KR101610646B1 - 다채널 유량 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 순환관을 통해 유체를 공급받는 복수개의 용기; 상기 용기에 설치되어 용기의 변화되는 중량값을 측정하는 측정장치; 및 상기 측정장치에서 측정된 신호에 따라 적어도 하나의 용기를 선택하여 상기 용기로 공급되는 유체의 양을 제어하는 유량제어수단; 을 포함하는 다채널 정밀 유량제어장치에 관한 것이다.
본 발명은 서로 연결된 복수개의 용기에 유체를 제어하는 다채널 유량 제어방법에 있어서, 상기 복수개의 용기에 유체를 공급하여 저장하는 유체공급단계; 데이터베이스부에 입력중량값을 입력하여 저장하는 입력중량값 저장단계; 측정장치로 상기 복수개의 용기의 중량을 측정한 후 신호처리부로 신호를 전달하는 신호처리단계; 상기 신호처리부에서 처리된 신호는 비교연산부로 전달되어 상기 입력중량값과 비교연산하는 비교연산 단계; 및 상기 비교연산부에서 처리된 비교연산값에 따라 적어도 하나의 순환관을 선택하는 순환관 선택단계; 를 포함하는 다채널 정밀 유량제어방법에 관한 것이다.

Description

다채널 유량 제어장치{A multi-channel flow rate controller}

본 발명은 연결되어 있는 복수의 용기에 원하는 순환관과 유량을 설정하고 선택적으로 제어할 수 있는 다채널 유량 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 실험실이나 화학 제품의 생산 공장, 폐수 처리 시설 또는 이들에서 사용되는 장치에는 다양한 종류의 액체의 이송을 순차적, 선택적 및 정량적으로 제어하는 장치를 필요로 한다.

현재까지 여러 가지 자동화된 정량 주입 시스템이 개발되었으며, 이러한 정량 주입 시스템에는 각종 용액 또는 시료를 순차적으로 선택하여 정밀하게 정량 이송하는 다채널 밸브 시스템이 사용되어야 한다.

그러나, 현재까지 상용화된 회전 방식의 다채널 밸브 시스템은 각 유로의 접점마다 펌프와 밸브를 사용하기 때문에 펌프의 펌핑하는 용량 오차 발생시 보정하기 어려운 문제점이 있었다. 이에, 오차의 발생을 줄이고 유체의 양을 제어할 수 있는 기술(KR 등록 제10-0830966호)이 개발되었으나, 이는 복수개의 용기가 연결되어 있는 다채널 제어가 불가능하며, 다채널의 미세조류 배양 장치에 대한 기술(KR 등록 10-1235378)이 개발되었으나, 이는 채널에 유체를 순차적으로 이송할 뿐, 유로를 선택적으로 설정하고 제어할 수는 없었다.

따라서, 다채널로 형성된 유량 제어장치에 있어서, 유로를 선택적으로 설정하고 제어할 수 있는 시스템이 필요한 실정이다.

KR 10-0830966(등록번호) KR 10-1235378(등록번호)

