KR101623029B1 - Highly Viscous Liquid Transfer Apparatus - Google Patents

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KR101623029B1
KR101623029B1 KR1020150060436A KR20150060436A KR101623029B1 KR 101623029 B1 KR101623029 B1 KR 101623029B1 KR 1020150060436 A KR1020150060436 A KR 1020150060436A KR 20150060436 A KR20150060436 A KR 20150060436A KR 101623029 B1 KR101623029 B1 KR 101623029B1
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김희균
엄분도
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주식회사 신행
김희균
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Abstract

Disclosed is a highly viscous liquid transport apparatus. An embodiment of the present invention: enables a lower pump to perform a pump operation along the axis of the pump regardless of operation of an air motor even if the axis is dislocated or the center of the axis is separated in a random direction from the circumferential direction by applying a flexible connection hole, combining two connection holes having four degrees of freedom, to a connection method between the air motor and the lower pump; enables a valve sheet fixated on the lower pump to match up with the axis line of the piston of the lower pump naturally by enabling the valve sheet to flow freely side to side when an intake seal is closed; prevents the apparatus from being affected even if a container is separated from the axial line of the lower pump at a predetermined distance by applying a gyro ring holder with two degrees of freedom in order to eliminate an axial line discordance between the lower pump and the container including liquid; and reduces an operation load as the liquid flows easily along a slope by processing the lower side of an inductor plate which draws the liquid into a spiral slope. Therefore, the present invention has an effect capable of increasing durability against leakage by minimizing the abrasion of and damage to packing caused by the discordance of the axial line and the bending of the axial line.

Description

고점성액 이송장치{Highly Viscous Liquid Transfer Apparatus}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a high viscous liquid transfer apparatus,

본 발명은 고점성액 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고점성액을 펌핑할 시 펌프 축의 편심이나 틀어짐으로 인한 펌프 내부 밀폐링이나 패킹류의 편마모와 집중 하중을 완화 또는 예방하여 누설에 대한 내구성을 높이는 고점성액 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a high-viscosity liquid transfer apparatus, and more particularly, to a high-viscosity liquid transfer apparatus capable of relieving or preventing uneven wear and concentrated load of a pump internal seal ring or packing due to eccentricity or deformation of a pump shaft when pumping a high- To a high-viscosity liquid transporting device for enhancing durability.

일반적으로 프라이밍 피스톤 왕복 변위 펌프는 잘 알려져 있으며, 미국 특허 5,147,188 호에는 피스톤 펌프에 관한 기술이 개시된 바 있다. In general, priming piston reciprocating displacement pumps are well known, and U.S. Patent No. 5,147,188 discloses a piston pump technology.

고점성액은 물질 자체의 점성이 대단히 높아 최종 토출 건까지 한번에 액을 이송하기 어려워 일반적으로 1차 펌프를 통하여 2차 펌프에서 건으로 토출하는 구성방식을 택한다. High viscous liquid has a very high viscosity of the material itself, so it is difficult to transfer the liquid to the final discharge gun at a time. Generally, the system is configured to discharge the liquid from the secondary pump to the gun through the primary pump.

이때 1차 펌프로 많이 사용하는 방식이 도 1에서 보듯이, 압축공기를 이용한 에어모터(100)로 하부펌프(200)에서 고압으로 증폭한 다음, 건 또는 2차 펌프로 액을 이송하도록 하고 있다. 추가로 액의 점성이 대단히 높기 때문에 에어모터(100)로 하부펌프(200)에서 액을 증폭시에 하부펌프(200)로 액이 원활하게 흡입될 수 있도록 에어모터(100)와 하부펌프(200)를 일체로 하고 일측의 램 펌프(300)으로 공기압력이 가해져서 고점성액에 대한 일정 압력을 추가로 가하도록 하고 있다. In this case, as shown in FIG. 1, a method of frequently using a primary pump is such that the air pump 100 uses the compressed air to amplify the high pressure in the lower pump 200, and then the liquid is transferred to the gun or the secondary pump . The air motor 100 and the lower pump 200 are arranged such that the liquid can be sucked smoothly by the lower pump 200 when the liquid is amplified by the lower pump 200 by the air motor 100. [ And the air pressure is applied to one ram pump 300 so that a certain pressure for the high viscosity liquid is additionally applied.

즉 도 2에서 보듯이, 압축공기가 램 펌프(300)의 램 피스톤(320)에 작용하여 에어모터(100)와 하부펌프(200)가 일체로 램 피스톤(320)에 의해 하방으로 움직이고 하부펌프(200) 아래에 장착된 넓은 면적의 인덕터 플레이트(250)가 액을 압박하는 상태가 되므로 하부펌프(200)의 흡입작용시 아래로 액을 흡입하기 쉬운 상태로 만든다.2, the compressed air acts on the ram piston 320 of the ram pump 300, so that the air motor 100 and the lower pump 200 are moved downward by the ram piston 320 as a whole, A large area of the inductor plate 250 mounted under the main body 200 presses the liquid so that the liquid is easily sucked down when the lower pump 200 sucks the liquid.

반대로 콘테이너(400) 내부의 액을 소진하여 빈 콘테이너를 만충 콘테이너로 교체하고자 하는 경우, 도 3에서 보듯이, 압축공기의 방향을 바꿔 램 피스톤(320)의 하부에 공급되면 램 피스톤(320)은 상승을 하고, 동시에 인덕터 플레이트(250) 하부로 공기를 공급함에에 따라, 에어모터(100)와 하부펌프(200)는 인덕터 플레이트(250)와 함께 일체로 상승을 하여 빈 콘테이너(400)를 빠져 나가게 된다. 3, when the compressed air is supplied to the lower portion of the ram piston 320 by changing the direction of the compressed air, the ram piston 320 is rotated in the opposite direction The air motor 100 and the lower pump 200 are integrally lifted together with the inductor plate 250 to escape from the empty container 400. At the same time, Out.

빈 콘테이너를 만충 콘테이너로 교체를 하고 앞서의 도 2에서처럼 압축공기를 공급하여 서서히 램 피스톤(320)을 하강하게 함으로써 에어모터(100)와 하부펌프(200) 및 인덕터 플레이트(250)가 일체로 하강을 하면서 콘테이너(400) 내의 고점성액 상면에 접촉을 시작하고, 이어서 밀폐되면서 고점성액에 일정한 압박을 가하게 되면 가동 준비 상태에 들어가게 된다.The air motor 100 and the lower pump 200 and the inductor plate 250 are lowered integrally by supplying the compressed air to lower the ram piston 320 by replacing the empty container with the full container and supplying the compressed air as shown in FIG. , And then starts to contact the upper surface of the high viscous liquid in the container 400. Then, when the high viscous liquid is applied with a certain pressure while being sealed, the liquid is ready for operation.

이렇게 고점성액을 일정하게 압박을 하는 상태에서 실제 액의 펌핑과정을 자세히 설명하면, 도 4에서 보듯이, 종래의 펌프는 에어모터(100), 하부펌프(200)와 인덕터 플레이트(250), 이를 하나로 묶는 홀더 플레이트(600)와 타이 로드(620), 그리고 램 피스톤(320)을 포함하는 램 펌프(300)로 구성된다. 4, the conventional pump includes the air motor 100, the lower pump 200 and the inductor plate 250, and the air pump 100. [ And a ram pump 300 including a holder plate 600, a tie rod 620, and a ram piston 320 that bind the holder plate 600 together.

실제 액을 펌핑하여 보내는 하부펌프(200)의 내부는 볼 밸브(230), 인테이크 실 밸브(240) 및 체크 플레이트 밸브(290)를 가지며 내부에 액을 모으는 챔버 1(201), 챔버 2(202), 챔버 3(203)의 3개의 방을 가지는 구조이다.The interior of the lower pump 200 for pumping the actual liquid includes a chamber 1 (201) having a ball valve (230), an intake chamber valve (240) and a check plate valve (290) ), And a chamber 3 (203).

도 5에서 보면, 압축공기에 의해 에어모터 피스톤(120)이 하방으로 작동할 때, 하부펌프(200)의 피스톤 로드(210)도 하방으로 작동하면서 내부의 인테이크 실 밸브(240)가 닫히며, 챔버 1(201)은 진공압이 되고 챔버 2(202)를 채우고 있는 액은 압축을 받게 된다. 5, when the air motor piston 120 is operated downward by the compressed air, the piston rod 210 of the lower pump 200 also operates downward to close the internal intake seal valve 240, The chamber 1 (201) becomes vacuum pressure and the liquid filling chamber 2 (202) is compressed.

