KR102540339B1 - PCB Fixing Structure Of Actuator - Google Patents

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KR102540339B1 KR1020200155869A KR20200155869A KR102540339B1 KR 102540339 B1 KR102540339 B1 KR 102540339B1 KR 1020200155869 A KR1020200155869 A KR 1020200155869A KR 20200155869 A KR20200155869 A KR 20200155869A KR 102540339 B1 KR102540339 B1 KR 102540339B1
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Abstract

본 발명은, 피씨비조립체의 일측에 접지부재가 설치되어 피씨비조립체를 모터설치부에 고정시킬 뿐만 아니라 피씨비조립체를 접지시킴과 동시에 피씨비조립체에 가해지는 진동을 흡수할 수 있는 액츄에이터의 피씨비 고정구조에 관한 것이다.The present invention relates to a PCB fixing structure of an actuator capable of absorbing vibrations applied to the PCB assembly while a grounding member is installed on one side of the PCB assembly to fix the PCB assembly to a motor installation part as well as to ground the PCB assembly. will be.

Description

액츄에이터의 피씨비 고정구조{PCB Fixing Structure Of Actuator}PCB fixing structure of actuator {PCB Fixing Structure Of Actuator}

본 발명은 액츄에이터의 피씨비 고정구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피씨비조립체의 일측에 접지부재가 설치되어 피씨비조립체를 모터설치부에 고정시킬 뿐만 아니라 피씨비조립체를 접지시킴과 동시에 피씨비조립체에 가해지는 진동을 흡수할 수 있는 액츄에이터의 피씨비 고정구조에 관한 것이다.The present invention relates to a PCB fixing structure of an actuator, and more particularly, a grounding member is installed on one side of the PCB assembly to fix the PCB assembly to a motor installation part, ground the PCB assembly, and at the same time, vibration applied to the PCB assembly It relates to a PCB fixing structure of an actuator capable of absorbing

일반적으로, 자동차의 전자식 주차 브레이크 액츄에이터는 주차시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 것이다.In general, an electronic parking brake actuator of a vehicle operates a friction pad installed in a caliper of a disc brake device during parking.

전자식 주차 브레이크 사용자의 스위치조작을 통해서 자동으로 작동되며, 이를 위해 전자식 주차 브레이크 액츄에이터는 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 기어어셈블리(동력전달장치)로 구성된다.The electronic parking brake is automatically operated through a user's switch operation. To this end, the electronic parking brake actuator is composed of a motor and a gear assembly (power transmission device) for transmitting power of the motor.

이와 같은 전자식 주차 브레이크가 사용되는 형태를 보면, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액츄에이터 모터의 회전력은 감속장치와 같은 기어어셈블리(동력전달장치)를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 동력을 전달받은 입력축이 회전되면 가압 접속 슬리브가 전진하고, 접속 슬리브의 전진에 의해 이를 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동한다. 그리고, 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전하지 못하게 구속하여 파킹이 이루어진다.Looking at the form in which such an electronic parking brake is used, when the driver presses the parking brake switch, the rotational force of the actuator motor is transmitted to the input shaft of the caliper through a gear assembly (power transmission device) such as a deceleration device. When the input shaft receiving the power is rotated, the pressure connection sleeve advances, and the piston and the caliper housing accommodating it move toward each other due to the advancement of the connection sleeve. In addition, two friction pads mounted on the piston and the caliper housing press both sides of the disk to prevent rotation, thereby enabling parking.

이러한, 액츄에이터는 복잡한 조립공정을 거쳐 만들어진다. 예를 들어, 모터를 구성하는 부품들을 조립해서 모터조립체를 만들고, 다수의 기어들을 조립하여 기어조립체를 만든 후에, 모터조립체와 기어조립체를 별도의 하우징에 조립해서 액츄에이터가 만들어진다.These actuators are made through a complicated assembly process. For example, a motor assembly is made by assembling parts constituting a motor, a gear assembly is made by assembling a plurality of gears, and then an actuator is made by assembling the motor assembly and the gear assembly in a separate housing.

또한, 모터의 전원을 공급하기 위한 피씨비조립체가 모터하우징의 내부 또는 내부가 설치될 수 있으며, 종래의 피씨비 조립구조는 대한민국공개특허공보 10-2019-0047173에 개시되어 있다.In addition, a PCB assembly for supplying power to the motor may be installed inside or inside the motor housing, and a conventional PCB assembly structure is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2019-0047173.

종래의 피씨비 조립구조는 모터조립체의 상부면에 직접 설치되는 구조로 직접 설치되는 구조로 이루어짐에 따라 액츄에이터에 가해지는 진동이 피씨비조립체에 그대로 전달될 뿐만 아니라 장시간 피씨비조립체에 진동이 가해지는 경우 피씨비조립체의 오작동이 발생할 수 있을 뿐만 아니라 진동에 따른 불량이 발생되는 문제점이 있다.The conventional PCB assembly structure is directly installed on the upper surface of the motor assembly, so that vibration applied to the actuator is transmitted to the PCB assembly as it is, and when vibration is applied to the PCB assembly for a long time, the PCB assembly There is a problem in that a malfunction may occur as well as a defect due to vibration.