본 발명은 연결되어 있는 복수의 용기에 원하는 순환관을 선택적으로 설정하여 유량을 제어할 수 있는 다채널 유량 제어장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 순환관을 통해 유체를 공급받는 복수개의 용기; 상기 용기에 설치되어 용기의 변화되는 중량값을 측정하는 측정장치; 및 상기 측정장치에서 측정된 신호에 따라 적어도 하나의 용기를 선택하여 상기 용기로 공급되는 유체의 양을 제어하는 유량제어수단; 을 포함하는 다채널 정밀 유량제어장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 서로 연결된 복수개의 용기에 유체를 제어하는 다채널 유량 제어방법에 있어서, 상기 복수개의 용기에 유체를 공급하여 저장하는 유체공급단계; 데이터베이스부에 입력중량값을 입력하여 저장하는 입력중량값 저장단계; 측정장치로 상기 복수개의 용기의 중량을 측정한 후 신호처리부로 신호를 전달하는 신호처리단계; 상기 신호처리부에서 처리된 신호는 비교연산부로 전달되어 상기 입력중량값과 비교연산하는 비교연산 단계; 및 상기 비교연산부에서 처리된 비교연산값에 따라 적어도 하나의 순환관을 선택하는 순환관 선택단계; 를 포함하는 다채널 정밀 유량제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 다양한 종류의 유체를 복수의 용기에 순차적, 선택적 및 정량적 이송하는 것을 제어할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유량제어수단을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 유량 제어장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 유량 제어장치를 나타낸 개요도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른 비교연산값의 전기세기와 유량의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 유량 제어장치의 설계도이다.
도 6은 본 발명의 다채널 유량 제어방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명은 다채널 유량 제어장치에 관한 것으로, 순환관을 통해 유체를 공급받는 복수개의 용기, 상기 용기에 설치되어 용기의 변화되는 중량값을 측정하는 측정장치; 및 상기 측정장치에서 측정된 신호에 따라 적어도 하나의 용기를 선택하여 상기 용기로 공급되는 유체의 양을 제어하는 유량제어수단; 을 포함한다.

보다 구체적으로, 본 발명은 원하는 순환관을 선택적으로 제어할 수 있는 다채널 유량 제어장치에 관한 것이다. 여기서, 다채널이라 함은 복수개의 채널을 의미하며, 본 발명에서는 유체를 순환시키는 순환관을 의미한다.

여기서, 본 발명의 순환관은 상기 복수개의 용기를 상호 연결되도록 연결하며, 유체를 상기 용기에 공급하는 펌프를 포함할 수 있다. 또한, 상기 펌프는 펌프구동수단에 의해서 구동되며, 상기 펌프구동수단은 일측이 상기 유량제어수단과 연결되고, 타측이 상기 펌프와 연결되어 상기 유량제어수단의 신호에 따라 상기 펌프를 구동할 수 있다.

이에 더하여, 상기 유량제어수단은 상기 측정장치에서 측정된 신호를 미리 입력된 입력중량값과 비교 연산하여 순환관을 선택하는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로, 상기 유량제어수단은 상기 측정장치에서 전달된 신호를 처리하는 신호처리부, 상기 신호처리부에서 처리한 신호를 미리 입력된 입력중량값과 비교연산하는 비교연산부, 상기 비교연산부에서 처리된 비교연산값에 따라 순환관을 선택하는 순환관 선택부를 포함할 수 있으며, 상기 비교연산부는 입력중량값이 미리 입력되어 저장되는 데이터베이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유량제어수단은 상기 비교연산부에서 처리된 비교연산값에 따라 용기에 공급되는 유체의 양을 제어할 수 있다.

특정 양태로서, 상기 용기는 유체의 출입을 위한 유입구 및 유출구를 포함하며, 상기 유입구는 유량센서를 포함할 수 있다. 특히, 상기 순환관의 일측은 상기 용기의 유입구와 연결되며, 타측은 이웃하는 용기의 유출구와 연결되고, 양말단에 배치되는 한 쌍의 용기를 상기 순환관으로 연결하는 것을 특징으로 하며, 상기 양말단에 배치되는 한 쌍의 용기를 연결하는 순환관은 적어도 하나의 유체차단밸브를 포함할 수 있다.

여기서 양말단이라 함은, 복수개의 용기들 중에서 최외측에 배치되어 있는 한 쌍의 용기를 의미한다.

또한, 본 발명은 다채널 유량 제어방법에 관한 것으로, 서로 연결된 복수개의 용기에 유체를 제어하는 다채널 유량 제어방법에 있어서, 상기 복수개의 용기에 유체를 공급하여 저장하는 유체공급단계, 데이터베이스부에 입력중량값을 입력하여 저장하는 입력중량값 저장단계, 측정장치로 상기 복수개의 용기의 중량을 측정한 후 신호처리부로 신호를 전달하는 신호처리단계, 상기 신호처리부에서 처리된 신호는 비교연산부로 전달되어 상기 입력중량값과 비교연산하는 비교연산 단계 및 상기 비교연산부에서 처리된 비교연산값에 따라 적어도 하나의 순환관을 선택하는 순환관 선택단계를 포함한다.

