KR101619781B1 - The apparatus for attaching the sustrates - Google Patents

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Abstract

본 발명은 합착되는 소재에 가해지는 실제 압력이 모든 면에 대하여 동일하도록 제어하여, 합착되는 양측 소재에 동일한 압력이 가해져서 간격 균일도를 유지하면서 합착할 수 있는 정압 합착이 가능한 합착장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 정압 합착이 가능한 합착장치는, 합착되는 양측 소재 중 하측 소재를 하측에서 지지하는 하측 지지 판넬부; 상기 하측 지지 판넬부의 하부에 설치되는 중간 판넬; 상기 중간 판넬과 상기 하측 지지 판넬부 사이에 설치되되, 상기 하측 지지 판넬부의 서로 다른 세 지점 이상에 설치되어 상기 하측 지지 판넬부이 하측으로 가하는 압력을 센싱하는 압력 센싱부; 상기 중간 판넬의 하측에 설치되며, 상기 중간 판넬의 수평도를 조절하는 수평도 조절부; 상기 하측 지지 판넬부의 상측에 설치되며, 합착되는 양측 소재 중 상측 소재를 상측에서 지지한 상태에서 상기 하측 지지 판넬부 방향으로 가압하는 상측 지지 판넬; 상기 상측 지지 판넬의 가압에 따라 상기 하측 지지 판넬부의 각 지점에 가해지는 압력값을 상기 압력 센싱부로 부터 전달받아서 상기 하측 지지 판넬부의 모든 지점에 동일한 압력이 가해지도록 상기 수평도 조절부를 제어하는 제어부;를 포함한다. The present invention relates to a lapping device capable of performing static pressure lapping by controlling the actual pressure applied to a lapping material to be the same for all sides and applying the same pressure to both lapping materials so that the lapping uniformity can be maintained, According to another aspect of the present invention, there is provided a lid-attaching apparatus capable of sticking together with static pressure, comprising: a lower support panel part for supporting a lower workpiece of lower and upper sides, An intermediate panel installed at a lower portion of the lower support panel portion; A pressure sensing unit installed between the intermediate panel and the lower support panel to detect pressure applied to the lower support panel unit at three or more different points of the lower support panel unit and to be applied to the lower support panel unit; A horizontal adjustment unit installed on the lower side of the middle panel for adjusting the horizontality of the intermediate panel; An upper support panel installed on the upper side of the lower support panel part and pressing the upper side material of the upper and lower sides in a direction from the upper side toward the lower side support panel part; A control unit that receives the pressure value applied to each point of the lower support panel unit in response to the pressure of the upper support panel from the pressure sensing unit and controls the level adjustment unit so that the same pressure is applied to all points of the lower support panel unit; .

Description

정압 합착이 가능한 합착장치{THE APPARATUS FOR ATTACHING THE SUSTRATES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cohesive device capable of co-

본 발명은 합착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 합착되는 소재에 가해지는 실제 압력이 모든 면에 대하여 동일하도록 제어하여, 합착되는 양측 소재에 동일한 압력이 가해져서 간격 균일도를 유지하면서 합착할 수 있는 정압 합착이 가능한 합착장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a lapping apparatus, and more particularly, to a lapping apparatus capable of controlling the actual pressure applied to a lapping material to be the same on all sides, and applying the same pressure to both lapping materials, To a lid assembly capable of static pressure lapping.

현재 디스플레이 분야, 터치스크린 패널 분야 등에서는 경질소재끼리 합착하거나 플렉시블 소재를 경질 소재에 합착하거나, 플렉시블 소재끼리 합착시키는 경우 등 다양한 소재를 합착하여 이루어지는 디바이스들을 광범위하게 사용하고 있다. In the display field and the touch screen panel field, a wide variety of devices including a combination of hard materials, a flexible material bonded to a hard material, and a flexible material bonded together are widely used.

이렇게 소재들을 합착함에 있어서, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 합착되는 양측 소재(1, 2)를 흡착하고 있는 상하측 지그(10, 20) 사이의 간격(d)을 일정하게 제어하는 정위치 합착 방법이 사용되고 있다. 이러한 정위치 합착 방법은 하측 지(20)와 상측 지그(20)를 미리 계산된 위치로 정확하게 보내고, 하측 지그(20)와 상측 지그(10)에 각각 장착되어 있는 피합착 소재(1, 2)들이 미리 계산된 간격을 유지하면서 합착된다는 가정하에서 공정을 제어하는 것이다. 1, the distance d between the upper and lower side jigs 10 and 20, which adsorb the two side materials 1 and 2 to which the two side materials 1 and 2 are adhered, is uniformly controlled, Position joint method is used. This method of precisely positioning the upper and lower jig 20 and the upper jig 20 precisely to the previously calculated positions is performed by using the bonded materials 1 and 2 attached to the lower jig 20 and the upper jig 10, The process is controlled on the assumption that they are joined together while maintaining a pre-calculated interval.

