KR100987146B1 - Master cylinder for electro hydraulic brake - Google Patents

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KR100987146B1 KR1020040094869A KR20040094869A KR100987146B1 KR 100987146 B1 KR100987146 B1 KR 100987146B1 KR 1020040094869 A KR1020040094869 A KR 1020040094869A KR 20040094869 A KR20040094869 A KR 20040094869A KR 100987146 B1 KR100987146 B1 KR 100987146B1
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Abstract

본 발명은 운전자의 제동의지를 감지하고, 이에 상응하는 제동력을 유압소스로부터 휠실린더로 전달하는 EHB시스템의 성능을 구현하고, EHB시스템의 모드 전환시 확실하고 정확하게 마스터실린더의 유로구조가 변화할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 운전자에게 보다 나은 브레이크 페달의 느낌을 생성하고, 마스터실린더 보어 가공공정을 단순화할 수 있도록 하는 전자식 유압브레이크용 마스터실린더에 관한 것으로, 이는 운전자가 밟은 페달의 압력을 마스터실린더로 전달하는 제1피스톤과, 상기 제1피스톤 내부에서 오일의 흐름을 제어하는 제1밸브와, 상기 제1피스톤의 전진 동작에 의해 전진되는 제2피스톤과, 상기 제2피스톤의 내부에서 오일의 흐름을 제어하는 제2밸브와, 상기 제1피스톤과 제2피스톤 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제1챔버와, 상기 제1피스톤과 제2피스톤 사이에 설치되어 제1피스톤의 동작을 제2피스톤에 전달하는 제1스프링과, 상기 제2피스톤과 마스터실린더의 내벽 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제2챔버와, 상기 제2피스톤과 마스터실린더의 내벽 사이에 설치되어 제2피스톤을 탄성지지하는 제2스프링과, 상기 제2피스톤의 외주면에 형성되는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 챔버에 개구부에 의해 연결되고 시뮬레이션 스프링의 탄성력에 의해 지지되는 시뮬레이션 피스톤으로 이루어진 시뮬레이터로 구성된 마스터실린더에 있어서, 상기 제2피스톤의 내부 중앙에 슬라이딩 가능하게 구비되어 제2피스톤의 전진에 의해 동작되는 센터밸브와, 상기 센터밸브의 하측을 통해 시뮬레이션 챔버에 연통되도록 제2피스톤에 형성 하는 유로를 더 마련함으로써 이룰 수 있는 발명이다.

Figure R1020040094869

The present invention realizes the performance of the EHB system that detects the driver's braking intention, and transmits the corresponding braking force from the hydraulic source to the wheel cylinder, and the flow path structure of the master cylinder can be changed reliably and accurately during the mode switching of the EHB system. It is a master cylinder for electric hydraulic brakes that not only makes the operator feel a better brake pedal, but also simplifies the process of machining the master cylinder bore, which transmits the pressure of the pedal pressed by the driver to the master cylinder. A first piston to control the flow of oil in the first piston; a second piston to be advanced by the forward operation of the first piston; and a flow of oil inside the second piston. A second valve for controlling and a first chamber configured to compress oil between the first piston and the second piston It is provided between the burr, the first piston and the second piston to compress the oil between the first spring for transmitting the operation of the first piston to the second piston and the inner wall of the second piston and the master cylinder. A second chamber installed between the second chamber and an inner wall of the second piston and the master cylinder to elastically support the second piston, a simulation chamber formed on an outer circumferential surface of the second piston, and an opening in the simulation chamber. A master cylinder comprising a simulator consisting of a simulation piston connected by and supported by an elastic force of a simulation spring, the master cylinder comprising: a center valve slidably provided at an inner center of the second piston and operated by advancing a second piston; By providing a further flow path formed in the second piston to communicate with the simulation chamber through the lower side of the center valve It is an invention that can be written.

Description

전자식 유압브레이크용 마스터실린더{MASTER CYLINDER FOR ELECTRO HYDRAULIC BRAKE} Master cylinder for electric hydraulic brakes {MASTER CYLINDER FOR ELECTRO HYDRAULIC BRAKE}             
도 1은 종래의 마스터실린더를 보인 종단면도Figure 1 is a longitudinal cross-sectional view showing a conventional master cylinder
도 2는 본 발명에 의해 일 실시예의 마스터실린더를 보인 종단면도Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a master cylinder of one embodiment by the present invention
도 3은 본 발명에 의해 다른 실시예의 마스터실린더를 보인 종단면도
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a master cylinder of another embodiment according to the present invention
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 마스터실린더 200 : 제1피스톤100: master cylinder 200: first piston
210 : 제1챔버 220 : 제1스프링210: first chamber 220: first spring
230 : 제1밸브 300, 301 : 제2피스톤230: first valve 300, 301: second piston
310 : 제2챔버 320 : 제2스프링310: second chamber 320: second spring
330 : 제2밸브 370 : 센터밸브330: second valve 370: center valve
371 : 실링면 372, 382 : 미끄럼 실링요소371: sealing surface 372, 382: sliding sealing element
373 : 크로싱챔버 374 : 크로싱부재373: crossing chamber 374: crossing member
375, 376, 377, 381 : 유로 380 : 센터피스톤375, 376, 377, 381: Euro 380: Center piston
383 : 센터스프링 390 : 지지부재 383: center spring 390: support member                 
391 : 실링요소 400 : 시뮬레이터391: sealing element 400: simulator
410 : 시뮬레이션 피스톤 420 : 시뮬레이션 스프링410: simulation piston 420: simulation spring
430 : 시뮬레이션 챔버

430 simulation chamber

본 발명은 자동차의 제동에 사용되는 전자식 유압브레이크용 마스터실린더에 에 관한 것으로,The present invention relates to a master cylinder for an electromagnetic hydraulic brake used for braking of an automobile.
