KR101606527B1 - 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치에 있어서, 회전구동하는 회전축을 포함하는 모터와; 상기 모터의 구동에 의해 회전구동하는 프레임과; 상기 프레임에 지지되는 실린더본체와, 상기 실린더본체에 수용되는 피스톤을 포함하는 실린더와; 상기 피스톤에 결합되어 상기 피스톤에 의해 왕복운동하는 랙기어와; 상기 랙기어와 맞물리며 상기 랙기어의 왕복운동과 연동되어 회전운동하는 피니언기어와; 상기 피니언기어와 동일한 회전축선을 갖도록 결합되어 상기 피니언기어가 회전운동 함에 따라 함께 회전운동하는 각도조절부와; 상기 각도조절부와 일체로 결합되어 상기 각도조절부의 회전운동에 의해 각도가 조절되는 분사본체와, 상기 분사본체에 결합되어 코팅액을 분사하는 코팅액분사부가 형성된 분사유니트를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 분사유니트의 각도가 조절되고, 각도조절유니트의 회전을 통해 분사 위치를 조정가능하여 기판과 부품 사이 또는 요철이 있는 곳에 코팅액을 분사할 수 있으며, 특히 틸팅 기능에 의해 부품 또는 요철 영역과 거리가 가까워져 균일하고 정밀하게 근거리 코팅액 분사가 가능한 효과를 얻을 수 있다.

Description

틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치 {Spray coating device containing a tilting function}
본 발명은 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판과 부품 사이 또는 요철이 있는 곳에 코팅액을 분사할 수 있으며, 특히 틸팅 기능에 의해 부품 또는 요철 영역과 거리가 가까워져 균일하고 정밀하게 근거리 코팅액 분사가 가능한 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치에 관한 것이다.
표면 실장 기술(surface mounter technology, SMT)은 인쇄회로기판(printed circuit board, PCB)의 상부에 반도체, 다이오드 또는 칩 등의 부품을 다수의 장비를 이용하여 실장하고, 이를 경화시키는 기능을 수행하는 기술이다. 이러한 표면 실장 기술은 인쇄회로기판 상면에 먼지나 이물질을 제거하는 클리닝(cleaning) 공정, 인쇄회로기판을 자동 공급하는 장치를 이용하여 라인에 공급하는 로딩(loading) 공정, 메탈 마스크를 이용하여 인쇄회로기판 상부에 크림 솔더를 도포하는 스크린 프린팅(screen printing) 공정, 인쇄회로기판 상부에 크림 솔더가 정량으로 인쇄되었는지 검사하는 솔더 프린팅 검사(solder printing inspection) 공정, 인쇄회로기판의 정해진 위치에 부품을 올려놓는 실장(mounting) 공정, 기판과 부품을 크림 솔더 용융을 통해 결합하는 리플로우 솔더링(reflow soldering) 공정, 인쇄회로기판 상부의 부품 장착 결함을 자동으로 확인하여 수정하는 자동 광학 검사(automatic optical inspection) 공정으로 이루어진다.
한편 단계적으로 표면 실장 기술이 이루어진 후, 인쇄회로기판 표면을 보호하기 위해 투명의 고분자 코팅액이 인쇄회로기판의 회로 윤곽을 따라 코팅되어 탄력적인 얇은 코팅층을 형성한다. 이러한 코팅층을 통해 인쇄회로기판이 습기나 먼지오염으로 인한 기판회로의 단락 또는 누전이 방지되며, 전기스파크나 코로나 방전이 억제된다. 또한 인쇄회로기판의 부식 방지, 땜남 연결부의 수명 연장, 인쇄회로기판에 형성된 작은 부품들을 기계적 충격이나 진동으로부터 물리적으로 보호하며, 인쇄회로기판의 외관을 개선할 수 있다는 장점이 있다. 즉 이를 통하여 인쇄회로기판의 수명을 연장시키고 인쇄회로기판의 기능 수행에 있어 안정성과 신뢰성을 획기적으로 개선할 수 있다.
