KR101620097B1

KR101620097B1 - Lifting device for orchard working

Info

Publication number: KR101620097B1
Application number: KR1020150024884A
Authority: KR
Inventors: 배경록
Original assignee: (주)태림기연
Priority date: 2015-02-23
Filing date: 2015-02-23
Publication date: 2016-05-23

Abstract

The present invention relates to a lifting device for orchard work, which comprises: a support plate; a driving means; a screw; a first guide bar; a first moving unit; a lifting means; a second moving unit; a second guide bar; a lifting plate; a guide rod; an instantaneous fall prevention means; a guide pipe; a handle; an operation switch; an inclination sensor; a separation prevention string; and a fixed stopper. The present invention provides convenience of harvesting work of an operator, and further, provides a lifting device for orchard work so as to ensure work safety.

Description

{Lifting device for orchard working}

본 발명은 과수원 작업용 승강장치에 관한 것으로서, 특히 배, 사과 및 복숭아 등과 같은 과실나무를 재배하는 과수원에서 작업자가 용이하게 과실나무에 맞추어 높이를 조절하여 과실나무의 높이에 구애받지 않고 작업자가 안전하게 올라가 과실을 수확하거나, 가지치기 및 수정작업을 할 수 있도록 함으로써 작업자의 수확 작업의 편의성을 제공할 뿐 아니라, 작업의 안전성을 보장할 수 있도록 하는 과수원 작업용 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator for an orchard work, and in particular, in an orchard where fruit trees such as pear, apple, and peach are grown, the operator adjusts the height to match the fruit tree easily, The present invention relates to an elevator for working on an orchard, which is capable of harvesting fruit, pruning and correcting work, thereby providing convenience of harvesting work for an operator and ensuring safety of work.

일반적으로 배, 사과 및 복숭아 등과 같은 과실이 열리는 과실나무 중에 높은 곳의 과실을 수확하기 위하여 작업자가 사다리를 이용하여 올라가 높은 곳의 과실을 수확하거나, 가지치기 및 수정작업을 하여 왔다.Generally, in order to harvest the fruit of high fruit among the fruit trees, such as the pear, apple, and peach, the worker climbs up the ladder to harvest, prune and modify fruit on the high place.

예를 들면 국내 실용신안등록 제20-0232764호의“과수용 사다리”는 프레임에 각각 폭이 상이한 수개의 발판과, 프레임 상단에 설치된 브라켓과, 브라켓에 파이프핀으로 결합된 보조받침대와, 프레임 하단부에 원뿔을 형성한 원추형핀으로 구성된다.For example, Korean Patent Application No. 20-0232764 entitled " Overfitting ladder " includes a plurality of foot plates having different widths in the frame, a bracket provided at the upper end of the frame, an auxiliary pedestal coupled to the bracket by pipe pins, And conical pins forming a cone.

이러한 구성을 가지는 종래의 사다리는 브라켓의 폭이 아예 없거나 행여 있다 치더라도 그 폭이 좁고 불안정하여 장시간 상판 위에서 작업을 하기에 불안하다는 문제점이 있었다.The conventional ladder having such a configuration has a problem that the width of the bracket is narrow or unstable even if the width of the bracket is not sufficient or it is unstable to work on the upper plate for a long time.

상기 종래의 사다리를 이용한 작업의 경우 상판의 넓이가 확보되지 않거나 상판을 구성하는 프레임이 약한 경우 작업자가 사다리 위에서 안정적으로 과실 수확 작업을 하기 어려워 자칫 안전사고가 발생할 수 있다는 위험성이 있다는 문제점이 있었다.In the case of using the conventional ladder, when the width of the upper plate is not secured or when the frame constituting the upper plate is weak, it is difficult for the operator to perform the fruit harvesting operation stably on the ladder.

또한 상기 종래의 사다리는 과실나무의 위치에 따라 반복적으로 작업자가 손으로 들고 이동설치하여 올라가다 내려가다해야함으로 장시간 작업시 작업자에게 육체적인 피로가 쌓여 원활한 작업이 이루어지지 못하여 작업능률과 수확량이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional ladder has to be moved up and down by the operator repeatedly depending on the position of the fruit tree, it is required to move up and down so that physical fatigue is piled up in the worker for a long time, .

대한민국 실용신안등록공보 제20-0232764호(2001. 05. 21)Korean Utility Model Registration No. 20-0232764 (2001. 05. 21)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 배, 사과 및 복숭아 등과 같은 과실나무를 재배하는 과수원에서 작업자가 용이하게 과실나무에 맞추어 높이를 조절하여 과실나무의 높이에 구애받지 않고 작업자가 안전하게 올라가 과실을 수확하거나, 가지치기 및 수정작업을 할 수 있도록 함으로써 작업자의 수확 작업의 편의성을 제공할 뿐 아니라, 작업의 안전성을 보장할 수 있도록 하는 과수원 작업용 승강장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a method for controlling the height of a fruit tree by adjusting the height of a fruit tree, The present invention provides a lift apparatus for an orchard work which can not only receive a worker but also can safely climb up to harvest fruit, prune and correct the work, .

