KR101609091B1 - An actuator of motor cover integrated with gear box - Google Patents

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KR101609091B1
KR101609091B1 KR1020150002247A KR20150002247A KR101609091B1 KR 101609091 B1 KR101609091 B1 KR 101609091B1 KR 1020150002247 A KR1020150002247 A KR 1020150002247A KR 20150002247 A KR20150002247 A KR 20150002247A KR 101609091 B1 KR101609091 B1 KR 101609091B1
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정진근
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효성전기주식회사
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Abstract

The present invention relates to an actuator for an MOC motor integrated with a gear box and a motor cover. The actuator for an MOC motor comprises: a motor (100) for generating power by receiving electric power; a lower case (200) receiving the motor (100) therein, and mounting a gear case (300); the gear case (300) mounting a gear (400) dynamically connected to the motor (100) therein, and fixed to be received in the lower case (200); a gear case cover (500) for sealing the gear case (300); and a lower case cover (600) for sealing the lower case (200) where the motor (100) and the gear case (300) are received and mounted. Accordingly, by integrating the gear case (300) with a motor cover (1), a motor receiving unit (120) substitutes a function of the motor cover (1), thereby omitting a process for fixing the motor cover (1) and a bolting operation, so as to certainly reduce noises and vibrations due to the motor receiving unit (120) completely coupled to the gear case (300).

Description

모터커버 및 기어박스 일체형의 MOC모터용 액츄에이터{AN ACTUATOR OF MOTOR COVER INTEGRATED WITH GEAR BOX}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an actuator for a motor cover and a gear box integrated type MOC motor.

본 발명은 전자식 파킹 브레이크의 동작을 수행하는 MOC모터용 액츄에이터 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 MOC모터용 액츄에이터의 진동과 소음을 획기적으로 줄여 자동차의 진동 및 소음 발생의 원인 중 하나를 제거함으로써 고품질의 자동차를 구현할 수 있도록 하는 MOC모터용 액츄에이터 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator assembly for an MOC motor that performs an operation of an electronic parking brake, and more particularly, to an actuator assembly for an MOC motor that dramatically reduces vibration and noise of an actuator for an MOC motor, To an actuator assembly for an MOC motor.

더 나아가서, 위와 같이 우수한 진동 및 소음 감쇄 기능을 액츄에이터 조립체를 단일의 요소로 취급할 수 있도록 하는 모듈화를 통해 극대화하여, 진동 및 소음의 감쇄와 함께 조립과 취급의 편리성도 함께 향상시킬 수 있도록 하는 MOC모터용 액츄에이터 조립체에 관한 것이다. Furthermore, by maximizing the above-mentioned excellent vibration and noise attenuation functions by modularizing the actuator assembly as a single element, it is possible to attain attenuation of vibration and noise, To an actuator assembly for a motor.

자동차의 전자식 파킹 브레이크의 액츄에이터는, 주차 시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 모터 및 동력전달장치로 이루어진다.An actuator of an electronic parking brake of an automobile comprises a motor and a power transmission device for operating a friction pad provided on a caliper of a disc brake apparatus when parking.

예를 들어, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액츄에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 동력전달장치를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 입력축의 회전에 의해 가압 접속 슬리브가 전진하고, 가압 접속 슬리브의 전진에 의해 그것을 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동하여, 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전하지 못하게 구속한다.For example, when the driver presses the parking brake switch, the rotational force of the motor of the actuator is transmitted to the input shaft of the caliper through a power transmitting device such as a decelerating device. By the rotation of the input shaft, the pressure connection sleeve advances, and by advancing the pressure connection sleeve, the piston housing it and the caliper housing move toward each other so that the two friction pads mounted on the piston and caliper housing, So as not to rotate.

이러한 전자식 파킹 브레이크의 액츄에이터에 대한 종래의 다양한 예가 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0093061호(이하 특허문헌 1), 공개특허공보 제10-2011-0011038호(이하 특허문헌 2) 및 등록특허공보 제10-0819087호(이하 특허문헌 3)에 개시되어 있다.Various conventional examples of such an electromagnetic parking brake actuator are disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0093061 (hereinafter referred to as Patent Document 1), Laid-Open Patent Publication No. 10-2011-0011038 (hereinafter referred to as Patent Document 2) 10-0819087 (hereinafter referred to as Patent Document 3).

전통적인 파킹 브레이크는, 운전자가 케이블을 당겨 마찰 패드 또는 브레이크 라이닝을 작동시키는 케이블 작동방식의 것이었다.The traditional parking brake was a cable-operated system in which the driver pulls the cable to actuate the friction pad or brake lining.