이와 같이 인쇄회로기판을 코팅하여 코팅층을 형성하는 종래기술은 '대한민국특허청 등록특허 제10-0871893호 인쇄회로기판의 이송장치 및 그에 사용되는 인쇄회로기판' 및 '대한민국특허청 등록특허 제10-1374096호 스핀리스 코터 및 이를 이용한 코팅방법'이 존재한다. 인쇄회로기판의 경우 전기회로패턴에 의해 평면이 아닌 기판과 부품 사이 또는 요철이 있는 곳이 존재하게 되는데, 일반적으로 코팅액을 분사하는 공정을 이용하게 될 경우 균일하고 정밀하게 코팅액이 도포되지 못하고 전기회로패턴의 모서리와 같은 영역에는 코팅액이 코팅되지 않아 공정이 진행되는 과정에서 문제가 발생할 수 있다. 이를 위해 별도의 수평방향으로 분사하는 노즐을 구비하는 경우도 있으나, 이는 장치 추가비용이 든다는 단점이 있다.
대한민국특허청 등록특허 제10-0871893호 대한민국특허청 등록특허 제10-1374096호
따라서 본 발명의 목적은 분사유니트의 각도가 조절되고, 각도조절유니트의 회전을 통해 분사 위치를 조정가능하여 기판과 부품 사이 또는 요철이 있는 곳에 코팅액을 분사할 수 있으며, 특히 틸팅 기능에 의해 부품 또는 요철 영역과 거리가 가까워져 균일하고 정밀하게 근거리 코팅액 분사가 가능한 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적은, 회전구동하는 회전축을 포함하는 모터와; 상기 모터의 구동에 의해 회전구동하는 프레임과; 상기 프레임에 지지되는 실린더본체와, 상기 실린더본체에 수용되는 피스톤을 포함하는 실린더와; 상기 피스톤에 결합되어 상기 피스톤에 의해 왕복운동하는 랙기어와; 상기 랙기어와 맞물리며 상기 랙기어의 왕복운동과 연동되어 회전운동하는 피니언기어와; 상기 피니언기어와 동일한 회전축선을 갖도록 결합되어 상기 피니언기어가 회전운동 함에 따라 함께 회전운동하는 각도조절부와; 상기 각도조절부와 일체로 결합되어 상기 각도조절부의 회전운동에 의해 각도가 조절되는 분사본체와, 상기 분사본체에 결합되어 코팅액을 분사하는 코팅액분사부가 형성된 분사유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 각도조절부는, 상기 피니언기어와 결합되는 기어결합부와; 일단은 상기 기어결합부와 결합되며, 타단은 상기 분사유니트와 결합되어 상기 피니언기어의 회전을 상기 분사유니트에 전달하는 분사유니트결합부를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 각도조절부의 양측에 이격 배치되며 간격 조절을 통해 상기 각도조절부의 회전 각도를 제한하는 한 쌍의 스톱퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 각도조절부는 회전축선에 수직하도록 돌출된 돌출부를 더 포함하며, 상기 각도조절부의 회전시 충격을 방지하도록 상기 돌출부의 양측에 이격 배치된 한 쌍의 쇽업쇼버를 포함하며, 상기 랙기어 및 상기 피니언기어 간의 백래쉬를 감소시키기 위하여 상기 피니언기어와 접촉하는 상기 랙기어의 일면으로부터 타면에 배치되며, 상기 랙기어를 상기 피니언기어 방향으로 가압하는 볼플런저를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 실린더는 복수 개의 실린더가 적층되도록 배치되며, 복수의 상기 실린더는 피스톤 돌출 길이가 상이한 것이 바람직하다.
