KR101622086B1 - Active hydraulic booster pedal simulator for vehicle - Google Patents

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KR101622086B1
KR101622086B1 KR1020150028693A KR20150028693A KR101622086B1 KR 101622086 B1 KR101622086 B1 KR 101622086B1 KR 1020150028693 A KR1020150028693 A KR 1020150028693A KR 20150028693 A KR20150028693 A KR 20150028693A KR 101622086 B1 KR101622086 B1 KR 101622086B1
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변승환
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to an active hydraulic booster pedal simulator for vehicles, which comprises: a simulator block consisting of a first bore in which an oil hole for receiving an oil pressure is formed, and a second bore connected to the first bore and having a hollow formed therein; a simulator piston installed in the first bore to slidably move; a first reaction portion consisting of a first filling damper mounted inside the simulator piston and a second filling damper positioned on the second bore; a second reaction portion mounted between the first filling damper and the second filling damper of the first reaction portion, and having a conical shape twisted in an oblique direction; and a support portion in which the second filling damper is received and which is mounted in the second bore. According to the present invention, a filling conical coil spring is mounted, thereby simplifying an overall structure and improving assembility. In addition, due to the above effects, manufacturing processes and costs can be reduced. In addition, due to the above effects, the total weight can be reduced.

Description

차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터{ACTIVE HYDRAULIC BOOSTER PEDAL SIMULATOR FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pedal simulator for regenerative braking,

본 발명은 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터로서, 보다 상세하게는, 원추형 코일 스프링을 적용함으로써, 페달 시뮬레이터의 구조를 단순화시키고, 부품수 절감의 효과를 얻을 수 있는 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a regenerative braking brake system pedal simulator for a vehicle, and more particularly, to a pedal simulator for a regenerative braking brake system for a vehicle which can simplify the structure of a pedal simulator and reduce the number of parts by applying a conical coil spring will be.

일반적으로, 차량에는 브레이크 장치가 구비되며, 이 브레이크 장치의 성능을 향상시키기 위하여 전자제어브레이크시스템이 사용되고 있다.Generally, a vehicle is equipped with a brake device, and an electronically controlled brake system is used to improve the performance of the brake device.

전자제어 브레이크시스템은, 사용하고자 하는 목적에 따라 다양한 제어 시스템을 통하여 브레이크 페달의 답력에 의해 발생된 제동 유압을 휠실린더로 공급하거나 제어함으로써 강력하고 안정된 제동력을 얻을 수 있다.The electronic control brake system can obtain a strong and stable braking force by supplying or controlling the braking hydraulic pressure generated by the power of the brake pedal to the wheel cylinder through various control systems according to the purpose of use.

이러한 전자제어식 브레이크 시스템은, 차량의 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS : Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS : Brake Traction Control System)이 개시되어 있다.Such an electronically controlled brake system includes an anti-lock brake system (ABS) that prevents slippage of the wheel during braking of the vehicle, and a brake traction control system that prevents slippage of the drive wheel in sudden acceleration or sudden acceleration of the vehicle BTCS: Brake Traction Control System).

그리고, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(VDC : Vehicle Dynamic Control System 또는 ESC : Electronic Stability Control)등이 개시되어 있다.A Vehicle Dynamic Control System (VDC) or Electronic Stability Control (ESC) that stably maintains the running state of the vehicle by controlling the brake hydraulic pressure by combining an anti-lock brake system and traction control is disclosed.

이 밖에, 제동 유압을 제어하기 위한 회생제동 브레이크 시스템(AHB : Active Hydraulic Booster)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어 시스템 및 차량자세제어 시스템 등의 모든 기능을 구현할 수 있는 전자유압 브레이크 시스템(EHB : Electro Hydraulic Brake System)과, 유압제어 파워 유닛(HPU : Hydraulic Power Unit) 등이 개시되어 있다.In addition, there is an electric hydraulic brake system (AHB: Active Hydraulic Booster) to control braking hydraulic pressure, an electrohydraulic brake system (EHB: Electro Hydraulic Brake System), a hydraulic control power unit (HPU: Hydraulic Power Unit), and the like.