따라서 챔버 2(202)의 액은 챔버 1(201)의 진공압과 챔버 2(202)의 압력에 의해 볼 밸브(230)는 상방으로 움직여 열리게 되며 액은 챔버 2(202)에서 챔버 1(201)로 이동하게 된다. The liquid in the chamber 2 202 is moved upward by the vacuum pressure of the chamber 1 201 and the pressure in the chamber 2 202 and the liquid is discharged from the chamber 2 202 to the chamber 1 201 ).

이때 챔버 1(201)의 체적은 챔버 2(202)의 체적보다 작으므로 챔버 2(202)에서 챔버 1(201)로 이동한 액은 챔버 1(201)을 채우고 남는 잉여액이 토출구(220-2)로 배출하게 되는 것이다. Since the volume of the chamber 1 201 is smaller than the volume of the chamber 2 202, the liquid moving from the chamber 2 202 to the chamber 1 201 is filled with the surplus liquid remaining at the discharge port 220- 2).

한편 하부펌프(200)의 피스톤 로드(210)가 에어모터 피스톤 로드(120)에 의해 하방으로 움직일 때 챔버 3(203)도 진공압이 되며 자연히 체크 플레이트 밸브(290)가 열리며 일정한 압력을 받는 콘테이너(400)의 액이 챔버 3(203)으로 유입되게 된다.Meanwhile, when the piston rod 210 of the lower pump 200 moves downwardly by the air motor piston rod 120, the chamber 3 203 becomes the vacuum pressure and naturally the check valve valve 290 is opened, The liquid in the container 400 flows into the chamber 203 (203).

도 6에서 보면, 압축공기가 반대 방향으로 공급되어 에어모터(100)의 피스톤 로드(120)가 상방으로 작동할 때, 하부펌프(200)의 피스톤 로드(210)도 상방으로 작동하게 되는데, 이 때 볼밸브(230)는 닫히고 인테이크 실 밸브(240)은 열리며 체크 플레이트 밸브(290)는 닫히게 된다. 6, when the compressed air is supplied in the opposite direction and the piston rod 120 of the air motor 100 is operated upward, the piston rod 210 of the lower pump 200 also operates upward, The ball valve 230 is closed and the intake seal valve 240 is opened and the check plate valve 290 is closed.

따라서 챔버 1(201)의 액은 압축을 받아 토출구로 배출되며, 챔버 3(203)의 액은 압력에 의해 챔버 2(202)로 이동하여 챔버 2(202)를 채운다. 이처럼 고점성액을 이송하는 펌프는 에어모터(100)에 의해 하부펌프(200)가 하방으로 움직일 때와 상방으로 움직일 때 모두 토출구로 액을 배출하게 되어 있다.Therefore, the liquid in the chamber 1 (201) is compressed and discharged to the discharge port, and the liquid in the chamber 3 (203) moves to the chamber 2 (202) by the pressure to fill the chamber 2 (202). The pump for conveying the high-viscosity liquid is configured to discharge the liquid to the discharge port both when the lower pump 200 moves downward and when it moves upward by the air motor 100.

도 8에 도시된 바와 같이, 인덕터 플레이트(250)는 상하 개구된 체결부(251)가 상부에 형성되어 인테이크 하우징(242)과 결합되며, 외주에는 원판부(252)가 형성되고, 내부에는 통로(254)가 형성되어 가압된 고점성액이 통로(254)를 통해 상부로 이송될 수 있다. 8, the inductor plate 250 has a coupling portion 251 formed at an upper portion thereof to be coupled to the intake housing 242, a circular plate portion 252 formed at the outer periphery thereof, (254) is formed and the pressurized high viscosity liquid can be conveyed upward through the passage (254).

상기의 서술대로 작동하는 종래의 고점성액 펌프는 도 7에서 보듯이, 에어모터(100)와 하부펌프(200)가 2곳에서 나사로 체결, 결합하고, 다시 홀더 플레이트(600)와 타이로드(620)에 의해 나사로 체결, 결합하고 있으며, 하부펌프(200)의 내부에서 작동하는 피스톤부가 2곳에서 나사체결로 결합하고 있다. 7, the conventional high viscosity liquid pump operates as described above. The air motor 100 and the lower pump 200 are screwed and coupled with each other at two places, and then the holder plate 600 and the tie rod 620, and the piston portion, which operates inside the lower pump 200, is coupled by screwing at two places.

하부펌프(200)의 작동부와 고정부에는 각각 다수의 패킹(170)이 결합되고, 패킹너트(172)로 구속되어 액의 기밀을 유지하도록 되어 있으나, 각 부품의 가공 오차와 나사 체결에서 오는 조립오차 등으로 인하여 에어모터(100)의 축선과 하부펌프(200)의 축선은 불일치하는 상황이 필수적이다.A plurality of packings 170 are coupled to the actuating portion and the fixed portion of the lower pump 200 and are constrained by packing nuts 172 to maintain airtightness of the liquid. It is indispensable that the axis of the air motor 100 and the axis of the lower pump 200 do not coincide with each other due to an assembly error or the like.

도 7에서 보듯이, 종래의 고점성액 이송용 펌프는 에어모터(100)부터 모든 주요부가 나사 체결방식으로 결합하고 있다. As shown in FIG. 7, the conventional high-viscosity liquid transfer pump is connected to the air motor 100 by all of the main additional screw fastening methods.

즉, 에어모터 피스톤 로드(120)과 하부펌프 피스톤 로드(210)의 연결부, 하부펌프 피스톤 로드(210)와 볼 밸브 하우징(260)의 연결, 볼 밸브 하우징(260)과 밸브 피스톤(262), 밸브 피스톤(263)와 하부 피스톤 로드(263) 그리고 에어모터(100)와 타이로드(620), 타이로드(620)와 홀더 플레이트(600), 홀더 플레이트(600)와 하부펌프(200)가 서로 볼트 또는 너트로 체결되어 조립되므로써 각 부품의 가공공차와 조립공차의 혼재로 에어모터(100)의 축선과 하부펌프(200)의 축선이 불일치하게 되고 아울러 액을 담고 있는 콘테이너(400)와 하부펌프(200) 간의 축선 불일치가 항상 존재한다.That is, the connection between the air motor piston rod 120 and the lower pump piston rod 210, the connection between the lower pump piston rod 210 and the ball valve housing 260, the connection between the ball valve housing 260 and the valve piston 262, The valve piston 263 and the lower piston rod 263 and the air motor 100 and the tie rod 620, the tie rod 620 and the holder plate 600, the holder plate 600 and the lower pump 200 The axis of the air motor 100 and the axis of the lower pump 200 are disagreemented due to the machining tolerances of the respective components and the assembling tolerances, so that the container 400 containing the liquid and the lower pump There is always an axial inconsistency between the center axis 200 and the center axis.

더하여 하부펌프(200) 내부에 고정되어 있는 인테이크 실 밸브(240)의 스토퍼(270)도 가공 및 조립 공차로 움직이는 하부펌프 피스톤 로드(210)의 작동 축선과 일치할 수가 없다. In addition, the stopper 270 of the intake seal valve 240, which is fixed in the lower pump 200, can not coincide with the operating axis of the lower pump piston rod 210 which moves by machining and assembly tolerances.

이에 따라 하부펌프의 피스톤 로드(210) 운동이 상부 에어모터(100)의 피스톤 로드(210) 운동과의 축선 불일치 및 인테이크 실 밸브(240)가 닫힐 때 축선의 불일치로 액의 기밀을 요하는 패킹류가 한쪽 반향으로 집중하중을 받게 되고 편마모 및 급속한 손상을 초래케 하여 결국 액의 누설로 이어지게 되는 결함을 안고 있다.
The movement of the piston rod 210 of the lower pump is canceled by the axial mismatch between the movement of the piston rod 210 of the upper air motor 100 and the movement of the piston of the upper air motor 100 when the intake seal valve 240 is closed, The flow is subjected to a concentrated load with one echo, which leads to irregular wear and rapid damage, which leads to leakage of the liquid.

