KR101619411B1 - Method for controlling exhaust gas purification apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for controlling an exhaust gas purification apparatus which can enhance fuel efficiency by inactivating an LNT and accordingly not performing post-injection if all of an SCR and the LNT are not required to be activated when an exhaust gas purification apparatus of a vehicle on which the SCR and LNT are mounted is controlled. To this end, an embodiment according to the present invention provides the method for controlling the exhaust gas purification apparatus of the vehicle on which the SCR, the LNT and an urea solution supplier, which comprises the steps of: determining whether a total fuel injection amount exceeds a setup amount while an engine is driven; determining whether regeneration efficiency of the SCR is equal to or greater than a setup value; determining whether a setup condition for turning off regeneration of the LNT is satisfied; and turning off the regeneration of the LNT if the total fuel injection amount exceeds the setup amount, the regeneration efficiency of the SCR is equal to or greater than the setup value or the setup condition for turning off the regeneration of the LNT is satisfied.

Description

배기가스 정화 장치 제어 방법 {METHOD FOR CONTROLLING EXHAUST GAS PURIFICATION APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for controlling an exhaust gas purifying apparatus,

본 발명은 배기가스 정화 장치 제어 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 선택적 환원 촉매(SCR; Selective Catalytic Reduction) 및 희박질소촉매(LNT; Lean NOx Trap)가 장착된 차량의 배기가스 정화 장치를 제어할 때, SCR과 LNT를 모두 활성화할 필요가 없으면 LNT를 비활성화시키고 이에 따라 후분사를 하지 않음으로써 연비를 향상시킬 수 있도록 한 배기가스 정화 장치 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of controlling an exhaust gas purifying apparatus, and more particularly to a method of controlling an exhaust gas purifying apparatus of a vehicle equipped with a selective catalytic reduction (SCR) and a lean NOx trap (LNT) The present invention relates to a control method for an exhaust gas purifying apparatus which can increase the fuel consumption by not activating the LNT when no SCR and LNT need to be activated.

일반적으로 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기 가스는 도 1에 도시한 바와 같이 배기 파이프(20)의 도중에 형성된 촉매 컨버터(Catalytic converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 테일 파이프를 통해 대기 중으로 방출된다.Generally, the exhaust gas discharged from the engine through the exhaust manifold is guided and purified by a catalytic converter formed in the middle of the exhaust pipe 20 as shown in FIG. 1, and after noise is attenuated while passing through the muffler And is discharged to the atmosphere through a tail pipe.

상기와 같은 역할을 하는 촉매 컨버터에 적용되는 촉매형식 중의 하나로 선택적 환원 촉매(SCR, Selective Catalytic Reduction)(60)가 있다.A selective catalytic reduction (SCR) 60 is one of the catalyst types applied to the catalytic converter.

선택적 환원 촉매(SCR)(60)는 우레아(Urea), 암모니아(Ammonia), 일산화탄소와 탄화수소(Hydrocarbon; HC) 등과 같은 환원제가 산소와 질소산화물 중에서 질소산화물과 더 잘 반응하도록 한다는 의미에서 선택적 환원 촉매라고 명명되고 있다.The selective reduction catalyst (SCR) 60 is a selective reduction catalyst (SCR) 60 in the sense that the reducing agent such as Urea, Ammonia, carbon monoxide and hydrocarbon (HC) reacts better with nitrogen oxide among oxygen and nitrogen oxides. .

그리고, 상기 배기 파이프 상에는 디젤 매연 필터(DPF, Diesel Particulate Filter)(40)가 장착되어 있으며, 상기 DPF(40)는 배기 가스에 포함된 입자상 물질(PM)(또는 수트)을 포집한다. 그런데, 상기 DPF(40)에 과도한 매연이 포집되면, 배기 가스가 DPF(40)를 통과하기 어려워지며 배기 가스의 압력이 높아지게 된다. A diesel particulate filter (DPF) 40 is mounted on the exhaust pipe. The DPF 40 collects particulate matter (PM) (or soot) contained in the exhaust gas. However, when excessive smoke is collected in the DPF 40, the exhaust gas is difficult to pass through the DPF 40, and the pressure of the exhaust gas becomes high.

