설치된 스테이터, 상기 스테이터의 내부에 설치된 홀더, 상기 홀더의 외주면에 결합되어 상기 홀더와 일체로 운동하는 마그네트, 상기 스테이터와 상기 마그네트 사이의 자기장을 감지하는 센서를 가지는 토크센서; 일측은 조향 핸들측과 연결되고 타측은 상기 홀더에 연결되어 상기 홀더를 회전시키는 조향축을 포함하고,
상기 조향축의 외주면에는 원주방향 및 길이방향으로 제 1 및 제 2 결합홈이 각각 형성되고, 상기 홀더의 내주면에는 상기 제 1 및 제 2 결합홈에 삽입되는 제 1 및 제 2 결합돌기가 각각 형성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 토크센서와 조향축의 결합구조는, 토크센서에 길이방향으로 형성된 결합돌기를 조향축에 길이방향으로 형성된 결합홈에 삽입하면서, 조향축을 토크센서의 내부로 삽입하면, 토크센서에 원주방향으로 형성된 결합돌기가 조향축에 원주방향으로 형성된 결합홈에 삽입된다. 그러면, 토크센서와 조향축이 결합되므로, 결합공정이 간편하여 원가가 절감된다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.
도 1은 종래의 토크센서와 조향축의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크센서와 조향축의 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 토크센서와 조향축의 결합구조를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크센서와 조향축의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 상호 결합된 상부케이스(111)와 하부케이스(115)를 가지며 내부에 소정 공간이 형성된 케이스(110)가 마련된다.
이하, 케이스(110) 및 다른 구성요소들의 면 및 방향을 지칭함에 있어서, 상대적으로 상측에 위치된 상부케이스(111)측을 향하는 면 및 방향을 "상면 및 상측", 상대적으로 하측에 위치된 하부케이스(115)측을 향하는 면 및 방향을 "하면 및 하측"이라 한다.
상부케이스(111)의 상면 중앙부측 및 하부케이스(115)의 하면 중앙부측에는 상호 대응되게 제 1 및 제 2 관통공(112,116)이 각각 형성된다.
하부케이스(110)의 내부에는 원통형의 홀더(120)에 지지된 링형상의 스테이터(125)가 설치된다. 홀더(120)의 하단부측은 제 2 관통공(116)을 통과하여 조향 바퀴측와 연결된 출력축(미도시)과 결합된다.
스테이터(125)의 내부에는 원통형의 홀더(130)가 회전가능하게 설치되고, 홀더(130)의 외주면에는 링형상의 마그네트(135)가 결합된다. 마그네트(135)는 스테이터(125)와 대향하며, 홀더(130)와 일체로 회전한다.
홀더(130)의 내주면에는 제 1 관통공(112)을 통과하여 조향축(200)이 결합된다. 그리고, 조향축(200)의 상단부측에는 조향 핸들이 연결되고, 하단부측은 토션바(미도시)를 매체로 상기 출력축과 연결된다.
그리하여, 상기 조향 핸들을 회전시키면 조향축(200)이 회전하면서 홀더(130) 및 마그네트(135)를 회전시킨다. 그리고, 상기 출력축은 상기 토션바를 통하여 상기 조향축(200)의 회전력을 전달받아 회전하고, 상기 출력축과 동일하게 홀더(120) 및 스테이터(125)도 회전한다.
그런데, 상기 출력축은 도로와 접촉된 조향 바퀴측과 연결되어 있으므로, 도로와 조향 바퀴의 마찰저항에 의하여 상기 토션바에는 토크가 발생한다. 상기 토션바의 토크에 의하여 마그네트(135)와 스테이터(125)의 회전각도는 상이하게 되고, 마그네트(135)의 회전각도와 스테이터(125)의 회전각도 차이에 따라 마그네트(135)와 스테이터(125) 사이에 발생되는 자기장이 다르게 된다.
회전각도에 따른 마그네트(135)와 스테이터(125) 사이에서 발생되는 자기장을 측정하여 토크를 측정하는데, 케이스(110)의 내부에는 마그네트(135)와 스테이터(125) 사이에 발생된 자기장을 감지하는 센서(140)가 설치된다.
센서(140)가 감지한 자기장의 세기를 제어부(미도시)가 수신하여, 수신한 값과 설정된 기준 값을 비교하여 토크를 측정하고, 측정된 토크에 따라 차량의 조향에 필요한 보조 조작력을 결정하여 모터 등을 구동시킨다.
그리고, 마그네트(135)와 스테이터(125) 사이에 발생된 자기장을 센서(140)가 정확하게 감지하도록 하기 위하여, 마그네트(135)와 스테이터(125) 사이에 발생된 자기장을 집중하는 금속제의 컬렉터(145)가 상부케이스(111) 및 하부케이스(115)에 결합된다.
본 실시예에 따른 토크센서와 조향축의 결합구조는 토크센서(100)와 조향축(200)을 간편하게 결합할 수 있도록 마련된다.
상세히 설명하면, 조향축(200)의 외주면 일측에는 홀더(130)의 내주면과 대응되는 형상의 돌출관(210)이 형성되고, 돌출관(210)의 원주방향 및 길이방향으로 제 1 및 제 2 결합홈(213,215)이 각각 형성된다. 그리고, 홀더(130)의 내주면에는 제 1 및 제 2 결합홈(213,215)에 삽입되는 제 1 및 제 2 결합돌기(132,133)가 각각 형성된다.
더 구체적으로는, 홀더(130)의 내주면에는 돌출관(210)의 외주면과 접촉하는 탄성을 가진 복수의 접촉편(131)이 상측으로 돌출 형성되고, 제 1 결합돌기(132)는 홀더(130)의 원주방향으로 형성되어 제 1 결합홈(213)에 삽입된다. 그리고, 제 2 결합돌기(133)는 상호 인접하는 접촉편(131)과 접촉편(131) 사이의 홀더(130) 부위에 홀더(130)의 길이방향으로 형성되어 제 2 결합홈(215)에 삽입된다.
토크센서(100)와 조향축(200)을 결합하는 방법을 설명한다.
제 2 결합돌기(133)를 제 2 결합홈(215)에 삽입하면서, 조향축(200)을 홀더(130)의 내부에 삽입한다. 그러면, 접촉편(131)이 탄성에 의하여 외측으로 벌어지고, 제 1 결합돌기(132)가 제 1 결합홈(213)에 삽입되면 접촉편(131)의 탄성에 의하여 제 1 결합돌기(132)가 제 1 결합홈(213)에 삽입된 상태를 유지한다. 제 1 결합돌기(132)와 제 1 결합홈(213)에 의하여 토크센서(100)가 조향축(200)의 길이방향으로 유동하지 못하고, 제 2 결합돌기(133)와 제 2 결합홈(215)에 의하여 토크센서(100)가 조향축(200)의 원주방향으로 유동하지 못하므로, 토크센서(100)가 조향축(200)에 결합된다. 그러므로, 토크센서(100)와 조향축(200)을 간편하게 결합할 수 있다.
제 2 결합돌기(133)과 제 2 결합홈(215)은 토크센서(100)와 조향축(200)의 결합위치를 표시해주기도 한다. 이때, 제 2 결합돌기(133)과 제 2 결합홈(215)의 폭은 반경방향 외측으로 갈수록 넓어지는 형태로 형성될 수 도 있다. 그리고, 제 2 결합돌기(133)는 접촉편(131)에 형성될 수 도 있다.
100 : 토크센서 110 : 케이스
125 : 스테이터 130 : 홀더
135 : 마그네트 200 : 조향축

