KR101614868B1 - Apparatus for cleanig Roll - Google Patents

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KR101614868B1
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최정우
허춘행
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주식회사 포스코
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
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    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations

Abstract

본 발명은 롤 크리닝 장치에 관한 것으로서, 다수 개의 상부 롤과 하부 롤 사이를 왕복 이동하는 롤 크리닝 장치에 있어서, 본체; 상기 본체에 설치되며, 각각 회전 브러시를 구비하는 상부 크리닝 장치 및 하부 크리닝 장치; 상기 회전 브러시를 회전시키는 회전 모터; 상기 상부 크리닝 장치와 상기 하부 크리닝 장치가 상기 상부 롤과 상기 하부 롤에 각각 밀착되게 하는 탄성부 및 이동부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 롤에 부착된 이물질을 제거하여 주편 표면에 흠집을 발생시키거나, 주편 표면에 혼입됨으로써 품질 결함과 같은 문제를 미연에 방지한다.The present invention relates to a roll cleaning apparatus, and more particularly, to a roll cleaning apparatus that reciprocates between a plurality of upper rolls and a lower roll, comprising: a main body; An upper cleaning device and a lower cleaning device installed in the main body, each of the upper cleaning device and the lower cleaning device having a rotary brush; A rotary motor for rotating the rotary brush; And an elastic part and a moving part for bringing the upper cleaning device and the lower cleaning device into close contact with the upper roll and the lower roll, respectively. As a result, foreign substances adhered to the roll are removed to cause scratches on the surface of the cast steel, or to be mixed with the surface of the cast steel, thereby preventing problems such as quality defects.

Description

롤 크리닝 장치{Apparatus for cleanig Roll}Apparatus for cleanig roll < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 롤 크리닝 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 제강 연주 주조 작업에 의하여 형성되는 주편들을 이동시키는 다수 개의 롤에 부착된 이물질을 제거하는 롤 크리닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll cleaning apparatus. And more particularly, to a roll cleaning apparatus for removing foreign matter adhered to a plurality of rolls for moving casts formed by a steelmaking casting operation.

도 1을 참조하여 살펴보면, 제강 연주 주조 작업에 의하여 주편을 형성하기 위해 슬라브(3)는 벤더(2)를 거쳐 세그먼트(4, Segment)를 통하여 이동하게 된다. Referring to FIG. 1, the slab 3 is moved through the segment 4 through the bender 2 in order to form a cast steel by the steelmaking casting operation.

여기서, 세그먼트(4)에는 다수 개의 롤(5a, 5b, 예: 핀치 롤 및 세그먼트 롤 등)이 설치되며, 상술 된 제강 연주 주조 작업에 의하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 롤(5a, 5b)에 스케일(scale: 금속면에 부착한 피막상의 불순물, 금속산화물)과 같은 이물질(6)이 부착되게 된다.Here, the segments 4 are provided with a plurality of rolls 5a and 5b (e.g., pinch rolls and segment rolls), and by the above steelmaking casting operation, rolls 5a and 5b (Impurities on the film surface adhered to the metal surface, metal oxide) is adhered to the surface of the substrate 1.

이러한 이물질(6)은 주편 표면에 흠집을 발생시키거나, 주편 표면에 혼입됨으로써, 품질 결함의 원인이 된다.Such foreign matter 6 causes scratches on the surface of the cast steel, or is mixed with the surface of the cast steel, thereby causing quality defects.

그에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 치공구 등을 이용하여 수작업으로 롤(5)에 부착된 이물질들을 제거하여 왔다.Accordingly, as shown in FIG. 2, foreign substances adhering to the roll 5 are manually removed by using a tool or the like.

그러나, 별도의 이물질을 제거하는 수작업 공정이 수행됨에 따라 공정 시간이 지연되는 문제가 발생하는바, 이러한 문제를 해결하고자 본 출원인은 대한민국등록특허 제10-0977773호인 '쌍롤식 박판 주조기의 주조 브러싱 장치'를 제안하였다.However, since a manual process for removing foreign matters is performed, the process time is delayed. In order to solve such a problem, the present applicant has proposed a casting brushing device of a twin roll type thin plate casting machine of Korean Patent No. 10-0977773 '.