그런데 이러한 정위치 합착 방법은 상기 하측 지그(20)와 상측 지그(10)를 미리 계산된 위치에 정확하게 이동시키더라도, 실제로 합착되는 소재(1, 2)의 형상 또는 합착용 레진(R)의 분포 형태 등 많은 변수에 의하여 실제 합착되는 양측 소재의 간격을 균일하게 유지시키기 어려운 실정이다. However, even if the lower jig 20 and the upper jig 10 are accurately moved to the previously calculated positions, the shape of the material 1 or 2 to be actually attached or the distribution of the summing resin R It is difficult to uniformly maintain the spacing between the two materials which are actually bonded together by many variables such as the shape.

따라서 실제 합착되는 소재에 가해지는 압력이, 소재의 모든 면에 대하여 동일하도록 제어하여 합착되는 소재 사이의 간격이 동일하도록 간격 균일도를 유지하고, 제어하면서 합착할 수 있는 정압 합착 기술의 개발이 요구되고 있다. Therefore, it is required to develop a static pressure bonding technique capable of maintaining the uniformity of the gap so that the pressure applied to the material to be bonded is controlled to be the same for all the surfaces of the material so that the gap between the bonded materials is the same, have.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 합착되는 소재에 가해지는 실제 압력이 모든 면에 대하여 동일하도록 제어하여 합착되는 양측 소재에 동일한 압력이 가해져서 간격 균일도를 유지하면서 합착할 수 있는 정압 합착이 가능한 합착장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a cemented joint capable of cementing with constant pressure by applying the same pressure to both materials to be cemented, Device.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 정압 합착이 가능한 합착장치는, 합착되는 양측 소재 중 하측 소재를 하측에서 지지하는 하측 지지 판넬부; 상기 하측 지지 판넬부의 하부에 설치되는 중간 판넬; 상기 중간 판넬과 상기 하측 지지 판넬부 사이에 설치되되, 상기 하측 지지 판넬부의 서로 다른 세 지점 이상에 설치되어 상기 하측 지지 판넬부이 하측으로 가하는 압력을 센싱하는 압력 센싱부; 상기 중간 판넬의 하측에 설치되며, 상기 중간 판넬의 수평도를 조절하는 수평도 조절부; 상기 하측 지지 판넬부의 상측에 설치되며, 합착되는 양측 소재 중 상측 소재를 상측에서 지지한 상태에서 상기 하측 지지 판넬부 방향으로 가압하는 상측 지지 판넬; 상기 상측 지지 판넬의 가압에 따라 상기 하측 지지 판넬부의 각 지점에 가해지는 압력값을 상기 압력 센싱부로 부터 전달받아서 상기 하측 지지 판넬부의 모든 지점에 동일한 압력이 가해지도록 상기 수평도 조절부를 제어하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a cohesive apparatus capable of sticking together with a static pressure, comprising: a lower support panel part for supporting a lower material of a lower side of a joined material; An intermediate panel installed at a lower portion of the lower support panel portion; A pressure sensing unit installed between the intermediate panel and the lower support panel to detect pressure applied to the lower support panel unit at three or more different points of the lower support panel unit and to be applied to the lower support panel unit; A horizontal adjustment unit installed on the lower side of the middle panel for adjusting the horizontality of the intermediate panel; An upper support panel installed on the upper side of the lower support panel part and pressing the upper side material of the upper and lower sides in a direction from the upper side toward the lower side support panel part; A control unit that receives the pressure value applied to each point of the lower support panel unit in response to the pressure of the upper support panel from the pressure sensing unit and controls the level adjustment unit so that the same pressure is applied to all points of the lower support panel unit; .

그리고 본 발명에서 상기 압력 센싱부는 로드셀인 것이 바람직하다. In the present invention, the pressure sensing unit is preferably a load cell.

또한 본 발명에서 상기 중간 판넬에는, 상기 중간 판넬에 설치되어, 상기 하측 지지 판넬부을 하측으로 탄성적으로 가압하여 상기 하측 지지 판넬부이 좌우 방향 이동을 방지하는 하측 판넬 파지부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the intermediate panel further includes a lower panel gripping part installed on the intermediate panel and elastically pressing the lower support panel part downward to prevent the lower support panel part from moving in the lateral direction.

