KR101612887B1

KR101612887B1 - Apparatus for closing protective in bore of coil

Info

Publication number: KR101612887B1
Application number: KR1020140083947A
Authority: KR
Inventors: 송재근
Original assignee: 다인시스템주식회사
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2014-07-04
Publication date: 2016-04-18
Also published as: KR20160005281A

Abstract

본 발명은 코일의 내주보호판 밀착장치에 관한 것으로서, 로봇 암에 결합되는 프레임과, 프레임에 방사상으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 코일의 중공부에 삽입된 내주보호판에 접촉할 수 있도록 단부에 접촉부가 마련된 다수의 파지암과, 코일의 중공부 내측면과 내주보호판을 밀착시킬 수 있도록 파지암들을 이동시키는 구동유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치는 코일의 중공부 내주면에 내주보호판을 밀착시키므로 코일의 포장을 위한 결속의 작업성을 향상시킬 수 있고, 특히, 코일의 중공부를 보호하기 위한 내주보호판의 밀착력을 높여 코일의 중공부 내주면의 포장불량에 따른 코일의 손상을 줄일 수 있는 장점이 있다. [0001] The present invention relates to an inner circumferential shielding plate coiling apparatus for a coil, which comprises a frame coupled to a robot arm, a frame slidably coupled to the frame in a radial slidable manner and having a contact portion at an end thereof for contacting the inner circumferential shielding plate inserted into the hollow portion of the coil A plurality of gripping arms, and a drive unit for moving the gripping arms so that the inner side surfaces of the hollow portions of the coils and the inner circumferential shielding plate can be brought into close contact with each other.
Since the inner circumferential shield plate closely attaches the inner circumferential shield plate to the inner circumferential surface of the hollow portion of the coil according to the present invention, it is possible to improve the workability of binding for packaging the coil, and in particular, So that it is possible to reduce the damage of the coil due to the packaging failure on the inner circumferential surface of the hollow portion of the coil.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 코일의 내주보호판 밀착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 코일의 중공부에 삽입되는 내주보호판을 코일의 중공부 내주면에 밀착시킬 수 있는 코일의 내주보호판 밀착장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inner circumferential protection plate coater for a coil, and more particularly, to an inner circumferential protection plate coherence device for coils that can be inserted into a hollow portion of a coil.

일반적으로, 제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다. Generally, the steelmaking process is a process of producing steel products using various raw materials such as iron ore, steelmaking process of removing impurities from steel products, casting process of making molten steel into solid state, And a rolling process of making steel sheets or wire rods.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통 및 사용의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다.In the casting process, molten steel in a liquid state is injected into a mold, which is then passed through a continuous casting machine and cooled and solidified to form an intermediate material such as a continuous slab, bloom, or billet. The slab is produced as a product in the form of a thin steel plate while passing between a plurality of rolls rotating in the rolling process. The steel sheet thus produced is wound in a coil form for convenience of distribution and use.

이러한 코일의 포장은 도 1에 도시된 바와 같이 강판이 권취되어 이루어진 롤(이하, 코일)(100)은 방습을 위해 코일(100)의 내, 외주에 권취되는 방청지(111), 코일(100)의 외주면을 보호하는 외주보호판(112), 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판(120), 코일(100)의 양측면을 보호하는 단면측판(113), 코일(100)의 내주면에 내주보호판(120)을 고정시키는 내주링(114) 및 코일(100)의 외주면에 외주보호판(112)을 고정시키는 외주링(115)를 포함하는 포장용 자재로 코일(10)의 내, 외주면을 포장한다. 1, a roll (hereinafter referred to as a coil) 100 in which a steel sheet is wound is covered with a rust preventive paper 111 wound around the inner and outer circumferences of the coil 100 for moisture proofing, a coil 100 An outer circumferential protection plate 112 for protecting the outer circumferential surface of the coil 100 and an inner circumferential protection plate 120 for protecting the inner circumferential surface of the coil 100. The inner circumferential protection plate 120 And the outer circumferential ring 115 that fixes the outer circumferential protection plate 112 to the outer circumferential surface of the coil 100. The inner circumferential surface of the coil 10 is covered with a packing material.

