KR101604389B1 - A remote controlling system of agricultual dryer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농산물 건조장치 원격제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환경 감시와 원격 제어를 위한 서브 마이크로 컨트롤러(Micro Controller)와 메인 마이크로 컨트롤러 간에 유기적인 연동을 통해 데이터를 송수신하여 건조장치를 효율적으로 제어할 수 있도록 하는 건조장치 원격제어시스에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a remote control system for agricultural products drying apparatus, and more particularly, to a remote control system for agricultural products drying apparatus, which transmits and receives data through organic interlocking between a sub micro controller and a main micro controller for environmental monitoring and remote control, And to a drying device remote control system for controlling the drying device.

Description

농산물 건조장치 원격제어시스템{A REMOTE CONTROLLING SYSTEM OF AGRICULTUAL DRYER}[0001] The present invention relates to a remote control system for agricultural product drying apparatus,

본 발명은 농산물 건조장치 원격제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환경 감시와 원격 제어를 위한 서브 마이크로 컨트롤러(Micro Controller)와 메인 마이크로 컨트롤러 간에 유기적인 연동을 통해 데이터를 송수신하여 건조장치를 효율적으로 제어할 수 있도록 하는 농산물 건조장치 원격제어시스템에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a remote control system for agricultural products drying apparatus, and more particularly, to a remote control system for agricultural products drying apparatus, which transmits and receives data through organic interlocking between a sub micro controller and a main micro controller for environmental monitoring and remote control, And more particularly, to a remote control system for an agricultural product drying apparatus.

통상의 농수산물이나 곡물의 건조장치는 건조열풍의 온도, 곡물의 온도, 농수산물의 습도, 곡물의 수분 값, 건조시간 등의 여러 상황은 건조장치에 설치된 제어기에 의하여 파악하고 직접 건조장치를 제어하게 되어 있다. 따라서 사용자가 건조장치와 인접상태가 아니면 원격 위치에서는 건조장치의 상황을 알 수 없고 원격 제어를 할 수 없다. 또한 건조장치의 이상 상태가 표시기에 코드로 표시되므로 사용자가 일일이 이를 확인하기 전에는 알 수 없고 이로 인해 이상 상태에 대하여 사용자가 신속하게 대처하기 곤란할 뿐 아니라 정전(停電) 시에는 적절한 대처가 없어서 사용자는 항상 불안한 마음으로 사용하였으며 건조가 제대로 되지 않는 경우 사용자들이 재산상 손해를 많이 보게 되는 문제점이 있었다.
Conventional agricultural and marine products and grain drying apparatuses can detect various conditions such as temperature of dried hot wind, temperature of grain, humidity of agricultural and marine products, moisture value of grain, drying time and the like by the controller installed in the drying apparatus and directly control the drying apparatus have. Therefore, if the user is not adjacent to the drying apparatus, the status of the drying apparatus can not be known at the remote position and remote control can not be performed. In addition, since the abnormal state of the drying device is indicated by a code in the indicator, it is not known until the user confirms it individually, which makes it difficult for the user to promptly respond to the abnormal state, and in case of power failure, It was always used in an uneasy manner, and there was a problem in that users could see a lot of property damage if drying was not done properly.

그래서 상기 문제를 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-0396123호(이하 선행특허문헌이라 칭함)에 개시된 바와 같이 농수산물 및 곡물 건조장치의 원격제어시스템이 개발되어 있다. 그러나, 상기 선행특허문헌은 정보를 기억하고 연산 및 입출력을 마이크로프로세서를 통해 구현하다보니 별도로 프로그램을 입력하여 하는 어려움이 있고, 네트워크 구축 비용이 많이 들고 복잡하다는 단점이 있었다. 즉, 현재 상당수의 농가가 대규모이므로, 네트워크 환경도 확장되어야 하는 데, 종래 기술은 무선광역통신망(CDMA/WCDMA) 및 전력선(PLC)을 통해 유선망을 제어하므로, 네트워크 확장에 비용이 많이 들고 복잡하다는 단점이 있어, 현재는 현장에서 거의 활용이 되고 있지 않은 실정이다.
To solve the above problem, a remote control system for agricultural and marine products and grain drying apparatus has been developed as disclosed in Korean Patent No. 10-0396123 (hereinafter referred to as the prior patent document). However, the above-mentioned prior art documents have a disadvantage in that it is difficult to input a program separately because the information is stored and the calculation and input / output are implemented through the microprocessor, and the network construction cost is high and complicated. That is, since a large number of farmhouses are presently large in size, the network environment must be expanded. The conventional technology controls the wired network through the wireless wide area network (CDMA / WCDMA) and the power line (PLC) There is a disadvantage and it is not used now in the field at present.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 농산물 건조장치 원격제어시스템은 최신의 원격제어시스템의 새로운 구현의 필요성에 부합하고자, 환경 감시와 원격 제어를 위한 서브 마이크로 컨트롤러(Micro Controller)와 메인 마이크로 컨트롤러 간에 유기적인 연동을 통해 데이터를 송수신하여 건조장치를 효율적으로 제어할 수 있도록 하는 농산물 건조장치 원격제어시스템을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a remote control system for agricultural products drying apparatus, in order to meet the need of a new remote control system, And to provide an agricultural product drying device remote control system that enables efficient control of a drying device by transmitting and receiving data through organic interlocking between a microcontroller and a main microcontroller.