또한, 상기 피씨비조립체의 접지구조는 수직하게 돌출되는 피씨비조립체의 접지단이 요크부의 일면에 면접촉된 상태에서 솔더링(soldering)을 통해 용접되어 고정되는 방식으로 이루어진다.In addition, the grounding structure of the PCB assembly is made in such a way that the ground end of the PCB assembly protruding vertically is welded and fixed through soldering in a state of being in surface contact with one surface of the yoke part.

종래와 같은 상기 피씨비조립체의 접지구조는 피씨비조립체에 진동이 가해지는 경우 진동에 의해 접지단과 요크부의 접지부위의 단락이 발생될 수 있는 문제점이 있다.The conventional grounding structure of the PCB assembly has a problem in that when vibration is applied to the PCB assembly, a short circuit may occur between the grounding end and the grounding portion of the yoke part due to the vibration.

대한민국공개특허공보 10-2019-0047173Korean Patent Publication No. 10-2019-0047173

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 피씨비조립체의 일측에 접지부재가 설치되어 피씨비조립체를 모터설치부에 고정시킬 뿐만 아니라 피씨비조립체를 접지시킴과 동시에 피씨비조립체에 가해지는 진동을 흡수할 수 있는 액츄에이터의 피씨비 고정구조를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is that a grounding member is installed on one side of the PCB assembly to fix the PCB assembly to the motor installation part as well as to ground the PCB assembly and At the same time, it is to provide a PCB fixing structure of an actuator capable of absorbing vibration applied to a PCB assembly.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 액츄에이터의 피씨비 고정구조는, 모터설치부 및 기어설치부가 일체로 형성되는 메인하우징과, 상기 메인하우징의 모터설치부에 조립되는 모터부와, 상기 모터설치부의 내부에 설치되며, 상부면 일측에 접지홀이 형성되고, 상기 모터부를 제어하는 피씨비조립체와, 일단은 상기 모터설치부에 걸림 고정되고, 타단은 상기 접지홀에 관통 삽입되어 상기 모터하우징과 상기 피씨비조립체를 접지시킬 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체를 탄성 지지하여 진동을 흡수하는 접지부재를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a PCB fixing structure of an actuator, a main housing in which a motor installation part and a gear installation part are integrally formed, and assembled to the motor installation part of the main housing a motor unit, installed inside the motor installation unit, having a ground hole formed on one side of an upper surface, and a PCB assembly that controls the motor unit, one end of which is caught and fixed to the motor installation unit, and the other end of which is connected to the ground hole and a grounding member that is inserted through and grounds the motor housing and the PCB assembly and absorbs vibration by elastically supporting the PCB assembly.

상기 접지부재는, 금속 재질로 이루어져, 다수회 절곡 형성되는 탄성체로 이루어진다.The grounding member is made of a metal material, and is made of an elastic body that is formed by bending a number of times.

상기 모터설치부의 상부면 일측에는, 소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 접지부재가 걸림 고정되는 걸림홈이 더 구비된다.On one side of the upper surface of the motor mounting unit, a recess formed by a predetermined depth and a hooking groove into which the ground member is hooked is further provided.

상기 접지부재는, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 전방측으로 하향 경사지게 형성되며, 상기 걸림홈의 내부에 걸림 고정되고, 상기 모터설치부의 일측에 설치되는 요크부에 밀착되어 접지가 이루어지는 접지단과, 상기 접지단의 일단에 하부방향으로 수직하게 절곡 형성되며, 상기 모터설치부의 내부면에 밀착 고정되는 밀착단과, 상기 밀착단의 후방측으로 수평하게 절곡 형성되며, 상기 밀착단의 하부 끝단에 형성되는 연장단과, 상기 연장단의 일단에 수직하게 절곡 형성되며, 상기 피씨비조립체의 접지홀에 관통 고정되는 고정단을 포함한다.The grounding member is made of a plate material having a predetermined thickness, is formed to be inclined downward toward the front side, is locked into the locking groove, and is attached to a yoke portion installed on one side of the motor installation portion to be grounded. A contact end bent vertically at one end of the ground end in a downward direction and closely fixed to the inner surface of the motor installation part, and a contact end bent horizontally toward the rear side of the contact end and formed at the lower end of the contact end, , a fixing end bent perpendicularly to one end of the extension end and fixed through the ground hole of the PCB assembly.

상기 피씨비조립체의 후방측 상부면 좌우측에는, 상,하로 관통 형성되며, 상기 모터부의 전원단자가 관통 삽입되어 고정되는 전원단자 결합홀이 더 구비된다.On the left and right sides of the upper surface of the rear side of the PCB assembly, there are further provided power terminal coupling holes formed through the top and bottom, into which the power terminal of the motor unit is inserted and fixed.

상기 전원단자 결합홀에 관통 삽입되는 상기 전원단자는 솔더링 공정을 통해 상기 피씨비조립체에 용접 고정됨을 특징으로 한다.The power terminal inserted through the power terminal coupling hole may be welded and fixed to the PCB assembly through a soldering process.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 액츄에이터의 피씨비 고정구조는 다음과 같은 효과가 있다.The PCB fixing structure of the actuator according to the present invention as seen above has the following effects.

