KR101617764B1 - Instrument for inserting balls in ball screw and method for assembling ball screw using the same - Google Patents

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KR101617764B1 KR1020150116551A KR20150116551A KR101617764B1 KR 101617764 B1 KR101617764 B1 KR 101617764B1 KR 1020150116551 A KR1020150116551 A KR 1020150116551A KR 20150116551 A KR20150116551 A KR 20150116551A KR 101617764 B1 KR101617764 B1 KR 101617764B1
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이형진
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(주)한산리니어시스템
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Abstract

The present invention relates to an instrument for inserting a ball for a ball screw capable of filling a ball in a short period in a ball introductory passage which an extension groove and a nut groove form and moving a ball nut from an extension shaft to a screw shaft very simply by forming a receiving groove in a lower end of the extension shaft and the extension groove which is the same as a screw groove on the outer circumferential face of the extension shaft and a method for assembling the ball screw using the same. According to the instrument for inserting a ball for a ball screw of the present invention, the receiving groove is formed in the lower end of the extension shaft for inserting a stepped protrusion formed in the upper end of the screw shaft. The extension shaft has the same radius as the screw shaft. The ball nut can move from the extension shaft to the screw shaft since the extension groove, which is the same as the screw groove formed on the outer circumferential face of the screw shaft, is formed on the outer circumferential face of the extension shaft.

Description

볼 스크루용 볼 삽입기구 및 이를 이용한 볼 스크루 조립방법{Instrument for inserting balls in ball screw and method for assembling ball screw using the same}Technical Field [0001] The present invention relates to a ball insertion mechanism for a ball screw, and a ball screw assembly method using the ball insertion mechanism.

본 발명은 이송 기구 또는 정밀 위치 결정 기구 등에 사용되는 볼 스크루에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 스크루 축의 외주면과 볼 너트의 내주면에 서로 대향되는 나선형의 스크루 홈과 너트 홈이 형성되고, 상기 스크루 홈과 너트 홈이 형성하는 볼 구름통로에 다수의 볼을 채우기 위해 사용되는 볼 스크루용 볼 삽입기구 및 이를 이용한 볼 스크루 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ball screw used for a feed mechanism or a precision positioning mechanism, and more particularly, to a ball screw used for a feed mechanism or a precision positioning mechanism, and more specifically, a spiral screw groove and a nut groove, which are opposed to each other on an outer peripheral surface of a screw shaft and an inner peripheral surface of a ball nut, To a ball insertion mechanism for a ball screw used to fill a plurality of balls in a ball rolling passage formed by a nut groove, and a ball screw assembly method using the same.

일반적으로 볼 스크루는, 대한민국 특허청 등록특허 제10-0665409호에 기재된 바와 같이 스크루 축과 상기 스크루 축에 나사 결합되는 볼 너트를 포함하고, 상기 스크루 축의 외주면과 상기 볼 너트의 내주면에 서로 대향되는 나선형의 스크루 홈과 너트 홈이 형성되며, 상기 스크루 홈과 너트 홈이 형성하는 볼 구름통로에 다수의 볼이 채워지고, 상기 볼은 볼 구름통로와 볼 너트에 형성되는 볼 복귀통로를 순환하도록 구비된다.In general, a ball screw includes a screw shaft and a ball nut screwed to the screw shaft, as described in Korean Patent No. 10-0665409, and a ball screw having a helical shape facing the outer circumferential surface of the screw shaft and the inner circumferential surface of the ball nut A plurality of balls are filled in the ball rolling passage formed by the screw groove and the nut groove and the balls are provided to circulate the ball return passage formed in the ball rolling passage and the ball nut .

이때, 상기 볼이 상기 볼 구름통로의 끝점에서 상기 볼 복귀통로로 또는 상기 볼 복귀통로에서 상기 볼 구름통로의 시작점으로 원활하게 이동할 수 있도록 안내하는 엔드 캡이 상기 볼 너트의 양단에 설치되는바, 상기 엔드 캡에 형성되는 가이드 통로가 상기 볼 구름통로와 볼 복귀통로를 유선형으로 연결함으로써, 상기 볼이 훨씬 부드럽게 방향 전환될 수 있도록 안내한다.At this time, an end cap is installed at both ends of the ball nut so as to guide the ball smoothly from the end point of the ball rolling passage to the ball returning passage or from the ball returning passage to the starting point of the ball rolling passage. A guide passage formed in the end cap connects the ball rolling passage and the ball return passage in a streamlined manner, thereby guiding the ball so that the ball can be turned more smoothly.