배기 가스의 높은 압력은 엔진의 성능을 저하시키고 DPF(40)를 파손시킬 수 있다. 따라서, DPF(40)에 포집된 매연의 양이 설정된 양 이상이 되면, 배기 가스의 온도를 올려 DPF(40)에 포집된 매연을 태우게 된다. 이러한 과정을 매연 필터의 재생(regeneration)이라고 한다. The high pressure of the exhaust gas may deteriorate the performance of the engine and may damage the DPF 40. Therefore, when the amount of the soot collected in the DPF 40 becomes equal to or greater than a predetermined amount, the temperature of the exhaust gas is increased to burn the soot collected in the DPF 40. [ This process is called regeneration of the soot filter.

이러한 매연 필터의 재생으로는 자연 재생과 강제 재생이 있다. 자연 재생은 배기 가스에 포함된 물질이 수트의 재생을 위해 필요한 산소를 공급함으로써 이루어지는 것을 말하며, 강제 재생은 엔진(10)의 연소실에 연료를 후분사하면 후분사된 연료는 산화되며 산화열을 발생시키고 이 산화열에 의하여 DPF(40)에 포집된 매연을 태우는 것을 말한다. 자연 재생과 강제 재생은 재생 온도에서 차이가 나는데, 강제 재생의 재생 온도(약 650℃)는 자연 재생의 재생 온도(약 350℃)의 약 2배 정도 높게 된다. 강제 재생의 온도가 매우 높으므로 상기 디젤 매연 필터(DPF)의 하류에는 고온에서 내구성이 약화될 수 있는 SCR(60)를 배치하기가 쉽지 않다. 즉, SCR(60)를 DPF(40)의 하류에 배치하기 위해서는 DPF(40)로부터 어느 정도 이상의 거리를 두어야 DPF(40)의 재생으로 인한 고온의 배기 가스에 영향을 받지 않게 된다. SCR(60)의 앞단에는 SCR(60)로 요소 수용액(또는, 요소수)을 공급하기 위한 요소수 공급장치(50)가 설치될 수 있다. Such regeneration of the soot filter includes natural regeneration and forced regeneration. Natural regeneration means that the substance contained in the exhaust gas is supplied by supplying oxygen necessary for the regeneration of the soot. Forced regeneration is a phenomenon in which fuel after injected into the combustion chamber of the engine 10 is oxidized and oxidized heat is generated And burning the soot collected in the DPF 40 by the oxidation heat. The regeneration temperature (about 650 ° C) of forced regeneration is about twice as high as the regeneration temperature (about 350 ° C) of natural regeneration. It is difficult to dispose the SCR 60 downstream of the diesel particulate filter (DPF), which can degrade durability at high temperatures, because the forced regeneration temperature is very high. That is, in order to dispose the SCR 60 downstream of the DPF 40, the DPF 40 must be separated from the DPF 40 by a certain distance to be unaffected by the high-temperature exhaust gas due to the regeneration of the DPF 40. At the front end of the SCR 60, a urea water supply device 50 for supplying urea aqueous solution (or urea water) to the SCR 60 may be installed.

한편, 엔진(10)의 배기 가스 정화 장치는 도 1에 도시한 바와 같이 희박질소촉매(LNT; Lean NOx Trap)(30)를 포함한다. LNT(30)는 희박한 분위기에서 배기 가스에 포함된 질소산화물을 흡장하고 농후한 분위기에서는 흡장된 질소산화물을 탈착시켜 질소 기체로 환원시킨 후 배출하도록 되어 있다. On the other hand, the exhaust gas purifying apparatus of the engine 10 includes a lean NOx trap (LNT) 30 as shown in Fig. The LNT 30 stores nitrogen oxides contained in the exhaust gas in a lean atmosphere and desorbs the nitrogen oxides stored in a rich atmosphere and reduces the nitrogen oxides after they are exhausted.