이 중, 회생제동 브레이크 시스템(AHB : Active Hydraulic Booster)은 운전자가 페달을 밟으면 전자제어유닛이 이를 감지하고 유압발생유닛을 작동하여 유압을 마스터실린더에 공급함으로써 각 바퀴의 휠실린더에 제동유압을 전달하여 제동력을 발생하는 브레이크 시스템이다.Among these, the regenerative braking system (AHB: Active Hydraulic Booster), when the driver depresses the pedal, senses this and activates the hydraulic pressure generating unit to supply the hydraulic pressure to the master cylinder, thereby transmitting the braking hydraulic pressure to the wheel cylinders of the respective wheels Thereby generating a braking force.

이러한 회생제동 브레이크 시스템은 정상 제동시에 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 페달변위센서가 브레이크 페달의 변위를 감지한다. Such a regenerative braking system detects the displacement of the brake pedal when the driver depresses the brake pedal.

전자제어유닛은 유압발생유닛을 동작시키고 작동유저장소에 저장된 작동유를 마스터실린더의 부스트챔버로 공급되게 제어하여 마스터실린더 내부에 압력을 형성시킨다. The electronic control unit operates the hydraulic pressure generating unit and controls the hydraulic fluid stored in the hydraulic oil reservoir to be supplied to the boost chamber of the master cylinder to form a pressure inside the master cylinder.

이렇게 형성된 마스터실린더 내부의 압력은 마스터실린더 피스톤을 가압하여 제동유압을 발생한다. 이 제동유압은 휠실린더에 전달되어 제동력을 발생한다.The pressure inside the master cylinder thus formed pressurizes the master cylinder piston to generate the braking hydraulic pressure. The braking hydraulic pressure is transmitted to the wheel cylinder to generate a braking force.

이때, 회생 제동시 마스터 실린더의 압력이 변하게 되면 브레이크 페달에 그대로 힘이 전달되어 페달감(Pedal Feeling)에 악영향을 미치게 되는 문제가 있다. At this time, when the pressure of the master cylinder is changed during regenerative braking, a force is directly transmitted to the brake pedal, which adversely affects the pedal feeling.

이렇게 페달감이 떨어지게 되면 운전자가 제동 시 느끼는 페달감과 실제 휠실린더에서 브레이크패드의 브레이크 디스크압착 정도와의 사이에 괴리가 생기게 된다.When the feeling of the pedal is dropped, a distinction is made between the feeling of the driver feeling when braking and the degree of squeezing of the brake disk of the brake pad in the actual wheel cylinder.

여기서, 과다 또는 과소한 제동이 이루어지게 되어 브레이크패드 등 소모부품의 잦은 교체를 요구하게 되고, 급제동이나 미제동 등 차량의 안전사고에 아주 큰 지장을 초래할 수 있게 된다.Here, excessive or inadequate braking is required, requiring frequent replacement of consumable parts such as brake pads, and this can lead to a great disadvantage in vehicle safety accidents such as sudden braking or non-braking.

이에, 회생제동 브레이크 시스템에 페달 시뮬레이터를 채용하여 브레이크 페달에 반력을 제공해 주도록 하고 있다.Accordingly, a regenerative braking brake system is provided with a pedal simulator to provide a reaction force to the brake pedal.

종래의 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터로는 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0049405호(2004.06.12.공개. 이하 ‘종래기술’이라 함.)의 ‘능동형 제동 장치의 페달 시뮬레이터’가 개시되어 있다.A conventional pedal simulator of a regenerative braking brake system is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0049405 (published on Jun. 12, 2004, hereinafter referred to as "prior art") as a pedal simulator of an active braking device .

상기 종래기술은 도 1 에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(1)와 페달 시뮬레이터(10)가 연동되고, 상기 페달 시뮬레이터(10)는 마스터실린더(1)로부터의 유체를 내부로 수용할 수 있는 챔버(11)로 구성되어 있다.1, the master cylinder 1 and the pedal simulator 10 are interlocked, and the pedal simulator 10 is provided with a chamber capable of receiving fluid from the master cylinder 1 therein, (11).