또한 본 발명에서 상기 하측 판넬 파지부는, 상기 중간 판넬의 측부에 설치되며, 하단이 상기 중간 판넬 상면에 고정되어 설치되는 측면 기립 지그; 상기 측면 기립 지그의 상단에서 상기 하측 지지 판넬부 중앙 방향으로 절곡되어 설치되는 내측 절곡 지그; 상기 내측 절곡 지그의 하면에 설치되며, 상기 하측 지지 판넬부의 상면 일 지점을 하측으로 가압하는 가압 지그;를 포함하며, 상기 내측 절곡 지그는 탄성력을 가지는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다 .Further, the lower panel grasp part may include a side surface standing jig provided at a side of the middle panel and a lower end fixed to the upper surface of the middle panel; An inner bending jig bent from the upper end of the side standing jig toward the center of the lower side support panel; And a pressing jig provided on a lower surface of the inner bending jig and pressing a point of the upper surface of the lower supporting panel downwardly, wherein the inner bending jig is made of a material having an elastic force.

또한 본 발명에서 상기 제어부는, 상기 상부 지지 판넬의 가압에 의하여 가해지는 상기 하부 지지 판넬 각 지점에 대한 압력값이 동일하도록 상기 하측 지지 판넬부의 수평도를 제어하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the control unit controls the horizontal level of the lower support panel part so that the pressure values of the lower support panel are equal to each other, which is applied by pressing the upper support panel.

본 발명에 따르면 합착장치의 하측 지그의 각 모서리 등 다양한 지점에 실제 가해지는 압력을 실시간으로 측정하고, 이 압력값을 근거로 하여 합착되는 양 측 소재에 가해지는 실제 압력값을 센싱하면서 양측소재를 합착한다. 따라서 합착되는 양 측 소재의 모든 면에 실제로 가해지는 압력이 일정해지도록 합착장치의 상하 양측 지그를 제어하여 정압 합착이 가능한 특유의 효과를 달성할 수 있다. According to the present invention, the pressure actually applied to various points such as the respective corners of the lower jig of the lapping apparatus is measured in real time. While sensing the actual pressure value applied to the two side materials to be adhered based on the pressure values, Cemented. Therefore, it is possible to control the upper and lower side jigs of the laminating apparatus so that the pressure actually applied to all the surfaces of the two side members to be joined is constant, thereby achieving a unique effect capable of static pressure lapping.

도 1은 종래의 정위치 합착 방법을 도시하는 도면이다 .
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정압 합착이 가능한 합착장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하측 지지 판넬부과 압력 센싱부의 위치 관계를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정압 합착이 가능한 합착장치의 동작을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 판넬의 구조를 도시하는 도면이다. FIG. 1 is a view showing a conventional positive-positioning method.
FIG. 2 is a view showing a structure of a lidding apparatus capable of static pressure bonding according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a positional relationship between a lower support panel part and a pressure sensing part according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an operation of a sticking device capable of static pressure bonding according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a structure of a contact panel according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 정압 합착이 가능한 합착 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하측 지지 판넬부(110), 중간 판넬(120), 압력 센싱부(130), 수평도 조절부(140), 상측 지지 판넬(150) 및 제어부(도면에 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 2, the bonding apparatus 100 capable of performing the positive pressure bonding according to the present embodiment includes a lower support panel 110, an intermediate panel 120, a pressure sensing unit 130, a horizontal alignment unit 140 An upper support panel 150, and a control unit (not shown).

먼저 하측 지지 판넬부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 합착되는 양측 소재 하측 소재(2)를 하측에서 지지하는 구성요소이다. 즉, 상기 하측 지지 판넬부(110)는 합착 과정 진행 중에 상기 합착되는 양측 소재 중 하측 소재(2)를 움직이지 않도록 밀착 지지하는 것이다. 본 실시예에서 상기 하측 지지 판넬부(110)는 설치 구조상 도 2에 도시된 바와 같이, 지지 판넬(112), 상기 지지 판넬(112) 하측에 중간 연결부(114)와 접촉 판넬(116)을 더 구비하는 구조를 가진다. 여기에서 상기 지지 판넬(112)은 실제 하측 소재(2)와 접촉하는 구성요소이고, 상기 접촉 판넬(116)은 후술하는 중간 판넬(120) 및 압력 센싱부(130)와의 접촉 및 결합을 위하여 구비되는 것이며, 상기 중간 연결부(114)는 상기 접촉 판넬(116)과 지지 판넬(112)의 연결을 위한 구성요소이다. First, as shown in Fig. 2, the lower support panel part 110 is a component that supports the lower side material 2 on both sides to be joined together from below. That is, the lower support panel part 110 closely supports and supports the lower side material 2 of the two side fabrics to which the lower side support panel part 110 is attached during the adhesion process. 2, the lower support panel part 110 may include a support panel 112, an intermediate connection part 114 and a contact panel 116 below the support panel 112 Respectively. The support panel 112 is a component that is in contact with the actual lower workpiece 2. The contact panel 116 is provided for contacting and coupling with the intermediate panel 120 and the pressure sensing unit 130, And the intermediate connection part 114 is a component for connection between the contact panel 116 and the support panel 112.