도 3은 볼 스크루를 조립하는 종래의 방법을 나타내는 개략도이다. 도 3에 따르면, 종래의 볼 스크루 조립방법은, 볼 너트(30)의 하단에 엔드 캡(40)을 조립하고, 상기 볼 너트(30)의 하단에 스크루 축(20)을 회전시켜 체결하는 단계; 상기 볼 너트(30)의 관통공(31)으로 다수의 볼(50)을 투입하고, 상기 볼(50)을 스크루 홈(25)과 너트 홈이 형성하는 볼 구름통로에 배치하는 단계; 상기 볼 너트(30)의 상단에 엔드 캡(40)을 조립하는 단계; 상기 엔드 캡(40)에 형성되는 가이드 통로(49), 볼 구름통로 또는 볼 복귀통로에 채워지지 않은 볼(50)을 채우는 단계; 및 상기 볼 너트(30)를 상기 스크루 축(20)의 중앙부로 이동하는 단계;를 포함한다.3 is a schematic view showing a conventional method of assembling a ball screw; 3, the conventional ball screw assembly method includes assembling the end cap 40 at the lower end of the ball nut 30 and rotating the screw shaft 20 at the lower end of the ball nut 30 ; Placing a plurality of balls 50 into the through holes 31 of the ball nut 30 and disposing the balls 50 in the ball rolling passages formed by the screw grooves 25 and the nut grooves; Assembling an end cap (40) on the top of the ball nut (30); Filling the ball 50 not filled in the guide passage 49, the ball rolling passage or the ball return passage formed in the end cap 40; And moving the ball nut (30) to a central portion of the screw shaft (20).

이와 같은 종래의 볼 스크루 조립방법은 상기 볼(50)을 스크루 홈(25)과 너트 홈이 형성하는 볼 구름통로에 배치하는 단계에서 많은 문제를 발생시키는데, 이는 스크루 축(20)의 양단에 단턱부(21)가 형성되어 있기 때문이다. 베어링이 장착되는 상기 단턱부(21)가 손상되지 않도록 상기 볼(50)을 채워야 하므로 막대기(56)를 사용하는데 많은 제약이 따르는바, 상기 볼(50)을 채우는데 많은 시간이 소요된다.This conventional method of assembling a ball screw causes a lot of problems in arranging the ball 50 in the ball rolling passage formed by the screw groove 25 and the nut groove. This is because the jaw portion 21 is formed. It is necessary to fill the ball 50 so as not to damage the step portion 21 on which the bearing is mounted so that it takes a lot of time to fill the ball 50 because there are many restrictions on using the rod 56. [

또한, 상기 볼(50)이 상기 볼 구름통로에 어느 정도 채워진 후에는 상기 볼 너트(30)의 상단에 엔드 캡(40)을 조립하여야 하고, 상기 엔드 캡(40)이 조립된 후에는 상기 엔드 캡(40)에 형성되는 가이드 통로(49), 볼 구름통로 또는 볼 복귀통로에 채워지지 않은 볼(50)을 마저 채워야 하며, 상기 단턱부(21)의 손상 없이 상기 볼(50)을 채우는 데에 많은 시간이 필요할 뿐만 아니라 작업자의 숙련된 기술이 요구되는 문제점이 있었다.After the ball 50 is partially filled in the ball rolling passage, the end cap 40 must be assembled to the upper end of the ball nut 30. After the end cap 40 is assembled, It is necessary to fill the guide passage 49 formed in the cap 40 and the ball 50 not filled in the ball rolling passage or ball return passage and to fill the ball 50 without damaging the step portion 21 And there is a problem that a skill of a worker is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연장축의 하단에 수용홈을 형성하고, 상기 연장축의 외주면에 스크루 홈과 동일한 연장홈을 형성함으로써, 볼을 상기 연장홈과 너트 홈이 형성하는 볼 예비통로에 짧은 시간 안에 채울 수 있고, 볼 너트를 상기 연장축에서 스크루 축으로 아주 간편하게 이동시킬 수 있는 볼 스크루용 볼 삽입기구를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for manufacturing a ball, in which a receiving groove is formed at the lower end of an extension shaft, An object of the present invention is to provide a ball insertion mechanism for a ball screw which can be filled in the preliminary passage in a short time and can move the ball nut very easily from the extension shaft to the screw shaft.