이에 더하여, 상기 다채널 정밀 유량제어방법은 작동시간 설정단계를 추가로 포함할 수 있다.

특히, 상기 용기에 공급되는 유체의 양은 상기 비교연산값의 크기에 비례하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 순환관 선택단계에서 상기 유량제어수단으로 펌프구동수단을 제어하여, 상기 선택된 순환관에 공급되는 유체의 양을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유량제어수단을 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 유량 제어장치를 나타낸 구성도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 유량 제어장치를 나타낸 개요도, 도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른 비교연산값의 전기세기와 유량의 관계를 나타낸 그래프, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다채널 유량 제어장치의 설계도, 도 6은 본 발명의 다채널 유량 제어방법을 나타낸 순서도이다. 이하, 도 1 내지 도 6과 실시예에 따라 본 발명인 다채널 유량 제어장치 및 제어방법을 상세히 설명한다.

본 발명은 원하는 순환관(200)을 선택적으로 제어할 수 있는 다채널 정밀 유량제어장치(10)에 관한 것이다. 여기서, 다채널이라 함은 복수개의 채널을 의미하며, 본 발명에서는 유체를 순환시키는 순환관(200)을 의미한다.

특히, 본 발명의 다채널 정밀 유량제어장치(10)는 각종 실험실이나 화학제품의 생산 공장, 폐수 처리 시설 등 유체제어 관련 분야에 적용될 수 있으며, 일 예로 세포배양을 위한 순환 시스템에 적용될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 순환관(200)을 통해 유체를 공급받는 복수개의 용기(100), 상기 용기(100)에 설치되어 상기 용기(100)의 변화되는 중량값을 측정하는 측정장치(400)를 포함하며, 상기 측정장치(400)에서 측정된 신호에 따라 적어도 하나의 용기(100)를 선택하여 상기 용기(100)로 공급되는 유체의 양을 제어하는 유량제어수단(500)을 포함한다.

여기서, 상기 순환관(200)은 상기 복수개의 용기(100)를 상호 연결되도록 연결하며, 유체를 상기 용기(100)에 공급하는 펌프(300)를 포함하고, 상기 펌프(300)를 구동하는 펌프구동수단(310)을 포함한다.

본 발명에서 용기(100)라 함은 유체를 저장할 수 있는 용기(100)로 어느 하나에 한정하지 않는다.

특히, 본 발명에서 용기(100), 순환관(200), 펌프(300), 펌프구동수단(310) 및 측정장치(400)는 복수개로 이루어져 있으며, 상기 순환관(200), 펌프(300), 펌프구동수단(310) 및 측정장치(400)는 용기(100)의 개수와 대응되도록 구성된다.

이에 더하여, 상기 펌프(300)는 펌프구동수단(310)에 의해서 구동되며, 용기(100)에 설치되어 있는 측정장치(400)에서 중량을 측정하여 수신되는 신호에 따라 미리 입력된 입력중량값과 비교연산하여 순환관(200)을 선택하고 펌프구동수단(310)이 작동되어 펌프(300)를 구동시킬 수 있다. 특히, 상기 펌프구동수단(310)은 일측이 유량제어수단(500)과 연결되고, 타측이 펌프(300)와 연결되어 상기 유량제어수단(500)의 신호에 따라 펌프(300)를 구동할 수 있다.

본 발명에서 용기는 서로 연결되어 설치되며, 수용부내에서 수직으로 적층되어 배치될 수 있으며, 수평으로 배치될 수 있다. 용기의 배치는 목적에 따라 달라질 수 있으며, 어느 하나에 한정하지 않는다.

다만, 복수개의 용기(100)는 수직구조로 서로 적층되어 배치될 때에는 유량제어수단(500)으로 유체의 양을 제어할 때 용기(100)의 높낮이에 따라 상이하게 제어할 수 있다. 이는 중력에 따라 유체의 배압이 달라지기 때문이다.