그리고 챔버(11)의 개구부가 마스터실린더(1)에 연통되는 오일공(12)과, 상기 오일공(12)으로부터 유입된 유압에 의해 상기 챔버(11) 내부를 슬라이딩하는 피스톤(13)과, 운전자에게 페달감을 전달하기 위한 반력이 발생되는 1차 코일스프링(14)과, 2차코일스프링(15)으로 구성되어 있다.An oil hole 12 through which the opening of the chamber 11 communicates with the master cylinder 1; a piston 13 sliding inside the chamber 11 by hydraulic pressure introduced from the oil hole 12; A primary coil spring 14 for generating a reaction force to transmit a feeling of a pedal to the driver, and a secondary coil spring 15.

여기서, 종래기술은, 두 코일 스프링(14, 15)과 접촉하며 연동을 매개하고, 상기 코일 스프링(14, 15)을 고정하기 위한 스프링 고정돌기(18)가 형성된 연동매개부재(16)와, 상기 연동매개부재(16)에 형성된 가이드 홀(19)에 관통되고, 상기 연동매개부재(16)의 슬라이딩을 지지해주는 단수 또는 복수개의 가이드 부재(17)가 추가로 구성되어 있다.The conventional art includes an interlocking member 16 having a spring fixing protrusion 18 for contacting the two coil springs 14 and 15 and interlocking with each other and fixing the coil springs 14 and 15, A plurality of guide members 17 penetrating the guide holes 19 formed in the interlocking member 16 and supporting the sliding of the interlocking member 16 are additionally formed.

이와 같이, 종래기술은 상기 코일 스프링(14, 15)을 고정하고, 상기 코일 스프링(14, 15)의 구동을 돕기 위하여 구성이 추가되고, 제작 공정이 길어지며, 원가가 증가되는 문제점이 있다.
As described above, the prior art has a problem in that the coil springs 14 and 15 are fixed and the coil springs 14 and 15 are driven in order to increase the manufacturing cost.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0049405호Korean Patent Publication No. 10-2004-0049405

본 발명은 상기한 바와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전체적인 부품 수를 줄이고, 간단한 구성으로, 운전자에게 페달감을 전달할 수 있는 페달 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pedal simulator capable of reducing the overall number of parts and transmitting pedal feelings to a driver with a simple configuration.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같이 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터는 유압을 제공받기 위한 오일공이 형성된 제 1 보어와, 상기 제 1 보어에 연결되고 내부에 중공이 형성된 제 2 보어로 구성된 시뮬레이터 블록과, 상기 제 1 보어에 슬라이드 이동되도록 설치되는 시뮬레이터 피스톤과, 상기 시뮬레이터 피스톤 내측에 장착된 제 1 필링댐퍼와, 상기 제 2 보어에 위치한 제 2 필링댐퍼로 구성된 제 1 반력부, 상기 제 1 반력부 사이에 장착되고, 사선방향으로 꼬아지는 원추형상으로 구성된 제 2 반력부, 그리고 상기 제 2 필링댐퍼가 수용되고, 상기 제 2 보어에 장착된 받침부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a pedal simulator for regenerative braking brake system for a vehicle, comprising: a first bore having an oil hole for receiving hydraulic pressure; and a second bore connected to the first bore and having a hollow therein A first reaction force part composed of a simulator block, a simulator piston installed to slide on the first bore, a first filling damper mounted on the inside of the simulator piston, and a second filling damper positioned on the second bore, A second reaction force part which is mounted between the first reaction force part and formed in a conical shape twisted in an oblique direction, and a support part which receives the second filling damper and is mounted on the second bore.

상술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터는 원추형 코일 스프링이 장착됨으로써, 전체적인 구조가 간단해지며, 조립성을 높여 줄 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the vehicular regenerative braking brake system pedal simulator according to the present invention has the cone-shaped coil spring mounted thereon, thereby simplifying the overall structure and enhancing the assemblability.

또한, 상기 효과로 인하여, 제작 공정과 원가를 줄여줄 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, because of the above effect, it is possible to obtain an effect of reducing the manufacturing process and cost.