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 과수원 작업용 승강장치에 있어서, 판체형태로 형성되며, 하단부에‘Ｘ’형태로 지지대가 결합되고, 지지대의 양끝단 하부 각각에 이동바퀴가 구비되는 지지판; 상기 지지판의 상단부 타측에 배터리가 설치되며, 배터리와 연결되어 배터리로부터 공급되는 전원으로 구동되는 구동모터가 지지판의 상단부 후방측에 구비되고, 구동모터의 전방부에 구동모터으로부터 발생되는 회전력을 감속시켜 전달하는 감속부재가 설치되는 구동수단; 상기 구동수단 감속부재의 회전력을 전달받아 회전되는 봉 형태로 감속부재의 전방측에 구비되며, 양끝단으로부터 각각 중심부 방향으로 서로 다른 방향인 나사부가 형성되는 스크류; 상기 스크류의 일측부를 지지하는 바 형태로 지지판 상단부에 설치되고, 상부 길이방향으로 제1가이드공이 형성되며, 양측 각각에 제2가이드공이 형성되는 제1가이드바; 상기 스크류의 회전방향에 따라 스크류의 중심부 또는 외측방향으로 이동되는 제1이동체가 스크류의 양측부 각각에 나사결합되어 제1가이드바의 제1가이드공에 따라 이동가능하게 수용되고, 각각의 제1이동체 하단부에 제1회전롤러가 회전가능하게 설치되며, 각각의 제1이동체 양측부에 제1이동체가 제1가이드바의 제2가이드공 따라 이동되도록 제1가이드돌기가 연장형성되는 제1이동부; 상기 제1이동부의 제1이동체 각각에 힌지결합되어 제1이동체의 이동에 따라 상부 또는 하부방향으로 이동되는 승강수단; 상기 승강수단의 상단부 각각에 승강수단의 이동에 따라 이동하는 제2이동체가 힌지결합되고, 각각의 제2이동체 하단부에 제2회전롤러가 회전가능하게 설치되며, 각각의 제2이동체 양측부에 제2가이드돌기가 연장형성되는 제2이동부; 상기 제2이동부의 제2이동체가 수용되어 이동되도록 하부 길이방향으로 제3가이드공이 형성되고, 양측 각각에 제2이동부의 제2가이드돌기가 수용되어 이동되도록 제4가이드공이 형성되는 제2가이드바; 상기 제2가이드바의 상단부에 설치되는 판체 형태로 승강수단의 이동에 따라 상부 또는 하부 수직방향으로 이동되는 승강판; 상기 승강판이 이동시 지지 및 수직방향으로 안내하도록 지지판 테두리부분에 수직방향으로 다수 구비되는 가이드봉; 상기 가이드봉이 결합되는 위치의 승강판 하부에 다수 설치되어 승강판이 가이드봉을 따라 이동시 순간적으로 낙하되지 않도록 방지하는 순간낙하방지수단; 상기 가이드봉과 상호 대응되는 승강판 상부에 수직방향으로 다수 설치되어 내부에 가이드봉이 수용되어 이동되도록 하는 가이드관; 상기 승강판의 상부 전·후방측 각각에 설치되는 가이드관 사이 상단부에 각각 구비되는 손잡이; 상기 손잡이부 상부 일측에 설치되어 구동수단의 구동모터의 회전방향을 조작하는 조작스위치; 상기 손잡이부 상부 타측에 구비되어 지면의 기울기에 따라 구동수단의 작동을 정지시키는 기울기센서; 상기 승강판의 상부 일·타측 각각에 설치되는 가이드관 사이 상단부에 각각 탈부착 가능하게 설치되어 작업자가 작업시 외부로 이탈되지 않도록 방지하는 이탈방지끈; 상기 지지판의 일측에 구성되어 승강판이 이동시 지지판이 지면에 고정되도록 하는 고정스토퍼;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 과수원 작업용 승강장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a lifting device for orchard work, comprising: a supporting plate formed in a plate shape, having a supporting base in an 'X' shape at a lower end thereof and having a moving wheel at both lower ends of the supporting base; A battery is installed on the other side of the upper end of the support plate and a driving motor driven by a power source connected to the battery is provided on the rear side of the upper end of the support plate and the rotational force generated from the driving motor is decelerated in the front side of the driving motor Drive means for providing a decelerating member to be transmitted; A screw provided on a front side of the reduction member in the form of a rod rotated by receiving the rotational force of the driving means reduction member and having threaded portions formed in different directions from the opposite ends in the direction of the center respectively; A first guide bar installed at an upper end of the support plate in the form of a bar for supporting one side of the screw and having a first guide hole formed in an upper longitudinal direction and a second guide hole formed at each of both sides; A first moving body that is moved in a center portion or an outward direction of the screw is screwed to both side portions of the screw and is received movably along the first guide hole of the first guide bar according to the rotation direction of the screw, And a first moving part is provided at a lower end of the moving body so as to be rotatable and a first moving protrusion is formed on both sides of each first moving body so that the first moving body is moved along the second guide hole of the first guide bar. ; Lifting means hinged to each of the first moving bodies of the first moving body and moving upward or downward according to the movement of the first moving body; The second moving body moving in accordance with the movement of the elevating means is hinged to each of the upper ends of the elevating means and the second rotating rollers are rotatably installed at the lower ends of the respective second moving bodies, A second moving part in which two guide projections are extended; A third guide hole is formed in the lower longitudinal direction so as to receive and move the second moving body of the second moving part, and a fourth guide hole is formed in each of the opposite sides so that the second guide protrusion of the second moving part is received and moved. ; A lifting plate which is moved in a vertical direction in an upper part or a lower part in accordance with the movement of the lifting unit in the form of a plate provided on the upper end of the second guide bar; A plurality of guide rods provided in a vertical direction on the rim of the support plate so as to guide the lift plate in a vertical direction while supporting the lift plate; A plurality of dropping prevention means installed at a lower portion of the lifting plate at a position where the guide rods are coupled to prevent the lifting plate from instantly falling when moving along the guide rod; A plurality of guide pipes vertically arranged on the upper portion of the steel plate corresponding to the guide rods so as to receive and guide the guide rods therein; A handle disposed at an upper end portion between the guide pipes provided on the upper front and rear sides of the lifting plate, respectively; An operation switch provided on one side of the upper portion of the handle to operate the rotating direction of the driving motor of the driving means; A tilt sensor provided on the other side of the upper portion of the handle to stop the operation of the driving means according to the slope of the ground; A release preventing strap detachably attached to an upper end portion between the guide pipes provided on each of the upper and lower sides of the lifting plate to prevent an operator from being released to the outside during work; And a fixing stopper disposed on one side of the supporting plate and fixing the supporting plate to the ground when the elevating plate is moved.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 과수원 작업용 승강장치는 과실나무의 높이에 따라 높낮이를 조절하여 과실나무의 높이에 구애받지 않고 작업자가 안전하고 편한 자세로 과실을 수확하거나, 가지치기 및 수정작업을 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to adjust the height according to the height of the fruit tree so that the fruit can be harvested in a safe and comfortable posture regardless of the height of the fruit tree, It is effective.