Claims (8)

  1. 케이스,
    상기 케이스의 내부에 설치된 스테이터,
    상기 스테이터의 내부에 설치된 홀더,
    상기 홀더의 외주면에 결합되어 상기 홀더와 일체로 운동하는 마그네트, 및
    상기 스테이터와 상기 마그네트 사이의 자기장을 감지하는 센서를 포함하고,
    상기 홀더는 조향축의 외주면과 접촉하는 탄성을 가진 복수의 접촉편, 상기 접촉편에 배치된 제 1 결합돌기, 및 상기 복수의 접촉편 사이에 배치된 제 2 결합돌기를 포함하고,
    상기 제 1 결합돌기 및 제 2 결합돌기는 조향축의 외주면에 형성된 제 1 결합홈 및 제 2결합홈에 각각 삽입되는 역할을 수행하는 토크 센서.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 결합돌기는 상기 접촉편에 형성된 토크센서.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 결합홈 및 상기 제 2 결합돌기의 폭은 상기 조향축 및 상기 홀더의 반경방향으로 외측으로 갈수록 각각 점점 넓어지는 토크센서.
  6. 케이스, 상기 케이스의 내부에 설치된 스테이터, 상기 스테이터의 내부에 설치된 홀더, 상기 홀더의 외주면에 결합되어 상기 홀더와 일체로 운동하는 마그네트, 상기 스테이터와 상기 마그네트 사이의 자기장을 감지하는 센서를 가지는 토크센서;
    일측은 조향 핸들측과 연결되고 타측은 상기 홀더에 연결되어 상기 홀더를 회전시키는 조향축을 포함하고,
    상기 조향축의 외주면에는 원주방향 및 길이방향으로 제 1 및 제 2 결합홈이 각각 형성되고,
    상기 홀더의 내주면에는 상기 제 1 및 제 2 결합홈에 삽입되는 제 1 및 제 2 결합돌기가 각각 형성되고,
    상기 홀더에는 상기 조향축의 외주면과 접촉하는 탄성을 가진 복수의 접촉편이 돌출 형성되고, 상기 제 1 결합돌기는 상기 접촉편에 형성되고
    상기 제 2 결합돌기는 상호 인접하는 상기 접촉편 사이의 상기 홀더 부위에 형성된 토크센서와 조향축의 결합구조.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 결합돌기는 상기 접촉편에 형성된 토크센서와 조향축의 결합구조.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 결합홈 및 상기 제 2 결합돌기의 폭은 상기 조향축 및 상기 홀더의 반경방향으로 외측으로 갈수록 각각 점점 넓어지는 토크센서와 조향축의 결합구조.
KR1020150123066A 2015-08-31 2015-08-31 토크센서와 조향축의 결합구조 Active KR101628295B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150123066A KR101628295B1 (ko) 2015-08-31 2015-08-31 토크센서와 조향축의 결합구조