또한, 상기 효과로 인하여, 전체적인 무게가 감소되는 효과를 얻을 수 있다.Further, because of the above effect, the effect of reducing the overall weight can be obtained.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1 은 종래기술의 구조를 나타내기 위한 단면도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터의 개략 상태도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터의 분해 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터의 개략 단면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터의 부분 확대도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터의 작동 상태도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터의 작동 상태도이다.
1 is a cross-sectional view showing a structure of the prior art.
2 is a schematic diagram of a pedal simulator for regenerative braking brake system for a vehicle according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of a regenerative braking brake system pedal simulator for a vehicle according to the present invention.
4 is a schematic sectional view of a pedal simulator for regenerative braking brake system for a vehicle according to the present invention.
5 is a partial enlarged view of a pedal simulator for regenerative braking brake system for a vehicle according to the present invention.
6 is an operational state diagram of a pedal simulator for regenerative braking brake system for a vehicle according to the present invention.
7 is an operational state diagram of a regenerative braking brake system pedal simulator for a vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 도 2 내지 도 4 는 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터를 설명하기 위한 개략적 상태도, 분해 사시도 및 단면도로서, 페달 시뮬레이터(10)는, 제 1 보어(110)와, 상기 제 1 보어(110)에 연결되고 내부에 중공(121)이 형성된 제 2 보어(120)로 구성된 시뮬레이터 블록(100)과, 상기 제 1 보어(110)에 슬라이드 이동되도록 설치되는 시뮬레이터 피스톤(200)으로 구성되어 있다.2 to 4 are schematic state diagrams, exploded perspective views and cross-sectional views for explaining a pedal simulator for regenerative braking brake system for a vehicle according to the present invention. The pedal simulator 10 includes a first bore 110, A simulator block 100 composed of a bore 110 and a second bore 120 having a hollow 121 formed therein and a simulator piston 200 slidably installed on the first bore 110 .

그리고 상기 시뮬레이터 피스톤(200) 내측에 장착된 제 1 필링댐퍼(310)와, 상기 제 2 보어(120)에 위치한 제 2 필링댐퍼(320)로 구성된 제 1 반력부(300), 상기 제 1 반력부(300) 사이에 장착되고, 사선방향으로 꼬아지는 원추형상으로 구성된 제 2 반력부(400) 및 상기 제 2 필링댐퍼(320)가 수용되고, 상기 제 2 보어(120)에 장착된 받침부(600)로 구성되어 있다.A first reaction force part 300 composed of a first filling damper 310 mounted on the inside of the simulator piston 200 and a second filling damper 320 located on the second bore 120, A second bending damper 320 mounted between the first bore 300 and the second bore 120 and having a conical shape twisted in an oblique direction, (600).

시뮬레이터 블록(100)은 제 1 보어(110)와 제 2 보어(120)로 구성되어 있으며, 제 1 보어(110)는 마스터실린더(미도시)로부터 유압이 유입되는 오일공(111)이 형성되어 있다.The simulator block 100 includes a first bore 110 and a second bore 120. The first bore 110 is formed with an oil hole 111 through which a hydraulic pressure flows from a master cylinder have.

그리고 제 2 보어(120)는 내부에 중공(121)이 형성되어 있으며, 일측이 상기 제 1 보어(110)에 연결되고, 타측이 후술되는 받침부(600)가 장착되어 있으며, 후술되지만, 각 보어(110, 120)에는 기밀성을 확보하기 위한 실링부재(500)가 구비되어 있다.The second bore 120 has a hollow 121 formed therein and has one side connected to the first bore 110 and the other side mounted with a receiving unit 600 to be described later, The bores 110 and 120 are provided with a sealing member 500 for ensuring airtightness.

시뮬레이터 피스톤(200)은 제 1 보어(110) 내측에 설치되어 있으며, 오일공(111)으로 유압이 유입되면 제 2 보어(120) 측으로 슬라이드 이동되며, 내측에 요입홈(210)이 구성되어 있다.The simulator piston 200 is installed inside the first bore 110. When the oil pressure flows into the oil hole 111, the simulator piston 200 is slid toward the second bore 120 and has an inner groove 210 formed therein .

제 1 반력부(300)는 탄성재질의 제 1 필링댐퍼(310)와 제 2 필링댐퍼(320)로 구성되어 있으며, 제 1 필링댐퍼(310)는 시뮬레이터 피스톤(200)의 요입홈(210)에 삽입, 고정되어 있다.The first reaction force part 300 includes a first peeling damper 310 and a second peeling damper 320 which are made of an elastic material and the first peeling damper 310 is formed in the concave groove 210 of the simulator piston 200, As shown in Fig.

