KR101611539B1 - rotation device for gimbal using the guide bar - Google Patents

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KR101611539B1
KR101611539B1 KR1020140191794A KR20140191794A KR101611539B1 KR 101611539 B1 KR101611539 B1 KR 101611539B1 KR 1020140191794 A KR1020140191794 A KR 1020140191794A KR 20140191794 A KR20140191794 A KR 20140191794A KR 101611539 B1 KR101611539 B1 KR 101611539B1
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guide bar
plate
rotation
guide
cable
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KR1020140191794A
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Inventor
김영복
박진성
전치경
윤성호
Original Assignee
금오공과대학교 산학협력단
엘씨 텍(주)
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    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
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    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals

Abstract

The present invention relates to a rotation device for a gimbal using a guide bar, which easily controls the rotation of the gimbal by minimizing the resistance which occurs due to the cable connected to the gimbal which is used for maintaining balance. According to the present invention, the rotation device for a gimbal using the guide bar to rotate a gimbal comprises: a rotation plate which is connected to an upper fixed plate to be rotated; a guide bar which is protruded and fixed on the rotation shaft of the rotation plate; a guide bush which is mounted at the end of the guide bar in a ring shape; and a spiral type cable which extends from the lower surface of the upper fixed plate and is passed through the guide bush and provided to the rotation plate.

Description

가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치{rotation device for gimbal using the guide bar}[0001] The present invention relates to a rotation device for gimbals using a guide bar,

본 발명은 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평행유지를 위해 사용되는 짐벌이 회전할 때 짐벌에 연결된 케이블로 인해 발생하는 저항을 최소화시켜 회전의 제어가 용이한 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a gimbal turning device using a guide bar, and more particularly, to a gimbal turning device using a guide bar that minimizes a resistance caused by a cable connected to a gimbal when a gimbal used for parallel maintenance rotates, To a rotating device for gimbals.

일반적으로 짐벌(Gimbal)은 카메라 등 촬영을 위한 영상 장비의 평행 유지를 위해 사용된다.In general, a gimbal is used to maintain the parallelism of imaging equipment for taking a picture of a camera or the like.

특히, 항공 촬영시 영상 장비를 짐벌에 부착하여 촬영할 경우 항공기의 방향전환, 진동 등 외부요인과 관계없이 피사체를 안정적으로 촬영할 수 있다.Especially, when the image equipment is attached to the gimbal during aerial photographing, the subject can be stably photographed regardless of external factors such as direction change of the aircraft and vibration.

짐벌에 부착된 영상장비에 전력을 공급하거나, 데이터의 교환을 위한 복수 개의 케이블 등은 도 1에 도시된 바와 같이, 고정 플레이트(1)와 회전 플레이트(2) 사이에 케이블(3)이 'C'자 형태로 부착된다.A plurality of cables or the like for supplying power to the image equipment attached to the gimbal or for exchanging data are arranged in such a manner that the cable 3 is inserted between the stationary plate 1 and the rotary plate 2 as shown in FIG. &Quot;

반면, 회전 플레이트(2)가 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 이상의 소정의 각도(2A, 2B)로 회전할 때 케이블(3)은 'C'자 형태에서 'S'자 형태로 변형된다.On the other hand, when the rotary plate 2 rotates at a predetermined angle (2A, 2B) of 90 degrees or more in the clockwise or counterclockwise direction, the cable 3 is deformed from the "C" shape to the "S" shape.

'C'자 형태에서 'S'자 형태로 변형되면서 케이블(3)의 텐션(반력)이 증가되어 서보모터에 가해지는 부하가 증가되는 문제점이 있었으며, 부하의 변동에 의해 서보모터의 정밀한 제어가 불가능한 문제점이 있었다
There is a problem that the tension applied to the servo motor increases due to an increase in the tension of the cable 3 due to the transformation from the 'C' shape to the 'S' shape. There was an impossible problem.

