KR101605940B1 - Injection molding machine - Google Patents
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Abstract
형개폐시에 이동하는 가동부재의 안내방향과, 형체결시에 약간 이동하는 고정부재의 안내방향을 일치시킬 수 있는, 사출성형기를 제공한다.
사출성형기(10)는, 프레임(11)과, 프레임(11)에 고정되는 제1 부재(12)와, 제1 부재(12)와 타이바(16)를 통하여 연결되는 제2 부재(15)와, 형개폐시에 프레임(11)에 대하여 이동하는 가동부재(13)와, 프레임(11)에 설치되어, 가동부재(13)를 형개폐방향으로 안내하는 가이드(17L, 17R)를 구비한다. 가이드(17L, 17R)는, 가동부재(13)로부터 제2 부재(15)까지 뻗어 설치된다. 가이드(17L, 17R) 또는 가이드(17L, 17R)와 접촉하는 접촉부재와, 프레임(11)으로, 제2 부재(15)를 형개폐방향으로 안내한다.Provided is an injection molding machine capable of making the guiding direction of a movable member moving at the time of mold opening and closing and the guiding direction of a fixing member slightly moving at the time of mold clamping.
The injection molding machine 10 includes a frame 11, a first member 12 fixed to the frame 11, a second member 15 connected to the first member 12 via a tie bar 16, A movable member 13 which moves with respect to the frame 11 when the mold is opened and closed and guides 17L and 17R provided on the frame 11 for guiding the movable member 13 in the mold opening and closing direction . The guides 17L and 17R are extended from the movable member 13 to the second member 15. The second member 15 is guided in the mold opening and closing direction by the contact member which contacts the guides 17L and 17R or the guides 17L and 17R and the frame 11. [
Description
본 출원은, 2012년 11월 29일에 출원된 일본 특허출원 제2012-261714호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-261714 filed on November 29, 2012. The entire contents of which are incorporated herein by reference.
본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.
사출성형기는, 금형장치의 캐비티공간에 용융수지를 충전하고, 고화시킴으로써 성형품을 제조한다(예를 들면 특허문헌 1 참조). 금형장치는 고정금형 및 가동금형으로 구성된다. 고정금형은 고정플래튼에, 가동금형은 가동플래튼에 장착된다. 가동플래튼이 고정플래튼에 대하여 접속분리됨으로써, 형폐쇄, 형체결, 형개방이 행해진다. 형체결시에 고정금형과 가동금형과의 사이에 캐비티공간이 형성된다. 가동플래튼은, 프레임에 설치되는 가이드로 형개폐방향으로 안내된다.In an injection molding machine, a molten resin is filled in a cavity of a mold apparatus and solidified to manufacture a molded article (see, for example, Patent Document 1). The mold apparatus comprises a stationary mold and a movable mold. The stationary mold is mounted on a stationary platen, and the movable mold is mounted on a movable platen. The movable platen is disconnected from the stationary platen, whereby the mold closing, the mold clamping, and the mold opening are performed. A cavity space is formed between the stationary mold and the movable mold at the time of clamping. The movable platen is guided in a mold opening / closing direction by a guide provided on the frame.
종래, 가동플래튼 등의 가동부재의 안내방향과, 다른 부재의 안내방향을 일치시키는 것이 곤란했었다.Conventionally, it has been difficult to align the guide direction of the movable member such as the movable platen with the guide direction of the other member.
본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 가동부재의 안내방향과, 다른 부재의 안내방향을 일치시킬 수 있는, 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an injection molding machine capable of making a guide direction of a movable member coincide with a guide direction of another member.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의한 사출성형기는,According to an aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine comprising:
프레임과,Frame,
상기 프레임에 고정되는 제1 부재와,A first member fixed to the frame,
상기 제1 부재와 타이바를 통하여 연결되는 제2 부재와,A second member connected to the first member through a tie bar,
형개폐시에 상기 프레임에 대하여 이동하는 가동부재와,A movable member that moves with respect to the frame when the mold is opened and closed,
상기 프레임에 설치되어, 상기 가동부재를 형개폐방향으로 안내하는 가이드를 구비하고,And a guide provided in the frame for guiding the movable member in the mold opening and closing direction,
상기 가이드는, 상기 가동부재로부터 상기 제2 부재까지 뻗어 설치되며,Wherein the guide extends from the movable member to the second member,
상기 가이드 또는 상기 가이드와 접촉하는 접촉부재와, 상기 프레임으로, 상기 제2 부재를 형개폐방향으로 안내한다.A contact member which contacts the guide or the guide, and the frame guides the second member in a mold opening and closing direction.
본 발명에 의하면, 가동부재의 안내방향과, 다른 부재의 안내방향을 일치시킬 수 있는, 사출성형기가 제공된다.According to the present invention, there is provided an injection molding machine capable of aligning the guiding direction of the movable member with the guiding direction of the other member.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료시의 상태를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다.
도 3은 도 2의 상면도로서, 스토퍼기구 작동시의 도이다.
도 4는 도 1의 IV-IV선을 따른 단면도로서, 가동플래튼의 단면도이다.
도 5는 도 1의 V-V선을 따른 단면도로서, 고정플래튼의 단면도이다.
도 6은 도 1의 VI-VI선을 따른 단면도로서, 리어플래튼의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료시의 상태를 나타내는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 단면도이다.
도 9는 도 8의 상면도로서, 스토퍼기구 작동시의 도이다.
도 10은 도 7의 X-X선을 따른 단면도로서, 고정플래튼의 단면도이다.
도 11은 도 7의 XI-XI선을 따른 단면도로서, 리어플래튼의 단면도이다.
도 12는도 7의 XII-XII선을 따른 단면도로서, 흡착판의 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the completion of mold closing of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view showing a state at the completion of mold opening of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 3 is a top view of Fig. 2, illustrating the operation of the stopper mechanism.
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 1, and is a sectional view of the movable platen.
Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in Fig. 1, and is a sectional view of the fixed platen.
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in Fig. 1, and is a sectional view of the rear platen.
Fig. 7 is a cross-sectional view showing a state at the completion of mold closing of the injection molding machine according to the second embodiment of the present invention. Fig.
8 is a cross-sectional view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a top view of Fig. 8, illustrating the operation of the stopper mechanism. Fig.
Fig. 10 is a cross-sectional view taken along line XX of Fig. 7, and is a sectional view of the stationary platen.
Fig. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in Fig. 7, and is a sectional view of the rear platen.
Fig. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in Fig. 7, and is a sectional view of the adsorption plate.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 각 도면에 있어서, 동일 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다. 또, 형폐쇄를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 전방으로 하고, 형개방을 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 후방으로 하여 설명한다. 또, 프레임에 대하여 수직인 방향을 상하방향으로 하여 설명한다. 전후방향, 상하방향, 및 좌우방향은 서로 수직인 방향이다. 다만, 본 실시형태의 사출성형기는, 가로형이지만, 세로형이어도 된다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted. It is also assumed that the moving direction of the movable platen when closing the mold is forward and the moving direction of the movable platen when the mold is opened is rearward. The direction perpendicular to the frame will be described as a vertical direction. The front-back direction, the up-down direction, and the left-right direction are directions perpendicular to each other. However, the injection molding machine of the present embodiment may be a horizontal type or a vertical type.
[제1 실시형태][First Embodiment]
도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 2는, 본 발명의 제1 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 1 및 도 2에 있어서, 도 3에 나타내는 걸림부재의 도시를 생략한다. 도 3은, 도 2의 상면도로서, 스토퍼기구 작동시의 도이다. 도 4는, 도 1의 IV-IV선을 따른 단면도로서, 가동플래튼의 단면도이다. 도 5는, 도 1의 V-V선을 따른 단면도로서, 고정플래튼의 단면도이다. 도 6은, 도 1의 VI-VI선을 따른 단면도로서, 리어플래튼의 단면도이다. 도 6에 있어서, 가동플래튼을 중첩하여 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the completion of mold closing of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention; FIG. Fig. 2 is a view showing a state at the completion of mold opening of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention. Fig. In Fig. 1 and Fig. 2, the illustration of the engaging member shown in Fig. 3 is omitted. Fig. 3 is a top view of Fig. 2, illustrating the operation of the stopper mechanism. Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 1, and is a sectional view of the movable platen. Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in Fig. 1, and is a sectional view of the stationary platen. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in Fig. 1, and is a sectional view of the rear platen. In Fig. 6, the movable platen is shown superimposed.