여기서, 배압(Back pressure)이라 함은 일반적으로 유체가 배출될 때 유체가 갖는 압력을 의미한다.

보다 구체적으로, 다채널 정밀 유량제어장치(10)가 수직구조로 복수개의 용기(100)가 배치될 때에는, 중력에 영향을 받아서, 최하층에 위치하는 용기(100)로 배출되는 유량값이 가장 크다. 즉, 수직구조로 연결된 복수개의 용기(100)는 위치에 따라 제공되는 유량값이 달라질 수 있다. 이에, 본 발명은 일정한 유량값을 제어하기 위하여 용기(100)의 높낮이에 따라 제어하고자 하는 유량값을 상이하게 설정할 수 있다. 도 4는 용기(100)의 위치에 따라 발생하는 중력에 의한 펌프(300)의 배압(Back pressure)의 영향을 보상하여 제어하기 위한 유량제어값을 나타낸 것이다. 이렇게, 용기(100)의 높낮이에 따라 유량값을 상이하게 설정함으로써 각 용기(100)에 일정한 유량을 공급할 수 있고, 중력에 의해서 발생되는 오차를 줄일 수 있다.

특정 양태로서, 본 발명의 유량제어수단(500)은 신호처리부, 비교연산부, 순환관(200) 선택부 및 디스플레이부를 포함할 수 있다.

여기서 신호처리부라 함은 측정장치(400)에서 전달된 전기신호를 분석하여 처리하는 곳으로, 증폭부, 필터부, AD변환부를 포함할 수 있다. 증폭부를 이용하여 입력된 신호를 증폭하고, 이때 발생한 노이즈를 필터부를 이용하여 제거할 수 있다. 또한 필터링된 신호를 다시 증폭부로 증폭시켜 AD변환부에서 디지털신호로 변환하여 디스플레이부로 전달할 수 있다.

디지털 신호로 전달된 데이터는 통계적인 처리를 통해 소프트웨어적인 측정오차 줄이거나 노이즈를 제거하는 기능을 수행할 수 있다.

또한, 상기 신호처리부에서 처리된 신호는 비교연산부로 전달되어 입력중량값과 비교연산될 수 있다. 여기서 입력중량값이라 함은 미리 입력된 중량값으로, 데이터베이스부에 저장된 값일 수 있다.

그 후에 상기 비교연산부에서 처리된 비교연산값에 따라 순환관(200)을 선택할 수 있으며, 유량제어수단(500)으로 상기 순환관(200) 선택부에서 선택된 순환관(200)에서 연결된 펌프구동수단(310)을 제어할 수 있다.

이에 더하여, 본 발명의 용기(100)는 유체의 출입을 위한 유입구 및 유출구를 포함하며, 상기 유입구에 유량센서를 포함하여, 용기(100)에 공급되는 유체의 양을 측정할 수 있다. 일 예로 용기(100)내로 공급되는 유량의 세기는 비교연산값에 비례할 수 있으며, 상기 비교연산값은 전기세기에 따라 처리될 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.

이에 더하여, 순환관(200)은 적어도 하나의 유체차단밸브(210)를 포함할 수 있으며, 일 예로 양 말단에 배치되는 한 쌍의 용기(100)를 연결하는 순환관(200)이 포함할 수 있다. 이는 용기(100)에 유체를 공급할 때 차단하는 용도로 쓰일 수 있다. 보다 구체적으로, 최상층에 위치하는 펌프(300)의 유량제어값은 위치에너지에 의해 제어하고자 하는 유량 값보다도 급속하게 증가하는 형상이 발생하는데, 상기 유체차단밸브(210)는 이를 저지하여 유량제어값이 급속하게 증가하는 문제를 차단하기 위함이다. 이때의 유체차단밸브(210)는 용기(100)의 위치에 따른 중량에 의한 오차를 줄여 정밀한 유량제어가 가능할 수 있다.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 용기(100)는 일 예로 3개를 포함할 수 있으며, 편의상 제1용기(101), 제2용기(102), 제3용기(103)라 한다.