본 발명은, 에어모터의 작동 축선과 하부펌프의 피스톤이 작동하는 축선이 서로 간섭하거나 영향을 주고받지 않도록 단절시키는 유연한 연결구와 인테이크실과 접촉하여 닫히는 구조를 갖는 밸브시트를 횡으로 자유롭게 유동하도록 하여 에어모터의 작동 축선이 어느 쪽으로 움직이든 하부펌프는 자신의 정해진 축선으로 작동함으로써 패킹류에 가하는 집중하중을 제거하도록 하고 더하여 하부펌프로 액의 유입을 쉽게 할 뿐 만 아니라 액의 흐름을 자연스럽게 함으로써 펌프각부의 부하를 낮추도록 인덕터 플레이트의 하부면을 나선 구조를 갖도록 하는 고점성액 이송장치를 제공하는 것과 관련된다.
The present invention relates to a valve seat having a flexible connecting port for disconnecting an operating axis of an air motor and an axis for operating a piston of a lower pump so as not to interfere with each other and a valve seat having a closed structure in contact with the intake chamber, Regardless of the motor's axis of operation, the lower pump operates on its own axis, eliminating the concentrated load on the packing. In addition, it facilitates the inflow of liquid into the lower pump, The lower surface of the inductor plate having a spiral structure so as to lower the load of the invisible liquid transfer device.

본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치는, 에어모터와 하부펌프의 연결방법을 4자유도를 가지는 연결구 2개를 결합한 유연연결구를 적용하여 원주방향 임의의 방향으로 서로 축선이 어긋나거나 축선의 중심이 이격되는 오프셋이 발생하여도 에어모터의 작동과 관계없이 하부펌프는 자신의 축선에 따라 펌프작동을 하도록 하고, 인테이크 실이 닫힐 때 하부펌프에 고정되어 있는 밸브시트를 좌우로 자유롭게 유동하도록 함으로써 자연스럽게 하부펌프 피스톤의 축선에 일치하도록 하였으며, 액을 담고 있는 콘테이너와 하부펌프간의 축선 불일치를 해결하기 위하여 2 자유도 자이로링 홀더를 적용하여 콘테이너가 하부펌프의 축선으로부터 일정 이격을 하여도 영향을 받지 않도록 하였으며, 액을 유입하는 인덕터 플레이트 하부면을 나선형 경사면으로 가공하여 액이 경사면을 따라 쉽게 유입하도록 하므로써 작동부하를 줄이도록 하였다.
The high viscous liquid conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is a method of connecting an air motor and a lower pump by using a flexible connection port combining two connection ports having four degrees of freedom to separate axes from each other in an arbitrary direction in the circumferential direction, The lower pump can operate the pump according to its own axis irrespective of the operation of the air motor so that the valve seat fixed to the lower pump can freely move left and right when the intake chamber is closed And the two-degree-of-freedom gyro ring holder is applied to solve the axial mismatch between the container containing the liquid and the lower pump, so that even when the container is spaced apart from the axis of the lower pump, And the lower surface of the inductor plate into which the liquid is introduced is formed into a spiral shape By the processing liquid to the surface to be easily introduced along the slope it was to reduce the work load.

본 발명에 따르면, 축선의 불일치 또는 축선의 휨으로 인한 패킹의 마모 및 손상을 최소화하여 누설에 대한 내구성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to minimize the wear and damage of the packing due to the inconsistency of the axial line or the bending of the axial line, thereby increasing the durability against leakage.

또한 누설로 인한 보수관리 최소화로 작업손실 절감할 수 있고, 액 흐름을 유선으로 한 펌핑 효율화로 에너지 절감할 수 있는 효과가 있다.
In addition, it is possible to reduce the work loss by minimizing maintenance due to leakage, and it is possible to save energy by pumping efficiency by flowing the liquid flow.

도 1은 종래의 고점성액 이송용 펌프를 나타낸 정면도,
도 2는 종래의 피스톤 펌프에서 램피스톤과 인덕터 플레이트의 기능을 설명하는 도면,
도 3은 종래의 피스톤 펌프에서 빈 콘테이너를 교체하는 기능을 설명하는 도면,
도 4는 종래의 피스톤 펌프에서 하부펌프의 주요 구성을 나타낸 단면도,
도 5는 종래의 피스톤 펌프에서 에어모터가 하방 작동시 기능을 설명하는 단면도,
도 6은 종래의 피스톤 펌프에서 에어모터가 상방 작동시 기능을 설명하는 단면도,
도 7은 종래의 피스톤 펌프에서 주요부 나사체결 위치를 보여주는 요부 확대 단면도,
도 8은 종래 피스톤 펌프에서 '인덕터 플레이트'를 나타낸 도면,
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치를 나타낸 정면도,
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치 중 하부펌프를 나타낸 단면도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치 중 '유연연결구'를 나타낸 사시도,
도 12은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치 중 '유연연결구'를 나타낸 분해사시도,
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치 중 '유연연결구'의 작동을 나타낸 정면도,
도 14은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치가 하방 작동시 기능을 설명하는 단면도,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치가 상방 작동시 기능을 설명하는 단면도,
도 16는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에서 콘밸브와 밸브 시트의 작용을 나타낸 단면도,
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에 적용되는 '2 자유도 자이로링'에 대한 도면,
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에 적용되는 '2 자유도 자이로링'에 대한 사시도,
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에 적용되는 '인덕터 플레이트'에 대한 사시도,
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에 적용되는 '인덕터 플레이트'에 대한 단면도,
도 21은 상기 도 20에서 'B-B'선 단면도,
도 22는 상기 도 20에서 'C-C'선 단면도,
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에 적용되는 '인덕터 플레이트'에 대한 평면도,
도 24는 상기 도 23에서 'A-A'선 단면도,
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치의 작동도로서 용기의 잘못된 배치에서의 펌프의 작동을 보여주는 도면.1 is a front view showing a conventional high viscosity liquid transfer pump,
2 is a view for explaining the functions of a ram piston and an inductor plate in a conventional piston pump,
3 is a view for explaining a function of replacing empty containers in a conventional piston pump,
4 is a cross-sectional view showing a main structure of a lower pump in a conventional piston pump,
5 is a cross-sectional view illustrating the function of the air motor in downward operation in the conventional piston pump,
6 is a cross-sectional view illustrating the function of the air motor in the upward operation of the conventional piston pump,
7 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a main part screwing position in a conventional piston pump,
8 is a view showing an inductor plate in a conventional piston pump,
9 is a front view showing a high-viscosity liquid transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,
10 is a cross-sectional view of a lower pump of a high-viscosity liquid transport apparatus according to an embodiment of the present invention,
11 is a perspective view showing a 'flexible connector' of a high-viscosity liquid transporting apparatus according to an embodiment of the present invention,
12 is an exploded perspective view showing a 'flexible connector' in a high-viscosity liquid transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,
13 is a front view showing the operation of the 'flexible connector' in the high-viscosity liquid transfer apparatus according to the embodiment of the present invention,
FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating the function of the high-viscosity liquid transfer apparatus according to the embodiment of the present invention in downward operation,
FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating the function of the high-viscosity liquid transfer apparatus according to the embodiment of the present invention in the upward operation,
16 is a sectional view showing the action of a cone valve and a valve seat in a high-viscosity liquid transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,
17 is a view of a 'two-degree-of-freedom gyro ring' applied to a high-viscosity liquid transfer device according to an embodiment of the present invention,
18 is a perspective view of a 'two-degree-of-freedom gyro ring' applied to a high-viscosity liquid transfer device according to an embodiment of the present invention,
19 is a perspective view of an 'inductor plate' applied to a high-viscosity liquid transporting apparatus according to an embodiment of the present invention,
20 is a cross-sectional view of an 'inductor plate' applied to a high-viscosity liquid transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 21 is a sectional view taken along the line B-B 'in FIG. 20,
FIG. 22 is a sectional view taken along line C-C 'in FIG. 20,
23 is a plan view of an 'inductor plate' applied to a high-viscosity liquid transporting apparatus according to an embodiment of the present invention,
24 is a sectional view taken along the line A-A 'in FIG. 23,
Figure 25 is an operational view of a high viscosity liquid transfer device according to one embodiment of the present invention showing the operation of the pump in the misplacement of the vessel;

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It does not mean anything.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.
In addition, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the terms defined specifically in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, operator It should be noted that the definitions of these terms should be made on the basis of the contents throughout this specification.

