KR101606656B1 - Mems 가속도계 여객기 이륙 및 착륙 검출 - Google Patents

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Abstract

모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 것은, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들, 가속도 특징 추출기, 및 모션 이벤트 식별 프로세서를 활용할 수도 있다. 하나 이상의 가속도계들은 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터를 출력하도록 구성될 수도 있다. 가속도 특징 추출기는, 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하고, 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키며, 필터링된 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키도록 구성될 수도 있다. 모션 이벤트 식별 프로세서는, 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하고, 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 여객기 모션 이벤트를 식별하도록 구성될 수도 있다.

Description

MEMS 가속도계 여객기 이륙 및 착륙 검출{MEMS ACCELEROMETER AIRLINER TAKEOFF AND LANDING DETECTION}
35 U.S.C. §119 하의 우선권 주장
본 특허출원은, 본 출원의 양수인에게 양도되고 참조로 여기에 명백히 포함되는, 2011년 9월 1일자로 출원된 발명의 명칭이 "MEMS ACCELEROMETER AIRLINER TAKEOFF AND LANDING DETECTION" 인 미국 가출원 제61/530,328호에 대한 우선권을 주장한다.
기술분야
본 개시물은 일반적으로 모션 이벤트 식별에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 이륙 또는 착륙과 같은 여객기 모션 이벤트들을 검출하는 것에 관한 것이다.
여객기 모바일 전화기 사용은 많은 이유로 엄격히 규제된다: 민감한 항공기 내비게이션 장비와의 간섭, 전자 항공기 비행 제어 시스템들의 잠재적 혼란, 셀룰러 전화통신 채널 재사용 가정들 (cellular telephony channel reuse assumptions), 및 다른 승객들에게 말하는 소음 관련 소란행위. 여객기들 상에서의 모바일 전화통신과 연관된 위험들이 가능한 이익보다 크다는데 항공사들 및 정부 규제자들은 일반적으로 동의한다.
그에 따라, 여객기들이 이륙한 직후에 개인용 전자 디바이스들의 모바일 전화통신 피처 (mobile telephony feature) 들을 자동적으로 디스에이블시키고 착륙시 그 전화통신 피처들을 인에이블시키기 위한, 단순하고, 정확하고, 강건하며, 전력 효율적인 메커니즘을 갖는 것이 바람직하다.
본 발명의 예시적인 실시형태들은 모바일 디바이스 모션 이벤트들을 식별하는 시스템들 및 방법들에 관한 것이다.
일부 실시형태들에서, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법이 제공된다. 이 방법은, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들로부터 획득되는 캘리브레이션된 (calibrated) 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하는 단계; 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키는 단계; 필터링된 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키는 단계; 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하는 단계; 및 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 여객기 모션 이벤트를 식별하는 단계를 포함할 수도 있다.
다른 실시형태들에서, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치가 제공된다. 이 장치는, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들, 가속도 특징 추출기, 및 모션 이벤트 식별 프로세서를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 가속도계들은 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터를 출력하도록 구성될 수도 있다. 가속도 특징 추출기는, 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하고, 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키며, 필터링된 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키도록 구성될 수도 있다. 모션 이벤트 식별 프로세서는, 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하고, 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 여객기 모션 이벤트를 식별하도록 구성될 수도 있다.
또 다른 실시형태들에서, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 다른 장치가 제공된다. 이 장치는, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들로부터 획득되는 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하는 수단; 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키는 수단; 필터링된 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키는 수단; 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하는 수단; 및 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 여객기 모션 이벤트를 식별하는 수단을 포함할 수도 있다.
또 다른 실시형태들에서, 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 동작들을 수행하게 하는 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체가 제공된다. 이 컴퓨터 판독가능 매체는, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들로부터 획득되는 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하기 위한 코드; 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키기 위한 코드; 필터링된 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키기 위한 코드; 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하기 위한 코드; 및 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 여객기 모션 이벤트를 식별하기 위한 코드를 포함할 수도 있다.
또 다른 실시형태들에서, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 다른 장치가 제공된다. 이 장치는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및 이 하나 이상의 프로세서들에 커플링된 메모리를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들은, 하나 이상의 가속도계들로부터 획득되는 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하고, 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키고, 필터링된 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키고, 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하며, 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 여객기 모션 이벤트를 식별하도록 구성될 수도 있다. 메모리는 관련 데이터 및/또는 명령들을 저장하도록 구성될 수도 있다.
첨부하는 도면들은 본 발명의 실시형태들에 대한 설명을 돕기 위해 제시되며, 그의 제한이 아니라 실시형태들의 예시를 위해서만 제공된다.
도 1 은 일 예시적인 실시형태에 따른 여객기 이륙 및/또는 착륙 이벤트들을 식별하는 모션 이벤트 식별 디바이스를 예시한 것이다.
도 2 는 대응하는 포지티브 가속도 확산 파형 내에서 검출될 수도 있는 포지티브 가속도 확산 이벤트의 일 예를 예시한 것이다.
도 3 은 대응하는 네거티브 가속도 확산 파형 내에서 검출될 수도 있는 일 예시적인 네거티브 가속도 확산 이벤트를 예시한 것이다.
도 4 는 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트들 (airliner takeoff ground run and climb events) 을 검출하는데 이용될 수도 있는 일 예시적인 가속도 확산 패턴을 예시한 것이다.
도 5 는 여객기 착륙 주행 이벤트들 (airliner landing ground run events) 을 검출하는데 이용될 수도 있는 일 예시적인 가속도 확산 패턴을 예시한 것이다.
도 6 은 여객기 비행 이벤트들을 검출하는데 이용될 수도 있는 일 예시적인 가속도 확산 패턴을 예시한 것이다.
도 7 은 일 예시적인 실시형태에 따른 스트리밍된 가속도계 데이터로부터, 이륙 및 착륙 이벤트들과 같은 여객기 모션 이벤트들을 식별하는 방법을 예시한 것이다.
도 8 은 여기에 설명된 실시형태들 중 하나 이상의 실시형태에 따른 모션 이벤트 식별을 구현할 수도 있는 일 예시적인 무선 통신 디바이스를 예시한 것이다.
본 발명의 양태들이 본 발명의 특정 실시형태들에 관한 다음의 상세한 설명 및 관련 도면들에서 개시된다. 대안적인 실시형태들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 발명될 수도 있다. 부가적으로, 본 발명의 잘 알려진 엘리먼트들은 본 발명의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.
단어 "예시적인" 은 여기서 "예, 경우 또는 예시로서 기능하는 것" 을 의미하기 위해 사용된다. 여기서 "예시적인" 것으로 설명된 어떠한 실시형태도 다른 실시형태들보다 바람직하거나 유리한 것으로 반드시 해석되지는 않는다. 마찬가지로, 용어 "본 발명의 실시형태들" 은 본 발명의 모든 실시형태들이 설명된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함하는 것을 요구하지 않는다.