본 발명에 의한 액츄에이터의 피씨비 고정구조는 다수회 절곡된 금속재질의 탄성체로 이루어지는 접지부재에 의해 모터설치부에 고정되는 피씨비조립체가 탄성 지지됨으로써, 피씨비조립체에 가해지는 진동을 방지함에 따라 진동에 의한 피씨비조립체의 오작동 및 전기적 연결부위의 단락을 방지할 수 있는 효과가 있다.The PCB fixing structure of the actuator according to the present invention prevents vibration applied to the PCB assembly by elastically supporting the PCB assembly fixed to the motor installation part by a grounding member made of an elastic body of metal material bent many times. There is an effect of preventing the malfunction of the PCB assembly and the short circuit of the electrical connection part.

또한, 상기 접지부재는 상기 피씨비조립체를 상기 모터설치부에 고정시키는 역할 뿐만 아니라 피씨비조립체를 요크부에 접지하는 역할을 동시에 수행할 수 있으므로 액츄에이터의 제작시 부품수가 절감되고 조립 공수를 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, since the grounding member can simultaneously perform a role of fixing the PCB assembly to the motor installation part and a role of grounding the PCB assembly to the yoke part, the number of parts and the number of assembly man-hours can be reduced when manufacturing the actuator. there is

도 1은 본 발명에 의한 액츄에이터의 피씨비 고정구조의 일실시례를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 액츄에이터의 피씨비 고정구조의 일실시례를 보인 단면도.
도 3은 본 발명 실시례를 구성하는 모터설치부에 접지부재에 의해 피씨비조립체가 고정된 상태를 나타내는 확대사시도.
도 4는 본 발명 실시례를 구성하는 모터설치부에 접지부재에 의해 피씨비조립체가 고정된 상태를 나타내는 확대단면도.
도 5는 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체에 접지부재가 결합된 상태를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체와 접지부재가 분리된 상태를 나타내는 분해사시도.
도 7은 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체의 구성을 나타내는 전방사시도.
도 8은 본 발명 실시례를 구성하는 접지부재의 구성을 나타내는 전방사시도.
도 9는 본 발명 실시례를 구성하는 접지부재의 구성을 나타내는 후방사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of a PCB fixing structure of an actuator according to the present invention;
2 is a cross-sectional view showing an embodiment of a PCB fixing structure of an actuator according to the present invention.
3 is an enlarged perspective view showing a state in which a PCB assembly is fixed to a motor installation unit constituting an embodiment of the present invention by a grounding member;
Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the PCB assembly is fixed to the motor installation unit constituting the embodiment of the present invention by a grounding member.
5 is a perspective view showing a state in which a grounding member is coupled to a PCB assembly constituting an embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view showing a state in which a PCB assembly and a grounding member constituting an embodiment of the present invention are separated;
7 is a front perspective view showing the configuration of a PCB assembly constituting an embodiment of the present invention;
8 is a front perspective view showing the configuration of a grounding member constituting an embodiment of the present invention.
9 is a rear perspective view showing the configuration of a grounding member constituting an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부로를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numbers as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크 액츄에이터는 모터의 구동을 감속하여 큰 회전력을 발생시키고, 이를 외부로 전달하여 전자식 주차 브레이크 기능이 구현되도록 한다. 이를 위해 본 발명의 액츄에이터조립체 내부에는 모터부(20)와 함께 다수개의 기어로 구성되는 기어부(미도시)가 설치된다. 이하에서 설명하는 모터부(20)는 고정자와 회전자를 포함하는 전기모터를 지칭하는 것이고, 기어부는 다수개의 기어들로 구성된 전체 구조를 지칭하는 것으로 한다.The electronic parking brake actuator according to the present invention decelerates the driving of the motor to generate a large rotational force, and transmits it to the outside so that the electronic parking brake function is implemented. To this end, a gear unit (not shown) composed of a plurality of gears together with the motor unit 20 is installed inside the actuator assembly of the present invention. The motor unit 20 described below refers to an electric motor including a stator and a rotor, and a gear unit refers to an entire structure composed of a plurality of gears.

먼저 도 1을 보면, 액츄에이터는 모터설치부(12)와 기어설치부(14)로 이루어지는 메인하우징(10)을 포함한다. 상기 모터설치부(12)와 기어설치부(14)의 상측이 개방된 설치공간(미도시)이 만들어지고, 설치공간에는 각각 모터부(20)와 기어부가 설치되어 액츄에이터가 동작되도록 한다.First, referring to FIG. 1 , the actuator includes a main housing 10 including a motor installation part 12 and a gear installation part 14 . An installation space (not shown) in which upper sides of the motor installation unit 12 and the gear installation unit 14 are open is created, and the motor unit 20 and the gear unit are installed in the installation space, respectively, to operate the actuator.

