KR101626339B1 - Method for Controlling Device for Calibrator of Welding Machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 용접기의 검교정 하는 용접 검교정 장치의 제어방법에 관한 것으로서, 용접기의 실제 출력범위 및 그에 대응하는 제어신호값의 범위를 파악하고, 입력되는 제어신호값에 따른 실제출력의 추세 및 데이터를 출력하여 보다 정확한 용접기의 운용이 가능해지는 용접 검교정 장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a welding calibrating apparatus for calibrating a welding machine, and more particularly, it relates to a welding control apparatus for grasping a real output range of a welding machine and a range of a corresponding control signal value, Thereby enabling a more accurate operation of the welding machine.
서로 다른 부재를 결합시킬 때 그 결합방식으로서 용접이 흔히 사용된다.When joining different members, welding is often used as the joining method.
이러한 용접은 같은 종류 또는 다른 종류의 금속재료에 열을 가하여 고체 사이에 직접 결합이 이루어지도록 접합시키는 방법이다.Such welding is a method of applying heat to the same or different kinds of metal materials so as to bond them directly to each other so as to form a direct bond therebetween.
이러한 용접은 균일한 용접이 이루어지기 위해서는 용접기의 출력 또한 균일하게 출력되어야 한다.In order to achieve uniform welding, the output of the welding machine must be uniformly output.
그런데, 용접기마다 편차가 커서 동일 제조사의 동일 용량의 용접기를 이용한다고 하더라도 용접기마다 출력되는 출력이 상이한 현실이다.However, even if a welding machine having the same capacity of the same manufacturer is used because the deviation varies from one welding machine to another, the output to be outputted for each welding machine is different.
용접기 제조시 수행하는 품질검사는 용접기가 설계한 스펙에 맞는 최고출력, 최저출력이 나오는지에 대한 확인이며, 이렇게 품질검사가 완료된 용접기도 현장에서 사용하고자 할 때에는 사용하면서 용접조건을 조절하여 출력을 조절하므로 사용자의 경험에 따라 용접품질의 편차가 크게 발생하고 있다.The quality inspection that is performed in welding machine manufacturing is to confirm whether the maximum output and the minimum output meet the specification designed by the welding machine. Therefore, there is a large variation in welding quality depending on the user's experience.
또한, 하나의 용접기만 지속적으로 사용한다고 하더라도 용접기의 내부부품이 노후화되었을 때 용접기의 출력분포가 다르게 나타나며, 또한 용접기를 제어하는 용접제어기를 교체한다고 하더라도 출력분포가 다르게 나타난다.In addition, even if only one welding machine is continuously used, the output distribution of the welding machine becomes different when the internal parts of the welding machine become obsolete, and the output distribution is different even if the welding controller that controls the welding machine is replaced.
따라서, 현장에서 정밀한 용접을 위해서는 본 작업시 시험적으로 용접을 수행한 후에 품질검사를 통해 제어조건을 도출한 후 본 작업을 수행하고 있으며, 이는 사용자의 경험에 따라 용접품질이 차이나는 결과를 초래하며, 생산성을 악화시키는 요인이 되고 있다.Therefore, in order to perform precise welding in the field, welding is performed in this work, the control condition is derived through quality inspection, and then this work is performed. This results in a difference in welding quality depending on the user's experience And it becomes a factor to deteriorate the productivity.
본 출원은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용접제어기의 제어신호값에 따른 출력을 자동으로 검사하고, 그에 따라 용접품질이 확보 가능하도록 안정적으로 출력되는 제어신호값 데이터를 도출하여 용접기가 항상 안정된 출력을 발휘할 수 있도록 할 수 있는 용접 검교정 장치의 제어방법를 제공하는 것이 과제이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems and it is an object of the present invention to provide a welding control apparatus for automatically checking an output according to a control signal value of a welding controller and deriving control signal value data stably outputted, It is an object of the present invention to provide a control method of a welding calibrating device capable of exhibiting a stable output.
본 출원의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present application are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 출원의 일 실시예에 따르면, 사용자의 입력을 받는 입력부, 용접기의 실제 출력을 측정하는 측정부, 상기 입력부를 통해 입력한 사항이 저장되고 상기 입력부를 통해 입력된 사항 및 측정부에서 측정된 출력을 바탕으로 용접기를 제어하는 제어신호값을 출력하며, 용접기 검교정과정을 제어하는 제어부를 포함하는 용접 검교정 장치의 제어방법에 있어서, 상기 입력부를 통해 용접기의 스팩, 용접기의 최소출력과 최대출력의 범위를 입력하는 사용용접범위, 사용용접방법 및 용접기의 제어신호종류 및 범위 중 어느 하나 이상을 입력받는 사용자 입력단계, 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기의 사용출력범위의 최대값과 최소값을 출력하기 위한 제어부의 최대제어신호와 최소제어신호를 확인하는 용접제어신호범위 확인단계, 상기 용접제어신호범위 확인단계에서 확인된 제어신호범위로서 용접기를 구동하여 제어부로부터 출력되는 제어신호값에 대한 용접기의 실제 출력의 추세선 및 분산 정도를 측정 및 산출하여 입력되는 제어신호값에 대한 실제출력 데이터를 추출하는 용접기 제어데이터 추출단계를 포함하는 용접 검교정 장치의 제어방법이 개시된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a welding apparatus including: an input unit receiving a user's input; a measurement unit measuring an actual output of the welding machine; a storage unit storing items input through the input unit, And a control unit for controlling the welding calibrating process to output a control signal value for controlling the welding machine on the basis of the measured output from the measuring unit and a control unit for controlling the welding calibrating process, A user input step of inputting at least one of a used welding range, a used welding method, and a control signal type and range of a welding machine to input a range of a minimum output and a maximum output of the welding machine, Weld control for checking the maximum control signal and the minimum control signal of the control unit for outputting the maximum value and the minimum value The arc range checking step and the control signal range confirmed in the welding control signal range checking step, the welding wire is driven to measure and calculate the trend line and dispersion degree of the actual output of the welding machine with respect to the control signal value outputted from the controller, A method of controlling a welding calibrating device including a welder control data extracting step for extracting actual output data for a value is disclosed.
상기 용접제어신호범위 확인단계는, 최소출력 제어신호를 확인하는 최소출력 제어신호확인단계 및 최대출력 제어신호를 확인하는 최대출력 제어신호 확인단계를 포함할 수 있다.The welding control signal range checking step may include a minimum power control signal checking step of checking the minimum power control signal and a maximum power control signal checking step of checking the maximum power control signal.
상기 최소출력 제어신호 확인단계는, 상기 제어부에서 용접기의 최소출력이 예상되는 제어신호값을 출력하는 최소출력 예상 제어신호 출력단계, 상기 최소출력 예상 제어신호 출력단계에서 출력되는 제어신호값에의해 상기 용접기에서 출력되는 실제출력과 예상했던 출력을 비교하는 제1비교단계, 상기 제1비교단계에서 실제출력이 예상출력보다 작은 경우, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율을 초과하는지를 판단하는 제2비교단계, 상기 제2비교단계에서, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율보다 작으면 현재 상기 제어부에서 출력된 제어신호값보다 한단계 증가된 제어신호값을 출력하며, 상기 제1비교단계로 회귀하는 제1제어신호값 증가단계를 포함할 수 있다.Wherein the minimum output control signal checking step comprises: a minimum output predicted control signal output step of outputting a control signal value expected by the controller to a minimum output of the welding machine; A first comparison step of comparing an actual output outputted from the welding machine with an expected output; and a control step of comparing the control signal value output from the control part with the welding output A second comparison step of comparing the control signal value output from the control unit with a predetermined ratio of a maximum value of the welder control signal inputted in the user input step, And outputs a control signal value that is one step higher than the control signal value currently output from the control unit, It may include increasing a first control signal value to return to step 1, the comparison step.
