KR101622119B1 - Hydraulic 2-dimensional movable up-and-down type frame for agricultural vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임에 관한 것으로서, 좌측기둥과 우측기둥이 평행하게 배치되어 이루어진 언더프레임과; 상기 언더프레임의 상부에 배치되고 프레임구조로 이루어지며, 뒤쪽에 이앙기와 농약살포기가 연결되는 이동프레임과; 상기 언더프레임의 하측에 연결된 차륜과; 상단이 상기 이동프레임에 회전 연결되고 하단이 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 각각 회전 연결되어 상기 이동프레임을 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 회전 가능하게 연결시키고, 전방에 배치되는 전방로킹레버과 후방에 배치되는 후방로킹레버로 나뉘어진 로킹레버와; 일단이 상기 후방로킹레버에 회전 연결되고 타단이 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 각각 회전연결된 한쌍의 재킹유압실린더를 포함하여 이루어지되, 상기 재킹유압실린더에 의해 상기 로킹레버가 하단을 중심으로 상단이 하부에서 상방향으로 회전될 때, 상기 이동프레임은 상기 로킹레버의 회전에 의해 상승하면서 동시에 후방으로 이동되어 무게중심이 후방으로 이동되는 것을 특징한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulically driven two-dimensional moving / descending type agricultural vehicle frame, comprising: an underframe in which a left column and a right column are arranged in parallel; A moving frame disposed at an upper portion of the underframe and having a frame structure, and having a rear portion and a pesticide spreader connected to each other; A wheel connected to a lower side of the underframe; The upper end of which is rotatably connected to the moving frame and the lower end of which is rotatably connected to the left and right pivots to rotatably connect the moving frame to the left and right pillar, A locking lever divided into a rear locking lever; And a pair of jacking hydraulic cylinders, one end of which is connected to the rear locking lever and the other end of which is connected to the left and right pivots, respectively, The moving frame is raised by the rotation of the locking lever and simultaneously moved rearward so that the center of gravity is moved backward.
Description
본 발명은 농업용 기계에 관한 것으로서, 특히 다기능 농업용 기계에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
농업 현대화가 진일보로 심화됨에 따라, 농업생산의 각단계 각항목, 이러한 현황은 노동강도를 낮추는 동시에 농업생산의 전기자금투입을 증가하기도 하였다. 게다가 창고수요도 늘어나고 유지보수원가도 큰 폭으로 오른다. 때문에, 동일 기계상의 다양한 각 기능의 집성화가 필요하다. 이앙기는 농업용 기구 중에서 가장 흔히 사용되는 기구 중의 하나이고, 논밭관리기(주로 시비기, 농약살포기를 말한다)도 광범위하게 응용되고 있다. As the modernization of agriculture became more advanced, each item of each stage of agricultural production, such a situation, increased the input of electric funds in agricultural production while lowering the intensity of labor. In addition, demand for warehouses increases, and maintenance costs also rise sharply. Therefore, it is necessary to integrate various functions on the same machine. The rice paddy is one of the most commonly used apparatus among agricultural apparatuses, and a paddy field management apparatus (mainly fertilizer and pesticide spreader) is widely used.
예를 들면, 공개번호 CN101611668의 중국특허에서 공개한 시비기와 공개번호 CN102450131의 중국특허에서 공개한 농업용 시비기가 있다. 기존 이앙기와 논밭관리기는 2개의 독립된 설비이고 원가가 비교적 높다. 이앙작업의 특징으로 인하여 그의 기계 프레임은 비교적 낮고, 논밭관리기는 일반적으로 농작물이 비교적 높게 자란 후에 사용되기 때문에 그의 기계 프레임은 비교적 높아 기계 프레임의 구조가 가급적이면 농작물과 서로 간섭하지 말아야 한다. For example, there is a fertilizer disclosed in the Chinese patent of the public number CN101611668 and an agricultural fertilizer disclosed in the Chinese patent of the public number CN102450131. Conventional rice paddy and paddy field management are two independent facilities and their costs are relatively high. Due to the characteristics of the migration work, his machine frame is relatively low, and the paddy field manager is generally used after the crop is grown relatively high, so his machine frame is relatively high so that the structure of the machine frame should not interfere with the crop if possible.