도 3을 참조하여 살펴보면, 상기 쌍롤식 박판 주조기의 주조롤 브러싱 장치는 주조롤(10)의 외부면과 접촉되면서 서로 반대방향으로 회전하는 한쌍의 배럴브러시롤(20)과 주조롤(10)의 양측단면과 접촉하도록 구비되는 한쌍의 사이드브러시롤(30)를 이용하여 주조롤(10)의 표면을 세척하는 것을 특징으로 한다. 도 3에 있어서, x는 롤의 길이 방향을, y는 롤의 원주방향을 나타낸다.3, the casting roll brushing apparatus of the twin roll type casting machine includes a pair of barrel brush rolls 20 rotating in opposite directions while being in contact with the outer surface of the casting roll 10, And the surface of the casting roll 10 is cleaned by using a pair of side brush rolls 30 provided so as to be in contact with both end surfaces. In Fig. 3, x represents the longitudinal direction of the roll, and y represents the circumferential direction of the roll.

그러나, 상기 쌍롤식 박판 주조기의 주조롤 브러싱 장치는 주조롤(10) 마다 설치되어야하기 때문에, 구조가 복잡하고 유지 보수가 어려우며, 설비 비용이 향상되는 문제가 있다.However, since the casting roll brushing apparatus of the twin roll type thin plate casting machine must be installed every casting roll 10, there is a problem that the structure is complicated, maintenance is difficult, and facility cost is increased.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주편이 이동하는 상부 롤과 하부 롤 사이를 왕복 이동하면서, 상부 롤과 하부 롤에 부착된 이물질을 제거하는 롤 크리닝 장치를 제공하는 데에 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a roll cleaning apparatus for removing foreign matter adhered to an upper roll and a lower roll while reciprocally moving between an upper roll and a lower roll, There is.

상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 슬라브가 이동할 수 있도록 설치된 상부 롤과 하부 롤 사이를 왕복 이동하는 롤 크리닝 장치에 있어서, 본체; 상기 본체에 설치되며, 각각 회전 브러시를 구비하는 상부 크리닝 장치 및 하부 크리닝 장치; 및 상기 상부 크리닝 장치와 상기 하부 크리닝 장치가 상기 상부 롤과 상기 하부 롤에 각각 밀착되게 하는 탄성부를 포함하는 롤 크리닝 장치에 의하여 달성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the above object is achieved by a roll cleaning apparatus which reciprocates between an upper roll and a lower roll provided so that a slab can move, comprising: a main body; An upper cleaning device and a lower cleaning device installed in the main body, each of the upper cleaning device and the lower cleaning device having a rotary brush; And an elastic portion for allowing the upper cleaning device and the lower cleaning device to adhere to the upper roll and the lower roll, respectively.

여기서, 상기 탄성부는 상기 상부 크리닝 장치와 연결되게 설치되는 상부 가이드; 상기 하부 크리닝 장치와 연결되게 설치되는 하부 가이드; 및 상기 상부 가이드와 상기 하부 가이드 사이에 설치되는 탄성 부재를 포함할 수 있다.Here, the elastic portion may include an upper guide installed to be connected to the upper cleaning device; A lower guide installed to be connected to the lower cleaning device; And an elastic member provided between the upper guide and the lower guide.

그리고, 다수 개의 상기 상부 롤과 상기 하부 롤 사이를 따라 이동하도록 상기 상부 가이드 또는 상기 하부 가이드 중 적어도 어느 하나에 설치되는 이동부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a moving unit installed in at least one of the upper guide and the lower guide to move along the plurality of upper rolls and the lower rolls.

여기서, 상기 이동부는 모터와; 상기 모터에 설치되어 롤 길이방향 또는 원주방향으로의 장치 이동을 가능하게 하는 이동 롤러를 더 포함할 수 있다.Here, the moving unit includes a motor; And a moving roller installed in the motor and capable of moving the apparatus in the roll longitudinal direction or the circumferential direction.

또한, 상기 상부 가이드 또는 상기 하부 가이드 중 적어도 다른 하나에 설치되는 가이드 롤러을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a guide roller installed on at least one of the upper guide and the lower guide.