특히, 운전자의 제동의지를 감지하고, 이에 상응하는 제동력을 유압소스(Source)로부터 휠실린더로 전달하는 EHB시스템(Electro Hydraulic Brake System)의 성능을 구현할 수 있고, 운전자에게 보다 나은 브레이크 페달의 느낌을 생성할 수 있도록 하는 전자식 유압브레이크용 마스터실린더에 관한 것이다.
In particular, it can realize the performance of the Electro Hydraulic Brake System (EHB) that senses the driver's braking intention and transfers the corresponding braking force from the hydraulic source to the wheel cylinder, and gives the driver a better feel of the brake pedal. It relates to a master cylinder for an electric hydraulic brake that can be produced.
일반적으로 EHB시스템에서는 운전자가 브레이크페달을 밟으면 변위센서로부터 브레이크페달의 변위를 감지하여 차단밸브를 닫아 페달 시뮬레이터의 마스터실린더와 휠과의 유로를 분리시키고, 압력센서로부터의 압력신호에 따라 ECU에서 휠 압력을 계산하여 평상시 모터펌프에서 생성한 액압을 저장한 어큐뮬레이터에서의 압력을 각 휠에 있는 흡입구와 토출구의 솔레노이드밸브를 이용하여 각 휠의 압력을 독립적인 피드백(feed back)제어를 통하여 조절한다.In general, the EHB system detects the displacement of the brake pedal from the displacement sensor when the driver presses the brake pedal, closes the shutoff valve to separate the flow path between the master cylinder of the pedal simulator and the wheel, and the wheel in the ECU according to the pressure signal from the pressure sensor. By calculating the pressure, the pressure in the accumulator, which stores the hydraulic pressure generated by the motor pump, is adjusted by the independent feedback control using the solenoid valves of the inlet and outlet ports of each wheel.
이때 EHB시스템의 고장시에는 차단밸브가 NO(Normally Open)상태이므로 운전자에 의해서 발생한 마스터실린더의 액압이 그대로 휠 실린더로 유입하여 시스템 고장시 최소한의 제동이 이루어질 수 있는 구조로 되어있다. 이때 EHB시스템에서 운전자의 제동의지를 감지하고 페달 반력을 내주기 위한 페달 시뮬레이터가 필요하다.At this time, when the EHB system breaks down, the shutoff valve is in the NO (Normally Open) state, so the hydraulic pressure of the master cylinder generated by the driver flows directly into the wheel cylinder. At this time, a pedal simulator is needed to detect the driver's willingness in the EHB system and to provide pedal reaction.
이와 같은 페달 시뮬레이터는 도 1에 도시된 바와 같이 마스터실린더(10)와 개구부(13)를 통하여 시뮬레이터(40)가 연통되어 있으며, 그 시뮬레이터(40)는 시뮬레이션 피스톤(41)과 시뮬레이션 피스톤(41)을 탄성 지지하는 시뮬레이션 스프링(42)을 포함하고 있어 제동유압이 시뮬레이터(40) 내부로 유입될 때 시뮬레이션 스프링(42)의 반발력에 의한 페달느낌 조성이 가능하도록 되어있다.As shown in FIG. 1, the simulator 40 communicates with the master cylinder 10 through the opening 13, and the simulator 40 has a simulation piston 41 and a simulation piston 41. It includes a simulation spring 42 to elastically support the pedal feel composition by the repulsive force of the simulation spring 42 when the braking hydraulic pressure flows into the simulator (40).
상기와 같은 시뮬레이터(40)를 구비한 종래의 마스터실린더(10)는 EHB시스템이 노멀모드 작동시 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 그 압력이 제1피스톤(20)을 통해 마스터실린더(10)에 전달된다.In the conventional master cylinder 10 having the simulator 40 as described above, when the driver presses the brake pedal when the EHB system is in normal mode, the pressure is transmitted to the master cylinder 10 through the first piston 20. .
그 압력은 제1피스톤(20)을 지지하는 제1스프링(22)에 의해 제2피스톤(30)으로 전달되고, 그 제1피스톤(20)과 제2피스톤(30)의 이동은 제2챔버(31)와 리저버(RESERVOIR) 사이의 유로(35)가 제2밸브(33)에 의해 폐쇄될 때까지 축방향 전진이 계속된다.The pressure is transmitted to the second piston 30 by the first spring 22 supporting the first piston 20, and the movement of the first piston 20 and the second piston 30 is performed by the second chamber. The axial advancement continues until the flow path 35 between the 31 and the reservoir RESERVOIR is closed by the second valve 33.
이때 NO밸브에 의해 제1챔버(21)와 제2챔버(31)에서 휠 실린더(미도시)로 각 각 연통된 유로(미도시)가 폐쇄되어 브레이크액이 흘러나갈 곳이 없어지고, 제1피스톤(20)과 제2피스톤(30)은 더 이상 전진하지 못하게 된다.At this time, the flow path (not shown) connected to each wheel cylinder (not shown) from the first chamber 21 and the second chamber 31 by the NO valve is closed so that there is no place for the brake fluid to flow out. The piston 20 and the second piston 30 are no longer advanced.
상기 제2피스톤(30)에 장착된 제2밸브(33)와 실링면(34)간 간격보다 큰 간격이 실린더 보어 단차부(11)와 실링요소(36) 사이에 형성되어 있어 이후에도 제1챔버(21)와 시뮬레이션 챔버(43) 사이의 유로(12)가 유지된다.An interval greater than the distance between the second valve 33 and the sealing surface 34 mounted on the second piston 30 is formed between the cylinder bore step 11 and the sealing element 36, so that the first chamber The flow path 12 between the 21 and the simulation chamber 43 is maintained.