따라서, 기존 이앙기와 논밭관리기는 하나의 설비에서는 실현 불가능한 것이다. 기존 차량에도 차량 프레임을 승하강시키는 일부 기술수단이 있으며, 타이어와 차량 프레임의 간격을 직접 조절하는 방안도 있지만, 이러한 조절은 차량의 안정성을 전제로 하는 것이다. 또한, 기존 이앙기는 하나같이 모두 기계구동을 사용하며, 이러한 구동방식은 그 구동의 정확성 및 성숙된 기술로 호평을 받고 있다. 그러나, 그 복잡한 구동기구는 이앙기의 다기능화 발전을 제약하였으며 그의 유지보수 원가를 높였다.Therefore, the conventional rice paddy and paddy field management system can not be realized in one facility. There are some technical means to move the vehicle frame up and down to the existing vehicle, and there is a method to directly control the interval between the tire and the vehicle frame, but such adjustment is based on the stability of the vehicle. In addition, the existing rice paddy machines all use mechanical driving, and these driving methods are well received by the accuracy of the driving and the mature technology. However, the complicated driving mechanism limited the multifunctional power generation of the rice cultivation period and increased its maintenance cost.
본 발명의 주요목적은 종래 기술에 존재하는 각종 농업용 기계의 기능단일화, 특히 이앙기와 논밭관리기가 서로 독립적이고 원가가 비교적 높으며, 기존 이앙기의 기계 프레임이 비교적 낮고 논밭관리기의 기계 프레임의 높이가 비교적 높아 양자가 서로 융합할 수 없으며, 구동기구가 복잡하고 구성이 번거로워 그의 다기능화 발전을 제약하였을 뿐만 아니라, 고장율이 높고 유지보수원가가 높은 기술문제를 해결하고, 이앙기와 논밭관리기에 각각 사용가능하면서 구조가 간단하고, 사용이 편리하며, 구동시스템 중량이 가볍고, 구성이 간편하며, 고장율이 낮고, 유지보수원가가 낮은 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임을 제공함에 있다.The main object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling the functions of various agricultural machines existing in the prior art, in particular, that the pasture and paddy field managers are independent from each other, the cost is relatively high, the machine frame of the existing pasture machine is relatively low, In addition to not being able to fuse with each other, the drive mechanism is complicated and the construction is troublesome, the multifunctional power generation is restricted. In addition, the problem of high failure rate and high maintenance cost is solved, Which is simple, easy to use, light in driving system weight, simple in construction, low in failure rate, and low in maintenance cost, is provided.
본 발명의 상기 기술문제는 주로 아래와 같은 기술방안을 통하여 해결한다.
본 발명의 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임은, 좌측기둥과 우측기둥이 평행하게 배치되어 이루어진 언더프레임과; 상기 언더프레임의 상부에 배치되고 프레임구조로 이루어지며, 뒤쪽에 이앙기와 농약살포기가 연결되는 이동프레임과; 상기 언더프레임의 하측에 연결된 차륜과; 상단이 상기 이동프레임에 회전 연결되고 하단이 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 각각 회전 연결되어 상기 이동프레임을 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 회전 가능하게 연결시키고, 전방에 배치되는 전방로킹레버과 후방에 배치되는 후방로킹레버로 나뉘어진 로킹레버와; 일단이 상기 후방로킹레버에 회전 연결되고 타단이 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 각각 회전연결된 한쌍의 재킹유압실린더를 포함하여 이루어지되,
상기 재킹유압실린더에 의해 상기 로킹레버가 하단을 중심으로 상단이 하부에서 상방향으로 회전될 때, 상기 이동프레임은 상기 로킹레버의 회전에 의해 상승하면서 동시에 후방으로 이동되어 무게중심이 후방으로 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 후방로킹레버는, 상단이 상기 이동프레임에 회전연결된 상부레버와; 하단이 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 회전연결된 하부레버와; 일단이 상기 상부레버의 하단에 연결되고 타단이 상기 하부레버의 상단에 연결되어 상기 상부레버와 하부레버를 일체로 연결하는 과도부;를 포함하여 이루어지되, 상기 재킹유압실린더는 상기 과도부에 회전 연결되고,
상기 이동프레임이 상승하여 상기 후방로킹레버가 상기 언더프레임에 대하여 수직으로 세워진 상태에서, 상기 하부레버는 상기 언더프레임에 대하여 수직으로 배치되고, 상기 과도부의 일단은 상기 하부레버의 상단에서 후방으로 절곡되어 배치되며, 하단이 상기 과도부의 일단에 일체로 연결된 상기 상부레버는 상단이 전방으로 경사지게 배치된다.