그것에 대신하여, 특허문헌 1 내지 3을 포함하여, 종래에 알려진 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터는, 모터에 의해 파킹 브레이크를 작동하도록 하여 운전자에게 편리함을 주기 위해 채용된 기술이다.In place of this, an electronic parking brake actuator known in the prior art, including Patent Documents 1 to 3, is a technique adopted to provide a driver with convenience by operating a parking brake by a motor.

이처럼 전자식 파킹 브레이크는 운전자에게 편리함을 제공하지만, 자동차 설계자의 입장에서는 새로운 형태의 장치가 장착되는 것이기 때문에, 그것에 기인하는 전에 없었던 낯선 소음과 진동의 발생에 직면하게 된다. 그렇기 때문에, 이러한 진동 및 소음을 규제하거나 제거하기 위한 연구가 수반되어야 운전자에게 신뢰받는 고품질의 자동차를 제공할 수 있다.As such, the electronic parking brake provides convenience to the driver, but the car designer is faced with the occurrence of unfamiliar noise and vibration due to the mounting of a new type of device. Therefore, researches for regulating or eliminating such vibration and noise must be accompanied by a high quality automobile which can be trusted by the driver.

예를 들어, 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터에 있어서, 모터의 회전력은 기어 동력전달장치나 벨트 동력전달장치를 통해 유성기어 세트에 전달되고, 유성기어 세트의 출력축의 회전에 의해 캘리퍼의 입력축이 회전하게 된다.For example, in an electronic parking brake actuator, the rotational force of the motor is transmitted to the planetary gear set via the gear transmission or belt power transmission, and the rotation of the output shaft of the planetary gear set causes the input shaft of the caliper to rotate.

이러한 동력전달과정에서, 모터의 구동에 의한 진동 및 소음과 함께, 기어 치면 간의 충돌, 마찰, 또는 백 래시 등에 의한 진동, 소음 및 이음(異音)이 발생하고, 발생한 진동과 소음은 하우징 밖으로 전파된다.In this power transmission process, vibrations, noise, and noise due to collision, friction, backlash or the like between gear tooth surfaces occur due to vibration and noise generated by driving of the motor, and generated vibration and noise propagate out of the housing do.

또한, 파킹 브레이크를 작동시키지 않은 상태에서는, 자동차의 엔진에서 발생한 진동이 액츄에이터 하우징에 전달되어 공명음을 발생하게 된다. 이러한 액츄에이터 하우징의 공명음은, 그 자체로 귀에 거슬릴 뿐만 아니라, 주변의 다른 요소에 전파되어 전에는 들어보지 못한 특이한 소음 발생의 원인이 되기도 한다.Further, in a state in which the parking brake is not operated, the vibration generated in the engine of the vehicle is transmitted to the actuator housing to generate a resonance sound. The resonance sound of such an actuator housing, by itself, propagates not only to the ear but also to other elements in the vicinity, which may cause a specific noise that has not been heard before.

한편, 최근의 자동차에서는, 조립이나 부품 조달의 편의성 측면에서, 또는 이에 관련된 원가절감 및 생산성 향상의 측면에서, 여러 가지 부품을 사전에 서브 어셈블리 형태로 조립하여 단일의 취급 요소로 만드는 이른바 '모듈화' 제조방식이 도입되고 있다.On the other hand, in recent automobiles, what is called " modularization " in which various components are assembled in advance as sub-assemblies into a single handling element in terms of ease of assembling and parts procurement, A manufacturing method has been introduced.

파킹 브레이크 액츄에이터의 모듈화가 이루어진다면, 모터와 동력전달기구가 모두 조립된 단일의 모듈 요소로 조달받음으로써 자동차 제조 공장에서 새롭게 조립할 필요가 없으므로, 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 부품 조달과 관리도 쉬워지게 되는 등, 많은 장점을 누릴 수 있게 된다.If the parking brake actuator is modularized, it is possible to simplify the assembling process, to easily procure and manage the parts, since the motor and the power transmission mechanism are both procured from a single assembled module element. And so on.

그런데 액츄에이터를 모듈화하는 또 다른 목적 중 하나로서는, 액츄에이터 부품의 생산 및 조립의 과정을 전문업체가 수행함으로써 품질 향상에 대한 연구도 집중화하여 수행할 수 있다는 것이다.However, one of the other purposes of modularizing the actuator is to perform the process of producing and assembling the actuator parts by a specialized company so that the research on quality improvement can be concentrated and carried out.