또한, 본 발명은 상기 볼 스크루용 볼 삽입기구를 이용하여 스크루 축의 상단에 형성되는 단턱부를 전혀 손상시키지 않으면서 짧은 시간 안에 볼 스크루를 조립할 수 있는 볼 스크루 조립방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a method of assembling a ball screw using a ball insertion mechanism for a ball screw, wherein the ball screw can be assembled in a short time without damaging the step formed at the top of the screw shaft.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 볼 스크루용 볼 삽입기구는, 연장축의 하단에 수용홈이 형성되어 스크루 축의 상단에 형성되는 단턱부를 끼울 수 있고, 상기 연장축은 상기 스크루 축과 동일한 반경을 가지며, 상기 스크루 축의 외주면에 형성되는 스크루 홈과 동일한 연장홈이 상기 연장축의 외주면에 형성되어 볼 너트가 상기 연장축에서 상기 스크루 축으로 이동할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a ball insertion mechanism for a ball screw, wherein a receiving groove is formed at a lower end of an extension shaft to sandwich a step formed at an upper end of the screw shaft, And the same groove as the screw groove formed on the outer circumferential surface of the screw shaft is formed on the outer circumferential surface of the extended shaft so that the ball nut can move from the extended shaft to the screw shaft.

이때, 상기 연장홈이 상기 연장축의 상면과 만나는 부분에는 상기 연장홈의 반경보다 커지는 디퓨저부가 형성될 수 있다.At this time, a diffuser portion that is larger than the radius of the extending groove may be formed at a portion where the extending groove meets the upper surface of the extending shaft.

또한, 본 발명에 따른 볼 스크루 조립방법은, 볼 너트의 양단에 엔드 캡을 조립하는 단계; 상기 볼 너트의 하단에 제1항 또는 제2항의 볼 스크루용 볼 삽입기구를 회전시켜 체결하는 단계; 상기 볼 너트의 관통공으로 다수의 볼을 투입하고, 상기 볼을 연장홈과 너트 홈이 형성하는 볼 예비통로에 배치하는 단계; 및 연장축의 하단에 형성되는 수용홈에 스크루 축의 상단에 형성되는 단턱부를 끼우고, 상기 연장홈과 스크루 홈이 연결되도록 배치하며, 상기 볼 너트를 회전시켜 상기 연장축에서 상기 스크루 축으로 이동시키고, 상기 연장축을 상기 스크루 축으로부터 제거하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of assembling a ball screw, comprising: assembling an end cap at both ends of a ball nut; Rotating the ball insertion mechanism for a ball screw according to claim 1 or 2 to the lower end of the ball nut; Placing a plurality of balls into the through holes of the ball nut and disposing the balls in a ball preliminary passage formed by the extending grooves and the nut grooves; And a stepped portion formed at the upper end of the screw shaft in a receiving groove formed at a lower end of the extending shaft and arranged so that the extended groove and the screw groove are connected to each other, the ball nut is rotated to move from the extending shaft to the screw shaft, And removing the extension axis from the screw shaft.

이때, 상기 볼을 상기 볼 예비통로에 배치하는 단계에서, 상기 연장축을 조금씩 회전시켜 상승시키고, 상기 볼을 막대기로 저어줄 수 있다.At this time, in the step of disposing the ball in the ball preliminary passage, the extension shaft may be rotated little by little and the ball may be pounded.

본 발명은 볼 예비통로에 짧은 시간 안에 볼을 채울 수 있는 볼 스크루용 볼 삽입기구를 사용함으로써, 스크루 축의 상단에 형성되는 단턱부를 전혀 손상시키지 않고, 숙련되지 않은 초보자도 아주 짧은 시간 안에 볼 스크루를 조립할 수 있는바, 불량률, 조립비용 및 조립시간을 현저히 낮출 수 있는 효과가 있다.By using a ball insertion mechanism for a ball screw which can fill the ball in a short time in the ball passage, the present invention does not damage the step formed at the upper end of the screw shaft at all, It is possible to remarkably reduce the number of bars, defective rate, assembly cost and assembly time that can be assembled.