이러한 코일의 결속과정에서 내주보호판(120)과 외주보호판(111) 및 외주링(15)들의 공급이 로봇에 의해 이루어지게 된다. 이러한 과정에서 상기 내주보호판(120)은 일측이 길이 방향으로 절개된 원통형의 형상으로 이루어져 있으므로 코일(100)의 중공부(110) 내주면에 밀착되지 않게 된다. 이러한 밀착불량은 로봇에 의해 이루어지는 코일의 결속이 원활하게 이루어지지 않게되며, 나아가서는 결속불량의 원인이 된다. 특히 내주보호판이 정확하게 중공부의 내주면에 밀착되지 않은 경우 내주링(114)의 장착이 상대적으로 어렵다. In the process of binding the coils, the inner circumference protection plate 120, the outer circumference protection plate 111, and the outer circumference rings 15 are supplied by the robot. In this process, since the inner circumference protection plate 120 has a cylindrical shape with one side cut out in the longitudinal direction, the inner circumference protection plate 120 does not come into close contact with the inner circumference of the hollow portion 110 of the coil 100. Such adhesion failure causes the coils of the robot to not be smoothly connected, which may result in poor bonding. In particular, when the inner circumferential protection plate is not closely attached to the inner circumferential surface of the hollow portion, it is relatively difficult to mount the inner circumferential ring 114. [

대한민국 특허등록 제 094634호에는 이동형 코일포장용 로봇 결속장치가 게시되어 있으며, 특허등록 제 0946339호에는 코일포장용 결속장치가 게시되어 있다. Korean Patent Registration No. 094634 discloses a robot binding apparatus for wrapping a moving coil, and Patent Publication No. 0946339 discloses a binding apparatus for wrapping a coil.

그리고 특허등록 제 053008호에는 코일제품 자동결속장치가 게시되어 있으며, 등록특허 제 0524608호에는 코일의 외주링 자동결속장치가 게시되어 있다. Patent No. 053008 discloses an automatic tie-up device for coil products, and No. 0524608 discloses an automatic tie-off device for outer rings of coils.

그리고 대한민국 등록특허 제 1152052호에는 코일 포장용 내주링 및 단면측판의 정렬장치가 게시되어 있다. 게시된 정렬장치는 테이블; 상기 테이블의 상면에 배치되며, 중공이 형성되어 코일의 측단면을 보호하는 데 사용되는 단면측판을 지지하는 단면측판 지지부; 및 상기 테이블의 상면으로부터 개구되며, 상기 코일의 내경부에 삽입되어 상기 코일의 내경부 모서리부를 보호하는 데 사용되는 내주링이 상기 단면측판의 중공에 삽입되는 형태로 상기 내주링을 지지하는 내주링 지지부;를 포함한다.Korean Patent No. 1152052 discloses an aligning device for an inner ring for a coil packing and a side surface plate. Posted sort device is a table; A side surface side plate supporting portion disposed on an upper surface of the table and supporting a side surface side plate used to protect the side surface of the coil by forming a hollow; And an inner ring which is opened from an upper surface of the table and is inserted in an inner diameter portion of the coil so as to insert the inner ring used for protecting the inner diameter portion of the coil into the hollow of the end surface side plate, And a support.

그러나 정렬장치는 코일의 중공부와 내주링의 밀착시킬 수 있는 수단을 가지고 있지 않으므로 상술한 바와 같은 문제점을 근본적으로 해결할 수 없다. However, since the aligning device does not have means for bringing the hollow portion and the inner ring of the coil into close contact with each other, the above-described problem can not be fundamentally solved.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 코일의 중공부에 삽입되는 내주보호판을 코일의 중공부 내주면에 밀착시킬 수 있는 코일의 내주보호판 밀착장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a coiler inner sealing plate adhering device capable of closely contacting an inner circumference shield plate inserted into a hollow portion of a coil to an inner circumference of a hollow portion of a coil.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치는 로봇 암에 결합되는 프레임과, 상기 프레임에 방사상으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 코일의 중공부에 삽입된 내주보호판에 접촉할 수 있도록 단부에 접촉부가 마련된 다수의 파지암과, 상기 코일의 중공부 내측면과 상기 내주보호판을 밀착시킬 수 있도록 상기 파지암들을 이동시키는 구동유닛을 구비한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for tightening an inner shield of a coil, comprising: a frame coupled to a robot arm; a frame slidably coupled to the frame in a radial manner, And a driving unit for moving the gripping arms so that the inner side surface of the hollow portion of the coil and the inner circumference guiding plate can be closely contacted with each other.