사출성형기(10)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 프레임(11)과, 프레임(11)에 고정되는 제1 부재로서의 고정플래튼(12)과, 고정플래튼(12)과 간격을 두고 배치된 제2 부재로서의 리어플래튼(15)을 구비한다. 고정플래튼(12)과 리어플래튼(15)은, 복수 개(예를 들면 4개)의 타이바(16)로 연결되어 있다. 타이바(16)의 축방향은, 전후방향으로 되어 있다. 형체결시의 타이바(16)의 신장을 허용하기 위하여, 리어플래튼(15)은 프레임(11)에 대하여 진퇴 가능하게 재치되어 있다.1 and 2, the
사출성형기(10)는, 고정플래튼(12)과 리어플래튼(15)과의 사이에 배치되는 가동부재로서의 가동플래튼(13)을 더욱 구비한다. 가동플래튼(13)은, 도 4 등에 나타내는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 슬라이더(14L, 14R)에 고정되어 있으며, 슬라이더(14L, 14R)는 프레임(11)에 부설되는 가이드(17L, 17R)를 따라 전후방향으로 이동 가능하다. 이로써, 가동플래튼(13)은, 고정플래튼(12)에 대하여 접속분리 가능하게 되어 있다. 가동플래튼(13)은, 타이바(16)에 대응하는 위치에 절결을 가진다.The
다만, 본 실시형태의 가동플래튼(13)은, 각 타이바(16)에 대응하는 위치에 절결을 가지지만, 절결 대신에, 관통공을 가져도 된다.However, the
가동플래튼(13)에 있어서의 고정플래튼(12)과의 대향면에 가동금형(33)이, 고정플래튼(12)에 있어서의 가동플래튼(13)과의 대향면에 고정금형(32)이 장착된다. 고정금형(32)과 가동금형(33)으로 금형장치(30)가 구성된다. 가동플래튼(13)이 전진하면, 가동금형(33)과 고정금형(32)이 접촉하여, 형폐쇄가 행해진다. 또, 가동플래튼(13)이 후퇴하면, 가동금형(33)과 고정금형(32)이 떨어져, 형개방이 행해진다.A
사출성형기(10)는, 가동플래튼(13)과 리어플래튼(15)과의 사이에 배치되는 토글기구(20)와, 토글기구(20)를 작동시키는 형체결용 모터(26)를 더욱 구비한다. 형체결용 모터(26)는, 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동 변환부로서의 볼나사기구를 구비하고, 구동축(25)을 진퇴시킴으로써, 토글기구(20)를 작동시킨다.The
토글기구(20)는, 예를 들면, 형개폐방향과 평행한 방향으로 진퇴 가능한 크로스헤드(24), 크로스헤드(24)에 요동 가능하게 장착된 제2 토글레버(23), 리어플래튼(15)에 요동 가능하게 장착된 제1 토글레버(21), 및 가동플래튼(13)에 요동 가능하게 장착된 토글암(22)을 가진다. 제1 토글레버(21)와 제2 토글레버(23)가, 또, 제1 토글레버(21)와 토글암(22)이, 각각, 핀결합된다. 이 토글기구(20)는, 이른바, 내권(內卷) 5절점 더블토글기구이다.The
고정플래튼(12), 가동플래튼(13), 리어플래튼(15), 토글기구(20), 형체결용 모터(26) 등에 의하여 형체결장치가 구성된다.The clamping device is constituted by the
다음으로, 도 1 및 도 2를 참조하여, 상기 구성의 사출성형기(10)의 동작을 설명한다.Next, the operation of the
형개방 완료상태(도 2의 상태)에서, 형체결용 모터(26)를 정방향으로 구동하여, 피구동부재로서의 크로스헤드(24)를 전진시킴으로써, 토글기구(20)를 작동시킨다. 그렇게 하면, 가동플래튼(13)이 전진되어, 도 1에 나타내는 바와 같이 가동금형(33)과 고정금형(32)이 접촉하여, 형폐쇄가 완료된다.The
계속해서, 형체결용 모터(26)를 더욱 정방향으로 구동하면, 토글기구(20)는, 형체결용 모터(26)에 의한 추진력에 토글배율을 곱한 형체결력을 발생시킨다. 그 형체결력에 의하여 형체결이 행해진다. 그리고, 형체결 상태의 고정금형(32)과 가동금형(33)과의 사이에 도시되지 않은 캐비티공간이 형성된다. 사출실린더가 캐비티공간에 용융수지를 충전하고, 충전된 용융수지가 고화되어 성형품이 된다.Subsequently, when the
계속해서, 형체결용 모터(26)를 역방향으로 구동하여, 크로스헤드(24)를 후퇴시키고, 토글기구(20)를 작동시키면, 가동플래튼(13)이 후퇴되어, 형개방이 행해진다. 그 후, 이젝터장치가 가동금형(33)으로부터 성형품을 밀어낸다.Subsequently, the
다만, 본 실시형태의 형체결장치는, 토글기구(20)를 사용하여 형체결력을 발생시키지만, 토글기구(20)를 사용하지 않고, 형체결용 모터(26)에 의하여 발생된 추진력을 직접 형체결력으로 하여 가동플래튼(13)에 전달하여도 된다. 또, 형체결용 실린더에 의하여 발생된 추진력을 직접 형체결력으로 하여 가동플래튼(13)에 전달하여도 된다. 또, 리니어모터에 의하여 형개폐를 행하고, 전자석에 의하여 형체결을 행하여도 되며, 형체결장치의 방식에 제한은 없다.In the mold clamping apparatus of the present embodiment, however, the mold clamping force is generated by using the
다음으로, 도 1 및 도 4를 참조하여, 가동플래튼(13)의 구성에 대하여 설명한다.Next, the configuration of the
가동플래튼(13)은, 슬라이더(14L, 14R)나 가이드(17L, 17R) 등을 통하여 프레임(11)에 지지된다. 가동플래튼(13)은, 가동금형(33)을 장착하는 가동플래튼 본체(41)와, 가동플래튼 본체(41)를 지지하는 지지부(42L, 42R)를 포함한다. 가동플래튼 본체(41), 및 지지부(42L, 42R)는, 일체로 형성되어도 되고, 별도로 형성되어 볼트 등으로 고정되어도 된다. 고정방법으로서, 용접이 이용되어도 된다.The
가동플래튼 본체(41)는, 가동금형(33)을 장착하는 금형장착면을 가진다. 가동금형(33)의 중심선과, 가동플래튼 본체(41)의 금형장착면의 중심이 일치하도록, 가동금형(33)이 가동플래튼 본체(41)에 장착되어도 된다.The movable platen
가동플래튼 본체(41)의 금형장착면과 반대측의 면(후단면)에는, 토글기구(20)를 장착하는 토글장착부(45)가 형성되어 있다. 토글장착부(45)는, 예를 들면, 상하 한 쌍 형성되어, 각각, 토글암(22)을 요동 가능하게 지지한다.A
지지부(42L, 42R)는, 가동플래튼 본체(41)를 사이에 두고 좌우 양측에 형성된다. 지지부(42L, 42R)는, 가동플래튼 본체(41)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지한다. 즉, 지지부(42L, 42R)는, 가동플래튼 본체(41)의 금형장착면의 중심위치와, 프레임(11)에 대하여 대략 동일한 거리의 위치에서, 가동플래튼 본체(41)의 측면을 지지한다.The
지지부(42L, 42R)는, 가동플래튼 본체(41)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지함으로써, 가동플래튼 본체(41)를 프레임(11)으로부터 이간시킨다. 지지부(42L, 42R)는, 일단부에서 가동플래튼 본체(41)의 측면과 접속하고, 타단부에서 슬라이더(14L, 14R)와 접속한다.The
그런데, 금형장치(30)의 온도는 온도조절기에 의하여 소정의 온도로 조절된다. 가동금형(33)의 열은, 가동플래튼 본체(41), 및 지지부(42L, 42R) 등을 통하여, 프레임(11)으로 이동한다.Meanwhile, the temperature of the
본 실시형태에서는, 지지부(42L, 42R)가 가동플래튼 본체(41)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지하므로, 가동플래튼 본체(41)의 하면을 지지하는 경우와 달리, 가동플래튼 본체(41)의 온도분포가 상하 대칭이 된다. 따라서, 가동플래튼 본체(41)는, 상하 대칭으로 열변형되고, 프레임(11)에 대하여 수직으로 유지된다. 그 결과, 가동금형(33)과 고정금형(32)이 평행하게 유지되어, 형체결력이 치우치기 어렵다.The supporting