도 1은 본 발명에 따른 볼 스크루용 볼 삽입기구를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 볼 스크루 조립방법을 나타내는 개략도.
도 3은 종래의 볼 스크루 조립방법을 나타내는 개략도.1 is a perspective view showing a ball insertion mechanism for a ball screw according to the present invention;
2 is a schematic view showing a ball screw assembly method according to the present invention;
3 is a schematic view showing a conventional ball screw assembly method;

본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 볼 스크루용 볼 삽입기구를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 볼 스크루 조립방법을 나타내는 개략도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a ball insertion mechanism for a ball screw according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a ball screw assembly method according to the present invention.

본 발명에 따른 볼 스크루용 볼 삽입기구는, 연장축(10)의 하단에 수용홈(11)이 형성되어 스크루 축(20)의 상단에 형성되는 단턱부(21)를 끼울 수 있고, 연장축(10)은 스크루 축(20)과 동일한 반경을 가지며, 스크루 축(20)의 외주면에 형성되는 스크루 홈(25)과 동일한 연장홈(15)이 연장축(10)의 외주면에 형성되어 볼 너트(30)가 연장축(10)에서 스크루 축(20)으로 이동할 수 있다.The ball insertion mechanism for a ball screw according to the present invention is characterized in that the receiving groove 11 is formed at the lower end of the extension shaft 10 so as to insert the step portion 21 formed at the upper end of the screw shaft 20, The screw shaft 10 has the same radius as the screw shaft 20 and an extension groove 15 which is the same as the screw groove 25 formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 20 is formed on the outer peripheral surface of the extension shaft 10, (30) can move from the extension shaft (10) to the screw shaft (20).

스크루 축(20)의 상단에 형성되는 단턱부(21)를 끼울 수 있도록 연장축(10)의 하단에는 단턱부(21)와 대응되는 수용홈(11)이 형성되는데, 단턱부(21)에는 베어링(미도시)이 체결되므로 단턱부(21)는 스크루 축(20)보다 직경이 작은 원기둥 형상이다. 양단이 베어링으로 고정된 스크루 축(20)이 회전하면, 다수의 볼(50)이 볼 구름통로(29), 가이드 통로(49) 및 볼 복귀통로(39)를 순환하게 되고, 볼 너트(30)는 스크루 축(20) 방향으로 상대 이동하게 된다.A receiving groove 11 corresponding to the step portion 21 is formed at the lower end of the extending shaft 10 so that the step portion 21 formed at the upper end of the screw shaft 20 can be inserted. Since the bearing (not shown) is fastened, the step portion 21 has a cylindrical shape smaller in diameter than the screw shaft 20. A plurality of balls 50 are circulated through the ball rolling passage 29, the guide passage 49 and the ball return passage 39 when the screw shaft 20 having both ends thereof are fixed by the bearings, Is relatively moved in the direction of the screw shaft 20.

연장축(10)은 스크루 축(20)과 동일한 반경을 가지며, 스크루 축(20)의 외주면에 형성되는 스크루 홈(25)과 동일한 형상, 모양 및 피치 등을 가지는 연장홈(15)이 연장축(10)의 외주면에 형성된다. 이때, 연장홈(15)과 스크루 홈(25)은 연장 연결되므로 볼(50)은 볼 예비통로(19)에서 볼 구름통로(29)로 이동하는바, 볼 너트(30)는 연장축(10)에서 스크루 축(20)으로 아주 부드럽게 이동하게 된다.The extension shaft 10 has the same radius as the screw shaft 20 and an extension groove 15 having the same shape, shape and pitch as the screw groove 25 formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 20, (10). At this time, since the extended groove 15 and the screw groove 25 are connected to each other, the ball 50 moves from the ball passage 19 to the ball rolling passage 29, ) To the screw shaft (20).