여기에 사용되는 전문용어는 특정 실시형태들을 설명하기 위한 목적일 뿐이며, 본 발명의 모든 실시형태들을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 여기서 사용되는 바와 같이, 단수 형태들 "a", "an" 및 "the" 는 콘텍스트가 명확히 달리 나타내지 않는 한, 복수 형태들을 또한 포함하도록 의도된다. 여기서 사용되는 경우, 용어들 "포함한다 (comprises)", "포함하는 (comprising)", "포함한다 (includes)" 및/또는 "포함하는 (including)" 은 진술된 특징들, 완전체들 (integers), 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 완전체들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것을 또한 이해할 것이다.
또한, 많은 실시형태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행되는 액션들의 시퀀스들에 관해 설명된다. 여기에 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로들 (ASICs)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양쪽의 조합에 의해 수행될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 부가적으로, 여기에 설명된 액션들의 시퀀스는, 실행시 관련 프로세서로 하여금 여기에 설명된 기능성을 수행하게 하는 대응하는 컴퓨터 명령들의 세트를 저장하고 있는 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있고, 그 모두는 특허청구의 대상의 범위 내에 있는 것으로 생각된다. 부가적으로, 여기에 설명된 실시형태들 각각에 대해, 임의의 이러한 실시형태들의 대응하는 형태는, 여기서, 예를 들어, 설명된 액션을 수행하도록 "구성된 로직" 으로서 설명될 수도 있다.
위의 배경기술에서 설명된 바와 같이, 여객기들 상에 존재할 때, 개인용 전자 디바이스들의 모바일 전화통신 피처 (mobile telephony feature) 들을 자동적으로 제어하기 위한, 단순하고, 정확하고, 강건하며, 전력 효율적인 메커니즘을 갖는 것이 바람직하다. 이에 따라, (예를 들어, 3축 가속도계 데이터로부터 유도되는) 스칼라 가속도 파형 분석을 이용하여 이륙 및/또는 착륙과 같은 여객기 모션 이벤트들을 검출하고, 이들 이벤트들에 기초하여 모바일 디바이스들을 제어하는 시스템들 및 방법들이 여기에 제공된다. 스칼라 가속도 이륙 및 착륙 신호 레벨들은 지구에 항상 존재하는 중력에 비해 비교적 작을 수도 있지만, 스칼라 가속도 신호들은 낮은 대역폭에서 이륙 및 착륙 검출을 위해 필터링될 수도 있어서, 노이즈를 수용가능한 레벨들로 감소시킨다.
도 1 은 일 예시적인 실시형태에 따른 이륙 및/또는 착륙과 같은 여객기 모션 이벤트들을 식별하는 모션 이벤트 식별 디바이스 (100) 를 예시한 것이다. 도시된 바와 같이, 모션 이벤트 식별 디바이스 (100) 는, 가속도 특징 추출기 (106) 로부터 정보를 수신하는 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 를 포함한다. 또한, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는, 관련 데이터 및/또는 명령들을 저장하도록 구성된 메모리 (108) 에 커플링된다. 하나 이상의 프로세서들 및/또는 다른 하드웨어 컴포넌트들을 포함하거나 또는 이들의 부분일 수도 있는 가속도 특징 추출기 (106) 는, 가속도계 (110) 로부터 수신된 가속도 신호들에 따라 동작한다. 일부 설계들에서, "임의 모션" 검출기 (104) 는 또한, 더욱 복잡한 가속도 특징 추출 동작들을 수행할 필요를 배제시키기 위해 임계 레벨의 이동이 존재하는지 여부 (즉, 모바일 디바이스가 "고정되는지" 아닌지 여부) 를 검출하는데 이용될 수도 있다. 임의 모션 검출기 (104) 및 가속도 특징 추출기 (106) 는 도시된 가속도계 (110) 를 공유할 수도 있고, 또는 각각의 검출기의 내부 또는 외부에 있는 이들 자신의 가속도계를 각각 가질 수도 있다는 것을 인식할 것이다.
통상적으로, 가속도계 (110) 는 3개의 상이한 축들에 대한 가속도 데이터를 제공하는 3축 가속도계이다. 다른 예들은 다수의 (예를 들어, 3개의) 단일 축 가속도계들을 포함할 수도 있다. 또한, 가속도가 유도될 수도 있는 다른 디바이스들이 이용될 수 있어서, 실시형태들은 여기에 명백히 설명된 특정 디바이스들로 제한되는 것으로 해석되어서는 안된다는 것을 인식할 것이다.
가속도 특징 추출기 (106) 는 가속도계 (110) 로부터의 가속도 신호들을 모니터링하고 다양한 프로세싱을 수행하여 가속도를 특징화한다. 가속도 특징 추출기 (106) 는 다양한 방법들로 가속도를 특징화할 수도 있지만, 이러한 특징화는 통상적으로, 벡터 가속도 신호들로부터 (예를 들어, 3축 가속도계 데이터로부터) 캘리브레이션된 (calibrated) 스칼라 가속도 신호를 결정하는 것, 주어진 평균 주기 (예를 들어, 스칼라 가속도 평균 주기 (Scalar Acceleration Averaging Period)) 에 걸쳐 스칼라 가속도 데이터의 이동 평균을 발생시켜 고 주파수 노이즈를 필터링하는 것, 및 주어진 관측 윈도우 (예를 들어, 가속도 확산 관측 윈도우 주기 (Acceleration Spread Observation Window Period)) 에 걸쳐 가속도 확산을 컴퓨팅하는 것을 포함한다. 가속도 확산은 관측 윈도우에서의 최대와 최소의 스칼라 가속도 값들 사이의 차이에 대응한다. 가속도계 (110) 는, 예를 들어, 디바이스 배향의 임의의 변경이 가속도 확산에서의 1 퍼센트 미만의 변화를 발생시키는 범위로 캘리브레이션될 수도 있다. 일부 애플리케이션들에 대해, 대략 10 초 (예를 들어, 약 12 초, 또는 약 1 초와 약 60 초의 범위 내의 어딘가) 의 스칼라 가속도 평균 주기 및 대략 1 분 정도 (예를 들어, 약 60 초, 또는 약 10 초와 약 180 초의 범위 내의 어딘가) 의 가속도 확산 관측 윈도우 주기는 여객기 모션 이벤트 식별에 대한 양호한 결과들을 산출하는 가속도 확산 파형들을 제공한다는 것이 발견되었다. 그러나, 다른 이동 평균 주기들 및 관측 윈도우들이, 특정 애플리케이션에 따라, 원하는 대로 이용될 수도 있다는 것을 인식할 것이다.