또한, 고정 플레이트(1)와 회전 플레이트(2)에 연결된 케이블(3)의 양단부(3A, 3B)는 회전 방향에 따라 최대 180도에 가까운 변형을 보이게 되며, 이에 따른 높은 피로에 의해 케이블(3)이 절손되는 문제점이 있었다.Both end portions 3A and 3B of the cable 3 connected to the fixing plate 1 and the rotary plate 2 are deformed to a maximum of 180 degrees according to the rotation direction, ) Was damaged.

특히, 높은 고도에서 온도 강하에 따른 케이블(3)의 경화현상이 발생할 때 케이블(3)이 변형 피로에 더욱 취약해지는 문제점이 있었다.
Particularly, when the cable 3 hardens due to temperature drop at a high altitude, the cable 3 becomes more vulnerable to strain fatigue.

이에 따라, 한국등록특허 제10-1285280호 "커넥터가 연결된 전선 꼬임 방지용 로테이터 베어링"과 같은 슬립링이 개발되었으나, 슬립링의 무게, 부피 등으로 인해 소형 항공기 또는 무인항공기 등과 같이 작은 기체에 사용하기에는 부적합한 문제점이 있었다.
Accordingly, although a slip ring such as Korean Patent No. 10-1285280 entitled " Rotator Bearing for Preventing Twisting of a Wire Connected to a Connector "has been developed, the slip ring is not suitable for use in a small aircraft such as a small aircraft or an unmanned airplane due to its weight, There was an inadequate problem.

한국등록특허 제10-1285280호 "커넥터가 연결된 전선 꼬임 방지용 로테이터 베어링"Korean Patent No. 10-1285280 entitled "Rotator Bearing for Preventing Twisting of a Cable Connected to a Connector"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 짐벌의 회전에 따른 케이블의 변형 피로를 최소화시켜 케이블의 절손을 방지하기 위한 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotating device for a gimbap using a guide bar for minimizing strain fatigue of a cable due to rotation of a gimbals to prevent breakage of the cable.

본 발명의 다른 목적은 짐벌의 정밀한 회전제어를 위해 회전 각도에 관계 없이 케이블의 텐션(반력)이 일정한 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a gimbals rotating device using a guide bar in which the tension (reaction force) of the cable is constant regardless of the rotation angle for precise rotation control of the gimbals.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치는 짐벌을 회전시키기 위한 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치에 있어서, 상부 고정 플레이트에 회전 가능하게 연결된 회전 플레이트와 상기 회전 플레이트의 회전축에 돌출되어 고정된 가이드바와 상기 가이드바의 단부에 위치한 링 형태의 가이드 부시와 상기 상부 고정 플레이트의 하면에서 연장되어 상기 가이드 부시를 통과한 후 상기 회전 플레이트 또는 회전 플레이트의 회전 축으로 공급되는 스파이럴 형태의 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a rotary device for a gimbap using a guide bar for rotating a gimbals, comprising a rotary plate rotatably connected to an upper stationary plate, A spiral-shaped guide bush extending from a lower surface of the upper fixed plate and passing through the guide bush and being supplied to the rotary shaft of the rotary plate or the rotary plate; And a cable.

또한, 짐벌을 회전시키기 위한 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치에 있어서, 상부 고정 플레이트에 회전 가능하게 연결된 회전 플레이트와 상기 회전 플레이트의 회전축에 수직한 방향으로 돌출된 형태로 회전 플레이트의 회전과 별도로 회전 가능하게 연결된 가이드바와 상기 가이드바의 단부에 위치한 링 형태의 가이드 부시와 상기 상부 고정 플레이트의 하면에서 연장되어 상기 가이드 부시를 통과한 후 상기 회전 플레이트 또는 회전 플레이트의 회전 축으로 공급되는 스파이럴 형태의 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a gimbal rotating device using a guide bar for rotating a gimbal may include a rotation plate rotatably connected to the upper fixed plate, and a rotation plate rotatable in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotation plate And a spiral cable extending from a lower surface of the upper fixing plate and passing through the guide bushes and supplied to the rotary shaft of the rotary plate or the rotary plate, .