또한, 연장홈(15)이 연장축(10)의 상면과 만나는 부분에는 디퓨저부(17)가 형성되어 볼(50)이 연장홈(15)과 너트 홈(35)이 형성하는 볼 예비통로(19)로 쉽게 투입되도록 할 수 있다. 즉, 연장홈(15)의 반경보다 커지는 디퓨저부(17)가 볼(50)이 볼 예비통로(19)로 잘 채워지도록 안내하는 역할을 한다.A diffuser portion 17 is formed at a portion where the extension groove 15 meets the upper surface of the extension shaft 10 so that the ball 50 is inserted into the ball preliminary passage (not shown) formed by the extension groove 15 and the nut groove 35 19). That is, the diffuser portion 17, which is larger than the radius of the extended groove 15, serves to guide the ball 50 to be well filled with the ball passage 19.

본 발명에 따른 볼 스크루용 볼 삽입기구를 사용할 경우에 숙련되지 않은 초보자도 아주 짧은 시간 안에 볼 스크루를 조립할 수 있을 뿐 아니라 스크루 축(20)에도 전혀 손상을 입히지 않는데, 본 발명에 따른 볼 스크루 조립방법은, 볼 너트(30)의 양단에 엔드 캡(40)을 조립하는 단계; 볼 너트(30)의 하단에 제1항 또는 제2항의 볼 스크루용 볼 삽입기구를 회전시켜 체결하는 단계; 볼 너트(30)의 관통공(31)으로 다수의 볼(50)을 투입하고, 볼(50)을 연장홈(15)과 너트 홈(35)이 형성하는 볼 예비통로(19)에 배치하는 단계; 및 연장축(10)의 하단에 형성되는 수용홈(11)에 스크루 축(20)의 상단에 형성되는 단턱부(21)를 끼우고, 연장홈(15)과 스크루 홈(25)이 연결되도록 배치하며, 볼 너트(30)를 회전시켜 연장축(10)에서 스크루 축(20)으로 이동시키고, 연장축(10)을 스크루 축(20)으로부터 제거하는 단계;를 포함한다.In the case of using the ball insertion mechanism for a ball screw according to the present invention, a novice, who is not skilled in the art, can assemble the ball screw in a very short period of time and also does not damage the screw shaft 20 at all. The method includes the steps of assembling the end cap (40) at both ends of the ball nut (30); Rotating the ball inserting mechanism for a ball screw according to any one of claims 1 to 3 to the lower end of the ball nut (30); A plurality of balls 50 are inserted into the through holes 31 of the ball nut 30 and the balls 50 are disposed in the ball reserve passage 19 formed by the extending grooves 15 and the nut grooves 35 step; And the stepped portion 21 formed at the upper end of the screw shaft 20 is inserted into the receiving groove 11 formed at the lower end of the extending shaft 10 so that the extending groove 15 and the screw groove 25 are connected And moving the ball nut 30 to the screw shaft 20 at the extension shaft 10 and removing the extension shaft 10 from the screw shaft 20.

엔드 캡(40) 조립 단계는 볼 너트(30)의 양단에 엔드 캡(40)을 조립하는 공정으로서, 볼 너트(30)의 상단 및 하단에 모두 엔드 캡(40)을 조립하더라도 볼 스크루용 볼 삽입기구를 사용하므로 볼 예비통로(19)에 볼(50)을 투입하는데 전혀 어려움이 없다.The step of assembling the end cap 40 is a step of assembling the end cap 40 on both ends of the ball nut 30. Even if the end cap 40 is assembled to the upper and lower ends of the ball nut 30, There is no difficulty in inputting the ball 50 into the ball preliminary passage 19 at all.

반면에 종래의 볼 스크루 조립방법에서는 볼 너트(30)의 하단에 엔드 캡(40)을 조립하고, 볼 너트(30)의 하단에 스크루 축(20)을 결합하며, 볼 구름통로에 어느 정도의 볼(50)을 채운 후에 볼 너트(30)의 상단에 엔드 캡(40)을 조립한다. 만약 본 발명과 같이 볼 너트(30)의 양단에 모두 엔드 캡(40)을 조립하면, 스크루 축(20)의 상단에 형성되어 있는 단턱부(21)와 이로 인한 좁은 공간 때문에 볼 구름통로에 볼을 채우는데 더 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다.On the other hand, in the conventional ball screw assembly method, the end cap 40 is assembled to the lower end of the ball nut 30, the screw shaft 20 is coupled to the lower end of the ball nut 30, After the ball 50 is filled, the end cap 40 is assembled to the upper end of the ball nut 30. If the end cap 40 is assembled to both ends of the ball nut 30 as in the present invention, the step portion 21 formed at the upper end of the screw shaft 20 and the narrow space resulting therefrom, There is a problem that it takes more time to fill the gap.