가속도 특징 추출기 (106) 는 추출된 가속도 특징 정보 (예를 들어, 가속도 확산 파형) 를 출력하고, 이 정보를 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 에 제공한다. 이에 따라, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는, 예컨대, 여객기 이륙들 및 착륙들에 고유한 가속도 확산 이벤트들을, 다른 모션 이벤트들 (예를 들어, 보행 걸음 (pedestrial stepping), 자동차 가속도 등) 과는 구별되는 것으로 인지하는 다양한 패턴 매칭 기법들 또는 이들의 조합을 채용함으로써, 추출된 가속도 특징들이 여객기의 이륙 또는 착륙에 대응하는지 여부를 결정하도록 구성된다.
일반적으로, 가속도 확산 이벤트들은 이벤트 동안 가속도 확산의 부호에 따라 "포지티브" 또는 "네거티브" 일 수도 있다. 예를 들어, 가속도 확산은 관측 윈도우 최소값이 최대값 이전에 발생하는 경우 포지티브로 간주될 수도 있고, 그렇지 않으면 네거티브로 간주될 수도 있다.
도 2 는 대응하는 포지티브 가속도 확산 파형 내에서 검출될 수도 있는 포지티브 가속도 확산 이벤트의 일 예를 예시한 것이다. 도시된 바와 같이, 포지티브 가속도 확산 이벤트는 포지티브 확산 이벤트 주기 (T+) 및 포지티브 확산 이벤트 진폭 (A+) 으로 특징화될 수도 있다. 포지티브 확산 이벤트 주기 (T+) 는, 예를 들어, 가속도 확산 진폭이 주어진 진폭 임계값 (AT) 보다 큰 값을 획득할 때와 이 가속도 확산 진폭이 제로와 동일한 값으로 감소할 때 사이의 시간차로서 정의될 수도 있다. 일부 애플리케이션들에 대해, 중력으로 인한 가속도의 대략 100 분의 몇 정도의 진폭 임계값 (예를 들어, 약 0.0125 g0 의 AT) 이 배경 노이즈 등으로부터 포지티브 확산 이벤트를 구별하기에 충분하다는 것이 발견되었다. 포지티브 확산 이벤트 진폭 (A+) 은 포지티브 확산 이벤트 동안 획득된 최대 가속도 확산 진폭 값으로서 정의될 수도 있다. 포지티브 확산 이벤트의 시작 이후에 가속도 확산 진폭이 제로와 동일하게 되는 순간 (t+) 이 또한, 일부 설계들에서 포지티브 확산 이벤트에 대해 정의될 수도 있다.
도 3 은 대응하는 네거티브 가속도 확산 파형 내에서 검출될 수도 있는 일 예시적인 네거티브 가속도 확산 이벤트를 예시한 것이다. 도시된 바와 같이, 네거티브 가속도 확산 이벤트는 네거티브 확산 이벤트 주기 (T-) 및 네거티브 확산 이벤트 진폭 (A-) 으로 특징화될 수도 있다. 네거티브 확산 이벤트 주기 (T-) 는, 예를 들어, 가속도 확산 진폭이 주어진 진폭 임계값 (-AT) 보다 작은 값을 획득할 때와 이 가속도 확산 진폭이 제로와 동일한 값으로 증가할 때 사이의 시간차로서 정의될 수도 있다. 일부 애플리케이션들에 대해, 중력으로 인한 가속도의 대략 100 분의 몇 정도의 진폭 임계값 (예를 들어, 약 0.0125 g0 의 -AT) 이 배경 노이즈 등으로부터 네거티브 확산 이벤트를 구별하기에 충분하다는 것이 발견되었다. 네거티브 확산 이벤트 진폭 (A-) 은 네거티브 확산 이벤트 동안 획득된 최소 가속도 확산 진폭 값으로서 정의될 수도 있다. 네거티브 확산 이벤트의 시작 이후에 가속도 확산 진폭이 제로와 동일하게 되는 순간 (t-) 이 또한, 일부 설계들에서 네거티브 확산 이벤트에 대해 정의될 수도 있다.
모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는, 기본적 및 향상된 식별 알고리즘들을 포함하여, 하나 이상의 가속도 확산 이벤트들의 검출에 기초하여 이륙 및 착륙과 같은 여객기 모션 이벤트들을 식별하기 위한 다양한 알고리즘들을 구현할 수도 있다. 예를 들어, 기본적 검출 알고리즘들은 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트들 (airliner takeoff ground run and climb events) 또는 착륙 주행 이벤트들 (landing ground run events) 및 이들의 관련 휴지 주기 (quiescent period) 들의 특징인 가속도 패턴들을 찾을 수도 있다. 향상된 알고리즘들은 착륙 이벤트들 이전의 그리고 이륙 이벤트들 이후의 특정된 주기 내에서 검출되는 특정 수의 "비행 이벤트들" 을 더 요구할 수도 있다.
도 4 는 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트들을 검출하는데 이용될 수도 있는 일 예시적인 가속도 확산 패턴을 예시한 것이다. 도시된 바와 같이, 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트들은 특정된 범위 내의 포지티브 이벤트 주기 (T+) 및 특정된 범위 내의 포지티브 이벤트 진폭 (A+) 을 갖는 포지티브 확산 이벤트로 특징화될 수도 있다. 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트를 검출하기 위해 특정된 포지티브 이벤트 주기 범위는, 최소 이륙 주행 및 상승 이벤트 주기 (TMin) 및 최대 이륙 주행 및 상승 이벤트 주기 (TMax) 로 정의될 수도 있다. 유사하게, 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트를 검출하기 위해 특정된 포지티브 이벤트 진폭 범위는, 최소 이륙 주행 및 상승 이벤트 진폭 (AMin) 으로 정의될 수도 있다. 이에 따라, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는 AMin 을 만족하거나 또는 초과하는 포지티브 이벤트 진폭 (A+) 을 갖는 TMax 와 TMin 사이에 있는 포지티브 이벤트 주기 (T+) 을 갖는 포지티브 확산 이벤트를 검출할 때, 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트를 식별할 수도 있다.
일부 애플리케이션들에 대해, 중력으로 인한 가속도의 대략 10 분의 1 의 최소 이륙 주행 및 상승 이벤트 진폭 (예를 들어, 약 0.075 g0 의 AMin) 과 함께 이용되는 대략 수십 초의 이륙 주행 및 상승 이벤트 주기 (예를 들어, 약 30 초의 TMin 및 약 100 초의 TMax) 는 적절한 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트 검출 결과들을 산출한다는 것이 발견되었다. 그러나, 다른 이륙 주행 및 상승 이벤트 주기들 및/또는 최소 진폭들이, 특정 애플리케이션에 따라, 원하는 대로 이용될 수도 있다는 것을 인식할 것이다.