다른 한편, 일반적인 배기 가스 정화 장치는 도 1에 도시한 바와 같이 LNT(30) 전단의 배기 파이프(20)에 장착되는 제1 람다 센서(70)와 SCR(60) 후단의 배기 파이프(20)에 장착되는 제2 람다 센서(80)를 포함할 수 있다. 제1 람다 센서(70)는 희박 분위기인지 농후한 분위기인지를 판단하는데 사용하여 제어기(100)가 배기 가스 정화 장치를 제어하도록 한다. 제2람다 센서(80)는 배기 정화 장치의 작동이 정상적으로 작동되는지 판단하기 위하여 사용된다. 1, a general exhaust gas purifying apparatus includes a first lambda sensor 70 mounted on an exhaust pipe 20 on the upstream side of the LNT 30 and an exhaust pipe 20 on the downstream side of the SCR 60 And a second lambda sensor 80 mounted thereon. The first lambda sensor 70 is used to determine whether the atmosphere is lean or rich, so that the controller 100 controls the exhaust gas purifying apparatus. The second lambda sensor 80 is used to determine whether the operation of the exhaust purification apparatus is normally operated.

그런데, 상기와 같은 LNT와 SCR이 모두 장착되는 배기 가스 정화 장치에 따르면, 엔진 구동의 전영역에서 상기 LNT와 SCR이 상기 엔진이 멈출 때까지 항상 활성화된 상태를 유지하였다. 이에 따라, LNT의 활성화, 즉 LNT의 재생을 위한 후분사가 엔진 구동 중에 항상 수반되어 차량의 연비가 악화될 수 있는 문제점이 있었다.However, according to the exhaust gas purifying apparatus in which both the LNT and the SCR are mounted as described above, the LNT and the SCR are always kept active until the engine stops in the entire region of the engine driving. Accordingly, there has been a problem that activation of the LNT, that is, post-injection for regeneration of the LNT is always accompanied during engine driving, resulting in deterioration of the fuel efficiency of the vehicle.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

공개특허공보 제 10-2011-0116581호(2011.10.26.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0116581 (Oct. 26, 2011)

따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 선택적 환원 촉매(SCR; Selective Catalytic Reduction) 및 희박질소촉매(LNT; Lean NOx Trap)가 장착된 차량의 배기가스 정화 장치를 제어할 때, SCR과 LNT를 모두 활성화할 필요가 없으면 LNT를 비활성화시키고 이에 따라 후분사를 하지 않음으로써 연비를 향상시킬 수 있도록 한 배기가스 정화 장치 제어 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an exhaust gas purifying apparatus for a vehicle equipped with a selective catalytic reduction (SCR) and a lean NOx trap (LNT) And it is an object of the present invention to provide a control method for an exhaust gas purifying apparatus which is capable of improving the fuel economy by not activating the LNT when no activation is required,

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 SCR(Selective Catalytic Reduction), LNT(Lean NOx Trap) 및 요소수 공급장치가 장착된 차량의 배기가스 정화 장치를 제어하는 방법은, 상기 엔진의 구동 시간이 제1 설정치를 초과하는지 판단하는 단계; 상기 SCR의 재생 효율이 제4 설정치를 초과했는지 판단하는 단계; 상기 LNT의 재생을 오프(off)하기 위한 설정 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 및 상기 엔진의 구동 시간이 상기 제1 설정치를 초과하거나, 상기 SCR의 재생 효율이 상기 제4 설정치를 초과하거나, 또는 상기 LNT의 재생 오프 설정 조건이 만족하면, 상기 LNT의 재생을 오프하는 단계;를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an exhaust gas purifying apparatus for a vehicle equipped with an SCR (Selective Catalytic Reduction), an LNT (Lean NOx Trap) Determining whether the time exceeds a first set value; Determining whether the regeneration efficiency of the SCR exceeds a fourth set value; Determining whether a setting condition for turning off the reproduction of the LNT is satisfied; And turning off the regeneration of the LNT when the driving time of the engine exceeds the first set value, the regeneration efficiency of the SCR exceeds the fourth set value, or the regeneration off setting condition of the LNT is satisfied. . ≪ / RTI >

상기 LNT의 재생을 오프하기 전에, 황산화물(Sox)의 저감이 필요하거나 상기 LNT의 온도 상승이 필요한 조건이면 상기 LNT의 재생을 유지토록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다. And maintaining the regeneration of the LNT if the sulfur oxides (Sox) need to be reduced or the temperature of the LNT needs to be raised before the regeneration of the LNT is turned off.