또한, 짐벌을 회전시키기 위한 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치에 있어서, 상부 고정 플레이트에 회전 가능하게 연결된 회전 플레이트와 상기 회전 플레이트의 상면에 수직한 방향으로 돌출된 형태로 고정된 가이드바와 상기 가이드바의 단부에 위치한 링 형태의 가이드 부시와 상기 상부 고정 플레이트의 하면에서 연장되어 상기 가이드 부시를 통과한 후 상기 회전 플레이트 또는 회전 플레이트의 회전 축으로 공급되는 스파이럴 형태의 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.The gimbals have a rotation plate rotatably connected to the upper fixing plate, a guide bar fixed in a shape protruding in a direction perpendicular to the upper surface of the rotation plate, And a spiral cable extending from a lower surface of the upper fixing plate and passing through the guide bushing and supplied to the rotary shaft of the rotary plate or the rotary plate.

또한, 상기 링 형태의 가이드 부시는 상기 가이드바의 단부에 회전 가능하도록 연결된 것을 특징으로 한다.Also, the ring-shaped guide bush is rotatably connected to an end of the guide bar.

또한, 상기 가이드바가 스파이럴 형태의 탄성체로 구성된 것을 특징으로 한다.
Further, the guide bar is formed of a spiral elastic body.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치에 의하면, 케이블이 가이드바를 거쳐 짐벌에 연결됨에 따라 케이블에 가해지는 변형 피로가 적어 케이블의 절손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the rotating device for gimbals according to the present invention, since the cable is connected to the gimbals through the guide bar, there is an effect of preventing the cable from being broken due to less strain fatigue applied to the cable.

또한, 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치에 의하면, 가이드바와 스파이럴 형태의 케이블에 의해 텐션(반력)이 일정하여 정밀하게 회전을 제어할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the rotating device for a gimbals according to the present invention, the guide bar and the spiral-shaped cable can control the rotation accurately with a constant tension (reaction force).

도 1은 기존의 짐벌 회전체를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제1 실시예를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제2 실시예를 도시한 사시도.
도 4 또는 도 5는 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 동작을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제3 실시예를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제3 실시예의 동작을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제4 실시예를 도시한 사시도.1 shows a conventional gimbal rotating body.
2 is a perspective view showing a first embodiment of a gimbals rotating device using a guide bar according to the present invention.
3 is a perspective view showing a second embodiment of a gimbals rotating device using a guide bar according to the present invention.
4 or 5 illustrate the operation of the gimbals rotating device using the guide bar according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a third embodiment of a rotating device for a gimbap using a guide bar according to the present invention. FIG.
7 is a view showing the operation of the third embodiment of the gimbaw rotating device using the guide bar according to the present invention.
8 is a perspective view showing a fourth embodiment of a gimbals rotating device using a guide bar according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제1 실시예를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제2 실시예를 도시한 사시도이고, 도 4 또는 도 5는 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 동작을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제3 실시예를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제3 실시예의 동작을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제4 실시예를 도시한 사시도이다.
FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of a gimbals rotating device using a guide bar according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a second embodiment of a gimbaw rotating device using a guide bar according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view illustrating a third embodiment of the gimbals rotating device using the guide bar according to the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing the third embodiment of the gimbals rotating device using the guide bar according to the present invention, FIG. 7 is a view showing the operation of the third embodiment of the gimbals rotating device using the guide bar according to the present invention, and FIG. 8 is a perspective view showing a fourth embodiment of the gimbaw rotating device using the guide bar according to the present invention .

도 2는 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제1 실시예를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제2 실시예를 도시한 것이다.
FIG. 2 shows a first embodiment of a gimbals rotating device using a guide bar according to the present invention, and FIG. 3 shows a second embodiment of a gimbap rotating device using a guide bar according to the present invention.