첨부된 도면 중에서, 도 9은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치를 나타낸 정면도, 도 10는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치 중 하부펌프를 나타낸 단면도, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치 중 '유연연결구'를 나타낸 사시도, 도 12은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치 중 '유연연결구'를 나타낸 분해사시도, 도 13는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치 중 '유연연결구'의 작동을 나타낸 정면도, 도 14은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치가 하방 작동시 기능을 설명하는 단면도, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치가 상방 작동시 기능을 설명하는 단면도, 도 16는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에서 콘밸브와 밸브 시트의 작용을 나타낸 단면도, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에 적용되는 '2 자유도 자이로링'에 대한 도면, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에 적용되는 '2 자유도 자이로링'에 대한 사시도, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에 적용되는 '인덕터 플레이트'에 대한 사시도, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에 적용되는 '인덕터 플레이트'에 대한 단면도, 도 21은 상기 도 20에서 'B-B'선 단면도, 도 22는 상기 도 20에서 'C-C'선 단면도, 도 23은 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치에 적용되는 '인덕터 플레이트'에 대한 평면도, 도 24는 상기 도 23에서 'A-A'선 단면도, 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치의 작동도로서 용기의 잘못된 배치에서의 펌프의 작동을 보여주는 도면이다.
FIG. 9 is a front view showing a high-viscosity liquid transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a cross-sectional view showing a lower pump of the high-viscosity liquid transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, 11 is a perspective view showing a 'flexible connector' of a high-viscosity liquid transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 12 is an exploded perspective view showing a 'flexible connector' FIG. 13 is a front view showing the operation of a 'flexible connector' in a high-viscosity liquid transfer apparatus according to an embodiment of the present invention; and FIG. 14 is a front view showing the operation of the high-viscosity liquid transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 15 is a cross-sectional view illustrating the function of the high-viscosity liquid transfer apparatus according to the embodiment of the present invention in the upward operation, Fig. 16 is a cross- Valve time FIG. 17 is a view of a 'two-degree-of-freedom gyro ring' applied to a high-viscosity liquid transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a cross- FIG. 19 is a perspective view of an 'inductor plate' applied to a high-viscosity liquid transferring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 20 is a perspective view of a 'second degree of freedom gyro ring' 20 is a sectional view taken along the line B-B 'in FIG. 20, FIG. 22 is a sectional view taken along the line C-C' in FIG. 20, 23 is a plan view of an 'inductor plate' applied to a high-viscosity liquid transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 24 is a sectional view taken along the line A-A 'in FIG. 23, As an example of the operation of the high viscosity liquid transfer device according to the example, It illustrates the operation of the pump in the device.

도 9 내지 도 25에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르는 고점성액 이송장치는, 9 to 25, a high-viscosity liquid transfer apparatus according to an embodiment of the present invention includes:

상하로 작동되는 피스톤 축(120)이 형성되며 장착대(109)에 장착되고, 피스톤 축(120)이 하방으로 향하도록 형성되는 에어모터(100);An air motor 100 formed with a piston shaft 120 operated up and down and mounted on a mounting table 109, the piston shaft 120 being formed to face downward;

에어모터(100)의 피스톤 축(120)과 연결되며 하부에 형성되며 내부에 펌핑수단이 형성되고 일측에 고점성액(500)을 토출하는 토출구(220-2)가 형성된 하부펌프(200);A lower pump 200 connected to the piston shaft 120 of the air motor 100 and formed at a lower portion thereof and having a pumping means therein and a discharge port 220-2 for discharging the viscous liquid 500 at one side;

상기 하부펌프(200)의 외측 상부가 결합되는 2 자유도 자이로링 홀더(800);A two-degree-of-freedom gyro ring holder 800 to which an outer upper portion of the lower pump 200 is coupled;

상기 2 자유도 자이로링 홀더(800)와 에어모터(100)의 장착대(109)에 연결되는 타이로드(620);A tie rod 620 connected to the two-degree-of-freedom gyro ring holder 800 and the mount 109 of the air motor 100;

상기 하부펌프(200)의 하부에 연결되는 인덕터 플레이트(250)가 상부에 결합되고, 내부에는 고점성액이 충진된 콘테이너(400);A container 400 coupled to an upper portion of the inductor plate 250 connected to the lower portion of the lower pump 200 and filled with a high viscosity liquid;

상기 에어모터(100)가 장착된 장착대(109)에 연결되는 램 피스톤(320)이 결합되며, 일측에 압축공기 제1통기홀(301)와 타측에 압축공기 제2통기홀(302)이 형성된 램 펌프(300);를 포함한다.
A ram piston 320 connected to a mounting base 109 on which the air motor 100 is mounted is coupled and a compressed air first ventilation hole 301 and a compressed air second ventilation hole 302 are formed on one side And a ram pump 300 formed thereon.

상기 하부펌프(200)는, 상,하가 개구되어 있고 내부에 중공을 갖는 제1바디(205)와, 상기 제1바디(205)의 하부에 결합되며 하부에 인덕터 플레이트(250)가 결합되는 제2바디(206)를 포함하고, The lower pump 200 includes a first body 205 having upper and lower openings and hollows therein and an inductor plate 250 coupled to a lower portion of the first body 205, A second body 206,

상기 제1바디(205)의 내부에 삽입되며 일단이 유연연결구(700)의 하부에 핀(733)으로 힌지 결합되며 하단에는 끼움홈(213)이 형성된 작동축(210)과,An operation shaft 210 inserted into the first body 205 and having one end hinged by a pin 733 at a lower portion of the flexible connector 700 and a fitting groove 213 formed at a lower end thereof,

상기 제1바디(205) 내에 삽입되며 상기 작동축(210)의 끼움홈(213)에 상단이 결합되고, 외주면의 일측에는 제1바디(205)의 내주면에 밀착되는 U-패킹(215)이 형성되며, 외주면의 타측에는 환턱(221)이 형성되고, 상기 환턱(221)과 U-패킹(215) 사이에 개재되는 부싱(222)이 결합된 샤프트(220);A U-packing 215 inserted into the first body 205 and coupled to the fitting groove 213 of the actuating shaft 210 and closely attached to the inner circumferential surface of the first body 205 at one side of the outer circumferential surface, A shaft 220 formed with a boss 221 on the other side of the outer circumferential surface and coupled with a bushing 222 interposed between the boss 221 and the U-packing 215;

상기 제2바디(206) 내에 삽입되고, 상기 샤프트(220)의 하단에 일단이 결합되며, 제2바디(206)의 상부 밸브시트(206-1)에 대응되는 콘 밸브(232)가 외주면 일측에 형성되며, 외주면 타측에는 제2바디(206)의 하부에 형성된 밸브 피스톤(v1)에 대응되는 체크플레이트 밸브(290)가 형성된 피스톤로드(230);를 포함한다.And a cone valve 232 inserted into the second body 206 and coupled to the lower end of the shaft 220 and corresponding to the upper valve seat 206-1 of the second body 206, And a piston rod 230 having a check valve valve 290 corresponding to the valve piston v1 formed at a lower portion of the second body 206 at the other side of the outer peripheral surface.

상기 U-패킹(215)은 샤프트(220)의 외주면에 다단으로 형성되며, U-패킹(215)의 끝단이 제1바디(205)의 중공 내주면에 밀착되어 샤프트(220)의 승강작동시 기밀성을 발휘하게 된다. The U-packing 215 is formed on the outer circumferential surface of the shaft 220 so that the end of the U-packing 215 is in close contact with the hollow inner circumferential surface of the first body 205, .

상기 콘 밸브(232)는 밸브 시트(206-1)에 대응되도록 경사진 접지면(232-1)이 하부에 형성되고, 이에 상보적으로 밸브 시트(206-1)의 내주면에는 경사진 시트면(206-2)이 형성된다. The cone valve 232 is formed with a ground surface 232-1 inclined to correspond to the valve seat 206-1 and complementarily formed on the inner circumferential surface of the valve seat 206-1, (206-2) are formed.