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150123066A KR101628295B1 (ko) 2015-08-31 2015-08-31 토크센서와 조향축의 결합구조

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080054823A Division KR101609300B1 (ko) 2008-06-11 2008-06-11 토크센서

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160067193A Division KR101766319B1 (ko) 2016-05-31 2016-05-31 파워 스티어링 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150107696A KR20150107696A (ko) 2015-09-23
KR101628295B1 true KR101628295B1 (ko) 2016-06-08

Family

ID=54246062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150123066A Active KR101628295B1 (ko) 2015-08-31 2015-08-31 토크센서와 조향축의 결합구조

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101628295B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102441128B1 (ko) * 2015-10-29 2022-09-07 엘지이노텍 주식회사 토크 센서 및 이를 포함하는 전동식 조향장치
KR102651798B1 (ko) * 2016-12-20 2024-03-28 엘지이노텍 주식회사 스테이터 홀더

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005326369A (ja) * 2004-05-17 2005-11-24 Favess Co Ltd トルク検出装置
KR200439157Y1 (ko) * 2007-06-28 2008-03-25 대성전기공업 주식회사 조향휠 각도 감지장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005326369A (ja) * 2004-05-17 2005-11-24 Favess Co Ltd トルク検出装置
KR200439157Y1 (ko) * 2007-06-28 2008-03-25 대성전기공업 주식회사 조향휠 각도 감지장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150107696A (ko) 2015-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5480143B2 (ja) ステーターアセンブリー及びトルク測定装置
US9366590B2 (en) Torque sensor for measuring torsion of steering column and measurement method using the same
KR101609300B1 (ko) 토크센서
KR200470045Y1 (ko) 일렉트릭 파워 스티어링 시스템
KR101272702B1 (ko) 토크 측정장치
KR102363168B1 (ko) 센싱장치
JP2013511710A (ja) 操向トルク及び操向角測定装置並びにこれを備えた車両用操向装置
KR101628295B1 (ko) 토크센서와 조향축의 결합구조
KR101800769B1 (ko) 토크 센서
JP2005345284A (ja) トルク検出装置
US11325643B2 (en) Apparatus for detecting steering angle, steering system, and torque sensing method of steering system
KR101766319B1 (ko) 파워 스티어링 장치
KR101882550B1 (ko) 토크 센서 장치
KR101509509B1 (ko) 토크 측정장치
KR100802513B1 (ko) 토크 측정장치
KR20120133404A (ko) 토크앵글센서
KR20090003513U (ko) 토크 측정장치
KR20120073853A (ko) Ｅｐｓ 모터
US20220297753A1 (en) Sensing device
KR200470046Y1 (ko) 일렉트릭 파워 스티어링 시스템
KR101411599B1 (ko) 차량의 조향토크 및 조향각 검출장치
KR20120121276A (ko) Ｅｐｓ 모터
KR102445793B1 (ko) 토크 센서
KR20090005740U (ko) 토크 측정장치
KR20170082912A (ko) 로터, 이를 포함하는 토크 센서와 전동식 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
PA0107 Divisional application

Comment text: Divisional Application of Patent

Patent event date: 20150831

Patent event code: PA01071R01D

Filing date: 20080611

Application number text: 1020080054823

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20151001

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20160302

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20160601

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20160602

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190514

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190514

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200513

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210513

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220512

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240516

Start annual number: 9

End annual number: 9