상술한 본 발명의 구성에 따르면 분사유니트의 각도가 조절되고, 각도조절유니트의 회전을 통해 분사 위치를 조정가능하여 기판과 부품 사이 또는 요철이 있는 곳에 코팅액을 분사할 수 있으며, 특히 틸팅 기능에 의해 부품 또는 요철 영역과 거리가 가까워져 균일하고 정밀하게 근거리 코팅액 분사가 가능한 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치의 정면도 및 단면도이고,
도 2는 인쇄회로기판 코팅장치의 사시도 및 분해 사시도이고,
도 3은 모터에 의해 회전되는 각도조절유니트의 회전 상태를 나타내는 정면도이고,
도 4는 분사유니트의 각도 조절을 나타내는 정면도이고,
도 5는 각도조절유니트 및 분사유니트의 구동 상태를 나타내는 정면도이다.
이하 본 발명의 실시예에 따른 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치(10)를 도면을 통해 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 코팅액 분사장치(10)는 모터(100), 커플링(300) 및 각도조절유니트(500)를 포함한다. 도 1a는 코팅액 분사장치(10)의 정면도이고, 도 1b는 도 1a 중 일부가 분해된 상태를 나타낸 정면도이고, 도 1c는 도 1b의 A-A' 영역이 절단된 단면도를 나타낸 것이다. 모터(100)는 회전구동하는 회전축(110)을 포함하며, 일반적으로 사용되는 서보모터 또는 그 외의 다양한 모터를 제한 없이 적용 가능하다. 이와 같이 모터(100)의 회전운동이 제한되도록 회전축(110)의 회전각도를 감지하는 리미트센서(200)를 포함한다. 리미트센서(limit sensor, 200)는 회전축(110)의 회전각도를 감지하며, 감지된 신호를 제어부에 전송하여 제어부를 통해 모터(100)의 구동이 제어된다. 이러한 모터(100)는 회전구동에 의해 각도조절유니트(500) 전체를 회전구동시킨다.
모터(100)의 회전축(110)과 각도조절유니트(500)의 프레임(510) 사이에는 회전축(110)의 회전력을 프레임(510)에 전달하는 커플링(300)이 설치된다. 커플링(300)은 모터(100)가 회전에 의해 발생하는 진동이 프레임(510)에까지 전달되지 않도록 하는 역할을 하며, 이 이외에도 커플링(300)의 설치에 의해 나타나는 일반적인 효과를 모두 나타낸다.
도 2a 및 도 2b는 각도조절유니트(500)의 조립사시도 및 분해사시도로, 도 2에 도시된 바와 같이 각도조절유니트(500)는 프레임(510), 실린더(520), 랙기어(530), 피니언기어(540), 각도조절부(550) 및 분사유니트(560)를 포함한다. 프레임(510)은 각도조절유니트(500) 내의 구성요소가 모두 배치되는 큰 틀을 의미하며, 커플링(300)과 결합되어 모터(100)의 회전에 의해 회전구동하게 된다. 이때 회전각도는 모터(100)의 회전각도와 동일하게 -90°부터 90°까지의 방향으로만 회전구동된다. 즉 모터(100)는 도 3a 내지 3c에 도시된 바와 같이 지속적으로 회전운동을 하는 것이 아니라 -90°부터 90°까지의 방향으로만 회전구동한다. 도 3a는 -90°, 도 3b는 0°, 도 3c는 90°로 프레임이 회전한 것을 나타낸 도면이다. 이와 같이 프레임(510)이 회전됨에 의해 원하는 위치에 분사유니트(560)가 배치되도록 하여 코팅액을 분사할 수 있다. 즉 코팅액 분사위치를 제어가능하다.