계속해서 운전자가 페달을 밟는 압력이 증가하면 제1피스톤(20)이 제1스프링(22)을 압축시키면서 계속 전진하고, 제1챔버(21)의 브레이크액이 보어 단차부(11)와 실링요소(36) 사이의 유로(12)를 통하여 시뮬레이션 챔버(43)로 흘러가서 시뮬레이션 챔버(43) 내의 유압력과 시뮬레이션 피스톤(41)을 지지하고 있는 시뮬레이션 스프링(42)력 간에 평형을 이루게 한다.If the driver presses the pedal continuously, the first piston 20 continues to compress while compressing the first spring 22, and the brake fluid of the first chamber 21 is reduced by the bore step 11 and the sealing element. It flows into the simulation chamber 43 through the flow path 12 between 36, and makes the equilibrium between the hydraulic force in the simulation chamber 43, and the force of the simulation spring 42 which supports the simulation piston 41. As shown in FIG.
이때 시뮬레이션 스프링(42)에 의한 힘이 시뮬레이션 챔버(43) 및 제1챔버(21) 내에 압력을 형성하게 되고, 그로 인하여 운전자는 컨벤셔널 브레이크의 페달을 밟는 느낌과 유사한 페달 느낌을 전달받게 된다.At this time, the force generated by the simulation spring 42 forms a pressure in the simulation chamber 43 and the first chamber 21, and thus the driver receives a pedal feeling similar to that of pressing the pedal of the conventional brake.
EHB시스템이 백업모드 작동시 제1챔버(21) 및 제2챔버(31)에 각각 연결된 휠실린더 간 NO밸브가 오픈 상태를 유지하게 되어 제1챔버(21) 및 제2챔버(31)의 브레이크액은 휠실린더로 흘러나가게 되며, 제2챔버(31)의 브레이크액이 휠실린더로 흘러나감에 따라 제2피스톤(30)이 전진하게 되고 보어 단차부(11)에 형성된 유로(12) 간격보다 제2피스톤(30)의 스트로크가 커지는 순간 제1챔버(21)와 제2챔버(31) 사이의 유로(36)가 폐쇄된다.When the EHB system operates in the backup mode, the NO valves between the wheel cylinders connected to the first chamber 21 and the second chamber 31 remain open to brake the first chamber 21 and the second chamber 31. The liquid flows out to the wheel cylinder, and as the brake fluid of the second chamber 31 flows out to the wheel cylinder, the second piston 30 is advanced and the gap of the flow path 12 formed in the bore step portion 11 is reduced. The flow path 36 between the first chamber 21 and the second chamber 31 is closed at the moment when the stroke of the second piston 30 is increased.
따라서 마스터실린더(10)는 기존의 컨벤셔널 브레이크에 적용되는 마스터실 린더와 동일하게 작동하게 되고, 운전자의 브레이크 페달을 밟는 압력에 의한 차량제동이 이루어진다.Therefore, the master cylinder 10 operates in the same manner as the master cylinder applied to the conventional conventional brake, and the vehicle braking is performed by the pressure of the driver's brake pedal.
종래 기술의 실린더 보어에 원주방향으로 생성된 그루브(Groove) 및 보어 단차부(11)는 그 형상가공이 어렵고, 가공 후 측정도 용이하지 않을 뿐만 아니라, 특히 그루브 및 보어 단차부(11)와 실링요소(36)간 상대위치가 정확하지 못하여 노멀모드에서의 좋은 페달느낌형성이 어렵고, 백업모드에서 압력생성 기능이 떨어질 수 있는 문제점이 있었다.
Grooves and bore steps 11 circumferentially generated in the cylinder bore of the prior art are difficult to shape, not easy to measure after machining, and in particular, seals with grooves and bore steps 11. Since the relative position between the elements 36 is not accurate, it is difficult to form a good pedal feel in the normal mode, and there is a problem that the pressure generation function may be degraded in the backup mode.
따라서, 본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 운전자의 제동의지를 감지하고, 이에 상응하는 제동력을 유압소스로부터 휠실린더로 전달하는 EHB시스템의 성능을 구현하고, EHB시스템의 모드 전환시 확실하고 정확하게 마스터실린더의 유로구조가 변화할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 운전자에게 보다 나은 브레이크 페달의 느낌을 생성하고, 마스터실린더 보어 가공공정을 단순화할 수 있도록 한 전자식 유압브레이크용 마스터실린더를 제공함에 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems, to realize the performance of the EHB system that detects the driver's braking intention, and transfers the corresponding braking force from the hydraulic source to the wheel cylinder, and the mode switching of the EHB system In addition to ensuring that the cylinder structure of the master cylinder can be changed reliably and accurately, it also provides the operator with a master cylinder for the electric hydraulic brake that creates a better feel of the brake pedal and simplifies the machining process of the master cylinder bore. have.
이러한 본 발명의 목적은 운전자가 밟은 페달의 압력을 마스터실린더로 전달하는 제1피스톤과, 상기 제1피스톤 내부에서 오일의 흐름을 제어하는 제1밸브와, 상기 제1피스톤의 전진 동작에 의해 전진되는 제2피스톤과, 상기 제2피스톤의 내부 에서 오일의 흐름을 제어하는 제2밸브와, 상기 제1피스톤과 제2피스톤 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제1챔버와, 상기 제1피스톤과 제2피스톤 사이에 설치되어 제1피스톤의 동작을 제2피스톤에 전달하는 제1스프링과, 상기 제2피스톤과 마스터실린더의 내벽 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제2챔버와, 상기 제2피스톤과 마스터실린더의 내벽 사이에 설치되어 제2피스톤을 탄성지지하는 제2스프링과, 상기 제2피스톤의 외주면에 형성되는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 챔버에 개구부에 의해 연결되고 시뮬레이션 스프링의 탄성력에 의해 지지되는 시뮬레이션 피스톤으로 이루어진 시뮬레이터로 구성된 마스터실린더에 있어서, 상기 제2피스톤의 내부 중앙에 슬라이딩 가능하게 구비되어 제2피스톤의 전진에 의해 동작되는 센터밸브와, 상기 센터밸브의 하측을 통해 시뮬레이션 챔버에 연통되도록 제2피스톤에 형성하는 유로를 더 마련하여 구성된 것을 특징으로 한다.The object of the present invention is a first piston for transmitting the pressure of the pedal stepped by the driver to the master cylinder, a first valve for controlling the flow of oil inside the first piston, and forward by the forward operation of the first piston A second piston, a second valve controlling the flow of oil in the second piston, a first chamber configured to compress oil between the first piston and the second piston, and the first piston. A first spring installed between the piston and the second piston to transfer the motion of the first piston to the second piston, and a second chamber configured to compress oil between the second piston and the inner wall of the master cylinder; A second spring installed between the second piston and the inner wall of the master cylinder to elastically support the second piston, a simulation chamber formed on an outer circumferential surface of the second piston, and an opening in the simulation chamber. A master cylinder comprising a simulator consisting of a simulation piston connected by and supported by an elastic force of a simulation spring, the master cylinder comprising: a center valve slidably provided at an inner center of the second piston and operated by advancing the second piston; And a flow path formed in the second piston to communicate with the simulation chamber through the lower side of the center valve.