또, 본 실시형태에서는, 지지부(42L, 42R)가 가동플래튼 본체(41)의 하면을 구속하지 않기 때문에, 가동플래튼 본체(41)가 상하 양방향으로 열변형할 수 있다. 따라서, 프레임(11)에 대하여 가동플래튼 본체(41)의 중심선이 상하로 어긋나기 어렵고, 가동금형(33)의 중심선이, 고정금형(32)의 중심선에 대하여 상하로 어긋나기 어렵다.In the present embodiment, since the
다음으로, 도 1 및 도 5를 참조하여, 고정플래튼(12)의 구성에 대하여 설명한다.Next, the configuration of the
고정플래튼(12)은, 프레임(11)에 지지된다. 고정플래튼(12)은, 고정금형(32)을 장착하는 고정플래튼 본체(51)와, 고정플래튼 본체(51)를 지지하는 지지부(52L, 52R)를 포함한다. 고정플래튼 본체(51), 및 지지부(52L, 52R)는, 일체로 형성되어도 되고, 별도로 형성되어 볼트 등으로 고정되어도 된다. 고정방법으로서, 용접이 이용되어도 된다.The stationary platen (12) is supported on the frame (11). The
고정플래튼 본체(51)는, 고정금형(32)을 장착하는 금형장착면을 가진다. 고정금형(32)의 중심선과, 고정플래튼 본체(51)의 금형장착면의 중심이 일치하도록, 고정금형(32)이 고정플래튼 본체(51)에 장착되어도 된다. 고정플래튼 본체(51)에는, 타이바(16)의 전단부가 고정되어 있다.The stationary platen
지지부(52L, 52R)는, 고정플래튼 본체(51)를 사이에 두고 좌우 양측에 형성된다. 지지부(52L, 52R)는, 고정플래튼 본체(51)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지한다. 즉, 지지부(52L, 52R)는, 고정플래튼 본체(51)의 금형장착면의 중심위치와, 프레임(11)에 대하여 대략 동일한 거리의 위치에서, 고정플래튼 본체(51)의 측면을 지지한다.The
지지부(52L, 52R)는, 고정플래튼 본체(51)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지함으로써, 고정플래튼 본체(51)를 프레임(11)으로부터 이간시킨다. 지지부(52L, 52R)는, 일단부에서 고정플래튼 본체(51)의 측면과 접속하고, 타단부에서 프레임(11)과 접속한다.The
그런데, 금형장치(30)의 온도는 온도조절기에 의하여 소정의 온도로 조절된다. 고정금형(32)의 열은, 고정플래튼 본체(51), 및 지지부(52L, 52R)를 통하여, 프레임(11)으로 이동한다.Meanwhile, the temperature of the
본 실시형태에서는, 지지부(52L, 52R)가 고정플래튼 본체(51)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지하므로, 고정플래튼 본체(51)의 하면을 지지하는 경우와 달리, 고정플래튼 본체(51)의 온도분포가 상하 대칭이 된다. 따라서, 고정플래튼 본체(51)는, 상하 대칭으로 열변형되고, 프레임(11)에 대하여 수직으로 유지된다. 그 결과, 고정금형(32)과 가동금형(33)이 평행하게 유지되어, 형체결력이 치우치기 어렵다.The
또, 본 실시형태에서는, 지지부(52L, 52R)가 고정플래튼 본체(51)의 하면을 구속하지 않기 때문에, 고정플래튼 본체(51)가 상하 양방향으로 열변형할 수 있다. 따라서, 프레임(11)에 대하여 고정플래튼 본체(51)의 중심선이 상하로 어긋나기 어렵고, 고정금형(32)의 중심선이, 가동금형(33)의 중심선에 대하여 상하로 어긋나기 어렵다.In the present embodiment, since the
다음으로, 도 1 및 도 6을 참조하여, 리어플래튼(15)의 구성에 대하여 설명한다.Next, the configuration of the
리어플래튼(15)에 있어서의 가동플래튼(13)과의 대향면에는, 토글기구(20)를 장착하는 토글장착부(65)가 형성된다. 토글장착부(65)는, 예를 들면, 상하 한 쌍 형성되어, 각각, 제1 토글레버(21)를 요동 가능하게 지지한다.On the surface of the
리어플래튼(15)은, 프레임(11)에 있어서의 가이드(17L, 17R)의 설치면(예를 들면 프레임(11)의 상면)에 재치된다. 가이드(17L, 17R)는, 가동플래튼(13)을 전후방향으로 안내하는 것으로서, 가동플래튼(13)에서 리어플래튼(15)까지 뻗어 설치된다. 프레임(11)에 있어서의 가이드(17L, 17R)의 설치면과, 가이드(17L, 17R)의 측면에서, 리어플래튼(15)이 전후방향으로 안내된다. 좌우 한 쌍의 가이드(17L, 17R)는, 내측 측면에서, 리어플래튼(15)의 좌우방향으로의 이동을 규제한다. 따라서, 리어플래튼(15)의 안내방향과, 가동플래튼(13)의 안내방향을 일치시킬 수 있다. 또, 가이드(17L, 17R)뿐만 아니라, 프레임(11)으로, 리어플래튼(15)을 전후방향으로 안내하므로, 형체결시에 리어플래튼(15)에 모멘트가 발생한 경우에, 가이드(17L, 17R)의 변형이나 파손을 억제할 수 있다.The
다만, 본 실시형태의 좌우 한 쌍의 가이드(17L, 17R)는, 내측 측면에서, 리어플래튼(15)의 좌우방향으로의 이동을 규제하지만, 후술의 제2 실시형태와 마찬가지로, 외측 측면에서, 리어플래튼(15)의 좌우방향으로의 이동을 규제하여도 된다.However, the pair of right and left
가이드(17L, 17R)는, 리어플래튼(15)과 접촉함으로써, 리어플래튼(15)의 좌우방향으로의 이동을 규제한다. 가이드(17L, 17R)에 있어서의 리어플래튼(15)과의 접촉면은, 좌우방향에 대하여 수직인 평면이어도 된다. 좌우방향을 축으로 하는 모멘트가 리어플래튼(15)에서 발생한 경우에, 가이드(17L, 17R)에 굽힘모멘트가 가해지지 않아, 가이드(17L, 17R)의 변형이나 파손을 방지할 수 있다. 좌우방향을 축으로 하는 모멘트가 리어플래튼(15)에서 발생하는 경우로서는, 예를 들면, 형체결시에 상하 한 쌍의 토글장착부(65)에 불균등한 힘이 가해지는 경우를 들 수 있다.The
다만, 본 실시형태에서는, 가이드(17L, 17R)와 프레임(11)으로, 리어플래튼(15)을 전후방향으로 안내하지만, 가이드(17L, 17R)의 어느 것과 접촉하는 접촉부재와, 프레임(11)으로, 리어플래튼(15)을 전후방향으로 안내하여도 된다. 접촉부재가 가이드(17L, 17R)의 어느 것과 접촉함으로써, 접촉부재에 있어서의 리어플래튼(15)과의 접촉면이 가이드(17L, 17R)에 대하여 평행이 된다. 따라서, 리어플래튼(15)의 안내방향과, 가동플래튼(13)의 안내방향을 일치시킬 수 있다. 접촉부재는, 예를 들면 봉형상이어도 되고, 복수의 가이드(17L, 17R)에 대응하여 복수 설치되어도 된다. 접촉부재에 있어서의 리어플래튼(15)과의 접촉면은, 좌우방향에 대하여 수직인 평면이어도 된다.In this embodiment, the
다음으로, 도 1 및 도 2를 참조하여, 형두께 조정기구(80)에 대하여 설명한다.Next, the mold
형두께 조정기구(80)는, 금형장치(30)의 두께에 따라, 고정플래튼(12)과 리어플래튼(15)과의 사이의 거리를 조정하는 기구이다. 형두께 조정기구(80)는, 예를 들면, 고정플래튼(12)과 리어플래튼(15)을 연결하는 타이바(16), 및 타이바(16)의 일단부에 형성되는 나사부(81)에 나사결합되는 조정너트(82) 등으로 구성된다. 복수의 타이바(16)에 대응하여, 복수의 조정너트(82)가 설치된다.The mold
조정너트(82)는, 리어플래튼(15)에 대하여 회전 가능하게 장착되고, 리어플래튼(15)에 대한 전후방향의 상대이동이 제한되고 있다. 조정너트(82)를 나사부(81)에 대하여 회전시키면, 타이바(16)에 대한 리어플래튼(15)의 위치가 조정되어, 리어플래튼(15)과 고정플래튼(12)과의 사이의 거리가 조정된다.The
다만, 본 실시형태의 조정너트(82)는, 리어플래튼(15)에 회전 가능하게 장착되지만, 고정플래튼(12)에 회전 가능하게 장착되어, 고정플래튼(12)에 대한 전후방향의 상대이동이 제한되고 있어도 된다.The
다음으로, 도 2 및 도 3을 참조하여, 스토퍼기구에 대하여 설명한다.Next, the stopper mechanism will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig.