또한 하부에 다수의 바퀴가 구비되어 손으로 용이하게 끌고 다닐수 있으며, 작업시 이동되지 않게 지면에 고정하는 고정스토퍼가 설치되어 작업시 이동되어 발생되는 사고를 미연에 방지할 수 있고, 기울어진 지면에서 작동이 정지되도록 기울기센서가 구비되어 높은 위치에서 작업시 기울기로 인해 떨어지거나, 넘어져 다치는 일을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, a plurality of wheels are provided at the lower part so that they can be easily dragged by hand, and a fixing stopper that is fixed to the ground so as not to move at the time of work can be installed to prevent an accident caused by movement during work, A tilt sensor is provided so as to stop the operation so that the worker can be prevented from falling off due to inclination at the time of work at a high position,

또한 과수원 등의 농업용뿐만아니라 대형마트, 물류창고, 공장 등의 산업용으로 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, it can be used not only for agricultural purposes such as orchards but also for industrial use such as large-scale marts, logistics warehouses, and factories.

도 1은 본 발명에 의한 과수원 작업용 승강장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 이동바퀴 및 고정부재의 사용상태 부분 측단면도,
도 3은 본 발명에 의한 과수원 작업용 승강장치의 부분측단면도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 승강수단의 사용상태 부분 측단면도,
도 6은 본 발명에 의한 과수원 작업용 승강장치의 저면 부분확대 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 과수원 작업용 승강장치의 다른 실시예를 나타내는 사시도,
도 8은 본 발명에 의한 과수원 작업용 승강장치의 부분 분해사시도,
도 9는 본 발명에 의한 순간낙하방지단수의 측단면도,
도 10은 본 발명에 의한 과수원 작업용 승강장치의 사시도,
도 11은 본 발명에 의한 기울기센서의 사용상태 측면도,
도 12는 본 발명에 의한 고정스토퍼의 저면 부분확대 사시도,
도 13은 본 발명에 의한 고정스토퍼의 사용상태도,
도 14는 본 발명에 의한 고정스토퍼의 다른 실시예를 나타내는 부분 측단면도이다.1 is a perspective view of an elevator gear for an orchard work according to the present invention,
Fig. 2 is a cross-sectional view of the movable wheel and the fixing member,
3 is a partial side cross-sectional view of a lift device for an orchard work according to the present invention,
Fig. 4 and Fig. 5 are cross-sectional side views of the lifting means according to the present invention,
6 is an enlarged bottom perspective view of an elevator for an orchard work according to the present invention,
Fig. 7 is a perspective view showing another embodiment of a lift device for an orchard work according to the present invention, Fig.
FIG. 8 is a partially exploded perspective view of a lift device for an orchard work according to the present invention,
Fig. 9 is a side sectional view of the instantaneous drop prevention number according to the present invention,
FIG. 10 is a perspective view of a lift device for an orchard work according to the present invention,
11 is a side view of the tilt sensor according to the present invention,
12 is an enlarged bottom perspective view of the fixing stopper according to the present invention,
13 is a view showing a state of use of the fixing stopper according to the present invention,
14 is a partial side sectional view showing another embodiment of the fixing stopper according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 14를 참고하여 보면 본 발명에 과수원 작업용 승강장치는 지지판(10), 구동수단(20), 스크류(30), 제1가이드바(40), 제1이동부(50), 승강수단(60), 제2이동부(70), 제2가이드바(80), 승강판(90), 가이드봉(100), 순간낙하방지수단(200), 가이드관(300), 손잡이(400), 조작스위치(500), 기울기센서(600), 이탈방지끈(700), 고정스토퍼(800)로 이루어진다.1 to 14, the lift apparatus for an orchard work according to the present invention includes a supporting plate 10, a driving means 20, a screw 30, a first guide bar 40, a first moving unit 50, The guide bar 100, the instantaneous drop prevention unit 200, the guide pipe 300, the handle 400, the second moving unit 70, the second guide bar 80, the lifting plate 90, An operation switch 500, a tilt sensor 600, an escape prevention strap 700, and a fixing stopper 800.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 지지판(10)은 판체형태로 형성되며, 하단부에‘Ｘ’형태로 지지대(11)가 결합되고, 지지대(11)의 양끝단 하부 각각에 이동이 용이하도록 이동바퀴(12)가 구비된다.As shown in FIG. 1, the support plate 10 is formed in the shape of a plate, and a support 11 is coupled to the lower end of the support plate 11 in the form of 'X' (12).