상기 구동유닛은 상기 프레임에 가상의 중심선을 중심으로 회전가능하게 설치되며, 측면에 상기 중심선을 중심으로 나선방향으로 연장된 나선치합돌기가 형성된 회전판과, 상기 나선치합돌기에 치합될 수 있도록 상기 파지암들에 각각 형성된 피동치합부재와, 상기 파지암이 슬라이딩될 수 있도록 상기 회전판을 회전시키는 회전부를 구비하는 것이 바람직하다. Wherein the drive unit includes a rotary plate rotatably mounted on the frame around a virtual center line and having a spiral engagement protrusion extending in a spiral direction about the center line on a side surface thereof, And a rotating unit for rotating the rotating plate so that the gripping arm is slidable.

상기 회전판은 상기 회전중심선을 기준으로 소정의 내경을 갖는 관통구가 마련되고, 상기 관통구의 내주면에 원주방향을 따라 다수의 기어이가 형성되고, 상기 회전부는 상기 프레임에 설치되는 구동모터와, 상기 기어이에 치합될 수 있도록 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 피동기어와, 상기 구동모터로부터 발생된 회전력을 상기 피동기어에 전달하는 동력전달부재를 구비한다. Wherein the rotation plate is provided with a through hole having a predetermined inner diameter with respect to the rotation center line, a plurality of gears are formed along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the through hole, the rotation portion includes a driving motor provided to the frame, And a power transmitting member for transmitting a rotational force generated from the driving motor to the driven gear.

본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치는 코일의 중공부 내주면에 내주보호판을 밀착시키므로 코일의 포장을 위한 결속의 작업성을 향상시킬 수 있고, 특히, 코일의 중공부를 보호하기 위한 내주보호판의 밀착력을 높여 코일의 중공부 내주면의 포장불량에 따른 코일의 손상을 줄일 수 있는 장점이 있다. Since the inner circumferential shield plate closely attaches the inner circumferential shield plate to the inner circumferential surface of the hollow portion of the coil according to the present invention, it is possible to improve the workability of binding for packaging the coil, and in particular, So that it is possible to reduce the damage of the coil due to the packaging failure on the inner circumferential surface of the hollow portion of the coil.

도 1은 코일이 포장된 상태를 나타내 보인 분리 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치에 대한 사시도이고,
도 3 및 도 4는 도 2의 코일의 내주보호판 밀착장치에 대한 단면도이고,
도 5는 도 2의 코일의 내주보호판 밀착장치의 사용 상태도이고,
도 6은 도 2의 코일의 내주보호판 밀착장치의 작동 상태를 나태내 보인 측면도이다. 1 is an exploded perspective view showing a state in which a coil is packed,
FIG. 2 is a perspective view of a coiler according to the present invention,
FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views of the coil shown in FIG. 2,
Fig. 5 is a use state diagram of the inner circumferential protecting plate adhering device of the coil of Fig. 2,
FIG. 6 is a side view showing the operating state of the inner wrapping plate close-contact device of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치를 더욱 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an inner circumference protection plate tightening apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6에는 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치(200)가 도시되어 있다. 1 to 6 show an apparatus 200 for adhering an inner shield plate of a coil according to the present invention.

도면을 참조하면, 코일의 내주보호판 밀착장치(200)는 로봇 암에 결합되는 프레임(210)과, 상기 프레임(210)에 방사상으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 코일(100)의 중공부(110)에 삽입된 내주보호판(120)에 접촉할 수 있도록 단부에 접촉부(221)가 마련된 다수의 파지암(220)과, 상기 코일(100)의 중공부(110) 내측면과 상기 내주보호판(120)을 밀착시킬 수 있도록 상기 파지암(220)들을 이동시키는 구동유닛(230)을 구비한다. Referring to FIG. 1, a coil inner shield 200 comprises a frame 210 coupled to a robot arm, a frame 210 slidably coupled to the frame 210, a hollow portion 110 of the coil 100, A plurality of gripping arms 220 provided at an end of the gripping arm 220 so as to contact the inner circumference shield 120 inserted into the inner circumference of the hollow portion 110 of the coil 100, And a driving unit 230 for moving the gripping arms 220 so that the gripping arms 220 are brought into close contact with each other.