밸브 시트(206-1)는 도 10에 도시된 바와 같이, 제2바디(206)의 상부 내측에 형성된 시트 안착홈(206-5)에 삽입되며 중앙에는 콘 밸브(232)가 삽입되도록 관통공(206-3)이 형성되어 대략 링 형상의 원판상으로 이루어진다10, the valve seat 206-1 is inserted into the seat seating groove 206-5 formed in the upper portion of the upper portion of the second body 206, and the valve seat 232-1 is inserted into the through- (206-3), and is formed in a substantially ring-shaped disk-like shape

또한 시트 안착홈(206-5)의 직경은 밸브 시트(206-1)의 직경 보다 크게 형성된다. 따라서 밸브 시트(206-1)가 시트 안착홈(206-5) 내에서 움직일 수 있는 여유 공간이 형성된다. The diameter of the seat seating groove 206-5 is larger than the diameter of the valve seat 206-1. Therefore, a clearance is formed in which the valve seat 206-1 can move within the seat receiving groove 206-5.

따라서 축선이 불일치하는 경우, 보다 자세하게 설명하면 축선이 불일치하는 경우는 작동축(210), 샤프트(220), 피스톤로드(230)가 상부의 피스톤축(120)과 수직선을 기준으로 일측으로 치우쳐져서 불일하는 경우를 의미한다. Therefore, in the case where the axis lines do not coincide with each other, in more detail, if the axis lines do not coincide with each other, the operation shaft 210, the shaft 220 and the piston rod 230 are biased toward one side with respect to the vertical line with the upper piston shaft 120 It means the case of disagreement.

이 경우 도 13에 도시된 바와 같이, 유연연결구(700)의 작동에 의해 피스톤축(120)과 축선이 불일치하는 상태에도 작동축(210), 샤프트(220), 피스톤로드(230)는 제1바디(205) 및 제2바디(206) 내에서 승강작동이 정확하게 수행될 수 있다. 13, the operation shaft 210, the shaft 220, and the piston rod 230 are rotated in the first direction by the operation of the flexible connector 700, even in a state in which the axis of the piston shaft 120 and the axis of the piston shaft 120 do not coincide with each other, The lifting operation within the body 205 and the second body 206 can be accurately performed.

바람직하게는 제1바디(205) 및 제2바디(206)의 내경은 작동축(210), 샤프트(220), 피스톤로드(230)의 외경 보다 약간 크게 형성되어 축선이 불일치하는 경우에 작동축(210), 샤프트(220), 피스톤로드(230)가 일측으로 중심선이 이동될 수 있도록 충분한 공간이 형성되도록 한다. Preferably, the inner diameters of the first body 205 and the second body 206 are formed to be slightly larger than the outer diameters of the operation shaft 210, the shaft 220 and the piston rod 230, The shaft 220, and the piston rod 230 can be moved to one side.

따라서 축선이 불일치하는 경우에 콘 밸브(232)의 삽입으로 인해 밸브 시트(206-1)가 움직여 자동으로 중심이 맞도록 하는 중심조절기능이 발휘될 수 있다. Therefore, when the axial lines are not coincident with each other, the central control function for automatically moving the valve seat 206-1 to the center by the insertion of the cone valve 232 can be exercised.

상기 콘 밸브(232)를 구속하며 스프링(234)에 의해 탄성적으로 지지되는 핑거 스토퍼(233)가 더 포함된다.And further includes a finger stopper 233 which restrains the cone valve 232 and is resiliently supported by a spring 234.

상기 핑거 스토퍼(233)는 상,하단이 개구되고 내부에 중공을 가지며, 하단에는 복수의 돌기(2331)가 원주방향으로 형성되며, 상기 복수의 돌기(2331)에 지지되도록 콘 밸브(232)가 결합된다. A plurality of protrusions 2331 are formed in the circumferential direction at the lower end of the finger stopper 233, and a cone valve 232 is provided to be supported by the plurality of protrusions 2331 .

따라서 콘 밸브(232)의 상면과 복수의 돌기(2331) 사이에는 통공(2332)이 형성된다. Therefore, a through hole 2332 is formed between the upper surface of the cone valve 232 and the plurality of projections 2331.

이 통공(2332)을 통해 고점성액이 이송되어 토출구(220-2)로 배출될 수 있다.
The high viscosity liquid can be transferred through this through hole 2332 and discharged to the discharge port 220-2.

도 10에서 보듯이 하부펌프(200) 내부에는 콘 밸브(232)와 접촉하는 밸브시트(206-1)를 횡으로 좌우 유동할 수 있도록 형성된다.As shown in FIG. 10, a valve seat 206-1, which is in contact with the cone valve 232, is formed inside the lower pump 200 so as to be laterally transversely moved.

따라서 콘 밸브(232)가 닫힐 때 콘 밸브(232)가 작동하는 축선에 자연스럽게 일치하도록 하고 있으며 종래의 3개의 방(챔버)을 2개의 방(제1,2챔버(b1)(b2)) 구조로 액의 흐름 저항을 최소화하여 에너지 효율을 높이고 있다.Accordingly, when the cone valve 232 is closed, the cone valve 232 is naturally coincident with the operating axis, and the conventional three chambers are divided into two chambers (first and second chambers b1 and b2) The flow resistance of the liquid is minimized to improve the energy efficiency.

즉, 제1바디(205)의 내부에는 핑거 스토퍼(233)의 상부와 샤프트(220)의 환턱(221) 사이에 제1챔버(b1)가 형성되고, 제2바디(206)의 내부에는 제2챔버(b2)가 형성된다.
A first chamber b1 is formed in the first body 205 between the upper portion of the finger stopper 233 and the hinge 221 of the shaft 220. Inside the second body 206, Two chambers b2 are formed.

상기 밸브 피스톤(v1)은 제2바디(206)의 하단 개구부에 결합되며 고점성액이 통과할 수 있도록 복수의 개구공(v1-2)이 형성된다. The valve piston v1 is coupled to the lower end opening of the second body 206 and has a plurality of opening holes v1-2 so that the viscous liquid can pass through.

따라서 체크플레이트 밸브(290)가 피스톤로드(230)의 승강작동에 연동되어 승강되면서 밸브 피스톤(v1)의 일면에 접촉과 이격을 반복하면서 폐쇄 및 개방작동을 한다.
Therefore, the check plate valve 290 moves up and down in conjunction with the lifting and lowering operation of the piston rod 230, thereby closing and opening the valve piston v1 while repeatedly contacting and separating the valve piston v1.

본 발명은 상부의 구동원인 에어모터(100)와 하부펌프(200), 그리고 고점성액을 담고 있는 콘테이너(400) 간의 축선이 각각 독립적으로 운용되도록 하고 상호 영향을 피하도록 각 부분의 연결을 유연한 자유도를 갖도록 하고자 한다.
The present invention allows the connection of the respective parts to be flexible so that the axes between the air motor 100, the lower pump 200, and the container 400 containing the high viscosity liquid can be operated independently, I want to have a degree of freedom.

상부 에어모터(100)와 하부펌프(200) 간의 축선 불일치로 인한 영향을 제거하기 위하여 다자유도를 갖는 유연연결구(700)가 구비된다. A flexible connector 700 having a multi-degree of freedom is provided to eliminate the influence of the axial mismatch between the upper air motor 100 and the lower pump 200. [

상기 유연연결구(700)는 The flexible connector (700)

피스톤 축(120)에 연결되며 하부에 제1결합편(711)이 형성된 링크어퍼(710);A link upper 710 connected to the piston shaft 120 and having a first engagement piece 711 formed thereunder;

상기 링크어퍼(710)의 제1결합편(711)에 핀(712)으로 상부가 힌지결합되는 링크바디(720);A link body 720 hinged to an upper portion of the first engaging piece 711 of the link upper 710 by a pin 712;

상기 링크바디(720)의 하부에 핀(733)으로 힌지결합되는 제2결합편(732)이 상부에 형성되고, 하부에는 하부펌프(200)의 작동축(210)이 연결되는 링크로우어(730);를 포함하여 구성된다.
A second engaging piece 732 hinged by a pin 733 is formed on the lower portion of the link body 720 and a link hole 730 is formed on the lower portion of the link body 720 to which the operating shaft 210 of the lower pump 200 is connected. 730).

상기 제1,2결합편(711,732) 각각은 양측에 형성된 수직부재(7111,7321)와, 양측 수직부재(7111,7321)를 연결하는 수평부재(7112,7322)로 이루어지고, 양측 수직부재(7111,7321)에는 핀(712,733)을 결합시키도록 통공이 형성된다.
Each of the first and second coupling pieces 711 and 732 includes vertical members 7111 and 7321 formed on both sides and horizontal members 7112 and 7322 connecting the both vertical members 7111 and 7321, 7111 and 7321 are formed with through holes for coupling the pins 712 and 733.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 유연연결구(700)는 링크어퍼(710)와 링크로우어(730)에 각기 핀(712,733)으로 힌지 결합되어 4자유도 링크 2개를 연결한 것과 같은 효과를 얻게 된다. 11 and 12, the flexible connector 700 is hinged to the link upper 710 by pins 712 and 733 on the linker 730, respectively, such that two of the four degree-of-freedom links are connected Effect is obtained.