또한 상기 이동바퀴(12)로 인해 용이하게 이동시킨 후 더 이상 이동되지 않고록 이동바퀴(12)의 회전을 고정하는 고정부재(15)가 이동바퀴(12) 양측에 나사결합된다.And a fixing member 15 for fixing the rotation of the lock movement wheel 12 is screwed to both sides of the movement wheel 12 after being easily moved by the movement wheel 12.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이동바퀴(12) 양측에 나사결합된 고정부재(15)를 하부방향으로 회전시키면 나사결합된 고정부재(15)의 양측이 나사산을 따라 각각 내측방향으로 이동하여 이동바퀴(12)의 양측을 압박함으로써 이동바퀴(12)가 회전되지 않도록 고정하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, when the fixing member 15 screwed to both sides of the moving wheel 12 is rotated downward, both sides of the screwed fixing member 15 are moved inward And the movable wheel 12 is fixed so as not to be rotated by pressing both sides of the movable wheel 12. [

또한 상기 고정부재(15)를 역방향인 상부방향으로 회전시켜면 나사결합된 고정부재(15)의 양측이 나사산을 따라 각각 외측방향으로 이동하여 이동바퀴(12) 양측의 압박이 해제됨으로써 이동바퀴(12)의 고정이 해제된다.When the fixing member 15 is rotated in the upward direction, the both sides of the screw-fastening member 15 move outward along the threads to release the pressing of both sides of the moving wheel 12, 12 are released.

상기 고정부재(15)를 작업자가 발로 손쉽게 회전시키토록 고정부재(15)의 상단부로부터 외측방향으로 제1누름페달(17)이 형성된다.The first pressing pedal 17 is formed outwardly from the upper end of the fixing member 15 so that the fixing member 15 can be easily rotated by the operator.

한편 도 3에 도시된 바와 같이 상기 지지판(10)의 상단부에 구동수단(20)이 구성된다. 상기 구동수단(20)은 지지판(10)의 상단부 타측에 배터리(21)가 설치되며, 배터리(21)와 연결되어 배터리(21)로부터 공급되는 전원으로 구동되는 구동모터(22)가 지지판(10)의 상단부 후방측에 구비되고, 구동모터(22)의 전방부에 구동모터(22)으로부터 발생되는 회전력을 감속시켜 전달하는 감속부재(23)가 설치된다.On the other hand, as shown in FIG. 3, the driving means 20 is formed at the upper end of the support plate 10. The driving means 20 includes a battery 21 mounted on the upper end of the support plate 10 and a driving motor 22 connected to the battery 21 and driven by a power source supplied from the battery 21, And a decelerating member 23 is provided at a front portion of the driving motor 22 for decelerating and transmitting the rotational force generated from the driving motor 22. [

그리고 도 1 또는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 구동수단(20) 감속부재(23)의 회전력을 전달받아 회전되는 봉 형태로 형성되는 스크류(30)는 감속부재(23)의 전방측에 구비되며, 스크류(30)의 양끝단으로부터 각각 중심부 방향으로 서로 다른 방향인 나사부(31)가 형성된다.As shown in FIG. 1 or FIG. 3, the screw 30, which is formed in the shape of a rod to be rotated by receiving the rotational force of the reduction member 23, is provided on the front side of the reduction member 23 And screw portions 31 that are different from each other in the direction of the center from the both ends of the screw 30 are formed.

또한 상기 스크류(30)의 일측부를 지지하는 바 형태로 지지판(10) 상단부에 제1가이드바(40)가 설치된다. 상기 제1가이드바(40)의 상부 길이방향으로 제1가이드공(41)이 형성되고, 양측 각각에 제2가이드공(42)이 형성된다.A first guide bar (40) is provided at the upper end of the support plate (10) in the form of a bar supporting one side of the screw (30). A first guide hole 41 is formed in an upper longitudinal direction of the first guide bar 40 and a second guide hole 42 is formed in each of both sides.

상기 제1가이드바(40)에 지지되는 스크류(30)의 양측부 각각에 제1이동부(50)가 나사결합된다. 상기 제1이동부(50)는 스크류(30)의 회전방향에 따라 스크류(30)의 중심부 또는 외측방향으로 이동되는 제1이동체(51)가 스크류(30)의 양측부 각각에 나사결합되어 제1가이드바(40)의 제1가이드공(41)에 따라 이동가능하게 수용된다.The first moving part 50 is screwed to each of both sides of the screw 30 supported by the first guide bar 40. The first moving part 50 is screwed to both sides of the screw 30 to move the first moving body 51 moving in the center or outward direction of the screw 30 according to the rotation direction of the screw 30 1 guide bar (40).

그리고 상기 제1이동체(51) 각각에 제1회전롤러(52)가 회전가능하게 설치되며, 각각의 제1이동체(51) 양측부에 제1이동체(51)가 제1가이드바(40)의 제2가이드공(42) 따라 이동되도록 제1가이드돌기(53)가 연장형성된다.A first rotating roller 52 is rotatably installed on each of the first moving bodies 51 and a first moving body 51 is disposed on both sides of each first moving body 51 to guide the first guide bars 40 The first guide projection 53 is extended so as to be moved along the second guide hole 42.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1이동부(50)의 제1이동체(51) 각각에 승강수단(60)이 힌지결합되어 제1이동체(51)의 이동에 따라 상부 또는 하부방향으로 이동된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the elevating means 60 is hinged to each of the first moving bodies 51 of the first moving unit 50 to move the first moving body 51 upward or downward .

상기 승강수단(60)은 제1이동부(50) 각각의 제1이동체(51)가 스크류(30) 회전에 의해 이동시 힌지점(P1)을 따라 회동하도록 한 쌍의 하부링크(61,62)가‘Ｘ’형태로 힌지결합되어 하부측 각각이 제1이동부(50)의 제1이동체(51) 각각에 힌지결합된다.The elevating means 60 includes a pair of lower links 61 and 62 so that the first moving body 51 of each of the first moving portions 50 is rotated along the hinge point P1 when the screw is rotated by the rotation of the screw 30, Are hinged to each of the first moving bodies (51) of the first moving part (50).