상기 메인하우징(10)의 구성을 보면, 도 1과 도 2에서 도시된 바와 같이, 상기 메인하우징(10)은 하나의 프레임(미도시)을 기준으로, 내부에 모터설치부(12)와 기어설치부(14)가 각각 설치된다. 여기서 상기 모터설치부(12)와 기어설치부(14)는 하나의 메인하우징(10)에서 구역을 나누어 배치되는 것으로 이들은 나란한 방향으로 회전축(22)을 갖는다. 상기 메인하우징(10)은 하나의 부품으로 구성되고, 본 실시례에서는 합성수지재질을 사출성형하여 만들어진다.Looking at the configuration of the main housing 10, as shown in FIGS. 1 and 2, the main housing 10 has a motor installation part 12 and a gear therein based on one frame (not shown). The installation parts 14 are respectively installed. Here, the motor installation part 12 and the gear installation part 14 are disposed by dividing the area in one main housing 10, and they have a rotation shaft 22 in a parallel direction. The main housing 10 is composed of one part, and in this embodiment, it is made by injection molding a synthetic resin material.

도 3에는 본 발명 실시례를 구성하는 모터설치부에 접지부재에 의해 피씨비조립체가 고정된 상태를 나타내는 확대사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시례를 구성하는 모터설치부에 접지부재에 의해 피씨비조립체가 고정된 상태를 나타내는 확대단면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체에 접지부재가 결합된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체와 접지부재가 분리된 상태를 나타내는 분해사시도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시례를 구성하는 피씨비조립체의 구성을 나타내는 전방사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시례를 구성하는 접지부재의 구성을 나타내는 전방사시도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명 실시례를 구성하는 접지부재의 구성을 나타내는 후방사시도가 도시되어 있다.3 is an enlarged perspective view showing a state in which the PCB assembly is fixed to the motor installation unit constituting the embodiment of the present invention by a grounding member, and FIG. An enlarged cross-sectional view showing a state in which the PCB assembly is fixed is shown, and FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a grounding member is coupled to the PCB assembly constituting an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention. An exploded perspective view showing a state in which the PCB assembly constituting the and the ground member are separated is shown, and FIG. 7 is a front perspective view showing the configuration of the PCB assembly constituting the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an embodiment of the present invention. A front perspective view showing the configuration of a grounding member constituting an example is shown, and FIG. 9 is a rear perspective view showing the configuration of a grounding member constituting an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 3 내지 도 9를 참조하여 모터설치와 피씨비조립체 그리고 접지부재의 상세한 구조에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, detailed structures of the motor installation, the PCB assembly, and the grounding member will be described with reference to FIGS. 3 to 9 .

도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 액츄에이터의 피씨비 고정구조는, 모터설치부(12) 및 기어설치부(14)가 일체로 형성되는 메인하우징(10)과, 상기 메인하우징의 모터설치부(12)에 조립되는 모터부(20)와, 상기 모터설치부의 내부에 설치되며, 상부면 일측에 접지홀(34)이 형성되고, 상기 모터부(20)를 제어하는 피씨비조립체(30)와, 일단은 상기 모터설치부(12)에 걸림 고정되고, 타단은 상기 접지홀(34)에 관통 삽입되어 요크부와 상기 피씨비조립체(30)를 접지시킬 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체(30)를 탄성 지지하여 진동을 흡수하는 접지부재(40) 등으로 이루어진다.3 to 9, the PCB fixing structure of the actuator according to the present invention includes a main housing 10 in which a motor installation part 12 and a gear installation part 14 are integrally formed, and the main housing A motor unit 20 assembled to the motor installation unit 12 of and installed inside the motor installation unit, a ground hole 34 is formed on one side of the upper surface, and a PCB assembly that controls the motor unit 20 30, one end of which is hooked and fixed to the motor installation part 12, and the other end of which is inserted through the ground hole 34 to ground the yoke part and the PCB assembly 30 as well as the PCB assembly 30 ) is made of a grounding member 40 that absorbs vibration by elastically supporting it.

상기 모터설치부(12)는 도 3과 같이, 상기 메인하우징(10)의 후방측에 배치되며, 상측이 개방된 원통 형상의 챔버 형태로 이루어진다. 상기 모터설치부(12)의 내부에는 후술할 모터부(20)의 정류자(미도시)가 장착되어 고정되는 부분이다.As shown in FIG. 3 , the motor installation unit 12 is disposed on the rear side of the main housing 10 and has a cylindrical chamber shape with an open upper side. A commutator (not shown) of the motor unit 20 to be described later is mounted and fixed to the inside of the motor installation unit 12 .

상기 모터설치부(12)의 내부에는 모터부(20)가 설치된다. 상기 모터부(20)는 일반적인 모터(motor)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 모터부(20)는 크게 로터와 스테이터로 이루어지는 구동부(미도시)와 회전축(22)으로 이루어진다. 상기 모터부(20)는 상기 모터설치부(12)에 수직하게 설치되며, 상기 회전축(22)이 상기 모터설치부(12)의 바닥면 중앙부를 통해 하부로 관통 설치된다.A motor unit 20 is installed inside the motor installation unit 12 . The motor unit 20 is a general motor, and a detailed description thereof will be omitted. The motor unit 20 is largely composed of a driving unit (not shown) composed of a rotor and a stator and a rotating shaft 22 . The motor unit 20 is installed perpendicularly to the motor installation unit 12, and the rotary shaft 22 penetrates downward through a central portion of the bottom surface of the motor installation unit 12.