그리고, 제 2 필링댐퍼(320)는 제 2 보어(120)의 중공(121)에 위치하고 있으며, 상기 받침부(600)에 수용되어 있다.The second filling damper 320 is located in the hollow 121 of the second bore 120 and is accommodated in the receiving unit 600.

제 2 반력부(400)는 제 1 반력부(300)의 사이에 위치하고, 제 1 필링댐퍼(310)에 장착된 헤드부(410)와, 제 2 필링댐퍼(320)에 장착된 바디부(420)로 구성되어 있다.The second reaction force part 400 is disposed between the first reaction force part 300 and includes a head part 410 mounted on the first filling damper 310 and a body part 410 mounted on the second filling damper 320 420).

여기서, 상기 제 2 반력부(400)는 바디부(420)에서 헤드부(410)로 갈수록 직경이 좁아지고, 사선방향으로 꼬아지는 원추형상이다. Here, the second reaction force part 400 is a conical shape in which the diameter decreases from the body part 420 to the head part 410 and is twisted in an oblique direction.

상기 제 2 필링댐퍼(320)는 제 2 반력부(400)의 바디부(420)가 장착되는 안착부(321)와, 상기 안착부(321)에 연결된 몸체부(322)로 구성되어 있다.The second filling damper 320 includes a seat portion 321 on which the body 420 of the second reaction force portion 400 is mounted and a body portion 322 connected to the seat portion 321.

이때, 제 2 반력부(400)의 바디부(420)가 장착되는 상기 제 2 필링댐퍼(320)의 안착부(321)는, 제 2 반력부(400)의 헤드부(410) 방향으로 갈수록 직경이 좁아짐으로써, 제 2 반력부(400)의 바디부(420)가 안착되기 용이한 구조로 되어 있다. At this time, the seating part 321 of the second filling damper 320, to which the body part 420 of the second reaction force part 400 is mounted, is moved toward the head part 410 of the second reaction force part 400 The diameter of the body portion 420 of the second reaction force portion 400 can be easily restrained.

따라서, 상기 제 1 반력부(300)와 제 2 반력부(400)의 장착구조를 통하여, 페달 시뮬레이터(10)의 전체적인 구조가 간단해지며, 조립성을 높여 줄 수 있는 효과와, 제작 공정과 원가를 줄여줄 수 있고, 전체적인 무게가 감소되는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, the entire structure of the pedal simulator 10 can be simplified through the mounting structure of the first reaction force part 300 and the second reaction force part 400, and the assembling ability can be improved, The cost can be reduced, and the overall weight can be reduced.

받침부(600)는, 제 2 필링댐퍼(320)가 수용되는 댐퍼 수용부(610)와, 상기 댐퍼 수용부(610)를 제 2 보어(120)에 장착하기 위한 서클립(620)으로 구성되어 있다.The receiving portion 600 includes a damper receiving portion 610 in which the second filling damper 320 is received and a standing clip 620 for mounting the damper receiving portion 610 in the second bore 120 .

상기 댐퍼 수용부(610)의 하부 외주면에는, 함몰형성된 오링홈(611)이 구성되어 있으며, 상기 오링홈(611)에는 오링(520)이 삽입되어 제 2 보어(120) 내주면에 밀착되어 있다.An O-ring 520 is inserted into the O-ring groove 611 to closely contact the inner circumferential surface of the second bore 120. The O-ring groove 611 is formed in the lower outer circumferential surface of the damper accommodating portion 610.

이때, 오링(520)은 제 2 보어(120) 내부로 불특정 외부물질이 유입되는 것을 방지하는 효과가 있다.At this time, the O-ring 520 has an effect of preventing an unspecified foreign substance from flowing into the second bore 120.

여기서, 후술되지만, 상기 댐퍼 수용부(610)에는 제 2 필링댐퍼(320)가 수용될 시, 일정한 공간이 형성된다.Hereinafter, when the second filling damper 320 is received in the damper receiving portion 610, a predetermined space is formed.