그리고 상기 하측 지지 판넬부(110) 중 상기 지지 판넬(112)에는 합착되는 소재(2)의 움직임을 방지하기 위하여 진공 흡착 수단(도면에 미도시) 등이 더 구비될 수 있다. The support panel 112 may further include a vacuum adsorption unit (not shown) to prevent movement of the workpiece 2 attached to the support panel 112 of the lower support panel unit 110.

다음으로 상기 중간 판넬(120)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하측 지지 판넬부(110)의 하부에 설치되며, 수평도 조절부(140)와 상기 하측 지지 판넬부(110)를 연결하는 구성요소이다. 이 중간 판넬(120)에는 후술하는 압력 센싱부(130)와 하측 판넬 파지부(160)가 더 구비된다. 2, the middle panel 120 is installed at a lower portion of the lower support panel portion 110 and connects the horizontal support portion 140 and the lower support panel portion 110 Lt; / RTI > The intermediate panel 120 further includes a pressure sensing unit 130 and a lower panel grasp unit 160 to be described later.

상기 하측 판넬 파지부(160)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 중간 판넬(120)에 설치되어, 상기 하측 지지 판넬부(110) 중 상기 접촉 판넬(116)을 하측으로 탄성적으로 가압하여 상기 하측 지지 판넬부(110)가 좌우 방향 이동하는 것을 방지하는 구성요소이다. 즉, 상기 접촉 판넬(116)이 상기 다수개의 압력 센싱부(130) 상측에 올려 놓여진 상태에서 상기 하측 판넬 파지부(160)가 상기 접촉 판넬(116)이 좌우측 방향으로 움직이지 않도록 파지하면서도 상기 접촉 판넬(116)이 상기 압력 센싱부(130)에 가하는 압력에는 영향을 미치지 않는 것이다. 2, the lower panel grasp portion 160 is installed on the middle panel 120 to elastically press the contact panel 116 of the lower support panel portion 110 downward Thereby preventing the lower support panel unit 110 from moving in the lateral direction. That is, while the contact panel 116 is placed on the upper side of the plurality of pressure sensing parts 130, the lower panel grasp part 160 grasps the contact panel 116 so as not to move left and right, The pressure applied to the pressure sensing unit 130 by the panel 116 is not affected.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 하측 판넬 파지부(160)는 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 측면 기립 지그(162), 내측 절곡 지그(164), 가압 지그(166)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서 상기 측면 기립 지그(162)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 중간 판넬(120)의 측부에 설치되며, 하단이 상기 중간 판넬(120) 상면에 고정되어 설치되는 구성요소이며, 상기 내측 절곡 지그(164)는 상기 측면 기립 지그(162)의 상단에서 상기 하측 지지 판넬부(110) 중앙 방향으로 절곡되어 설치되는 구성요소이다. 그리고 상기 가압 지그(166)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 내측 절곡 지그(164)의 하면에 설치되며, 상기 하측 지지 판넬부(110)의 상면 일 지점을 하측으로 가압하는 구성요소이다. 이때 상기 가압 지그(166)의 하단은 상기 접촉 판넬(116) 상면에 형성되는 접촉홈117a, 117b)에 삽입되어 상기 접촉 판넬(116)이 전후, 좌우 및 화전 방향으로 움직이는 것을 방지한다. 2, the lower panel grasp portion 160 may include a side standing jig 162, an inner bending jig 164, and a pressing jig 166. In this embodiment, have. 2, the side standing jig 162 is a component installed on a side of the middle panel 120 and a lower end fixedly installed on the upper surface of the middle panel 120, The bending jig 164 is a component bent from the upper end of the side standing jig 162 toward the center of the lower support panel 110. As shown in FIG. 2, the pressing jig 166 is installed on a lower surface of the inner bending jig 164, and presses downward one point of the upper surface of the lower supporting panel 110. The lower end of the pressing jig 166 is inserted into the contact grooves 117a and 117b formed on the upper surface of the contact panel 116 to prevent the contact panel 116 from moving in the forward,

그리고 본 실시예에서 상기 내측 절곡 지그(164) 또는 가압 지그(166) 중 어느 하나는 탄성력을 가지는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서 상기 하측 판넬 파지부(160)가 상기 하측 파넬 중 접촉 판넬(116)을 수평 방향으로 움직이지 않도록 파지하면서도 상기 하측 지지 판넬부(110)에서 상기 압력 센싱부(130)에 가해지는 압력에 전혀 영향을 미치지 않는 구조를 가지는 것이다.In this embodiment, either the inner bending jig 164 or the pressing jig 166 is preferably made of a material having an elastic force. Therefore, while the lower panel grasp portion 160 grasps the contact panel 116 in the lower panel so as not to move in the horizontal direction, the pressure applied to the pressure sensing portion 130 at the lower support panel portion 110 It has a structure that does not affect.