액츄에이터의 품질이란, 앞에서 언급한 진동 및 소음에 대한 품질도 당연히 포함되므로, 진동 및 소음을 극소화 하는 연구와 모듈화를 위한 구조 연구 및 설계를 함께 진행하여 접목하고 조화시킬 필요가 있다.Since the quality of the actuator includes the quality of vibration and noise mentioned above, it is necessary to research and minimize the vibration and noise, and to research and design the structure for modularization.

KR 10-2011-0093061KR 10-2011-0093061 KR 10-2011-0011038KR 10-2011-0011038 KR 10-0819087KR 10-0819087

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art.

구체적으로, 본 발명의 목적은, 액츄에이터의 조립과정에서, 모터 커버와 기어박스 부품을 일체화 하여, 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하고, 모터 커버가 기어박스에 완전히 결합된 일체형이므로, 조립부의 동심도 및 진원도를 확보할 수 있도록 하는 것이다. More specifically, it is an object of the present invention to provide a motor cover and a gear box component which are integrated with each other so that productivity can be improved by integrating a motor cover and a gear box component in an assembling process of an actuator, Thereby ensuring a roundness.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터커버 및 기어박스 일체형의 MOC모터용 액츄에이터는, 전력을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(100); 내부에 상기 모터(100)가 수납되고, 기어 케이스(300)가 장착되는 하부 케이스(200); 내부에 상기 모터(100)와 동력적으로 연결되는 기어(400)가 장착되고 상기 하부케이스(200)에 수납되어 고정되는 기어 케이스(300); 상기 기어 케이스(300)를 밀봉하는 기어 케이스 덮개(500); 상기 모터(100), 기어 케이스(300)가 수납 장착된 하부 케이스(200)를 밀봉하는 하부케이스 덮개(600);로서 구성되고, 상기 기어 케이스(300)는 하부에 상기 하부케이스(200)에 수납되는 모터(100)의 후면부와 전기적으로 연결되는 모터결합 슬롯(110)이 형성되고 모터 후면부 전체를 수용하는 모터 수용부(120)를 형성하는 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided an actuator for an MOC motor including a motor cover and a gear box integrated with a motor, the motor comprising: a motor; A lower case 200 in which the motor 100 is housed and in which the gear case 300 is mounted; A gear case 300 to which a gear 400 that is power-coupled to the motor 100 is mounted and is accommodated and fixed in the lower case 200; A gear case lid 500 for sealing the gear case 300; And a lower case cover 600 sealing the lower case 200 in which the motor 100 and the gear case 300 are housed and mounted. The gear case 300 is formed at a lower portion of the lower case 200 A motor coupling slot 110 electrically connected to a rear portion of the motor 100 accommodated therein is formed and a motor receiving portion 120 accommodating the entire motor rear portion is formed.

또한, 상기 기어 케이스(300)의 모터 수용부(120)는, 내부에 모터의 진동을 흡수하기 위한 완충부재(111)를 개재하여 상기 모터(100)와 결합되고, 상기 기어 케이스(300)는, 상기 모터 수용부(120)가 형성된 하부 측면에 모터의 진동을 흡수하기 위한 측면 완충부재(112)를 형성하는 것을 더 포함한다.The motor housing portion 120 of the gear case 300 is coupled to the motor 100 via a cushioning member 111 for absorbing vibration of the motor, , And forming a side buffer member (112) for absorbing the vibration of the motor on the lower side surface where the motor receiving portion (120) is formed.

이상과 같이 본 발명은 상기 기어 케이스(300)와 모터 커버(1)를 일체화 함으로써, 모터 커버(1)의 기능을 상기 모터 수용부(120)가 대체하여, 이러한 모터 커버(1)를 고정하기 위한 공정 및 볼팅작업을 생략 할 수 있으며, 상기 기어 케이스(300)와 완전히 결합된 상기 모터 수용부(120)로 인한 소음 및 진동을 확실하게 저감하는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, the motor case 1 is integrated with the gear case 300 to replace the function of the motor cover 1 with the motor housing part 120, And it is possible to reliably reduce the noise and vibration due to the motor housing part 120 completely engaged with the gear case 300. [

도 1은 기존의 MOC모터용 액츄에이터의 전체 조립도이다;
도 2는 기존의 MOC모터용 액츄에이터의 기어 케이스 및 모터 커버의 결합을 나타낸 사시도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 MOC모터용 액츄에이터의 기어 케이스 평면도, 저면도 및 측면도이다;1 is an overall assembly view of an actuator for a conventional MOC motor;
2 is a perspective view showing a coupling of a gear case and a motor cover of an actuator for an existing MOC motor;
3 is a plan view, a bottom view, and a side view of a gear case of an actuator for an MOC motor according to an embodiment of the present invention;

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.