본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제1 실시예에 따르면, 상부 고정 플레이트(1)에 베어링 등의 회전부재를 통해 회전 가능하게 연결된 회전 플레이트(2)와 상기 회전 플레이트(2)의 회전축(21)에 돌출되어 고정된 가이드바(4A)와 상기 가이드바(4A)의 단부에 위치한 링 형태의 가이드 부시(41)와 상기 상부 고정 플레이트(1)의 하면에서 연장되어 상기 가이드 부시(41)를 통과한 후 상기 회전 플레이트(2)로 공급되는 스파이럴 형태의 케이블(3)을 포함하여 구성된다.
According to the first embodiment of the rotating device for gimbals using the guide bar according to the present invention, the rotating plate 2 rotatably connected to the upper stationary plate 1 through a rotating member such as a bearing, A guide bar 4A protruding and fixed to the rotary shaft 21 and a ring shaped guide bush 41 located at an end of the guide bar 4A and a guide bush 41 extending from the lower surface of the upper stationary plate 1, 41 and a spiral cable 3 supplied to the rotating plate 2.

또한, 상기 가이드바(4A)는 강성을 가진 재료 이외에 상기 회전 플레이트(2)가 회전할 때 케이블(3)의 인장에 따라 탄성 변형이 가능한 스파이럴 형태의 탄성체(4B)로 대체될 수도 있다.
In addition to the rigid material, the guide bar 4A may be replaced with a spiral elastic body 4B that can be elastically deformed according to the tension of the cable 3 when the rotary plate 2 rotates.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제2 실시예에 따르면, 상부 고정 플레이트(1)에 베어링 등의 회전부재를 통해 회전 가능하게 연결된 회전 플레이트(2)와 상기 회전 플레이트(2)의 회전축(21)에 수직한 방향으로 돌출된 형태로 회전 플레이트(2)의 회전과 별도로 자유 회동 가능하도록 연결된 가이드바(4)와 상기 가이드바(4)의 단부에 위치한 링 형태의 가이드 부시(41)와 상기 상부 고정 플레이트(1)의 하면에서 연장되어 상기 가이드 부시(41)를 통과한 후 상기 회전 플레이트(2)로 공급되는 스파이럴 형태의 케이블(3)을 포함하여 구성된다.3, according to the second embodiment of the gimbals rotating apparatus using the guide bar according to the present invention, the upper plate 1 is provided with a rotary plate 2 rotatably connected through a rotary member such as a bearing A guide bar 4 connected to the rotary plate 2 so as to freely turn freely separately from the rotation of the rotary plate 2 in such a manner as to protrude in a direction perpendicular to the rotary shaft 21 of the rotary plate 2, And a spiral cable 3 extending from a lower surface of the upper fixing plate 1 and passing through the guide bushes 41 and then supplied to the rotary plate 2, .

또한, 상기 가이드바(4)는 회전축(21)에 수직한 방향으로 돌출되어 회전 플레이트(2)의 회전과 별도로 회전 가능하도록 베어링 등의 회전부재로 구성된 가이드 회전부(42)를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.The guide bar 4 further includes a guide rotation part 42 formed of a rotating member such as a bearing so as to protrude in a direction perpendicular to the rotation axis 21 and be rotatable separately from the rotation of the rotation plate 2 desirable.

이에 따라, 상기 가이드바(4)는 가이드 회전부(42)에 의해 회전 플레이트(2)의 회전과 별도로 소정의 각도로 회전될 수 있다.
Accordingly, the guide bar 4 can be rotated at a predetermined angle separately from the rotation of the rotation plate 2 by the guide rotation unit 42. [

또한, 제1 실시예 및 제2 실시예를 비롯한 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 가이드 부시(41)는 상기 가이드바(4)의 단부에 고정되도록 설치되거나, 상기 가이드바(4)의 단부에 회전 가능하도록 설치될 수도 있다.The guide bush 41 of the rotary device for gimbap using the guide bar according to the present invention, including the first and second embodiments, may be fixed to the end of the guide bar 4, As shown in Fig.