실린더(520)는 프레임(510)에 지지되며 내부에 유체가 포함된 실린더본체(521)와, 실린더본체(521)에 수용되어 수직구동하는 피스톤(523)을 포함한다. 외부의 신호가 실린더(520)에 전달되면 실린더본체(521) 내에 수용된 피스톤(523)이 외부로 수직구동한다. 이때 실린더(520)는 하나의 구성으로 이루어져도 되지만, 경우에 따라서 복수 개의 실린더(520)가 적층되는 형상으로 배치될 수도 있다. 복수 개의 실린더(520)가 적층될 경우 모터(100)와 근접한 위치에는 제1실린더(520a)가 배치되고, 제1실린더(520a)의 피스톤에 제2실린더(520b)가 결합되어 적층되고, 이러한 결합에 의해 2단계로 실린더(520)가 구동된다. 실린더(520)의 경우 피스톤(523)의 수직구동만을 제어하기 때문에 피스톤(523)이 돌출되는 길이를 미세하게 제어하기가 용이하지 못하다. 따라서 제1실린더(520a) 및 제2실린더(520b)와 같이 실린더(520)를 복수 개 배치하며, 제1실린더(520a)와 제2실린더(520b)의 피스톤(523) 돌출 길이를 상이하게 하여 돌출 길이를 다양하게 제어할 수 있다. 이때 제1실린더(520a)의 피스톤은 제2실린더(520b)의 피스톤보다 돌출 길이가 짧게 형성되며, 이로 인해 제1실린더(520a)를 통해 돌출 길이를 미세 조절 가능하다. 이에 비해 제2실린더(520b)의 경우 제1실린더(520a)보다 피스톤이 돌출하는 길이가 길며, 이로 인해 추후 서술될 각도 제어가 큰 범위에서 가능하다. 따라서 제1실린더(520a)와 제2실린더(520b)가 적절하게 구동되도록 하여 원하는 각도 제어가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 실린더(520)는 유압실린더 또는 공압실린더를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정되지는 않는다.
랙기어(rack gear, 530) 및 피니언기어(pinion gear, 540)는 일반적으로 알려진 랙-피니언 구동을 하는 기어를 의미한다. 랙기어(530)는 단부가 피스톤(523)에 결합되어 피스톤(523)의 수직구동에 의해 동일한 방향으로 직선 왕복운동하고, 피니언기어(540)는 랙기어(530)와 맞물리며 랙기어(530)의 왕복운동과 연동되어 회전운동한다. 이를 통해 실린더(520)에 의해 구동되는 피스톤(523)의 수직운동이 랙기어(530)의 수직운동으로 전달되고, 랙기어(530)의 수직운동이 랙기어(530)와 맞물린 피니언기어(540)에 의해 회전운동으로 전환되어 추후에 회전운동에 의한 각도조절이 이루어지게 된다.
서로 맞물린 랙기어(530) 및 피니언기어(540)는 서로 간에 백래쉬(backlash)를 감소시키기 위하여 볼플런저(ball plunger, 570)를 포함한다. 랙기어(530)를 피니언기어(540)와 접촉하는 일면과, 일면에 대면하는 타면으로 구분할 경우 피니언기어(540)와 접촉하는 랙기어(530)의 일면으로부터 타면에 볼플런저(570)가 배치된다. 랙기어(530)의 타면에 배치된 볼플런저(570)는 랙기어(530)를 피니언기어(540) 방향으로 가압하여 백래쉬를 감소시키게 된다.
일반적으로 기어는 동력을 전달하거나 움직임을 전달하는 데 사용된다. 따라서 기어의 맞물림에 의해 형성되는 백래쉬는 동력전달을 할 경우에는 큰 의미가 없으나, 움직임을 전달하는 경우 즉 위치 제어를 할 때에는 백래쉬가 최소화되어야 한다. 위치 제어를 하는 경우 기어에 연결되어 움직이는 물체는 기어가 한쪽 방향으로 회전하고 다시 반대 방향으로 같은 양만큼 회전하면 다시 원래 위치에 있어야 한다. 하지만 백래쉬가 있으면 방향 전환을 할 때 백래쉬만큼 위치의 오차가 발생한다. 따라서 기어가 움직임을 전달하는 데 사용될 경우 백래쉬를 최소화하여야 한다. 이를 위해 본 발명에서는 볼플런저(570)를 장착한다. 볼플런저(570) 이외에도 다른 플런저를 사용할 수도 있으나 본 발명에서는 볼플런저(570)가 가장 바람직하다.