따라서 에어모터(100)와 하부펌프(200) 간의 축선이 서로 이격(offset)되거나 꺽이더라도 쉽게 연결할 수 있을 뿐 만 아니라 도 13에서 보듯이 에어모터(100)의 피스톤 축선과 하부펌프(200)의 피스톤 축선이 일치하지 않더라도 상호간의 영향을 미치지 않고 각각 자신의 동작 축선을 따라 작동될 수 있다.
Therefore, not only can the axes of the air motor 100 and the lower pump 200 be offset from each other, but also can be easily connected to each other, They can be operated along their own operation axis without mutual influence even if the piston axes do not coincide with each other.

한편 하부 고점성액 콘테이너(400)와 하부펌프(200)와의 축선 불일치 영향을 제거하기 위하여 2 자유도 자이로 링 홀더(800)가 구비된다. On the other hand, a two-degree-of-freedom gyro ring holder 800 is provided to eliminate the effect of axial mismatch between the lower high viscosity liquid container 400 and the lower pump 200.

도 17에 도시된 바와 같이, 고점성액 콘테이너(400)가 하부펌프 피스톤의 작동 축선에서 이격되더라도 그 영향을 받지 않고 피스톤의 자신의 축선에 따라 작동할 수 있도록 외부와 내부에 2개의 링을 갖는 2 자유도를 갖는 자이로링(820)이 포함된다.As shown in Fig. 17, even if the high viscosity liquid container 400 is separated from the operating axis of the lower pump piston, it is not influenced by the high viscosity liquid container 400 and has two rings inside and outside to operate along the axis of the piston itself And a gyro ring 820 having two degrees of freedom.

도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 2 자유도 자이로링 홀더(800)는 17 and 18, the two-degree-of-freedom gyro ring holder 800

상기 하부펌프(200)의 제1바디(205)의 외측 상부에 힌지핀(841)으로 결합되는 자이로링(820)과,A gyro ring 820 coupled to the upper portion of the first body 205 of the lower pump 200 by a hinge pin 841,

상기 자이로링(820)의 외측에 결합되며, 상기 자이로링(820)의 양측에 대칭되게 결합핀(842)이 결합되어 회전되도록 하는 외부바디(840)로 구성되며,And an outer body 840 coupled to the outer side of the gyro ring 820 and coupled to both sides of the gyro ring 820 in a symmetrical manner to couple with the coupling pin 842,

상기 외부바디(840)에 타이로드(620)의 하단이 결합된다.
The lower end of the tie rod 620 is coupled to the outer body 840.

한편 도 19 내지 도 23에 도시된 바와 같이, 인덕터 플레이트(250)는 고점성액과 접촉하여 일정한 압력으로 하부펌프로 액 유입을 유도하는 것으로, 접촉면을 나선형의 경사면(258)으로 형성하여 액의 흐름이 자연스럽게 중심으로 모여 하부펌프(200)로 쉽게 유입될 수 있다. 19 to 23, the inductor plate 250 is in contact with the high viscosity liquid to induce liquid inflow into the lower pump at a constant pressure. The contact surface is formed as a spiral slope 258, The flow can naturally center and easily flow into the lower pump 200.

인덕터 플레이트(250)는 하부펌프(200)의 제2바디(206)의 하단이 끼워지는 체결부(252)가 상부에 형성되며, 상기 체결부(252)는 상,하 관통되어 형성되고, The inductor plate 250 is formed at the upper portion with a coupling portion 252 through which the lower end of the second body 206 of the lower pump 200 is inserted. The coupling portion 252 is formed to pass through the upper and lower portions,

체결부(252)의 하단에는 원판부(254)가 형성되며,A disk 254 is formed at the lower end of the fastening portion 252,

상기 원판부(254)의 저면은 내측으로 요입되어 오목부(256)가 형성된다. The bottom surface of the disk portion 254 is recessed inward to form a concave portion 256.

상기 오목부(256)는 일측에 경사면(258)이 형성된다.
The concave portion 256 has an inclined surface 258 formed on one side thereof.

따라서 인덕터 플레이트(250)를 가압시키면 경사면(258)을 따라 오목부(256)로 유입된 고점성액이 체결부(252)를 통과하여 하부펌프(200)로 유입될 수 있다.
Therefore, when the inductor plate 250 is pressed, the high viscosity liquid flowing into the concave portion 256 along the inclined surface 258 can flow into the lower pump 200 through the coupling portion 252.

본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 펌프의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the piston pump according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

도 14에 도시된 바와 같이, 에어모터(100)가 하방으로 작동시, 하부펌프(200)의 작동축(210) 및 샤프트(220), 피스톤 로드(230)가 하방으로 작동하며 콘 밸브(232)는 스프링(234)의 작용력에 의해 핑거 스토퍼(233)가 하방으로 작동하며 콘 밸브(232)가 밸브시트(206-1)에 접촉하게 하여 닫히게 된다. 14, when the air motor 100 is operated downward, the operation shaft 210 and the shaft 220 of the lower pump 200, the piston rod 230 are operated downward, and the cone valve 232 Is closed by causing the finger stopper 233 to move downward by the action of the spring 234 and bring the cone valve 232 into contact with the valve seat 206-1.

그럼으로써 제1챔버(b1) 속의 액은 압축을 받게 되어 토출구(220-2)로 배출된다. Thus, the liquid in the first chamber b1 is compressed and discharged to the discharge port 220-2.

이와 동시에 피스톤 로드(230)의 하방작동은 끝단에 있는 밸브 피스톤(v1)이 하방으로 이동하여 제2챔버(b2)는 진공압이 발생하고, 하부의 일정한 압력을 가지는 고점성액은 체크 플레이트 밸브(290)를 밀고, 제2챔버(b2) 내로 유입하게 된다. At the same time, the downward movement of the piston rod 230 causes the valve piston v1 at the end to move downward, the second chamber b2 to generate vacuum pressure, and the high viscosity liquid having a constant pressure at the bottom, (290), and flows into the second chamber (b2).

이러한 하방으로 작동시에 제1챔버(b1) 내의 고점성액은 배출되고, 제2챔버(b2) 내로는 고점성액이 채워지는 과정이 동시에 수행된다.
In this downward operation, the high viscous liquid in the first chamber b1 is discharged and the high viscosity liquid is filled into the second chamber b2.

한편 도 15에 도시된 바와 같이, 에어모터(100)가 상방으로 작동시, 하부펌프(200)의 피스톤 로드(210)도 상방으로 작동하게 되며, 이때 하부펌프(200) 피스톤 로드(210) 끝단의 체크플레이트 밸브(290)는 스프링력의 작용으로 밸브 피스톤(v1)을 닫게 되며 제2챔버(b2) 속의 액은 압축을 받게 되고, 제1챔버(b1)는 진공압이 발생하게 되므로 콘 밸브(232)를 밀고, 고점성액은 제2챔버(b2)에서 제1챔버(b1)로 이동을 하게 된다. 15, when the air motor 100 is operated upward, the piston rod 210 of the lower pump 200 also operates upward. At this time, the piston rod 210 of the lower pump 200, The check valve valve 290 closes the valve piston v1 by the action of the spring force and the liquid in the second chamber b2 is compressed and the first chamber b1 generates the vacuum pressure, And the high viscosity liquid moves from the second chamber b2 to the first chamber b1.

제1챔버(b1)의 체적이 제2챔버(b2)의 체적보다 작기 때문에 제1챔버(b1)를 채우고 남는 잉여 액은 토출구(220-2)로 배출되게 된다. Since the volume of the first chamber b1 is smaller than the volume of the second chamber b2, the surplus liquid filling the first chamber b1 is discharged to the discharge port 220-2.

이러한 상방 작동 시에도 하부펌프(200)는 액을 토출구(220-2)로 배출하는 과정을 수행하게 된다.
In this upward operation, the lower pump 200 performs a process of discharging the liquid to the discharge port 220-2.