한편, 상기 롤 원주방향으로 이동시 상기 이동부의 구동에 따라, 상기 상부 크리닝 장치와 상기 하부 크리닝 장치 각각은 상기 상부 롤과 상기 하부 롤로부터 이격되는 것을 특징으로 한다.The upper cleaning device and the lower cleaning device are spaced apart from the upper roll and the lower roll in accordance with the driving of the moving part when the roll is moved in the circumferential direction of the roll.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치는 주편이 지나가는 롤 표면에 이물질을 제거하여 주편에 발생되는 품질 결함 등을 미연에 방지할 수 있다.The roll cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention having the above-described structure can remove foreign matter on the surface of the roll passing through the main strip, thereby preventing quality defects and the like generated on the strip.

즉, 롤에 부착된 이물질들은 주편 표면에 흠집을 발생시키거나, 주편 표면에 혼입됨으로써 품질 결함의 원인이 되는바, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치는 롤에 부착된 이물질을 제거하여 이와 같은 문제를 미연에 방지한다.That is, the foreign substances adhered to the rolls may cause scratches on the surface of the rolls, or may be mixed with the surface of the rolls, thereby causing quality defects. In the roll cleaning device according to the preferred embodiment of the present invention, Thereby preventing such a problem in advance.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치는 탄성부를 구비하여 롤에 부착된 이물질 제거시, 상부 크리닝 장치와 하부 크리닝 장치를 롤에 밀착되게 하며, 이동시에는 상부 크리닝 장치와 하부 크리닝 장치를 롤로부터 이격시켜 상기 롤 크리닝 장치의 이동을 용이하게 한다.In addition, the roll cleaning apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes an elastic portion to cause the upper cleaning device and the lower cleaning device to be brought into close contact with the rolls when the foreign matter adhered to the roll is removed, Is separated from the roll to facilitate movement of the roll cleaning apparatus.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치는 모터를 구비하여, 롤의 길이방향(롤의 축방향) 또는 슬라브의 이동 경로인 롤 원주방향을 따라 왕복 운동을 할 수 있기 때문에, 미진하게 제거된 이물질을 롤로부터 완벽히 제거할 수 있다.In addition, since the roll cleaning apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is provided with a motor and can reciprocate along the longitudinal direction of the roll (the axial direction of the roll) or the circumferential direction of the roll, which is the movement path of the slab, The removed foreign matter can be completely removed from the roll.

도 1은 종래의 연주 주조 작업을 나타내는 도면이고,
도 2는 종래 수작업으로 롤에 부착된 이물질을 제거하는 도면이고,
도 3은 종래의 쌍롤식 박판 주조기의 주조롤 브러싱 장치를 나타내는 도면이고,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치의 이동을 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치의 회전브러시를 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치의 이동부를 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a conventional performance casting operation,
FIG. 2 is a view for removing foreign matter adhering to a roll by hand,
3 is a view showing a casting roll brushing apparatus of a conventional twin roll thin plate casting machine,
4A and 4B are diagrams illustrating movement of the roll cleaning apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention,
5 is a view showing a rotating brush of a roll cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
6 is a view illustrating a moving unit of a roll cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 2 및 도 4 내지 도 6을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치(1)는 롤의 길이방향(롤의 축방향) 또는 슬라브의 이동 경로인 롤 원주방향을 따라 왕복 이동한다. 그에 따라, 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b)에 부착되는 이물질을 제거하여 주편 생성시 발생되는 품질 결함(슬리버 흠, 끌킨 흠, 찍힌 흠 등) 등이 발생하는 것을 방지한다.2 and 4 to 6, the roll cleaning apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention is configured to perform a roll cleaning operation in accordance with the longitudinal direction of the roll (axial direction of the roll) or along the circumferential direction of the roll Reciprocating. Accordingly, the foreign substances adhering to the upper roll 5a and the lower roll 5b are removed to prevent quality defects (slippery scratches, scratches, imperfect scratches, and the like) generated during the production of the screed.

도 4 내지 도 6을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치(1)는 본체(100), 상부 크리닝 장치(200), 하부 크리닝 장치(300), 회전 모터(400) 및 탄성부(500)를 포함할 수 있다.4 to 6, a roll cleaning apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a main body 100, an upper cleaning unit 200, a lower cleaning unit 300, a rotation motor 400, And an elastic portion 500.

여기서, 상부 크리닝 장치(200) 및 하부 크리닝 장치(300) 각각은 회전 브러시부(210, 310)를 구비할 수 있다. Here, each of the upper cleaning device 200 and the lower cleaning device 300 may include rotary brushes 210 and 310.