도 1은 기존의 MOC모터용 액츄에이터의 전체 조립도가 도시되어 있고, 도 2는 기존의 MOC모터용 액츄에이터의 기어 케이스 및 모터 커버의 결합을 나타낸 사시도가 도시되어 있으며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 MOC모터용 액츄에이터의 기어 케이스 평면도, 저면도 및 측면도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a perspective view showing a conventional assembly of an actuator for an MOC motor, FIG. 2 is a perspective view showing a coupling of a gear case and a motor cover of an actuator for an existing MOC motor, and FIG. A plan view, a bottom view and a side view of a gear case of an actuator for an MOC motor according to an example.

상기 도 1 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 모터커버 및 기어박스 일체형의 MOC모터용 액츄에이터는, 전력을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(100); 내부에 상기 모터(100)가 수납되고, 기어 케이스(300)가 장착되는 하부 케이스(200); 내부에 상기 모터(100)와 동력적으로 연결되는 기어(400)가 장착되고 상기 하부케이스(200)에 수납되어 고정되는 기어 케이스(300); 상기 기어 케이스(300)를 밀봉하는 기어 케이스 덮개(500); 상기 모터(100), 기어 케이스(300)가 수납 장착된 하부 케이스(200)를 밀봉하는 하부케이스 덮개(600);로서 구성되고, 상기 기어 케이스(300)는 하부에 상기 하부케이스(200)에 수납되는 모터(100)의 후면부와 전기적으로 연결되는 모터결합 슬롯(110)이 형성되고 모터(100) 후면부 전체를 수용하는 모터 수용부(120)를 형성하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIGS. 1 and 3, the motor cover and the gear box integrated type actuator of the MOC motor according to the present invention include: a motor 100 that generates power by receiving power; A lower case 200 in which the motor 100 is housed and in which the gear case 300 is mounted; A gear case 300 to which a gear 400 that is power-coupled to the motor 100 is mounted and is accommodated and fixed in the lower case 200; A gear case lid 500 for sealing the gear case 300; And a lower case cover 600 sealing the lower case 200 in which the motor 100 and the gear case 300 are housed and mounted. The gear case 300 is formed at a lower portion of the lower case 200 A motor coupling slot 110 is formed to be electrically connected to the rear portion of the motor 100 housed in the motor housing 100 and a motor receiving portion 120 accommodating the entire rear face of the motor 100 is formed.

구체적으로, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 기존에는 모터(100)의 후면부에 모터(100)와 전기적 접속 및 기어 케이스(300)와 결합을 하기 위한 모터 커버(1)를 장착하였다.Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, a motor cover 1 is mounted on a rear surface of a motor 100 to electrically connect the motor 100 to the gear case 300.

이러한 모터 커버(1)는, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 기어 케이스(300)와의 결합을 위한 별도의 볼팅구조를 구비하여야 했는데, 확실한 결합을 위하여 적어도 세지점 이상에 볼팅작업을 하여야 하였다.As shown in FIG. 2, the motor cover 1 has to be provided with a separate bolting structure for coupling with the gear case 300, but at least three points have to be bolted to secure the motor cover 1.

따라서 이러한, 모터 커버(1)와 기어 케이스(300)를 도 3과 같이 일체화 하여 상기와 같은 모터 커버(1)와 기어 케이스(300)의 고정을 위한 볼팅작업을 생략하여 조립공정의 단순화에 기여할 수 있다.Therefore, the motor cover 1 and the gear case 300 are integrated as shown in FIG. 3, and the bolting operation for fixing the motor cover 1 and the gear case 300 is omitted, thereby contributing to the simplification of the assembling process .

또한, 단순히 모터 커버(1)와 기어 케이스(300)를 결합하기만 하는 것이 아닌, 모터(100)의 진동을 저감할 수 있는 구조를 더 포함하는 것이 바람직한데, 구체적으로, 도 3과 같이 상기 모터 수용부(120)는 내부에 완충부재(111)를 개재하여 모터와 결합함으로써, 모터(100)에서 발생하는 진동을 저감할 수 있도록 하며, 이러한 모터 수용부(120)의 외부 측면에도 측면 완충부재(112)를 형성하여 모터에서 발생하는 상하 진동 및 좌우진동을 효과적으로 흡수 할 수 있도록 한다.3, it is preferable to further include a structure capable of reducing the vibration of the motor 100, not merely merely coupling the motor cover 1 and the gear case 300. More specifically, The motor accommodating portion 120 is coupled to the motor via the buffer member 111 to reduce the vibration generated in the motor 100. The motor accommodating portion 120 is also provided with a lateral buffer Member 112 is formed to effectively absorb vertical vibration and lateral vibration generated in the motor.