본 발명의 다른 목적은 무선 네트워크 브릿지 기술인 WPS, WDS를 활용해 다수의 인터넷 공유기와 익스텐더(extender)를 이용해 무선 네트워크 영역을 용이하게 확장할 수 있도록 한 농산물 건조장치 원격제어시스템을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide an agricultural product dryer remote control system that can easily expand a wireless network area using a plurality of Internet routers and an extender utilizing WPS and WDS which are wireless network bridge technologies.

본 발명의 또 다른 목적은 물리적으로 연결되지 않은 반도체 스위치를 이용하여 전기적인 절연 구조로 구동부를 구현함으로써, 스위치 접촉이나 모터 동작시 발생하는 돌입전류나 과전류로부터 시스템 및 회로를 보호할 수 있도록한 농산물 건조장치 원격제어시스템을 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a method of manufacturing a semiconductor integrated circuit device and a method of manufacturing the same, which realizes a driving unit with an electrically insulating structure using a semiconductor switch that is not physically connected, And to provide a drying device remote control system.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 농산물 건조장치 원격제어시스템은 네트워크를 통해 수신한 건조장치 제어자료를 수집한 후 통계 처리하여 저장하고, 상기 네트워크를 통해 상기 건조장치의 원격 제어 명령을 전송하는 원격 단말기; 상기 네트워크를 통해 상기 원격 단말기와 데이터 통신을 통해 제어 명령 및 상태 정보를 송수신하며, 검출한 환경 정보를 기반으로 자동으로 건조장치를 제어하는 건조장치 제어모듈을 포함하되, 상기 건조장치 제어모듈은 상기 원격 단말기에서 전송된 명령으로부터 전송된 제어 명령 데이터 또는 취득한 환경 정보에 따라 상기 건조장치를 자동 제어하는 메인 마이크로 컨트롤러; 및 상기 메인 마이크로 컨트롤러 및 원격 단말기에게 환경정보를 전달하기 위하여 센서부로부터 환경정보를 수집하는 서브 마이크로 콘트롤러를 포하는 것을 특징으로한다.
In order to solve the above problems, the agricultural product drying device remote control system according to the present invention collects drying device control data received via a network, and then statistically processes and stores the collected data. A transmitting remote terminal; And a drying device control module for transmitting and receiving control commands and status information through data communication with the remote terminal through the network and automatically controlling the drying device based on the detected environment information, A main microcontroller for automatically controlling the drying device in accordance with control command data transmitted from an instruction transmitted from a remote terminal or acquired environmental information; And a sub-microcontroller for collecting environmental information from the sensor unit to transmit environmental information to the main microcontroller and the remote terminal.

또한 상기 건조장치 제어모듈은 상기 메인 마이크로 컨트롤러의 제어에 따라 구동신호를 발생하는 메인 릴레이; 상기 메인 릴레이의 동작에 따라 스위칭 동작을 하는 반도체 스위치; 상기 반도체 스위치의 동작에 따라 건조장치 구동부에 구동 신호를 발생하고, 검출되는 리미트 신호 및 정역 전환 신호에 따라 상기 건조장치 구동부의 구동 동작을 정지시키는 전자 접촉기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The drying device control module may further include: a main relay for generating a driving signal under the control of the main microcontroller; A semiconductor switch for performing a switching operation according to an operation of the main relay; And an electromagnetic contactor for generating a driving signal to the drying device driving unit according to the operation of the semiconductor switch and stopping the driving operation of the drying device driving unit according to the detected limit signal and the forward / reverse switching signal.