이에 따라, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는 이륙 주행 및 상승 이벤트 가속도 확산 패턴을 검출할 때 여객기 이륙 이벤트를 식별할 수도 있다. 그러나, 여객기가 이륙 이전에 활주로의 끝으로 천천히 이동한 후에 이륙 주행을 시작하기 위한 허가를 기다리기 때문에, 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트들은 통상적으로, 비교적 작은 스칼라 가속도 변화의 주기들에 대응하는 휴지 주기에 후속한다. 이에 따라, 일부 설계들에서, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는, 도 4 에 도시된 바와 같이 최소 지속기간의 휴지 주기에 후속하는 이륙 주행 및 상승 이벤트 가속도 확산 패턴을 검출할 때 여객기 이륙 이벤트를 식별할 수도 있다. 즉, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는, 다르게는 여객기 이륙 이벤트가 최소 이륙 이벤트 휴지 주기 (ΔTT) 에 후속하지 않는 경우에는 이륙 주행 및 상승 이벤트인 것으로 여겨지는 것에 기초하여 여객기 이륙 이벤트를 선언하는 것을 억제할 수도 있다. 일부 애플리케이션들에 대해, 대략 몇 분의 최소 이륙 이벤트 휴지 주기 (예를 들어, 약 300 초의 ΔTT) 는 이후에 검출된 이륙 주행 및 상승 이벤트가 실제로 여객기 이륙 이벤트에 대응하는지 여부에 대한 충분한 확실성을 제공한다는 것이 발견되었다. 그러나, 다른 휴지 주기 최소 지속기간들이, 특정 애플리케이션에 따라, 원하는 대로 이용될 수도 있다는 것을 인식할 것이다.
도 5 는 여객기 착륙 주행 이벤트들을 검출하는데 이용될 수도 있는 일 예시적인 가속도 확산 패턴을 예시한 것이다. 도시된 바와 같이, 여객기 착륙 주행 이벤트들은 특정된 범위 내의 포지티브 이벤트 주기 (T+), 특정된 범위 내의 포지티브 이벤트 진폭 (A+), 특정된 범위 내의 네거티브 이벤트 주기 (T-), 및 특정된 범위 내의 네거티브 이벤트 진폭 (A-) 을 갖는 인접한 포지티브 및 네거티브 확산 이벤트들로 특징화될 수도 있다. 여객기 착륙 주행 이벤트를 검출하기 위해 특정된 포지티브 이벤트 주기 범위는, 최소 착륙 포지티브 주행 이벤트 주기 (T+ Min) 및 최대 착륙 포지티브 주행 이벤트 주기 (T+ Max) 로 정의될 수도 있는 한편, 여객기 착륙 주행 이벤트를 검출하기 위해 특정된 포지티브 이벤트 진폭 범위는, 최소 착륙 포지티브 주행 이벤트 진폭 (A+ Min) 및 최대 착륙 포지티브 주행 이벤트 진폭 (A+ Max) 으로 정의될 수도 있다. 유사하게, 여객기 착륙 주행 이벤트를 검출하기 위해 특정된 네거티브 이벤트 주기 범위는, 최소 착륙 네거티브 주행 이벤트 주기 (T- Min) 및 최대 착륙 네거티브 주행 이벤트 주기 (T- Max) 로 정의될 수도 있는 한편, 여객기 착륙 주행 이벤트를 검출하기 위해 특정된 네거티브 이벤트 진폭 범위는, 최소 착륙 네거티브 주행 이벤트 진폭 (A- Min) 및 최대 착륙 네거티브 주행 이벤트 진폭 (A- Max) 으로 정의될 수도 있다. 이에 따라, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는 하나 이상의 인접한 포지티브 및 네거티브 확산 이벤트들을 검출할 때 여객기 착륙 주행 이벤트를 식별할 수도 있고, 이 포지티브 확산 이벤트들은 A+ Min 과 A+ Max 사이에 있는 포지티브 이벤트 진폭 (A+) 을 갖는 T+ Max 와 T+ Min 사이에 있는 포지티브 이벤트 주기 (T+) 를 가지며, 이 네거티브 확산 이벤트들은 A- Min 과 A- Max 사이에 있는 네거티브 이벤트 진폭 (A-) 을 갖는 T- Max 와 T- Min 사이에 있는 네거티브 이벤트 주기 (T-) 를 갖는다.
일부 애플리케이션들에 대해, 중력으로 인한 가속도의 대략 100 분의 몇 내지 그보다 조금 많은 정도의 착륙 포지티브 주행 이벤트 진폭 범위 (예를 들어, 약 0.036 g0 의 A+ Min 및 약 0.070 g0 의 A+ Max) 와 함께 이용되는 대략 수십 초의 착륙 포지티브 주행 이벤트 주기 (예를 들어, 약 35 초의 T+ Min 및 약 85 초의 T+Max), 및 중력으로 인한 가속도의 대략 100 분의 몇 내지 그보다 조금 많은 정도의 착륙 네거티브 주행 이벤트 진폭 범위 (예를 들어, 약 -0.036 g0 의 A- Min 및 약 -0.070 g0 의 A- Max) 와 함께 이용되는 대략 수십 초 내지 몇 분의 착륙 네거티브 주행 이벤트 주기 (예를 들어, 약 35 초의 T- Min 및 약 120 초의 T- Max) 가 적절한 여객기 착륙 주행 검출 결과들을 산출한다는 것이 발견되었다. 그러나, 다른 착륙 주행 이벤트 주기들 및/또는 진폭 범위들이, 특정 애플리케이션에 따라, 원하는 대로 이용될 수도 있다는 것을 인식할 것이다.
이에 따라, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는 착륙 주행 이벤트 가속도 확산 패턴을 검출할 때 여객기 착륙 이벤트를 식별할 수도 있다. 그러나, 여객기가 활주로로부터 그의 게이트로 천천히 이동하고 승객들이 내릴 준비가 되도록 기다리기 때문에, 여객기 착륙 주행 이벤트들에 통상적으로, 비교적 작은 스칼라 가속도 변화의 주기들에 대응하는 휴지 주기가 후속한다. 이에 따라, 일부 설계들에서, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는, 도 5 에 도시된 바와 같이 최소 지속기간의 휴지 주기가 후속하는 착륙 주행 이벤트 가속도 확산 패턴을 검출할 때 여객기 착륙 이벤트를 식별할 수도 있다. 즉, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는, 다르게는 여객기 착륙 이벤트에 최소 착륙 이벤트 휴지 주기 (ΔTL) 가 후속하지 않는 경우에는 착륙 주행 이벤트인 것으로 여겨지는 것에 기초하여 여객기 착륙 이벤트를 선언하는 것을 억제할 수도 있다. 일부 애플리케이션들에 대해, 대략 몇 분의 최소 착륙 이벤트 휴지 주기 (예를 들어, 약 90 초의 ΔTL) 는 이전에 검출된 착륙 주행 이벤트가 실제로 여객기 착륙 이벤트에 대응하는지 여부에 대한 충분한 확실성을 제공한다는 것이 발견되었다. 그러나, 다른 휴지 주기 최소 지속기간들이, 특정 애플리케이션에 따라, 원하는 대로 이용될 수도 있다는 것을 인식할 것이다.