프레임(210)은 후면에 로봇암에 연결되는 연결부재(213)가 마련되는 후방플레이트(211)와, 후방플레이트(211)의 전면에 결합되는 전방플레이트(212)를 구비한다. The frame 210 includes a rear plate 211 having a connecting member 213 connected to the robot arm on the rear surface thereof and a front plate 212 coupled to the front surface of the rear plate 211.

후방플레이트(211)는 구동유닛(230)이 설치될 수 있도록 전면에 후방으로 인입되는 인입공간이 마련된다. 전방플레이트(212)는 후면에 파지암(220)이 설치될 수 있도록 전방으로 인입되는 설치공간이 형성된다. 이때, 전방플레이트(212)는 외주면에 상기 파지암(220)들이 관통되게 삽입될 수 있도록 원주방향을 따라 상호 이격되게 다수의 슬라이딩홈(214)이 형성된다. 이때, 상기 슬라이딩홈(214)들은 상기 파지암(220)들의 이동을 가이드할 수 있도록 파지암(220)의 슬라이딩방향을 따라 연장되는 것이 바람직하다. The rear plate 211 is provided with a lead-in space to be drawn back to the front so that the drive unit 230 can be installed. The front plate 212 is formed with an installation space for forwardly pulling the gripping arm 220 on the rear surface thereof. At this time, the front plate 212 has a plurality of sliding grooves 214 spaced apart from each other along the circumferential direction so that the gripping arms 220 can be inserted into the outer circumferential surface. At this time, the sliding grooves 214 may extend along the sliding direction of the gripping arm 220 to guide the movement of the gripping arms 220.

파지암(220)은 프레임(210)의 전후방향으로 연장된 중심선을 기준으로 8개가 방사상으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 파지암(220)은 슬라이딩방향으로 소정길이 연장형성되며, 후면에는 후술되는 구동유닛(230)의 파지부재가 형성되어 있다. The gripping arm 220 is installed to be able to slide radially in eight directions with respect to a center line extending in the front-rear direction of the frame 210. The gripping arm 220 extends a predetermined length in a sliding direction, and a gripping member of a drive unit 230, which will be described later, is formed on the rear surface.

파지암(220)은 프레임(210)의 외부로 노출된 단부에 접촉부(221)가 형성되고, 상기 접촉부(221)는 고정부재(222) 및 접촉블럭(223)을 구비한다. The gripping arm 220 has a contact portion 221 at an end exposed to the outside of the frame 210 and the contact portion 221 has a fixing member 222 and a contact block 223. [

상기 고정부재(222)는 상기 파지암(220)의 단부에 볼트에 의해 고정되며, 파지암(220)의 단부에 형성된 인입홈에 인입되게 설치되는 것이 바람직하다. 접촉블럭(223)은 고정부재(222)의 단부에 형성되어 프레임(210)의 외부로 돌출된다. 상기 접촉블럭(223)은 프레임(210)의 전후방향으로 연장된 중심선을 기준으로 소정의 반경을 갖는 호형으로 형성된다. 이때, 접촉블럭(223)은 일단부에, 인접된 접촉블럭(223)의 타단부가 인입될 수 있도록 전면에 대해 후방으로 인입된 제1결합홈(224)이 형성된다. 또한, 접촉블럭(223)은 타단부에, 인접된 접촉블럭(223)의 일단부가 인입될 수 있도록 후면에 대해 전방으로 인입된 제2결합홈(225)이 형성된다. 따라서, 파지암(220)들이 프레임(210)으로 내부로 인입된 상태일 경우, 접촉블럭(223)들은 상호 겹쳐지게 배열된다. The holding member 222 is fixed to the end of the gripping arm 220 by a bolt and is installed to be drawn into a receiving groove formed at an end of the gripping arm 220. The contact block 223 is formed at the end of the fixing member 222 and protrudes outside the frame 210. The contact block 223 is formed in an arc shape having a predetermined radius based on a center line extending in the front-rear direction of the frame 210. At this time, the contact block 223 is formed at its one end with a first engagement groove 224 which is drawn rearward with respect to the front surface so that the other end of the adjacent contact block 223 can be inserted. The contact block 223 is formed at its other end with a second engagement groove 225 which is drawn forward with respect to the rear surface so that one end of the adjacent contact block 223 can be drawn. Accordingly, when the gripping arms 220 are pulled in the frame 210, the contact blocks 223 are arranged to overlap with each other.