스토퍼기구(90)는, 가동플래튼(13)의 이동을 제한하는 기구이다. 스토퍼기구(90)는, 실질적으로, 가동플래튼(13)의 형폐쇄방향의 이동만을 제한한다. 다만, 스토퍼기구(90)는, 가동플래튼(13)의 형개방방향의 이동만을 제한하여도 되고, 가동플래튼(13)의 양방향의 이동을 제한하여도 된다.The
스토퍼기구(90)는, 가동플래튼(13)과 리어플래튼(15)과의 사이에 설치되고, 봉형상부재(91)와, 걸림부재(92)(도 3 참조)를 포함한다.The
봉형상부재(91)는, 가동플래튼(13)에 고정되어, 리어플래튼(15)으로 뻗는다. 봉형상부재(91)의 일단부는, 예를 들면 가동플래튼(13)의 우측의 지지부(42R)에 고정되어도 된다. 봉형상부재(91)는, 형개폐시에 가동플래튼(13)과 함께 진퇴된다. 봉형상부재(91)는, 형폐쇄 완료시에 있어서의 가동플래튼(13)과 리어플래튼(15)과의 사이의 거리에 대응하는 길이를 가진다. 형폐쇄 완료시에 있어서의 가동플래튼(13)과 리어플래튼(15)과의 사이의 거리는, 금형장치(30)의 두께에 관계없이 일정하며, 형두께 조정으로는 변하지 않는다.The rod-
봉형상부재(91)에는, 전후방향으로 간격을 두고 복수의 스토퍼홈(93)이 형성된다. 각 스토퍼홈(93)의 벽면은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 전방측으로부터, 전후방향에 대하여 기울어진 경사면(93a)과, 바닥면(93b)과, 전후방향에 대하여 수직인 걸림면(93c)을 가진다.A plurality of
걸림부재(92)는, 리어플래튼(15)에 장착되어, 봉형상부재(91)와 걸어 맞추는 걸어 맞춤 위치와, 봉형상부재(91)로부터 이탈하는 이탈위치와의 사이에서 이동 가능하다. 걸림부재(92)는, 도시되지 않은 액추에이터로 구동된다.The engaging
걸림부재(92)는, 걸어 맞춤 위치에 있을 때, 스토퍼홈(93)에 끼워 맞춰진다. 걸림부재(92)가 스토퍼홈(93)의 걸림면(93c)에 맞닿으면, 가동플래튼(13)이 전진할 수 없게 된다. 스토퍼홈(93)의 경사면(93a)은, 걸림부재(92)를 걸지 않기 때문에, 가동플래튼(13)의 후퇴는 허용되고 있다.The engaging
한편, 걸림부재(92)는, 이탈위치에 있을 때, 스토퍼홈(93)으로부터 이탈된다. 이 상태에서는, 가동플래튼(13)이 전후로 자유롭게 이동할 수 있다.On the other hand, when the engaging
걸림부재(92)의 위치는 컨트롤러 등으로 제어되고, 미리 설정된 소정 조건이 성립되었을 때, 걸림부재(92)가 이탈위치로부터 걸어 맞춤 위치로 이동되어, 소정 조건이 성립되지 않으면, 걸림부재(92)는 걸어 맞춤 위치로부터 이탈위치로 되돌아간다. 소정 조건은 임의이지만, 예를 들면 사출성형기(10)의 도어가 개방되었을 때이다.The position of the engaging
다만, 봉형상부재(91)와, 걸림부재(92)의 배치는 반대여도 되고, 봉형상부재(91)는 리어플래튼(15)에 고정되어, 가동플래튼(13)으로 뻗으며, 걸림부재(92)는 가동플래튼(13)에 장착되어도 된다. 이 경우, 리어플래튼(15)은 리어플래튼 본체 및 리어플래튼 본체를 지지하는 지지부로 구성되어도 되고, 당해 지지부에 봉형상부재(91)의 일단부가 고정되어도 된다. 또, 스토퍼기구(90)는, 가동플래튼(13)과 고정플래튼(12)과의 사이에 설치되어도 된다. 형폐쇄 완료시에 있어서의 가동플래튼(13)과 고정플래튼(12)과의 사이의 거리는 금형장치(30)의 두께에 따라 변하기 때문에, 형두께를 조정한 만큼, 봉형상부재(91)의 길이가 길어진다.The
가동플래튼(13)의 이동 중(예를 들면 형폐쇄 중)에, 스토퍼기구(90)가 작동하면, 가동플래튼(13)의 이동을 제한하는 힘(F1)(도 3 참조)이 발생한다. 이 힘(F1)은, 봉형상부재(91)의 축방향을 따라 발생한다.When the
도 1, 도 3, 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 봉형상부재(91)는, 우측의 가이드(17R)와 평행하게 설치되고, 프레임(11)에 있어서의 우측의 가이드(17R)를 설치하는 면과 수직인 방향(예를 들면 상방)으로부터 보아 우측의 가이드(17R)의 위치와 대략 동일한 위치에 있다.As shown in Figs. 1, 3 and 6, the rod-
따라서, 가동플래튼(13)의 이동을 제한하는 힘(F1)은, 우측의 가이드(17R)와 평행하게 작용하고, 상방으로부터 보아, 우측의 가이드(17R)의 위치와 대략 동일한 위치에서 발생한다. 이 때, 우측의 슬라이더(14R)에는 우측의 가이드(17R)를 따르는 힘이 작용한다. 우측의 슬라이더(14R)는 우측의 가이드(17R)를 따라 이동 가능하므로, 우측의 가이드(17R)에는 굽힘모멘트가 가해지지 않고, 좌측의 가이드(17L)에도 굽힘모멘트가 가해지지 않는다. 따라서, 좌우의 가이드(17L, 17R)의 변형이나 파손을 억제할 수 있다. 이 효과는, 가동플래튼(13)의 우측의 지지부(42R)에 봉형상부재(91)의 일단부가 고정되는 경우에 현저하다. 가동플래튼 본체(41)로부터 후방으로 돌출하는 도중에서 오른쪽으로 뻗는 브래킷의 자유단부에 봉형상부재(91)의 일단부가 고정되는 경우와 달리, 가동플래튼(13)에 있어서의 힘(F1)이 가해지는 위치가, 상방으로부터 보아 우측의 가이드(17R)의 위치와 대략 동일한 위치가 된다.The force F1 restricting the movement of the
다만, 봉형상부재(91)는, 좌측의 가이드(17L)와 평행하게 설치되고, 프레임(11)에 있어서의 좌측의 가이드(17L)를 설치하는 면과 수직인 방향으로부터 보아, 좌측의 가이드(17L)의 위치와, 대략 동일한 위치에 있어도 된다. 또, 봉형상부재(91)는, 좌우 한 쌍으로 설치되어도 된다.The
그런데, 상술과 같이, 봉형상부재(91)는, 우측의 가이드(17R)와 평행하게 설치고, 프레임(11)에 있어서의 우측의 가이드(17R)를 설치하는 면과 수직인 방향(예를 들면 상방)으로부터 보아 우측의 가이드(17R)의 위치와 대략 동일한 위치에 있다. 이로 인하여, 우측의 가이드(17R)를 기준으로 하여 봉형상부재(91)를 배치할 수 있고, 봉형상부재(91)의 안내방향과, 가동플래튼(13)의 안내방향을 일치시킬 수 있다. 봉형상부재(91)는, 리어플래튼(15)에 장착되는 도시되지 않은 부재로 전후로 안내된다.As described above, the rod-shaped
[제2 실시형태][Second Embodiment]
도 7은, 본 발명의 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐쇄 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 8은, 본 발명의 제2 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 7 및 도 8에 있어서 도 9에 나타내는 걸림부재의 도시를 생략한다. 도 9는, 도 8의 상면도로서, 스토퍼기구 작동시의 도이다. 도 10은, 도 7의 X-X선을 따른 단면도로서, 고정플래튼의 단면도이다. 도 11은, 도 7의 XI-XI선을 따른 단면도로서, 리어플래튼의 단면도이다. 도 12는, 도 7의 XII-XII선을 따른 단면도로서, 흡착판의 단면도이다.Fig. 7 is a view showing a state at the completion of mold closing of the injection molding machine according to the second embodiment of the present invention. Fig. 8 is a diagram showing a state at the completion of mold opening of the injection molding machine according to the second embodiment of the present invention. In Figs. 7 and 8, the illustration of the latching member shown in Fig. 9 is omitted. Fig. 9 is a top view of Fig. 8, illustrating the operation of the stopper mechanism. 10 is a cross-sectional view taken along the line X-X in FIG. 7, and is a sectional view of the stationary platen. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in Fig. 7, and is a sectional view of the rear platen. Fig. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in Fig. 7, and is a sectional view of the attracting plate.