상기 제1 설정치는 연료 총 분사량이 약 100g를 초과한 시점일 수 있다. The first set value may be a time point at which the fuel total injection amount exceeds about 100 g.

상기 제4 설정치는 상기 SCR의 재생 효율이 약 80% 인 경우의 값일 수 있다. 상기 LNT의 재생을 오프(off)하기 위한 설정 조건은, 상기 SCR의 온도가 약 450℃ 이고; 상기 요소수 공급장치에서 요소수가 공급되는 상태이고; 차속이 약 5kph ~120kph 이고; 엔진회전수가 약 800rpm ~ 3,800rpm 이고; 기어비가 1단 이상이고; 대기압이 약 750mmHg를 초과하는 경우에 해당할 수 있다. The fourth set value may be a value when the regeneration efficiency of the SCR is about 80%. The setting condition for turning off the regeneration of the LNT is that the temperature of the SCR is about 450 DEG C; Wherein urea water is supplied from said urea water supply device; The vehicle speed is about 5 kph to 120 kph; The engine speed is about 800 rpm to 3,800 rpm; The gear ratio is one or more stages; This may be the case when the atmospheric pressure exceeds about 750 mmHg.

상기 LNT의 재생 오프 이후에 LNT를 재생하기 위한 스탠바이를 설정할 수 있다.
A standby for reproducing the LNT may be set after the LNT is turned off.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 선택적 환원 촉매(SCR; Selective Catalytic Reduction) 및 희박질소촉매(LNT; Lean NOx Trap)가 장착된 차량의 배기가스 정화 장치를 제어할 때, SCR과 LNT를 모두 활성화할 필요가 없으면 LNT를 비활성화시키고 이에 따라 후분사를 하지 않음으로써 연비를 향상시킬 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, when controlling an exhaust gas purifier of a vehicle equipped with selective catalytic reduction (SCR) and lean NOx trap (LNT), SCR and LNT The LNT is deactivated and accordingly the fuel economy can be improved by not performing post-injection.

도 1은 일반적인 디젤 차량의 배기가스 저감장치를 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 저감장치 제어 방법을 실시하기 위한 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 저감장치 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
1 is a block diagram showing an exhaust gas reducing apparatus of a general diesel vehicle.
2 is a block diagram of a system for implementing an exhaust gas control apparatus control method according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for controlling an exhaust gas reduction apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a section includes a constituent element, it is understood that it can include other constituent elements, not excluding other constituent elements unless specifically stated otherwise.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 정화 장치를 제어 하기 위한 시스템(장치)의 블록 구성도이다. 2 is a block diagram of a system (apparatus) for controlling an exhaust gas purifying apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템은, 배기가스 정화 장치를 제어하기 위한 시스템이다. A control system according to an embodiment of the present invention is a system for controlling an exhaust gas purifying apparatus.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 정화 장치를 제어하기 위한 시스템은, 엔진(10)에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기 가스를 정화하기 위한 LNT(30), DPF(40), SCR(60), 배기가스 정화 제어기(200), 및 LNT 제어기(210)를 포함할 수 있다. The system for controlling the exhaust gas purifying apparatus according to the embodiment of the present invention includes an LNT 30, a DPF 40, and an SCR 60 for purifying the exhaust gas discharged through the exhaust manifold in the engine 10 ), An exhaust gas purifying controller 200, and an LNT controller 210.

더불어서, 배기 파이프(20)에 설치되는 제1, 2 람다 센서(70)(80) 및 요소수 공급장치(50)를 포함할 수 있다. In addition, the first and second lambda sensors 70 and 80 installed in the exhaust pipe 20 and the urea water supply device 50 may be included.