상술된 바와 같이, 향상된 알고리즘들은 임의의 달리 식별된 여객기 모션 이벤트들의 무결성을 검증하기 위해 특정 비행 이벤트들의 검출 및 이용을 더 포함할 수도 있다. 이러한 비행 이벤트들은, 예를 들어, 저 주파수와 연관된 가속도 확산 패턴들로부터, 여객기의 가속도 벡터가 일반적으로 중력의 가속도 벡터와 정렬되는 기내 환경들에 통상적인 큰 진폭 스칼라 가속도 변화들이 검출될 수도 있다.
도 6 은 여객기 비행 이벤트들을 검출하는데 이용될 수도 있는 일 예시적인 가속도 확산 패턴을 예시한 것이다. 도시된 바와 같이, 여객기 비행 이벤트들은 특정된 범위 내의 포지티브 이벤트 주기 (T+), 특정된 범위 내의 포지티브 이벤트 진폭 (A+), 특정된 범위 내의 네거티브 이벤트 주기 (T-), 및 특정된 범위 내의 네거티브 이벤트 진폭 (A-) 을 갖는 인접한 포지티브 및 네거티브 확산 이벤트들로 특징화될 수도 있다. 여객기 비행 이벤트를 검출하기 위해 특정된 포지티브 이벤트 주기 범위는, 최소 포지티브 비행 이벤트 주기 (T+ Min) 및 최대 포지티브 비행 이벤트 주기 (T+ Max) 로 정의될 수도 있는 한편, 여객기 비행 이벤트를 검출하기 위해 특정된 포지티브 이벤트 진폭 범위는, 최소 포지티브 비행 이벤트 진폭 (A+ Min) 및 최대 포지티브 비행 이벤트 진폭 (A+ Max) 으로 정의될 수도 있다. 유사하게, 여객기 비행 이벤트를 검출하기 위해 특정된 네거티브 이벤트 주기 범위는, 최소 네거티브 비행 이벤트 주기 (T- Min) 및 최대 네거티브 비행 이벤트 주기 (T- Max) 로 정의될 수도 있는 한편, 여객기 비행 이벤트를 검출하기 위해 특정된 네거티브 이벤트 진폭 범위는, 최소 네거티브 비행 이벤트 진폭 (A- Min) 및 최대 네거티브 비행 이벤트 진폭 (A- Max) 으로 정의될 수도 있다. 이에 따라, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는 하나 이상의 인접한 포지티브 및 네거티브 확산 이벤트들을 검출할 때 여객기 비행 이벤트를 식별할 수도 있고, 이 포지티브 확산 이벤트들은 A+ Min 과 A+ Max 사이에 있는 포지티브 이벤트 진폭 (A+) 을 갖는 T+ Max 와 T+ Min 사이에 있는 포지티브 이벤트 주기 (T+) 를 가지며, 이 네거티브 확산 이벤트들은 A- Min 과 A-Max 사이에 있는 네거티브 이벤트 진폭 (A-) 을 갖는 T- Max 와 T- Min 사이에 있는 네거티브 이벤트 주기 (T-) 를 갖는다.
일부 애플리케이션들에 대해, 중력으로 인한 가속도의 대략 10 분의 몇 정도의 포지티브 비행 이벤트 진폭 범위 (예를 들어, 약 0.045 g0 의 A+ Min 및 약 0.300 g0 의 A+ Max) 와 함께 이용되는 대략 수십 초 내지 몇 분의 포지티브 비행 이벤트 주기 (예를 들어, 약 15 초의 T+ Min 및 약 150 초의 T+ Max), 및 중력으로 인한 가속도의 대략 10 분의 몇 정도의 네거티브 비행 이벤트 진폭 범위 (예를 들어, 약 -0.045 g0 의 A- Min 및 약 -0.300 g0 의 A- Max) 와 함께 이용되는 대략 수십 초 내지 몇 분의 네거티브 비행 이벤트 주기 (예를 들어, 약 15 초의 T- Min 및 약 150 초의 T- Max) 가 적절한 여객기 비행 검출 결과들을 산출한다는 것이 발견되었다. 그러나, 다른 비행 이벤트 주기들 및/또는 진폭 범위들이, 특정 애플리케이션에 따라, 원하는 대로 이용될 수도 있다는 것을 인식할 것이다.
이에 따라, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는 도 6 에 예시된 것과 같은 비행 이벤트 가속도 확산 패턴을 검출할 때 여객기 비행 이벤트를 식별할 수도 있다. 이에 따라, 일부 설계들에서, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는, 다른 모션 이벤트들로부터 여객기 이륙 및 착륙 이벤트들을 구별함에 있어서, 상술된 바와 같이, 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트들 또는 착륙 주행 이벤트들 및 이들의 관련 휴지 주기들의 특징인 가속도 패턴들을 보충하기 위해, 검출된 비행 이벤트 정보를 이용할 수도 있다.
예를 들어, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는, 다르게는 이륙 주행 및 상승 가속도 확산 패턴 이벤트에 후속하는 최대 이륙 비행 이벤트 주기 (TFET) 에 걸쳐 여객기 이륙 이벤트에 이륙 비행 이벤트들의 최소 수 (NFET) 가 후속하지 않는 경우에는 1 인 것으로 여겨지는 것에 기초하여 여객기 이륙 이벤트를 선언하는 것을 억제할 수도 있다. 유사하게, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는, 다르게는 착륙 가속도 확산 패턴 이벤트 이전에 최대 착륙 비행 이벤트 주기 (TFEL) 에 걸쳐 여객기 착륙 이벤트가 착륙 비행 이벤트들의 최소 수 (NFEL) 만큼 선행되지 않는 경우에는 1 인 것으로 여겨지는 것에 기초하여 여객기 착륙 이벤트를 선언하는 것을 억제할 수도 있다. 일부 애플리케이션들에 대해, 대략 몇 분의 최대 이륙 비행 이벤트 주기 (예를 들어, 약 300 초의 TFET) 와 함께 대략 1개 내지 수개의 이륙 비행 이벤트들의 최소 수 (예를 들어, 약 2 의 NFET), 및 대략 수 분의 최대 착륙 비행 이벤트 주기 (예를 들어, 약 480 초의 TFET) 와 함께 대략 1개 내지 수개의 착륙 비행 이벤트들의 최소 수 (예를 들어, 약 2 의 NFET) 은, 주어진 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트 또는 착륙 주행 이벤트 및 이들의 관련 휴지 주기들이 실제로 여객기 모션 이벤트에 대응하는지 여부에 대한 충분한 확실성을 제공한다는 것이 발견되었다. 그러나, 다른 비행 이벤트 카운트들 및 주기들이, 특정 애플리케이션에 따라, 원하는 대로 이용될 수도 있다는 것을 인식할 것이다.