본체(100)에는 상부 크리닝 장치(200), 하부 크리닝 장치(300), 회전 모터(400) 및 탄성부(500)가 각각 설치되며, 탄성부(500)에 의하여 상부 크리닝 장치(200)와 하부 크리닝 장치(300) 각각은 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b) 각각에 밀착된다.The main body 100 is provided with an upper cleaning device 200, a lower cleaning device 300, a rotation motor 400 and an elastic part 500. The upper cleaning device 200 and the lower cleaning device 200 are fixed by the elastic part 500, Each of the cleaning devices 300 is in close contact with the upper roll 5a and the lower roll 5b, respectively.

그리고, 회전 모터(400)에 의하여 상부 크리닝 장치(200) 및 하부 크리닝 장치(300) 각각에 설치된 회전 브러시부(210, 310)가 구동하고, 그에 따라, 회전 브러시부(210, 310)는 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b) 각각에 부착된 이물질을 제거한다.The rotary brushes 210 and 310 installed in the upper cleaning device 200 and the lower cleaning device 300 are driven by the rotary motor 400 so that the rotary brushes 210 and 310 are rotated Thereby removing the foreign matter adhered to each of the roll 5a and the lower roll 5b.

도 5를 참조하여 살펴보면, 회전 브러시부(210, 310)는 회전 브러시(211, 311) 및 회전 브러시 구동축(212, 312)을 포함할 수 있다. 여기서, 회전 브러시 구동축(212, 312)은 회전 모터(400)의 회전력을 전달받을 수 있도록, 링크 또는 기어 장치 등을 이용하여 회전 모터(400)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 5, the rotary brushes 210 and 310 may include rotary brushes 211 and 311 and rotary brush drive shafts 212 and 312. The rotary brush driving shafts 212 and 312 may be connected to the rotary motor 400 using a link or a gear device so as to receive the rotary force of the rotary motor 400. [

회전 브러시부(210, 310)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 다수 개의 회전 브러시(211, 311)가 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b) 각각의 외주면에 용이하게 밀착될 수 있도록 분절형 타입으로 형성될 수 있다. 5, the rotary brushes 210 and 310 are arranged in such a manner that a plurality of rotary brushes 211 and 311 can be closely contacted to the outer circumferential surfaces of the upper roll 5a and the lower roll 5b, Type < / RTI > type.

즉, 다수 개의 회전 브러시(211, 311) 사이에 설치되는 회전 브러시 구동축(212, 312)은 회전 브러시(211, 311)의 회전 중에도 회전 브러시(211, 311)가 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b) 각각의 외주면에 밀착될 수 있도록 유니버셜 조인트와 같은 형태로 설치될 수 있다.
That is, the rotary brush driving shafts 212 and 312 provided between the rotary brushes 211 and 311 are rotated by the rotary brushes 211 and 311 during the rotation of the rotary brushes 211 and 311, And may be installed in the same shape as the universal joint so as to be in close contact with the outer circumferential surfaces of the respective guide grooves 5b.

한편, 회전 브러시부(210, 310)를 구비하는 상부 크리닝 장치(200)와 하부 크리닝 장치(300) 각각은, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 탄성부(500)에 의하여 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b) 각각에 밀착될 수 있도록 본체(100)에 설치된다.4A and 4B, each of the upper cleaning device 200 and the lower cleaning device 300 having the rotary brushes 210 and 310 is rotated by an elastic part 500 5a and the lower roll 5b, respectively.

탄성부(500)는 연결 부재에 의하여 상부 크리닝 장치(200)와 연결되게 설치되는 상부 가이드(510), 하부 크리닝 장치(300)와 연결되게 설치되는 하부 가이드(520) 및 상부 가이드(510)와 하부 가이드(520) 사이에 설치되는 탄성 부재(530)를 포함할 수 있다.The elastic part 500 includes an upper guide 510 connected to the upper cleaning device 200 by a connecting member, a lower guide 520 connected to the lower cleaning device 300 and an upper guide 510, And an elastic member 530 installed between the lower guide 520.