이때, 제1용기(101)는 제2용기(102)와 순환관(200)에 의해서 연결설치되며, 편의상 상기 제1용기(101)와 제2용기(102)를 연결하는 순환관(200)은 제1순환관(201)이라 하고, 제2용기(102)와 제3용기(103)를 연결하는 순환관(200)은 제2순환관(202), 제3용기(103)와 제1용기(101)를 연결하는 순환관(200)은 제3순환관(203)이라 한다.

특히, 순환관(200)의 일측은 용기(100)의 유입구와 연결되며, 상기 순환관(200)의 타측은 이웃하는 용기(100)의 유출구와 연결될 수 있다. 일 예로, 제1순환관(201)은 제1용기(101)의 유입구와 제2용기(102)의 유출구에 연결될 수 있다.

또한 양 말단에 배치되는 한 쌍의 용기를 연결하는 순환관(200)은 적어도 하나의 유체차단밸브(210)를 포함할 수 있다. 일 예로 제3순환관(203)에 포함될 수 있다.

여기서, 유체차단밸브(210)라 함은 유체의 순환을 차단하기 위한 것으로, 통상적인 스톱 밸브일 수 있다.

이에 더하여, 상기 순환관(200)을 따라 유체를 용기(100)에 공급하도록 복수개의 용기(100)의 사이에는 펌프(300)와 상기 펌프(300)를 구동하는 펌프구동수단(310)을 포함할 수 있으며, 순환관(200)에 연결설치될 수 있다. 일 예로 제1순환관(201)은 제1펌프(301)와 연결될 수 있으며, 제2순환관(202)은 제2펌프(302), 제3순환관(203)은 제3펌프(303)를 포함할 수 있다.

일 예로, 본 발명에서 사용되는 펌프(300)는 피에조펌프일 수 있다. 여기서, 피에조펌프라 함은, 압전현상을 이용하여 전기적인 에너지를 기계적인 에너지로 변환하여 유체가 유동되도록 할 수 있다. 즉, 피에조펌프는 압전변환기 (piezoelectric transducer)를 사용하여 유체를 가압할 수 있다. 또한 상기 전기적인 에너지 값에 따라 유체를 유동시킬 수 있고, 전기적인 에너지 값이 클 수록 가압되는 유체의 양이 많아 진다.

압전변환기에 전압을 가하면, 압전변환기를 이루는 압전 결정이 왜곡되는 전왜효과가 발생한다. 피에조펌프는, 전왜효과에 의하여 압전 결정의 위치가 변경됨으로 인하여 발생되는 기계에너지를 사용하여 유체인 공기를 일정한 방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 압전변환기라함은 본 발명에서 펌프구동수단(310)을 의미한다.

특히, 상기 펌프(300)는 펌프구동수단(310)에 의해서 구동되며, 용기(100)에 설치되어 있는 측정장치(400)에서 측정되어 수신되는 신호에 따라 펌프구동수단(310)이 작동하여 펌프(300)를 구동시킬 수 있다. 특히, 제1펌프(301)는 제1펌프구동수단(311)에 의해서 구동되며, 제2펌프(302)는 제2펌프구동수단(312)에 의해서 구동되며, 제3펌프(303)는 제3펌프구동수단(313)에 의해서 구동될 수 있다.

상기 측정장치(400)는 용기(100)에 설치되어 용기(100) 내의 유체의 중량을 측정하는 센서로 측정된 중량를 전기신호로 변환하여 본 발명의 유량제어수단(500)의 신호처리부로 전달할 수 있다. 이때, 용기(100)에 설치된 측정장치(400)는 중량센서일 수 있다. 이때, 제1용기(101)에 설치된 측정장치(400)는 제1측정장치(401), 제2용기(102)에 설치된 측정장치(400)는 제2측정장치(402), 제3용기(103)에 설치된 측정장치(400)는 제3측정장치(403)라 한다. 본 발명에서, 측정장치(400)의 중량 측정범위는 0.2 내지 130g 일 수 있다. 특히, 본 발명은 유량제어수단(500)을 포함하여, 상기 측정장치(400)에서 측정되는 신호에따라 복수개의 펌프구동수단(310) 중에서 선택적으로 펌프구동수단(310)을 작동시킬 수 있다.