그리고, 상기 최대출력 제어신호 확인단계는, 상기 제1비교단계에서 실제출력이 예상출력보다 큰 경우, 상기 제어부에서 용접기의 최대출력이 예상되는 제어신호값을 출력하는 최대출력 예상 제어신호 출력단계, 상기 최대출력 예상 제어신호 출력단계에서 출력된 제어신호값에 의해 상기 용접기에서 출력되는 실제 출력과 예상했던 출력을 비교하는 제3비교단계, 상기 제3비교단계에서 실제 출력이 예상출력보다 작은 경우, 상기 제어기에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율을 초과하는지를 판단하는 제4비교단계, 상기 제4비교단계에서, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율보다 작으면 현재 상기 제어부에서 출력된 제어신호값보다 한단계 증가된 제어신호값을 출력하며, 상기 제3비교단계로 회귀하는 제2제어신호값 증가단계, 상기 제3비교단계에서, 실제 출력이 예상출력보다 작은 경우, 상기 제1비교단계에서 실제출력이 최소출력보다 크기 바로 전의 제어신호값인 최소출력제어신호값과, 상기 제3비교단계에서 실제출력이 최대출력보다 크기 바로 전의 제어신호값인 최대출력제어신호값을 각각 저장하는 저장단계를 포함할 수 있다.The maximum output control signal checking step may include a maximum output predicted control signal output step of outputting a control signal value in which the maximum output of the welding machine is expected in the control part when the actual output is larger than the expected output in the first comparing step, A third comparing step of comparing an actual output outputted from the welder with an expected output according to a control signal value outputted in the maximum output power control signal outputting step, if the actual output is smaller than the expected output in the third comparing step, A fourth comparison step of determining whether a control signal value output from the controller exceeds a predetermined ratio of a maximum value of the welding machine control signal inputted in the user input step, Is less than a predetermined ratio of the maximum value of the welder control signal inputted in the user input step, A second control signal value increase step of outputting a control signal value that is one step higher than the control signal value that has been obtained by the first comparison step and returning to the third comparison step; In the comparison step, the minimum output control signal value, which is the control signal value whose actual output is just before the minimum output, and the maximum output control signal value, which is the control signal value whose actual output is before the maximum output in the third comparison step, And a storage step of
그리고, 상기 제2비교단계에서, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율을 초과하면 용접기 고장으로 판단하는 제1고장판단단계 및 상기 제4비교단계에서, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율을 초과하면 용접기의 고장으로 판단하는 판단하는 제2고장판단단계를 더 포함할 수 있다. A first failure determination step of determining that the welder is in failure if the control signal value output from the control unit exceeds a predetermined ratio of the maximum value of the welder control signal input in the user input step in the second comparison step; 4 < th > comparison step, a second failure judgment step of judging a failure of the welding machine is judged if the control signal value outputted from the control part exceeds a certain ratio of the maximum value of the welding machine control signal inputted in the user input step .
상기 용접기 제어데이터 추출단계는, 상기 제어부가 상기 용접제어신호범위 확인단계에서 저장된 최소출력 제어신호값부터 최대신호제어신호값까지의 제어신호값으로서 용접기를 구동하여, 해당 제어신호값에 따른 실제 용접기의 출력을 측정하는 출력값 측정단계, 측정된 출력제어신호값과 해당 출력제어신호값에 따른 실제 출력으로서 추세선을 계산하는 추세선 계산단계, 측정된 출력제어신호값과 해당 출력제어신호값의 분산이 설정치 이상인지를 판단하는 분산계산단계, 상기 분산 계산단계에서, 계산된 분산이 설정치 이상인 경우, 출력 그래프의 절편 및 기울기값의 데이터를 출력하는 데이터 출력단계를 포함할 수 있다.The welder control data extraction step may include the step of driving the welder as a control signal value from a minimum output control signal value stored in the welding control signal range checking step to a maximum signal control signal value, A trend line calculating step of calculating a trend line as an actual output according to the measured output control signal value and the output control signal value, And a data output step of outputting the data of the slice and the slope of the output graph when the calculated variance is equal to or greater than the set value in the variance calculation step.
상기 분산 계산단계에서, 계산된 분산이 설정치 이하인 경우, 상기 출력값 축정단계와 추세선 계산단계, 분산 계산단계를 분산이 설정치 이상이 될 때까지 정해진 회수만큼 반복하며, 정해진 회수 내에 계산된 분산이 설정치 이상이 되지 않을 경우 용접기 고장으로 판단할 수 있다.The dispersion value calculation step and the dispersion value calculation step are repeated by a predetermined number of times until the variance becomes equal to or greater than the set value, and when the variance calculated within the predetermined number of times is equal to or greater than the set value It can be judged that the welder has failed.
상기 출력값 측정단계는, 상기 제어부가 최소출력 제어신호값으로 용접기를 구동하는 최소출력 용접기 구동단계, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 최대출력 제어신호인지를 판단하여 출력된 제어신호값이 최대출력 제어신호인 경우 상기 추세선 계산단계로 진행하는 제어신호 판단단계, 상기 제어신호 판단단계에서 출력된 제어신호값이 최대출력 제어신호가 아니라고 판단된 경우 출력된 제어신호값과 해당 제어신호값에 의해 용접기에서 출력된 실제 출력값을 저장하며 전 단계에서 출력된 제어신호값보다 일정값 증가된 제어신호값으로 용접기를 구동한 후 상기 제어신호 판단단계로 회귀하는 후속출력 용접기 구동단계를 포함할 수 있다.Wherein the output value measuring step comprises: a minimum power welder drive step in which the controller drives the welder with a minimum output control signal value; and a control step of determining whether the control signal value output from the control part is a maximum output control signal, Determining whether the control signal value output from the control signal determination step is not the maximum output control signal and outputting the control signal value according to the control signal value and the corresponding control signal value, And a subsequent output welder driving step of driving the welder with a control signal value that is increased by a predetermined value greater than the control signal value output in the previous step and then returning to the control signal determination step.
상기 후속출력 용접기 구동단계에서, 저장되는 실제 출력값은, 용접기에서 출력되는 실제 출력값을 출력이 이루어진 시간동안 단위시간으로 평균한 값일 수 있다.In the subsequent output welder driving step, the actual output value to be stored may be a value obtained by averaging the actual output value output from the welder in units of time during which output is performed.
상기 전 단계에서 출력된 제어신호값보다 일정값 증가된 제어신호값은, 전 단계에서 출력된 제어신호 값에 최소제어신호와 최대제어신호의 차이를 설정된 수치로 나눈 값을 더한 값일 수 있다.The control signal value increased by a predetermined value from the control signal value output in the previous step may be a value obtained by adding the value obtained by dividing the difference between the minimum control signal and the maximum control signal by the set value to the control signal value output in the previous step.