탄성 부재(530)는 상부 가이드(510)와 하부 가이드(520) 사이에 설치되어, 탄성력에 의하여 상부 가이드(510)와 하부 가이드(520) 각각이 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b) 각각에 밀착되게 한다. 여기서, 탄성 부재(530)로는 스프링 등이 이용될 수 있다.
The elastic member 530 is provided between the upper guide 510 and the lower guide 520 so that the upper guide 510 and the lower guide 520 can be separated from the upper roll 5a and the lower roll 5b Respectively. Here, as the elastic member 530, a spring or the like may be used.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치(1)는 이동부(600a, 600b)와 가이드 롤러(700)를 더 포함할 수 있다.The roll cleaning apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention may further include moving parts 600a and 600b and a guide roller 700. [

도 4a 및 도 4b를 참조하여 살펴보면, 이동부(600a, 600b)는 상부 가이드(510)와 하부 가이드(520) 중 적어도 어느 하나에 설치될 수 있다.Referring to FIGS. 4A and 4B, the moving parts 600a and 600b may be installed in at least one of the upper guide 510 and the lower guide 520. FIG.

이동부(600a, 600b)는 프레임(610), 모터(620) 및 이동 롤러(630)를 포함할 수 있다. The moving parts 600a and 600b may include a frame 610, a motor 620, and a moving roller 630.

프레임(610)은, 도 4a, 도 4b 및 도 6에 도시된 바와 같이, 하부 가이드(520)와 모터(620) 사이에 설치된다. 즉, 프레임(610)은 모터(620)를 지지하도록 하부 가이드(520)에 설치된다.The frame 610 is installed between the lower guide 520 and the motor 620, as shown in Figs. 4A, 4B and 6. That is, the frame 610 is installed in the lower guide 520 to support the motor 620.

모터(620)의 축에는 이동 롤러(630)가 설치된다.A moving roller 630 is installed on the shaft of the motor 620.

모터(620)가 구동함에 따라, 하부 롤(5a)에 밀착된 이동 롤러(630)는 회전하게 된다.
As the motor 620 is driven, the moving roller 630 in close contact with the lower roll 5a is rotated.

한편, 이동부(600a, 600b)의 설치 위치에 따라, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치(1)는 롤의 길이방향(롤의 축방향) 또는 슬라브의 이동 경로인 롤 원주방향을 따라 왕복 이동한다. 좀 더 상세하게 살펴보면, 이동부(600a, 600b)의 이동 롤러(630)의 회전 축의 방향에 따라, 상기 롤 크리닝 장치(1)는 롤 길이방향을 따라 왕복 이동을 하거나 롤 원주방향을 따라 왕복 이동을 한다.Depending on the installation positions of the moving parts 600a and 600b, the roll cleaning device 1 according to the preferred embodiment of the present invention may be arranged in the longitudinal direction of the roll (axial direction of the roll) or in the circumferential direction of the roll As shown in Fig. In more detail, the roll cleaning apparatus 1 reciprocates along the roll length direction or reciprocates along the roll circumferential direction along the direction of the rotation axis of the movement roller 630 of the movement units 600a and 600b .

도 4a를 참조하여 살펴보면, 이동부(600a)는, 상기 롤 크리닝 장치(1)가 롤 길이방향을 따라 왕복 이동을 할 수 있도록 설치된다. 즉, 이동 롤러(630)의 회전 축이 롤(5a, 5b)의 회전 축과 수직으로 교차되게 설치되게 함으로써, 상기 롤 크리닝 장치(1)는 롤 길이방향을 따라 왕복 이동을 할 수 있다.
Referring to FIG. 4A, the moving unit 600a is installed so that the roll cleaning apparatus 1 can reciprocate along the roll length direction. In other words, the roll cleaning device 1 is allowed to reciprocate along the roll longitudinal direction by allowing the rotary shaft of the moving roller 630 to cross perpendicularly to the rotary shaft of the rolls 5a and 5b.

도 4b를 참조하여 살펴보면, 이동부(600b)는, 상기 롤 크리닝 장치(1)가 롤 원주방향을 따라 왕복 이동을 할 수 있도록 설치된다. 즉, 이동 롤러(630)의 회전 축이 롤(5a, 5b)의 회전 축과 동일한 방향으로 설치되게 함으로써, 상기 롤 크리닝 장치(1)는 롤 원주방향을 따라 왕복 이동을 할 수 있다. Referring to FIG. 4B, the moving part 600b is installed so that the roll cleaning device 1 can reciprocate along the circumferential direction of the roll. That is, by setting the rotating shaft of the moving roller 630 in the same direction as the rotating shaft of the rolls 5a and 5b, the roll cleaning device 1 can reciprocate along the circumferential direction of the roll.

