KR101605309B1 - 회전실린더 내구성 시험장치 및 방법 - Google Patents

회전실린더 내구성 시험장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101605309B1
KR101605309B1 KR1020150139546A KR20150139546A KR101605309B1 KR 101605309 B1 KR101605309 B1 KR 101605309B1 KR 1020150139546 A KR1020150139546 A KR 1020150139546A KR 20150139546 A KR20150139546 A KR 20150139546A KR 101605309 B1 KR101605309 B1 KR 101605309B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating cylinder
motor
test
durability
rotating
Prior art date
Application number
KR1020150139546A
Other languages
English (en)
Inventor
이기천
최병오
유현석
이종직
황경하
최종식
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020150139546A priority Critical patent/KR101605309B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101605309B1 publication Critical patent/KR101605309B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/007—Simulation or modelling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/007—Subject matter not provided for in other groups of this subclass by applying a load, e.g. for resistance or wear testing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/855—Testing of fluid pressure systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

본 발명은 회전실린더 내구성 시험장치(1000) 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 수치제어(NC) 선반에서 공작물이 고정되기 위한 척을 작동시키는 회전실린더의 내구성을 시험함에 있어서, 모터와 연결된 인버터에 제동저항장치를 적용함으로써 모터의 회전수를 전자제어 함에 따라 실제 환경과 유사하게 모사한 환경 및 방법으로 시험할 수 있으며, 시험의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 회전실린더 내구성 시험장치(1000) 및 방법에 관한 것이다.

Description

회전실린더 내구성 시험장치 및 방법 {The equipment and method for test the durability of rotary cylinder}
본 발명은 회전실린더 내구성 시험장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수치제어(NC) 선반에서 공작물이 고정되기 위한 척을 작동시키는 회전실린더의 내구성을 시험함에 있어서, 모터와 연결된 인버터에 제동저항장치를 적용함으로써 모터의 회전수를 전자제어 함에 따라 실제 환경과 유사하게 모사한 환경 및 방법으로 시험할 수 있으며, 시험의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 수치제어(NC) 선반에서 공작물이 고정되기 위한 척을 작동시키는 회전실린더를 시험하는 장치에 있어서, 회전실린더는 고압의 작동유에 의해 작동되도록 되어 있기 때문에 사용자는 소정의 재료나 구조물에 대한 시험을 하기에 앞서 시험의 안정성과 정확성을 확보하기 위해 회전실린더 자체의 성능 시험을 하게 된다.
이때, 회전실린더의 성능 시험은 회전실린더에 가해지는 소정의 지령신호에 따라 회전실린더가 얼마나 정확하게 추종하는지를 검사함으로써 이루어진다.
상술한 회전실린더의 성능 시험과 관련된 기술로서, 본 출원인은 한국공개특허 제0442934호의 대형 유압실린더와 결합되는 연결부와, 상기 연결부와 결합하는 지지부와, 상기 지지부가 회동가능하게 결합하는 회동지지부를 포함하는 지지장치; 상기 지지장치의 회동지지부와 결합하여 상기 지지장치를 지지하는 장치지지부; 상기 지지장치의 연결부와 연결되어 상기 지지장치에 부하를 제공하는 부하시험유닛; 및 일측이 상기 장치지지부와 결합하고, 타측이 상기 지지장치의 연결부와 연결되어 상기 지지장치를 회전시키는 회전부하시험유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 실린더 지지장치의 시험 메커니즘을 제시한 바 있다.
그러나, 종래 기술의 유압실린더의 시험유닛은 실제 현장 조건과 유사하도록 선반에 장착되어 척을 수평이동, 회전 및 정지가 작동되는 순서를 반복하며 재현하는 기술이 부족한 문제점이 있다.
따라서, 상술한 문제점을 해결하기 위한 회전실린더의 실제 환경과 유사하게 모사하여 시험하는 장치의 개발이 필요한 실정이다.