상기 상부레버는 상기 하부레버에 비해 전방인 안쪽으로 7~20도 경사지게 형성된다.The technical problem of the present invention is mainly solved through the following technical solutions.
A hydraulically driven two-dimensional moving / descending type agricultural vehicle frame of the present invention comprises: an underframe in which a left column and a right column are arranged in parallel; A moving frame disposed at an upper portion of the underframe and having a frame structure, and having a rear portion and a pesticide spreader connected to each other; A wheel connected to a lower side of the underframe; The upper end of which is rotatably connected to the moving frame and the lower end of which is rotatably connected to the left and right pivots to rotatably connect the moving frame to the left and right pillar, A locking lever divided into a rear locking lever; And a pair of jacking hydraulic cylinders, one end of which is connected to the rear locking lever and the other end of which is connected to the left and right pillars, respectively,
When the locking lever is rotated by the jacking hydraulic cylinder about the lower end and the upper end is rotated upward in the lower direction, the moving frame is moved backward while being raised by the rotation of the locking lever, and the center of gravity is moved backward .
The rear locking lever includes: an upper lever whose upper end is rotatably connected to the moving frame; A lower lever whose lower end is rotatably connected to the left column and the right column; And a transient part having one end connected to the lower end of the upper lever and the other end connected to the upper end of the lower lever to integrally connect the upper lever and the lower lever, Connected,
The lower lever is disposed perpendicular to the underframe while the movable frame rises and the rear locking lever is erected perpendicular to the underframe, and one end of the transitional portion is bent from the upper end of the lower lever to the rear And the upper end of the upper lever integrally connected to one end of the transitional portion is disposed such that the upper end thereof is inclined forward.
The upper lever is formed to be inclined by 7 to 20 degrees inwardly in front of the lower lever.
본 차량프레임을 논밭관리기구에 연결시켜 시비 등 작업을 진행할 시, 이러한 작업은 일반적으로 농작물이 일정 단계까지 생장한 후 진행하므로 이때의 농작물 높이가 비교적 높아 이앙 시의 차량프레임 높이가 수요를 만족시킬 수 없다. 때문에 이동프레임을 높일 필요가 있다. 본 기술방안의 언더프레임이 좌우측 기둥만 있고 가로기둥이 없어, 사용할 시 좌측기둥 및 우측기둥이 농작물 사이에 처해있어 농작물과 서로 간섭하지 않기 때문에 이동프레임의 높이가 상기 차량프레임의 유효높이를 결정한다. When the vehicle frame is connected to the field management device to carry out fertilization work, the work usually proceeds after the crop has grown to a certain level, so that the height of the crop is relatively high, so that the height of the vehicle frame at the time of the transition satisfies the demand I can not. Therefore, it is necessary to increase the moving frame. The height of the moving frame determines the effective height of the vehicle frame because the underframe of the present invention has only the left and right columns and no horizontal columns and the left column and the right column are placed between the crops so as not to interfere with the crop .