바람직한 실시예로서, 상기 가이드 부시(41)는 회전 플레이트(2)의 회전시 가이드 부시(41)를 통과하는 케이블(3)이 꼬이거나, 꺽이는 것을 방지하기 위해 상기 가이드바(4)의 단부에 회전 가능하도록 설치됨이 바람직하며, 상기 가이드 부시(41)는 케이블(3)이 당겨지는 방향에 따라 소정의 각도로 회전하여 케이블(3)이 꺽이거나, 꼬이지 않게 된다.
The guide bush 41 may be provided at the end of the guide bar 4 to prevent the cable 3 passing through the guide bush 41 from twisting or bending during rotation of the rotary plate 2. [ And the guide bush 41 is rotated at a predetermined angle in accordance with the direction in which the cable 3 is pulled so that the cable 3 is not bent or twisted.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 케이블(3)의 일단(31)은 고정 플레이트(1)의 하면에 고정되어 있으며, 상기 케이블(3)의 타단(32)은 회전 플레이트(2)의 회전축(21)에 고정되어 있다.4, one end 31 of the cable 3 is fixed to the lower surface of the fixing plate 1 and the other end 32 of the cable 3 is fixed to the rotation axis 21 of the rotation plate 2 As shown in Fig.

다른 실시예로서, 케이블(3)의 타단은 회전 플레이트(2)의 상면 또는 회전 플레이트(2)에 부착되는 영상장비(미도시)에 직접 연결될 수도 있으나, 상기 가이드바(4)에 의해 케이블(3)은 회전축으로부터 소정의 거리(가이드바의 길이)만큼 이격된다는 점은 동일하다.The other end of the cable 3 may be directly connected to the upper surface of the rotary plate 2 or the imaging equipment (not shown) attached to the rotary plate 2, 3 are spaced apart from the rotation axis by a predetermined distance (the length of the guide bar).

보다 상세하게는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 회전 플레이트(2)가 회전될 때 스파이럴 형태를 가진 케이블(3)은 가이드바(4)가 4C 또는 4D와 같이 회전될 때 고정 플레이트(1)의 하면에 일단(3)이 고정된 케이블(3)은 가이드바(4C, 4D)에 의해 회전 축으로부터 소정의 거리(가이드바의 길이)만큼 이격되어 3C 또는 3D와 같이 전체적인 형상에서 직선형태로 당겨진다.
More specifically, as shown in Fig. 5, when the rotary plate 2 is rotated, the cable 3 having a spiral shape is inserted into the fixing plate 1 when the guide bar 4 is rotated as 4C or 4D, The cable 3 to which the one end 3 is fixed on the lower surface of the base 3 is separated from the rotation axis by a predetermined distance (the length of the guide bar) by the guide bars 4C and 4D, Is pulled.

또한, 상기 케이블(3)은 가이드바(4)에 의해 직선형태로 당겨짐에 따라 케이블(3)의 꼬임을 방지할 수 있으며, 케이블(3)이 종래의 'S'자 형태와 같이 변형되지 않고, 직선형태로 당겨짐에 따라, 케이블(3)이 꺽일 때 발생하는 케이블의 텐션(반력)의 변화를 방지할 수 있으며, 케이블(3)에 가해지는 변형 피로가 적어 변형 피로에 의한 케이블(3)의 절손을 방지할 수 있게 된다.In addition, the cable 3 can be prevented from being twisted as it is pulled in a straight line by the guide bar 4, and the cable 3 is not deformed like the conventional 'S' It is possible to prevent a change in the tension of the cable caused when the cable 3 is bent as the cable 3 is pulled in a straight line shape and the cable 3 can be prevented from being deformed due to less strain fatigue applied to the cable 3. [ It is possible to prevent the breakage of the endoscope.

또한, 가이드바(4C, 4D)에 의해 스파이럴 형태의 케이블(3C, 3D)이 전체적인 형상에서 항상 직선형태로 당겨짐에 따라, 스파이럴 형태의 케이블(3C, 3D)의 텐션(반력)이 일정하여 서보모터를 이용하여 회전 플레이트를 회전시킬 때 서보모터에 가해지는 부하가 회전각도에 관계없이 항상 일정하여 정밀한 제어가 가능하게 된다.
As the spiral cables 3C and 3D are always pulled in a straight line by the guide bars 4C and 4D in the overall shape, the tension (reaction force) of the spiral cables 3C and 3D is constant, When the rotating plate is rotated using a motor, the load applied to the servo motor is always constant irrespective of the rotation angle, enabling precise control.