한국공개특허 제2009-0131420호(2009.12.29)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 수치제어(NC) 선반에서 공작물이 고정되기 위한 척을 작동시키는 회전실린더의 내구성을 시험함에 있어서, 모터와 연결된 인버터에 제동저항장치를 적용함으로써 모터의 회전수를 전자제어 함에 따라 실제 환경과 유사하게 모사한 환경 및 방법으로 시험할 수 있으며, 시험의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 회전실린더 내구성 시험장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전실린더 내구성 시험장치는 베이스(100); 상기 베이스(100) 상부에 구비되는 모터(200); 상기 모터(200)의 일단에 구비되어 회전력을 전달하는 동력전달부재(300); 상기 동력전달부재(300)에 의해 회전하는 구동축(400); 상기 동력전달부재(300)와 이격되며 상기 구동축(400)이 회전 가능하도록 지지하는 베어링블록(500); 및 상기 베어링블록(500)과 이격되며 상기 구동축(400)에 의해 연결되는 회전실린더(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전실린더(600)와 연결되어 유압을 공급하는 유압동력발생장치(700); 및 상기 유압동력발생장치(700) 및 모터(200)와 연결되어 상기 회전실린더(600)의 직선왕복운동 및 회전을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베어링블록(500)의 일단은 상기 회전실린더(600)의 타단과 연결되는 어댑터(610)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 어댑터(610)는 플랜지 형상이며, 상기 어댑터(610)의 축방향 길이는 상기 회전실린더(600)의 타단 및 상기 베어링블록(500)의 일단 사이에 소정의 간격을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유압동력발생장치(700)는 상기 회전실린더(600)와 연결되어 구비되는 솔레노이드밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부(800)는 모터를 제어하는 인버터(810); 및 상기 인버터 및 모터 사이에 연결되어 모터의 제동을 제어하는 제동저항장치(820);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)를 이용한 회전실린더(600) 시험 방법으로서, 상기 시험 방법은 상기 회전실린더(600)가 타단 방향으로 수평 이동하는 단계; 상기 회전실린더(600)가 제동되는 단계; 상기 회전실린더(600)가 회전하는 단계; 상기 회전실린더(600)가 제동되는 단계; 및 상기 회전실린더(600)가 일단 방향으로 수평 이동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시험 방법은 상기 회전실린더(600)가 일단 방향으로 수평 이동하는 단계; 뒤에 상기 회전실린더(600)의 수명시험 및 성능시험을 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명에 따른 회전실린더 내구성 시험장치 및 방법은 수치제어(NC) 선반에서 공작물이 고정되기 위한 척을 작동시키는 회전실린더의 내구성을 시험함에 있어서, 모터와 연결된 인버터에 제동저항장치를 적용함으로써 모터의 회전수를 전자제어 가능하여 실제 환경과 유사하게 모사한 환경 및 방법으로 시험할 수 있음에 따라 시험의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전실린더 내구성 시험장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전실린더 내구성 시험장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전실린더 내구성 시험장치의 부분 확대도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동저항장치 적용전 모터의 구동 및 제동시 회전속도 그래프.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동저항장치 적용후 모터의 구동 및 제동시 회전속도 그래프.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 회전실린더 내구성 시험장치 및 방법을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전실린더 내구성 시험장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전실린더 내구성 시험장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전실린더 내구성 시험장치의 부분 확대도이다.
도 1을 참조하면, 지면상에 구비되는 베이스(100); 상기 베이스(100) 상부에 구비되는 모터(200); 상기 모터(200)의 일단에 구비되어 회전력을 전달하는 동력전달부재(300); 상기 동력전달부재(300)에 의해 회전되는 구동축(400); 상기 동력전달부재(300)와 이격되며 상기 구동축(400)이 회전 가능하도록 지지하는 베어링블록(500); 및 상기 베어링블록(500)과 이격되며 상기 구동축(400)에 의해 연결되는 회전실린더(600);를 포함하는 구성일 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 회전실린더(600)와 연결되어 유압을 공급하는 유압동력발생장치(700); 및 상기 유압동력발생장치(700) 및 모터(200)와 연결되어 상기 회전실린더(600)의 직선왕복운동 및 회전을 제어하는 제어부(800);를 더 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)는 수명 시험 및 성능 시험을 위한 프로그램이 컴퓨터에 구비되어 상기 프로그램을 통해 시험 데이터가 저장 및 활용이 될 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 디스플레이장치와 연결되어 상기 회전실린더(600)의 시험 상태를 모니터 할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 컴퓨터(미도시)와 디스플레이장치(미도시)는 상기 제어부(800)와 네트워크로 연결되어 사용될 수 있다.