상기 모터부(20)는 전원을 인가받아 정,역 회전될 수 있으며, 상기 회전축(22)이 상기 기어부(미도시)와 연결되어, 상기 모터부(20)의 회전력이 상기 기어부에 전달될 수 있다.The motor unit 20 may be rotated forward or backward by receiving power, and the rotating shaft 22 is connected to the gear unit (not shown) so that the rotational force of the motor unit 20 is transmitted to the gear unit. It can be.

상기 모터설치부(12)의 상측 가장자리에는 걸림홈(16)이 형성된다. 상기 걸림홈(16)은 도 3을 기준으로, 상기 모터설치부(12)의 전방측 중앙에 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 걸림홈(16)의 내부에는 후술할 접지부재(40)의 접지단(42)이 걸림 고정되어, 후술할 요크부(26)와 접지되는 부분이다.A locking groove 16 is formed at the upper edge of the motor installation part 12 . Referring to FIG. 3 , the locking groove 16 is recessed at the center of the front side of the motor installation part 12 by a predetermined depth. The grounding end 42 of the grounding member 40 to be described later is fixed to the inside of the locking groove 16, and is a portion that is grounded with the yoke part 26 to be described later.

상기 모터설치부(12)의 내부에는 피씨비조립체(30)가 설치된다. 상기 피씨비조립체(30)는 일반적인 피씨비(PCB)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 피씨비조립체(30)는 상기 모터부(20)에 전원을 인가하고, 상기 모터부(20)의 구동을 제어하는 역할을 한다.A PCB assembly 30 is installed inside the motor installation unit 12 . The PCB assembly 30 is a general PCB, and a detailed description thereof will be omitted. The PCB assembly 30 serves to apply power to the motor unit 20 and controls driving of the motor unit 20 .

상기 피씨비조립체(30)의 후방측 상부면 좌우측에는 전원단자 결합홀(32)이 형성된다. 상기 전원단자 결합홀(32)은 도 3과 같이, 상기 피씨비조립체(30)의 상부면에 상하로 관통 형성된다. 상기 전원단자 결합홀(32)의 내부에는 상기 모터부(20)의 전원단자(24)가 관통 삽입되는 형태로 결합된다.Power terminal coupling holes 32 are formed on left and right sides of the rear upper surface of the PCB assembly 30 . As shown in FIG. 3 , the power terminal coupling holes 32 are vertically formed through the upper surface of the PCB assembly 30 . The power terminal 24 of the motor unit 20 is coupled to the inside of the power terminal coupling hole 32 in a penetrating manner.

상기 전원단자 결합홀(32)의 내부에 상기 모터부(20)의 전원단자(24)가 관통 삽입된 상태에서 솔더링(soldering)이 실시되어 상기 피씨비조립체(30)에 상기 모터부(20)의 전원단자(24)가 용접방식으로 견고하게 고정될 수 있다.Soldering is performed in a state in which the power terminal 24 of the motor unit 20 is penetrated into the power terminal coupling hole 32 so as to secure the motor unit 20 to the PCB assembly 30. The power terminal 24 can be firmly fixed by welding.

즉, 상기 전원단자 결합홀(32)에 상기 모터부(20)의 전원단자(24)가 고정 결합됨에 따라 상기 피씨비조립체(30)을 통해 상기 모터부(20)에 전원이 인가될 수 있다.That is, as the power terminal 24 of the motor unit 20 is fixedly coupled to the power terminal coupling hole 32, power can be applied to the motor unit 20 through the PCB assembly 30.

상기 피씨비조립체(30)의 전방측 상부면 중앙에는 접지홀(34)이 형성된다. 상기 접지홀(34)은 상기 피씨비조립체(30)의 전방측 상부면 중앙에 상하로 관통 형성된다. 상기 접지홀(34)의 내부에는 후술할 접지부재(40)의 고정단(52)이 관통 삽입되어 고정되는 부분이다.A ground hole 34 is formed at the center of an upper surface of the front side of the PCB assembly 30 . The ground hole 34 is vertically penetrated at the center of the upper surface of the front side of the PCB assembly 30 . A fixing end 52 of a ground member 40 to be described later is inserted into and fixed to the inside of the ground hole 34.

또한, 상기 접지홀(34)은 후술한 접지부재(40)와 전기적으로 연결되어, 상기 피씨비조립체(30)와 후술할 접지부재(40)를 접지시키는 역할을 한다.In addition, the ground hole 34 is electrically connected to a grounding member 40 to be described later, and serves to ground the PCB assembly 30 and a grounding member 40 to be described later.

상기 모터설치부(12)의 내부에는 접지부재(40)가 설치된다. 상기 접지부재(40)는 금속재질로 이루어져, 다수회 절곡된 형태로 형성된다.A grounding member 40 is installed inside the motor installation part 12 . The ground member 40 is made of a metal material and is formed in a shape bent a number of times.

상기 접지부재(40)는 크게 접지단(42), 밀착단(48), 연장단(50), 고정단(52) 등으로 이루어진다.The grounding member 40 is largely composed of a grounding end 42, a close contact end 48, an extension end 50, a fixed end 52, and the like.