구동유닛(230)은 회전판(231), 피동치합부재(232) 및 회전부(233)를 구비한다. The drive unit 230 includes a rotating plate 231, a mating member 232, and a rotating portion 233.

회전판(231)은 파지암(220)들의 후방측, 프레임(210) 내부에 회전가능하게 설치된다. 이때, 상기 회전판(231)은 프레임(210)의 전후방향으로 연장된 중심선을 중심으로 회전가능하게 설치되며, 소정의 두께를 갖는 원판형으로 형성된다. The rotary plate 231 is rotatably installed inside the frame 210 on the rear side of the gripping arms 220. At this time, the rotary plate 231 is rotatably disposed about a center line extending in the front-rear direction of the frame 210, and is formed into a circular plate having a predetermined thickness.

또한, 회전판(231)은 파지암(220)들에 대향되는 전면에 나선치합돌기(234)가 형성된다. 상기 나선치합돌기(234)는 회전판(231)의 전면에 대해 전방으로 돌출되되, 상기 중심선을 중심으로 나선형으로 연장된다. 즉, 나선치합돌기(234)는 상기 중심선을 중심으로 소정의 반경을 갖는 호형으로 연장되되, 상기 회전판(231)의 중심선을 중심으로 정방향으로 회전각이 증가할수록 상기 반경이 증가하도록 형성되는 것이 바람직하다. The rotation plate 231 is formed with a helical engagement protrusion 234 on the front surface opposite to the gripping arms 220. The helical engagement projections 234 protrude forward from the front surface of the rotary plate 231 and extend spirally about the center line. That is, the helical coupling protrusions 234 are formed so as to extend in an arc shape having a predetermined radius around the center line, and to increase the radius as the rotation angle increases in a forward direction about the center line of the rotation plate 231 Do.

또한, 회전판(231)은 중앙부에 상기 중심선을 중심으로 소정의 내경을 갖는 관통구(235)가 형성되고, 상기 관통구(235)의 내측면에는 원주방향으로 따라 다수의 기어이가 형성되어 있다. A through hole 235 having a predetermined inner diameter around the center line is formed at a central portion of the rotary plate 231. A plurality of gears are formed in the inner surface of the through hole 235 along the circumferential direction.

피동치합부재(232)는 상기 나선치합돌기(234)에 대향되는 각 파지암(220)의 후면에 형성된다. 상기 피동치합부재(232)는 나선치합돌기(234)에 치합될 수 있도록 파지암(220)의 슬라이딩방향을 따라 상호 이격되게 다수의 치합기어이가 형성되는 것이 바람직하다. The mating coupling member 232 is formed on the rear surface of each gripping arm 220 opposed to the helical coupling protrusion 234. It is preferable that the mating coupling member 232 has a plurality of meshing gear teeth spaced apart from each other along the sliding direction of the gripping arm 220 so as to be engaged with the helical coupling protrusions 234. [

상기 치합기어이가 회전판(231)의 나선치합돌기(234)에 치합되므로 회전판(231)이 정방향으로 회전할 경우, 나선치합돌기(234)에 의해 파지암(220)은 회전판(231)의 중앙으로부터 멀어지는 방향으로 이동되고, 회전판(231)이 역방향으로 회전할 경우, 나선치합돌기(234)에 의해 파지암(220)은 회전판(231)의 중앙으로 인접되는 방향으로 이동된다. When the rotary plate 231 rotates in the forward direction since the engagement gear engages with the helical engagement protrusion 234 of the rotary plate 231, the helical engagement protrusion 234 causes the gripping arm 220 to move from the center of the rotary plate 231 The gripping arm 220 is moved in the direction adjacent to the center of the rotary plate 231 by the helical coupling protrusion 234 when the rotary plate 231 is rotated in the reverse direction.