다음으로 상기 압력 센싱부(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 중간 판넬(120)과 상기 하측 지지 판넬부(110) 중 접촉 판넬(116) 사이에 설치되되, 상기 접촉 판넬(116)의 서로 다른 세 지점 이상에 설치되어 상기 하측 지지 판넬부(110)가 하측으로 가하는 압력을 센싱(sensing)하는 구성요소이다. 2, the pressure sensing unit 130 is installed between the intermediate panel 120 and the contact panel 116 of the lower support panel unit 110, and the contact panel 116 And the lower support panel unit 110 senses the pressure applied to the lower side of the lower support panel unit 110. [

즉, 상기 압력 센싱부(130)는 상기 접촉 판넬(116)의 하측에 최소 한 지점 또는 그 이상 여러 지점에 설치할 수 있으며, 바람직하게는 도 3a에 도시된 바와 같이, 네 모서리 하면에 각각 접촉하도록 설치되어, 각 모서리에 의하여 가해지는 압력을 매우 정밀하게 센싱하고 그 결과를 실시간으로 상기 제어부에 전달하게 된다. 상기 압력 센싱부(130)는 도 3b 내지 3d에 도시된 바와 같이, 합착부의 양측 소재(1, 2)의 크기에 따라 여러 지점에 배열시켜 압력 분포의 오차를 줄여 피드백시 균일성에 대한 정밀도를 더 높일 수 있다. That is, the pressure sensing unit 130 may be installed at a plurality of points or more at a lower side of the contact panel 116, and preferably, as shown in FIG. 3A, So that the pressure applied by each corner is sensed very precisely and the result is transmitted to the control unit in real time. As shown in FIGS. 3b to 3d, the pressure sensing unit 130 may be arranged at various points according to the sizes of the materials 1 and 2 on both sides of the joint portion to reduce the error of the pressure distribution, .

본 실시예에서 상기 압력 센싱부(130)는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 로드 셀(load cell)로 구성되는 것이 간단한 구조를 가지면서도 정밀한 압력 측정이 가능하여 바람직하다. In this embodiment, the pressure sensing unit 130 may have various configurations, but it is preferable that the pressure sensing unit 130 is composed of a load cell because a precise pressure measurement is possible with a simple structure.

다음으로 상기 수평도 조절부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 중간 판넬(120)의 하측에 설치되며, 상기 중간 판넬(120)의 수평도를 조절하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 수평도 조절부(140)는 상기 중간 판넬(120)의 수평도를 조절함으로써, 결과적으로 상기 하측 지지 판넬부(110)의 수평도를 조절하게 되고, 이는 합착되는 소재 중에서 하측 소재(2)의 수평도를 조절하게 된다. 상기 수평도 조절부(140)는 단순하게 상기 중간 판넬(120)의 모서리들을 승강시키는 모터 등으로 구성될 수고 있고, 모터의 수평 구동을 수직 구동으로 변경하여 승강시키는 경사 구동 구조를 가질 수도 있다. Next, as shown in FIG. 2, the horizontal adjustment unit 140 is installed below the intermediate panel 120, and controls the horizontal degree of the intermediate panel 120. In the present embodiment, the horizontal adjustment unit 140 adjusts the horizontal degree of the intermediate panel 120, thereby adjusting the horizontal degree of the lower support panel unit 110. As a result, Thereby adjusting the horizontality of the material (2). The horizontal adjustment unit 140 may include a motor for simply raising and lowering the edges of the intermediate panel 120, and may have a slant drive structure for changing the horizontal drive of the motor to vertical drive and moving it up and down.

다음으로 상기 상측 지지 판넬(150)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하측 지지 판넬부(110)의 상측에 설치되며, 합착되는 양측 소재 중 상측 소재(1)를 상측에서 지지한 상태에서 상기 하측 지지 판넬부(110) 방향으로 가압하는 구성요소이다. 즉, 본 실시예에서 상기 상측 지지 판넬(116)의 가압 작용에 의하여 합착되는 소재들이 합착용 레진(R)을 균일하게 확산시키면서 합착되는 것이다. 이를 위해 상기 상측 지지 판넬(150)에도 합착되는 소재(1)의 안정적인 지지를 위하여 진공 흡착수단이 구비될 수 있으며, 상기 상측 지지 판넬(150)을 상하 방향으로 승강시키는 승강수단(170)이 더 구비된다. 2, the upper support panel 150 is installed on the upper side of the lower support panel part 110, and supports the upper side material 1, In the direction of the lower side support panel part 110, as shown in Fig. That is, in this embodiment, the materials to be adhered by the pressing action of the upper support panel 116 are adhered while uniformly diffusing the joining resin R. To this end, a vacuum suction means may be provided to stably support the work 1 adhered to the upper support panel 150, and the elevation means 170 for vertically moving the upper support panel 150 may be further provided Respectively.