또한 상기 서브 마이크로 콘트롤러는 아두이노(Arduino)이고, 상기 건조장치 제어모듈은 건조실 내외의 영상을 촬영하여 감시 영상으로 인터넷을 통해 상기 원격 단말기에 전송하는 CCTV장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the sub-microcontroller is an Arduino, and the drying device control module includes a CCTV device for capturing an image of inside and outside of the drying chamber and transmitting the captured image to the remote terminal through the Internet as a monitoring image.

또한 상기 건조장치 제어모듈은 상기 메인 마이크로 컨트롤러의 제어에 따라 건조장치 구동부와 전기적으로 절연된 상태에서 상기 건조장치 구동부의 동작을 제어하며, 모터 동작시 발생하는 돌입전류 및 과전류로부터 시스템을 보호하는 건조장치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The drying device control module controls the operation of the drying device driving unit in a state of being electrically insulated from the drying device driving unit under the control of the main microcontroller, And a device control unit.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 무인방제용 다목적 차량은 다음과 같은 효과를 지닌다.
The multi-purpose vehicle for unmanned control according to the present invention having the above-described characteristics has the following effects.

첫째, 본 발명에 따르면 환경 감시와 원격 제어를 위한 서브 마이크로 컨트롤러(Micro Controller)와 메인 마이크로 컨트롤러 간에 유기적인 연동을 통해 데이터를 송수신함으로써, 건조장치의 제어에 효율성을 도모할 수 있고, 특히 서브 마이크로 컨트롤러로 아두이노(ARDUINO)를 채택함으로써 설치비용의 절감 및 유지보수의 편의성을 극대화 할 수 있는 장점이 있다.
First, according to the present invention, data can be transmitted and received through an organic interlock between a sub micro controller and a main micro controller for environmental monitoring and remote control, thereby achieving efficiency in controlling a drying apparatus. In particular, By adopting ARDUINO as a controller, it is possible to save installation cost and maximize convenience of maintenance.

둘째, 본 발명에 따르면 무선 네트워크 브릿지 기술인 WPS(Wi-Fi Protected Setup), WDS(Wireless Distribution System) 등을 활용해 다수의 인터넷공유기와 익스텐더(extender)를 이용해 무선 네트워크 영역을 용이하게 확장할 수 있으며, 이로 인해 사각지대와 음영지역이 없는 무선 네트워크를 구현할 수 있는 장점이 있다.Secondly, according to the present invention, a wireless network area can be easily expanded by using a plurality of Internet routers and an extender utilizing Wi-Fi Protected Setup (WPS) and Wireless Distribution System (WDS) , Which makes it possible to implement wireless networks without blind spots and shadow areas.

셋째, 본 발명에 따르면 물리적으로 연결되지 않은 반도체 스위치를 이용하여 전기적인 절연 구조로 구동부를 구현함으로써, 스위치 접촉이나 모터 동작시 발생하는 돌입전류나 과전류로부터 시스템 및 회로를 보호할 수 있는 장점이 있다.
Thirdly, according to the present invention, since the driver is implemented with an electrically insulated structure using a semiconductor switch that is not physically connected, the system and the circuit can be protected from an inrush current or an overcurrent generated during switch contact or motor operation .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 농산물 건조장치 원격제어시스템의 구성도1 is a block diagram of a remote control system for an agricultural product drying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The term used in the present invention is a general term that is widely used at present. However, in some cases, there is a term selected arbitrarily by the applicant. In this case, the term used in the present invention It is necessary to understand the meaning.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 농산물 건조장치 원격제어시스템의 구성도로서, 원격 단말기(300, 400), 인터넷(200), 건조장치 제어모듈(100)를 포함한다.
FIG. 1 is a block diagram of a remote control system for agricultural products drying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, which includes remote terminals 300 and 400, an Internet 200, and a drying apparatus control module 100.