본 발명의 이동프레임, 언더프레임 및 로킹레버는 평행 사변형을 이루어, 이동프레임이 상승하는 동시에 후방운동이 가능하여 아래와 같은 문제를 해결하였다. 이앙기의 중량이 비교적 크고 농약살포기의 중량이 비교적 작기 때문에 농약살포기로 교체한 후, 차량 후방의 중량이 비교적 작아 차체 전후가 평형을 이루지 못한다. 그러나 본 발명의 이동프레임의 작업특징은 이동프레임이 상승함과 동시에 후방으로 이동하는 과정에서, 차량프레임의 무게중심이 후방으로 이동하여 비교적 무거운 이앙기를 비교적 가벼운 농약살포기로 교체한 후, 차체 전후가 여전히 평형을 이룬다. The movable frame, the underframe, and the locking lever of the present invention have a parallelogram shape, and the movable frame can be moved up and backward, thereby solving the following problems. Since the weight of the plowing period is relatively large and the weight of the pesticide sprayer is relatively small, the weight of the rear part of the vehicle is relatively small after replacing with the pesticide sprayer. However, in the operation of the mobile frame of the present invention, in the course of moving the frame backward while moving the frame, the center of gravity of the vehicle frame moves backward, replacing a relatively heavy herbicide with a comparatively light pesticide sprayer, It is still in equilibrium.
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바람직하게는 상기 후방 로킹레버는 상부레버, 하부레버 및 상하부레버 사이의 과도부로 구성되고, 상기 상부레버는 하부레버에 비해 안쪽으로 7~20도 경사지며, 상기 과도부는 상기 재킹 유압실린더과 회전연결된다. 이동프레임이 최상단 위치까지 상승할 시, 하부레버는 수직되고 상부레버는 안쪽으로 7~20도 경사진다. 이러한 구조는 이동프레임이 상단위치까지 이동할 시, 만약 상하부레버가 동일축선에서 수직되면 이동프레임이 계속 후방으로 이동 하락하는 문제가 발생하기 쉽고 기계파손 인명피해를 일으키는 문제를 방지하기 위해서이다.Preferably, the rear locking lever comprises an upper lever, a lower lever and a transitional portion between the upper and lower levers, wherein the upper lever is inclined 7 to 20 degrees inward relative to the lower lever, and the transitional portion is rotationally connected with the jacking hydraulic cylinder . When the movable frame rises to the uppermost position, the lower lever is vertical and the upper lever is inclined 7 to 20 degrees inward. Such a structure is to prevent a problem that when the upper and lower levers are perpendicular to the same axis, the moving frame is continuously moved backward when the moving frame moves to the upper position, and that the machine breakage damage is caused.
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바람직하게는 상기 좌측기둥 및 우측기둥의 전후양단에 각각 하나의 위치고정 블럭이 설치되어 있다. 위치고정 블럭 상에 위치고정 나사홀이 설치되어 있고, 상기 각 로킹레버 상에 상기 위치고정 나사홀과 서로 대응되는 위치고정 통공이 설치되어 있다. 이동프레임이 상단위치에 도달할 시, 위치고정블럭 상의 위치고정 나사홀은 상응하는 하부레버 상의 상응 위치고정 통공과 마주하고, 이때 나사로 위치고정 통공을 통과하여 위치고정 나사홀 상에 고정시켜 로킹레버 및 이동프레임을 고정시킨다.
즉, 상기 로킹레버가 수직으로 세워진 상태에서 상기 나사가 상기 위치고정통공과 상기 위치고정나사홀을 관통하여, 상기 로킹레버 및 이동프레임을 상기 위치고정블럭이 설치된 상기 언더프레임에 고정시킨다.Preferably, one position fixing block is provided at each of the front and rear ends of the left column and the right column. A position fixing screw hole is provided on the position fixing block and a position fixing hole corresponding to the position fixing screw hole is provided on each of the locking levers. When the movable frame reaches the upper position, the position fixing screw hole on the position fixing block faces the corresponding position fixing hole on the corresponding lower lever, and then passes through the position fixing hole and is fixed on the position fixing screw hole, And the movable frame.
That is, in a state in which the locking lever is vertically erected, the screw passes through the position fixing hole and the position fixing screw hole, thereby fixing the locking lever and the moving frame to the underframe provided with the position fixing block.