이하에서는 상기 접지부재(40)의 구조에 대해 상세히 설명하기로 한다. 상기 접지부재(40)의 접지단(42)는 접지편(44)과 걸림편(46) 등으로 이루어진다.Hereinafter, the structure of the ground member 40 will be described in detail. The grounding end 42 of the grounding member 40 is composed of a grounding piece 44 and a hooking piece 46.

상기 접지편(44)은 소정 두께를 가지는 직사각 금속판재로 이루어져, 전방측으로 하향 경사지게 형성된다. 상기 접지편(44)은 상기 모터설치부(12)의 걸림홈(16) 내부에 걸림 고정된 상태에서 전방측으로 하향 경사지게 돌출 형성된다.The ground piece 44 is made of a rectangular metal plate having a predetermined thickness and is inclined downward toward the front side. The ground piece 44 protrudes downwardly toward the front side in a state of being locked into the locking groove 16 of the motor installation unit 12 .

상기 접지편(44)은 상기 모터설치부(12)의 상측에서 하부방향으로 돌출 형성되는 요크부(26)와 밀착되어 접지(Ground)가 이루어지는 부분이다(도 4 참조).The ground piece 44 is a part that is grounded by being in close contact with the yoke part 26 protruding downward from the upper side of the motor installation part 12 (see FIG. 4).

또한, 상기 접지편(44)은 탄성체로 이루어짐에 따라 상기 요크부(26)에 가압 밀착됨으로써 상기 접지편(44)와 상기 요크부(26)의 접지부분의 단락이 방지될 수 있다.In addition, since the ground piece 44 is made of an elastic body, a short circuit between the ground piece 44 and the ground portion of the yoke part 26 can be prevented by pressing and closely adhering to the yoke part 26 .

상기 접지편(44)의 후방측에는 걸림편(46)이 형성된다. 상기 걸림편(46)은 직사가 금속판재로 이루어져, 상기 접지편(44)의 후단을 수평하게 돌출 형성되어 상기 걸림홈(16)의 내부에 걸림 고정되는 부분이다.A locking piece 46 is formed on the rear side of the ground piece 44 . The hooking piece 46 is a portion made of a weaving metal plate material, protruding horizontally from the rear end of the grounding piece 44, and hooked into the hooking groove 16.

상기 접지단(42)의 후단에는 밀착단(48)이 형성된다. 상기 밀착단(48)은 직사각 판재로 이루어져, 상기 접지단(42)의 끝단에 하부방향으로 수직하게 절곡 형성된다. 상기 밀착단(48)은 상기 접지단(42)과 일체로 형성되며, 상기 모터설치부(12)의 내부면에 밀착되어, 후술할 연장단(50) 및 고정단(52)을 지지하는 역할을 한다.A contact end 48 is formed at the rear end of the ground end 42 . The contact end 48 is made of a rectangular plate material, and is bent vertically at the end of the ground end 42 in a downward direction. The contact end 48 is integrally formed with the ground end 42 and adheres to the inner surface of the motor installation part 12 to support the extension end 50 and the fixed end 52 to be described later. do

상기 밀착단(48)의 하부 끝단에는 연장단(50)이 형성된다. 상기 연장단(50)은 사각 판재로 이루어져, 상기 밀착단(48)의 하단에 후방측으로 수평하게 절곡 형성된다. 상기 연장단(50)은 후술할 고정단(52)을 지지하는 역할을 한다.An extension end 50 is formed at the lower end of the close end 48. The extension end 50 is made of a rectangular plate material, and is formed horizontally bent toward the rear side at the lower end of the close contact end 48. The extension end 50 serves to support a fixing end 52 to be described later.

상기 연장단(50)의 끝단에는 고정단(52)이 형성된다. 상기 고정단(52)은 직사각 판재로 이루어져, 상기 연장단(50)의 끝단에 상부방향으로 수직하게 절고 형성된다. 상기 고정단(52)은 상기 피씨비조립체(30)의 접지홀(34)에 관통 삽입되어, 상기 피씨비조립체(30)와 상기 접지부재(40)를 전기적으로 연결시킬 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체(30)를 상기 접지부재(40)에 고정하는 역할을 한다.A fixed end 52 is formed at the end of the extension end 50. The fixed end 52 is made of a rectangular plate material, and is formed by cutting vertically at the end of the extension end 50 in an upward direction. The fixing end 52 is inserted through the grounding hole 34 of the PCB assembly 30 to electrically connect the PCB assembly 30 and the grounding member 40, as well as to It serves to fix to the ground member (40).

또한, 상기 고정단(52)와 상기 피씨비조립체(30)의 결합부위에는 솔더링(soldering)에 의해 용접이 이루어질 수 있으며, 이로 인해 상기 접지부재(40)와 상기 피씨비조립체(30)가 전기적으로 연결될 뿐만 아니라 상기 접지부재(40)와 상기 피씨비조립체(30)가 견고하게 고정될 수 있다.In addition, welding may be performed at a joint between the fixed end 52 and the PCB assembly 30 by soldering, whereby the ground member 40 and the PCB assembly 30 are electrically connected. In addition, the ground member 40 and the PCB assembly 30 can be firmly fixed.