여기서, 도 1을 참조하면, 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)는 다수 개가 상기 베이스(100) 상에 구비된 구성일 수 있으며, 다수 개의 상기 회전실린더(600)가 동시에 작동되어 동시에 다양한 성능시험 및 수명시험이 가능할 수 있다.
상기 베이스(100)는 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)를 지지하는 역할을 하며, 지면상에 고정 또는 이동 가능하도록 받침부재(미도시)가 구비되어 구성될 수 있다.
상기 모터(200)는 상기 회전실린더(600)를 실제 운전 조건과 같은 속도로 회전시키기 위한 회전력을 제공할 수 있으며, 상기 베이스(100) 상에 구비될 수 있다.
이 때, 도 2를 참조하면, 상기 베이스(100) 상에는 모터 안착부재(210)가 구비되어 상기 모터 안착부재(210) 상에 볼트 결합으로 고정되어 구비될 수 있다.
상기 동력전달부재(300)는 모터축에 결합된 구성으로 상기 베어링블록(500)과 연결되는 상기 구동축(400)에 동력을 전달하기 위한 구성일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부재(300)는 커플링이 적용될 수 있다.
또한, 상기 구동축(400)은 상기 베어링블록(500)을 관통함에 따라 상기 구동축(400)이 회전 가능하도록 고정될 수 있다.
상기 베어링블록(500)은 상기 구동축(400)과 일직선 상에 놓일 수 있도록 하부에 베어링블록 안착부재(510)가 구비되어 상기 베이스(100) 상에 고정될 수 있다.
상기 회전실린더(600)는 수치제어 선반의 척 후면에 결합된 장치이며, 상기 척을 회전 및 축 방향으로 이동시키는 역할을 한다.
이 때, 상기 회전실린더(600)는 종래에 사용되는 일반 회전실린더(600)를 적용한 것이며, 본 발명은 이를 시험하기 위한 것이다.
따라서, 상기 회전실린더(600)는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 어댑터(610)는 플랜지 형상으로 일측에는 플랜지의 플레이트부(610a) 및 타측에는 원기둥부(610b)가 형성될 수 있다.
상기 플레이트부(610a)의 일측은 상기 회전실린더(600)의 하우징(600b) 타측과 볼트 결합될 수 있다.
이 때, 상기 원기둥부(610b)는 상기 회전실린더(600)의 피스톤(600a)의 이동거리를 감안하여 일정 길이 이상으로 가공함으로써, 상기 회전실린더(600)가 축방향으로 전진 및 후진이 충분히 수용될 수 있도록 할 수 있다.
따라서, 상기 어댑터(610)는 플랜지 형상으로 상기 회전실린더(600)의 타단 및 상기 베어링블록(500)의 일단 사이에 소정의 간격을 갖도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 원기둥부(610b)의 타단은 상기 베어링블록(500)의 일단과 일체 결합될 수 있다.
상기 유압동력발생장치(700)는 고압의 작동유를 공급시키는 설비로서 실제 운전
조건과 동일한 압력의 작동유를 공급하는 공지된 기술의 장치이다. 또한, 상기 유압동력발생장치(700)는 별도로 이격되어 솔레노이드 밸브(710)를 더 포함하여 구비될 수 있다.
상기 솔레노이드밸브(710)는 개폐작동에 의해 유압이 공급되어 구동하는 통상의 것으로, 전기적으로 제어될 수 있다.
상기 제어부(800)는 상기 모터(200)와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한,상기 제어부(800)는 상기 솔레노이드 밸브(710)를 전자제어하여 상기 유압을 조절함으로써 상기 회전실린더(600)의 축방향 이동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(800)는 상기 모터(200)의 작동을 제어할 수 있음에 따라 상기 회전실린더(600)의 회전수를 제어할 수 있으며, 상기 제어부(800)는 상기 회전실린더(600)가 작동 중 제동이 가능하도록 하는 브레이크 시스템이 포함된 제어 기능이 포함될 수 있다.