바람직하게는 언더프레임 앞부분에 설치되어 있는 두 차륜은 전향륜이고, 상기 전향륜은 하나의 전축을 통하여 상기 언더프레임 상에 설치되어 있는 차륜프레임과 회전연결되며, 전축 상에 스윙암이 설치되어 있고, 상기 언더프레임 상에 그와 회전연결되는 전향유압실린더가 두개 설치되어 있으며, 상기 전향유압실린더는 상기 스윙암과 일일히 대응되게 설치되며, 상기 전향유압실린더의 피스톤로드를 통하여 스윙암과 회전연결된다. Preferably, the two wheels provided at the front portion of the underframe are deflection wheels, and the deflection wheels are rotatably connected to a wheel frame provided on the underframe through one full axis, and swing arms are provided on the front axle , And two forward hydraulic cylinders rotatably connected to the underframe are installed on the underframe. The forward hydraulic cylinders are installed so as to correspond to the swing arms, and are connected to the swing arm through a piston rod of the forward hydraulic cylinder do.
본 발명의 전향은 특유의 전향시스템으로 완성되고, 이는 유압실린더의 신축을 통하여 전향륜을 조절하며, 이러한 방법은 기존 전향기와 연결로드를 통하여 전향륜을 당겨 방향을 조절하는 방법을 변화시켰는데, 주로 전통적인 전향방법을 승강식의 차량프레임 상에 전용하여, 그의 구조조절이 어렵고, 조절한 후 구조가 비교적 복잡하며, 안정성도 상대적으로 비교적 떨어진다. 이런 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 상기 전향시스템을 제공하였는데, 상기 전향시스템은 구조가 간단하고, 제어가 편리하고, 안정성이 있고, 작동이 유연하는 등 특징을 구비한다.The conversion of the present invention is accomplished by a unique turning system, which adjusts the converging wheel through the expansion and contraction of the hydraulic cylinder, and this method changes the way to adjust the direction by pulling the converging wheel through the existing converters and connecting rods , It is difficult to control the structure of the vehicle, and the structure is relatively complicated and the stability is comparatively relatively low. In order to solve this problem, the present invention provides the forwarding system, which has features such as simple structure, convenient control, stability, and flexibility in operation.
본 발명의 유익한 효과는 종래 기술에 존재하는 각종 농업용 기계의 기능단일화, 특히 이앙기와 논밭관리기가 서로 독립적이고 원가가 비교적 높으며, 기존 이앙기의 기계 프레임이 비교적 낮고 논밭관리기의 기계 프레임의 높이가 비교적 높아 양자가 서로 융합할 수 없는 등 기술문제를 해결하고, 이앙기와 논밭관리기에 각각 사용가능하면서 구조가 간단하고, 사용이 편리하며, 구동시스템 중량이 가볍고, 구성이 간편하며, 고장율이 낮고, 유지보수원가가 낮은 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임을 실현하였다.The beneficial effect of the present invention is that the functional unification of various agricultural machines existing in the prior art is independent of each other and the costs are relatively high and the machine frame of the existing rice paddy machine is relatively low and the height of the machine frame of the paddy field management machine is relatively high It is easy to use, easy to use, light in weight of driving system, simple in construction, low in failure rate, and easy to use. A low-cost, hydraulically driven two-dimensional moving / descending type agricultural vehicle frame is realized.
도 1은 본 발명의 이동프레임의 상승상태의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 이동프레임의 상승상태의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 이동프레임의 하강상태의 구조 설명도이다.1 is a front view of a movable frame of the present invention in a raised state.
Fig. 2 is a side elevational view of the movable frame of the present invention. Fig.
3 is a structural explanatory view of a moving frame in a descending state according to the present invention.