원격 단말기(300, 400)는 사용자가 사용하는 단말기로서, 네트워크(유/무선 인터넷)를 통해 수신한 건조장치 제어자료를 수집한 후 통계 처리하여 저장하고, 상기 네트워크를 통해 상기 건조장치의 원격 제어 명령을 전송하는 역할을 한다. 여기서 원격 단말기는 상기 네트워크를 통해 상기 건조장치 제어모듈(100)와 유/무선으로 접속하는 퍼스널컴퓨터(400) 또는 상기 건조장치 제어모듈(100)와 무선으로 접속하는 휴대 단말기(300)로 구현할 수 있다. 휴대 단말기(300)는 이동하면서 사용할 수 있는 휴대폰이면 되나, 통상의 스마트폰으로 구현하는 것이 바람직하다.The remote terminal 300 or 400 is a terminal used by a user. The remote terminal 300 or 400 collects drying device control data received via a network (wired / wireless internet), statistically processes and stores the data, It sends the command. The remote terminal may be implemented by a personal computer 400 connected to the drying device control module 100 via the network or wirelessly with the drying device control module 100. [ have. The portable terminal 300 may be a mobile phone that can be used while moving, but is preferably implemented as a normal smart phone.

건조장치 제어모듈(100)는 상기 네트워크를 통해 상기 원격 단말기(300, 400) 와 데이터 통신을 통해 제어 명령 및 상태정보를 송수신하며, 검출한 환경 정보를 기반으로 자동으로 건조장치을 제어하는 역할을 한다.The drying device control module 100 transmits and receives control commands and status information through data communication with the remote terminals 300 and 400 through the network and controls the drying device automatically based on the detected environment information .

여기서 건조장치 제어모듈(100)는 네트워크를 통해 상기 원격 단말기(400)와 데이터를 송수신하는 네트워크 인터페이스 장치(105); 외기온도, 습도, 열풍온도 등과 같은 환경정보를 검출하는 센서부(101); 상기 센서부(101)와 연결되어 센서의 정보를 취합하고, 네트워크를 통해 상기 원격 단말기(400) 및 제어장치인 메인 마이크로 컨트롤러(108)에 전송하는 서브 마이크로 컨트롤러(Sub MicroController)(102)를 포함한다.Here, the drying device control module 100 includes a network interface device 105 for transmitting / receiving data with the remote terminal 400 via a network; A sensor unit 101 for detecting environmental information such as outside temperature, humidity, hot air temperature and the like; And a sub microcontroller 102 connected to the sensor unit 101 to collect sensor information and transmit the information to the remote terminal 400 and the main microcontroller 108 as a control device through a network do.

여기서, 상기 센서부(101)로는 농산물 건조의 경우, 공기 중의 수분의 포함량을 전기적인 신호로 변환하는 습도센서(101-1)와, 건조기가 설치된 주변온도를 감지하여 전기적 신호로 변환하는 외기온도센서(101-2)와, 농수산물, 곡물의 건조를 위한 열풍장치의 구동모터(110-8)의 동작으로 발생되는 열풍의 온도를 감지하는 열풍센서(101-3)와, 건조되는 곡물의 온도를 감지하는 곡물온도센서(101-4)와, 각모터에 흐르는 과부하전류를 감시하는 전류감지센서(101-5)와, 점화불빛을 감시하여 전기적 신호로 변환하는 황화카드뮴센서(101-6)와, 건조장치에 투입된 곡물의 수분을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 수분감지센서(101-7)가 포함될 수 있다.The sensor unit 101 includes a humidity sensor 101-1 for converting an amount of moisture contained in the air into an electrical signal in the case of agricultural produce drying, an outside temperature sensor 101-1 for detecting the ambient temperature at which the dryer is installed, A hot air sensor 101-3 for detecting the temperature of hot air generated by the operation of the driving motor 110-8 of the hot air apparatus for drying agricultural and marine products and cereals, A current sensor 101-5 for monitoring an overload current flowing through each motor, a cadmium sulfide sensor 101-6 for monitoring ignition light and converting it into an electric signal, And a moisture sensor 101-7 for sensing the moisture content of the cereals input to the drying apparatus and converting the moisture into electrical signals.

또한, 서브 마이크로 컨트롤러(Sub MicroController)(102)는 아두이노(Arduino)를 채택함으로써 본 발명에 따른 시스템을 구축하는 구축비용을 대폭 절감할 수 있고, 유지보수에 따른 편의성를 증대할수 있다.Also, the Sub MicroController 102 can greatly reduce the construction cost of constructing the system according to the present invention by adopting the Arduino, and can increase convenience for maintenance.