사출성형기(110)는, 프레임(111)과, 프레임(111)에 고정된 제1 부재로서의 리어플래튼(115)과, 리어플래튼(115)과 간격을 두고 배치된 제2 부재로서의 고정플래튼(112)을 구비한다. 리어플래튼(115)과 고정플래튼(112)은, 복수 개(예를 들면 4개)의 타이바(116)로 연결되어 있다. 타이바(116)의 축방향은, 전후방향으로 되어 있다. 형체결시의 타이바(116)의 신장을 허용하기 위하여, 고정플래튼(112)은 프레임(111)에 대하여 진퇴 가능하게 재치되어 있다.The
사출성형기(110)는, 고정플래튼(112)과 리어플래튼(115)과의 사이에 배치되는 제1 가동부재로서의 가동플래튼(113)을 더욱 구비한다. 가동플래튼(113)은, 좌우 한 쌍의 슬라이더(114)에 고정되고, 슬라이더(114)는 프레임(111)에 부설되는 가이드(117L, 117R)를 따라 진퇴 가능하다. 이로써, 가동플래튼(113)은, 고정플래튼(112)에 대하여 접속분리 가능하게 되어 있다. 가동플래튼(113)은, 타이바(116)에 대응하는 위치에 절결을 가진다.The
다만, 본 실시형태의 가동플래튼(113)은, 각 타이바(116)에 대응하는 위치에 절결을 가지지만, 절결 대신에, 관통공을 가져도 된다.However, the
가동플래튼(113)에 있어서의 고정플래튼(112)과의 대향면에 가동금형(133)이, 고정플래튼(112)에 있어서의 가동플래튼(113)과의 대향면에 고정금형(132)이 장착된다. 고정금형(132)과 가동금형(133)으로 금형장치(130)가 구성된다. 가동플래튼(113)이 전진하면, 가동금형(133)과 고정금형(132)이 접촉하여, 형폐쇄가 행해진다. 또, 가동플래튼(113)이 후퇴하면, 가동금형(133)과 고정금형(132)이 떨어져, 형개방이 행해진다.A
사출성형기(110)는, 가동플래튼(113)과 함께 진퇴되는 제2 가동부재로서의 흡착판(118)과, 가동플래튼(113)과 흡착판(118)을 간격을 두고 연결하는 로드(119)를 더욱 구비한다. 흡착판(118)과 가동플래튼(113)과의 사이에 설치되는 리어플래튼(115)에는, 로드(119)를 관통시키는 구멍이 형성되어 있다.The
흡착판(118)은, 슬라이드베이스(Sb)에 고정되고, 슬라이드베이스(Sb)는 가이드(117L, 117R)를 따라 진퇴 가능하다. 이로써, 흡착판(118)은, 리어플래튼(115)보다 후방에 있어서 진퇴 가능해진다.The attracting
사출성형기(110)는, 가동플래튼(113)을 진퇴시키는 형개폐구동부로서의 리니어모터(120)를 더욱 구비한다. 리니어모터(120)는, 예를 들면 가동플래튼(113)과 함께 진퇴되는 흡착판(118)과, 프레임(111)과의 사이에 배치된다. 다만, 리니어모터(120)는, 가동플래튼(113)과, 프레임(111)과의 사이에 배치되어도 된다.The
리니어모터(120)는, 고정자(121), 및 가동자(122)를 구비한다. 고정자(121)는 프레임(111)에 형성되고, 가동자(122)는 슬라이드베이스(Sb)의 하단에 형성된다. 가동자(122)의 코일(123)에 소정의 전류가 공급되면, 코일(123)을 흐르는 전류에 의하여 형성되는 자장과, 고정자(121)의 영구자석에 의하여 형성되는 자장과의 상호작용으로, 가동자(122)가 진퇴된다. 이에 따라, 흡착판(118) 및 가동플래튼(113)이 진퇴되어, 형폐쇄 및 형개방이 행해진다.The
다만, 본 실시형태에서는, 고정자(121)에 영구자석을, 가동자(122)에 코일(123)을 배치하도록 되어 있지만, 고정자에 코일을, 가동자에 영구자석을 배치할 수도 있다. 그 경우, 리니어모터(120)가 구동됨에 따라, 코일이 이동하지 않기 때문에, 코일에 전력을 공급하기 위한 배선을 용이하게 행할 수 있다.In this embodiment, the permanent magnet is disposed on the
다만, 형개폐구동부로서, 리니어모터(120) 대신에, 회전모터 및 회전모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 볼나사기구, 또는 유체압실린더(예를 들면 유압실린더) 등이 이용되어도 된다.However, instead of the
리어플래튼(115)에 형성되는 전자석(134)과, 흡착판(118)에 형성되는 흡착부(135)로, 형체결력을 발생시키는 형체결력 발생기구가 구성된다. 전자석(134)에 통전시켜, 전자석(134)을 구동시키면, 전자석(134)과 흡착부(135)와의 사이에 흡착력이 발생하여, 형체결력이 발생된다. 또, 전자석(134)에 대한 통전을 정지시키면, 흡착력이 소실되어, 형체결력이 소실된다.The
다만, 본 실시형태에 있어서는, 리어플래튼(115)과는 별도로 전자석(134)이, 흡착판(118)과는 별도로 흡착부(135)가 형성되지만, 리어플래튼(115)의 일부로서 전자석을, 흡착판(118)의 일부서 흡착부를 형성하여도 된다. 또, 전자석과 흡착부의 배치는 반대여도 된다. 예를 들면, 흡착판(118)측에 전자석(134)을 설치하고, 리어플래튼(115)측에 흡착부(135)를 형성하여도 된다.In this embodiment, however, the
다음으로, 도 7 및 도 8을 참조하여, 상기 구성의 사출성형기(110)의 동작을 설명한다.Next, the operation of the
형개방 완료상태(도 8의 상태)에서 리니어모터(120)를 구동하여, 가동플래튼(113)을 전진시킨다. 그렇게 하면, 도 7에 나타내는 바와 같이, 가동금형(133)이 고정금형(132)에 맞닿아, 형폐쇄가 완료된다. 형폐쇄 완료의 시점에서, 리어플래튼(115)과 흡착판(118)과의 사이, 즉 전자석(134)과 흡착부(135)와의 사이에는, 소정의 갭(δ)이 형성된다. 다만, 형폐쇄에 필요한 힘은, 형체결력과 비교하여 매우 작아진다.The
형폐쇄 완료 후, 전자석(134)을 구동하여, 소정의 갭(δ)을 두고 대향하는 전자석(134)과 흡착부(135)와의 사이에 흡착력을 발생시킨다. 이 흡착력에 의하여, 가동플래튼(113)과 고정플래튼(112)과의 사이에 형체결력이 발생한다. 그리고, 형체결 상태의 고정금형(132)과 가동금형(133)과의 사이에 도시되지 않은 캐비티공간이 형성된다. 사출실린더가 캐비티공간에 용융수지를 충전하고, 충전된 용융수지가 고화되어 성형품이 된다.The
형체결 완료 후, 리니어모터(120)를 구동하여, 가동플래튼(113)을 후퇴시킨다. 가동금형(133)이 후퇴하여 형개방이 행해진다. 형개방 후, 도시되지 않은 이젝터장치가 가동금형(133)으로부터 성형품을 밀어낸다.After completion of the clamping operation, the
다음으로, 도 7 및 도 10을 참조하여, 고정플래튼(112)의 구성에 대하여 설명한다. 고정플래튼(112)은, 프레임(111)에 고정되어 있지 않아, 프레임(111)으로 이동 가능하게 재치되는 점에서, 도 1 및 도 5에 나타내는 고정플래튼(12)과 상이하다. 차이점에 대하여 주로 설명한다. 다만, 가동플래튼(113)은, 도 1 및 도 4에 나타내는 가동플래튼(13)과 동일하게 구성되므로, 설명을 생략한다.Next, the configuration of the
고정플래튼(112)은, 프레임(111)에 지지된다. 고정플래튼(112)은, 고정금형(132)을 장착하는 고정플래튼 본체(151)와, 고정플래튼 본체(151)를 지지하는 지지부(152L, 152R)를 포함한다. 지지부(152L, 152R)는, 고정플래튼 본체(151)를 사이에 두고 좌우 양측에 형성된다. 지지부(152L, 152R)는, 고정플래튼 본체(151)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지한다. 즉, 지지부(152L, 152R)는, 고정플래튼 본체(151)의 금형장착면의 중심위치와, 프레임(111)에 대하여 대략 동일한 거리의 위치에서, 고정플래튼 본체(151)의 측면을 지지한다.The
고정플래튼(112)은, 프레임(111)에 있어서의 가이드(117L, 117R)의 설치면(예를 들면 프레임(111)의 상면)에 재치된다. 가이드(117L, 117R)는, 가동플래튼(113)이나 흡착판(118)을 전후방향으로 안내하는 것으로서, 고정플래튼(112)까지 뻗어 설치된다. 프레임(111)에 있어서의 가이드(117L, 117R)의 설치면과, 가이드(117L, 117R)의 측면에서, 고정플래튼(112)이 전후방향으로 안내된다. 좌우 한 쌍의 가이드(117L, 117R)는, 외측 측면에서, 고정플래튼(112)의 좌우방향으로의 이동을 규제한다. 따라서, 고정플래튼(112)의 안내방향과, 가동플래튼(113)이나 흡착판(118)의 안내방향을 일치시킬 수 있다. 또, 가이드(117L, 117R)뿐만 아니라, 프레임(111)으로, 고정플래튼(112)을 전후방향으로 안내하므로, 형체결시에 고정플래튼(112)에 모멘트가 발생한 경우에, 가이드(117L, 117R)의 변형이나 파손을 억제할 수 있다.The fixed
다만, 본 실시형태의 좌우 한 쌍의 가이드(117L, 117R)는, 외측 측면에서, 고정플래튼(112)의 좌우방향으로의 이동을 규제하지만, 제1 실시형태와 마찬가지로, 내측 측면에서, 고정플래튼(112)의 좌우방향으로의 이동을 규제하여도 된다.However, the pair of left and