다음은 도면과 결합하면서 실시예를 통하여 본 발명의 기술방안에 대하여 더 자세하고 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the technical solution of the present invention will be described in more detail and in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3에서 도시된 바와 같이, 본 발명은 일종의 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임이며, 언더프레임과 이동프레임(1)으로 구성되며, 상기 언더프레임(1-2)은 좌측기둥(1-21)과 우측기둥(1-22)으로 구성되고, 상기 이동프레임(1-1)은 프레임구조이며, 상기 좌측기둥(1-21)과 우측기둥(1-22)은 각각 2개의 로킹레버를 통하여 상기 이동프레임과 서로 연결되고, 로킹레버와 좌측기둥 및 우측기둥 사이 및 이동프레임 사이는 모두 회전연결되며, 상기 로킹레버는 전방 로킹레버(1-4)와 후방 로킹레버(1-3)로 나누어지고, 후방 로킹레버(1-3)는 상부레버(1-31), 하부레버(1-32) 및 상하부레버 사이의 과도부(1-33)로 구성되고, 상기 상부레버(1-31)는 하부레버(1-32)에 비해 안쪽으로 7~20도 경사지며, 각 후방 로킹레버(1-3)의 과도부(1-33)는 각각 하나의 재킹유압실린더(1-6)의 피스톤로드와 회전연결되며, 재킹유압실린더(1-6)의 실린더 부분은 각각 좌측기둥(1-21)과 우측기둥(1-22)과 회전연결된다.
이때, 상부레버(1-31), 하부레버(1-32) 및 과도부(1-33)로 이루어진 상기 후방로킹레버(1-3)는 일체로 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 3, the present invention is a hydraulic driving two-dimensional moving and descending type agricultural vehicle frame, which is composed of an underframe and a moving
At this time, the rear locking lever 1-3 comprising the upper lever 1-31, the lower lever 1-32, and the overturn 1-33 is integrally formed.
좌측기둥 및 우측기둥의 전후양단에 각각 하나의 위치고정 블록(1-5)이 설치되어 있고, 위치고정 블록(1-5) 상에 위치고정 나사홀(1-51)이 설치되어 있고, 상기 각 로킹레버 상에 상기 위치고정 나사홀(1-51)과 서로 대응되는 위치고정 통공(1-52)이 설치되어 있다. One position fixing block 1-5 is provided on each of the front and rear ends of the left and right columns and a position fixing screw hole 1-51 is provided on the position fixing block 1-5, Fixing holes 1-52 corresponding to the position fixing screw holes 1-51 are provided on the respective locking levers.
상기 이동프레임(1-1)의 뒤쪽에는 이앙기와 농약살포기를 연결가능한 연결되고, 언더프레임의 하측에는 차륜이 연결되어 있고, 언더프레임 앞부분에 설치되어 있는 전차륜은 전향륜(1-7)이고, 상기 전향륜(1-7)의 언더프레임 상에 설치되어 있는 차륜프레임(1-8)과 회전연결되며, 전축 상에 스윙암(1-10)이 설치되어 있고, 상기 언더프레임(1-2) 상에 그와 회전연결되는 전향유압실린더(1-9)가 두개 설치되어 있으며, 상기 전향유압실린더(1-9)는 상기 스윙암(1-10)과 일일히 대응되게 설치되며, 피스톤로드를 통하여 스윙암과 회전연결된다.A rear wheel is connected to the rear side of the moving frame 1-1 so as to be able to connect the plowing machine and the pesticide sprayer. The front wheel mounted on the front side of the underframe is a forward wheel 1-7 A swing arm 1-10 is rotatably connected to a wheel frame 1-8 provided on an underframe of the forward wheel 1-7 and a swing arm 1-10 is provided on the front axle, 2 is provided with two forward hydraulic cylinders 1-9 which are rotatably connected with the forward hydraulic cylinders 1-9, and the forward hydraulic cylinders 1-9 are provided so as to correspond to the swing arms 1-10 in one piece, And is rotatably connected to the swing arm through the rod.
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본 발명은 사용에 있어서, 이동프레임, 언더프레임 및 로킹레버는 평행 사변형을 이루어, 이동프레임이 상승하는 동시에 후방운동이 가능하여 아래와 같은 문제를 해결하였다. 이앙기의 중량이 비교적 크고 농약살포기의 중량이 비교적 작기 때문에 농약살포기로 교체한 후, 차량 후방의 중량이 비교적 작아 차체 전후가 평형을 이루지 못한다. In use, the movable frame, the underframe, and the locking lever have a parallelogram shape, so that the movable frame can be moved upward and backward, thereby solving the following problems. Since the weight of the plowing period is relatively large and the weight of the pesticide sprayer is relatively small, the weight of the rear part of the vehicle is relatively small after replacing with the pesticide sprayer.