본 출원의 용접 검교정 장치의 제어방법에 따르면, 검교정 단계중에 용접기의 이상인지 용접 제어기의 이상인지를 판단할 수 있으며, 제어부의 출력신호값에 따른 실제 출력의 추세 및 분포에 대한 데이터를 추출할 수 있어, 향후 용접기를 다른 용접제어기와 조합하여 사용할 때에도 추출된 데이터를 바탕으로 정확한 용접출력제어가 가능하므로 균일한 용접품질을 보장할 수 있다.According to the control method of the present invention, it is possible to determine whether an abnormality of the welding controller or an abnormality of the welding controller is present during the calibration step, and data on the trend and distribution of the actual output according to the output signal value of the control part can be extracted Therefore, even when the welding machine is used in combination with another welding controller in the future, accurate welding output control can be performed based on the extracted data, thus ensuring uniform welding quality.
본 출원의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present application are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
아래에서 설명하는 본 출원의 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 출원을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 출원의 일 실시예에 따른 용접 검교정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면;
도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 용접 검교정 장치의 제어방법의 순서도를 도시한 순서도;
도 3은 도 2의 사용자 입력단계에서 나타나는 사용자 입력화면의 일 예를 도시한 도면;
도 4는 도 2의 용접제어신호범위 확인단계의 세부 단계를 도시한 순서도;
도 5는 도 2의 용접기 제어 데이터 추출단계의 세부 단계를 도시한 순서도;
도 6은 도 5의 추세선 계산단계에서 계산된 추세선의 일 예를 도시한 그래프 이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. Embodiments are shown in the figures for purposes of illustrating the present application. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 schematically illustrates the configuration of a weld calibrating device according to one embodiment of the present application; FIG.
2 is a flow chart showing a flowchart of a method of controlling a welding calibrating device according to an embodiment of the present application;
FIG. 3 illustrates an example of a user input screen displayed in the user input step of FIG. 2;
FIG. 4 is a flowchart showing the detailed steps of the welding control signal range checking step of FIG. 2; FIG.
5 is a flow chart showing the detailed steps of the welder control data extraction step of FIG. 2;
6 is a graph showing an example of a trend line calculated in the trend line calculating step of FIG.
이하 본 출원의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.
본 실시예에 따른 용접 검교정장치의 제어방법에 적용되는 용접 검교정 장치는 용접기(10)에 부착되는 구성요소로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 입력부(110), 측정부(130), 제어부(120)를 포함할 수 있다.1, a welding calibrating apparatus applied to a welding calibrating apparatus according to the present embodiment includes an
상기 입력부(110)는 사용자의 입력을 받는 구성요소로서, 키패드 등으로 이루어질 수 있으며, 입력된 사항 또는 메뉴를 표시할 수 있는 디스플레이가 구비될 수 있다. 또는 키패드와 디스플레이가 통합된 터치패널일 수 있다.The
이와 같은 입력부(110)를 통해 용접기의 스팩에 대한 사항, 사용용접범위에 대한 사항, 용접방법 및 용접기의 제어신호종류를 입력 및 선택할 수 있다.Through the
상기 측정부(130)는 용접기(10)에서 출력되는 실제 출력을 측정하는 센서일 수 있다. 측정부(130)에서 측정되는 출력은 전압 또는 전류일 수 있다.The
그리고, 상기 제어부(120)는 입력부(110)를 통해 입력된 사항이 저장되며, 이 저장된 사항 및 측정부(130)에서 측정된 출력을 바탕으로 용접기(10)를 제어하는 제어신호값을 출력할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 입력부(110)를 통해 입력된 사항 및 출력된 제어신호값 및 측정된 출력 데이터를 이용하여 용접기의 검교정과정을 수행할 수 있다.The
또한, 용접기(10)의 움직임을 제어하는 모터 제어부(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 모터 제어부(140)는 용접기(10)를 주행시키는 모터 및 직선의 일반용접, 위빙용접, 회전용접 등의 용접방법에 따라 용접토치를 움직이는 모터의 움직임을 제어할 수 있다.Further, it may further include a
한편, 본 실시예에 따른 용접 검교정 장치의 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자 입력단계(S100), 용접제어신호범위 확인단계(S200) 및 용접기 제어데이터 추출단계(S300)를 포함할 수 있다.2, the control method of the welding calibrating apparatus according to the present embodiment includes a user input step S100, a welding control signal range checking step S200, and a welder control data extracting step S300 .
상기 사용자 입력단계(S100)는, 상기 입력부(110)를 통해 용접기의 스팩, 사용용접범위, 사용용접방법 및 용접기의 제어신호종류 및 범위를 선택할 수 있다.The user input step (S100) can select the specification of the welding machine, the welding range used, the welding method used, and the type and range of control signals of the welding machine through the
도 3은 상기 사용자 입력단계에서 입력될 때 디스플레이에 표시되는 화면의 예를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display when the user input is performed.
용접기 스팩을 입력할 때에는 용접기의 제원상 용량 및 출력전압, 출력전류를 입력할 수 있다.When inputting the welding machine specification, it is possible to input the original capacity, output voltage and output current of the welding machine.
또는 용접기의 제조사 시리얼 번호나 제품번호등을 입력하여 해당 제품번호에 대응되는 용접기의 스팩을 자동으로 검색하여 용접기의 스팩을 수동으로 입력하는 불편함을 대체할 수 있다. 이 때, 상기 제어부(120)에는 용접기의 시리얼 번호나 제품번호에 해당하는 각종 제원이 미리 입력 및 저장되어 있을 수 있다.Or a manufacturer's serial number or a product number of a welding machine, and automatically search for the specification of the welding machine corresponding to the product number, thereby replacing the inconvenience of manually inputting the specification of the welding machine. At this time, the
사용용접범위를 입력할 때에는 용접기를 사용할 전압 및 전류의 범위와 용접속도를 수동으로 입력할 수 있다.When entering the welding range, you can manually enter the range of the voltage and current to be used and the welding speed.
또는 용접시방서(WPS)의 번호를 입력하여 해당 번호에 대응되는 용접범위데이터를 자동으로 검색하여 사용용접범위를 수동으로 입력하는 불편함을 대체할 수 있다. 물론 이 때에도 상기 제어부(120)에 용접시방서(WPS)이 번호에 다른 사용전압, 전류 범위 및 용접속도의 제원이 미리 입력 및 저장되어 있을 수 있다.Alternatively, the number of the welding specification (WPS) may be inputted and the welding range data corresponding to the number may be automatically searched to replace the inconvenience of manually inputting the welding range. Of course, at this time, the
또한, 사용용접방법을 입력할 때에는 실행하고자 하는 용접방법이 직선의 일반용접인지 또는 위빙용접인지 또는 회전용접인지를 선택하며, 위빙폭과 회전속도를 입력할 수 있다.In addition, when inputting the welding method, it is possible to select whether the welding method to be executed is a general welding of a straight line, whether it is a weaving welding or a rotary welding, and input the weaving width and the rotational speed.