또한 후술되는 제2이동부(70)의 제2이동체(71) 각각에‘Ｘ’형태로 힌지결합되는 한 쌍의 상부링크(63,64)의 상부측이 각각 힌지결합되어 힌지점(P2)을 따라 회동되며, 상부링크(63,64)의 하부측과 하부링크(61,62) 상부측 각각에 힌지점(P3)을 따라 접혀지거나 펼쳐지도록‘Ｘ’형태로 힌지결합되는 한 쌍의 중간링크(65,66)가 힌지결합된다.An upper side of a pair of upper links 63 and 64 hinged to each other in an 'X' shape is hinged to each of the second moving bodies 71 of the second moving part 70 to be described later, And is hingedly coupled in the form of an 'X' so as to be folded or unfolded along the hinge point P3 on the lower side of the upper links 63 and 64 and the upper side of the lower links 61 and 62 respectively, The links 65 and 66 are hinged.

그리고 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 승강수단(60)의 이동에 따라 이동하는 제2이동부(70)가 승강수단(60)의 상단부 각각에 설치된다. 상기 제2이동부(70)는 승강수단(60)의 이동에 따라 이동하는 제2이동체(71)가 승강수단(60)의 상단부 각각에 힌지결합되고, 각각의 제2이동체(71) 하단부에 제2회전롤러(72)가 회전가능하게 설치되며, 각각의 제2이동체(71) 양측부에 제2가이드돌기(73)가 연장형성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the second moving part 70, which moves according to the movement of the elevating device 60, is installed at each of the upper ends of the elevating device 60. The second moving part 70 is hinged to each of the upper ends of the elevating device 60 so that the second moving device 71 moving in accordance with the movement of the elevating device 60 is hinged to each of the upper ends of the elevating device 60, A second rotating roller 72 is rotatably provided and a second guide projection 73 is formed on both sides of each second moving body 71. [

한편 상기 제2이동부(70)가 수용되어 안내도록 제2가이드바(80)가 구성된다. 상기 제2가이드바(80)는 제2이동부(70)의 제2이동체(71)가 수용되어 이동되도록 하부 길이방향으로 제3가이드공(81)이 형성되고, 양측 각각에 제2이동부(70)의 제2가이드돌기(73)가 수용되어 이동되도록 제4가이드공(82)이 형성된다.On the other hand, the second guide bar (80) is configured to receive and guide the second moving part (70). The second guide bar 80 is formed with a third guide hole 81 in the lower longitudinal direction to receive and move the second moving member 71 of the second moving member 70, A fourth guide hole 82 is formed to receive and move the second guide projection 73 of the second guide groove 70.

상기 제2가이드바(80)의 상단부에 판체 형태로 형성되는 승강판(90)이 설치되며, 승강판(90)은 승강수단(60)의 이동에 따라 상부 또는 하부 수직방향으로 이동된다.A lift steel plate 90 formed in the shape of a plate is provided at the upper end of the second guide bar 80 and the lift steel plate 90 is moved vertically upward or downward according to the movement of the elevating means 60.

또한 상기 승강판(90) 상부에 탑승하는 작업자가 승강판(90) 상부에 작업시 미끄러지지 않도록 승강판(90) 상부면에 다수의 돌기부(미도시됨)를 더 형성할 수 있다.Further, a plurality of projections (not shown) may be further formed on the upper surface of the lift plate 90 so that an operator on the upper portion of the lift plate 90 does not slip on the upper portion of the lift plate 90 during operation.

상기 제1가이드바(40), 제1이동부(50), 승강수단(60), 제2이동부(70), 제2가이드바(80)는 각각 1개씩 구성되어 있으나, 승강판(90)의 승강능력 및 지탱력이 향상되도록 도 7에 도시된 바와 같이 제1가이드바(40), 제1이동부(50), 승강수단(60), 제2이동부(70), 제2가이드바(80)는 각각 2개 이상 설치될 수 있다.Each of the first guide bar 40, the first moving unit 50, the elevating unit 60, the second moving unit 70 and the second guide bar 80 is composed of a single guide plate 90 7, the first guide bar 40, the first moving unit 50, the elevating unit 60, the second moving unit 70, the second guide 70, At least two bars 80 may be provided.

한편 도 8에 도시된 바와 같이 상기 승강판(90)이 이동시 승강판(90)을 지지 및 수직방향으로 안내하는 가이드봉(100)이 지지판(10) 테두리부분에 다수 구비되어 승강판(90)과 결합된다.8, a plurality of guide rods 100 for supporting and vertically guiding the lifting plate 90 when the lifting plate 90 is moved are provided at the rim of the supporting plate 10, Lt; / RTI >

그리고 도 6에 도시된 바와 같이 상기 가이드봉(100)이 결합되는 위치의 승강판(90) 하부에 순간낙하방지수단(200)이 다수 설치되어 승강판(90)이 가이드봉(100)을 따라 이동시 고장으로 인해 순간적으로 낙하되지 않도록 방지하게 된다.As shown in FIG. 6, a plurality of instantaneous drop prevention units 200 are installed below the lifting plate 90 at a position where the guide rod 100 is engaged, so that the lifting plate 90 moves along the guide rod 100 It is prevented from falling instantaneously due to a failure during movement.

도 9에 도시된 바와 같이 순간낙하방지수단(200)은 가이드봉(100)이 결합되는 위치의 승강판(90) 하부에 링 형태로 형성되는 몸체(201)가 구비되고, 몸체(201) 양내측 각각에 수용홈(202)이 형성되며, 수용홈(202) 각각에 제1탄성체(203)가 설치된다.9, the instantaneous drop prevention means 200 includes a body 201 formed in a ring shape below the lifting plate 90 at a position where the guide rod 100 is engaged, And a first elastic body 203 is installed in each of the receiving recesses 202. [

또한 상기 수용홈(202) 각각에 설치되는 제1탄성체(203) 각각의 단부에 제1탄성체(203)의 탄성력으로 가이드봉(100) 외측을 가압하는 가압부재(204)가 구비된다.A pressing member 204 for pressing the outer side of the guide rod 100 by the elastic force of the first elastic body 203 is provided at the end of each of the first elastic bodies 203 provided in each of the receiving grooves 202.