또한, 도 6에 도시된 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치의 제3 실시예와 같이, 케이블(3)이 가이드바(4)의 가이드 부시(41)를 통과한 후 회전 플레이트(2)의 상면에 고정되고, 상기 가이드바(4)가 베어링 등의 회전부재를 통해 회전 플레이트(2)의 회전과 별개로 자유 회동되는 형태일 수도 있다.6, after the cable 3 passes through the guide bush 41 of the guide bar 4, the rotation plate 2 (see FIG. 6) And the guide bar 4 may be freely rotated independently of the rotation of the rotary plate 2 through a rotary member such as a bearing.

가이드바(4)가 회전 플레이트(2)의 회전과 별개로 회동되는 제3 실시예에 따른 동작을 예로 들면,하기와 같다.An example of the operation according to the third embodiment in which the guide bar 4 is rotated separately from the rotation of the rotary plate 2 is as follows.

도 7에 도시된 바와 같이 회전 플레이트가 2C에서 2D의 위치까지 회전할 경우, 가이드바(4E)는 회전 플레이트의 상면에 일단이 고정된 케이블(3)이 회전 플레이트의 회전에 의해 당겨짐에 따라, 케이블(3)이 통과하는 가이드 부시를 포함하는 가이드바(4E)는 케이블(3)이 당겨지는 2C와 2D 사이 소정의 위치에 소정의 각도만큼 회전한 후 정지하게 되며, 가이드바(4E)가 정지하는 위치 또는 회전각도는 케이블(3)의 탄성력에 따라 다를 수 있다.
7, when the rotary plate is rotated from the position 2C to the position 2D, the guide bar 4E is pulled by the rotation of the rotary plate as the cable 3 whose one end is fixed to the upper surface of the rotary plate is pulled by the rotation of the rotary plate, The guide bar 4E including the guide bushes through which the cable 3 passes is rotated at a predetermined angle between 2C and 2D at which the cable 3 is pulled and stopped after the guide bar 4E is stopped. The stopping position or rotation angle may vary depending on the elastic force of the cable 3. [

상기와 같이, 본 발명에 따른 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치는 케이블(3)을 회전축으로부터 소정의 거리만큼 이격시키기 위한 가이드바(4)를 통해 회전 방향과 관계없이 케이블(3)이 항상 직선 형태로 신장 또는 신축할 수 있다면, 특별한 제약이 없다.As described above, in the rotating device for gimbals according to the present invention, the cable 3 is always in a straight line shape regardless of the direction of rotation through the guide bar 4 for spacing the cable 3 by a predetermined distance from the rotation axis There is no particular limitation.

그 예로서, 도 8에 도시된 제4 실시예와 같이, 고정 플레이트(1)에 회전 가능하게 연결된 회전 플레이트(2)와 상기 회전 플레이트(2)의 상면에 수직한 방향으로 돌출된 형태로 고정된 가이드바(4F)와 상기 가이드바(4F)의 단부에 위치한 링 형태의 가이드 부시(41)와 상기 상부 고정 플레이트(1)의 하면에서 연장되어 상기 가이드 부시(41)를 통과한 후 상기 회전 플레이트(2)로 공급되는 스파이럴 형태의 케이블(3)을 포함하여 구성될 수도 있다.8, a rotary plate 2 rotatably connected to the stationary plate 1, and a stationary plate 2 fixedly protruded in a direction perpendicular to the upper surface of the rotary plate 2, A guide bush 41 having a ring shape located at an end of the guide bar 4F and a guide bush 41 extending from a lower surface of the upper fixing plate 1 and passing through the guide bush 41, And a cable 3 in the form of a spiral fed to the plate 2.