상기 센터밸브는 제2피스톤의 전진 동작에 의해 동작될 때 원주면의 미끄럼 실링요소에 의해 실링된 상태로 동작되고, 그 동작에 의해 실링면에 밀착되어 유로를 폐쇄할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.The center valve is operated in a state of being sealed by the sliding sealing element of the circumferential surface when operated by the forward operation of the second piston, it is characterized in that it is configured to close to the sealing surface by the operation to close the flow path .
상기 센터밸브가 구비된 제2피스톤에는 센터밸브의 정면에 형성되어 센터밸브에 의해 개폐되는 유로를 형성함과 동시에 센터밸브의 후면에 구비된 크로싱챔버로 연결되는 유로를 형성하여 센터밸브가 동작될 때 압력을 받지 않도록 구성된 것을 특징으로 한다.The center valve may be formed in the second piston provided with the center valve to form a flow path that is formed at the front of the center valve and opened and closed by the center valve, and at the same time, a flow path connected to the crossing chamber provided at the rear of the center valve. When the pressure is characterized in that it is configured.
상기 센터밸브는 그 정면측에 구비된 유로의 직경을 후면측에 구비된 크로싱챔버 직경보다 작게 하여 상기 유로를 막은 상태에서 센터밸브가 열리지 않도록 센 터밸브 양측으로 작용하는 유압력을 다르게 구성된 것을 특징으로 한다.
The center valve is characterized in that the hydraulic pressure acting on both sides of the center valve so that the center valve does not open in the state of blocking the flow path by making the diameter of the flow path provided on the front side smaller than the diameter of the crossing chamber provided on the back side. It is done.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면과 함께 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저 도 2에 도시된 일 실시예와 같이 마스터실린더(100)와 개구부(130)를 통하여 시뮬레이터(400)가 연통되어 있으며, 그 시뮬레이터(400)는 시뮬레이션 피스톤(410)과 시뮬레이션 피스톤(410)을 자체의 탄성력으로 지지하는 시뮬레이션 스프링(420)을 포함하고 있어 제동유압이 시뮬레이터(400) 내부로 유입될 때 시뮬레이션 스프링(420)의 반발력에 의한 페달느낌 조성이 가능하도록 되어있다.First, as shown in FIG. 2, the simulator 400 communicates through the master cylinder 100 and the opening 130, and the simulator 400 operates the simulation piston 410 and the simulation piston 410. It includes a simulation spring 420 to support the elastic force of its own, so that when the braking hydraulic pressure flows into the simulator 400, the pedal feeling by the repulsive force of the simulation spring 420 is made possible.
상기와 같은 시뮬레이터(400)를 구비한 마스터실린더(100)는 EHB시스템이 노멀모드 작동시 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 그 압력이 제1피스톤(200)을 통해 마스터실린더(100)에 전달된다.In the master cylinder 100 having the simulator 400 as described above, when the driver presses the brake pedal when the EHB system is in normal mode, the pressure is transmitted to the master cylinder 100 through the first piston 200.
그 압력은 제1밸브(230)가 구비된 제1피스톤(200)을 지지하는 제1스프링(220)에 의해 제2피스톤(300)으로 전달되고, 그 제1피스톤(200)과 제2스프링(320)의 탄성력을 받는 제2피스톤(300)의 이동은 제2챔버(310)와 리저버(RESERVOIR) 사이의 유로(350)를 제2밸브(330)가 실링면(340)에 접촉하여 폐쇄될 때까지 축방향 전진이 계속된다.The pressure is transmitted to the second piston 300 by the first spring 220 supporting the first piston 200 provided with the first valve 230, the first piston 200 and the second spring. Movement of the second piston 300 under the elastic force of the 320 closes the flow path 350 between the second chamber 310 and the reservoir RESERVOIR by contacting the sealing surface 340 with the second valve 330. Axial advancement continues until
이때 제2챔버(310)쪽 제2밸브(330)와 실링면(340) 사이의 간격보다 센터밸브(370)와 실링면(371) 사이의 간격이 크게 형성되어 있으므로 제2밸브(330)와 실링면(340)이 접촉되어 그 유로(350)이 폐쇄되어도 센터밸브(370)는 실링면(371)에 접 촉되지 않아서 시뮬레이션 챔버(430)와 제1챔버(210) 사이의 유로(376)(377)가 유지되며, 그로 인하여 운전자의 페달을 밟는 압력이 증가하면 제1피스톤(200)이 전진하고 센터밸브(370)와 실링면(371) 사이의 유로(376)(377)에 의해 시뮬레이터(400)에 의한 페달 느낌이 운전자에게 전달된다.At this time, since the distance between the center valve 370 and the sealing surface 371 is greater than the distance between the second valve 330 and the sealing surface 340 toward the second chamber 310 and the second valve 330 Even though the sealing surface 340 is in contact with the flow path 350, the center valve 370 is not in contact with the sealing surface 371 so that the flow path 376 between the simulation chamber 430 and the first chamber 210 is closed. 377 is maintained, whereby the pressure of the driver's pedaling increases, the first piston 200 advances and is driven by the flow paths 376 and 377 between the center valve 370 and the sealing surface 371. The pedal feeling by 400 is transmitted to the driver.
