KR101615972B1 - 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트 - Google Patents

회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트에 관한 것으로서, 중량물을 걸기 위한 후크; 상기 후크와 연결되는 와이어(wire)의 상하 이동을 위해 상기 와이어가 권취 또는 권취해제되는 장소를 형성하며, 중심 샤프트를 회전축심으로 하여 회전 가능한 와이어 드럼; 상기 와이어 드럼의 정역 방향 회전을 위한 동력을 제공하되 상기 와이어 드럼의 내부에 내장되며, 상기 중심 샤프트를 따라 배치되는 모듈식 호이스팅 내장형 모터; 상기 와이어 드럼의 내부에 내장되며, 정지신호의 입력 시 상기 와이어 드럼의 회전을 구속시키는 내장형 브레이크; 및 상기 모듈식 호이스팅 내장형 모터와 내장형 브레이크를 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 모듈식 호이스팅 내장형 모터의 제동시 인버터 회로로 유입되는 회생 에너지를 충전 및 제어하는 충방전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트{Compact type hoist capable of using regenerated energy}
본 발명은, 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종전에 적용되어 왔던 감속기를 사용하지 않으면서도 종전과 달리 호이스팅 모터와 브레이크를 내장형으로 변경 적용할 뿐만 아니라 호이스팅 모터의 제동 시 인버터로 유입되는 회생 전류를 충전하여 활용함으로써, 전체적인 사이즈 및 자중을 줄여 컴팩트해질 뿐만 아니라, 에너지의 절감에도 기여할 수 있는 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트에 관한 것이다.
호이스트란 전동기 감속장치, 와이어 드럼 등을 일체로 통합시킨 것으로서, 중량물을 후크에 걸어 와이어 드럼에 감아 들어 올린 후, 상하, 좌우로 이동하면서 중량물을 이동시키는 장치를 말한다.
호이스트는 중량물을 감아 걸 수 있는 후크, 상하 이동을 위해 와이어를 감아올리거나 또는 풀어 내릴 수 있는 즉 권상 권하를 시키는 홈이 있는 와이어 드럼, 와이어 드럼을 회전시키는 에너지 즉 전동기, 그리고 속도를 가감할 수 있는 감속기 등을 포함할 수 있는데, 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래기술에 따른 호이스트의 구조도이다.
이 도면을 참조하면, 종래기술에 따른 호이스트의 경우, 와이어 드럼(1)이 중앙에 배치되는 한편, 와이어 드럼(1)의 일측에 감속기(2)가, 그리고 와이어 드럼(1)의 타측에 호이스팅 모터(3)와 브레이크(4)가 탑재되는 구조를 갖는다.
이처럼 종래기술의 경우에는 와이어 드럼(1)의 좌우로 감속기(2), 호이스팅 모터(3)와 브레이크(4)가 배치되어 있기 때문에 이들의 사이즈로 인해 호이스트의 제작 원가가 상승됨은 물론 호이스트의 자중이 높아지는 문제점이 있다.
다시 말해, 종래의 호이스트는 감속기(2), 호이스팅 모터(3) 및 브레이크(4) 등의 구조물들이 모두 와이어 드럼(1)의 외측에 탑재되는 방식이기 때문에 그 부피가 커질 수밖에 없으며, 크레인 등에 매달려 이동하며 작업할 때도 그 부피로 인해 작업이 불가능한 사각지대가 생기는 등의 여러 문제점이 발생된다.
뿐만 아니라, 중량물의 크기에 따라 와이어 드럼(1)의 사이즈가 달라져야 하며, 이에 따라 용량이 다른 호이스팅 모터(3)를 채용하여야 하므로 제조 원가 상승의 원인이 되고 있다.