용접기 제어신호종류 및 범위를 선택할 때에는 전류제어신호가 전압을 사용하는지 전류를 사용하는지 및 전압제어신호가 전압을 사용하는지 전류를 사용하는지를 선택할 수 있다. 또한, 각 제어신호값들이 어떠한 범위를 갖는지도 선택할 수 있다.When selecting the welder control signal type and range, you can choose whether the current control signal uses voltage or current, and whether the voltage control signal uses voltage or current. Also, it is possible to select which range each control signal value has.
상기와 같이, 사용자 입력단계에서 모든 사항이 입력된 후에는 입력된 용접기 스팩과 사용용접범위에서 입력된 수치를 비교하여 사용용접범위가 용접기 스팩에서 허용하는 범위 내인지를 판단하여 사용가부를 판단할 수 있다.As described above, after all the items are inputted in the user input step, it is possible to compare the input welder specifications with the input values in the welding range to judge whether the welding range is within the allowable range of the welder specification, have.
즉, 사용용접범위에 입력된 수치가 용접기 스팩을 초과하면 에러메세지를 표시하고, 그렇지 않다면 사용가능 메시지를 표시할 수 있다.In other words, if the value entered in the welding range exceeds the welder specification, an error message is displayed; otherwise, an available message can be displayed.
한편, 상기 용접제어신호범위 확인단계(S200)는 상기 사용자 입력단계(S100)에서 입력된 용접기의 사용출력범위의 최대값과 최소값을 출력하기 위한 제어부(120)의 최대제어 신호값과 최소제어 신호값을 확인하기 위한 단계로서, 최소출력 제어신호를 확인하는 최소출력 제어신호 확인단계와, 초대출력 제어신호를 확인하는 최대출력 제어신호 확인단계를 포함할 수 있다.The welding control signal range checking step S200 may include comparing the maximum control signal value of the
상기 최소출력 제어신호 확인단계는, 도 4에 도시된 바와 같이, 최소출력 예상 제어신호 출력단계(S210), 제1비교단계(S212), 제2비교단계(S214), 제1제어신호값 증가단계(S216)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the minimum output control signal check step may include a minimum output predicted control signal output step S210, a first comparison step S212, a second comparison step S214, Step S216.
또한, 상기 최대출력 제어신호 확인단계는, 도 4에 도시된 바와 같이, 최대출력 예상 제어신호 출력단계(S250), 제3비교단계(S252), 제4비교단계(S254), 제2제어신호값 증가단계(S256) 및 저장단계(S270)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the maximum output control signal checking step may include a maximum output predicted control signal output step S250, a third comparing step S252, a fourth comparing step S254, A value increment step S256, and a storage step S270.
상기 최소출력 예상 제어신호 출력단계(S210)는, 상가 제어부(120)에서 용접기의 최소출력이 예상되는 제어신호값을 출력하여 용접기를 구동하는 단계이다. 예를들어, 용접기 제어신호 종류를 입력할 때 선택된 용접기의 제어신호 중 최소의 제어신호값을 출력할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정된 것은 아니며, 사용하는 용접기(10)와 제어부(120)에 따라 출력되는 수치는 달라질 수 있다. 또한, 예상한 최소출력은 상기 사용자 입력단계(S100)의 사용용접범위에서 입력한 사용전압 또는 전류의 최소값일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 사용자가 임의대로 선택할 수도 있다.The minimum power prediction control signal output step (S210) is a step of driving the welding machine by outputting a control signal value at which the minimum power of the welding machine is predicted in the docking control unit (120). For example, when inputting the welder control signal type, the minimum control signal value among the control signals of the selected welder can be output. However, the present invention is not limited to this, and numerical values output according to the
상기 최소출력 예상 제어신호 출력단계(S210) 후에는 제1비교단계(S212)가 수행될 수 있다. 상기 제1비교단계(S212)에서는 전 단계에서 출력된 제어신호값에 의해 구동된 용접기에서 출력되는 실제출력과 최소출력 예상 제어신호 출력단계에서 예상했던 출력을 비교하는 단계이다.After the minimum power prediction control signal output step S210, a first comparison step S212 may be performed. In the first comparison step S212, the actual output outputted from the welder driven by the control signal value outputted in the previous step is compared with the output expected in the minimum output predicted control signal output step.
제1비교단계(S212)에서의 실제출력이 예상출력보다 작은 경우, 제어부(120)에서 출력된 제어신호값이 사용자 입력단계(S100)에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율을 초과하는지를 판단하는 제2비교단계(S214)가 수행될 수 있다.If the actual output in the first comparison step S212 is smaller than the expected output, it is determined whether the control signal value output from the
즉, 사용자 입력단계(S100)에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값에 일정계수, 예를 들어 0.9를 곱하고, 이 수치와 상기 최소출력 예상 제어신호 출력단계(S210)에서 출력된 제어신호값을 비교하여 그 대소를 판단할 수 있다.That is, the maximum value of the welder control signal input in the user input step S100 is multiplied by a predetermined coefficient, for example, 0.9, and the value is compared with the control signal value output from the minimum power prediction control signal output step S210 So that the magnitude of the magnitude can be determined.
제2비교단계(S214)에서의 대소비교판단결과에 따라, 출력된 제어신호값이 더 크다면 용접기가 고장났다고 판단하여 에러메세지를 표시하는 제1고장판단단계(S218)가 수행될 수 있다.If the output control signal value is greater than the comparison result in the second comparison step S214, a first failure determination step S218 may be performed to determine that the welder has failed and to display an error message.
그리고, 제2비교단계(S214)에서의 대소비교판단결과에 따라, 출력된 제어신호값이 작다면 제1제어신호값 증가단계(S216)가 수행될 수 있다.If the output control signal value is small, the first control signal value increasing step S216 may be performed according to the result of the large-and-small comparison determination in the second comparison step S214.
상기 제1제어신호값 증가단계(S216)는 바로 전 단계에서 현재 제어부에서 출력된 제어신호값보다 한 단계 증가된 제어신호값을 출력하여 용접기를 구동한 후 상기 제1비교단계(S212)로 회귀하는 단계일 수 있다.The first control signal value increasing step S216 outputs a control signal value which is one step higher than the control signal value outputted from the current control part in the immediately preceding step to drive the welding machine and then returns to the first comparing step S212 Lt; / RTI >
즉, 최소출력 예상 제어신호 출력단계(S210) 등에서 출력된 제어신호값에 0.1Vdc 또는 0.5Vdc등을 더한 단 한계 더 큰 제어신호값을 출력하여 용접기를 구동한 후에 제1비교단계로 회귀하여 출력된 제어신호값에 의해 구동된 용접기에서 출력되는 실제 출력과 최소출력 예상 제어신호 출력단계(S210)에서 예상했던 실제출력을 비교하여 실제출력이 예상출력보다 클 때까지 전술한 제1비교단계(S212), 제2비교단계(S214) 및 제1제어신호값 증가단계(S216)를 반복할 수 있다.That is, the control signal value output in the minimum power estimation control signal output step S210 or the like is output to the control signal value of 0.112dc or 0.5Vdc, The actual output output from the welder driven by the control signal value obtained by the comparison is compared with the actual output expected in the minimum output predicted control signal output step S210 and the first comparison step S212 ), The second comparison step S214, and the first control signal value increasing step S216 may be repeated.