특정 양태로서, 본 발명은 유량제어수단(500)을 포함하여, 상기 측정장치에서 측정되는 신호에 따라 복수개의 펌프구동수단(310) 중에서 선택적으로 펌프구동수단(310)을 작동시킬 수 있다.

일 예로, 데이터베이스부에 제어하고자 하는 중량의 범위인 입력중량값을 미리 입력하고 저장할 수 있다. 상기 용기(100) 내부의 유체의 중량이 데이터베이스부에서 미리 입력한 중량의 범위를 벗어나게되면, 용기(100)에 해당되는 펌프구동수단(310)이 상기 펌프구동수단(310)과 연결된 펌프(300)를 구동하게 된다. 즉, 신호처리부에서 처리한 신호를 비교연산부에서 입력중량값과 비교하여, 비교연산값에 따라 순환관(200)을 선택하고, 선택된 순환관(200)에 연결된 유량제어수단(500)이 펌프구동수단(310)을 제어하여 펌프(300)를 구동하게 된다.

보다 구체적으로, 제1용기(101), 제2용기(102) 및 제3용기(103)의 내부에서 저장되는 유체의 적정중량은 40 내지 80g으로 데이터베이스부에 설정하고 용기(100)에 유체를 저장하게 된다. 일 예로 배양액에 세포를 접종하여 배양할 수 있다. 이때, 제2용기(102)의 중량이 80g을 초과하게되면, 측정장치(400)가 신호처리부로 전기신호를 전달하고, 비교연산부에서 입력중량값과 연산하여 비교하여 비교연산값에 따라 제2용기(102)와 연결설치되는 펌프구동수단(310)이 제1펌프(301)를 구동하여 제2용기(102)와 연결된 제2용기(102)로 유체를 전달하게된다. 다만, 상기 비교연산값이 크게되면 많은양의 유체를 가압하여 용기(100) 내로 공급하며, 비교연산값이 작으면 적은양의 유체를 가압하여 용기(100) 내로 공급하게 된다. 비교연산값은 측정장치(400)에서 전달되는 신호에 따라 전기세기로 나타낼 수 있으며, 상기 전기세기와 공급유량과의 관계는 도 4에 나타난 바와 같다.

이로써, 본 발명의 다채널 정밀 유량제어장치(10)는 선택적으로 순환관(200)을 설정하고 제어할 수 있는 것이다.

이에 더하여, 복수개의 용기(100) 중 적어도 하나의 용기(100)는 용기(100)내부로 유체를 공급할 수 있는 유체공급부가 추가로 설치될 수 있으며, 펌프구동수단(310), 측정장치(400) 및 유량제어수단(500)에 전원을 공급하는 전원공급부(600)가 추가로 포함될 수 있다.

또한, 본 발명의 유량제어수단(500)은 이 외에 제어시간 설정부를 포함하여 제어시간을 설정할 수 있으며, 동작상태부(800)를 포함하여, 다채널 정밀 유량제어장치(10)의 동작이 완료되면, 정지알람이 발생하고, 펌프(300) 또는 측정장치(400)의 고장이 있을 경우 고장알람이 발생하도록 설정할 수 있다.

도 5의 다채널 정밀 유량제어장치의 설계도를 참조하여, 본 발명인 다채널 정밀 유량제어장치를 설명한다.

도 5에 나타난 바와 같이, 본 발명의 유량제어수단(500)은 측정장치(400)로부터 신호를 전달받아, 펌프구동수단(310)을 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자가 입력수단에 입력중량값과 동작시간 등을 입력하여, 용기(100)에 공급되는 유체의 양을 제어할 수 있다. 일 실시예에서 펌프(300), 펌프구동수단(310), 측정장치(400)는 4개가 구비될 수 있다. 이는 사용양태에 따라 변경 가능한 것으로, 펌프(300), 펌프구동수단(310), 측정장치(400)의 개수는 변경가능하며, 용기(100)의 개수에 따라 달라질 수 있다.