피니언기어(540)에 결합되는 각도조절부(550)는 피니언기어(540)와 동일한 회전축선을 갖도록 결합되어 피니언기어(540)가 회전운동 함에 따라 함께 회전한다. 각도조절부(550)는 일단이 피니언기어(540)와 결합하며 회전축선을 따라 회전하는 봉 형상의 기어결합부(551)와, 기어결합부(551)의 타단에 결합되는 분사유니트결합부(553)를 포함한다. 분사유니트결합부(553)는 디스크 형상으로 이루어지며 상부 및 하부는 일부 높이가 컷팅된 형상으로 이루어져 있다. 하지만 이러한 형상은 본 발명의 실시예일 뿐으로 이 이외에도 다양한 형상으로 분사유니트결합부(553)를 형성할 수 있다. 컷팅된 형상의 분사유니트결합부(553) 상부에는 회전축선에 수직하도록 돌출된 돌출부(555)가 형성된다. 또한 기어결합부에 걸리는 하중을 지지하도록 베어링(557)이 더 포함된다.
각도조절부(550)의 양측에는 한 쌍의 스톱퍼(580)가 형성된다. 스톱퍼(580)는 각도조절부(550)의 양측에 이격 배치되며 간격 조절을 통해 각도조절부(550)의 회전 각도를 제한한다. 스톱퍼(580)는 나사산을 가지는 볼트 형태로 되어있으며, 양측의 스톱퍼(580)를 회전시켜 스톱퍼(580) 간의 이격 간격을 감소시키게 되면 각도조절부(550)의 회전 각도가 작아지고, 스톱퍼(580)를 반대로 회전시켜 스톱퍼(580) 간의 이격 간격을 증가시키게 되면 각도조절부(550)의 회전 각도가 커진다. 이를 통해 각도조절부(550)의 회전 각도를 제한할 수 있으며, 스톱퍼(580)를 통해 각도를 제한할 경우 피니언기어(540)를 통해 제어하는 것보다 미세한 구간의 각도를 조절할 수 있다는 장점이 있다. 이때 회전 각도는 15 내지 35°구간이 조절되는 것이 바람직하다. 회전 각도가 15°미만일 경우 회전되는 각도가 작아 코팅액이 분사되지 않는 부품의 틈 구간이 존재할 수 있으며, 35°를 초과할 경우 코팅액이 기판뿐만 아니라 기판 주위에도 퍼져나가 제대로 된 코팅이 이루어지지 않으며 코팅액이 낭비될 수 있다.
각도조절부(550)가 스톱퍼(580)에 의해 각도가 조절될 때 각도조절부(550)는 스톱퍼(580)에 지속적으로 부딪히게 된다. 즉 각도조절부(550)에 지속적으로 회전에 의한 충격이 가해지게 된다. 따라서 이를 방지하도록 돌출부(555)의 양측에는 한 쌍의 쇽업쇼버(shock absorber, 590)가 이격 배치된다. 쇽업쇼버(590)는 스톱퍼(580)의 상부에 일정 간격을 두고 배치되며, 돌출부(555)를 향하도록 배치되어 각도조절부(550)가 회전시 돌출부(555)가 쇽업쇼버(590)에 부딪히게 된다. 이때 쇽업쇼버(590)는 충격을 흡수하여 각도조절부(550)가 회전에 의한 충격을 받지 않도록 한다.
기판에 코팅액을 분사하여 기판을 코팅하기 위해 설치되는 분사유니트(560)는 분사본체(561)와, 코팅액분사부(563)를 포함한다. 분사본체(561)는 각도조절부(550)와 일체로 결합되어 각도조절부(550)의 회전운동과 동일한 회전운동을 하여 각도가 조절된다. 또한 코팅액분사부(563)는 분사본체(561)에 결합되어 코팅액을 분사한다. 이때 코팅액분사부(563)는 분사본체(561)의 하부에 배치되며 하부에 배치되는 기판을 코팅하기 위해 하부방향으로 코팅액을 분사한다. 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이 코팅액분사부(563)는 각도조절이 가능하기 때문에 수직방향으로만 코팅액을 분사하는 경우보다 기판의 부품 사이나 요철이 있는 곳까지 고르게 분사할 수 있다.