상기 제1비교단계(S212)에서의 실제출력이 예상출력보다 큰 경우 최대출력 예상 제어신호 출력단계(S250)가 수행될 수 있다.If the actual output in the first comparison step S212 is larger than the expected output, the maximum output predicted control signal output step S250 may be performed.
최대출력 예상 제어신호 출력단계(S250)는, 상기 제어부(120)에서 용접기의 최대출력이 예상되는 제어신호값을 출력하여 용접기를 구동하는 단계이다. 예를들어, 용접기의 제어신호 종류를 입력할 때 선택된 용접기의 제어신호 중 최대의 제어신호값을 출력할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정된 것은 아니며, 사용하는 용접기와 제어부에 따라 출력되는 수치는 달라질 수 있다. 또한, 예상한 최대출력은 상기 사용자 입력단계의 사용용접범위에서 입력한 사용전압 또는 전류의 최대값일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자가 임의대로 선택할 수도 있다.The maximum output predicted control signal output step S250 is a step of driving the welding machine by outputting a control signal value expected to be the maximum output of the welding machine in the
상기 최대출력 예상 제어신호 출력단계(S250) 후에는 제3비교단계(S252)가 수행될 수 있다. 제3비교단계(S252)에서는 전 단계에서 출력된 제어신호값에 의해 구동된 용접기에서 출력되는 실제출력과 최대출력 예상 제어신호 출력단계에서 예상했던 출력을 비교하는 단계이다.After the maximum output predicted control signal output step S250, a third comparison step S252 may be performed. In the third comparison step S252, the actual output outputted from the welder driven by the control signal value output in the previous step is compared with the output expected in the maximum output predicted control signal output step.
제3비교단계(S252)에서의 실제출력이 예상출력보다 작은 경우, 제어부에서 출력된 제어신호값이 사용자 입력단계에서 입력된 제어신호의 최대값의 일정비율을 초과하는지를 판단하는 제4비교단계(S254)가 수행될 수 있다.A fourth comparison step of determining whether the control signal value output from the control unit exceeds a predetermined ratio of the maximum value of the control signal input in the user input step when the actual output in the third comparison step S252 is smaller than the expected output S254) may be performed.
제4비교단계(S254)에서의 대소비교판단결과에 따라, 출력된 제어신호값이 더 크다면 용접기의 전압제어부가 고장났다고 판단하여 에러메세지를 표시하는 제2고장판단단계(S258)가 수행될 수 있다.If the output control signal value is greater than the comparison result in the fourth comparison step S254, a second failure determination step S258 is performed to determine that the voltage control unit of the welder has failed and to display an error message .
그리고, 제4비교단계(S254)에서의 대소비교판단결과에 따라, 출력된 제어신호값이 작다면 제2제어신호값 증가단계(S256)가 수행될 수 있다.If the output control signal value is small, the second control signal value increasing step S256 may be performed according to the result of the large-and-small comparison determination in the fourth comparison step S254.
상기 제2제어신호값 증가단계(S256)는 바로 전 단계에서 현재 제어부에서 출력된 제어신호값보다 한 단계 증가된 제어신호값을 출력하여 용접기를 구동한 후 상기 제3비교단계(S252)로 회귀하는 단계일 수 있다.The second control signal value increasing step S256 may output a control signal value that is one step higher than the control signal value output from the current control unit in the immediately preceding step to drive the welding machine and then return to the third comparing step S252. Lt; / RTI >
즉, 최대출력 예상 제어신호 출력단계(S250) 등에서 출력된 제어신호값에 0.1Vdc 또는 0.5Vdc등을 더한 한 단계 더 큰 제어신호값을 출력하여 용접기를 구동한 후에 제3비교단계(S252)로 회귀하여 출력된 제어신호값에 의해 구동된 용접기에서 출력되는 실제 출력과 최소출력 예상 제어신호 출력단계(S210)에서 예상했던 실제출력을 비교하여 실제출력이 예상출력보다 클 때까지 전술한 제3비교단계(S252), 제4비교단계(S254) 및 제2제어신호값 증가단계(S256)를 반복할 수 있다.That is, the control signal value output from the maximum output power control signal output step S250 or the like is output to the control signal value of 0.1 Vdc or 0.5 Vdc, which is one step higher than the control signal value, to drive the welder, and then to the third comparison step S252 The actual output output from the welder driven by the regenerated control signal value is compared with the actual output expected in the minimum output predicted control signal output step (S210), and the third comparison Step S252, the fourth comparison step S254, and the second control signal value increasing step S256 may be repeated.
그리고, 상기 제3비교단계(S252)에서의 실제출력이 예상출력보다 큰 경우 저장단계(S270)가 수행될 수 있다.If the actual output in the third comparison step S252 is greater than the expected output, the storing step S270 may be performed.
저장단계(S270)에서는 제1비교단계(S212)에서 실제출력이 최소출력보다 크기 바로 전의 제어신호값인 최소출력 제어신호값과, 제3비교단계(S252)에서 실제출력이 최대출력보다 크기 바로 전의 제어신호값인 최대출력 제어신호값을 각각 제어부(120)에 저장할 수 있다.In the storing step S270, a minimum output control signal value, which is a control signal value whose actual output is just before the minimum output in the first comparison step S212, and a minimum output control signal value when the actual output is larger than the maximum output in the third comparison step S252 And the maximum output control signal value, which is the control signal value before, can be stored in the
한편, 상기 용접기 제어데이터 추출단계(S300)는, 전술한 용접제어신호범위 확인단계(S200)에서 저장된 제어신호범위로서 용접기(10)를 구동하여 제어부(120)로부터 출력되는 제어신호값에 대한 용접기의 실제 출력의 추세선 및 분산정도를 측정 및 산출하여 입력되는 제어신호값에 대한 실제출력 데이터를 추출하는 단계이다.The welder control data extracting step S300 includes the steps of driving the
용접기 제어데이터 추출단계(S300)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 출력값 측정단계(S310)와 추세선 계산단계(S320), 분산 계산단계(S330) 및 데이터 출력단계(S350)를 포함할 수 있다.The welder control data extraction step S300 may include an output value measurement step S310, a trend line calculation step S320, a dispersion calculation step S330 and a data output step S350 as shown in FIG. 5 .
출력값 측정단계(S310)는 전술한 용접제어신호범위 확인단계(S200)에서 저장된 최소출력 제어신호값부터 최대신호 제어신호값까지의 제어신호값으로서 용접기를 구동하여, 해당 제어신호값에 따른 용접기의 실제 출력을 측정하는 단계로서, 최소출력 용접기 구동단계(S312), 제어신호 판단단계(S314), 후속출력 용접기 구동단계(S316)를 포함할 수 있다.The output value measuring step (S310) drives the welding machine as the control signal value from the minimum output control signal value stored in the above-described welding control signal range checking step (S200) to the maximum signal control signal value, Measuring the actual output may include a minimum output welder driving step (S312), a control signal determining step (S314), and a subsequent output welder driving step (S316).