그러나 본 발명의 이동프레임의 작업특징은 이동프레임이 상승함과 동시에 후방으로 이동하는 과정에서, 차량프레임의 중심이 후방으로 이동하여 비교적 무거운 이앙기를 비교적 가벼운 농약살포기로 교체한 후, 차체 전후가 여전히 평형을 이룬다. 이동프레임이 최상단 위치까지 상승할 시, 하부레버는 수직되고 상부레버는 안쪽으로 7~20도 경사진다. 이러한 구조는 이동프레임이 상단위치까지 이동할 시, 만약 상하부레버가 동일축선에서 수직되면 이동프레임이 계속 후방으로 이동 하락하는 문제가 발생하기 쉽고 기계파손 인명피해를 일으키는 문제를 방지하기 위해서이다. However, in the operation of the mobile frame of the present invention, the center of the vehicle frame moves backward in the process of moving backward while the moving frame is lifted, and after replacing the relatively heavy grassland with a comparatively light pesticide sprayer, It forms an equilibrium. When the movable frame rises to the uppermost position, the lower lever is vertical and the upper lever is inclined 7 to 20 degrees inward. Such a structure is to prevent a problem that when the upper and lower levers are perpendicular to the same axis, the moving frame is continuously moved backward when the moving frame moves to the upper position, and that the machine breakage damage is caused.
본 발명의 이동프레임이 최상단에 도달할 시, 그 자체의 중력작용하에 안쪽으로 향하는 분력작용을 받을 수 있다. 때문에 상기 문제의 발생을 방지할 수 있다.When the movable frame of the present invention reaches the uppermost end, it can undergo gravity acting inward under its own gravity. Therefore, the occurrence of the above problem can be prevented.
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본 발명은 이앙기와 논밭관리기에 각각 사용가능하면서, 구조가 간단하고, 사용이 편리하며, 구동시스템 중량이 가볍고, 구성이 간편하며, 고장율이 낮고, 유지보수원가가 낮은 등 특징을 구비한다.The present invention has features such as simple structure, convenient use, light weight of drive system, simple configuration, low failure rate, and low maintenance cost, which can be used in both rice field and paddy field management devices.
Claims (8)
상기 언더프레임의 상부에 배치되고 프레임구조로 이루어지며, 뒤쪽에 이앙기와 농약살포기가 연결되는 이동프레임과;
상기 언더프레임의 하측에 연결된 차륜과;
상단이 상기 이동프레임에 회전 연결되고 하단이 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 각각 회전 연결되어 상기 이동프레임을 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 회전 가능하게 연결시키고, 전방에 배치되는 전방로킹레버과 후방에 배치되는 후방로킹레버로 나뉘어진 로킹레버와;
일단이 상기 후방로킹레버에 회전 연결되고 타단이 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 각각 회전연결된 한쌍의 재킹유압실린더를 포함하여 이루어지되,
상기 재킹유압실린더에 의해 상기 로킹레버가 하단을 중심으로 상단이 하부에서 상방향으로 회전될 때, 상기 이동프레임은 상기 로킹레버의 회전에 의해 상승하면서 동시에 후방으로 이동되어 무게중심이 후방으로 이동되고,
상기 후방로킹레버는,
상단이 상기 이동프레임에 회전연결된 상부레버와;
하단이 상기 좌측기둥 및 우측기둥에 회전연결된 하부레버와;
일단이 상기 상부레버의 하단에 연결되고 타단이 상기 하부레버의 상단에 연결되어 상기 상부레버와 하부레버를 일체로 연결하는 과도부;를 포함하여 이루어지되,
상기 재킹유압실린더는 상기 과도부에 회전 연결되고,
상기 이동프레임이 상승하여 상기 후방로킹레버가 상기 언더프레임에 대하여 수직으로 세워진 상태에서,
상기 하부레버는 상기 언더프레임에 대하여 수직으로 배치되고,
상기 과도부의 일단은 상기 하부레버의 상단에서 후방으로 절곡되어 배치되며,
하단이 상기 과도부의 일단에 일체로 연결된 상기 상부레버는 상단이 전방으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.An underframe in which a left column and a right column are arranged in parallel;
A moving frame disposed at an upper portion of the underframe and having a frame structure, and having a rear portion and a pesticide spreader connected to each other;
A wheel connected to a lower side of the underframe;
The upper end of which is rotatably connected to the moving frame and the lower end of which is rotatably connected to the left and right pivots to rotatably connect the moving frame to the left and right pillar, A locking lever divided into a rear locking lever;