그러나, 본 발명에서는 볼 너트(30)의 하단에 엔드 캡(40)을 조립하고, 볼 너트(30)의 하단에 본 발명에 따른 볼 스크루용 볼 삽입기구를 결합하며, 볼 예비통로(19)에 어느 정도의 볼(50)을 채운 후에 볼 너트(30)의 상단에 엔드 캡(40)을 조립하더라도 무방하다.However, in the present invention, the end cap 40 is assembled to the lower end of the ball nut 30, the ball insertion mechanism for the ball screw according to the present invention is coupled to the lower end of the ball nut 30, It is also possible to assemble the end cap 40 to the upper end of the ball nut 30 after filling the ball 50 with a certain degree.

볼 스크루용 볼 삽입기구 체결 단계는 볼 너트(30)의 하단에 제1항 또는 제2항의 볼 스크루용 볼 삽입기구를 회전시켜 체결하는 공정이다. 종래의 볼 스크루 조립방법에서와 같이 스크루 축(20)이 바로 사용되지 않고, 우선 볼 스크루용 볼 삽입기구를 사용하므로 볼(50)을 채우는 과정에서 스크루 축(20)을 손상시킬 염려가 전혀 없다.The ball inserting mechanism for inserting the ball screw is a step of rotating the ball inserting mechanism for a ball screw according to the first or second aspect at the lower end of the ball nut 30 and fastening it. Since the screw shaft 20 is not used immediately as in the conventional ball screw assembly method and the ball insertion mechanism for the ball screw is used first, there is no fear of damaging the screw shaft 20 in the process of filling the ball 50 .

볼(50) 배치 단계는 볼 너트(30)의 관통공(31)으로 다수의 볼(50)을 투입하고, 볼(50)을 연장홈(15)과 너트 홈(35)이 형성하는 볼 예비통로(19)에 배치하는 공정으로서, 연장축(10)을 조금씩 회전시켜 상승시킨 후에 볼(50)을 막대기(56)로 저어주면, 볼(50)을 보다 신속하게 볼 예비통로(19)에 채울 수 있다. 이때, 연장홈(15)이 연장축(10)의 상면과 만나는 부분에 디퓨저부(17)가 형성되면, 더욱 빠르게 볼(50)을 볼 예비통로(19)에 채우게 된다. 막대기(56)로 볼(50)을 휘젓더라도 연장축(10)의 상면이 손상될지언정 스크루 축(20)에는 전혀 손상을 주지 않는다.The ball 50 is placed in the through hole 31 of the ball nut 30 and the ball 50 is inserted into the ball groove 35 formed by the extending groove 15 and the nut groove 35, As the process of disposing the ball 50 in the passage 19, if the ball 50 is pushed by the rod 56 after the extension shaft 10 has been slightly rotated and raised, the ball 50 can be moved to the ball passage 19 more quickly Can be filled. At this time, when the diffuser portion 17 is formed at the portion where the extending groove 15 meets the upper surface of the extending shaft 10, the ball 50 is filled in the ball passage 19 more quickly. Even if the ball 50 is whipped by the rod 56, the screw shaft 20 is not damaged at all, even if the upper surface of the extension shaft 10 is damaged.

또한, 연장축(10)의 상면에는 단턱부가 형성되지 않아 관통공(31) 내에서 막대기(56)가 움직일 수 있는 공간이 충분히 확보되므로 엔드 캡(40)에 형성되는 가이드 통로(49), 볼 예비통로(19) 및/또는 볼 복귀통로(39)에 아주 쉽게 볼(50)을 채울 수 있다.Since the stepped portion is not formed on the upper surface of the extension shaft 10 and the space in which the rod 56 can move within the through hole 31 is sufficiently secured, the guide passage 49, It is possible to fill the ball 50 very easily with the spare passage 19 and / or the ball return passage 39.