한편, 종래의 호이스트의 전기적 구조는 인버터 회로를 채용하여 콘덴서의 DC 전류를 AC 전류로 변환하여 호이스팅 모터를 구동하는데, 호이스팅 모터의 제동 시에는 호이스팅 모터가 유도 발전기 역할을 하게 되어 인버터 회로 측으로 회생 에너지가 유입되고 있다. 그러나 이러한 회생 에너지가 효과적으로 사용되지 못하고 무의미하게 소모되고 있다는 문제점도 도출되고 있다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0138007호
본 발명의 목적은, 종전에 적용되어 왔던 감속기를 사용하지 않으면서도 종전과 달리 호이스팅 모터와 브레이크를 내장형으로 변경 적용할 뿐만 아니라 호이스팅 모터의 제동 시 인버터로 유입되는 회생 전류를 충전하여 활용함으로써, 전체적인 사이즈 및 자중을 줄여 컴팩트해질 뿐만 아니라, 에너지의 절감에도 기여할 수 있는 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 중량물을 걸기 위한 후크; 상기 후크와 연결되는 와이어(wire)의 상하 이동을 위해 상기 와이어가 권취 또는 권취해제되는 장소를 형성하며, 중심 샤프트를 회전축심으로 하여 회전 가능한 와이어 드럼; 상기 와이어 드럼의 정역 방향 회전을 위한 동력을 제공하되 상기 와이어 드럼의 내부에 내장되며, 상기 중심 샤프트를 따라 배치되는 모듈식 호이스팅 내장형 모터; 상기 와이어 드럼의 내부에 내장되며, 정지신호의 입력 시 상기 와이어 드럼의 회전을 구속시키는 내장형 브레이크; 및 상기 모듈식 호이스팅 내장형 모터와 내장형 브레이크를 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 상기 모듈식 호이스팅 내장형 모터의 제동시 인버터 회로로 유입되는 회생 에너지를 충전 및 제어하는 충방전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트에 의해 달성될 수 있다.
상기 모듈식 호이스팅 내장형 모터는 모듈 샤프트에 결합되는 스테이터; 상기 스테이터와 이격되고 상기 와이어 드럼의 내측면에 고정되는 로터를 포함하며, 상기 중심 샤프트는 상기 모듈 샤프트와 결합되며, 상기 모듈식 호이스팅 내장형 모터의 양단에는 플랜지가 구비되어 이웃 배치되는 모듈식 호이스팅 내장형 모터와 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
상기 내장형 브레이크는, 상기 와이어 드럼의 반경 방향 내측에서 상기 와이어 드럼의 내측면에 접촉가압되면서 상기 와이어 드럼의 회전을 구속시키는 브레이크 패드; 상기 브레이크 패드를 사이에 두고 상기 와이어 드럼의 반경 방향 내측에 다수 개 배치되어 상기 브레이크 패드를 이동 가능하게 지지하는 레버; 상기 다수의 레버에 연결되며, 전자식으로 상기 다수의 레버를 구동시키는 전자식 솔레노이드 모듈; 및 상기 다수의 레버에 연결되며, 상기 전자식 솔레노이드 모듈의 동작이 정지된 때 탄성바이어스되면서 상기 다수의 레버를 원위치로 복귀시키는 리턴 스프링을 포함할 수 있다.
상기 전자식 솔레노이드 모듈은, 상기 모듈 케이싱; 상기 모듈 케이싱의 중심에 배치되고 양 단부가 상기 모듈 케이싱의 외측으로 노출되어 상기 레버에 결합되는 솔레노이드 모듈 샤프트; 상기 모듈 케이싱 내에서 상기 솔레노이드 모듈 샤프트에 결합되며, 전류가 인가되는 코일; 및 상기 코일의 양측에서 상기 솔레노이드 모듈 샤프트에 결합되는 모듈 스프링을 포함할 수 있다.
상기 내장형 브레이크는 상기 중심 샤프트에 키(key) 결합되는 백플레이트에 형성되는 앵커핀에 상기 레버의 끝단이 걸쳐진 상태로 핀 결합되되 상기 레버의 움직임이 가능하도록 상기 모듈 케이싱은 상기 백플레이트에 결합될 수 있다.
본 발명에 따르면, 종전에 적용되어 왔던 감속기를 사용하지 않으면서도 종전과 달리 호이스팅 모터와 브레이크를 내장형으로 변경 적용할 뿐만 아니라 호이스팅 모터의 제동 시 인버터로 유입되는 회생 전류를 충전하여 활용함으로써, 전체적인 사이즈 및 자중을 줄여 컴팩트해질 뿐만 아니라, 에너지의 절감에도 기여할 수 있는 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트가 제공된다.
도 1은 종래기술에 따른 호이스트의 구조도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트의 기계적 구조도, 도 2b는 도 2a에 도시된 각 모듈식 호이스팅 내장형 모터의 구조도이다.
도 3은 도 2a에 도시된 내장형 브레이크 영역의 부분 단면 구조도이다.