상기 공간은 시뮬레이터 피스톤(200)의 작동에 의하여 제 2 필링댐퍼(320)가 가압될 시, 용이하게 탄성변형되어 체적이 변화될 수 있는 체적변형공간(S)이다.
The space is a volumetric transformation space S that can be easily elastically deformed and volume can be changed when the second filling damper 320 is pressed by the operation of the simulator piston 200.

도 5 는 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터를 설명하기 위한 제 1 보어(110)와 시뮬레이터 피스톤(200)의 확대도로서, 시뮬레이터 피스톤(200)은, 오일공(111)으로 유압이 유입되면 제 2 보어(120) 측으로 슬라이드 이동되며, 내측에 요입홈(210)이 구성되어 있다.5 is an enlarged view of a first bore 110 and a simulator piston 200 for explaining a regenerative braking brake system pedal simulator for a vehicle according to the present invention. In the simulator piston 200, The second bore 120 is slid toward the second bore 120, and the concave groove 210 is formed on the inner side.

상기 요입홈(210)에는 제 1 필링댐퍼(310)가 삽입, 고정되어 있으며, 상기 시뮬레이터 피스톤(200)이 슬라이드 이동 시, 제 1 필링댐퍼(310)가 함께 이동하게 된다.A first filling damper 310 is inserted and fixed in the concave groove 210. When the simulator piston 200 slides, the first filling damper 310 moves together.

제 1 보어(110)와 시뮬레이터 피스톤(200) 사이에는, 상기 제 1 보어(110) 내측으로 함몰된 씰링홈(112)이 형성되어 있으며, 상기 씰링홈(112)에 L ? Type의 씰(510)이 장착되어 있다.A sealing groove 112 is formed between the first bore 110 and the simulator piston 200 so as to be recessed inside the first bore 110. An L? Type seal 510 is mounted.

상기 씰(510)은 시뮬레이터 블록(100) 내부에 충진된 오일이 외부로 유출되는 것을 방지하는 효과가 있다.
The seal 510 has an effect of preventing the oil filled in the simulator block 100 from flowing out to the outside.

도 6 과 도 7은 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터를 설명하기 위한 작동 상태도로서, 도 6 에 도시된 바와 같이, 마스터실린더(미도시)로부터 시뮬레이터 블록(100)의 오일공(111)을 통해 유압이 유입되면, 시뮬레이터 피스톤(200)이 슬라이드 이동된다.6 and 7 are operational state diagrams for explaining a regenerative braking brake system pedal simulator for a vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 6, the simulator block 100 includes an oil hole 111 , The simulator piston 200 is slidably moved.

이때, 제 1 필링댐퍼(310)가 함께 이동되며, 상기 제 1 필링댐퍼(310)와 제 2 반력부(400)가 압축되어 탄성변형됨에 따라 반력이 발생된다.At this time, the first peeling damper 310 is moved together, and the reaction force is generated as the first filling damper 310 and the second reaction force part 400 are compressed and elastically deformed.

도 7 에 도시된 바와 같이, 시뮬레이터 피스톤(200)이 계속해서 슬라이드 이동이 진행되면, 제 2 반력부(400)에 전달되는 가압력이 증가되어 압축 변형이 더욱 진행되며, 그에 따라 반력이 증가하게 된다.As shown in FIG. 7, when the simulator piston 200 continues to slide, the pressing force transmitted to the second reaction force part 400 increases, compressive deformation further proceeds, and the reaction force increases accordingly .

이때, 제 2 반력부(400)의 바디부(420)가 안착된 제 2 필링댐퍼(320)의 안착부(321)가 가압되어 반력이 발생되며, 이 상태에서, 시뮬레이터 피스톤(200)이 더욱 슬라이드 이동하게 되면, 제 2 필링댐퍼(320)의 안착부(321) 및 몸체부(322)가 가압되면서, 높은 반력이 발생하게 된다.At this time, the seating portion 321 of the second filling damper 320, on which the body portion 420 of the second reaction force portion 400 is seated, is pressed to generate a reaction force. In this state, When the slide is moved, the seat portion 321 and the body portion 322 of the second peeling damper 320 are pressed and a high reaction force is generated.