이러한 상기 완충부재(111) 및 측면 완충부재(112)는 완충력 및 내구성이 뛰어난 합성부지로 제작하는 것이 바람직하다.It is preferable that the buffer member 111 and the side buffer member 112 are made of synthetic sites having excellent buffering force and durability.

또한, 도 3과 같이 상기 모터 수용부(120)에 형성된 모터결합 슬롯(110)은 모터와 전기적으로 결합하기 위한 것으로써, 모터(100)와 더욱 안정적인 접촉을 위하여 모터(100)를 압착하면서 고정될 수 있도록 접속 스프링(130)을 더 포함하며, 상기 접속 스프링의 탄성으로 모터(100)를 압박 밀착하면서 상기 모터결합 슬롯(110)과의 확실한 접촉을 도모하는 것이 바람직하다.3, the motor coupling slot 110 formed in the motor receiving portion 120 is for electrically coupling with the motor, so that the motor 100 is fixed while being pressed for more stable contact with the motor 100 It is preferable to provide a connection spring 130 so that the motor 100 can be pressed against and close to the motor 100 due to the elasticity of the connection spring while ensuring reliable contact with the motor coupling slot 110. [

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100 : 모터
200 : 하부 케이스
300 : 기어 케이스
400 : 기어
500 : 기어 케이스 덮개
600 : 하부케이스 덮개100: motor
200: Lower case
300: gear case
400: gear
500: gear case cover
600: Lower case cover

Claims (4)

전자식 파킹 브레이크에 사용되는 MOC모터용 액츄에이터에 있어서,
전력을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(100);
내부에 상기 모터(100)가 수납되고, 기어 케이스(300)가 장착되는 하부 케이스(200);
내부에 상기 모터(100)와 동력적으로 연결되는 기어(400)가 장착되고 상기 하부케이스(200)에 수납되어 고정되는 기어 케이스(300);
상기 기어 케이스(300)를 밀봉하는 기어 케이스 덮개(500);
상기 모터(100), 기어 케이스(300)가 수납 장착된 하부 케이스(200)를 밀봉하는 하부케이스 덮개(600);로서 구성되고,
상기 기어 케이스(300)는 하부에 상기 하부케이스(200)에 수납되는 모터(100)의 후면부와 전기적으로 연결되는 모터결합 슬롯(110)이 형성되고 모터(100) 후면부 전체를 수용하는 모터 수용부(120)를 형성하며,
상기 기어 케이스(300)의 모터 수용부(120)는, 내부에 모터의 진동을 흡수하기 위한 완충부재(111)를 개재하여 상기 모터(100)와 결합되고,
상기 모터 수용부(120)는 외부 측면에 모터의 진동을 흡수하기 위한 측면 완충부재(112)를 형성하며,
상기 모터결합 슬롯(110)은, 상기 모터(100)와 밀착하여 접속되기 위한 접속 스프링(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MOC모터용 액츄에이터.In an actuator for an MOC motor used for an electronic parking brake,
A motor (100) for receiving power and generating power;
A lower case 200 in which the motor 100 is housed and in which the gear case 300 is mounted;
A gear case 300 to which a gear 400 that is power-coupled to the motor 100 is mounted and is accommodated and fixed in the lower case 200;
A gear case lid 500 for sealing the gear case 300;
And a lower case cover 600 sealing the lower case 200 in which the motor 100 and the gear case 300 are housed and mounted,
The gear case 300 includes a motor coupling slot 110 electrically connected to a rear portion of a motor 100 housed in the lower case 200 at a lower portion thereof and a motor receiving portion 110 for accommodating the entire rear portion of the motor 100. [ (120)
The motor housing portion 120 of the gear case 300 is coupled to the motor 100 via a buffer member 111 for absorbing vibration of the motor,
The motor receiving portion 120 forms a side buffer member 112 for absorbing the vibration of the motor on the outer side surface,
Wherein the motor coupling slot (110) further comprises a connection spring (130) to be closely connected to the motor (100). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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