한편, 종래의 볼 스크루 조립방법 중 엔드 캡(40)에 형성되는 가이드 통로(49), 볼 구름통로(29) 및/또는 볼 복귀통로(39)에 채워지지 않은 볼(50)을 채우는 단계에서 특히 많은 시간이 소요되고, 작업자의 숙련도가 요구되는데, 이는 스크루 축(20)의 양단에 단턱부(21)가 형성되어 있기 때문이다. 베어링이 장착되는 단턱부(21)가 손상되지 않도록 볼(50)을 채워야 하는바, 단턱부(21)와 관통공(31) 사이의 공간이 너무 좁아서 막대기(56)를 사용하는데 많은 제약이 따르므로 숙련된 작업자라 하더라도 볼(50)을 채우는데 상당한 어려움이 따른다.On the other hand, in the step of filling the ball 50 not filled in the guide passage 49, the ball rolling passage 29 and / or the ball return passage 39 formed in the end cap 40 in the conventional ball screw assembling method This is because it takes a lot of time and requires skill of the operator because the step portion 21 is formed at both ends of the screw shaft 20. The ball 50 must be filled so that the stepped portion 21 on which the bearing is mounted is not damaged and the space between the stepped portion 21 and the through hole 31 is too narrow to use the rod 56 So that even a skilled worker has considerable difficulty in filling the ball 50.

마지막으로 연장축(10) 제거 단계는 연장축(10)의 하단에 형성되는 수용홈(11)에 스크루 축(20)의 상단에 형성되는 단턱부(21)를 끼우고, 연장홈(15)과 스크루 홈(25)이 연결되도록 배치하며, 볼 너트(30)를 회전시켜 연장축(10)에서 상기 스크루 축(20)으로 이동시키고, 연장축(10)을 스크루 축(20)으로부터 제거하는 공정이다. Finally, in the step of removing the extension shaft 10, the stepped portion 21 formed at the upper end of the screw shaft 20 is inserted into the receiving groove 11 formed at the lower end of the extension shaft 10, The ball nut 30 is rotated to move from the extension shaft 10 to the screw shaft 20 and the extension shaft 10 is removed from the screw shaft 20 Process.

이때, 형상, 모양 및 피치 등이 동일한 연장홈(15)과 스크루 홈(25)이 연장 연결되므로 볼(50)은 볼 예비통로(19), 가이드 통로(49), 볼 복귀통로(39) 및 가이드 통로(49)를 순환하다가 볼 구름통로(29), 가이드 통로(49), 볼 복귀통로(39) 및 가이드 통로(49)를 순환하게 되는바, 볼 너트(30)는 연장축(10)에서 스크루 축(20)으로 아주 부드럽게 이동하고, 볼 너트(30)의 이동 후에 연장축(10)을 스크루 축(20)으로부터 제거하면, 볼 스크루의 조립은 완료된다.At this time, since the extended groove 15 and the screw groove 25 having the same shape, shape, and pitch are connected to each other, the ball 50 is connected to the ball preliminary passage 19, the guide passage 49, the ball return passage 39, The ball nut 30 circulates through the guide passage 49 and circulates through the ball passage 29, the guide passage 49, the ball return passage 39 and the guide passage 49, And the extension shaft 10 is removed from the screw shaft 20 after movement of the ball nut 30, the assembling of the ball screw is completed.

본 발명에 따른 볼 스크루용 볼 삽입기구를 이용하여 볼 스크루를 조립하면, 숙련되지 않은 초보 작업자도 스크루 축(20)에 아무런 손상을 가하지 않고, 아주 짧은 시간 안에 볼 스크루를 조립할 수 있다.When the ball screw is assembled using the ball insertion mechanism for ball screw according to the present invention, even a novice operator who is not skilled can assemble the ball screw in a very short time without damaging the screw shaft 20.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and changes may be made without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 연장축 11: 수용홈
15: 연장홈 17: 디퓨저부
19: 볼 예비통로 20: 스크루 축
21: 단턱부 25: 스크루 홈
29: 볼 구름통로 30: 볼 너트
31: 관통공 35: 너트 홈
39: 볼 복귀통로 40: 엔드 캡
49: 가이드 통로 50: 볼
56: 막대기10: extension shaft 11: receiving groove
15: extension groove 17: diffuser portion
19: ball passage 20: screw shaft
21: step portion 25: screw groove
29: ball passage 30: ball nut
31: Through hole 35: Nut groove
39: ball return passage 40: end cap
49: guide passage 50: ball
56: Stick