한편 압축공기가 램 피스톤(320)에 작용하여 에어모터(100)와 하부펌프(200)가 일체로 램 피스톤(320)에 의해 하방으로 움직이고 하부펌프(200) 아래에 장착된 인덕터 플레이트(250)가 액을 압박하는 상태가 되므로 하부펌프(200)의 흡입작용시 아래로 액을 흡입하기 쉬운 상태로 만든다.Compressed air acts on the ram piston 320 so that the air motor 100 and the lower pump 200 integrally move downward by the ram piston 320 and the inductor plate 250 mounted below the lower pump 200, So that the liquid can be easily sucked down when the lower pump 200 sucks the liquid.

반대로 콘테이너(400) 내부의 액을 소진하여 빈 콘테이너를 만충 콘테이너로 교체하고자 하는 경우, 압축공기의 방향을 바꿔 램 피스톤(320)의 하부에 공급되면 램 피스톤(320)은 상승을 하고 동시에 인덕터 플레이트(250) 하부로 공기를 공급함에 따라, 에어모터(100)와 하부펌프(200)는 인덕터 플레이트(250)와 함께 일체로 상승을 하여 빈 콘테이너를 빠져 나가게 된다. When the direction of the compressed air is changed and the compressed air is supplied to the lower portion of the ram piston 320, the ram piston 320 rises and at the same time, the inductor plate The air motor 100 and the lower pump 200 together with the inductor plate 250 are lifted integrally to pass through the empty container.

빈 콘테이너를 만충 콘테이너로 교체를 하고 다시 압축공기를 공급하여 서서히 램 피스톤(320)을 하강하게 함으로써 에어모터(100)와 하부펌프(200) 및 인덕터 플레이트(250)가 일체로 하강을 하면서 점성액 상면에 접촉을 시작하고, 이어서 밀폐되면서 점성액에 일정한 압박을 가하게 되면 가동 준비 상태에 들어가게 된다.
The air motor 100, the lower pump 200, and the inductor plate 250 are lowered integrally by moving the empty container to the full container and then supplying the compressed air again to gradually lower the ram piston 320. As a result, When contact is made on the upper surface, and then a certain pressure is applied to the viscous liquid while being sealed, it enters the operation ready state.

한편 도 16에 도시된 바와 같이, 하부펌프 피스톤 로드(210)가 하방으로 작동하여 밸브를 닫고자 할 때, 밸브 시트(206-1)의 축선과 하부펌프 피스톤로드(230)의 작동 축선이 불일치하더라도 밸브 시트(206-1)가 좌우로 일정한 유격공간(t1,t2)을 확보하고 있으므로 자연스럽게 하부펌프 피스톤 로드(210)의 작동 축선에 일치하게 된다.
On the other hand, as shown in FIG. 16, when the lower pump piston rod 210 is operated downward to close the valve, the axis of the valve seat 206-1 and the operating axis of the lower pump piston rod 230 are mismatched Since the valve seat 206-1 secures the constant clearance spaces t1 and t2 to the left and right, it naturally coincides with the operating axis of the lower pump piston rod 210. [

도 25에는 에어모터(100)와 하부펌프(200)와 액 콘테이너(400)가 서로 축선을 달리하여 배치가 되었을 때, 인덕터 플레이트(250)는 일정 각도(θ)로 기울어진 상태가 되며 이 축선의 기울어진 각도는 't'이다. 25, when the air motor 100, the lower pump 200, and the liquid container 400 are arranged with different axes from each other, the inductor plate 250 is inclined at a certain angle? The angle of inclination is 't'.

따라서, 유연연결구(700)와 2 자유도 자이로링(820)의 회전 구동에 의해 축선이 수직한 상태로 일치되도록 유지할 수 있게 된다.
Therefore, it is possible to maintain the axial lines in a vertical state by the rotational drive of the flexible connector 700 and the two-degree-of-freedom gyro ring 820. [

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

100 : 에어모터 120 : 피스톤 축
200 : 하부펌프 220-2 : 토출구
205 : 제1바디 206 : 제2바디
206-1 : 밸브 시트 232-1 : 접지면
206-2 : 시트면 215 : U-패킹
221 : 환턱 222 : 부싱
232 ; 콘밸브 233 : 핑거 스토퍼
234 : 스프링 250 : 인덕터 플레이트
252 ; 체결부 254 : 원판부
256 : 오목부 258 : 경사면
290 : 체크플레이트 밸브
300 : 램 펌프 320 : 램 피스톤
301 : 제1통기홀 302 : 제2통기홀
400 ; 콘테이너 620 ; 타이로드
700 : 유연연결구 710 : 링크어퍼
720 : 링크바디 730 : 링크로우어
800 : 2 자유도 자이로링 홀더 820 : 자이로링
840 : 외부바디 100: Air motor 120: Piston shaft
200: Lower pump 220-2:
205: first body 206: second body
206-1: valve seat 232-1: ground face
206-2: Seat face 215: U-packing
221: Tang 222: Bushing
232; Cone valve 233: Finger stopper
234: spring 250: inductor plate
252; Fastening portion 254:
256: concave portion 258: inclined surface
290: check plate valve
300: ram pump 320: ram piston
301: first vent hole 302: second vent hole
400; A container 620; Tie-rod
700: Flexible connector 710: Link upper
720: Link Body 730: Link Looper
800: 2 degrees of freedom gyro ring holder 820: Gyro ring
840: outer body

Claims (12)