종래에는 수직구동 및 수평구동을 통해서만 분사유니트가 이동하여 기판과 부품 사이에 모서리진 영역에는 코팅액이 제대로 분사되지 않아 일부 영역에 코팅이 제대로 이루어지지 않았다. 하지만 이와 같이 본 발명의 경우 실린더(520)의 피스톤(523) 수직구동에 의해 피스톤(523) 단부에 결합된 랙기어(530)가 왕복운동하게 되고, 이에 의해 랙기어(530)와 맞물린 피니언기어(540)가 회전운동하게 된다. 피니언기어(540)의 회전운동에 의해 피니언기어(540)와 동일한 회전축선으로 결합된 각도조절부(550)가 함께 회전하게 되고, 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이 각도조절부(550)의 회전운동에 의해 각도조절부(550)와 일체로 결합된 분사유니트(560)가 일정 각도로 회전하면서 코팅액을 분사하게 되어 기판과 부품 사이 구석 영역에까지 골고루 코팅액이 분사된다.
10: 코팅액 분사장치 100: 모터
110: 회전축 200: 리미트센서
300: 커플링 500: 각도조절유니트
510: 프레임 520: 실린더
520a: 제1본체 520b: 제2본체
521: 실린더본체 523: 피스톤
530: 랙기어 540: 피니언기어
550: 각도조절부 551: 기어결합부
553: 분사유니트결합부 555: 돌출부
557: 베어링 560: 분사유니트
561: 분사본체 563: 코팅액분사부
570: 볼플런저 580: 스톱퍼
590: 쇽업쇼버

Claims (6)

  1. 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치에 있어서,
    회전구동하는 회전축을 포함하는 모터와;
    상기 모터의 구동에 의해 회전구동하는 프레임과;
    상기 프레임에 지지되는 실린더본체와, 상기 실린더본체에 수용되는 피스톤을 포함하는 실린더와;
    상기 피스톤에 결합되어 상기 피스톤에 의해 왕복운동하는 랙기어와;
    상기 랙기어와 맞물리며 상기 랙기어의 왕복운동과 연동되어 회전운동하는 피니언기어와;
    상기 피니언기어와 동일한 회전축선을 갖도록 결합되어 상기 피니언기어가 회전운동 함에 따라 함께 회전운동하는 각도조절부와;
    상기 각도조절부와 일체로 결합되어 상기 각도조절부의 회전운동에 의해 각도가 조절되는 분사본체와, 상기 분사본체에 결합되어 코팅액을 분사하는 코팅액분사부가 형성된 분사유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각도조절부는,
    상기 피니언기어와 결합되는 기어결합부와;
    일단은 상기 기어결합부와 결합되며, 타단은 상기 분사유니트와 결합되어 상기 피니언기어의 회전을 상기 분사유니트에 전달하는 분사유니트결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 각도조절부의 양측에 이격 배치되며 간격 조절을 통해 상기 각도조절부의 회전 각도를 제한하는 한 쌍의 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 각도조절부는 회전축선에 수직하도록 돌출된 돌출부를 더 포함하며,
    상기 각도조절부의 회전시 충격을 방지하도록 상기 돌출부의 양측에 이격 배치된 한 쌍의 쇽업쇼버를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 랙기어 및 상기 피니언기어 간의 백래쉬를 감소시키기 위하여 상기 피니언기어와 접촉하는 상기 랙기어의 일면으로부터 타면에 배치되며, 상기 랙기어를 상기 피니언기어 방향으로 가압하는 볼플런저를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더는 복수 개의 실린더가 적층되도록 배치되며,
    복수의 상기 실린더는 피스톤 돌출 길이가 상이한 것을 특징으로 하는 틸팅 기능이 포함된 코팅액 분사장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112276667A (zh) * 2020-11-18 2021-01-29 新昌县益旭龙机械科技有限公司 一种机械加工用可调节切削液喷射装置

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