이륙 및 착륙과 같은 여객기 모션 이벤트들의 식별은, 다양한 포스트-식별 (post-identification) 활동들에 유용할 수도 있다. 예를 들어, 여객기 모션 이벤트 식별은 여객기 상의 모바일 디바이스의 모바일 전화통신 피처들을 (예를 들어, 이 모바일 디바이스가 사용자의 앞 자석 포켓, 수하물, 집어넣은 짐 등에 있을 때) 자동적으로 디스에이블시키는 것을 용이하게 하는데 이용될 수도 있다. 이것은 종종, "비행기 모드" 에 진입하는 것이라고 지칭되고, 이에 의해 사용자가, 예를 들어, 음악을 듣거나, 게임을 플레이하거나, 또는 저장된 이메일 메시지들을 리뷰하는 것은 허용되지만, 통화를 하는 것, 블루투스 액세서리들을 이용하는 것 등은 금지된다. 보통, 이동국 무선 통신 피처들만이 비행기 모드에서 동작하지 않게 된다. 이에 따라, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는 또한, 대응하는 모바일 디바이스 (미도시) 가, (예를 들어, 여객기 이륙 이벤트의 식별 이후에) 비행 동안 비행기 모드 등에 진입하게 하거나, 및/또는 (예를 들어, 여객기 착륙 이벤트의 식별 이후에) 비행의 완료에 후속하여 비행기 모드 등을 빠져나오게 하도록 구성될 수도 있다.
부가적으로, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는 또한, 상업적 여객기에서 이동하는 것과 관련된 특정의 맥락 관련 정보 또는 다른 서비스들을 사용자 또는 또 다른 디바이스에게 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 모션 이벤트 식별 프로세서 (102) 는 또한, 대응하는 모바일 디바이스 (미도시) 가, 비행 진행 또는 타이밍 정보를 디스플레이하게 하거나, 스피커폰 기능성을 자동적으로 디스에이블시키거나, 또는 업데이트된 연결 비행 정보를 제공하게 하도록 구성될 수도 있다.
도 7 은 일 예시적인 실시형태에 따른 스트리밍된 가속도계 데이터로부터, 이륙 및 착륙 이벤트들과 같은 여객기 모션 이벤트들을 식별하는 방법을 예시한 것이다. 메모리 (예를 들어, 가속도 특징 추출기 (106), 모션 이벤트 식별 프로세서 (102), 및 메모리 (108)), 또는 여기에 설명된 다양한 다른 수단과 함께 하나 이상의 프로세서들에 의해 일 예시적인 방법이 수행될 수도 있다.
도시된 바와 같이, 가속도계 측정 에러가 처음에 결정되고, 추론된 스칼라 가속도가 적절한 정도와는 독립적인 배향인 것을 보장하기 위해 요구된 표준들로 캘리브레이션될 수도 있다 (블록 704). 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들은, 디바이스 배향의 임의의 변경이 가속도 확산에서의 1 퍼센트 미만의 변화를 발생시키는 범위로 캘리브레이션될 수도 있다. 캘리브레이션된 3축 가속도 데이터가 그 후에 특정 샘플링 주파수에서 획득되고, 스칼라 가속도 신호가 컴퓨팅된다 (블록 708). 스칼라 가속도 신호가 낮은 대역폭에서 필터링되어 노이즈를 감소시킬 수도 있고 (블록 712), 가속도 확산 파형이 최적화된 윈도우 주기 동안 발생될 수도 있다 (블록 716).
가속도 확산 파형은 그 후에, 상술된 바와 같이, 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교되고 (블록 720), 일부 실시형태에서는, 여객기 비행 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교될 수도 있다 (블록 724). 여객기 모션 이벤트는 그 후에, 이 비교가 이륙 패턴과 실질적인 매치를 발생시킬 때 이륙 이벤트 (블록 732) 로서, 또는 이 비교가 착륙 패턴과 실질적인 매치를 발생시킬 때 착륙 이벤트 (블록 736) 로서 식별될 수도 있다 (판정 728). 어떠한 매치도 발견되지 않으면, 동작은 이후의 시간 윈도우에 걸쳐 스칼라 가속도 신호를 결정하는 것 (블록 708) 으로 복귀할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 비행 이벤트들이 고려되는 경우, 여객기 모션 이벤트의 식별은 또한, 비행 이벤트들의 최소 수가 주어진 기간에 걸쳐 검출되는지 여부에 기초할 수도 있다.
위에서 더 상세히 설명된 바와 같이, 하나 이상의 미리 결정된 패턴들은, 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트가 후속하는 휴지 주기를 갖는 가속도 확산 패턴을 포함할 수도 있다. 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트는, 예를 들어, 특정된 범위 내의 기간 동안 특정된 임계값보다 높은 진폭을 갖는 포지티브 가속도 확산으로 정의될 수도 있다. 또한, 하나 이상의 미리 결정된 패턴들은, 휴지 주기가 후속하는 착륙 주행 이벤트를 갖는 가속도 확산 패턴을 포함할 수도 있다. 착륙 주행 이벤트는, 예를 들어, 특정된 범위 내의 기간 동안 특정된 범위 내의 진폭을 갖는 포지티브 가속도 확산, 및 특정된 범위 내의 기간 동안 특정된 범위 내의 진폭을 갖는, 포지티브 가속도 확산에 대해 시간적으로 인접한 네거티브 가속도 확산으로 정의될 수도 있다.
상술된 방식의 가속도 확산의 이용은, 여객기 이륙 및 착륙 이벤트들과 같은 여객기 모션 이벤트들의 효율적인 식별을 유리하게 제공한다. 일부 실시형태들에서, 여객기 모션 이벤트 식별은, 모바일 디바이스의 적어도 하나의 전화통신 기능을 인에이블 또는 디스에이블시키는데 이용될 수도 있다 (블록 740).
도 8 은 상술된 실시형태들 중 하나 이상의 실시형태에 따른 모션 이벤트 식별을 구현할 수도 있는 일 예시적인 무선 통신 디바이스를 예시한 것이다. 도시된 바와 같이, 무선 통신 디바이스 (800) 는, 내장 또는 외부의 하드웨어를 이용하여, 다양한 액세서리 디바이스들 (802), 근거리 네트워크 (804), 광역 네트워크 (806), 위성 시스템들 (808) 등과 통신하는 것이 가능할 수도 있다. 예를 들어, 송신 경로 상에서, 무선 통신 디바이스 (800) 에 의해 전송되는 트래픽 데이터는, 인코더 (822) 에 의해 프로세싱 (예를 들어, 포맷팅, 인코딩, 및 인터리빙) 되고, (예를 들어, Wi-Fi 또는 WWAN 에 대한) 적용가능한 무선 기술에 따라 변조기 (Mod; 824) 에 의해 또한 프로세싱 (예를 들어, 변조, 채널화, 및 스크램블링) 되어 출력 칩들을 발생시킬 수도 있다. 송신기 (TMTR; 832) 는 그 후에 출력 칩들을 컨디셔닝 (예를 들어, 아날로그로 컨버팅, 필터링, 증폭, 및 업컨버팅) 하고 변조된 신호를 발생시킬 수도 있으며, 이 변조된 신호는 하나 이상의 안테나들 (834) 을 통해 송신된다.