가이드(117L, 117R)는, 고정플래튼(112)과 접촉함으로써, 고정플래튼(112)의 좌우방향으로의 이동을 규제한다. 가이드(117L, 117R)에 있어서의 고정플래튼(112)과의 접촉면은, 좌우방향에 대하여 수직인 평면이어도 된다. 좌우방향을 축으로 하는 모멘트가 고정플래튼(112)에서 발생한 경우에, 가이드(117L, 117R)에 굽힘모멘트가 가해지지 않아, 가이드(117L, 117R)의 변형이나 파손을 방지할 수 있다. 좌우방향을 축으로 하는 모멘트가 고정플래튼(112)에서 발생하는 경우로서는, 예를 들면, 상하의 타이바(116)의 밸런스의 조정이 충분하지 않은 경우를 들 수 있다.The
다만, 본 실시형태에서는, 가이드(117L, 117R)와 프레임(111)으로, 고정플래튼(112)을 전후방향으로 안내하지만, 가이드(117L, 117R)의 어느 것과 접촉하는 접촉부재와, 프레임(111)으로, 고정플래튼(112)을 전후방향으로 안내하여도 된다. 접촉부재가 가이드(117L, 117R)의 어느 것과 접촉함으로써, 접촉부재에 있어서의 고정플래튼(112)과의 접촉면이 가이드(117L, 117R)에 대하여 평행이 된다. 따라서, 고정플래튼(112)의 안내방향과, 가동플래튼(113)이나 흡착판(118)의 안내방향을 일치시킬 수 있다. 접촉부재는, 예를 들면 봉형상이어도 되고, 복수의 가이드(117L, 117R)에 대응하여 복수 설치되어도 된다. 접촉부재에 있어서의 고정플래튼(112)과의 접촉면은, 좌우방향에 대하여 수직인 평면이어도 된다.In this embodiment, however, the
다음으로, 도 7 및 도 11을 참조하여, 리어플래튼(115)의 구성에 대하여 설명한다.Next, the configuration of the
리어플래튼(115)은, 프레임(111)에 지지된다. 리어플래튼(115)은, 리어플래튼 본체(161)와, 리어플래튼 본체(161)를 지지하는 지지부(162L, 162R)를 포함한다. 리어플래튼 본체(161), 및 지지부(162L, 162R)는, 일체로 형성되어도 되고, 별도로 형성되어 볼트 등으로 고정되어도 된다. 고정방법으로서, 용접이 이용되어도 된다.The
리어플래튼 본체(161)의 흡착면(후단면)에는, 전자석(134)의 코일(136)을 수용하는 홈(137)이 형성된다. 홈(137)은, 로드(119)를 둘러싸도록 형성된다. 홈(137)보다 내측에 코어(138)가 형성된다. 코어(138)의 둘레에 코일(136)이 감긴다. 리어플래튼 본체(161)의 코어(138) 이외의 부분에 요크(139)가 형성된다. 전자석(134)에 통전시켜, 전자석(134)을 구동시키면, 전자석(134)이 흡착부(135)를 흡착하여, 형체결력이 발생된다.A
지지부(162L, 162R)는, 리어플래튼 본체(161)를 사이에 두고 좌우 양측에 형성된다. 지지부(162L, 162R)는, 리어플래튼 본체(161)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지한다. 즉, 지지부(162L, 162R)는, 리어플래튼 본체(161)의 흡착면의 중심위치와, 프레임(111)에 대하여 대략 동일한 거리의 위치에서, 리어플래튼 본체(161)의 측면을 지지한다.The
지지부(162L, 162R)는, 리어플래튼 본체(161)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지함으로써, 리어플래튼 본체(161)를 프레임(111)으로부터 이간시킨다. 지지부(162L, 162R)는, 일단부에서 리어플래튼 본체(161)의 측면과 접속하고, 타단부에서 프레임(111)과 접속한다.The
그런데, 전자석(134)을 구동하면, 전자석(134)의 줄 열로 리어플래튼 본체(161)가 가열된다. 리어플래튼 본체(161)의 열은, 지지부(162L, 162R)를 통하여, 프레임(111)으로 이동한다.However, when the
본 실시형태에서는, 지지부(162L, 162R)가 리어플래튼 본체(161)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지하므로, 리어플래튼 본체(161)의 하면을 지지하는 경우와 달리, 리어플래튼 본체(161)의 온도분포가 상하 대칭이 된다. 따라서, 리어플래튼 본체(161)는, 상하 대칭으로 열변형되고, 프레임(111)에 대하여 수직으로 유지된다. 그 결과, 리어플래튼 본체(161)와 흡착판 본체(171)가 평행하게 되어, 흡착력이 치우치기 어렵다.The
또, 본 실시형태에서는, 지지부(162L, 162R)가 리어플래튼 본체(161)의 하면을 구속하지 않기 때문에, 리어플래튼 본체(161)가 상하 양방향으로 열변형할 수 있다. 따라서, 프레임(111)에 대하여 리어플래튼 본체(161)의 중심선이 상하로 어긋나기 어렵고, 리어플래튼 본체(161)의 중심선과, 흡착판 본체(171)의 중심선이 상하로 어긋나기 어렵다.In the present embodiment, since the
다음으로, 도 7 및 도 12를 참조하여, 흡착판(118)의 구성에 대하여 설명한다.Next, the configuration of the
흡착판(118)은, 슬라이드베이스(Sb) 및 가이드(117L, 117R) 등을 통하여, 프레임(111)에 지지된다. 흡착판(118)은, 흡착판 본체(171)와, 흡착판 본체(171)를 지지하는 지지부(172L, 172R)를 포함한다. 흡착판 본체(171), 및 지지부(172L, 172R)는, 일체로 형성되어도 되고, 별도로 형성되어 볼트 등으로 고정되어도 된다. 고정방법으로서, 용접이 이용되어도 된다.The attracting
흡착판 본체(171)의 흡착면(전단면)에는, 흡착면으로부터 소정의 깊이로, 전자석(134)으로 흡착되는 흡착부(135)가 형성된다. 흡착부(135)는, 로드(119)를 둘러싸는 부분에 형성된다.A
지지부(172L, 172R)는, 흡착판 본체(171)를 사이에 두고 좌우 양측에 형성된다. 지지부(172L, 172R)는, 흡착판 본체(171)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지한다. 즉, 지지부(172L, 172R)는, 흡착판 본체(171)의 흡착면의 중심위치와, 프레임(111)에 대하여 대략 동일한 거리의 위치에서, 흡착판 본체(171)의 측면을 지지한다.The
지지부(172L, 172R)는, 흡착판 본체(171)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지함으로써, 흡착판 본체(171)를 슬라이드베이스(Sb)나 프레임(111)으로부터 이간시킨다. 지지부(172L, 172R)는, 일단부에서 흡착판 본체(171)의 측면과 접속하고, 타단부에서 슬라이드베이스(Sb)와 접속한다.The
그런데, 형체결 개시시나 형체결 종료시에, 전자석(134)의 자속이 변화되면, 흡착부(135)가 형성되는 흡착판 본체(171)에 와전류가 흘러, 흡착판 본체(171)가 발열한다. 흡착판 본체(171)의 열은, 지지부(172L, 172R) 등을 통하여, 프레임(111)으로 이동한다.When the magnetic flux of the
본 실시형태에서는, 지지부(172L, 172R)가 흡착판 본체(171)의 측면의 상하방향 중앙부를 지지하므로, 흡착판 본체(171)의 하면을 지지하는 경우와 달리, 흡착판 본체(171)의 온도분포가 상하 대칭이 된다. 따라서, 흡착판 본체(171)는, 상하 대칭으로 열변형되고, 프레임(111)에 대하여 수직으로 유지된다. 그 결과, 흡착판 본체(171)와 리어플래튼 본체(161)가 평행하게 유지되어, 흡착력이 치우치기 어렵다.The supporting
또, 본 실시형태에서는, 지지부(172L, 172R)가 흡착판 본체(171)의 하면을 구속하지 않기 때문에, 흡착판 본체(171)가 상하 양방향으로 열변형할 수 있다. 따라서, 프레임(111)에 대하여 흡착판 본체(171)의 중심선이 상하로 어긋나기 어렵고, 리어플래튼 본체(161)의 중심선과, 흡착판 본체(171)의 중심선이 상하로 어긋나기 어렵다.In this embodiment, since the supporting
다음으로, 도 7 및 도 8을 참조하여, 형두께 조정기구(180)에 대하여 설명한다.Next, the mold
형두께 조정기구(180)는, 금형장치(130)의 두께에 따라, 가동플래튼(113)과 흡착판(118)과의 사이의 거리를 조정하는 기구이다. 형두께 조정기구(180)는, 예를 들면, 가동플래튼(113)과 흡착판(118)을 연결하는 로드(119), 및 로드(119)의 일단부에 형성되는 나사부(181)(도 9 참조)에 나사결합되는 조정너트(182) 등으로 구성된다.The mold
조정너트(182)는, 흡착판(118)에 대하여 회전 가능하게 장착되고, 흡착판(118)에 대한 전후방향의 상대이동이 제한되고 있다. 조정너트(182)를 나사부(181)에 대하여 회전시키면, 로드(119)에 대한 흡착판(118)의 위치가 조정되어, 가동플래튼(113)과 흡착판(118)과의 사이의 거리가 조정된다.The
다만, 본 실시형태의 조정너트(182)는, 흡착판(118)에 회전 가능하게 장착되지만, 가동플래튼(113)에 회전 가능하게 장착되어, 가동플래튼(113)에 대한 전후방향의 상대이동이 제한되고 있어도 된다.The adjusting
다음으로, 도 8 및 도 9를 참조하여, 스토퍼기구에 대하여 설명한다.Next, the stopper mechanism will be described with reference to Figs. 8 and 9. Fig.