상기한 LNT(30), DPF(40), 요소수 공급장치(50), SCR(60), 및 제1, 2 람다 센서(70)(80)는 도 1에 도시한 것과 동일한 것으로 할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예의 시스템에 적용되는 LNT(30), DPF(40), 요소수 공급장치(50), SCR(60), 및 제1, 2 람다 센서(70)(80)는 기존에 사용되는 것을 그대로 사용할 수 있다. The LNT 30, the DPF 40, the urea water supply device 50, the SCR 60, and the first and second lambda sensors 70 and 80 may be the same as those shown in FIG. 1 . That is, the LNT 30, the DPF 40, the urea water supply device 50, the SCR 60, and the first and second lambda sensors 70 and 80, which are applied to the system of the embodiment of the present invention, It can be used as it is.

상기 LNT 제어기(210) 및/또는 배기가스 정화 제어기(200)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 및/또는 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 정화 장치 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 있다.The LNT controller 210 and / or the exhaust purifying controller 200 may be hardware comprising one or more microprocessors and / or microprocessors operating according to a set program, And the exhaust gas purifying apparatus control method according to the present invention.

상기 LNT 제어기(210)는, 도 2에 배기가스 정화 제어기(200)에 포함되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도, 예를 들면 LNT 제어기(210)가 상기 배기가스 정화 제어기(200)를 포함하는 구성이라 할지라도 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법을 실시할 수 있는 구성이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. Although the LNT controller 210 is shown in FIG. 2 as being included in the exhaust gas purifying controller 200, the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. Even if the LNT controller 210 is configured to include the exhaust gas purifying controller 200, for example, even if the LNT controller 210 is configured to be capable of implementing the control method according to the embodiment of the present invention, Thoughts can be applied.

더불어서, 상기 LNT 제어기(210)는 엔진(10)를 제어하기 위한 엔진제어장치(ECU; Engine Control Unit)(미도시)에 포함될 수도 있다. In addition, the LNT controller 210 may be included in an engine control unit (ECU) (not shown) for controlling the engine 10.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 정화 장치 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, a method for controlling an exhaust gas purifying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 정화 장치 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling an exhaust gas purifying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 엔진(10)이 온(ON)되어 동작하기 시작하면(S100), LNT 제어기(210)를 포함한 배기가스 정화 제어기(200)는, 엔진(10)에 분사되는 연료 총 분사량이 설정량(예; 약 100g)을 초과하는지 판단한다(S110). 즉, 배기가스 정화 제어기(200)는 엔진 운전시간을 모니터링하여 LNT(30)의 재생을 오프(off)해도 되는 조건인지 판단한다. 배기가스 정화 제어기(200)는 상기 연료 총 분사량이 약 100g를 초과하는 경과시간을 제1 설정치로 정할 수 있다. 3, when the engine 10 is turned on and starts to operate (S100), the exhaust gas purifying controller 200 including the LNT controller 210 calculates the total amount of fuel injected to the engine 10 It is determined whether it exceeds the set amount (e.g., about 100 g) (S110). That is, the exhaust gas purifying controller 200 monitors the engine operation time and determines whether or not the regeneration of the LNT 30 can be turned off. The exhaust gas purifying controller 200 may set the elapsed time at which the fuel total injection amount exceeds about 100 g as a first set value.

상기 LNT 제어기(210)를 포함한 배기가스 정화 제어기(200)는, 기존의 방법을 통해서 상기 연료 총 분사량을 검출하여 상기 검출된 연료 총 분사량이 상기 설정량(약 100g)을 초과했는지를 판단할 수 있음은 물론이다. 이때, 상기 배기가스 정화 제어기(200)는 엔진제어장치(ECU)(미도시)의 신호를 이용할 수도 있다. The exhaust gas purifying controller 200 including the LNT controller 210 can detect the total fuel injection amount by an existing method and determine whether the detected total fuel injection amount exceeds the set amount (about 100 g) Of course it is. At this time, the exhaust gas purifying controller 200 may use a signal of an engine control unit (ECU) (not shown).

S110 단계에서 상기 엔진 운전시간이 제1 설정치를 초과한 것으로 판단되면; 배기가스 정화 제어기(200)는 배기온도가 제3 설정치 시간 동안 제2 설정치를 초과하는지 판단한다(S120).If it is determined in step S110 that the engine operation time exceeds the first set value, The exhaust gas purifying controller 200 determines whether the exhaust temperature exceeds a second set value for a third set value time (S120).