한편 본 발명에 의한 EHB시스템이 백업모드 작동시 제1챔버(210) 및 제2챔버(310)와 각각의 휠실린더간 NO밸브가 오픈 상태를 유지하게 되어 제1챔버(210) 및 제2챔버(310)의 브레이크액은 휠실린더로 흘러나가게 되고, 그에 따라 제2피스톤(300)이 전진하게 되며, 센터밸브(370)와 실링면(371)이 접촉되면서 제1챔버(210)와 시뮬레이션 챔버(430) 사이의 유로(376)(377)가 폐쇄되므로 마스터실린더(100)는 기존의 컨벤셔널 브레이크에 적용되는 마스터실린더와 동일하게 작동하게 되고 운전자의 페달을 밟는 압력에 의한 차량제동이 이루어진다.Meanwhile, when the EHB system according to the present invention operates in the backup mode, the NO valve between the first chamber 210 and the second chamber 310 and each wheel cylinder is kept open so that the first chamber 210 and the second chamber are open. The brake fluid of 310 flows out to the wheel cylinder, and accordingly, the second piston 300 moves forward, and the first chamber 210 and the simulation chamber are brought into contact with the center valve 370 and the sealing surface 371. Since the flow paths 376 and 377 between the 430 are closed, the master cylinder 100 operates in the same manner as the master cylinder applied to the conventional conventional brake, and vehicle braking is performed by the pressure of the driver's pedal.
즉 본 발명 시뮬레이션 챔버(430)와 제1챔버(210) 사이에 센터밸브(370)가 설치되어 있으므로 제2피스톤(300)이 전진하여 센터밸브(370)가 실링면(371)에 닿으면 시뮬레이션 챔버(430)와 제1챔버(210) 사이의 유로(376)(377)가 폐쇄된다.That is, since the center valve 370 is installed between the simulation chamber 430 and the first chamber 210 of the present invention, when the second piston 300 moves forward and the center valve 370 touches the sealing surface 371, the simulation is performed. The flow paths 376 and 377 between the chamber 430 and the first chamber 210 are closed.
상기와 같은 유로(376)(377)의 폐쇄동작은 센터밸브(370)의 양측면으로 연결된 제1챔버(210)와 크로싱부재(374)에 의해 형성되는 크로싱챔버(373)를 유로(375)로 연결함으로써 미끄럼 실링요소(372)가 구비된 센터밸브(370)는 유압력의 영향을 받지 않고 슬라이드되면서 유로(376)(377)를 원활하게 개폐하게 된다.As described above, the closing operation of the flow paths 376 and 377 may include a crossing chamber 373 formed by the first chamber 210 and the crossing member 374 connected to both sides of the center valve 370 to the flow path 375. By connecting, the center valve 370 having the sliding sealing element 372 slides smoothly without being affected by the hydraulic force, thereby smoothly opening and closing the flow paths 376 and 377.
이때 상기 유로(376)(377)를 개폐하는 센터밸브(370)의 후면쪽으로 형성되는 크로싱챔버(373)의 직경은 센터밸브(370)의 정면으로 구비된 유로(376)의 직경보다 크게 형성함으로써 센터밸브(370)는 닫히는 방향으로 유압의 힘이 작용하여 안정된 유로(376)(377) 폐쇄상태를 유지하게 될 뿐만 아니라, 마스터실린더(100)는 기존의 컨벤셔널 브레이크에 적용되는 마스터실린더와 동일하게 작동하게 되고 운전자의 페달을 밟는 압력에 의한 차량제동이 이룰 수 있게 되는 것이다.At this time, the diameter of the crossing chamber 373 formed toward the rear side of the center valve 370 that opens and closes the flow paths 376 and 377 is larger than the diameter of the flow path 376 provided in front of the center valve 370. The center valve 370 maintains the stable flow paths 376 and 377 closed by the hydraulic force acting in the closing direction, and the master cylinder 100 is the same as the master cylinder applied to the conventional conventional brake. The vehicle can be braked and braked by the pressure of the driver's pedals.
한편 도 3은 본 발명의 다른 실시예를 보인 종단면도로서, 운전자가 밟은 페달의 압력을 마스터실린더로 전달하는 제1피스톤과, 상기 제1피스톤 내부에서 오일의 흐름을 제어하는 제1밸브와, 상기 제1피스톤의 전진 동작에 의해 전진되는 제2피스톤과, 상기 제2피스톤의 내부에서 오일의 흐름을 제어하는 제2밸브와, 상기 제1피스톤과 제2피스톤 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제1챔버와, 상기 제1피스톤과 제2피스톤 사이에 설치되어 제1피스톤의 동작을 제2피스톤에 전달하는 제1스프링과, 상기 제2피스톤과 마스터실린더의 내벽 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제2챔버와, 상기 제2피스톤과 마스터실린더의 내벽 사이에 설치되어 제2피스톤을 탄성지지하는 제2스프링과, 상기 제2피스톤의 외주면에 형성되는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 챔버에 개구부에 의해 연결되고 시뮬레이션 스프링의 탄성력에 의해 지지되는 시뮬레이션 피스톤으로 이루어진 시뮬레이터로 구성된 마스터실린더에 있어서, 상기 제2피스톤의 내부 중앙에 슬라이딩 가능하게 구비되어 제2피스톤의 전진에 의해 동작되는 센터피스톤과, 상기 센터피스톤의 중앙에 축방향으로 형성된 유로와, 상기 제2피스톤에 형성되어 상기 센터피스톤의 유로와 함께 시뮬레이션 챔버와 제1챔버를 연결하는 유로를 더 마련하여 구성된 것을 특징으로 한다. 3 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the present invention, a first piston for transmitting a pressure of a pedal stepped by a driver to a master cylinder, a first valve for controlling the flow of oil inside the first piston, The second piston is advanced by the forward operation of the first piston, the second valve for controlling the flow of oil in the interior of the second piston, so that the oil can be compressed between the first piston and the second piston Compresses oil between a first chamber to be provided, a first spring installed between the first piston and the second piston to transfer the motion of the first piston to the second piston, and an inner wall of the second piston and the master cylinder. A second chamber provided so as to be provided, a second spring installed between the second piston and an inner wall of the master cylinder to elastically support the second piston, and a simulation chamber formed on an outer circumferential surface of the second piston; A master cylinder comprising a simulator consisting of a simulation piston connected to an opening of the simulation chamber and supported by an elastic force of a simulation spring, the master cylinder being slidably provided at an inner center of the second piston to operate by advancing the second piston. A center piston, a flow path formed in the center of the center piston in an axial direction, and a flow path formed in the second piston to connect the simulation chamber and the first chamber together with the flow path of the center piston. do.                     