상기 최소출력 용접기 구동단계(S312)는, 제어부(120)에서 전술한 용접제어신호범위 확인단계(S200)에서 저장된 최소출력 제어신호값을 출력하여 용접기를 구동하는 단계이다.The minimum power welder driving step S312 is a step of driving the welding machine by outputting the minimum power control signal value stored in the welding control signal range checking step S200 of the
상기 제어신호 판단단계(S314)는 바로 전 단계에서 출력된 제어신호값이 최대출력 제어신호인지를 판단하는 단계이다.The control signal determination step S314 is a step of determining whether the control signal value output in the immediately preceding step is a maximum output control signal.
그리고, 상기 후속출력 용접기 구동단계(S316)는, 제어신호 판단단계(S314)에서 판단된 제어신호값이 최대출력 제어신호가 아니라고 판단된 경우 출력된 제어신호값과 해당 제어신호값에 의해 용접기에서 출력된 실제 출력값을 저장한 후, 전 단계에서 출력된 제어신호값보다 일정값 증가된 제어신호값으로 용접기를 구동하고 다시 상기 제어신호 판단단계로 회귀하는 단계이다.If it is determined that the control signal value determined in the control signal determination step S314 is not the maximum output control signal, the next output welding machine driving step S316 is performed in the welding machine according to the control signal value and the corresponding control signal value After the actual output value is stored, the welder is driven with a control signal value that is increased by a predetermined value greater than the control signal value output in the previous step, and the process returns to the control signal determination step.
따라서, 상기 제어신호 판단단계(S314)의 바로 전 단계는 최소출력 용접기 구동단계(S312) 또는 후속출력 용접기 구동단계(S316)일 수 있다.Therefore, the immediately preceding step of the control signal judgment step S314 may be the minimum output welder driving step S312 or the subsequent output welder driving step S316.
또한, 후속출력 용접기 구동단계(S316)에서 저장되는 실제 출력값은 용접기에서 출력되는 실제 출력값을 출력이 이루어진 시간으로 평균계산한 값일 수 있다.The actual output value stored in the subsequent output welder driving step S316 may be a value obtained by averaging the actual output value output from the welder in terms of the output time.
예를 들어, 용접기에서 10초간 4~6KVA범위로 총 50KVA의 출력이 이루어졌다면, 상기 제어부에서는 각 초마다 출력된 출력값을 모두 합산한 후(총 50KVA) 이를 용접이 이루어진 시간(10초)로 나누어 초당 5KVA의 출력값으로 저장하는 것이다.For example, if a total of 50 KVA is output in a range of 4 to 6 KVA for 10 seconds in the welder, the control unit divides the output values (50 KVA in total) It is stored as an output value of 5 KVA per second.
그리고, 상기 후속출력 용접기 구동단계(S316)의 전 단계에서 출력된 제어신호값보다 일정값 증가된 제어신호값이란, 전 단계에서 출력된 제어신호 값에 최소제어신호와 최대제어신호의 차이를 설정된 수치로 나눈 값을 더한 값일 수 있다. 또한, 상기 설정된 수치란 데이터를 샘플링하는 구간의 개수 뜻하는 것으로서, 만약 1000개 구간으로 샘플링할 것이면 1000이 되고, 500개 구간으로 샘플링 할 것이면 500이 될 수 있다.The control signal value that is increased by a predetermined value greater than the control signal value output in the previous step of the next output welding operation step S316 is set to a difference between the minimum control signal and the maximum control signal in the control signal value output in the previous step It can be a value divided by a numerical value. In addition, the set numerical value means the number of intervals for sampling data. If 1000 samples are to be sampled, the number of samples is 1000, and if 500 samples are sampled, it is 500.
즉, 전 단계에서 출력된 제어신호값이 6Vdc이고, 최소출력 제어신호값이 2Vdc이며, 최대출력 제어신호값이 9Vdc이며, 1000개 구간으로 샘플링 할 경우, 상기 후속출력 용접기 구동단계의 전 단계에서 출력된 제어신호값보다 일정값 증가된 제어신호값은 6+{(9-3)/1000}Vdc가 될 수 있다.That is, when the control signal value output in the previous step is 6Vdc, the minimum output control signal value is 2Vdc, and the maximum output control signal value is 9Vdc, sampling is performed in 1000 intervals, The control signal value increased by a certain value than the output control signal value may be 6 + {(9-3) / 1000} Vdc.
따라서, 제어부(120)에서 출력된 제어신호값이 최대출력 제어신호값에 이를 때까지 상기 제어신호 판단단계(S314)와 후속출력 용접기 구동단계(S316)를 반복할 수 있다.Accordingly, the control signal determination step (S314) and the subsequent output welder driving step (S316) may be repeated until the control signal value output from the
그리고, 제어신호 판단단계(S314)에서 바로 전 단계에서 출력된 제어신호값이 최대출력 제어신호와 같다고 판단되는 경우 추세선 계산단계(S320)가 수행될 수 있다.If it is determined in the control signal determination step S314 that the control signal value output immediately before is equal to the maximum output control signal, the trend line calculation step S320 may be performed.
추세선 계산단계(S320)에서는 전술한 출력값 측정단계(S310)에서 측정되고 저장된 제어신호값 및 해당 제어신호값에 따른 실제출력값의 데이터로서 추세선을 계산 및 도출하는 단계이다.In the trend line calculating step S320, the trend line is calculated and derived as the data of the actual output value according to the control signal value measured and stored in the output value measuring step S310 and the control signal value.
도출된 추세선은 도 6에 도시된 바와 같이, 제어신호에 따른 출력의 그래프로 나타날 수 있다.The derived trend line can be represented as a graph of the output according to the control signal as shown in FIG.
그리고, 분산 계산단계(S330)에서는 전술한 출력값 측정단계(S310)에서 측정되고 저장된 제어신호값 및 해당 제어신호값에 따른 실제출력값의 데이터로서 분산을 계산하고, 계산된 분산값이 설정치 이상인지를 판단하는 단계이다.In the dispersion calculation step S330, the variance is calculated as the data of the actual output value measured and stored in the output value measurement step S310 and the stored control signal value, and whether or not the calculated dispersion value is equal to or greater than the set value .
예를 들어, 출력값 측정단계(S310)에서 측정되고 저장된 제어신호값 및 해당 제어신호값에 따른 실제출력값의 데이터로서 계산된 분산값이 90% 이상인지 아닌지를 판단할 수 있다. 이 때, 본 발명은 분산값의 설정치가 90%인 것에 한정되지 않으며, 이러한 분산값의 설정치는 해당 장비 및 작업환경에 있어서 적당한 신뢰성을 담보할 수 있는 수치라면 얼마든지 변경이 가능하다.For example, it is possible to determine whether the variance value calculated as data of the actual output value according to the control signal value measured and stored in the output value measuring step (S310) and the control signal value is 90% or more. At this time, the present invention is not limited to the case where the set value of the variance value is 90%, and the set value of the variance value can be changed as long as the numerical value can assure proper reliability in the equipment and the working environment.
그리고, 상기 분산 계산단계(S330)에서, 계산된 분산이 설정치 이하인 경우, 전술한 출력값 측정단계(S310)와 추세선 계산단계(S320), 분산 계산단계(S330)를 분산이 설정치 이상이 될 때까지 정해진 회수만큼 반복하는 반복단계(S340)가 더 수행될 수 있다.If the calculated variance is equal to or less than the set value in the dispersion calculation step S330, the above-described output value measurement step S310, the trend line calculation step S320 and the dispersion calculation step S330 are repeated until the variance exceeds the set value An iterative step S340 of repeating a predetermined number of times may be further performed.