이때, 전원공급수단(600)은 제1전원공급수단(601), 제2전원공급수단(602) 및 제3전원공급수단(603)을 포함하며, 제1전원공급수단(601)은 펌프구동수단(310)에 전원을 공급하고, 제2전원공급수단(602)은 유량제어수단(500)으로 전원을 공급하며, 제3전원공급수단(603)은 측정장치(400)에 전원을 공급할 수 있다.

즉, 상기 유량제어수단(500)은 제3전원공급수단(603)으로부터 전원을 공급받고, 측정장치(400)로부터 신호를 공급받아, 펌프구동수단(310)으로 펌프(300)를 구동함으로써, 유체의 양을 제어할 수 있다.

특정양태로서, 동작상태부(800)를 포함하여, 다채널 정밀 유량제어장치(10)의 동작이 완료되면, 정지알람이 발생하고, 펌프(300) 또는 측정장치(400)의 고장이 있을 경우 고장알람이 발생하도록 설정할 수 있다.

이에 따른 다채널 정밀 유량제어장치(10)의 다채널 유량 제어방법을 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명의 다채널 유량 제어방법을 나타낸 순서도를 나타낸 것으로, 본 발명의 다채널 유량 제어방법은 적층된 복수개의 용기(100)에 유체를 제어하는 다채널 유량 제어방법에 있어서, 상기 복수개의 용기(100)에 유체를 공급하여 저장하는 유체공급단계(S100); 데이터베이스부에 입력중량값을 입력하여 저장하는 입력중량값 저장단계(S200); 측정장치(400)로 상기 복수개의 용기(100)의 중량을 측정한 후 신호처리부로 신호를 전달하는 신호처리단계(S300); 상기 신호처리부에서 처리된 신호는 비교연산부로 전달되어 상기 입력중량값과 비교연산하는 비교연산 단계(S400); 및 상기 비교연산부에서 처리된 비교연산값에 따라 적어도 하나의 순환관(200)을 선택하는 순환관(200) 선택단계(S500); 를 포함한다.

보다 구체적으로, 데이터베이스부에 입력저장되는 입력중량값은 상기 용기(100)에 저장하고자 하는 적정 유체의 양을 입력할 수 있으며, 일 예로 40 내지 80g으로 입력하고 저장할 수 있다.

또한, 상기 입력중략값 저장단계는 작동시간 설정단계를 추가로 포함할 수 있다.

이에 더하여, 상기 순환관(200) 선택단계에서 상기 유량제어수단(500)으로 펌프구동수단(310)을 제어하여, 상기 선택된 순환관(200)에 공급되는 유체의 양을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 순환관(200) 선택부에서 선택된 순환관(200)에 연결된 유량제어수단(500)으로 펌프구동수단(310)을 제어하여 유체의 양을 제어할 수 있다.

특히, 용기(100)에 공급되는 유체의 양은 상기 비교연산값의 크기에 비례할 수 있으며, 이는 전술한 바와 같이, 상기 비교연산값이 증가되면 보다 많은 양의 유체를 가압하여 용기(100) 내로 공급하며, 비교연산값이 감소되면 보다 적은양의 유체를 가압하여 용기(100) 내로 공급될 수 있다. 또한 비교연산값은 측정장치(400)에서 전달되는 신호에 따라 전기세기로 나타낼 수 있으며, 전기세기에 따라 선택된 용기(100)내로 공급되는 유체의 양이 정해질 수 있다.