상기 센터피스톤은 제2피스톤의 전진 동작에 의해 동작될 때 원주면의 미끄럼 실링요소에 의해 실링된 상태로 동작되고, 그 동작에 의해 지지부재에 구비된 실링요소에 센터피스톤의 선단이 밀착되어 유로를 폐쇄할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.When the center piston is operated by the forward movement of the second piston, the center piston is operated in a state of being sealed by a sliding sealing element on the circumferential surface, and the tip of the center piston is in close contact with the sealing element provided on the support member by the operation. Characterized in that configured to close the.
상기 센터피스톤은 제2피스톤을 2개로 분리 구성하여 일측의 제2피스톤에 삽입하고, 그 후면으로 센터스프링을 삽입한 후 분리 구성된 2개의 제2피스톤을 억지끼워맞춤으로 고정하여 센터스프링의 탄성력에 의해 센선피스톤이 지지부재의 실링요소에 밀착되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The center piston is divided into two second pistons and inserted into the second piston of one side, and the center spring is inserted into the rear side, and the two second pistons separated from each other are forcibly fitted and fixed to the elastic force of the center spring. It characterized in that the line is made to be in close contact with the sealing element of the support member.
이와 같은 다른 실시예는 센터피스톤(380)를 장착하기 위하여 제2피스톤(300)(301)을 두 조각으로 나누어 제작하고, 미끄럼 실링요소(382)가 구비된 센터피스톤(380)과 센터스프링(383)을 조립 후 두 조각의 제2피스톤(300)(301)을 억지끼움으로 조립하여 일체화한다.Another embodiment of the present invention is produced by dividing the second piston 300, 301 into two pieces for mounting the center piston 380, the center piston 380 and the center spring (Sliding sealing element 382 is provided) After assembling 383, the two pieces of the second pistons 300 and 301 are assembled by interference fitting to be integrated.
이러한 본 발명의 다른 실시예는 센터피스톤(380)은 초기상태에서 지지부재(390)에 구비된 실링요소(391)와 간격을 두고 있고, 이 간격은 제2챔버(310)의 제2밸브(330)외 실링면(340)이 이루는 간격보다 크다.According to another embodiment of the present invention, the center piston 380 is spaced apart from the sealing element 391 provided in the support member 390 in an initial state, and the interval is the second valve (2) of the second chamber 310. 330 is larger than the interval formed by the sealing surface 340.
따라서 EHB시스템이 노멀모드 작동시 운전자의 페달을 밟는 압력이 제1피스톤(200)을 통해 전달되고, 제1스프링(220)에 의해 제2피스톤(300)(301)으로 전달되고 제2챔버(310)와 리저버간 유로가 제2밸브(330)에 의해 폐쇄될 때까지 축방향으로 전진한다. 이때 NO밸브에 의해 제2챔버(310) 및 제1챔버(210)와 각각의 휠실린더간 유로가 폐쇄되어 브레이크액이 흘러나갈 곳이 없어지고, 제2피스톤(300)(301) 은 더 이상 전진하지 않으며, 제2챔버(310)쪽 제2밸브(330)와 실링면(340) 사이의 간격보다 큰 간격이 센터피스톤(380) 끝단과 실링요소(391) 사이에 형성되어 있으므로 제1챔버(210)와 시뮬레이션 챔버(430) 사이의 유로(302)(381)가 유지된다.Therefore, when the EHB system operates in the normal mode, the pressure of the driver's pedal is transmitted through the first piston 200, and is transmitted to the second pistons 300 and 301 by the first spring 220 and the second chamber ( The flow path between the reservoir 310 and the reservoir is axially advanced until the second valve 330 is closed. At this time, the flow path between the second chamber 310 and the first chamber 210 and the respective wheel cylinders is closed by the NO valve so that there is no place for the brake fluid to flow out, and the second pistons 300 and 301 are no longer provided. The first chamber is formed between the end of the center piston 380 and the sealing element 391, which is greater than the distance between the second valve 330 toward the second chamber 310 and the sealing surface 340. The flow paths 302 and 381 between 210 and the simulation chamber 430 are maintained.
이어서 운전자의 답력이 증가하면 제1피스톤(200)이 더 전진하고 제1챔버(210)의 브레이크액이 유로(302)(381)를 통하여 시뮬레이션 챔버(430)로 흘러가 시뮬레이션 챔버(430) 내의 유압력과 시뮬레이션 피스톤(410)을 지지하고 있는 시뮬레이션 스프링(420)력간에 평형을 이룬다.Subsequently, when the driver's step force increases, the first piston 200 is further advanced, and the brake fluid of the first chamber 210 flows into the simulation chamber 430 through the flow paths 302 and 381 to flow in the simulation chamber 430. A balance is established between the pressure and the force of the simulation spring 420 supporting the simulation piston 410.
이때 시뮬레이션 스프링(420)에 의한 힘이 시뮬레이션 챔버(430) 및 제1챔버(210) 내에 압력을 형성하게 되고 운전자에게 컨벤셔널 브레이크의 페달 느낌과 유사한 페달 느낌을 형성하게 되고, 센터피스톤(380)에 의한 유로(302)(381)의 개폐는 그루브 또는 보어 단차형상보다 정확한 유로의 개폐기능을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 마스터실린더(100)의 정확한 모드간 구분을 통하여 보다 향상된 페달 느낌을 형성할 수 있고, 마스터실린더 보어 가공공정을 단순화할 수 있다.