즉, 브레이크 페달(미도시)의 스트로크 초기에는 제 1 반력부(300)의 제 1 필링댐퍼(310)와, 제 2 반력부(400)의 반발력에 의해 낮은 반발력이 제공되고, 브레이크 페달(미도시)의 스트로크 말기에는 제 2 반력부(400)와, 제 1 반력부(300)의 제 2 필링댐퍼(320)에 의한 반력이 더해져 브레이크 페달에 높은 반력이 제공될 수 있게 된다.That is, at the beginning of the stroke of the brake pedal (not shown), a low repulsive force is provided by the repulsive force of the first filling damper 310 of the first reaction force part 300 and the second reaction force part 400, The second reaction force part 400 and the reaction force of the second filling damper 320 of the first reaction force part 300 are added to provide a high reaction force to the brake pedal.

여기서, 제 2 필링댐퍼(320)가 가압에 의하여 탄성변형될 시, 댐퍼 수용부(610)와 제 2 댐핑부재(320) 사이에 구성된 소정의 체적변형공간(S)에 의해 제 2 댐핑부재(320)가 용이하게 탄성변형되며, 제 2 필링댐퍼(320)의 체적변화가 가능하게 된다.
Here, when the second filling damper 320 is elastically deformed by the pressure, the second damping member (second damping member) 320 is deformed by the predetermined volume deformation space S formed between the damper accommodating portion 610 and the second damping member 320 320 are easily elastically deformed, and the volume of the second peeling damper 320 can be changed.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터을 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 마스터실린더 10 : 페달 시뮬레이터
11 : 챔버 12 : 오일공
13 : 피스톤 14 : 1차 코일스프링
15 : 2차 코일스프링 16 : 연동매개부재
17 : 가이드부재 18 : 스프링고정돌기
19 : 가이드홀 S : 체적변형공간
10 : 페달 시뮬레이터 100 : 시뮬레이터 블록
110 : 제 1 보어 120 : 제 2 보어
111 : 오일공 112 : 씰링홈
120 : 제 2 보어 121 : 중공
200 : 시뮬레이터 피스톤 210 : 요입홈
300 : 제 1 반력부 310 : 제 1 필링댐퍼
320 : 제 2 필링댐퍼 321 : 안착부
322 : 몸체부 400 : 제 2 반력부
410 : 헤드부 420 : 바디부
500 : 실링부재 510 : 씰
520 : 오링 600 : 받침부
610 : 댐퍼 수용부 611 : 오링홈
620 : 서클립
1: Master cylinder 10: Pedal simulator
11: chamber 12: oil ball
13: piston 14: primary coil spring
15: secondary coil spring 16: interlocking member
17: guide member 18: spring fixing projection
19: guide hole S: volume deformation space
10: pedal simulator 100: simulator block
110: first bore 120: second bore
111: Oil ball 112: Sealing groove
120: second bore 121: hollow
200: Simulator piston 210: Needle groove
300: first reaction force unit 310: first peeling damper
320: second peeling damper 321:
322: body part 400: second reaction force part
410: head part 420:
500: sealing member 510: seal
520: O-ring 600:
610: Damper housing part 611: O-ring groove
620: Stand clip

Claims (10)