수신 경로 상에서, 안테나 (834) 는 모바일 액세서리 디바이스들 (802) (예를 들어, 블루투스), 다양한 액세스 포인트들 (804 (예를 들어, WLAN) 또는 806 (예를 들어, WWAN)), 글로벌 내비게이션 위성 시스템들 (GNSS; 808) (예를 들어, GPS) 등에 의해 수신된 신호들을 수신할 수도 있다. 수신기 (RCVR; 836) 는 그 후에 하나 이상의 안테나 (834) 로부터 수신된 신호를 컨디셔닝 (예를 들어, 필터링, 증폭, 다운컨버팅, 및 디지털화) 하고 샘플들을 제공할 수도 있다. 복조기 (Demod; 826) 는 샘플들을 프로세싱 (예를 들어, 디스크램블링, 채널화, 및 복조) 하고 심볼 추정치들을 제공할 수도 있다. 디코더 (828) 는 또한 심볼 추정치들을 프로세싱 (예를 들어, 디인터리빙 및 디코딩) 하고 디코딩된 데이터를 제공할 수도 있다. 인코더 (822), 변조기 (824), 복조기 (826), 및 디코더 (828) 는 모뎀 프로세서 (820) 를 포함할 수도 있다. 이들 유닛들은 통신을 위해 이용되는 무선 기술 또는 기술들에 따라 프로세싱을 수행할 수도 있다.
하나 이상의 실시형태들에 따르면, 무선 통신 디바이스 (800) 는 도 1 에 도시된 모션 이벤트 식별 디바이스 (100) 와 같은 상술된 타입의 모션 이벤트 식별 디바이스 (850) 를 더 포함할 수도 있다. 스스로 또는 제어기/프로세서 (840) 를 통해 동작하는 모션 이벤트 식별 디바이스 (850) 는, 항공기 이륙 이벤트가 식별될 때 예시된 모바일 전화통신 컴포넌트들 중 하나, 일부, 또는 전부의 모바일 전화통신 컴포넌트의 동작을 자동적으로 디스에이블시키고 (예를 들어, 무선 통신 디바이스 (800) 가 비행기 모드에 진입하게 하고), 항공기 착륙 이벤트가 식별될 때 이들 컴포넌트들을 자동으로 재-인에이블시키도록 (예를 들어, 디바이스 (800) 가 비행기 모드를 빠져나오게 하도록) 동작할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 모션 이벤트 식별 디바이스 (850) 는 상업적 여객기에서 이동하는 것과 관련된 특정의 맥락 관련 정보를 제공하여 향상된 사용자 정보 및 서비스들을 제공할 수도 있다.
정보 및 신호들은 다양한 상이한 기술들 및 기법들의 임의의 것을 이용하여 표현될 수도 있다는 것을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 위의 상세한 설명 전체에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 입자들, 광학 필드들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들 및 알고리즘 단계들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽의 조합들로서 구현될 수도 있다는 것을 당업자는 인식할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 그들의 기능성에 관해 일반적으로 상술되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정의 애플리케이션에 의존한다. 당업자들은 각각의 특정 애플리케이션에 대해 여러 가지 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 판정들은 본 발명의 범위로부터 벗어나는 것으로 해석되지 않아야 한다.
여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 하드웨어로 직접, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터들, 하드 디스크, 탈착가능 디스크, CD-ROM, 또는 본 기술분야에서 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되어, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체로 정보를 기입할 수 있도록 한다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시형태는 3축 가속도계 데이터를 이용하여 모바일 디바이스에서 여객기 이륙 또는 착륙 이벤트를 식별하는 방법을 구현하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 예시된 예들로 제한되지 않으며, 여기에 설명된 기능성을 수행하는 임의의 수단은 본 발명의 실시형태들에 포함된다.
상술된 본 개시물은 본 발명의 예시적인 실시형태들을 나타내지만, 다양한 변화들 및 변경들이 첨부된 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 여기에서 행해질 수 있다는 것에 주목해야 한다. 여기에 설명된 본 발명의 실시형태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 본 발명의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수도 있지만, 단수에 대한 제한이 명시적으로 진술되지 않는 한 복수가 고려된다.

Claims (37)

  1. 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법으로서,
    하나 이상의 가속도계들로부터 획득되는 캘리브레이션된 (calibrated) 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하는 단계;
    상기 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키는 단계;
    필터링된 상기 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키는 단계로서, 상기 가속도 확산 파형은, 필터링된 상기 스칼라 가속도 신호들의 최대값과 최소값 사이의 차이를 관측 윈도우에 걸쳐 트래킹하는 (track), 상기 가속도 확산 파형을 발생시키는 단계;
    상기 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하는 단계; 및
    상기 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 상기 여객기 모션 이벤트를 식별하는 단계
    를 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 여객기 모션 이벤트는 이륙 이벤트 또는 착륙 이벤트인, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 관측 윈도우는 10 초와 180 초 사이의 주기를 갖는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는, 1 초와 60 초 사이의 평균 주기에 걸쳐 상기 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터를 평균화하는 단계를 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 미리 결정된 패턴들은, 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트 (airliner takeoff ground run and climb event) 가 후속하는 휴지 주기 (quiescent period) 를 갖는 가속도 확산 패턴을 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트는, 특정된 범위 내의 기간 동안 특정된 임계값보다 높은 진폭을 갖는 포지티브 가속도 확산으로 정의되는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 미리 결정된 패턴들은, 휴지 주기가 후속하는 착륙 주행 이벤트 (landing ground run event) 를 갖는 가속도 확산 패턴을 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 착륙 주행 이벤트는, 특정된 범위 내의 기간 동안 특정된 범위 내의 진폭을 갖는 포지티브 가속도 확산, 및 특정된 범위 내의 기간 동안 특정된 범위 내의 진폭을 갖는, 상기 포지티브 가속도 확산에 대해 시간적으로 인접한 네거티브 가속도 확산으로 정의되는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 가속도 확산 파형을 여객기 비행 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하는 단계를 더 포함하고,
    상기 여객기 모션 이벤트를 식별하는 단계는 또한, 주어진 기간에 걸쳐 최소 수의 비행 이벤트들이 검출되는지 여부에 기초하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 여객기 모션 이벤트의 식별에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 적어도 하나의 전화통신 기능 (telephony function) 을 인에이블 또는 디스에이블시키는 단계를 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 가속도계들은, 디바이스 배향의 임의의 변경이 가속도 확산에서의 1 퍼센트 미만의 변화를 발생시키는 범위로 캘리브레이션되는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 방법.