상기 반복단계(S340)에서는 반복횟수를 카운트 하여, 정해진 횟수 내에 분산이 설정치 이상으로 계산되지 않을 경우 용접기 고장(S342)으로 판단할 수 있다.In the repetition step (S340), the number of repetitions is counted, and if the variance is not calculated more than the set value within the predetermined number of times, it can be determined that the welder is out of order (S342).
그리고, 상기 데이터 출력단계(S350)는, 상기 분산 계산단계(S330)에서 계산된 분산이 설정치 이상인 경우, 상기 추세선 계산단계(S320)에서 계산된 제어신호대 출력의 그래프의 각 축에 대한 절편 및 기울기값의 데이터를 출력하는 단계로서, 절편 및 기울기값이나 추세선의 근사식을 추출하거나, 그래프를 출력하여 해당 용접기에 입력 또는 부착함으로써, 추후 용접기를 사용할 때 시험용접 없이 바로 본 용접을 수행하여도 안정된 출력을 발휘할 수 있다.If the variance calculated in the variance calculation step S330 is equal to or greater than the set value, the data output step S350 is a step of outputting the slope and slope of each axis of the graph of the control signal output calculated in the trend line calculation step S320 And outputting a graph and outputting a graph and inputting or attaching the graph to the corresponding welding machine so that even when the welding is performed immediately after the welding without using the test welding, Output can be exerted.
이상과 같이 본 출원에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 출원은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and thus the present application is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.
10: 용접기 110: 입력부
120: 제어부 130: 측정부
140: 모터 제어부 S100: 사용자 입력단계
S200: 용접제어신호범위 확인단계
S210: 최소출력 예상 제어신호 출력단계 S212: 제1비교단계
S214: 제2비교단계 S216: 제1제어신호값 증가단계
S218: 제1고장판단단계
S250: 최대출력 예상 제어신호 출력단계 S252: 제3비교단계
S254: 제4비교단계 S256: 제2제어신호값 증가단계
S258: 제2고장판단단계 S270: 저장단계
S300: 용접기 제어데이터 추출단계 S310: 출력값 측정단계
S312: 최소출력 용접기 구동단계 S314: 제어신호 판단단계
S316: 후속출력 용접기 구동단계 S320: 추세선 계산단계
S330: 분산 계산단계 S340: 반복단계
S350: 데이터 출력단계10: welding machine 110: input part
120: control unit 130:
140: motor control unit S100: user input step
S200: Step of checking welding control signal range
S210: Minimum power prediction control signal output step S212: First comparison step
S214: second comparison step S216: first control signal value increasing step
S218: First failure determination step
S250: Maximum output prediction control signal output step S252: Third comparison step
S254: fourth comparison step S256: second control signal value increasing step
S258: second failure determination step S270: storage step
S300: Welder control data extraction step S310: Output value measurement step
S312: Minimum power welder driving step S314: Control signal judgment step
S316: driving the subsequent output welder S320: calculating the trend line
S330: Distribution calculation step S340: Repeat step
S350: Data output step
Claims (10)
상기 입력부를 통해 용접기의 스팩, 용접기의 최소출력과 최대출력의 범위를 입력하는 사용용접범위, 사용용접방법 및 용접기의 제어신호종류 중 어느 하나 이상을 입력받는 사용자 입력단계;
상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기의 사용출력범위의 최대값과 최소값을 출력하기 위한 제어부의 최대제어신호값과 최소제어신호값을 확인하는 용접제어신호범위 확인단계;
상기 용접제어신호범위 확인단계에서 확인된 제어신호범위로서 용접기를 구동하여 제어부로부터 출력되는 제어신호값에 대한 용접기의 실제 출력의 추세선 및 분산 정도를 측정 및 산출하여 입력되는 제어신호값에 대한 실제출력 데이터를 추출하는 용접기 제어데이터 추출단계를 포함하며,
상기 용접기 제어데이터 추출단계는,
상기 제어부가 상기 용접제어신호범위 확인단계에서 저장된 최소출력 제어신호값부터 최대신호제어신호값까지의 제어신호값으로서 용접기를 구동하여, 해당 제어신호값에 따른 실제 용접기의 출력을 측정하는 출력값 측정단계;
상기 출력값 측정단계에서 측정된 출력제어신호값과 해당 출력제어신호값에 따른 실제 출력으로서 추세선을 계산하는 추세선 계산단계;
상기 출력값 측정단계에서 측정된 출력제어신호값과 해당 출력제어신호값의 분산이 설정치 이상인지를 판단하는 분산계산단계;
상기 분산 계산단계에서, 계산된 분산이 설정치 이상인 경우, 출력 그래프의 절편 및 기울기값의 데이터를 출력하는 데이터 출력단계를 포함하는 용접 검교정 장치의 제어방법.A control unit for controlling the welding machine based on an output from the measuring unit, an input for receiving a user input, a measuring unit for measuring an actual output of the welding machine, And a control unit for controlling a welding calibrating process of the welding calibrator,
A user input step of inputting at least one of a specification of a welding machine, a welding range for inputting a minimum output and a maximum output range of the welding machine, a welding method for use and a control signal type for a welding machine through the input unit;
A welding control signal range checking step of checking the maximum control signal value and the minimum control signal value of the control unit for outputting the maximum value and the minimum value of the used output range of the welding machine inputted in the user input step;
The control signal range identified in the step of checking the welding control signal range is used to drive the welding machine to measure and calculate the trend line and dispersion of the actual output of the welding machine with respect to the control signal value output from the control unit, And a welder control data extracting step of extracting data,
The welding machine control data extraction step includes:
Wherein the control unit is operable to drive the welder as a control signal value from a minimum output control signal value stored in the welding control signal range checking step to a maximum signal control signal value and to measure an output of the actual welder according to the control signal value ;
A trend line calculating step of calculating a trend line as an actual output according to the output control signal value measured in the output value measuring step and the output control signal value;
A variance calculation step of determining whether the variance of the output control signal value measured in the output value measuring step and the output control signal value is equal to or greater than a set value;
And a data output step of outputting data of a slice value and an intercept of an output graph when the calculated variance is equal to or greater than a set value in the variance calculation step.
상기 용접제어신호범위 확인단계는,
최소출력 제어신호를 확인하는 최소출력 제어신호 확인단계;
최대출력 제어신호를 확인하는 최대출력 제어신호 확인단계를 포함하는 용접 검교정 장치의 제어방법.The method according to claim 1,
The welding control signal range checking step includes:
A minimum output control signal checking step of checking a minimum output control signal;
And a maximum output control signal verification step of confirming a maximum output control signal.