상기와 같은 상기 접지부재(40)는 다수회 절곡된 금속재질의 탄성체로 이루어짐에 따라 상기 고정단(52)에 고정 결합된 상기 피씨비조립체(30)가 탄성 지지됨으로써, 상기 피씨비조립체(30)에 진동이 가해지는 경우 상기 피씨비조립체(30)를 상기 모터설치부(12)에 고정하는 상기 접지부재(40)가 탄성 변형됨에 따라 상기 피씨비조립체(30)의 진동을 방지할 수 있다.As the grounding member 40 as described above is made of an elastic body made of a metal material bent a number of times, the PCB assembly 30 fixedly coupled to the fixed end 52 is elastically supported, so that the PCB assembly 30 When vibration is applied, as the grounding member 40 fixing the PCB assembly 30 to the motor installation part 12 is elastically deformed, vibration of the PCB assembly 30 can be prevented.

또한, 상기 접지부재(40)는 상기 피씨비조립체(30)를 상기 모터설치부(12)에 고정고정시키는 역할 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체(30)를 요크부(26)에 접지하는 역할을 동시에 수행할 수 있으므로 액츄에이터의 제작시 부품수가 절감되고 조립 공수를 줄일 수 있다.In addition, the grounding member 40 not only fixes the PCB assembly 30 to the motor installation part 12 but also serves to ground the PCB assembly 30 to the yoke part 26 at the same time. Therefore, the number of parts and assembly man-hours can be reduced when manufacturing actuators.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 액츄에이터의 피씨비 고정구조의 작용에 대해 도 1 내지 도 9를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the PCB fixing structure of the actuator of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

먼저, 작업자는 모터설치부(12)와 기어설치부(14)로 이루어지는 메인하우징(10)에 기어부와 모터부(20)를 설치한다.First, the operator installs the gear unit and the motor unit 20 to the main housing 10 composed of the motor installation unit 12 and the gear installation unit 14 .

상기 모터부(20)는 회전축(22)이 하부방향을 향하도록 상기 모터설치부(12)에 설치된다. 상기 모터설치부(12)에 상기 모터부(20)의 설치가 완료되면 작업자는 피씨비조립체(30)와 접지부재(40)를 설치한다.The motor unit 20 is installed on the motor installation unit 12 such that the rotating shaft 22 faces downward. When the installation of the motor unit 20 to the motor installation unit 12 is completed, the operator installs the PCB assembly 30 and the grounding member 40 .

상기 피씨비조립체(30)의 접지홀(34)에 상기 접지부재(40)의 고정단(52)을 관통 삽입한다. 상기 접지홀(34)에 상기 접지부재(40)의 고정단(52)을 관통 시킨 상태에서 솔더링(soldering) 공정을 통해 용접이 이루어지며, 이로 인해 상기 피씨비조립체(30)와 상기 접지부재(40)의 고정이 이루어질 수 있다.The fixed end 52 of the grounding member 40 is inserted through the grounding hole 34 of the PCB assembly 30 . Welding is performed through a soldering process in a state where the fixed end 52 of the grounding member 40 passes through the grounding hole 34, and thereby the PCB assembly 30 and the grounding member 40 ) can be fixed.

또한, 상기 피씨비조립체(30)와 상기 접지부재(40)를 결합한 상태에서 상기 모터설치부(12)의 걸림홈(16)의 내부에 상기 접지부재(40)의 접지단(42)을 걸림 고정시킨다. 상기 걸림홈(16)의 내부에 상기 접지단(42)이 걸림 고정되어, 상기 모터설치부(12)의 내부에 상기 피씨비조립체(30)가 고정될 수 있다.In addition, in a state where the PCB assembly 30 and the ground member 40 are coupled, the ground end 42 of the ground member 40 is hooked and fixed into the hook groove 16 of the motor installation part 12. let it The ground terminal 42 is locked and fixed inside the locking groove 16, so that the PCB assembly 30 can be fixed inside the motor installation part 12.

또한, 상기 접지부재(40)는 다수회 절곡된 금속재질의 탄성체로 이루어져, 상기 피씨비조립체(30)를 탄성 지지함으로써, 상기 피씨비조립체(30)에 가해지는 진동을 흡수할 수 있으므로, 진동에 의한 상기 피씨비조립체(30)의 오작동 및 파손을 방지할 수 있다.In addition, since the ground member 40 is made of an elastic body made of a metal material that is bent a number of times and elastically supports the PCB assembly 30, it can absorb vibration applied to the PCB assembly 30. Malfunction and damage of the PCB assembly 30 can be prevented.

그리고, 상기 걸림홈(16)에 상기 접지단(42)이 걸림 고정된 상태에서 요크부(26)가 상기 접지단(42)의 외부면에 밀착 결합되어, 상기 접지부재(40)와 상기 요크부(26)의 접지가 이루어질 수 있다.Further, in a state in which the ground end 42 is engaged and fixed to the locking groove 16, the yoke part 26 is tightly coupled to the outer surface of the ground end 42, so that the ground member 40 and the yoke Grounding of section 26 may be made.