다음로 상기 제어부는 상기 상측 지지 판넬(150)의 가압에 따라 상기 하측 지지 판넬부(110)의 각 지점에 가해지는 압력값을 상기 압력 센싱부(130)로부터 전달받아서 상기 하측 지지 판넬부(110)의 모든 지점에 동일한 압력이 가해지도록 상기 수평도 조절부(140)를 제어하는 구성요소이다. Next, the control unit receives the pressure value applied to each point of the lower support panel unit 110 according to the pressing of the upper support panel 150 from the pressure sensing unit 130, and controls the lower support panel unit 110 The control unit 140 controls the horizontal adjustment unit 140 so that the same pressure is applied to all points of the horizontal adjustment unit 140.

즉 상기 제어부는 최초 상기 하측 지지 판넬부(110)의 수평도를 조정하는 기능을 수행한다. 이 경우 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상측 지지 판넬(150)을 상기 지지 판넬(112)과 직접 접촉하도록 하강시키고 일정한 압력으로 지지 판넬(112)을 가압하도록 한 상태에서 상기 압력 센싱부(130)에 의하여 상기 접촉 판넬(112)의 네모서리에서 센싱되는 압력값들이 모두 동일해지도록 상기 수평도 조절부(140)를 제어하는 방식으로 상기 지지 판넬(112)의 수평도를 조정한다. That is, the control unit first adjusts the level of the lower support panel unit 110. 4, the upper support panel 150 is lowered in direct contact with the support panel 112, and the support panel 112 is pressed with a constant pressure. In this case, the pressure sensing unit 130 The horizontal level control unit 140 is controlled so that the pressure values sensed at the four corners of the contact panel 112 are equal to each other.

그리고 실제 소재를 합착하는 과정에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지 판넬(112)과 상측 지지 판넬(150) 사이에 합착되는 소재(1, 2)들을 장착한 상태에서 상기 상측 지지 판넬(150)이 합착 소재들을 가압하여 상기 접촉 판넬(116)의 각 지점에서 센싱되는 압력값이 미리 설정된 압력값과 동일하게 센싱되도록 상기 수평도 조절부(140)를 조정한다. 따라서 본 실시예에 따른 합착 장치(100)에서는 실제 합착되는 양측 소재(1, 2)의 각 지점에 가해지는 압력값을 그대로 합착 과정에 반영하여 합착되는 소재의 모든 지점에 동일한 압력을 가해지도록 제어하는 정압 합착이 가능해지는 것이다. As shown in FIG. 2, in the process of attaching the actual materials, the upper and lower support panels 150 and 150 are attached to the upper and lower support panels 112 and 150, respectively, Adjusts the horizontal degree adjusting unit 140 so that the pressure value sensed at each point of the contact panel 116 is sensed to be equal to a preset pressure value. Therefore, in the laminating apparatus 100 according to the present embodiment, the pressure values applied to the respective points of the two workpieces 1 and 2 actually bonded are reflected in the cementation process as they are, so that the same pressure is applied to all points of the workpiece It becomes possible to perform static pressure bonding.

한편 상기 하측 판넬 파지부(180)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 중간 판넬(120)의 중앙 부분에 설치될 수도 있다. 이 경우 상기 하측 판넬 파지부(180)는 구체적으로 하측 판넬 고정핀(183), 하측 판넬 고정 상판(181), 압력 흡수 부재(182)를 포함하여 구성될 수 있다. 5, the lower panel grasp portion 180 may be installed at a central portion of the middle panel 120. [ In this case, the lower panel grip unit 180 may include a lower panel fixing pin 183, a lower panel fixing upper plate 181, and a pressure absorbing member 182.

먼저 상기 하측 판넬 고정핀(183)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 중간 판넬(120)의 상면에 하단이 결합되고, 상기 하측 판넬부(110)의 중앙에 형성되는 관통공을 관통한 상태로 기립하여 설치되는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 하측 판넬 고정핀(183)은 상기 하측 판넬 고정 상판(181)과 압력 흡수부재(182)를 설치하기 위한 구성요소이다. 5, a lower end of the lower panel fixing pin 183 is coupled to an upper surface of the intermediate panel 120, and a through hole formed at the center of the lower panel 110 As shown in Fig. In this embodiment, the lower panel fixing pin 183 is a component for installing the lower panel fixing upper plate 181 and the pressure absorbing member 182.