도 4는 전자식 솔레노이드 모듈의 세부 구조도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트의 전기적 구조를 도시한 블록도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트의 기계적 구조도, 도 2b는 도 2a에 도시된 각 모듈식 호이스팅 내장형 모터의 구조도, 도 3은 도 2a에 도시된 내장형 브레이크 영역의 부분 단면 구조도, 도 4는 전자식 솔레노이드 모듈의 세부 구조도, 그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트의 전기적 구조를 도시한 블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트는 종전에 적용되어 왔던 감속기(2, 도 1 참조)를 사용하지 않으면서도 종전과 달리 호이스팅 모터와 브레이크를 각각 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)와 내장형 브레이크(150)로 변경 적용하고 모터의 효율을 개선함으로써, 전체적인 사이즈를 줄일 수 있음은 물론 자중을 감소시킬 수 있으며, 나아가 원가 절감에 기여할 수 있도록 한 것이다.
이러한 역할을 수행하는 본 실시예에 따른 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트는 후크(110)와, 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)와 내장형 브레이크(150)가 내장되는 와이어 드럼(130)을 포함할 수 있다.
후크(110)는 갈고리 형상을 가지며, 중량물을 걸기 위한 용도로 활용된다. 후크(110)의 주변에는 와이어(wire, 115)의 동작을 위한 와이어 뭉치(111)가 마련된다.
와이어 드럼(130)은 후크(110)와 연결되는 와이어(115)의 상하 이동을 위해 와이어(115)가 권취 또는 권취해제되는 장소를 형성한다.
와이어(115)가 엉키지 않고 잘 권취될 수 있도록 와이어 드럼(130)의 표면에는 다수의 와이어 홈(130a)이 형성된다.
이와 같은 와이어 드럼(130)은 프레임 커버(120) 내에 배치될 수 있다. 프레임 커버(120)는 내장 구조물들을 지지할 수 있도록 강성을 가져야 하며, 좌우 이동용 조립체를 지지할 수 있도록 설계될 수 있다.
프레임 커버(120)의 상부에는 본 실시예에 따른 고효율 모터를 채용한 컴팩트 타입 호이스트의 이동을 위한 캐리어(125)가 마련된다.
한편, 와이어 드럼(130)은 중심 샤프트(131)를 축심으로 하여 정역 방향으로 회전되면서 와이어(115)를 권취 또는 권취해제시키는데, 이때 와이어 드럼(130) 내에는 앞서 기술한 것처럼 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)와 내장형 브레이크(150)가 각각 내장된다.
따라서 본 실시예에 따른 컴팩트 타입 호이스트는 종래보다 사이즈가 작은 매우 컴팩트하게 제작될 수 있다.
이들에 대해 살펴보면, 우선 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)는 와이어 드럼(130)의 정역 방향 회전을 위한 동력을 제공하되 종전과 달리 와이어 드럼(130)의 내부에 내장될 수 있다.
이러한 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)는 중심 샤프트를 따라 수평 연속식으로 다수개가 배치될 수 있다.
본 발명의 도시된 실시예에 있어서, 각각의 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)는 도 2b에 도시된 바와 같이 모듈 샤프트(X)에 결합되는 스테이터(S)와 와이어 드럼(130) 내측면에 고정 설치되는 로터(R)를 일 세트로 하며, 양단에는 플랜지(P)가 구비되어 상호 체결가능하게 형성되는 모듈식 호이스팅 내장형 모터(140)로 구비된다. 일측 모듈 샤프트(X)는 플랜지(P)에 의하여 볼트 등을 이용하여 중심 샤프트(131)와 결합될 수 있다. 모듈 샤프트(X)와 중심 샤프트(131)의 결합은 플랜지와 볼트를 이용한 결합으로 한정되는 것은 아니며, 공지의 다양한 방식이 적용될 수 있다.
모듈식 호이스팅 내장형 모터(140)는 도 2a에 도시된 실시예에서는 다수개, 즉 3개가 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 도시된 개수로 한정되는 것은 아니며, 필요로 하는 용량에 따라 변경 적용될 수 있다.
즉 모듈식 호이스팅 내장형 모터(140)로 구성됨으로써, 착탈이 가능하여 용량에 따라 모듈식 호이스팅 내장형 모터(140)를 선택적으로 추가 또는 분리함으로써, 필요로 하는 용량으로의 변경이 용이해지게 된다.