상하로 작동되는 피스톤 축(120)이 형성되며 장착대(109)에 장착되고, 피스톤 축(120)이 하방으로 향하도록 형성되는 에어모터(100);
에어모터(100)의 피스톤 축(120)과 연결되며 하부에 형성되며 내부에 펌핑수단이 형성되고 일측에 고점성액(500)을 토출하는 토출구(220-2)가 형성된 하부펌프(200);
상기 하부펌프(200)의 하부에 연결되는 인덕터 플레이트(250)가 상부에 결합되고, 내부에는 고점성액이 충진된 콘테이너(400);
에어모터(100)와 하부펌프(200) 간의 축선 불일치로 인한 영향을 제거하기 위하여 다자유도를 갖는 유연연결구(700);를 포함하고,
상기 하부펌프(200)는
상,하가 개구되어 있고 내부에 중공을 갖는 제1바디(205)와, 상기 제1바디(205)의 하부에 결합되며 하부에 인덕터 플레이트(250)가 결합되는 제2바디(206)를 포함하고,
하부 고점성액 콘테이너(400)와 하부펌프(200)와의 축선 불일치 영향을 제거하기 위하여 상기 하부펌프(200)의 외측 상부가 결합되는 2 자유도 자이로 링 홀더(800)가 포함되며,
상기 2 자유도 자이로링 홀더(800)는
상기 하부펌프(200)의 제1바디(205)의 외측 상부에 힌지핀(841)으로 결합되는 자이로링(820)과,
상기 자이로링(820)의 외측에 결합되며, 상기 자이로링(820)의 양측에 대칭되게 결합핀(842)이 결합되어 회전되도록 하는 외부바디(840)로 구성되며,
상기 외부바디(840)에 타이로드(620)의 하단이 결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 고점성액 이송장치.
An air motor 100 formed with a piston shaft 120 operated up and down and mounted on a mounting table 109, the piston shaft 120 being formed to face downward;
A lower pump 200 connected to the piston shaft 120 of the air motor 100 and formed at a lower portion thereof and having a pumping means therein and a discharge port 220-2 for discharging the viscous liquid 500 at one side;
A container 400 coupled to an upper portion of the inductor plate 250 connected to the lower portion of the lower pump 200 and filled with a high viscosity liquid;
And a flexible connector (700) having multiple degrees of freedom to eliminate an influence due to an axial mismatch between the air motor (100) and the lower pump (200)
The lower pump (200)
And a second body 206 coupled to a lower portion of the first body 205 and having an inductor plate 250 coupled to the lower body 205. The first body 205 includes a first body 205, and,
And a two-degree-of-freedom gyro ring holder 800 to which an upper portion of the lower pump 200 is coupled to remove an influence of an axial mismatch between the lower highly viscous liquid container 400 and the lower pump 200,
The two-degree-of-freedom gyro ring holder (800)
A gyro ring 820 coupled to the upper portion of the first body 205 of the lower pump 200 by a hinge pin 841,
And an outer body 840 coupled to the outer side of the gyro ring 820 and coupled to both sides of the gyro ring 820 in a symmetrical manner to couple with the coupling pin 842,
And a lower end of the tie rod (620) is coupled to the outer body (840).
제 1항에 있어서,
상기 제1바디(205)의 내부에 삽입되며 일단이 유연연결구(700)의 하부에 핀(733)으로 힌지 결합되며 하단에는 끼움홈(213)이 형성된 작동축(210)과,
상기 제1바디(205) 내에 삽입되며 상기 작동축(210)의 끼움홈(213)에 상단이 결합되고, 외주면의 일측에는 제1바디(205)의 내주면에 밀착되는 U-패킹(215)이 형성되며, 외주면의 타측에는 환턱(221)이 형성되고, 상기 환턱(221)과 U-패킹(215) 사이에 개재되는 부싱(222)이 결합된 샤프트(220);
상기 제2바디(206) 내에 삽입되고, 상기 샤프트(220)의 하단에 일단이 결합되며, 제2바디(206)의 상부 밸브시트(206-1)에 대응되는 콘 밸브(232)가 외주면 일측에 형성되며, 외주면 타측에는 제2바디(206)의 하부에 형성된 밸브 피스톤(v1)에 대응되는 체크플레이트 밸브(290)가 형성된 피스톤로드(230);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고점성액 이송장치.
The method according to claim 1,
An operation shaft 210 inserted into the first body 205 and having one end hinged by a pin 733 at a lower portion of the flexible connector 700 and a fitting groove 213 formed at a lower end thereof,
A U-packing 215 inserted into the first body 205 and coupled to the fitting groove 213 of the actuating shaft 210 and closely attached to the inner circumferential surface of the first body 205 at one side of the outer circumferential surface, A shaft 220 formed with a boss 221 on the other side of the outer circumferential surface and coupled with a bushing 222 interposed between the boss 221 and the U-packing 215;
And a cone valve 232 inserted into the second body 206 and coupled to the lower end of the shaft 220 and corresponding to the upper valve seat 206-1 of the second body 206, And a check valve valve 290 corresponding to the valve piston v1 formed on the lower portion of the second body 206 is formed on the other side of the outer circumferential surface.
And a high-viscous liquid delivery device.
제 2항에 있어서,
상기 콘 밸브(232)는 밸브 시트(206-1)에 대응되도록 경사진 접지면(232-1)이 하부에 형성되고, 이에 상보적으로 밸브 시트(206-1)의 내주면에는 경사진 시트면(206-2)이 형성되며,
상기 밸브 시트(206-1)는 제2바디(206)의 상부 내측에 형성된 시트 안착홈(206-5)에 삽입되며 중앙에는 콘 밸브(232)가 삽입되도록 관통공(206-3)이 형성된 것을 특징으로 하는 고점성액 이송장치.3. The method of claim 2,
The cone valve 232 is formed with a ground surface 232-1 inclined to correspond to the valve seat 206-1 and complementarily formed on the inner circumferential surface of the valve seat 206-1, (206-2)
The valve seat 206-1 is inserted into a seat seating groove 206-5 formed inside the upper portion of the second body 206 and a through hole 206-3 is formed at the center thereof to insert a cone valve 232 Wherein the high viscosity liquid transporting device comprises: 제 3항에 있어서,
상기 콘 밸브(232)를 구속하며 스프링(234)에 의해 탄성적으로 지지되는 핑거 스토퍼(233)가 포함되며, 축선이 불일치하는 경우에 콘 밸브(232)의 삽입으로 인해 밸브 시트(206-1)가 움직여 축선의 중심이 맞도록 하는 것을 특징으로 하는 고점성액 이송장치.The method of claim 3,
A finger stopper 233 which is resiliently supported by the spring 234 and which restrains the cone valve 232 and which is inserted into the valve seat 206-1 due to the insertion of the cone valve 232 when the axis is inconsistent, ) Moves so that the center of the axial line is matched. 제 4항에 있어서,
상기 핑거 스토퍼(233)는 상,하단이 개구되고 내부에 중공을 가지며, 하단에는 복수의 돌기(2331)가 형성되며, 상기 복수의 돌기(2331)에 지지되도록 콘 밸브(232)가 결합되어 콘 밸브(232)의 상면과 복수의 돌기(2331) 사이에는 고점성액이 이송되도록 통공(2332)이 형성되는 것을 특징으로 하는 고점성액 이송장치.5. The method of claim 4,
A plurality of protrusions 2331 are formed at the lower end of the finger stopper 233. The cone valve 232 is coupled to the protrusion 2331 so as to be supported by the protrusions 2331, Characterized in that a through hole (2332) is formed between the upper surface of the valve (232) and the plurality of projections (2331) so that a high viscosity liquid can be transferred. 제 2항에 있어서,
상기 밸브 피스톤(v1)은 제2바디(206)의 하단 개구부에 결합되며 고점성액이 통과할 수 있도록 복수의 개구공(v1-2)이 형성된 것으로,
체크플레이트 밸브(290)가 피스톤로드(230)의 승강작동에 연동되어 승강되면서 밸브 피스톤(v1)의 일면에 접촉과 이격을 반복하면서 폐쇄 및 개방작동되는 것을 특징으로 하는 고점성액 이송장치.3. The method of claim 2,
The valve piston v1 is coupled to the lower end opening of the second body 206 and has a plurality of opening holes v1-2 so that the viscous liquid can pass therethrough,
Wherein the check valve valve (290) is interlocked with the lifting and lowering operation of the piston rod (230) and is closed and opened while repeatedly contacting and separating from one surface of the valve piston (v1). 제 1항에 있어서,
상기 유연연결구(700)는
피스톤 축(120)에 연결되며 하부에 제1결합편(711)이 형성된 링크어퍼(710);
상기 링크어퍼(710)의 제1결합편(711)에 핀(712)으로 상부가 힌지결합되는 링크바디(720);
상기 링크바디(720)의 하부에 핀(733)으로 힌지결합되는 제2결합편(732)이 상부에 형성되고, 하부에는 하부펌프(200)의 작동축(210)이 연결되는 링크로우어(730);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고점성액 이송장치.The method according to claim 1,
The flexible connector (700)
A link upper 710 connected to the piston shaft 120 and having a first engagement piece 711 formed thereunder;
A link body 720 hinged to an upper portion of the first engaging piece 711 of the link upper 710 by a pin 712;
A second engaging piece 732 hinged by a pin 733 is formed on the lower portion of the link body 720 and a link hole 730 is formed on the lower portion of the link body 720 to which the operating shaft 210 of the lower pump 200 is connected. 730);
And a high-viscous liquid delivery device. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 인덕터 플레이트(250)는
하부펌프(200)의 제2바디(206)의 하단이 끼워지는 체결부(252)가 상부에 형성되며,
상기 체결부(252)는 상,하 관통되어 형성되고,
상기 체결부(252)의 하단에는 원판부(254)가 형성되며,
상기 원판부(254)의 저면은 내측으로 요입되어 오목부(256)가 형성되고,
상기 오목부(256)는 일측에 경사면(258)이 형성된 것을 특징으로 하는 고점성액 이송장치.The method according to claim 1,
The inductor plate (250)
A fastening part 252 is formed on the upper part of the lower part of the lower body 200 to receive the lower end of the second body 206,
The fastening portion 252 is formed to pass through the upper and lower portions,
A circular plate 254 is formed at the lower end of the coupling part 252,
The bottom surface of the disk portion 254 is recessed inwardly to form a concave portion 256,
Wherein the concave portion (256) has an inclined surface (258) formed on one side thereof. 제 1항에 있어서,
상기 2 자유도 자이로링 홀더(800)와 에어모터(100)의 장착대(109)에 연결되는 타이로드(620);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고점성액 이송장치.The method according to claim 1,
And a tie rod (620) connected to the two-degree-of-freedom gyro ring holder (800) and the mounting base (109) of the air motor (100). 제 1항에 있어서,
상기 에어모터(100)가 장착된 장착대(109)에 연결되는 램 피스톤(320)이 결합되며,
일측에 압축공기 제1통기홀(301)와 타측에 압축공기 제2통기홀(302)이 형성된 램 펌프(300);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고점성액 이송장치.


The method according to claim 1,
A ram piston 320 connected to a mount table 109 on which the air motor 100 is mounted is coupled,
A ram pump 300 having a compressed air first vent hole 301 at one side and a compressed air second vent hole 302 at the other side;
And a high-viscous liquid delivery device.


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