And a pair of jacking hydraulic cylinders, one end of which is connected to the rear locking lever and the other end of which is connected to the left and right pillars, respectively,
When the locking lever is rotated by the jacking hydraulic cylinder about the lower end and the upper end is rotated upward from the lower portion, the moving frame is moved backward while being raised by the rotation of the locking lever, and the center of gravity is moved backward ,
The rear locking lever
An upper lever rotatably connected to the upper frame;
A lower lever whose lower end is rotatably connected to the left column and the right column;
And a transducer having one end connected to the lower end of the upper lever and the other end connected to the upper end of the lower lever to integrally connect the upper lever and the lower lever,
Wherein the jacking hydraulic cylinder is rotationally connected to the transitional portion,
In a state in which the moving frame rises and the rear locking lever is erected perpendicular to the underframe,
Wherein the lower lever is disposed perpendicular to the underframe,
One end of the transitional portion is bent rearward from an upper end of the lower lever,
And the upper end of the upper lever integrally connected to one end of the transitional portion is disposed such that the upper end thereof is inclined forward.
상기 상부레버는 상기 하부레버에 비해 전방인 안쪽으로 7~20도 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.3. The method of claim 2,
Wherein the upper lever is inclined at an angle of 7 to 20 degrees inward in front of the lower lever.
상기 좌측기둥 및 우측기둥의 전후양단에 각각 위치고정블럭이 설치되고,
상기 위치고정블럭에는 위치고정나사홀이 형성되며,
상기 로킹레버에는 상기 로킹레버가 수직으로 세워진 상태에서 상기 위치고정나사홀과 서로 대응되는 위치고정통공이 형성되고,
나사가 상기 위치고정통공과 상기 위치고정나사홀을 관통하여 상기 로킹레버 및 이동프레임을 상기 위치고정블럭이 설치된 상기 언더프레임에 고정시키는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.3. The method of claim 2,
A position fixing block is provided at both the front and rear ends of the left column and the right column,
The position fixing block is provided with a position fixing screw hole,
Wherein the locking lever is formed with a position fixing hole corresponding to the position fixing screw hole in a state where the locking lever is vertically erected,
Wherein the screw passes through the position fixing hole and the position fixing screw hole to fix the locking lever and the moving frame to the underframe provided with the position fixing block.
상기 언더프레임 앞부분에 설치되는 두 차륜은 전향륜이고, 상기 전향륜은 하나의 전축을 통하여 상기 언더프레임 상에 설치되는 차륜프레임과 회전연결되며, 상기 전축 상에 스윙암이 설치되고, 상기 언더프레임 상에 그와 회전연결되는 전향유압실린더가 두개 설치되며, 상기 전향유압실린더는 상기 스윙암과 일일히 대응되게 설치되며, 상기 전향유압실린더의 피스톤로드를 통하여 상기 스윙암과 회전연결되는 것을 특징으로 하는 유압구동 2차원 이동승하강식 농업용 차량프레임.3. The method of claim 2,
Wherein the two wheels mounted on the front portion of the underframe are bending wheels, the bending wheels are rotationally connected to a wheel frame provided on the underframe through one full axis, a swing arm is provided on the bending axis, Wherein the forward hydraulic cylinder is installed so as to correspond to the swing arm and rotatably connected to the swing arm through a piston rod of the forward hydraulic cylinder. Hydraulic driven two dimensional moving and descending type agricultural vehicle frame.
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