스토퍼기구(190)는, 가동플래튼(113)이나 흡착판(118)의 이동을 제한하는 기구이다. 스토퍼기구(190)는, 실질적으로, 가동플래튼(113)이나 흡착판(118)의 형폐쇄방향의 이동만을 제한한다. 다만, 스토퍼기구(190)는, 가동플래튼(113)이나 흡착판(118)의 형개방방향의 이동만을 제한하여도 되고, 가동플래튼(113)이나 흡착판(118)의 양방향의 이동을 제한하여도 된다.The
스토퍼기구(190)는, 흡착판(118)과 리어플래튼(115)과의 사이에 설치되고, 봉형상부재(191)와, 걸림부재(192)(도 9 참조)를 포함한다.The
봉형상부재(191)는, 흡착판(118)에 고정되고, 리어플래튼(115)으로 뻗는다. 봉형상부재(191)의 일단부는, 흡착판(118)의 우측의 지지부(172R)에 고정되어도 된다. 봉형상부재(191)는, 형개폐시에 흡착판(118)이나 가동플래튼(113)과 함께 진퇴된다. 봉형상부재(191)는, 형개방 완료시에 있어서의 흡착판(118)과 리어플래튼(115)과의 사이의 거리에 대응하는 길이를 가진다. 형개방 완료시에 있어서의 흡착판(118)과 리어플래튼(115)과의 사이의 거리는, 금형장치(130)의 두께에 관계없이 일정하며, 형두께 조정으로는 변하지 않는다.The rod-shaped
봉형상부재(191)에는, 전후방향으로 간격을 두고 복수의 스토퍼홈(193)이 형성된다. 각 스토퍼홈(193)의 벽면은, 도 9에 나타내는 바와 같이, 전방측으로부터, 전후방향에 대하여 기울어진 경사면(193a)과, 바닥면(193b)과 전후방향에 대하여 수직인 걸림면(193c)을 가진다.A plurality of
걸림부재(192)는, 리어플래튼(115)에 장착되어, 봉형상부재(191)와 걸어 맞추는 걸어 맞춤 위치와, 봉형상부재(191)로부터 이탈하는 이탈위치와의 사이에서 이동 가능하다. 걸림부재(192)는, 도시되지 않은 액추에이터로 구동된다.The engaging
걸림부재(192)는, 걸어 맞춤 위치에 있을 때, 스토퍼홈(193)에 끼워 맞춰진다. 걸림부재(192)가 스토퍼홈(193)의 걸림면(193c)에 맞닿으면, 흡착판(118)이나 가동플래튼(113)을 전진할 수 없게 된다. 스토퍼홈(193)의 경사면(193a)은, 걸림부재(192)를 걸지 않기 때문에, 흡착판(118)이나 가동플래튼(113)의 후퇴는 허용 되고 있다.The engaging
한편, 걸림부재(192)는, 이탈위치에 있을 때, 스토퍼홈(193)으로부터 이탈된다. 이 상태에서는, 흡착판(118)이나 가동플래튼(113)이 전후로 자유롭게 이동할 수 있다.On the other hand, when the engaging
걸림부재(192)의 위치는 컨트롤러 등으로 제어되고, 미리 설정된 소정 조건이 성립되었을 때, 걸림부재(192)가 이탈위치로부터 걸어 맞춤 위치로 이동되고, 소정 조건이 성립되지 않으면, 걸림부재(192)는 걸어 맞춤 위치로부터 이탈위치로 되돌아간다. 소정 조건은 임의이지만, 예를 들면 사출성형기(110)의 도어가 개방되었을 때이다.When the predetermined condition is satisfied, the latching
다만, 봉형상부재(191)와, 걸림부재(192)의 배치는 반대여도 되고, 봉형상부재(191)는 리어플래튼(115)에 고정되어, 흡착판(118)으로 뻗으며, 걸림부재(192)는 흡착판(118)에 장착되어도 된다. 이 경우, 리어플래튼(115)의 지지부(162L, 162R) 중 어느 것에 봉형상부재(191)의 일단부가 고정되어도 된다. 또, 스토퍼기구(190)는, 가동플래튼(113)과 리어플래튼(115)과의 사이, 또는 가동플래튼(113)과 고정플래튼(112)과의 사이에 설치되어도 된다. 이들 사이의 거리는, 금형장치(130)의 두께에 따라 변하기 때문에, 형두께를 조정한 만큼, 봉형상부재(191)의 길이가 길어진다.The
가동플래튼(113)이나 흡착판(118)의 이동 중(예를 들면 형폐쇄 중)에, 스토퍼기구(190)가 작동하면, 가동플래튼(113)이나 흡착판(118)의 이동을 제한하는 힘(F2)(도 9 참조)이 발생한다. 이 힘(F2)은, 봉형상부재(191)의 축방향을 따라 발생한다.When the
도 9 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 봉형상부재(191)는, 우측의 가이드(117R)와 평행하게 설치되고, 프레임(111)에 있어서의 우측의 가이드(117R)를 설치하는 면과 수직인 방향(예를 들면 상방)으로부터 보아, 우측의 가이드(117R)의 위치와, 대략 동일한 위치에 있다.9 and 11, the rod-shaped
따라서, 가동플래튼(113)이나 흡착판(118)의 이동을 제한하는 힘(F2)은, 우측의 가이드(117R)와 평행하게 작용하고, 상방으로부터 보아, 우측의 가이드(117R)의 위치와 대략 동일한 위치에서 발생한다. 이 때, 슬라이드베이스(Sb)에는 우측의 가이드(117R)를 따르는 힘이 작용한다. 슬라이드베이스(Sb)는 우측의 가이드(117R)를 따라 이동 가능하므로, 우측의 가이드(117R)에는 굽힘모멘트가 가해지지 않고, 좌측의 가이드(117L)에도 굽힘모멘트가 가해지지 않는다. 따라서, 좌우의 가이드(117L, 117R)의 변형이나 파손을 억제할 수 있다. 이 효과는, 흡착판(118)의 우측의 지지부(172R)에 봉형상부재(191)의 일단부가 고정되는 경우에 현저하다. 흡착판 본체(171)로부터 후방으로 돌출하는 도중에서 오른쪽으로 뻗는 브래킷의 자유단부에 봉형상부재(191)의 일단부가 고정되는 경우와 달리, 흡착판(118)에 있어서의 힘(F2)이 가해지는 위치가, 상방으로부터 보아 우측의 가이드(117R)의 위치와 대략 동일한 위치가 된다.The force F2 restricting the movement of the
다만, 봉형상부재(191)는, 좌측의 가이드(117L)와 평행하게 설치되고, 프레임(111)에 있어서의 좌측의 가이드(117L)를 설치하는 면과 수직인 방향으로부터 보아, 좌측의 가이드(117L)의 위치와, 대략 동일한 위치에 있어도 된다. 또, 봉형상부재(191)는, 좌우 한 쌍으로 설치되어도 된다.The
그런데, 상술과 같이, 봉형상부재(191)는, 우측의 가이드(117R)와 평행하게 설치되고, 프레임(111)에 있어서의 우측의 가이드(117R)를 설치하는 면과 수직인 방향(예를 들면 상방)으로부터 보아, 우측의 가이드(117R)의 위치와, 대략 동일한 위치에 있다. 이로 인하여, 우측의 가이드(117R)를 기준으로 하여 봉형상부재(191)를 배치할 수 있고, 봉형상부재(191)의 안내방향과, 가동플래튼(113)이나 흡착판(118)의 안내방향을 일치시킬 수 있다. 봉형상부재(191)는, 리어플래튼(115)에 장착되는 도시되지 않은 부재로 전후로 안내된다.As described above, the rod-
이상, 사출성형기의 실시형태를 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 특허청구범위에 기재된 요지의 범위 내에서, 다양한 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiments of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope of the invention described in the claims.
예를 들면, 상기 실시형태의 가동플래튼의 지지부는, 가동플래튼 본체로부터 수평으로 뻗는 수평부와, 수평부의 선단으로부터 하방으로 뻗는 수직부로 구성되지만, 지지부의 형상은 다종 다양하여도 된다. 가동플래튼뿐만 아니라, 고정플래튼, 리어플래튼, 흡착판 등에 있어도 마찬가지이다.For example, the support portion of the movable platen of the above-described embodiment is constituted of a horizontal portion extending horizontally from the movable platen body and a vertical portion extending downward from the tip of the horizontal portion, but the shape of the support portion may be various. The same is true not only for the movable platen, but also for the fixed platen, the rear platen, and the attracting plate.