따라서 중량물의 크기에 따라 와이어 드럼(130)의 외형 사이즈, 즉 그 폭이 변할 수 있는데, 종래와는 달리 용량 변경을 위해 호이스팅 모터 자체를 변경하는 것이 아니라, 와이어 드럼(130)의 내부에 배치되는 모듈식 호이스팅 내장형 모터(140)의 수를 가변시킴으로써, 모터 용량의 용이한 변경이 가능하게 된다. 이에 따라 제조 원감의 절감에 획기적으로 기여할 수 있게 된다.
뿐만 아니라, 용량 가변이 용이하여, 호이스팅 속도를 자유롭게 변경할 수 있어 생산 현장에 따른 맞춤식의 다양한 속도 구현이 가능하여 제품 생산의 편리성 증가 및 작업자 피로도 감소에 따른 생산성 향상에도 획기적으로 기여할 수 있다.
따라서 컨트롤러(180)의 컨트롤에 의해 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)의 스테이터(S1~S3)로 전류가 흐르면 위치 고정된 스테이터(S1~S3)에 대하여 플레밍의 오른손 법칙에 따른 전자기력에 의해 로터(R1~R3)가 회전하게 된다. 이때, 로터(R1~R3)는 와이어 드럼(130)의 내측면에 고정되어 있기 때문에 로터(R1~R3)의 회전으로 인해 와이어 드럼(130)의 회전운동을 이끌어낼 수 있어 와이어(115)를 상하 이동시킬 수 있다.
본 실시예의 경우, 모터의 효율을 개선시키기 위하여 로터(R1~R3)를 영구자석으로 형성하고, 스테이터(S1~S3)로부터 나오는 전자력으로 로터(R1~R3)를 회전시킴으로써, RPM이 높아지지 않아 종전처럼 감속기(2, 도 1 참조)를 사용하지 않아도 무방하다.
다음으로, 내장형 브레이크(150)는 와이어 드럼(130)의 내부에 내장되며, 정지신호의 입력 시 와이어 드럼(130)의 회전을 구속시키는 역할을 한다.
즉 기존에는 중심 샤프트(131)를 고정하는 방식으로 사용되었으나 본 실시예에서는 스테이터(S1~S3)가 결합된 모듈 샤프트들(X) 및 중심 샤프트(131)는 회전하지 않고 로터(R1~R3)와 결합된 와이어 드럼(130)이 직접 회전하게 됨으로써 와이어 드럼(130)의 회전을 정지시켜야 하는데, 종전처럼 외부에 형성하는 경우는 부피의 증가를 가져오므로, 내측에 설치하여 와이어 드럼(130)을 정지시키는 방법으로 구동될 수 있다.
이러한 내장형 브레이크(150)는 브레이크 패드(151), 레버(152), 전자식 솔레노이드 모듈(160), 그리고 리턴 스프링(153)을 포함할 수 있다.
브레이크 패드(151)는 와이어 드럼(130)의 반경 방향 내측에서 와이어 드럼(130)의 내측면에 접촉가압되면서 와이어 드럼(130)의 회전을 구속시키는 역할을 한다. 도 3에 도시된 것처럼 브레이크 패드(151)는 와이어 드럼(130)의 반경 방향 내측에서 한 쌍으로 배치될 수 있다.
레버(152)는 브레이크 패드(151)를 사이에 두고 와이어 드럼(130)의 반경 방향 내측에 다수 개 배치되어 브레이크 패드(151)를 이동 가능하게 지지한다. 본 실시예의 경우, 레버(152)는 브레이크 패드(151)에 하나씩 대응되게 배치된다.
전자식 솔레노이드 모듈(160)은 다수의 레버(152)에 연결되며, 전자식으로 다수의 레버(152)를 구동시키는 역할을 한다. 전자식 솔레노이드 모듈(160)은 컨트롤러(180)에 의해 컨트롤될 수 있다.
전자식 솔레노이드 모듈(160)은 양측에 플랜지(161a)가 구비되는 모듈 케이싱(161)과, 모듈 케이싱(161)의 중심에 배치되고 양 단부가 모듈 케이싱(161)의 외측으로 노출되어 한 쌍의 레버(152)에 결합되는 솔레노이드 모듈 샤프트(162)와, 모듈 케이싱(161) 내에서 솔레노이드 모듈 샤프트(162)에 결합되며, 전류가 인가되는 코일(163)과, 코일(163)의 양측에서 솔레노이드 모듈 샤프트(162)에 결합되는 모듈 스프링(164)을 포함할 수 있다.