이를 위해, 상기 제어부(800)는 모터를 제어하는 인버터(810); 및 상기 인버터(810) 및 모터 사이에 연결되어 모터의 제동을 제어하는 제동저항장치(820);를 포함하는 구성일 수 있다.
여기서, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동저항장치 적용전 모터의 구동 및 제동시 회전속도 그래프이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동저항장치 적용후 모터의 구동 및 제동시 회전속도 그래프이다.
도 4를 참조하면, 상기 제어부(800)는 일반적으로 상기 인버터(810)에 제동저항을 적용하지 않고 회전하는 상기 모터가 구동(a) 및 제동(b)시, 상기 인버터(810)가 자체적으로 약 20%의 제동토크를 발생시킴에 따라 상기 모터의 회전수가 비교적 느리게 제동되는 것을 볼 수 있다.
한편, 도 5를 참조하면, 상기 인버터(810)에 상기 제동저항장치(820)를 적용한 후에 상기 모터를 구동(a') 및 제동(b')할 경우, 100% 이상의 제동토크를 발생시킴에 따라 제동속도가 현저히 빨라짐을 볼 수 있다.
이에 따라, 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)는 상기 제어부(800)에 상기 인버터(810) 및 제동저항장치(820)를 적용함으로써 상기 모터(200)를 제동 및 감속을 시킬 때 전원을 차단하여도 관성으로 돌고 있는 회전기기에서 발생하는 전력을 큰 용량의 낮은 저항을 통하여 전력을 신속히 소모하여 상기 모터의 회전을 빨리 정지시킬 수 있음에 따라 보다 현장조건에 상응하는 시험이 가능할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(800)는 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)를 전자 제어함으로써 상기 회전실린더(600)를 일련의 순서에 따라 동작되도록 할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)는 실제 운전 상황과 유사한 조건에 놓이게 한 후 동작시험이 이루어지게 하는 장치로서, 이하는 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)를 통한 시험 방법을 설명한다.
상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)를 이용한 회전실린더(600) 시험 방법으로서 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)를 이용한 회전실린더(600) 시험 방법은 첫 번 째로, 상기 회전실린더(600)가 타단 방향으로 수평 이동하는 단계이다.
자세히 말하자면, 상기 회전실린더(600)의 내부에 구비된 피스톤(600a)이 상기 베어링블록(500) 방향으로 전진될 수 있다. 이 때, 상기 피스톤(600a)은 상기 제어부(800)에 의해 제어된 상기 유압동력발생장치(700)를 통해 상기 피스톤(600a)이 유압에 의해 이동될 수 있다. 이는, 수치제어선반의 척으로부터 공작물이 클램핑되기 전의 준비 단계를 모사한 것일 수 있다.
두 번째로, 상기 회전실린더(600)가 제동하는 단계일 수 있다.
상기 회전실린더(600)는 상기 제어부(800)에 의해 제동되며, 이는 수치제어선반의 척이 공작물을 클램핑 하는 단계를 모사한 것일 수 있다.
세 번째로, 상기 회전실린더(600)가 회전하는 단계일 수 있다.
상기 회전실린더(600)는 상기 제어부(800)에 의해 조작되어 상기 모터(200)가 작동되어 회전될 수 있다. 이는, 수치제어선반의 척이 회전함으로써 상기 공작물이 가공되는 단계를 모사한 것일 수 있다.
네 번째로, 상기 회전실린더(600)가 제동하는 단계일 수 있다.
상기 회전실린더(600)는 상기 제어부(800)에 의해 제동되며, 이는 수치제어선반을 통해 공작물의 가공이 완료된 단계를 모사한 것일 수 있다.
다섯 번째로, 상기 회전실린더(600)가 일단 방향으로 수평 이동하는 단계일 수 있다.
상기 회전실린더(600)는 내부에 구비된 피스톤(600a)이 후진될 수 있다. 이 때, 상기 피스톤(600a)은 상기 제어부(800)에 의해 제어된 상기 유압동력발생장치(700)를 통해 상기 피스톤(600a)이 유압에 의해 이동될 수 있다. 이는, 수치제어선반의 척으로부터 공작물이 해체되기 전의 준비 단계를 모사한 것일 수 있다.