회전부(233)는 프레임(210)에 설치되는 구동모터(241)와, 상기 회전판(231)의 기어이에 치합되는 피동기어(242)와, 상기 구동모터(241)로부터 발생된 회전력을 상기 피동기어(242)에 전달하는 동력전달부재(243)를 구비한다. The rotating portion 233 includes a driving motor 241 mounted on the frame 210, a driven gear 242 engaged with the gear of the rotating plate 231, And a power transmission member 243 for transmitting the power to the power transmission member 242.

구동모터(241)는 프레임(210)의 전방플레이트(212)의 전면에 설치되며, 외부로부터 공급되는 전원 또는 유압에 의해 회전력을 발생시킨다. 피동기어(242)는 외주면에 원주방향을 따라 다수의 기어이가 형성되며, 회전판(231)의 기어이에 치합될 수 있도록 회전판(231)의 관통구(235)에 인입되게 프레임(210)에 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 피동기어(242)의 회전축은 단부가 전방플레이트(212)를 관통하여 전방으로 돌출되게 형성된다. The driving motor 241 is installed on the front surface of the front plate 212 of the frame 210 and generates a rotational force by a power supply or an oil pressure supplied from the outside. The driven gear 242 is provided on the frame 210 so as to be inserted into the through hole 235 of the rotary plate 231 so as to be engaged with gears of the rotary plate 231, . At this time, the rotational axis of the driven gear 242 is formed so that the end portion thereof protrudes forward through the front plate 212.

동력전달부재(243)는 구동모터(241)의 회전축에 설치되는 제1베벨기어(244)와, 상기 제1베벨기어(244)와 치합되되, 상기 피동기어(242)의 회전축 단부에 설치되는 제2베벨기어(245)를 구비한다. The power transmitting member 243 includes a first bevel gear 244 mounted on the rotating shaft of the driving motor 241 and a second bevel gear 244 mounted on the rotating shaft end of the driven gear 242, And a second bevel gear 245.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치(200)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the inner wrapping plate close-contact device 200 according to the present invention constructed as described above will be described in detail.

먼저, 코일의 내주보호판 밀착장치(200)를 이용하여 내주보호판(120)을 코일(100)의 중공부(110)의 내주면에 밀착시키기 전에 상기 구동모터(241)를 역회전시켜 파지암(220)들이 프레임(210)의 내측으로 인입되게 이동시킨다. 상기와 같은 이동은 구동모터(241)가 역회전함으로써 동력전달부재(243)에 의해 회전판(231)이 역회전하게 되고, 나선치합돌기(234)에 치합된 피동치합부재(232)에 의해 파지암(220)이 회전판(231)의 중심으로 인접되는 방향으로 이동됨으로써 이루어진다. The drive motor 241 is rotated reversely before the inner circumferential shield plate 120 is brought into close contact with the inner circumferential surface of the hollow portion 110 of the coil 100 by using the coil inner circumferential shield plate adhering apparatus 200, To be drawn into the inside of the frame 210. In the above movement, the drive motor 241 rotates in the reverse direction, and the rotary plate 231 is rotated in the reverse direction by the power transmitting member 243. By the driven member 231 engaged with the helical engagement protrusion 234, And the gripping arm 220 is moved in a direction adjacent to the center of the rotating plate 231. [

이 상태에서 상기 코일(100)의 중공부(110)에 내주보호판(120)을 설치하고, 상기 코일의 내주보호판 밀착장치(200)를 중공부(110)에 삽입된 내주보호판(120)의 내주면 측에 삽입한다. In this state, the inner circumference protection plate 120 is installed in the hollow portion 110 of the coil 100, and the inner circumference protection plate adhering device 200 of the coil is inserted into the inner circumference surface of the inner circumference protection plate 120 inserted into the hollow portion 110 .