다음으로 상기 하측 판넬 고정 상판(181)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하측 판넬 고정핀(183)의 상단에 수평 방향으로 결합되어 설치되며, 상기 하측 판넬부(110)의 상면을 하측으로 가압하는 구성요소이다. 이를 위해 상기 하측 판넬 고정 상판(181)은 관통공보다 큰 면적을 가지도록 형성되며, 상기 하측 판넬 고정핀(183)에 고정된 상태에서 하측으로 상기 하측 판넬부(110)를 가압하도록 설치된다. 5, the lower panel fixing upper plate 181 is horizontally coupled to the upper end of the lower panel fixing pin 183, and the upper surface of the lower panel fixing portion 181 is downwardly Is a pressing component. For this, the lower panel fixing upper plate 181 is formed to have a larger area than the through holes, and is installed to press the lower panel part 110 downward while being fixed to the lower panel fixing pin 183.

다음으로 상기 압력 흡수부재(182)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하측 판넬 고정 상판(181)과 상기 하측 판넬부(110) 사이에 설치되며, 신축성이 있는 소재로 이루어져 압력을 흡수하는 구성요소이다. 즉, 상기 압력 흡수부재(182)는 자체적으로 보유한 신축성과 탄성을 이용하여 상기 하측 판넬 고정 상판(181)에 의하여 상기 하측 판넬부(110)에 가해지는 압력을 흡수하는 것이다. 따라서 상기 하측 판넬 파지부는 최초에 설치시에, 상기 압력 흡수부재(182)에 일정 정도 수축된 상태를 가지도록 하여 상기 하측 판넬부(110)가 일정한 압력으로 가압된 상태로 세팅된다. 5, the pressure absorbing member 182 is disposed between the lower panel fixing upper plate 181 and the lower panel part 110 and is configured to absorb pressure by being made of a stretchable material Element. That is, the pressure absorbing member 182 absorbs the pressure applied to the lower panel portion 110 by the lower panel fixing upper plate 181 using the elasticity and elasticity of the pressure absorbing member 182 itself. Therefore, the lower panel holding portion is set in a state in which the lower panel portion 110 is pressed at a constant pressure so that the lower panel holding portion is contracted to a certain extent in the pressure absorbing member 182 at the time of installation.

물론 이때 상기 압력 흡수부재(182)가 접촉하는 상기 압력 판넬부(110)의 상면에는 상기 압력 흡수부재(182)의 일부가 삽입될 수 있도록 삽입홈(도면에 미도시)이 형성될 수도 있다. At this time, an insertion groove (not shown) may be formed on the upper surface of the pressure panel unit 110 to which the pressure absorbing member 182 contacts, so that a part of the pressure absorbing member 182 can be inserted.

또한 본 실시예에서 상기 하측 판넬 파지부(180)에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 외측 보강 수단(184)이 더 구비될 수도 있다. 상기 외측 보강 수단(184)은, 필요에 따라 구비되는 구성요소로서, 하단이 상기 중간 판넬(120)에 고정되어 설치되며, 상기 하측 판넬 고정 상판(181)이 좌우, 회전 방향으로 움직이지 않도록 상기 하측 판넬 고정 상판(181)을 외측에서 보강하는 구성요소이다. Further, in the present embodiment, the lower panel grasp portion 180 may further include outer reinforcement means 184 as shown in FIG. The lower reinforcement means 184 is provided as necessary and has a lower end fixed to the middle panel 120 and a lower end fixed to the upper panel 181 so that the lower panel fixed upper plate 181 does not move in the left- The lower panel fixing upper plate 181 is reinforced from the outside.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 정압 합착이 가능한 합착 장치
110 : 하측 지지 판넬부 120 : 중간 판넬
130 : 압력 센싱부 140 : 수평도 조절부
150 : 상측 지지 판넬 160 : 하측 판넬 파지부
170 : 승강수단 1 : 상측 소재
2 : 하측 소재 R : 합착용 레진100: A laminating apparatus capable of static pressure laminating according to an embodiment of the present invention
110: lower support panel part 120: intermediate panel
130: pressure sensing unit 140: horizontal adjustment unit
150: upper support panel 160: lower panel grip
170: elevating means 1: upper side material
2: Lower material R: Summing resin

Claims (7)