유압을 제공받기 위한 오일공(111)이 형성된 제 1보어(110)와, 상기 제 1보어(110)에 연결되고 내부에 중공(121)이 형성된 제 2보어(120)로 구성된 시뮬레이터 블록(100);
상기 제 1보어(110)에 슬라이드 이동되도록 설치되는 시뮬레이터 피스톤(200);
상기 시뮬레이터 피스톤(200) 내측에 장착된 제 1필링댐퍼(310)와, 상기 제 2보어(120)에 위치한 제 2필링댐퍼(320)로 구성된 제 1반력부(300);
상기 제 1반력부(300) 사이에 장착되고, 사선방향으로 꼬아지는 원추형상으로 구성된 제 2반력부(400); 및
상기 제 2필링댐퍼(320)가 수용되고, 상기 제 2보어(120)에 장착된 받침부(600)를 포함하되,
제 2 반력부(400)는, 상기 제 1필링댐퍼(310)에 고정된 헤드부(410)와, 상기 헤드부(410)와 일체로 형성되고, 상기 제 2필링댐퍼(320)에 안착되며, 상기 헤드부(410)로 부터 직경이 점차 확대된 형상을 갖는 바디부(420)를 포함하고,
상기 제 2필링댐퍼(320)는 상기 제 2반력부(400)의 바디부(420) 내부로 수용되고 상기 제 2반력부(400)의 헤드부(410) 방향으로 갈수록, 직경이 좁아지게 형성된 안착부(321)와, 상기 안착부(321)에 일체로 형성되는 몸체부(322)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터.
A simulator block 100 comprising a first bore 110 formed with an oil hole 111 for receiving hydraulic pressure and a second bore 120 connected to the first bore 110 and having a hollow 121 formed therein, );
A simulator piston (200) installed to slide on the first bore (110);
A first reaction force part 300 composed of a first filling damper 310 mounted inside the simulator piston 200 and a second filling damper 320 located in the second bore 120;
A second reaction force part 400 mounted between the first reaction force parts 300 and configured in a conical shape to be twisted in an oblique direction; And
And a pedestal part (600) in which the second filling damper (320) is received and mounted on the second bore (120)
The second reaction force part 400 includes a head part 410 fixed to the first peeling damper 310 and a head part 410 integrally formed with the head part 410 and seated on the second peeling damper 320 And a body portion 420 having a shape gradually enlarged in diameter from the head portion 410,
The second filling damper 320 is received in the body 420 of the second reaction force part 400 and is formed to have a smaller diameter toward the head part 410 of the second reaction force part 400 And a body portion (322) integrally formed with the seat portion (321). The pedal simulator according to claim 1, wherein the body portion (322) is formed integrally with the seat portion (321).
제 1항에 있어서,
상기 시뮬레이터 피스톤(200)은
상기 제 1필링댐퍼(310)가 삽입, 고정되는 요입홈(210)이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
The simulator piston (200)
Wherein a recess (210) in which the first filling damper (310) is inserted and fixed is formed in the pedal simulator.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 받침부(600)는
상기 제 2필링댐퍼(320)가 수용된 댐퍼 수용부(610)와, 상기 제 2보어(120)에 상기 댐퍼 수용부(610)를 장착하기 위한 서클립(620)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
The receiving unit 600 includes:
A damper accommodating portion 610 in which the second filling damper 320 is accommodated and a stopper 620 for mounting the damper accommodating portion 610 in the second bore 120. [ Regenerative braking brake pedal simulator.
제 6 항에 있어서,
상기 댐퍼 수용부(610)는
상기 제 2 필링댐퍼(320)가 가압되어 탄성변형 시, 체적변화가 가능하도록 체적변형공간(S)이 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터.
The method according to claim 6,
The damper receiving portion 610
And a volume deformation space (S) is formed so that the volume of the second filling damper (320) can be changed when the second pressing damper (320) is elastically deformed.
제 6항에 있어서,
상기 댐퍼 수용부(610)의 하부 외주면에는, 함몰형성된 오링홈(611)이 구성되어 있으며, 상기 오링홈(611)에는 오링(520)이 삽입되어 제 2 보어(120) 내주면에 밀착된 것을 특징으로 하는 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터.
The method according to claim 6,
The O-ring 520 is inserted into the O-ring groove 611 and is closely attached to the inner circumferential surface of the second bore 120. The O-ring groove 611 is formed on the lower outer circumferential surface of the damper accommodating portion 610, Brake pedal simulator for vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 안착부(321)의 형상은 상기 바디부(420)의 형상과 대응되게 상기 헤드부(410) 방향으로 갈수록 직경이 좁아지는 것을 특징으로 하는 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
Wherein the shape of the seat portion (321) is reduced in diameter toward the head portion (410) in correspondence with the shape of the body portion (420).
제 1항에 있어서,
제 1 보어(110)와 시뮬레이터 피스톤(200) 사이에는, 상기 제 1 보어(110) 내측으로 함몰된 씰링홈(112)이 형성되어 있으며, 상기 씰링홈(112)에 L-Type의 씰(510)이 장착된 것을 특징으로 하는 차량용 회생제동 브레이크 시스템 페달 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
A sealing groove 112 is formed between the first bore 110 and the simulator piston 200 so as to be embedded in the first bore 110. An L-type seal 510 ) Is mounted on the vehicle body.
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