따라서, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치(1)는 슬라브의 이동 경로를 따라 이동하게 된다.Accordingly, the roll cleaning apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention moves along the movement path of the slab.

하부 롤(5a)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 다수 개가 인접하게 설치되기 때문에, 이동부(600b)에 의하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치(1)는 다수 개의 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b) 사이를 이동한다. As shown in FIG. 2, a plurality of lower rolls 5a are provided adjacent to each other. Therefore, the roll cleaning device 1 according to the preferred embodiment of the present invention by the moving part 600b includes a plurality of upper rolls (5a) and the lower roll (5b).

또한, 이동부(600b)의 모터(620)의 회전 방향(시계방향 또는 반시계방향)에 따라, 상기 롤 크리닝 장치(1)는 슬라브의 이동 경로를 따라 왕복 이동을 할 수 있다.The roll cleaning device 1 can reciprocate along the movement path of the slab in accordance with the rotational direction (clockwise or counterclockwise) of the motor 620 of the moving part 600b.

가이드 롤러(700)는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상부 가이드(510)와 하부 가이드(520) 중 적어도 다른 하나에 설치될 수 있다. The guide roller 700 may be installed on at least one of the upper guide 510 and the lower guide 520, as shown in FIG. 4B.

가이드 롤러(700)는 이동부(600b)에서 모터(620)를 제외한 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 가이드 롤러(700)는 프레임(710)과 가이드 롤(720)을 포함할 수 있다.The guide roller 700 may be formed in a shape other than the motor 620 in the moving part 600b. That is, the guide roller 700 may include a frame 710 and a guide roll 720.

따라서, 하부 롤(5b)에 밀착되는 이동부(600b)에 의하여 상기 롤 크리닝 장치(1)가 이동함에 따라, 가이드 롤러(700) 또한 상부 롤(5a)에 밀착되어 이동하게 된다. 그에 따라, 상부 가이드(510)와 하부 가이드(520) 각각은 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b)로부터 이격되기 때문에, 상기 롤 크리닝 장치(1)의 이동이 용이하게 된다.Therefore, as the roll cleaning apparatus 1 moves by the moving part 600b closely attached to the lower roll 5b, the guide roller 700 also moves closely to the upper roll 5a. Thus, since the upper guide 510 and the lower guide 520 are separated from the upper roll 5a and the lower roll 5b, the roll cleaning device 1 can be easily moved.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 롤 크리니 장치(1)에 있어서, 도 4b에 도시된 바와 같이, 하부 가이드(520)에는 이동부(600b)가 설치되고, 상부 가이드(510)에는 가이드 롤러(700)이 설치된 것을 그 예로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상부 가이드(510)와 하부 가이드(520) 각각에 이동부(600b)가 설치될 수 있음은 물론이다.
4B, the lower guide 520 is provided with a moving part 600b, and the upper guide 510 is provided with a guide (not shown) It is needless to say that the moving part 600b may be installed in each of the upper guide 510 and the lower guide 520. [

상기와 같은 구조로 되어 있는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 롤 크리닝 장치(1)의 작동원리를 설명하면, 탄성부(500)에 의하여 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b)에 상부 크리닝 장치(200)와 하부 크리닝 장치(300)가 밀착되어 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b)에 부착된 이물질을 용이하게 제거할 수 있다.The operation principle of the roll cleaning apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention having the above structure will be described. The upper roll 5a and the lower roll 5b are cleaned by the elastic part 500, The apparatus 200 and the lower cleaning apparatus 300 are brought into close contact with each other to easily remove foreign matter adhered to the upper roll 5a and the lower roll 5b.

또한, 상기 롤 크리닝 장치(1)의 이동시, 이동부(600a, 600b) 및 가이드 롤러(700)에 의하여 롤의 길이방향 또는 롤 원주방향을 따라 왕복 이동한다.Further, when the roll cleaning apparatus 1 is moved, the rollers 600a and 600b and the guide rollers 700 reciprocate along the roll longitudinal direction or the roll circumferential direction.