상기 최소출력 제어신호 확인단계는,
상기 제어부에서 용접기의 최소출력이 예상되는 제어신호값을 출력하는 최소출력 예상 제어신호 출력단계;
상기 최소출력 예상 제어신호 출력단계에서 출력되는 제어신호값에의해 상기 용접기에서 출력되는 실제출력과 예상했던 출력을 비교하는 제1비교단계;
상기 제1비교단계에서 실제출력이 예상출력보다 작은 경우, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율을 초과하는지를 판단하는 제2비교단계;
상기 제2비교단계에서, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율보다 작으면 현재 상기 제어부에서 출력된 제어신호값보다 한단계 증가된 제어신호값을 출력하며, 상기 제1비교단계로 회귀하는 제1제어신호값 증가단계를 포함하는 용접검교정 장치의 제어방법3. The method of claim 2,
Wherein the minimum output control signal checking step comprises:
A minimum output predicted control signal output step of outputting a control signal value in which the control unit predicts a minimum output of the welding machine;
A first comparison step of comparing an actual output outputted from the welder with an expected output according to a control signal value outputted in the minimum output power control signal output step;
A second comparison step of determining whether the control signal value output from the controller exceeds a predetermined ratio of the maximum value of the welding control signal inputted in the user input step when the actual output is smaller than the expected output in the first comparison step;
If the control signal value output from the control unit is smaller than a predetermined ratio of the maximum value of the welder control signal input in the user input step in the second comparison step, And a first control signal value increasing step of returning to the first comparing step
상기 최대출력 제어신호 확인단계는,
상기 제1비교단계에서 실제출력이 예상출력보다 큰 경우, 상기 제어부에서 용접기의 최대출력이 예상되는 제어신호값을 출력하는 최대출력 예상 제어신호 출력단계;
상기 최대출력 예상 제어신호 출력단계에서 출력된 제어신호값에 의해 상기 용접기에서 출력되는 실제 출력과 예상했던 출력을 비교하는 제3비교단계;
상기 제3비교단계에서 실제 출력이 예상출력보다 작은 경우, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율을 초과하는지를 판단하는 제4비교단계;
상기 제4비교단계에서, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율보다 작으면 현재 상기 제어부에서 출력된 제어신호값보다 한단계 증가된 제어신호값을 출력하며, 상기 제3비교단계로 회귀하는 제2제어신호값 증가단계;
상기 제3비교단계에서, 실제 출력이 예상출력보다 작은 경우, 상기 제1비교단계에서 실제출력이 최소출력보다 크기 바로 전의 제어신호값인 최소출력제어신호값과, 상기 제3비교단계에서 실제출력이 최대출력보다 크기 바로 전의 제어신호값인 최대출력제어신호값을 각각 저장하는 저장단계를 포함하는 용접 검교정 장치의 제어방법.The method of claim 3,
Wherein the maximum output control signal checking step comprises:
A maximum output predicted control signal output step of outputting a control signal value in which the maximum output of the welding machine is expected in the control part when the actual output is larger than the expected output in the first comparison step;
A third comparison step of comparing an actual output output from the welder with an expected output based on the control signal value output in the maximum output power control signal output step;
A fourth comparison step of determining whether the control signal value output from the control unit exceeds a predetermined ratio of the maximum value of the welder control signal input in the user input step when the actual output is smaller than the expected output in the third comparison step;
In the fourth comparison step, if the control signal value output from the controller is smaller than a predetermined ratio of the maximum value of the welder control signal input in the user input step, the control signal value output from the controller is incremented by one A second control signal value increasing step of returning to the third comparing step;
Wherein in the third comparison step, when the actual output is smaller than the expected output, the first comparison step compares the minimum output control signal value, in which the actual output is the control signal value just before the minimum output, And a storing step of storing a maximum output control signal value, which is a control signal value immediately before the maximum output, in a storage step.
상기 제2비교단계에서, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율을 초과하면 용접기 고장으로 판단하는 제1고장판단단계;
상기 제4비교단계에서, 상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 상기 사용자 입력단계에서 입력된 용접기 제어신호의 최대값의 일정비율을 초과하면 용접기의 고장으로 판단하는 판단하는 제2고장판단단계를 더 포함하는 용접 검교정 장치의 제어방법.
5. The method of claim 4,
A first failure determination step of determining, in the second comparison step, that the welding signal has a failure if the control signal value output from the control unit exceeds a predetermined ratio of a maximum value of the welding control signal input in the user input step;
In the fourth comparison step, when the control signal value output from the control unit exceeds a predetermined ratio of the maximum value of the welding control signal inputted in the user input step, a second failure determination step of determining that the welder is in failure Wherein the method comprises the steps of:
상기 분산 계산단계에서, 계산된 분산이 설정치 이하인 경우, 상기 출력값 측정단계와 추세선 계산단계, 분산 계산단계를 분산이 설정치 이상이 될 때까지 정해진 회수만큼 반복하며, 정해진 회수 내에 계산된 분산이 설정치 이상이 되지 않을 경우 용접기 고장으로 판단하는 용접 검교정 장치의 제어방법.The method according to claim 1,
The dispersion value calculation step and the dispersion value calculation step are repeated a predetermined number of times until the variance becomes equal to or greater than the set value, and when the variance calculated within the predetermined number of times is equal to or greater than the set value The welder is judged to have a failure.
상기 출력값 측정단계는,
상기 제어부가 최소출력 제어신호값으로 용접기를 구동하는 최소출력 용접기 구동단계;
상기 제어부에서 출력된 제어신호값이 최대출력 제어신호인지를 판단하여, 출력된 제어신호값이 최대출력 제어신호인 경우 상기 추세선 계산단계로 진행하는 제어신호 판단단계;
상기 제어신호 판단단계에서 출력된 제어신호값이 최대출력 제어신호가 아니라고 판단된 경우 출력된 제어신호값과 해당 제어신호값에 의해 용접기에서 출력된 실제 출력값을 저장하며, 전 단계에서 출력된 제어신호값보다 일정값 증가된 제어신호값으로 용접기를 구동한 후 상기 제어신호 판단단계로 회귀하는 후속출력 용접기 구동단계를 포함하는 용접 검교정 장치의 제어방법.The method according to claim 1,
The output value measuring step may include:
A minimum power welder drive step in which the controller drives the welder with a minimum output control signal value;
Determining whether the control signal value output from the control unit is a maximum output control signal and proceeding to the trend line calculating step when the output control signal value is the maximum output control signal;
The control signal value output from the welding machine is stored according to the output control signal value and the control signal value when it is determined that the control signal value output from the control signal determination step is not the maximum output control signal, And a subsequent output welder drive step of driving the welder with a control signal value that is increased by a constant value more than the predetermined value and then returning to the control signal determination step.
상기 후속출력 용접기 구동단계에서, 저장되는 실제 출력값은, 용접기에서 출력되는 실제 출력값을 출력이 이루어진 시간동안 단위시간으로 평균한 값인 용접기 검교정 장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
Wherein the actual output value stored in the subsequent output welder driving step is a value obtained by averaging actual output values output from the welder in units of time during which output is performed.
상기 전 단계에서 출력된 제어신호값보다 일정값 증가된 제어신호값은,
전 단계에서 출력된 제어신호 값에 최소제어신호와 최대제어신호의 차이를 설정된 수치로 나눈 값을 더한 값인 용접 검교정 장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
The control signal value, which is increased by a predetermined value from the control signal value output in the previous step,
Wherein a value obtained by dividing the difference between the minimum control signal and the maximum control signal by the set value is added to the control signal value output in the previous step.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150005650A KR101626339B1 (en) | 2015-01-13 | 2015-01-13 | Method for Controlling Device for Calibrator of Welding Machine |
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- 2015-01-13 KR KR1020150005650A patent/KR101626339B1/en active IP Right Grant
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