At this time, the force generated by the simulation spring 420 forms pressure in the simulation chamber 430 and the first chamber 210, and forms a pedal feeling similar to the pedal feeling of the conventional brake to the driver, and the center piston 380. The opening and closing of the flow paths 302 and 381 may not only perform the opening and closing function of the flow path more precisely than the groove or bore stepped shape, but also form an improved pedal feeling through the accurate mode division of the master cylinder 100. And simplify the master cylinder bore machining process.
상기에서와 같이 본 발명은 운전자의 제동의지를 감지하고, 이에 상응하는 제동력을 유압소스로부터 휠실린더로 전달하는 EHB시스템의 성능을 구현하고, EHB시스템의 모드 전환시 확실하고 정확하게 마스터실린더의 유로구조가 변화할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 운전자에게 보다 나은 브레이크 페달의 느낌을 생성하고, 마스터실린더 보어 가공공정을 단순화할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.As described above, the present invention implements the performance of the EHB system that senses the driver's braking intention, and transmits the corresponding braking force from the hydraulic source to the wheel cylinder, and reliably and accurately the flow path structure of the master cylinder when switching modes of the EHB system. Not only does this change, but it also gives the operator the ability to create a better brake pedal feel and simplify the master cylinder bore machining process.

Claims (7)

  1. 운전자가 밟은 페달의 압력을 마스터실린더(100)로 전달하는 제1피스톤(200)과, 상기 제1피스톤(200) 내부에서 오일의 흐름을 제어하는 제1밸브(230)와, 상기 제1피스톤(200)의 전진 동작에 의해 전진되는 제2피스톤(300)과, 상기 제2피스톤(300)의 내부에서 오일의 흐름을 제어하는 제2밸브(330)와, 상기 제1피스톤(200)과 제2피스톤(300) 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제1챔버(210)와, 상기 제1피스톤(200)과 제2피스톤(300) 사이에 설치되어 제1피스톤(200)의 동작을 제2피스톤(300)에 전달하는 제1스프링(220)과, 상기 제2피스톤(300)과 마스터실린더(100)의 내벽 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제2챔버(310)와, 상기 제2피스톤(300)과 마스터실린더(100)의 내벽 사이에 설치되어 제2피스톤(300)을 탄성지지하는 제2스프링(320)과, 상기 제2피스톤(300)의 외주면에 형성되는 시뮬레이션 챔버(430)와, 상기 시뮬레이션 챔버(430)에 개구부(130)에 의해 연결되고 시뮬레이션 스프링(420)의 탄성력에 의해 지지되는 시뮬레이션 피스톤(410)으로 이루어진 시뮬레이터(400)로 구성된 마스터실린더에 있어서,A first piston 200 for transmitting the pressure of the pedal stepped by the driver to the master cylinder 100, a first valve 230 for controlling the flow of oil in the first piston 200, and the first piston The second piston 300 to be advanced by the forward operation of the (200), the second valve 330 for controlling the flow of oil inside the second piston 300, and the first piston 200 and The first chamber 210 is provided to compress the oil between the second piston 300, and is installed between the first piston 200 and the second piston 300 to operate the first piston 200. The first spring 220 to deliver the second to the piston 300, and the second chamber 310 for compressing the oil between the inner wall of the second piston 300 and the master cylinder 100 and A second spring 320 installed between the second piston 300 and an inner wall of the master cylinder 100 to elastically support the second piston 300, and an outer circumferential surface of the second piston 300. Master cylinder consisting of a simulation chamber 430 is formed and a simulation piston 410 connected to the simulation chamber 430 by the opening 130 and supported by the elastic force of the simulation spring 420. To
    상기 제2피스톤(300)의 내부 중앙에 슬라이딩 가능하게 구비되어 제2피스톤(300)의 전진에 의해 동작되는 센터밸브(370)와,A center valve 370 slidably provided at an inner center of the second piston 300 and operated by advancing the second piston 300;
    상기 센터밸브(370)의 하측을 통해 시뮬레이션 챔버(430)에 연통되도록 제2피스톤(300)에 형성하는 유로(377)를 더 마련하여 구성된 것을 특징으로 한 전자식 유압브레이크용 마스터실린더.The master cylinder for an electric hydraulic brake, characterized by further comprising a flow path (377) formed in the second piston 300 to communicate with the simulation chamber 430 through the lower side of the center valve (370).
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 센터밸브(370)는 제2피스톤(300)의 전진 동작에 의해 동작될 때 원주면의 미끄럼 실링요소(372)에 의해 실링된 상태로 동작되고, 그 동작에 의해 실링면(371)에 밀착되어 유로(377)를 폐쇄할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한 전자식 유압브레이크용 마스터실린더.The center valve 370 is operated in a state of being sealed by the sliding sealing element 372 of the circumferential surface when the center valve 370 is operated by the forward operation of the second piston 300, and close to the sealing surface 371 by the operation. The master cylinder for an electric hydraulic brake, characterized in that configured to close the flow path (377).
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 센터밸브(370)가 구비된 제2피스톤(300)에는 센터밸브(370)의 정면에 형성되어 센터밸브(370)에 의해 개폐되는 유로(376)를 형성함과 동시에 센터밸브(370)의 후면에 구비된 크로싱챔버(373)로 연결되는 유로(375)를 형성하여 센터밸브(370)가 동작될 때 압력을 받지 않도록 구성된 것을 특징으로 한 전자식 유압브레이크용 마스터실린더.The second piston 300 having the center valve 370 is formed at the front of the center valve 370 to form a flow path 376 opened and closed by the center valve 370 and at the same time the Electronic cylinder brake master cylinder, characterized in that configured to not receive pressure when the center valve 370 is operated by forming a flow path (375) connected to the crossing chamber (373) provided on the back.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 센터밸브(370)는 그 정면측에 구비된 유로(376)의 직경을 후면측에 구비된 크로싱챔버(373) 직경보다 작게 하여 상기 유로(376)를 막은 상태에서 센터밸브(370)가 열리지 않도록 센터밸브(370) 양측으로 작용하는 유압력을 다르게 구성된 것을 특징으로 한 전자식 유압브레이크용 마스터실린더.The center valve 370 does not open when the diameter of the flow passage 376 provided at the front side thereof is smaller than the diameter of the crossing chamber 373 provided at the rear side thereof to block the flow passage 376. The master cylinder for the electric hydraulic brake, characterized in that the hydraulic pressure acting on both sides of the center valve (370) to be different.