상기 순간낙하방지수단(200)의 가압부재(204)는 가이드봉(100) 외측을 항상 가압하고 있어 승강판(90)이 상·하 수직방향으로 이동시에도 가압부재(204)의 가압에 의해 승강판(90)이 천천히 이동되며, 오작동 또는 고장시 작업자의 무게로 인해 승강판(90)이 하부 수직방향으로 낙하하게 되어도 가압부재(204)의 가압에 의해 안정적인 속도로 승강판(90)이 이동된다.The urging member 204 of the instant fall preventing means 200 constantly pressurizes the outer side of the guide rod 100 so that even when the lifting plate 90 is moved vertically up and down, The steel plate 90 is slowly moved and the lift plate 90 is moved at a stable speed by the pressure of the pressure member 204 even when the lift plate 90 falls down in the vertical direction due to the weight of the operator at the time of malfunction or failure do.

한편 도 8 또는 도 10에 되시된 바와 같이 상기 승강판(90)이 하부 수직방향으로 이동시 상부방향으로 돌출되는 가이드봉(100)이 상부 수직방향으로 안내되도록 가이드봉(100)과 상호 대응되는 승강판(90) 상부에 수직방향으로 다수의 가이드관(300)이 설치되고, 가이드관(300) 내부에 가이드봉(100)이 수용되어 이동하게 된다.As shown in FIG. 8 or 10, the guide bar 100, which is protruded upward when the lifting plate 90 is moved in the downward vertical direction, A plurality of guide pipes 300 are installed on the upper portion of the steel plate 90 in the vertical direction and the guide rods 100 are accommodated in the guide pipe 300 and are moved.

그리고 상기 승강판(90)에 탑승한 작업자가 승강판(90)이 이동시 안적인 자세로 탑승할 수 있도록 승강판(90)의 상부 전·후방측 각각에 설치되는 가이드관(300) 사이 상단부에 손잡이(400)가 각각 구비된다. 또한 상기 손잡이(400)에 몸을 기대고 작업할 수 있다.In order to allow the operator who rides on the elevating plate 90 to ride on the elevating plate 90 in an unfavorable posture when the elevating plate 90 is moved on the upper portion between the guide pipes 300 provided on the upper front and rear sides of the elevating plate 90 And a handle 400 are respectively provided. Further, the user can lean against the handle 400 to work.

상기 승강판(90)에 탑승한 작업자 탑승한 상태로 승강판(90)의 높이를 조절할 수 있도록 손잡이(400) 상부 일측에 구동수단(20)의 구동모터(22)의 회전방향을 조작하는 조작스위치(500)가 설치된다.An operation of operating the rotational direction of the drive motor 22 of the drive means 20 is provided on one side of the handle 400 so that the height of the lift plate 90 can be adjusted with the operator aboard the lift plate 90 mounted thereon, A switch 500 is provided.

도 11에 도시된 바와 같이 지면이 기울어진 곳에서 작업시 승강판(90)에 탑승한 작업자의 무게로 인해 넘어져 작업자가 다치거나, 높은곳에서 떨어지는 사고가 발생될 수 있으므로 이를 미연에 방지하기 위해 손잡이(400) 상부 타측에 기울기센서(600)가 구비되어 지면의 기울기에 따라 구동수단(20)의 작동을 정지시키게 된다. 이때 상기 기울기센서(600)는 지면의 수평선상에서 15°이상 기울어지면 작동된다.As shown in FIG. 11, in order to prevent the worker from falling down due to the weight of the worker who rides on the elevated steel plate 90 when the work is tilted, The inclination sensor 600 is provided on the other side of the handle 400 to stop the operation of the driving means 20 according to the inclination of the ground. At this time, the tilt sensor 600 is operated when it is tilted more than 15 degrees on the horizontal line of the ground.

또한 상기 승강판(90)에 탑승한 작업자 작업을 위해 이동시 승강판(90)에서 떨어져 다칠 수 있으므로 승강판(90)에서 작업자의 이탈을 방지하는 이탈방지끈(700)이 승강판(90)의 상부 일·타측 각각에 설치되는 가이드관(300) 사이 상단부에 각각 탈부착 가능하게 설치된다.In addition, since the worker aboard the elevated steel plate 90 may be injured and fall from the elevated steel plate 90 during the movement, the escape prevention strap 700 for preventing the worker from escaping from the elevated steel plate 90 may be detached from the elevated steel plate 90 And is detachably attached to the upper end portion between the guide pipes 300 installed on the upper and lower sides, respectively.

상기 이탈방지끈(700)은 탈부착이 가능하여 작업자가 승강판(90)에 탑승 또는 하차시 이탈방지끈(700)의 일측을 탈착시켜 작업자가 탑승 또는 하차하면되고, 작업자가 탑승하여 작업시 이탈방지끈(700)의 일측을 부착시켜면 된다.The release preventing strap 700 can be detachably attached so that when a worker mounts or gets off the elevating plate 90, one side of the escape preventing strap 700 is detached and an operator can be boarded or unloaded. And one side of the prevention cords 700 may be attached.

그리고 상기 승강판(90)에 작업자 탑승하여 작업을 위해 승강판(90)이 이동시 다수의 이동바퀴(12)가 구비된 지지판(10)이 이동되지 않도록 지면에 고정하는 고정스토퍼(800)가 지지판(10)의 일측에 구성된다.A fixing stopper 800 is fixed to the floor so that the supporting plate 10 having a plurality of moving wheels 12 is not moved when the lifting plate 90 is moved for the work while the operator is on the lifting plate 90, (10).