또한, 상기 건조장치 제어모듈(100)는 바람직하게 상기 원격 단말기(300, 400)에서 전송된 명령 데이터 또는 취득한 환경 정보에 따라 상기 건조장치을 자동 제어하는 메인 마이크로 컨트롤러(Main Micro Controller)(108); 건조장치 주변의 영상을 촬영하여 보안 및 감시 영상으로 인터넷(200)을 통해 상기 원격 단말기(300)에 전송하는 CCTV장치(104)를 포함한다. 여기서 CCTV장치(104)는 영상 촬영용 CCTV카메라, 영상처리기, 네트워크를 통해 영상을 전송하는 영상 전송장치를 포함한다.The drying device control module 100 preferably includes a main micro controller 108 for automatically controlling the drying device according to the command data transmitted from the remote terminal 300 or 400 or the obtained environment information. And a CCTV device 104 for capturing an image of the periphery of the drying device and transmitting the security and surveillance image to the remote terminal 300 via the Internet 200. [ Here, the CCTV apparatus 104 includes a CCTV camera for capturing an image, an image processor, and an image transmission apparatus for transmitting an image through a network.

또한, 상기 건조장치 제어모듈(100)는 상기 메인 마이크로 컨트롤러(108)의 제어에 따라 건조장치 구동부(117)와 전기적으로 절연된 상태에서 상기 건조장치 구동부(117)의 동작을 제어하며, 모터 동작시 발생하는 돌입전류 및 과 전류로부터 시스템을 보호하는 건조장치 제어부(120)를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.The drying device control module 100 controls the operation of the drying device driving part 117 in a state of being electrically insulated from the drying device driving part 117 under the control of the main microcontroller 108, And a drying device control unit 120 for protecting the system from an inrush current and an overcurrent generated when the apparatus is in operation.

이러한 건조장치 제어부(120)는 상기 메인 마이크로 컨트롤러(108)의 제어에 따라 구동신호를 발생하는 메인 릴레이(112); 상기 메인 릴레이(112)의 동작에 따라 스위칭 동작을 하는 반도체 스위치(113); 상기 반도체 스위치(113)의 동작에 따라 건조장치 구동부(117)에 구동 신호의 전송을 통해 구동여부를 결정하는 전자 접촉기(114)를 포함한다.The drying apparatus control unit 120 includes a main relay 112 for generating a driving signal under the control of the main microcontroller 108; A semiconductor switch 113 for performing a switching operation according to the operation of the main relay 112; And an electromagnetic contactor 114 for determining whether the semiconductor switch 113 is driven by transmitting a driving signal to the drying device driving unit 117 according to the operation of the semiconductor switch 113.

상기에서 건조장치 구동부(117)는 농수산물 건조의 경우 외부의 공기를 불어넣어 주는 송풍모터(110-1)와, 곡물의 수분을 외부로 배출하는 배습조절모터(110-2)로 구성되며, 곡물건조의 경우 곡물을 순환하는 순환모터(110-3)와, 낙하된 곡물을 이송하는 반송모터(110-4)와, 곡물을 퍼 올리는 승강모터(110-5)와, 건조장치 내부의 습기를 배출하는 배습모터(110-6) 및 곡물의 검불을 제거하는 정선모터(110-7)가 포함될 수 있다.
The dryer driving unit 117 includes a blowing motor 110-1 for blowing outside air in the case of agricultural and marine products drying and a humidity control motor 110-2 for discharging the moisture of the grain to the outside, A circulating motor 110-3 for circulating the grains in the case of drying, a conveying motor 110-4 for conveying the dropped grains, a lifting motor 110-5 for lifting the grains, A humidifying motor 110-6 for discharging the air and a regular motor 110-7 for removing dust from the grain.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 건조장치 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
The operation of the drying apparatus control apparatus according to the present invention will now be described in detail.