특히, 롤 원주방향으로 이동시, 이동부(600b) 및 가이드 롤러(700)에 의하여 상부 크리닝 장치(200)와 하부 크리닝 장치(300) 각각은 상부 롤(5a)과 하부 롤(5b)로부터 이격되기 때문에, 상기 롤 크리닝 장치(1)의 이동이 용이하게 된다.
Particularly, when moving in the circumferential direction of the roll, the upper cleaning device 200 and the lower cleaning device 300 are separated from the upper roll 5a and the lower roll 5b by the moving part 600b and the guide roller 700, Therefore, the roll cleaning device 1 can be easily moved.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.As used in this embodiment, the term " portion " refers to a hardware component such as software or an FPGA (field-programmable gate array) or ASIC, and 'part' performs certain roles. However, 'part' is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, by way of example, 'parts' may refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and components may be further combined with a smaller number of components and components or further components and components. In addition, the components and components may be implemented to play back one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

1 : 롤 크리닝 장치 5a, 5b : 롤
6 : 이물질 100 : 본체
200 : 상부 크리닝 장치 300 : 하부 크리닝 장치
210, 310 : 회전 브러시부 400 : 회전 모터
500 : 탄성부 510 : 상부 가이드
520 : 하부 가이드 530 : 탄성 부재
600a, 600b : 이동부 610 : 프레임
620 : 모터 630 : 이동 롤러
700 : 가이드 롤러
1: roll cleaning device 5a, 5b: roll
6: Foreign body 100:
200: upper cleaning device 300: lower cleaning device
210, 310: rotary brush part 400: rotary motor
500: elastic portion 510: upper guide
520: lower guide 530: elastic member
600a, 600b: moving part 610: frame
620: motor 630: moving roller
700: guide roller

Claims (6)

주편이 이동되는 방향을 따라 다수 개의 상부 롤과 하부 롤 사이를 왕복 이동하는 롤 크리닝 장치에 있어서,
본체;
상기 본체에 설치되며, 각각 회전 브러시를 구비하는 상부 크리닝 장치 및 하부 크리닝 장치;
상기 상부 크리닝 장치와 상기 하부 크리닝 장치가 상기 상부 롤과 상기 하부 롤에 각각 밀착되게 하는 탄성부를 포함하고,
상기 탄성부는,
상기 상부 크리닝 장치와 연결되게 설치되는 상부 가이드;
상기 하부 크리닝 장치와 연결되게 설치되는 하부 가이드; 및
상기 상부 가이드와 상기 하부 가이드 사이에 설치되는 탄성 부재를 포함하며,
다수 개의 상기 상부 롤과 상기 하부 롤 사이를 따라 이동하도록 상기 상부 가이드 또는 상기 하부 가이드 중 적어도 어느 하나에 설치되는 이동부; 및
상기 상부 가이드 또는 상기 하부 가이드 중 적어도 다른 하나에 설치되는 가이드 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 크리닝 장치.
A roll cleaning apparatus reciprocating between a plurality of upper rolls and a lower roll along a direction in which a main shaft is moved,
main body;
An upper cleaning device and a lower cleaning device installed in the main body, each of the upper cleaning device and the lower cleaning device having a rotary brush;
And an elastic part for causing the upper cleaning device and the lower cleaning device to be in close contact with the upper roll and the lower roll, respectively,
The elastic portion
An upper guide installed to be connected to the upper cleaning device;
A lower guide installed to be connected to the lower cleaning device; And
And an elastic member provided between the upper guide and the lower guide,
A moving unit installed in at least one of the upper guide and the lower guide to move along the plurality of upper rolls and the lower roll; And
Further comprising a guide roller provided on at least one of the upper guide and the lower guide.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이동부는
모터와;
상기 모터에 설치되어 롤 길이방향 또는 원주방향으로의 장치 이동을 가능하게 하는 이동 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 크리닝 장치.
The method according to claim 1,
The moving unit
A motor;
Further comprising a moving roller installed in the motor to enable movement of the device in the roll longitudinal direction or in the circumferential direction.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 롤 원주방향으로 이동시 상기 이동부의 구동에 따라, 상기 상부 크리닝 장치와 상기 하부 크리닝 장치 각각은 상기 상부 롤과 상기 하부 롤로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 롤 크리닝 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the upper cleaning device and the lower cleaning device are spaced apart from the upper roll and the lower roll in accordance with the driving of the moving part when the roll is moved in the circumferential direction of the roll.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009274129A (en) * 2008-05-19 2009-11-26 Nippon Steel Corp Roll gap measuring device

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