S120 단계에서 배기온도가 제2 설정치를 초과하지 않은 것으로 판단되면, 배기가스 정화 제어기(200)는 LNT 재생 종료 조건인지 판단하고(S210), LNT 재생 종료 조건이면 LNT(30)의 재생을 종료한다(S230).If it is determined in step S120 that the exhaust temperature does not exceed the second set value, the exhaust gas purifying controller 200 determines whether it is an LNT regeneration termination condition (S210). If the LNT regeneration termination condition is satisfied, regeneration of the LNT 30 is terminated (S230).

S120 단계에서 배기온도가 제2 설정치를 초과하면, 배기가스 정화 제어기(200)는 LNT 재생 조건인지, 즉 후분사가 시작되었는지를 판단하고(S130), 그렇지 않으면 전술한 S210, S230 단계를 수행한다.If the exhaust temperature exceeds the second set value in step S120, the exhaust gas purifying controller 200 determines whether the LNT regeneration condition is satisfied, that is, whether post-injection has started (S130). Otherwise, the steps S210 and S230 are performed .

상기 제2 설정치 및 제3 설정치는 설계적인 측면을 고려하여 미리 설정할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that the second set value and the third set value can be set in advance in consideration of the design aspect.

S130 단계에서 LNT 재생 조건이면, 배기가스 정화 제어기(200)는 SCR 재생 조건인지, 즉 요소수 분사 상태인지를 판단하고(S140); SCR 재생 조건이 아니면 SCR 제어 종료 조건인지 판단한다(S220)If it is the LNT regeneration condition in step S130, the exhaust gas purification controller 200 determines whether it is the SCR regeneration condition, that is, the urea water injection condition (S140); If it is not the SCR regeneration condition, it is judged whether it is the SCR control termination condition (S220)

S220 단계에서 SCR 제어 종료 조건이면, 배기가스 정화 제어기(200)는 LNT(30)의 재생을 종료하고(S230); 그렇지 않으면 S210 단계를 수행한다. If the SCR control termination condition is satisfied in step S220, the exhaust gas purification controller 200 ends the regeneration of the LNT 30 (S230); Otherwise, step S210 is performed.

S140 단계에서 SCR 재생 조건이면, 배기가스 정화 제어기(200)는 SCR 재생 효율이 제4 설정치(예; 약 80% 이상 정화)를 초과하는지를 판단한다(S150).If the SCR regeneration condition is satisfied in step S140, the exhaust gas purifying controller 200 determines whether the SCR regeneration efficiency exceeds a fourth set value (e.g., about 80% or more) (step S150).

S150 단계에서 SCR 재생 효율이 상기 제4 설정치를 초과하지 않은 것으로 판단되면, 배기가스 정화 제어기(200)는 S220 단계를 수행하고; 상기 제4 설정치를 초과한 것으로 판단되면, 배기가스 정화 제어기(200)는 연비 모드로서 LNT(30)의 재생 오프 조건인지를 판단한다(S160).상기 LNT 재생 오프 조건은, 예를 들어 SCR(60)의 온도가 약 450℃이고; 요소수 공급장치(50)에서 요소수가 분사되는 상태이고; 차속이 약 5kph ~120kph 이고; 엔진회전수가 약 800rpm ~ 3,800rpm 이고; 기어비가 1단 이상이고; 대기압이 약 750mmHg를 초과하는 경우로 할 수 있다. If it is determined in step S150 that the SCR regeneration efficiency does not exceed the fourth set value, the exhaust gas purification controller 200 performs step S220; The exhaust gas purifying controller 200 determines whether the LNT 30 is in the regeneration-off condition of the LNT 30 as a fuel consumption mode (S160). The LNT regeneration-off condition is, for example, an SCR 60) is about 450 < 0 >C; The number of urea water is injected in the urea water supply device 50; The vehicle speed is about 5 kph to 120 kph; The engine speed is about 800 rpm to 3,800 rpm; The gear ratio is one or more stages; And the atmospheric pressure exceeds about 750 mmHg.