Claims (4)

연장축(10)의 하단에 수용홈(11)이 형성되어 스크루 축(20)의 상단에 형성되는 단턱부(21)를 끼울 수 있고,
상기 연장축(10)은 상기 스크루 축(20)과 동일한 반경을 가지며,
상기 스크루 축(20)의 외주면에 형성되는 스크루 홈(25)과 동일한 연장홈(15)이 상기 연장축(10)의 외주면에 형성되어 볼 너트(30)가 상기 연장축(10)에서 상기 스크루 축(20)으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 볼 스크루용 볼 삽입기구.
The receiving groove 11 is formed at the lower end of the extension shaft 10 so that the step portion 21 formed at the upper end of the screw shaft 20 can be inserted,
The extension shaft 10 has the same radius as the screw shaft 20,
An extension groove 15 which is the same as the screw groove 25 formed on the outer circumferential surface of the screw shaft 20 is formed on the outer circumferential surface of the extension shaft 10 so that the ball nut 30 is screw- And is capable of moving to the shaft (20).
제1항에 있어서,
상기 연장홈(15)이 상기 연장축(10)의 상면과 만나는 부분에는 상기 연장홈(15)의 반경보다 커지는 디퓨저부(17)가 형성되는 것을 특징으로 하는 볼 스크루용 볼 삽입기구.
The method according to claim 1,
Wherein a diffuser portion (17) is formed at a portion where the extending groove (15) meets an upper surface of the extending shaft (10), the diffuser portion (17) being larger than the radius of the extending groove (15).
볼 너트(30)의 양단에 엔드 캡(40)을 조립하는 단계;
상기 볼 너트(30)의 하단에 제1항 또는 제2항의 볼 스크루용 볼 삽입기구를 회전시켜 체결하는 단계;
상기 볼 너트(30)의 관통공(31)으로 다수의 볼(50)을 투입하고, 상기 볼(50)을 연장홈(15)과 너트 홈(35)이 형성하는 볼 예비통로(19)에 배치하는 단계; 및
연장축(10)의 하단에 형성되는 수용홈(11)에 스크루 축(20)의 상단에 형성되는 단턱부(21)를 끼우고, 상기 연장홈(15)과 스크루 홈(25)이 연결되도록 배치하며, 상기 볼 너트(30)를 회전시켜 상기 연장축(10)에서 상기 스크루 축(20)으로 이동시키고, 상기 연장축(10)을 상기 스크루 축(20)으로부터 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 스크루 조립방법.
Assembling the end caps (40) at both ends of the ball nut (30);
Rotating the ball insertion mechanism for a ball screw according to claim 1 or 2 to the lower end of the ball nut (30);
A plurality of balls 50 are inserted into the through holes 31 of the ball nut 30 and the ball 50 is inserted into the ball preliminary passage 19 formed by the extending grooves 15 and the nut grooves 35 Placing; And
The stepped portion 21 formed at the upper end of the screw shaft 20 is inserted into the receiving groove 11 formed at the lower end of the extending shaft 10 so that the extended groove 15 and the screw groove 25 are connected And moving the ball nut (30) from the extension shaft (10) to the screw shaft (20) and removing the extension shaft (10) from the screw shaft (20) Wherein the ball screw is fixed to the ball screw.
제3항에 있어서,
상기 볼(50)을 상기 볼 예비통로(19)에 배치하는 단계에서, 상기 연장축(10)을 조금씩 회전시켜 상승시키고, 상기 볼(50)을 막대기(56)로 저어주는 것을 특징으로 하는 볼 스크루 조립방법.The method of claim 3,
Characterized in that in the step of placing the ball (50) in the ball preliminary passage (19), the extension shaft (10) is rotated little by little and the ball (50) Screw assembly method.
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