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 고정스토퍼(800)는 지지판(10)의 일측 하단부로부터 하부 수직방향으로 수용관(801)이 연장형성되며, 수용관(801)에 내부에 하단부가 뾰족한 봉 형태로 형성되는 고정봉(802)이 수직방향으로 이동가능하게 수용 설치되고, 고정봉(802)의 중부 외주연을 따라 외측방향으로 결합돌기(803)가 연장형성되며, 고정봉(802)의 일측부로부터 외측방향으로 판체 형태인 제2누름페달(804)이 연장형성된다.12 and 13, the fixing stopper 800 includes a receiving tube 801 extending from the lower end of one side of the supporting plate 10 in the vertical direction below the receiving plate 801, A fixing rod 802 formed in a bar shape is movably accommodated in a vertical direction and an engaging projection 803 is extended outward along a center outer circumference of the fixing rod 802, A second pressing pedal 804 in the form of a plate is extended from one side of the first pressing pedal 804 to the outside.

상기 제2누름페달(804)이 고정봉(802)을 하부 수직방향으로 이동시킨 후 일측방향으로 이동되어 걸림고정되도록 수용관(801) 하부 일측에 고정홈(805)이 형성된다.The securing groove 805 is formed at a lower side of the receiving tube 801 so that the second pressing pedal 804 is moved in one direction after the fixing rod 802 is moved in the lower vertical direction.

상기 고정홈(805)으로부터 제2누름페달(804)이 이탈되어 고정이 해제시 제2누름페달(804)과 고정봉(802)을 탄성력으로 원위치로 이동시키는 제2탄성체(806)의 하단부가 결합돌기(803) 상단부에 결합되고, 제2탄성체(806)의 상단부는 수용관(801) 상단부 내측에 결합된다.The lower end portion of the second elastic body 806 for moving the second pressing pedal 804 and the fixed bar 802 in place by the elastic force when the second pressing pedal 804 is disengaged from the fixing groove 805 and the fixing is released And the upper end of the second elastic body 806 is coupled to the inside of the upper end portion of the receiving tube 801. [

한편 상기 고정스토퍼(800)의 고정봉(802)은 하단부가 뾰족한 봉 형태로 형성되어 뾰족한 하단부가 지면 내부로 수용되어 지지판(10)을 지면에 고정하게된다.On the other hand, the fixing bar 802 of the fixing stopper 800 is formed in a bar shape with a lower end portion, and the sharp bottom end portion is received in the ground surface, and the support plate 10 is fixed to the ground.

그러나 상기 고정스토퍼(800)의 고정봉(802) 하단부가 지면 내부로 수용되지 못하는 작업환경이 있을 수 있므로 이때 고정스토퍼(800)의 고정봉(802)을 다른 형태의 고정봉(802)으로 교체하여 사용할 수 있다.However, since there may be a working environment in which the lower end of the fixing rod 802 of the fixing stopper 800 can not be received in the ground, the fixing rod 802 of the fixing stopper 800 may be fixed to the fixing rod 802 Can be used in exchange.

상기 다른 형태의 고정봉(802)은 도 14에 도시된 바와 같이 하단부가 수평되게 형성되며, 지면의 상단부에 이동한 고정봉(802)의 하단부가 미끄러지지 않도록 고정봉(802)의 하단부에 미끄럼방지패드(809)가 더 설치된다.As shown in FIG. 14, the other type of fixed rods 802 are formed horizontally, and the lower ends of the fixed rods 802, which are moved to the upper ends of the ground, A pad 809 is further provided.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 과실나무의 높이에 따라 높낮이를 조절하여 과실나무의 높이에 구애받지 않고 작업자가 안전하고 편한 자세로 과실을 수확하거나, 가지치기 및 수정작업을 할 수 있는 효과가 발생된다.According to the present invention configured as described above, the elevation can be adjusted according to the height of the fruit tree so that the operator can harvest the fruit in a safe and comfortable posture regardless of the height of the fruit tree, do.

또한 상기 지지판(10)에 다수의 이동바퀴(12)가 구비되어 손으로 용이하게 끌고 다닐수 있으며, 작업시 이동되지 않게 지면에 고정하는 고정스토퍼(800)가 설치되어 작업시 이동되어 발생되는 사고를 미연에 방지할 수 있고, 기울어진 지면에서 작동이 정지되도록 기울기센서(600)가 구비되어 높은 위치에서 작업시 기울기로 인해 떨어지거나, 넘어져 다치는 일을 미연에 방지할 수 있는 효과가 발생된다.Also, a plurality of moving wheels 12 are provided on the support plate 10 so that they can be easily dragged by hand, and a fixing stopper 800 for fixing to the ground so as not to move during a work is installed, And the tilt sensor 600 is provided to stop the operation at the tilted surface so that the tilt sensor 600 can be prevented from being tilted or tilted due to tilting at a high position in advance.

또한 과수원 등의 농업용뿐만아니라 대형마트, 물류창고, 공장 등의 산업용으로 사용할 수 있다.It can be used not only for agricultural purposes such as orchards but also for industrial use such as large-scale marts, logistics warehouses, and factories.

10 : 지지판 20 : 구동수단
30 : 스크류 40 : 제1가이바
50 : 제1이동부 60 : 승강수단
70 : 제2이동부 80 : 제2가이드바
90 : 승강판 100 : 가이드봉
200 : 순간낙하방지수단 300 : 가이드관
400 : 손잡이 500 : 조작스위치
600 : 기울기센서 700 : 이탈방지끈
800 : 고정스토퍼10: support plate 20: driving means
30: screw 40: first guide bar
50: first moving part 60: elevating means
70: second moving part 80: second guide bar
90: winch plate 100: guide rod
200: instantaneous drop prevention means 300: guide tube
400: Handle 500: Operation switch
600: tilt sensor 700: escape prevention strap
800: Fixed stopper