또, 상기 실시형태의 가동플래튼의 지지부는, 가동플래튼 본체의 측면을 지지하지만, 지지위치는, 특별히 한정되지 않고, 예를 들면 가동플래튼 본체의 하면, 가동플래튼 본체의 후단면 등이어도 된다. 가동플래튼뿐만 아니라, 고정플래튼, 리어플래튼, 흡착판 등에 있어도 마찬가지이다.The support portion of the movable platen according to the above-described embodiment supports the side surface of the movable platen body, but the support position is not particularly limited. For example, the support surface of the movable platen body, . The same is true not only for the movable platen, but also for the fixed platen, the rear platen, and the attracting plate.
또, 상기 실시형태의 제2 부재(제1 실시형태에 있어서의 리어플래튼, 또는 제2 실시형태에 있어서의 고정플래튼)는, 프레임에 재치되지만, 슬라이더에 고정되어도 되고, 이 슬라이더는 프레임에 부설되는 가이드를 따라 전후로 이동 가능해도 된다. 이 슬라이더에는 제2 부재의 본체를 지지하는 지지부가 고정되고, 당해 지지부에 스토퍼기구의 봉형상부재의 일단부가 고정되어도 된다.The second member (the rear platen in the first embodiment or the stationary platen in the second embodiment) of the above-described embodiment is mounted on the frame, but may be fixed to the slider, It is also possible to move back and forth along the guide attached to the guide rail. In this slider, a supporting portion for supporting the main body of the second member is fixed, and one end of the bar member of the stopper mechanism may be fixed to the supporting portion.
10 사출성형기
11 프레임
12 고정플래튼(제1 부재)
13 가동플래튼(가동부재)
14L, 14R 슬라이더
15 리어플래튼(제2 부재)
16 타이바
17L, 17R 가이드
30 금형장치
32 고정금형
33 가동금형
41 가동플래튼 본체
42L, 42R 지지부
51 고정플래튼 본체
52L, 52R 지지부
61 리어플래튼 본체
62L, 62R 지지부
90 스토퍼기구
91 봉형상부재
92 걸림부재
93 스토퍼홈
111 프레임
112 고정플래튼(제2 부재)
113 가동플래튼(제1 가동부재)
115 리어플래튼(제1 부재)
117L, 117R 가이드
118 흡착판(제2 가동부재)
134 전자석
135 흡착부
151 고정플래튼 본체
152L, 152R 지지부
161 리어플래튼 본체
162L, 162R 지지부
171 흡착판 본체
172L, 172R 지지부10 Injection molding machine
11 frames
12 stationary platen (first member)
13 movable platen (movable member)
14L, 14R slider
15 Rear platen (second member)
16 tie bars
17L, 17R Guide
30 Mold equipment
32 stationary mold
33 Operation mold
41 movable platen body
42L, and 42R,
51 Fixed platen body
52L, 52R
61 Rear Platen Body
62L, and 62R,
90 Stopper mechanism
91 rod member
92 latch member
93 Stopper Home
111 frames
112 fixed platen (second member)
113 movable platen (first movable member)
115 rear platen (first member)
117L, 117R Guide
118 suction plate (second movable member)
134 Electromagnetism
135 adsorption portion
151 Fixed platen body
152L, and 152R,
161 Rear Platen Body
162L, 162R support portion
171 Suction plate body
172L, 172R supporting portion
Claims (5)
상기 프레임에 고정되는 제1 부재와,
상기 제1 부재와 타이바를 통하여 연결되는 제2 부재와,
형개폐시에 상기 프레임에 대하여 이동하는 가동부재와,
상기 프레임에 설치되어, 상기 가동부재를 형개폐방향으로 안내하는 가이드를 구비하고,
상기 가이드는, 상기 가동부재로부터 상기 제2 부재의 아래까지 뻗어 설치되며,
상기 가이드의 면 또는 상기 가이드와 접촉하는 접촉부재의 면과, 상기 프레임의 면으로, 상기 제2 부재를 형개폐방향으로 안내하는 사출성형기.Frame,
A first member fixed to the frame,
A second member connected to the first member through a tie bar,
A movable member that moves with respect to the frame when the mold is opened and closed,
And a guide provided in the frame for guiding the movable member in the mold opening and closing direction,
Wherein the guide extends from the movable member to below the second member,
And guides the second member in the mold opening / closing direction with the surface of the guide or the surface of the contact member contacting the guide and the surface of the frame.
상기 제1 부재 또는 상기 제2 부재와, 상기 가동부재 중 어느 일방에 고정되어, 어느 타방으로 뻗는 봉형상부재와,
상기 타방에 장착되어, 상기 봉형상부재와 걸어 맞추는 걸어 맞춤 위치와, 상기 봉형상부재로부터 이탈하는 이탈위치와의 사이에서 이동 가능한 걸림부재를 구비하고,
상기 걸림부재는, 상기 걸어 맞춤 위치에 있을 때, 상기 가동부재의 이동을 제한하며,
상기 봉형상부재는, 상기 가이드와 평행하게 설치되고, 상기 프레임의 상기 가이드를 설치하는 면에 대하여 수직인 방향으로부터 보아, 상기 가이드의 위치와 동일한 위치에 있는 사출성형기.The method according to claim 1,
A bar member fixed to either the first member or the second member and the movable member and extending in either direction,
And an engaging member mounted on the other and movable between an engaging position where the engaging member engages with the bar member and a releasing position where the engaging member is separated from the bar member,
The engaging member restricts movement of the movable member when the engaging member is in the engagement position,
Wherein the bar member is provided in parallel with the guide and is at the same position as the position of the guide as viewed from a direction perpendicular to the plane on which the guide is provided.
상기 제1 부재, 상기 제2 부재, 및 상기 가동부재 중, 상기 봉형상부재가 고정되는 부재는, 본체와, 상기 본체를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 지지부에, 상기 봉형상부재의 일단부가 고정되는 사출성형기.3. The method of claim 2,
Wherein among the first member, the second member, and the movable member, the member to which the bar member is fixed includes a main body and a support portion for supporting the main body, wherein one end of the rod member Fixed injection molding machine.
상기 프레임에 고정되는 제1 부재와,
상기 제1 부재와 타이바를 통하여 연결되는 제2 부재와,
형개폐시에 상기 프레임에 대하여 이동하는 가동부재와,
상기 프레임에 설치되어, 상기 가동부재를 형개폐방향으로 안내하는 가이드와,
상기 제1 부재 또는 상기 제2 부재와, 상기 가동부재 중 어느 일방에 고정되어, 어느 타방으로 뻗는 봉형상부재와,
상기 타방에 장착되어, 상기 봉형상부재와 걸어 맞추는 걸어 맞춤 위치와, 상기 봉형상부재로부터 이탈하는 이탈위치와의 사이에서 이동 가능한 걸림부재를 구비하고,
상기 걸림부재는, 상기 걸어 맞춤 위치에 있을 때, 상기 가동부재의 이동을 제한하며,
상기 봉형상부재는, 상기 가이드와 평행하게 설치되고, 상기 프레임의 상기 가이드를 설치하는 면에 대하여 수직인 방향으로부터 보아, 상기 가이드의 위치와 동일한 위치에 있고,
상기 가동 부재는, 본체와, 상기 본체의 측면의 상하방향 중앙부를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 지지부에 상기 봉형상부재의 일단부가 고정되거나, 또는 상기 지지부에 상기 걸림 부재가 설치되는, 사출 성형기.Frame,
A first member fixed to the frame,
A second member connected to the first member through a tie bar,
A movable member that moves with respect to the frame when the mold is opened and closed,
A guide provided in the frame for guiding the movable member in a mold opening and closing direction,
A bar member fixed to either the first member or the second member and the movable member and extending in either direction,
And an engaging member mounted on the other and movable between an engaging position where the engaging member engages with the bar member and a releasing position where the engaging member is separated from the bar member,
The engaging member restricts movement of the movable member when the engaging member is in the engagement position,
Wherein the bar member is provided in parallel with the guide and is at the same position as the position of the guide as viewed from a direction perpendicular to the plane on which the guide is provided,
Wherein the movable member includes a main body and a support portion for supporting a vertical central portion of a side surface of the main body, wherein one end of the rod member is fixed to the support portion or the engagement member is provided on the support portion, .
상기 제1 부재, 상기 제2 부재, 및 상기 가동부재 중, 상기 봉형상부재가 고정되는 부재는, 본체와, 상기 본체를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 지지부에, 상기 봉형상부재의 일단부가 고정되는 사출성형기.5. The method of claim 4,
Wherein among the first member, the second member, and the movable member, the member to which the bar member is fixed includes a main body and a support portion for supporting the main body, wherein one end of the rod member Fixed injection molding machine.
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