리턴 스프링(153)은 다수의 레버(152)에 연결되며, 전자식 솔레노이드 모듈(160)의 동작이 정지된 때 탄성바이어스되면서 다수의 레버(152)를 원위치로 복귀시키는 역할을 한다.
이에, 컨트롤러(180)의 컨트롤에 의해 전자식 솔레노이드 모듈(160)의 코일(163) 측에 전류가 흐르게 되면 모듈 스프링(164)이 압축되면서 리턴 스프링(153)이 레버(152)를 끌어당기게 되고, 이에 따라 레버(152)에 부착된 브레이크 패드(151)가 와이어 드럼(130) 내측면으로부터 들뜨게 됨으로써 와이어 드럼(130)이 회전될 수 있도록 한다.
이러한 상태에서 전류가 차단되면 리턴 스프링(153)이 복귀하면서 브레이크 패드(151)가 와이어 드럼(130) 내측면으로 펼쳐지면서 브레이크 패드(151)가 와이어 드럼(130) 내측면을 눌러주게 되어 와이어 드럼(130)의 구동이 정지, 즉 구속될 수 있다.
한편, 본 실시예의 경우, 내장형 브레이크(150)는 중심 샤프트(131)에 키(key) 결합되는 백플레이트(155)에 형성되는 앵커핀(156)에 레버(152)의 끝단이 걸쳐진 상태로 핀 결합되되, 레버(152)의 움직임이 가능하도록 모듈 케이싱(161)은 백플레이트(155)에 결합될 수 있다.
즉 내장형 브레이크(150)는 중심 샤프트(131)에 키 결합되는 백플레이트(155)에 형성되는 앵커핀(156)에 레버(152)의 끝단이 걸쳐져 핀 결합된 상태로 설치될 수 있다.
레버(152)의 움직임이 가능하기 위해서는 레버(152) 양 끝단이 고정되지는 않고 앵커핀(156)에 걸쳐진 상태로 유동공간이 있어야 할 것이므로, 모듈 케이싱(161)이 백플레이트(155)에 결합되는 방식으로 내장형 브레이크(150)가 탑재될 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트의 전기적 구조를 도시한 블록도이다.
본 실시예에 따른 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트는 장치의 구동을 위해 입력부(170)와 컨트롤러(180)를 더 포함할 수 있다.
입력부(170)는 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)의 동작 또는 정지신호를 입력하는 수단이다. 유선 또는 무선 모두가 입력부(170)의 대상이 될 수 있다.
그리고 컨트롤러(180)는 입력부(170)의 신호에 기초하여 호이스팅 내장형 모터(140a~140b) 및 내장형 브레이크(150)의 동작을 컨트롤한다.
특히, 컨트롤러(180)는 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)의 스테이터(S1~S3)로 인가되는 전류의 세기 및 방향을 컨트롤하는 한편, 솔레노이드 모듈(160)의 코일(163) 측에 미리 결정된 양의 전류가 흐르도록 혹은 전류의 흐름이 차단되도록 컨트롤한다.
이러한 역할을 담당하는 컨트롤러(180)는 중앙제어부(181), 전원공급부(182), AC/DC 컨버터(183), 콘덴서(184), 인버터 회로(185), 충방전부(186)를 포함할 수 있다.
중앙제어부(181)는 본 실시예에서 입력부(170)의 신호에 기초하여 호이스팅 내장형 모터(140a~140c) 및 내장형 브레이크(150)의 동작을 컨트롤할 수 있다.
한편 전원공급부(182)로부터 공급된 AC 전원은 AC/DC 컨버터(183)에 DC 전원으로 변환되어 콘덴서(184)에 저장되며, 인버터 회로(185)에 의해 다시 AC 변환되어 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)를 구동시키게 된다.
호이스팅 내장형 모터(140a~140c)가 제동되는 경우, 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)가 유도 발전기 역할을 하게 되어 인버터 회로(185)로 회생 에너지가 유입된다. 인버터 회로(185)로 유입된 회생 에너지는 충방전부(186)에서 충전하여 공장 내의 다양한 주변기계(200)에 전력을 공급하기 위해 사용될 수 있다.
이와 같이 본 실시예에서는 인버터 회로(185)로 유입되는 회생 에너지를 활용함으로써, 에너지 절감에도 기여할 수 있게 된다.