여섯 번째로, 상기 회전실린더(600)는 상기 수명 및 성능을 시험하는 프로그램을 통해 수명 및 성능이 시험되는 단계일 수 있다.
이는, 상기 회전실린더(600)가 상기 다섯 번째 단계까지 작동되는 동안 데이터가 저장되어 프로그램으로 전송됨으로써 시험 결과에 대한 데이터가 취득될 수 있다.
상기 단계는 계속 반복되어 실험 될 수 있으며, 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)는 다수 대가 상기 베이스(100) 상에 구비되어 동시에 다수 대의 상기 회전실린더(600)를 시험 할 수 있다.
다시 한 번 말하자면, 본 발명은 회전실린더 내구성 시험장치(1000) 및 방법에 관한 것으로 수치제어(NC) 선반에 적용되며, 공작물을 고정하기 위한 척을 자동으로 작동시킬 수 있는 회전실린더(600)를 시험하기 위한 장치 및 방법이며, 상기 회전실린더(600)의 현장조건을 재현하는 기술적 특징을 가지고 있을 수 있다.
또한, 수치제어(NC) 선반에서 공작물이 고정되기 위한 척을 작동시키는 회전실린더(600)의 내구성을 시험함에 있어서, 실제 환경과 유사하게 모사한 환경 및 방법으로 시험할 수 있음에 따라 시험의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있을 수 있다.
또한, 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)는 시험대상품인 NC 선반용 회전실린더(600)의 제동 기능을 포함하는 성능 및 수명시험이 가능하며, 상기 제어 프로그램을 통한 자동화 시험이 가능할 수 있다.
또한, 상기 회전실린더 내구성 시험장치(1000)는 다수 대의 회전실린더(600)를 동시에 수명시험 할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 베이스 200 : 모터
300 : 동력전달부재 400 : 구동축
500 : 베어링블록 600 : 회전실린더
700 : 유압동력발생장치 800 : 제어부
610 : 어댑터 710 : 솔레노이드 밸브
600a : 피스톤 600b : 하우징
610a : 플레이트부 610b : 원기둥부
210 : 모터 안착부재 510 : 베어링블록 안착부재
810 : 인버터 820 : 제동저항장치
1000 : 회전실린더 내구성 시험장치

Claims (8)

  1. 베이스;
    상기 베이스 상부에 구비되는 모터;
    상기 모터의 일단에 구비되어 회전력을 전달하는 동력전달부재;
    상기 동력전달부재에 의해 회전하는 구동축;
    상기 동력전달부재와 이격되며 상기 구동축이 회전 가능하도록 지지하는 베어링블록;
    상기 베어링블록과 이격되며 상기 구동축에 의해 연결되는 회전실린더;
    상기 회전실린더와 연결되어 유압을 공급하는 유압동력발생장치; 및
    상기 유압동력발생장치 및 모터와 연결되어 상기 회전실린더의 직선왕복운동 및 회전을 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는 모터를 제어하는 인버터 및 상기 인버터 및 모터 사이에 연결되어 모터의 제동을 제어하며, 상기 모터의 회전수를 전자제어하는 제동저항장치를 포함하며,
    상기 모터를 제동 및 감속을 시킬 때 전원을 차단하여도 관성으로 돌고 있는 상기 모터에서 발생하는 전력을 소모하여 상기 모터의 회전을 신속하게 정지시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 회전실린더 내구성 시험장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 베어링블록의 일단은
    상기 회전실린더의 타단과 연결되는 어댑터가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전실린더 내구성 시험장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 어댑터는
    플랜지 형상이며, 상기 어댑터의 축방향 길이는 상기 회전실린더의 타단 및 상기 베어링블록의 일단 사이에 소정의 간격을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 회전실린더 내구성 시험장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 유압동력발생장치는
    상기 회전실린더와 연결되어 구비되는 솔레노이드밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전실린더 내구성 시험장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 의한 상기 회전실린더 내구성 시험장치를 이용한 회전실린더 시험 방법으로서,
    상기 시험 방법은
    상기 회전실린더가 타단 방향으로 수평 이동하는 단계;
    상기 회전실린더가 제동되는 단계;
    상기 회전실린더가 회전하는 단계;
    상기 회전실린더가 제동되는 단계; 및
    상기 회전실린더가 일단 방향으로 수평 이동하는 단계;를 포함하며,
    상기 제어부에 의해 상기 회전실린더 내구성 시험장치가 전자제어됨으로써 상기 회전실린더를 일련의 상기 단계에 따라 동작되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전실린더 내구성 시험장치를 이용한 회전실린더 시험 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 회전실린더 내구성 시험장치를 이용한 회전실린더 시험 방법은
    상기 회전실린더가 일단 방향으로 수평 이동하는 단계; 뒤에 상기 회전실린더의 수명시험 및 성능시험을 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전실린더 내구성 시험장치를 이용한 회전실린더 시험 방법.