합착되는 양측 소재 중 하측 소재를 하측에서 지지하는 하측 지지 판넬부;
상기 하측 지지 판넬부의 하부에 설치되는 중간 판넬;
상기 중간 판넬과 상기 하측 지지 판넬부 사이에 설치되되, 상기 하측 지지 판넬부의 서로 다른 세 지점 이상에 설치되어 상기 하측 지지 판넬부이 하측으로 가하는 압력을 센싱하는 압력 센싱부;
상기 중간 판넬의 하측에 설치되며, 상기 중간 판넬의 수평도를 조절하는 수평도 조절부;
상기 하측 지지 판넬부의 상측에 설치되며, 합착되는 양측 소재 중 상측 소재를 상측에서 지지한 상태에서 상기 하측 지지 판넬부 방향으로 가압하는 상측 지지 판넬;
상기 상측 지지 판넬의 가압에 따라 상기 하측 지지 판넬부의 각 지점에 가해지는 압력값을 상기 압력 센싱부로 부터 전달받아서 상기 하측 지지 판넬부의 모든 지점에 동일한 압력이 가해지도록 상기 수평도 조절부를 제어하는 제어부; 및
상기 중간 판넬에 설치되어, 상기 하측 지지 판넬부를 하측으로 탄성적으로 가압하여 상기 하측 지지 판넬부의 전후, 좌우 및 회전 방향 이동을 방지하는 하측 판넬 파지부;를 포함하는 정압 합착이 가능한 합착장치.A lower support panel part for supporting the lower side of the two side assembled members from below;
An intermediate panel installed at a lower portion of the lower support panel portion;
A pressure sensing unit installed between the intermediate panel and the lower support panel to sense a pressure applied to the lower support panel unit at three or more different points of the lower support panel unit,
A horizontal adjustment unit installed on the lower side of the middle panel for adjusting the horizontality of the intermediate panel;
An upper support panel installed on the upper side of the lower support panel part and pressing the upper side material of the upper and lower sides in a direction from the upper side toward the lower side support panel part;
A control unit that receives the pressure value applied to each point of the lower support panel unit in response to the pressure of the upper support panel from the pressure sensing unit and controls the level adjustment unit so that the same pressure is applied to all points of the lower support panel unit; And
And a lower panel grip portion provided on the intermediate panel to elastically press the lower support panel portion downward to prevent the lower support panel portion from moving back and forth, left and right, and rotation direction. 제1항에 있어서,
상기 압력 센싱부는 로드셀인 것을 특징으로 하는 정압 합착이 가능한 합착장치.The method according to claim 1,
Wherein the pressure sensing unit is a load cell. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 하측 판넬 파지부는,
상기 중간 판넬의 측부에 설치되며, 하단이 상기 중간 판넬 상면에 고정되어 설치되는 측면 기립 지그;
상기 측면 기립 지그의 상단에서 상기 하측 지지 판넬부 중앙 방향으로 절곡되어 설치되는 내측 절곡 지그;
상기 내측 절곡 지그의 하면에 설치되며, 상기 하측 지지 판넬부의 상면 일 지점을 하측으로 가압하는 가압 지그;를 포함하며,
상기 내측 절곡 지그 또는 가압 지그 중 어느 하나는 탄성력을 가지는 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정압 합착이 가능한 합착장치.[2] The apparatus of claim 1,
A side standing jig installed on a side of the middle panel and having a lower end fixedly mounted on the upper surface of the middle panel;
An inner bending jig bent from the upper end of the side standing jig toward the center of the lower side support panel;
And a pressing jig provided on a lower surface of the inner bending jig and pressing downward one side of the upper surface of the lower supporting panel part,
Wherein one of the inner bending jig and the pressing jig is made of a material having an elastic force. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 상측 지지 판넬의 가압에 의하여 가해지는 상기 하측 지지 판넬부 각 지점에 대한 압력값이 동일하도록 상기 하측 지지 판넬부의 수평도를 제어하는 것을 특징으로 하는 정압 합착이 가능한 합착장치.The apparatus of claim 1,
Wherein a horizontal degree of the lower support panel part is controlled such that a pressure value at each point of the lower support panel part applied by pressing the upper support panel is the same. 제1항에 있어서, 상기 하측 판넬 파지부는,
상기 중간 판넬의 상면에 하단이 결합되고, 상기 하측 지지 판넬부의 중앙에 형성되는 관통공을 관통한 상태로 기립하여 설치되는 하측 판넬 고정핀;
상기 하측 판넬 고정핀의 상단에 수평 방향으로 결합되어 설치되며, 상기 하측 판넬부의 상면을 하측으로 가압하는 하측 판넬 고정 상판;
상기 하측 판넬 고정 상판과 상기 하측 판넬부 사이에 설치되며, 신축성이 있는 소재로 이루어져 압력을 흡수하는 압력 흡수부재;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정압 합착이 가능한 합착장치.[2] The apparatus of claim 1,
A lower panel fixing pin installed at a lower end of the intermediate panel and connected to a lower end of the lower panel through a through hole formed at a center of the lower support panel;
A lower panel fixing upper plate coupled horizontally to an upper end of the lower panel fixing pin and pressing the upper surface of the lower panel downward;
And a pressure absorbing member provided between the lower panel fixing upper plate and the lower panel and made of a stretchable material and absorbing pressure. 제6항에 있어서,
하단이 상기 중간 판넬에 고정되어 설치되며, 상기 하측 판넬 고정 상판을 외측에서 보강하는 외측 보강 수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 정압 합착이 가능한 합착장치. The method according to claim 6,
Further comprising an outer reinforcing means fixed to the intermediate panel and having a lower end fixed to the upper panel, and an outer reinforcing means reinforcing the lower panel fixed upper plate from the outside.
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