뿐만 아니라 이상 설명한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 종전에 적용되어 왔던 감속기(2, 도 1 참조)를 사용하지 않으면서도 종전과 달리 호이스팅 모터와 브레이크를 각각 호이스팅 내장형 모터(140a~140c)와 내장형 브레이크(150)로 변경 적용함으로써, 전체적인 사이즈를 줄일 수 있음은 물론 자중을 감소시킬 수 있으며, 나아가 용량 가변도 가능하여 제조 원가 절감에 기여할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 컴팩트 타입 호이스트 110 : 후크
115 : 와이어 120 : 프레임 커버
130 : 와이어 드럼 131 : 중심 샤프트
133 : 베어링 140a~140c : 호이스팅 내장형 모터
S1~S3 : 스테이터 R1~R3 : 로터
150 : 내장형 브레이크 151 : 브레이크 패드
152 : 레버 153 : 리턴 스프링
155 : 백플레이트 156 : 앵커핀
160 : 전자식 솔레노이드 모듈 161 : 모듈 케이싱
161a : 플랜지 162 : 솔레노이드 모듈 샤프트
163 : 코일 164 : 모듈 스프링
170 : 입력부 180 : 컨트롤러

Claims (5)

  1. 중량물을 걸기 위한 후크;
    상기 후크와 연결되는 와이어(wire)의 상하 이동을 위해 상기 와이어가 권취 또는 권취해제되는 장소를 형성하며, 중심 샤프트를 회전축심으로 하여 회전 가능한 와이어 드럼;
    상기 와이어 드럼의 정역 방향 회전을 위한 동력을 제공하되 상기 와이어 드럼의 내부에 내장되며, 상기 중심 샤프트를 따라 배치되는 모듈식 호이스팅 내장형 모터;
    상기 와이어 드럼의 내부에 내장되며, 정지신호의 입력 시 상기 와이어 드럼의 회전을 구속시키는 내장형 브레이크; 및
    상기 모듈식 호이스팅 내장형 모터와 내장형 브레이크를 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
    상기 컨트롤러는
    상기 모듈식 호이스팅 내장형 모터의 제동시 인버터 회로로 유입되는 회생 에너지를 충전 및 제어하는 충방전부를 포함하며,
    상기 모듈식 호이스팅 내장형 모터는
    모듈 샤프트에 결합되는 스테이터;
    상기 스테이터와 이격되고 상기 와이어 드럼의 내측면에 고정되는 로터를 포함하며,
    상기 중심 샤프트는 상기 모듈 샤프트와 결합되며, 상기 모듈식 호이스팅 내장형 모터의 양단에는 플랜지가 구비되어 이웃 배치되는 모듈식 호이스팅 내장형 모터와 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 내장형 브레이크는,
    상기 와이어 드럼의 반경 방향 내측에서 상기 와이어 드럼의 내측면에 접촉가압되면서 상기 와이어 드럼의 회전을 구속시키는 브레이크 패드;
    상기 브레이크 패드를 사이에 두고 상기 와이어 드럼의 반경 방향 내측에 다수 개 배치되어 상기 브레이크 패드를 이동 가능하게 지지하는 레버;
    상기 다수의 레버에 연결되며, 전자식으로 상기 다수의 레버를 구동시키는 전자식 솔레노이드 모듈; 및
    상기 다수의 레버에 연결되며, 상기 전자식 솔레노이드 모듈의 동작이 정지된 때 탄성바이어스되면서 상기 다수의 레버를 원위치로 복귀시키는 리턴 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자식 솔레노이드 모듈은,
    모듈 케이싱;
    상기 모듈 케이싱의 중심에 배치되고 양 단부가 상기 모듈 케이싱의 외측으로 노출되어 상기 레버에 결합되는 솔레노이드 모듈 샤프트;
    상기 모듈 케이싱 내에서 상기 솔레노이드 모듈 샤프트에 결합되며, 전류가 인가되는 코일; 및
    상기 코일의 양측에서 상기 솔레노이드 모듈 샤프트에 결합되는 모듈 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 내장형 브레이크는 상기 중심 샤프트에 키(key) 결합되는 백플레이트에 형성되는 앵커핀에 상기 레버의 끝단이 걸쳐진 상태로 핀 결합되되 상기 레버의 움직임이 가능하도록 상기 모듈 케이싱은 상기 백플레이트에 결합되는 것을 특징으로 하는 회생 에너지의 활용이 가능한 컴팩트 타입 호이스트.
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