  5. 운전자가 밟은 페달의 압력을 마스터실린더(100)로 전달하는 제1피스톤(200)과, 상기 제1피스톤(200) 내부에서 오일의 흐름을 제어하는 제1밸브(230)와, 상기 제1피스톤(200)의 전진 동작에 의해 전진되는 제2피스톤(300,301)과, 상기 제2피스톤(300,301)의 내부에서 오일의 흐름을 제어하는 제2밸브(330)와, 상기 제1피스톤(200)과 제2피스톤(300,301) 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제1챔버(210)와, 상기 제1피스톤(200)과 제2피스톤(300,301) 사이에 설치되어 제1피스톤(200)의 동작을 제2피스톤(300,301)에 전달하는 제1스프링(220)과, 상기 제2피스톤(300,301)과 마스터실린더(100)의 내벽 사이에서 오일을 압축할 수 있도록 마련하는 제2챔버(310)와, 상기 제2피스톤(300,301)과 마스터실린더(100)의 내벽 사이에 설치되어 제2피스톤(300,301)을 탄성지지하는 제2스프링(320)과, 상기 제2피스톤(300,301)의 외주면에 형성되는 시뮬레이션 챔버(430)와, 상기 시뮬레이션 챔버(430)에 개구부(130)에 의해 연결되고 시뮬레이션 스프링(420)의 탄성력에 의해 지지되는 시뮬레이션 피스톤(410)으로 이루어진 시뮬레이터(400)로 구성된 마스터실린더에 있어서,A first piston 200 for transmitting the pressure of the pedal stepped by the driver to the master cylinder 100, a first valve 230 for controlling the flow of oil in the first piston 200, and the first piston Second pistons 300 and 301 which are advanced by the forward operation of 200, second valves 330 which control the flow of oil in the second pistons 300 and 301, and the first piston 200 and The first chamber 210 is provided to compress the oil between the second pistons 300 and 301, and is installed between the first piston 200 and the second pistons 300 and 301 to operate the first piston 200. The first spring 220 to deliver the to the second piston (300,301), and the second chamber 310 for compressing the oil between the second piston (300,301) and the inner wall of the master cylinder (100) and A second spring 320 installed between the second pistons 300 and 301 and the inner wall of the master cylinder 100 to elastically support the second pistons 300 and 301; The simulation chamber 430 formed on the outer circumferential surfaces of the second pistons 300 and 301 and the simulation piston 410 connected to the simulation chamber 430 by the opening 130 and supported by the elastic force of the simulation spring 420. In the master cylinder consisting of a simulator 400 made,
    상기 제2피스톤(300,301)의 내부 중앙에 슬라이딩 가능하게 구비되어 제2피스톤(300,301)의 전진에 의해 동작되는 센터피스톤(380)과,A center piston 380 slidably provided at an inner center of the second pistons 300 and 301 and operated by advancing the second pistons 300 and 301;
    상기 센터피스톤(380)의 중앙에 축방향으로 형성된 유로(381)와,A flow path 381 formed in the center of the center piston 380 in the axial direction,
    상기 제2피스톤(300,301)에 형성되어 상기 센터피스톤(380)의 유로(381)와 함께 시뮬레이션 챔버(430)와 제1챔버(210)를 연결하는 유로(302)를 더 마련하여 구성된 것을 특징으로 한 전자식 유압브레이크용 마스터실린더.And a flow path 302 formed in the second pistons 300 and 301 to connect the simulation chamber 430 and the first chamber 210 together with the flow path 381 of the center piston 380. A master cylinder for an electronic hydraulic brake.
  6. 제5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 센터피스톤(380)은 제2피스톤(300,301)의 전진 동작에 의해 동작될 때 원주면의 미끄럼 실링요소(382)에 의해 실링된 상태로 동작되고, 그 동작에 의해 지지부재(390)에 구비된 실링요소(391)에 센터피스톤(380)의 선단이 밀착되어 유로(381)를 폐쇄할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한 전자식 유압브레이크용 마스터실린더.When the center piston 380 is operated by the forward movement of the second pistons 300 and 301, the center piston 380 is operated in a state of being sealed by the sliding sealing element 382 of the circumferential surface, and provided to the support member 390 by the operation. The front end of the center piston 380 is in close contact with the sealing element 391, the master cylinder for an electric hydraulic brake, characterized in that configured to close the flow path (381).
  7. 제5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 센터피스톤(380)은 제2피스톤(300,301)을 2개로 분리 구성하여 일측의 제2피스톤(300)에 삽입하고, 그 후면으로 센터스프링(383)을 삽입한 후 분리 구성된 2개의 제2피스톤(300,301)을 억지끼워맞춤으로 고정하여 센터스프링(383)의 탄성력에 의해 센터피스톤(380)이 지지부재(390)의 실링요소(391)에 밀착되도록 구성된 것을 특징으로 한 전자식 유압브레이크용 마스터실린더.The center piston 380 is divided into two second pistons 300 and 301 and inserted into the second piston 300 on one side, and the center springs 383 are inserted into the rear surface thereof, and then the two second pistons are separated. Master cylinder for the electric hydraulic brake, characterized in that the center piston 380 is in close contact with the sealing element (391) of the support member 390 by fixing the (300,301) by interference fit. .
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