그리고 상기 구동모터(241)를 정회전시킴으로서, 파지암(220)들이 프레임(210)의 외측으로 돌출되게 이동시킨다. 이러한 이동은 구동모터(241)가 정회전함으로써 동력전달부재(243)에 의해 회전판(231)이 정회전하게 되고, 나선치합돌기(234)에 치합된 피동치합부재(232)에 의해 파지암(220)이 회전판(231)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동됨으로써 이루어진다. 상기와 같이 파지암(220)의 이동은 접촉부(221)가 내주보호판(120)의 내측면에 접하여 내주보호판(120)을 코일의 중공부(110) 내측면에 밀착시키게 된다. By rotating the drive motor 241 in a forward direction, the gripping arms 220 are moved to protrude outward of the frame 210. This movement causes the rotating plate 231 to rotate forward by the power transmitting member 243 by the forward rotation of the driving motor 241 and the driven member 231 is rotated by the driven member 234, 220 are moved in a direction away from the center of the rotary plate 231. The movement of the gripping arm 220 is brought into contact with the inner surface of the inner circumference protection plate 120 so that the inner circumference protection plate 120 is brought into close contact with the inner surface of the hollow portion 110 of the coil.

코일(100)의 중공부(110)에 내주보호판(120)의 밀착이 완료되면, 내주링을 삽입하고, 구동모터(241)를 역회전시켜 중공부(110)에 설치된 내주보호판(120)으로부터 코일의 내주보호판 밀착장치(200)를 인출한다. The inner circumferential ring is inserted and the driving motor 241 is rotated in the reverse direction to rotate the inner circumferential protection plate 120 provided on the hollow portion 110 The inner wrapping plate adhering device 200 of the coil is taken out.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치(200)는 코일(100)의 중공부(110) 내주면에 내주보호판(120)을 밀착시키므로 코일(100)의 포장을 위한 결속의 작업성을 향상시킬 수 있고, 특히, 코일(100)의 중공부(110)를 보호하기 위한 내주보호판(120)의 밀착력을 높여 코일(100)의 중공부(110) 내주면의 포장불량에 따른 코일(100)의 손상을 줄일 수 있는 장점이 있다. Since the inner circumferential protection plate adhering apparatus 200 according to the present invention constructed as described above closely contacts the inner circumference protection plate 120 on the inner circumferential surface of the hollow portion 110 of the coil 100, It is possible to improve the workability and particularly to improve the adhesion of the inner circumference protection plate 120 for protecting the hollow portion 110 of the coil 100 and to improve the coiling performance of the coil 100 due to the defective packaging on the inner circumferential surface of the hollow portion 110 of the coil 100. [ There is an advantage that the damage of the battery 100 can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

200: 코일의 내주보호판 밀착장치
210: 프레임
211: 후방플레이트
212: 전방플레이트
220: 파지암
221: 접촉부
230: 구동유닛
231: 회전판
232: 피동치합부재
233: 회전부
234: 나선치합돌기
241: 구동모터
242: 피동기어
243: 동력전달부재200: Coil inner circumferential protection plate adhesion device
210: frame
211: rear plate
212: front plate
220: gripping arm
221:
230: drive unit
231: Spindle
232:
233:
234: helix coupling projection
241: drive motor
242: driven gear
243: Power transmission member

Claims

A frame coupled to the robot arm;
A plurality of gripping arms radially slidably coupled to the frame, the gripping arms being provided at the ends thereof so as to contact the inner circumferential protection plate inserted in the hollow portion of the coil;
And a driving unit for moving the gripping arms so as to contact the inner side surface of the hollow portion of the coil and the inner circumferential protecting plate,
The drive unit
A rotating plate provided on the frame so as to be rotatable about a virtual center line and having a spiral engagement protrusion extending in a spiral direction about the center line on a side surface,
Coupled members each formed on the gripping arms so as to be engaged with the helical engagement protrusions,
And a rotating part for rotating the rotating plate so that the gripping arm is slidable.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the rotary plate is provided with a through hole having a predetermined inner diameter with respect to the center line, a plurality of gears are formed along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the through hole,
The rotating part
A drive motor installed in the frame,
A driven gear rotatably mounted on the frame so as to be engaged with the gear,
And a power transmitting member for transmitting the rotational force generated from the driving motor to the driven gear.