즉, 상기 가이드바(4F)가 상기 회전 플레이트(2)의 회전축(21)이 아닌 다른 곳에 설치될 수 있는 것이다.That is, the guide bar 4F can be installed at a position other than the rotation axis 21 of the rotation plate 2. [

다시 말해서, 케이블(3)을 회전축(21)으로부터 소정의 거리만큼 이격시켜 회전 플레이트(2)가 회전할 때 케이블(3)이 직선형태로 당겨질 수 있다면, 상기 가이드바(4F)의 설치 위치는 회전 플레이트(2)의 회전축(21)이 되거나, 회전 플레이트(2)의 상 면, 고정 플레이트(1)의 하면 등 특별한 제약이 없다.
In other words, if the cable 3 can be pulled in a linear shape when the rotary plate 2 is rotated by separating the cable 3 by a predetermined distance from the rotary shaft 21, the installation position of the guide bar 4F is There is no particular restriction such as the rotation axis 21 of the rotation plate 2, the upper surface of the rotation plate 2, the lower surface of the fixing plate 1, and the like.

또한, 33A와 같이 회전 플레이트(2)의 상면에 케이블(3)의 타단이 연결되거나, 33B와 같이 회전 축에 케이블(3)의 타단이 연결될 수도 있다.
The other end of the cable 3 may be connected to the upper surface of the rotary plate 2 as shown at 33A, or the other end of the cable 3 may be connected to the rotary shaft like 33B.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

1 : 고정 플레이트
2 : 회전 플레이트
3 : 케이블
4 : 가이드바
42 : 가이드 회전부1: Fixing plate
2: Rotating plate
3: Cable
4: Guide bar
42:

Claims (5)

삭제delete 짐벌을 회전시키기 위한 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치에 있어서,
상부 고정 플레이트에 회전 가능하게 연결된 회전 플레이트와;
상기 회전 플레이트의 회전축에 수직한 방향으로 돌출된 형태로 회전 플레이트의 회전과 별도로 회전 가능하게 연결된 가이드바와;
상기 가이드바의 단부에 위치한 링 형태의 가이드 부시와;
상기 상부 고정 플레이트의 하면에서 연장되어 상기 가이드 부시를 통과한 후 상기 회전 플레이트 또는 회전 플레이트의 회전 축으로 공급되는 스파이럴 형태의 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는
가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치.
A gimbal turning device using a guide bar for rotating a gimbal,
A rotary plate rotatably connected to the upper stationary plate;
A guide bar rotatably connected to the rotation plate in such a manner as to protrude in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotation plate separately from the rotation of the rotation plate;
A ring-shaped guide bush located at an end of the guide bar;
And a spiral cable extending from the lower surface of the upper fixing plate and passing through the guide bushes and being supplied to the rotating shaft of the rotating plate or the rotating plate.
Rotating device for gimbals using a guide bar.
짐벌을 회전시키기 위한 가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치에 있어서,
상부 고정 플레이트에 회전 가능하게 연결된 회전 플레이트와;
상기 회전 플레이트의 상면에 수직한 방향으로 돌출된 형태로 고정된 가이드바와;
상기 가이드바의 단부에 위치한 링 형태의 가이드 부시와;
상기 상부 고정 플레이트의 하면에서 연장되어 상기 가이드 부시를 통과한 후 상기 회전 플레이트 또는 회전 플레이트의 회전 축으로 공급되는 스파이럴 형태의 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는
가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치.
A gimbal turning device using a guide bar for rotating a gimbal,
A rotary plate rotatably connected to the upper stationary plate;
A guide bar fixed in a shape protruding in a direction perpendicular to an upper surface of the rotating plate;
A ring-shaped guide bush located at an end of the guide bar;
And a spiral cable extending from the lower surface of the upper fixing plate and passing through the guide bushes and being supplied to the rotating shaft of the rotating plate or the rotating plate.
Rotating device for gimbals using a guide bar.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 링 형태의 가이드 부시는 상기 가이드바의 단부에 회전 가능하도록 연결된 것을 특징으로 하는
가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치.
The method according to claim 2 or 3,
Characterized in that the ring-shaped guide bushes are rotatably connected to the ends of the guide bars
Rotating device for gimbals using a guide bar.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 가이드바가 스파이럴 형태의 탄성체로 구성된 것을 특징으로 하는
가이드바를 이용한 짐벌용 회전장치.


The method according to claim 2 or 3,
Characterized in that the guide bar is made of a spiral elastic body
Rotating device for gimbals using a guide bar.


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