상기 SCR(60) 온도의 검출; 상기 요소수 공급장치(50)에서 요소수가 분사되는지의 판단; 차속이 약 5kph ~ 120kph 인지의 판단; 엔진회전수가 약 800rpm ~ 3,800rpm 인지의 판단; 기어비가 1단 이상인지의 판단; 대기압이 약 750mmHg를 초과하는지의 판단은, 당업자라면 기존의 방법을 이용하여 용이하게 할 수 있음은 물론이다. Detecting the temperature of the SCR 60; A determination as to whether or not urea water is sprayed from the urea water supply device 50; Judging whether the vehicle speed is about 5 kph to 120 kph; A determination as to whether or not the engine speed is about 800 rpm to 3,800 rpm; Determining whether the gear ratio is one or more stages; It goes without saying that the determination of whether the atmospheric pressure exceeds about 750 mmHg can be easily made by those skilled in the art using existing methods.

S160 단계에서 LNT 재생 오프 조건, 즉 연비모드이면, 배기가스 정화 제어기(200)는 LNT 재생 재활성화 조건인지 판단한다(S170). 이는 상기 LNT(30)의 재생을 오프하기 전에 황산화물(Sox)을 저감할 필요, 즉 De-SOx 재생 필요가 있거나 또는 LNT(30)의 온도 상승이 필요한 경우에는 LNT 재생을 유지할 필요가 있기 때문이다. In step S160, if the LNT regeneration-off condition, that is, the fuel consumption mode, the exhaust gas purifying controller 200 determines whether it is the LNT regeneration reactivation condition (S170). This is because it is necessary to reduce the sulfur oxides (Sox) before turning off the regeneration of the LNT 30, that is, when it is necessary to regenerate De-SOx, or when the temperature of the LNT 30 needs to be raised, to be.

S170 단계에서 LNT 재생 재 활성화 조건이 아닌 것으로 판단되면, 배기가스 정화 제어기(200)는 LNT 재생에 다시 들어갈 수 있는 재생 스탠바이로서 재생 상태를 지속적으로 모니터링한다(예; 1초 간견)(S180). If it is determined in step S170 that the LNT regeneration regeneration condition is not satisfied, the exhaust gas purification controller 200 continuously monitors the regeneration status as a regeneration standby mode that can be re-entered into the LNT regeneration (e.g., 1 sec) (S180).

S170 단계에서 황산화물(Sox)를 저감할 필요가 있거나 또는 LNT(30)의 온도 상승이 필요한지의 판단을 위해 배기가스 정화 제어기(200)는 엔진제어장치(ECU; 미도시)의 신호를 참조하거나 또는 기존의 방법을 그대로 이용하여 판단할 수 있음은 물론이다. The exhaust gas purifying controller 200 refers to the signal of the engine control device (not shown) to determine whether it is necessary to reduce the sulfur oxides (Sox) or whether the temperature of the LNT 30 needs to be raised in step S170 Or it can be judged by using the existing method as it is.

S140 단계에서 배기가스 정화 제어기(200)는 상기 SCR(60)의 재생 효율의 검출을 기존의 방법을 통해서 할 수 있다.In step S140, the exhaust gas purifying controller 200 can detect the regeneration efficiency of the SCR 60 through an existing method.

상기 SCR(60)의 재생 효율이 상기 제4 설정치 초과이면, 이는 SCR(60) 만으로도 배기가스 정화를 할 수 있는 상태이므로, 배기가스 정화 제어기(200)는, SCR 제어 종료 조건이 아니면, LNT(30)의 재생을 오프할 수 있다(S230). If the regeneration efficiency of the SCR 60 is higher than the fourth set value, the exhaust gas purifying controller 200 can not perform the exhaust gas purifying even if only the SCR 60 is in the LNT 30 can be turned off (S230).