10: 다채널 정밀 유량제어장치
100: 용기 101: 제1용기
102:　제2용기 103:　제3용기
200: 순환관 201: 제1순환관
202: 제2순환관 203: 제3순환관
210: 유체차단밸브 300:　펌프
301: 제1펌프 302: 제2펌프
303: 제3펌프
310: 펌프구동수단 311: 제1펌프구동수단
312: 제2펌프구동수단 313: 제3펌프구동수단
400: 측정장치 401: 제1측정장치
402: 제2측정장치 403: 제3측정장치
500: 유량제어수단
600: 전원공급부 601: 제1전원공급부
602: 제2전원공급부 603: 제3전원공급부
700: 수용부 800: 동작상태부

Claims (14)

1. 유체를 공급받는 복수개의 용기;
   이웃하는 용기 간을 서로 연결하는 순환관;
   상기 용기에 설치되어 용기의 변화되는 중량값을 측정하는 측정장치; 및
   상기 측정장치에서 측정된 신호에 따라 적어도 하나의 용기를 선택하여 상기 용기로 공급되는 유체의 양을 제어하는 유량제어수단; 을 포함하며,
   상기 유량제어수단은
   상기 측정장치에서 측정된 신호를 미리 입력된 입력중량값과 비교 연산하여 순환관을 선택하며,
   또한 상기 유량제어수단은,
   상기 측정장치에서 전달된 신호를 처리하는 신호처리부;
   상기 신호처리부에서 처리한 신호를 미리 입력된 입력중량값과 비교연산하는 비교연산부;
   상기 비교연산부에서 처리된 비교연산값에 따라 순환관을 선택하는 순환관 선택부; 를 포함하는 다채널 정밀 유량제어장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   유체를 상기 용기에 공급하는 펌프를 더 포함하는 다채널 정밀 유량제어장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   일측이 상기 유량제어수단과 연결되고, 타측이 상기 펌프와 연결되어 상기 유량제어수단의 신호에 따라 상기 펌프를 구동하는 펌프구동수단을 포함하는 다채널 정밀 유량제어장치.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 비교연산부는 입력중량값이 미리 입력되어 저장되는 데이터베이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 정밀 유량제어장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 유량제어수단은 상기 비교연산부에서 처리된 비교연산값에 따라 용기에 공급되는 유체의 양을 제어하는 것을 특징으로 하는 다채널 정밀 유량제어장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 용기는 유체의 출입을 위한 유입구 및 유출구를 포함하며, 상기 유입구는 유량센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 정밀 유량제어장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 순환관의 일측은 상기 용기의 유입구와 연결되며, 타측은 이웃하는 용기의 유출구와 연결되고, 양말단에 배치되는 한 쌍의 용기를 상기 순환관으로 연결하는 것을 특징으로 하는 다채널 정밀 유량제어장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 양말단에 배치되는 한 쌍의 용기를 연결하는 순환관은 적어도 하나의 유체차단밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 정밀 유량제어장치.
    
11. 서로 연결된 복수개의 용기에 유체를 제어하는 다채널 유량 제어방법에 있어서,
    상기 복수개의 용기에 유체를 공급하여 저장하는 유체공급단계;
    데이터베이스부에 입력중량값을 입력하여 저장하는 입력중량값 저장단계;
    측정장치로 상기 복수개의 용기의 중량을 측정한 후 신호처리부로 신호를 전달하는 신호처리단계;
    상기 신호처리부에서 처리된 신호는 비교연산부로 전달되어 상기 입력중량값과 비교연산하는 비교연산 단계; 및
    상기 비교연산부에서 처리된 비교연산값에 따라 이웃하는 용기 들을 연결하는 적어도 하나의 순환관을 선택하는 순환관 선택단계; 를 포함하는 다채널 정밀 유량제어방법.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 다채널 정밀 유량제어방법은 작동시간 설정단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 정밀 유량제어방법.
    
13. 제11항에 있어서,
    상기 용기에 공급되는 유체의 양은 상기 비교연산값의 크기에 비례하는 것을 특징으로 하는 다채널 정밀 유량제어방법.
    
14. 제11항에 있어서,
    상기 순환관 선택단계에서 펌프구동수단을 제어하여, 상기 선택된 순환관에 공급되는 유체의 양을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 정밀 유량제어방법.

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