따라서, 상기 접지부재(40)는 상기 피씨비조립체(30)를 상기 모터설치부(12)에 고정할 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체(30)를 상기 요크부(26)와 접지시켜 줌으로써, 상기 액츄에이터의 제작시 부품수가 절감되고, 조립공수를 줄일 수 있으므로 액츄에이터의 조립작업성 및 조립효율성이 향상될 있다.Therefore, the grounding member 40 not only fixes the PCB assembly 30 to the motor installation part 12 but also grounds the PCB assembly 30 to the yoke part 26, thereby manufacturing the actuator. Since the number of parts can be reduced and the number of assembly man-hours can be reduced, the assembly workability and assembly efficiency of the actuator can be improved.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the above technical scope.

10. 메인하우징 12. 모터설치부
14. 기어설치부 16. 걸림홈
20. 모터부 22. 회전축
24. 전원단자 30. 피씨비조립체
32. 전원단자 결합홀 34. 접지홀
40. 접지부재 42. 접지단
48. 밀착단 50. 연장단
52. 고정단10. Main housing 12. Motor installation part
14. Gear installation part 16. Locking groove
20. Motor part 22. Rotation shaft
24. Power terminal 30. PCB assembly
32. Power terminal coupling hole 34. Ground hole
40. Grounding member 42. Grounding end
48. close end 50. extended end
52. Fixed end

Claims (6)

모터설치부 및 기어설치부가 일체로 형성되는 메인하우징과;
상기 메인하우징의 모터설치부에 조립되는 모터부와;
상기 모터설치부의 내부에 설치되며, 상부면 전방측에 상하로 관통되는 접지홀이 형성되고, 상기 모터부를 제어하는 피씨비조립체와;
일단은 상기 모터설치부에 걸림 고정되고, 타단은 상기 접지홀에 관통 삽입되어 상기 피씨비조립체를 접지시킬 뿐만 아니라 상기 피씨비조립체를 탄성 지지하여 진동을 흡수하는 접지부재를 포함하며;
상기 모터설치부의 상부면 일측에는,
소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 접지부재가 걸림 고정되는 걸림홈이 더 구비되며;
상기 피씨비조립체의 후방측 상부면 좌우 양측에는,
상하로 관통 형성되며, 상기 모터부의 전원단자가 관통 삽입되어 고정되는 전원단자 결합홀이 더 구비되고;
상기 접지부재는,
소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 전방측으로 하향 경사지게 형성되며, 상기 걸림홈의 내부에 걸림 고정되고, 상기 모터설치부의 일측에 설치되는 요크부에 밀착되어 접지가 이루어지는 접지단과;
상기 접지단의 일단에 하부방향으로 수직하게 절곡 형성되며, 상기 모터설치부의 내부면에 밀착 고정되는 밀착단과;
상기 밀착단의 후방측으로 수평하게 절곡 형성되며, 상기 밀착단의 하부 끝단에 형성되는 연장단과;
상기 연장단의 일단에 상부방향으로 수직하게 절곡 형성되며, 상기 피씨비조립체의 전방측에 형성되는 접지홀에 상부 방향으로 관통 삽입되고 상기 피씨비조립체를 탄성 지지하는 고정단;을 포함하는 액츄에이터의 피씨비 고정구조.A main housing in which the motor installation unit and the gear installation unit are integrally formed;
a motor unit assembled to the motor installation unit of the main housing;
a PCB assembly installed inside the motor installation unit, having a ground hole penetrating vertically on a front side of an upper surface thereof, and controlling the motor unit;
a grounding member whose one end is hooked and fixed to the motor installation part and the other end which is inserted through the grounding hole to ground the pcb assembly as well as to elastically support the pcb assembly and absorb vibration;
On one side of the upper surface of the motor installation part,
It is recessed by a predetermined depth, and further provided with a catching groove in which the ground member is catching and fixed;
On both left and right sides of the upper surface of the rear side of the PCB assembly,
It is formed through the top and bottom, and further provided with a power terminal coupling hole into which the power terminal of the motor unit is inserted and fixed;
The grounding member is
a grounding end made of a plate material having a predetermined thickness, inclined downward toward the front side, locked inside the locking groove, and closely attached to the yoke portion installed on one side of the motor installation portion to be grounded;
a contact end bent vertically at one end of the ground end in a downward direction and tightly fixed to an inner surface of the motor installation part;
An extended end formed at the lower end of the close end and bent horizontally toward the rear side of the close end;
PCB fixation of an actuator including a fixing end bent vertically upward at one end of the extension end, inserted upward through a ground hole formed at a front side of the PCB assembly, and elastically supporting the PCB assembly. structure. 제 1 항에 있어서, 상기 접지부재는,
금속 재질로 이루어져, 다수회 절곡 형성되는 탄성체로 이루어짐;을 특징으로 하는 액츄에이터의 피씨비 고정구조.The method of claim 1, wherein the ground member,
A PCB fixing structure of an actuator characterized in that it is made of a metal material and made of an elastic body that is formed by bending a number of times. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 전원단자 결합홀에 관통 삽입되는 상기 전원단자는 솔더링 공정을 통해 상기 피씨비조립체에 용접 고정됨;을 특징으로 하는 액츄에이터의 피씨비 고정구조.
The PCB fixing structure of an actuator according to claim 1, wherein the power terminal inserted through the power terminal coupling hole is welded and fixed to the PCB assembly through a soldering process.
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