KR1020150139546A 2015-10-05 2015-10-05 회전실린더 내구성 시험장치 및 방법 KR101605309B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150139546A KR101605309B1 (ko) 2015-10-05 2015-10-05 회전실린더 내구성 시험장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150139546A KR101605309B1 (ko) 2015-10-05 2015-10-05 회전실린더 내구성 시험장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101605309B1 true KR101605309B1 (ko) 2016-03-23

Family

ID=55645336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150139546A KR101605309B1 (ko) 2015-10-05 2015-10-05 회전실린더 내구성 시험장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101605309B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107941500A (zh) * 2017-12-20 2018-04-20 吉林大学 数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置
KR101924714B1 (ko) * 2017-02-16 2018-12-04 최장현 다변위 위치제어 유압서보 컨트롤밸브
CN114199493A (zh) * 2021-10-28 2022-03-18 武汉船用机械有限责任公司 气缸冲击试验装置及试验方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011530065A (ja) * 2008-07-30 2011-12-15 ホリバ インスツルメンツ インコーポレイテッド 回転式試験システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011530065A (ja) * 2008-07-30 2011-12-15 ホリバ インスツルメンツ インコーポレイテッド 回転式試験システム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101924714B1 (ko) * 2017-02-16 2018-12-04 최장현 다변위 위치제어 유압서보 컨트롤밸브
CN107941500A (zh) * 2017-12-20 2018-04-20 吉林大学 数控机床弹性卡盘的可靠性试验装置
CN114199493A (zh) * 2021-10-28 2022-03-18 武汉船用机械有限责任公司 气缸冲击试验装置及试验方法
CN114199493B (zh) * 2021-10-28 2024-04-26 武汉船用机械有限责任公司 气缸冲击试验装置及试验方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102418983B1 (ko) 로봇용 정밀 감속기 고정밀 종합 성능 시험기
KR101605309B1 (ko) 회전실린더 내구성 시험장치 및 방법
US6938500B2 (en) Spindle test apparatus and method
CN108287072B (zh) 一种机器人用精密减速器疲劳寿命测试方法
CN104019986A (zh) 数控车床主轴可靠性加载试验装置及方法
CN102933348B (zh) 加工机械设备
CN107378016A (zh) 圆形火箭舱段机加夹具
CN103862328B (zh) 一种机床末端三维静刚度的测试装置及测试方法
CN105738111A (zh) 轮毂轴承耐久性能试验机
CN102189416B (zh) 具有驱动轴的加工机床
CN103743567A (zh) 一种数控磨床砂轮主轴可靠性试验装置
CN109406125A (zh) 便携式主轴全工况加载与性能检测装置
CN104677633A (zh) 径向液体静压轴承可靠性试验台
CN111024396B (zh) 螺旋槽气体动压推力轴承性能模拟测试装置及测试方法
CN111855203B (zh) 一种转向轴承动态耐久性试验装置
CN203940993U (zh) 数控车床主轴可靠性加载试验装置
CN209085911U (zh) 便携式主轴全工况加载与性能检测装置
TWM543137U (zh) 刀具伺服控制系統
JP5323077B2 (ja) 機械設備
JP2020075342A (ja) 結合装置
CN204439357U (zh) 径向液体静压轴承可靠性试验台
CN210435727U (zh) 一种气体静压转台
CN104458303A (zh) 重型数控立式车床可靠性试验系统
CN103737431A (zh) 一种机床切削力模拟加载装置
JP6564437B2 (ja) 回転テーブルシステム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 5