Claims

In an elevator for an orchard work,
A supporting plate 10 formed in a plate shape and having a supporting base 11 in an 'X' shape at its lower end and a moving wheel 12 at both lower ends of the supporting base 11;
A battery 21 is installed on the upper end of the support plate 10 and a driving motor 22 connected to the battery 21 and driven by a power source supplied from the battery 21 is provided on the rear side of the upper end of the support plate 10 (20) provided with a decelerating member (23) for decelerating and transmitting the rotational force generated from the drive motor (22) to a front portion of the drive motor (22);
The driving means 20 is provided on the front side of the deceleration member 23 in the form of a rod that is rotated by receiving the rotational force of the deceleration member 23 and has threaded portions 31 formed in the directions different from each other (30);
A first guide hole 41 is formed in an upper longitudinal direction of the support plate 10 and a second guide hole 42 is formed in each of both sides of the bar 30 in a bar shape for supporting one side of the screw 30 A first guide bar (40);
The first moving body 51 which is moved in the center or outward direction of the screw 30 is screwed to both sides of the screw 30 according to the rotation direction of the screw 30, A first rotating roller 52 is rotatably provided at the lower end of each first moving body 51 and is rotatably supported by the first moving body 51 on both sides of each first moving body 51 A first moving part 50 in which a first guide protrusion 53 is extended so that the moving body 51 is moved along the second guide hole 42 of the first guide bar 40;
Lifting means (60) hinged to each of the first moving bodies (51) of the first moving portion (50) and moved in the upper or lower direction according to the movement of the first moving body (51);
A second moving body 71 moving in accordance with the movement of the elevating means 60 is hinged to each of the upper ends of the elevating means 60 and a second rotating roller 72 is provided at the lower end of each second moving body 71 A second moving part (70) rotatably installed on both sides of each second moving body (71) and having a second guide protrusion (73) extended therefrom;
A third guide hole 81 is formed in the lower longitudinal direction so that the second moving body 71 of the second moving part 70 is accommodated and moved and the second guide protrusion 81 of the second moving part 70 A second guide bar 80 on which a fourth guide hole 82 is formed to receive and move the second guide bar 73;
A lifting plate 90 which is moved in a vertical direction in an upper part or a lower part according to the movement of the lifting unit 60 in the form of a plate provided at the upper end of the second guide bar 80;
A plurality of guide rods (100) provided in a vertical direction on the rim of the support plate (10) so that the lift plates (90) are guided in a vertical direction when they are moved;
A plurality of instant dropping preventing means 200 installed below the lifting plate 90 at a position where the guide rod 100 is coupled to prevent the lifting plate 90 from instantly falling down when the lifting plate 90 moves along the guide rod 100;
A guide pipe 300 installed vertically above the lifting plate 90 corresponding to the guide rod 100 to receive and guide the guide rod 100 therein;
A handle 400 provided at an upper end portion between the guide pipes 300 installed on the upper front and rear sides of the lifting plate 90, respectively;
An operation switch 500 installed on one side of the handle 400 to operate the rotation direction of the drive motor 22 of the drive means 20;
A tilt sensor 600 provided on the other side of the handle 400 to stop the operation of the driving means 20 according to a tilt of the ground;
(700) detachably installed on upper ends of guide pipes (300) installed on the upper and lower sides of the lifting plate (90), respectively, to prevent an operator from being released to the outside during work;
A fixing stopper 800 formed at one side of the supporting plate 10 to fix the supporting plate 10 to the ground when the lifting plate 90 is moved;
And an elevator for working the orchard.

The method according to claim 1,
A fixing member 15 for fixing or releasing the rotation of the moving wheel 12 of the supporting plate 10 by operation is screwed on both sides of the moving wheel 12,
And a first pressing pedal (17) is formed outwardly from the upper end of the fixing member (15).

The method according to claim 1,
The elevating means (60)
A pair of lower links 61 and 62 are formed in an 'X' shape so that the first moving body 51 of each of the first moving parts 50 is rotated along the hinge point P1 when the screw 30 rotates And each of the lower sides is hinged to each of the first moving bodies 51 of the first moving section 50,
The upper sides of a pair of upper links 63 and 64 hinged to each of the second moving bodies 71 of the second moving unit 70 in the form of an 'X' are hinged to each other along the hinge point P2 And,
A pair of intermediate links 65, 65 are hingedly connected in an 'X' shape so as to be folded or unfolded along the hinge point P3 on the lower side of the upper links 63 and 64 and the upper side of the lower links 61 and 62, 66 are hinged to each other.

The method according to claim 1,
The instant drop falling prevention means (200)
A body 201 formed in a ring shape below the lifting plate 90 at a position where the guide rod 100 is engaged,
Receiving grooves 202 are formed on both inner sides of the body 201,
A first elastic body 203 is installed in each of the receiving grooves 202,
Characterized in that a pressing member (204) for pressing the outer side of the guide rod (100) by the elastic force of the first elastic body (203) is provided at the end of each first elastic body (203) Lifting devices for work.

The method according to claim 1,
The fixing stopper (800)
A receiving tube 801 is extended from the lower end of one side of the support plate 10 in the vertical direction below,
A fixing rod 802 having a rod shape with a lower end is accommodated in the receiving pipe 801 so as to be vertically movable,
An engaging protrusion 803 extends in the outer direction along the center outer circumference of the fixed bar 802,
A second pressing pedal (804) in the form of a plate is extended from one side of the fixing bar (802)
The second pressing pedal 804 moves the fixing rod 802 in the lower vertical direction and then moves in one direction to fix the fixing rod 802 to the fixing hole 805 on the lower side of the receiving tube 801.
The lower end portion of the second elastic body 806 for moving the second pressing pedal 804 and the fixed bar 802 in place by the elastic force when the second pressing pedal 804 is disengaged from the fixing groove 805 and the fixing is released And the upper end of the second elastic body (806) is coupled to the inside of the upper end of the receiving tube (801).