먼저, 건조장치에 설치된 CCTV 장치(104)는 건조장치 주변을 촬영하거나 건조물을 촬영하여, 보안 및 감시 영상을 생성하거나 건조물 영상을 생성하여, 인터넷(200)을 통해 원격 단말기(300)로 전송한다. 즉, 감시용 CCTV장치는 감시 영상을 생성하고, 건조물 촬영 CCTV장치는 건조물 영상을 생성하게 된다. 필요에 따라 상기 생성한 영상은 인터넷(200), 네트워크 인터페이스 장치(105), 메인 마이크로 컨트롤러(108)를 경유하여, 퍼스널컴퓨터인 원격 단말기(400)로도 전송될 수 있다.First, the CCTV apparatus 104 installed in the drying apparatus takes a picture of the surroundings of the drying apparatus or photographs a building to generate a security and monitoring image or a building image, and transmits the image to the remote terminal 300 through the Internet 200 . That is, the surveillance CCTV apparatus generates the surveillance image, and the dry-material capturing CCTV apparatus generates the construction image. The generated image may be transmitted to the remote terminal 400 as a personal computer via the Internet 200, the network interface device 105 and the main microcontroller 108 as needed.

따라서 사용자는 건조장치이 설치된 장소에서 건조장치 등을 관리하지 않아도, 원격에서 용이하게 건조장치을 관리할 수 있게 된다.Therefore, the user can easily manage the drying apparatus from a remote place without managing the drying apparatus and the like in a place where the drying apparatus is installed.

여기서 원격 단말기(400)는 수신한 감시 영상 및 건조물 영상을 저장장치에 저장하여, 추후 사용자가 해당 영상을 확인할 수 있도록 한다.Here, the remote terminal 400 stores the received monitoring image and the image of the building in the storage device so that the user can check the image later.

그리고 사용자는 상기 원격 단말기(300, 400)를 통해 건조장치를 제어하기 위한 제어 명령을 원격에서 전송할 수 있으며, 이렇게 전송되는 원격 제어명령 데이터는 네트워크를 통해 건조장치 제어모듈(100) 내의 메인 마이크로 컨트롤러(108)에 전달된다. 따라서 메인 마이크로 컨트롤러(108)는 수신한 원격 제어 명령에 따라 건조장치를 자동으로 제어함으로써, 사용자는 원격에서 편리하게 건조장치를 제어할 수 있게 되는 것이다.The user can remotely transmit a control command for controlling the drying device through the remote terminal 300 or 400. The remote control command data thus transmitted is transmitted to the main microcontroller 100 through the network, Lt; / RTI > Accordingly, the main microcontroller 108 automatically controls the drying apparatus according to the received remote control command, so that the user can conveniently control the drying apparatus from a remote place.

한편, 건조장치에 설치된 센서부(101)는 다양한 환경 감시 센서를 이용하여 온도, 습도, 열풍, 풍압 등을 측정하게 된다. 이렇게 검출한 환경정보는 별도로 설치된 서브 마이크로 컨트롤러(102)에서 처리하고, 네트워크를 통해 원격 단말기(400) 및 메인 마이크로 컨트롤러(108)에 전달한다.On the other hand, the sensor unit 101 installed in the drying apparatus measures temperature, humidity, hot wind, wind pressure and the like using various environmental monitoring sensors. The environment information thus detected is processed by the separately installed sub micro controller 102 and transmitted to the remote terminal 400 and the main micro controller 108 via the network.

특히, 각각의 센서나 감지 장치에 서브 마이크로 컨트롤러를 구현하고, 서브 마이크로 컨트롤러와 메인 마이크로 컨트롤러(108)가 네트워크를 통해 유기적으로 연동하도록 함으로써, 메인 마이크로 컨트롤러(108)의 부하 분담을 줄일 수 있어, 메인 마이크로 컨트롤러(108)가 신속하면서도 효율적으로 건조장치을 제어할 수 있게 되는 것이다.Particularly, a sub micro controller is implemented in each sensor or sensing device, and the sub micro controller and the main micro controller 108 organically interlock with each other through a network, so that load sharing of the main micro controller 108 can be reduced, The main microcontroller 108 can quickly and efficiently control the drying apparatus.

아울러 원격 단말기(400)는 상기 서브 마이크로 컨트롤러(102)와 네트워크를 통한 데이터 통신을 통해, 취득한 환경 정보를 수신하게 되고, 이를 저장하고 관리하게 된다. 특히, 환경 정보에 대해서는 시간별, 일별, 월별, 연별, 계절별과 같은 시간대와 건조대상의 종류 및 중량 등의 분류 코드를 통해 통계 처리한 후, 저장해 놓음으로써, 추후 사용자가 환경 정보를 이용하는 데 편리함을 도모할 수 있다.In addition, the remote terminal 400 receives the acquired environment information through data communication with the sub micro controller 102 via the network, and stores and manages the received environment information. In particular, the environmental information is statistically processed and stored by a classification code such as time, day, month, year, season, and type and weight of the object to be dried, .