  12. 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치로서,
    캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터를 출력하도록 구성된 하나 이상의 가속도계들;
    상기 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하고, 상기 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키며, 필터링된 상기 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키도록 구성된 가속도 특징 추출기로서, 상기 가속도 확산 파형은, 필터링된 상기 스칼라 가속도 신호들의 최대값과 최소값 사이의 차이를 관측 윈도우에 걸쳐 트래킹하는, 상기 가속도 특징 추출기; 및
    상기 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하고, 상기 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 상기 여객기 모션 이벤트를 식별하도록 구성된 모션 이벤트 식별 프로세서
    를 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 여객기 모션 이벤트는 이륙 이벤트 또는 착륙 이벤트인, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 관측 윈도우는 10 초와 180 초 사이의 주기를 갖는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 결정하는 것은, 1 초와 60 초 사이의 평균 주기에 걸쳐 상기 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터를 평균화하는 것을 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 미리 결정된 패턴들은, 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트가 후속하는 휴지 주기를 갖는 가속도 확산 패턴을 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트는, 특정된 범위 내의 기간 동안 특정된 임계값보다 높은 진폭을 갖는 포지티브 가속도 확산으로 정의되는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 미리 결정된 패턴들은, 휴지 주기가 후속하는 착륙 주행 이벤트를 갖는 가속도 확산 패턴을 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 착륙 주행 이벤트는, 특정된 범위 내의 기간 동안 특정된 범위 내의 진폭을 갖는 포지티브 가속도 확산, 및 특정된 범위 내의 기간 동안 특정된 범위 내의 진폭을 갖는, 상기 포지티브 가속도 확산에 대해 시간적으로 인접한 네거티브 가속도 확산으로 정의되는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 모션 이벤트 식별 프로세서는 또한, 상기 가속도 확산 파형을 여객기 비행 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하도록 구성되고,
    상기 여객기 모션 이벤트의 식별은 또한, 주어진 기간에 걸쳐 최소 수의 비행 이벤트들이 검출되는지 여부에 기초하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  21. 제 12 항에 있어서,
    상기 모션 이벤트 식별 프로세서는 또한, 상기 여객기 모션 이벤트의 식별에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 적어도 하나의 전화통신 기능을 인에이블 또는 디스에이블시키도록 구성되는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  22. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 가속도계들은, 디바이스 배향의 임의의 변경이 가속도 확산에서의 1 퍼센트 미만의 변화를 발생시키는 범위로 캘리브레이션되는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  23. 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치로서,
    하나 이상의 가속도계들로부터 획득되는 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하는 수단;
    상기 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키는 수단 (106);
    필터링된 상기 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키는 수단으로서, 상기 가속도 확산 파형은, 필터링된 상기 스칼라 가속도 신호들의 최대값과 최소값 사이의 차이를 관측 윈도우에 걸쳐 트래킹하는, 상기 가속도 확산 파형을 발생시키는 수단;
    상기 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하는 수단; 및
    상기 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 상기 여객기 모션 이벤트를 식별하는 수단
    을 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 여객기 모션 이벤트는 이륙 이벤트 또는 착륙 이벤트인, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 미리 결정된 패턴들은,
    여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트가 후속하는 휴지 주기를 갖는 가속도 확산 패턴, 또는
    휴지 주기가 후속하는 착륙 주행 이벤트를 갖는 가속도 확산 패턴
    중 적어도 하나를 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  26. 제 23 항에 있어서,
    상기 가속도 확산 파형을 여객기 비행 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하는 수단을 더 포함하고,
    상기 여객기 모션 이벤트의 식별은 또한, 주어진 기간에 걸쳐 최소 수의 비행 이벤트들이 검출되는지 여부에 기초하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  27. 제 23 항에 있어서,
    상기 여객기 모션 이벤트의 식별에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 적어도 하나의 전화통신 기능을 인에이블 또는 디스에이블시키는 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 장치.
  28. 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 동작들을 수행하게 하는 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 컴퓨터 판독가능 매체는,
    하나 이상의 가속도계들로부터 획득되는 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하기 위한 코드;
    상기 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키기 위한 코드;
    필터링된 상기 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키기 위한 코드로서, 상기 가속도 확산 파형은, 필터링된 상기 스칼라 가속도 신호들의 최대값과 최소값 사이의 차이를 관측 윈도우에 걸쳐 트래킹하는, 상기 가속도 확산 파형을 발생시키기 위한 코드;
    상기 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하기 위한 코드; 및
    상기 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 상기 여객기 모션 이벤트를 식별하기 위한 코드
    를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 여객기 모션 이벤트는 이륙 이벤트 또는 착륙 이벤트인, 컴퓨터 판독가능 매체.
  30. 제 28 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 미리 결정된 패턴들은,
    여객기 이륙 주행 및 상승 이벤트가 후속하는 휴지 주기를 갖는 가속도 확산 패턴, 또는
    휴지 주기가 후속하는 착륙 주행 이벤트를 갖는 가속도 확산 패턴
    중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  31. 제 28 항에 있어서,
    상기 가속도 확산 파형을 여객기 비행 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하기 위한 코드를 더 포함하고,
    상기 여객기 모션 이벤트의 식별은 또한, 주어진 기간에 걸쳐 최소 수의 비행 이벤트들이 검출되는지 여부에 기초하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  32. 제 28 항에 있어서,
    상기 여객기 모션 이벤트의 식별에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 적어도 하나의 전화통신 기능을 인에이블 또는 디스에이블시키기 위한 코드를 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  33. 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 시스템으로서,
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 커플링되고 관련 데이터 및/또는 명령들을 저장하도록 구성된 메모리
    를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    하나 이상의 가속도계들로부터 획득되는 캘리브레이션된 3축 가속도계 데이터로부터 스칼라 가속도 신호들을 결정하고,
    상기 스칼라 가속도 신호들을 필터링하여 고 주파수 노이즈를 감소시키고,
    필터링된 상기 스칼라 가속도 신호들을 프로세싱하여 가속도 확산 파형을 발생시키고, 상기 가속도 확산 파형은, 필터링된 상기 스칼라 가속도 신호들의 최대값과 최소값 사이의 차이를 관측 윈도우에 걸쳐 트래킹하고,
    상기 가속도 확산 파형을 여객기 모션 이벤트의 특징인 하나 이상의 미리 결정된 패턴들과 비교하며,
    상기 비교가 실질적인 매치를 발생시키는지 여부에 기초하여 상기 여객기 모션 이벤트를 식별하도록
    구성되는, 모바일 디바이스에서 여객기 모션 이벤트를 식별하는 시스템.
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