이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 선택적 환원 촉매(SCR; Selective Catalytic Reduction) 및 희박질소촉매(LNT; Lean NOx Trap)가 장착된 차량의 배기가스 정화 장치를 제어할 때, SCR과 LNT를 모두 활성화할 필요가 없으면 LNT를 비활성화시키고 이에 따라 후분사를 하지 않음으로써 연비를 향상시킬 수 있다.Thus, according to an embodiment of the present invention, when controlling an exhaust gas purifying apparatus of a vehicle equipped with a selective catalytic reduction (SCR) and a lean NOx trap (LNT), both the SCR and the LNT If it is not necessary to activate, the fuel economy can be improved by deactivating the LNT and thus avoiding post-injection.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 엔진 30: LNT(Lean NOx Trap)
50: 요소수 공급장치 60: SCR(Selective Catalytic Reduction)
210: LNT 제어기 200: 배기가스 정화 제어기10: Engine 30: Lean NOx Trap (LNT)
50: urea feeder 60: Selective Catalytic Reduction (SCR)
210: LNT controller 200: Exhaust gas purifying controller

Claims (6)

SCR(Selective Catalytic Reduction), LNT(Lean NOx Trap) 및 요소수 공급장치가 장착된 차량의 배기가스 정화 장치를 제어하는 방법에 있어서,
엔진의 구동 시간이 제1 설정치를 초과하는지 판단하는 단계;
상기 구동 시간이 제1 설정치를 초과하고, 배기온도가 제2 설정치를 초과하며, LNT 재생 조건을 만족하는 경우, 상기 SCR의 재생 효율이 제4 설정치를 초과했는지 판단하는 단계;
상기 LNT의 재생을 오프(off)하기 위한 설정 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 및
상기 SCR의 재생 효율이 상기 제4 설정치를 초과하고, 상기 LNT의 재생 오프 설정 조건이 만족하면, 상기 LNT의 재생을 오프하는 단계;
를 포함하며,
상기 제4 설정치는 상기 SCR의 재생 효율이 80% 이며,
상기 LNT의 재생을 오프(off)하기 위한 설정 조건은, 상기 SCR의 온도가 450℃ 이고; 상기 요소수 공급장치에서 요소수가 공급되는 상태이고; 차속이 5kph ~120kph 이고; 엔진회전수가 800rpm ~ 3,800rpm 이고; 기어비가 1단 이상이고; 대기압이 750mmHg를 초과하는 경우에 해당하는 것을 특징으로 하는 배기가스 정화 장치 제어 방법.
A method for controlling an exhaust gas purifying apparatus of a vehicle equipped with an SCR (Selective Catalytic Reduction), an LNT (Lean NOx Trap), and a urea water supply device,
Determining whether the driving time of the engine exceeds a first set value;
Determining whether the regeneration efficiency of the SCR exceeds a fourth set value when the driving time exceeds a first set value, the exhaust temperature exceeds a second set value, and the LNT regeneration condition is satisfied;
Determining whether a setting condition for turning off the reproduction of the LNT is satisfied; And
Turning off the reproduction of the LNT when the reproduction efficiency of the SCR exceeds the fourth set value and the reproduction-off setting condition of the LNT is satisfied;
/ RTI >
The fourth set value is 80% of the reproduction efficiency of the SCR,
The setting condition for turning off the regeneration of the LNT is that the temperature of the SCR is 450 캜; Wherein urea water is supplied from said urea water supply device; The vehicle speed is 5 kph to 120 kph; The number of engine revolutions is 800 rpm to 3,800 rpm; The gear ratio is one or more stages; Wherein the atmospheric pressure is greater than 750 mmHg.
제1항에서,
상기 LNT의 재생을 오프하기 전에, 황산화물(Sox)의 저감이 필요하거나 상기 LNT의 온도 상승이 필요한 조건이면 상기 LNT의 재생을 유지토록 하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 정화 장치 제어 방법.
The method of claim 1,
Maintaining the regeneration of the LNT if the sulfur oxides (Sox) need to be reduced or the temperature of the LNT needs to be raised before the regeneration of the LNT is turned off;
Further comprising the steps of:
제1항에서,
상기 제1 설정치는 연료 총 분사량이 100g를 초과한 시점인 것을 특징으로 하는 배기가스 정화 장치 제어 방법.
The method of claim 1,
Wherein the first set point is a time point when the fuel total injection amount exceeds 100 g.
삭제delete 삭제delete 제2항에서,
상기 LNT의 재생 오프 이후에 LNT를 재생하기 위한 스탠바이 조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 배기가스 정화 장치 제어 방법. 3. The method of claim 2,
And sets a standby condition for regenerating the LNT after the regeneration of the LNT.
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