메인 마이크로 컨트롤러(108)는 서브 마이크로 컨트롤러(102)와 연동을 통해 환경 정보를 취득하게 되고, 취득한 환경 정보와 자동 제어를 위해 내부 메모리에 미리 저장해 놓은 기준 값을 비교하여, 건조장치의 제어 여부를 결정한다. 예컨대, 메인 마이크로 컨트롤러(108)는 취득한 온도가 기준 값보다 높거나 낮을 경우 열풍장치구동모터를 구동하거나 송풍모터를 동작시키기 위한 제어를 자동으로 수행하여, 건조장치을 제어하게 된다. 여기서 건조장치 제어를 위한 신호는 상기와 같이 자동으로 감지한 환경 정보에 따라 제어 신호를 생성한 것이거나, 원격에서 원격 단말기(300, 400)를 통해 사용자가 원격 명령을 전송한 경우, 생성한 제어 신호이다.The main microcontroller 108 acquires environment information through interlocking with the sub micro controller 102. The main microcontroller 108 compares the acquired environmental information with a reference value stored in advance in the internal memory for automatic control, . For example, when the acquired temperature is higher or lower than the reference value, the main microcontroller 108 automatically controls the operation of the hot air device drive motor or the blower motor to control the drying device. Herein, the signal for controlling the drying apparatus is generated by generating a control signal according to the environment information automatically sensed as described above, or when a remote command is transmitted from the remote terminal 300 or 400 through the remote terminal 300 or 400, Signal.

건조장치 구동 신호를 입력받은 건조장치 제어부(120)의 메인 릴레이(112)가 동작하여, 건조장치 구동신호를 발생하게 되고, 이렇게 발생한 건조장치 구동신호에 의해 반도체 스위치(113)가 동작하여, 건조장치 구동신호를 발생한다. 그리고 발생한 건조장치 구동신호에 따라 전자 접촉기(114)가 동작하여, 그에 연결된 건조장치 구동부(117)를 구동시키게 된다. 아울러 반도체 스위치(113)에는 LED조명부(도면 미도시)나 환기 팬(도면 미도시) 등을 연결할 경우 건조장치가 구비된 건조실의 조명 장치를 구동하거나 환기 팬의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 건조실 내부가 어두울 경우에는 조명 장치를 구동시켜 조명을 점등하거나 필요한 열원을 공급하게 되고, 건조실 온도가 높을 경우에는 환기 팬 등을 동작시켜, 하우스 내부의 공기를 외부로 배출하고, 외부 공기를 유입하여, 환기를 하게 되는 것이다.The main relay 112 of the drying device control unit 120 receiving the drying device driving signal operates to generate a drying device driving signal and the semiconductor switch 113 operates according to the drying device driving signal thus generated, And generates a device driving signal. Then, the electromagnetic contactor 114 operates according to the generated drying device driving signal, and drives the drying device driving part 117 connected thereto. When the LED lighting unit (not shown) or the ventilation fan (not shown) is connected to the semiconductor switch 113, the lighting device of the drying room equipped with the drying device can be driven or the operation of the ventilation fan can be controlled. For example, when the interior of the drying chamber is dark, the lighting device is driven to turn on the lighting or to supply the necessary heat source. When the drying room temperature is high, the ventilation fan is operated to discharge the air inside the house to the outside, So that the ventilation is performed.

여기서 본 발명의 다른 특징으로서, 건조장치 제어부(120)는 건조장치 구동부(117)와 시스템(예를 들어, 메인 마이크로 컨트롤러, 메인 릴레이, 기타) 간을 물리적으로 연결하지 않아, 전기적인 절연을 구현하게 된다. 즉, 반도체스위치(113)를 SSR과 같은 무접점 릴레이를 사용함으로써, 건조장치 구동부(117)와 시스템 간을 전기적으로 절연하게 된다. 따라서 건조장치 구동을 위해 스위치가 접촉되거나 건조장치 구동을 위한 모터의 동작시 발생하는 돌입전류나 과전류가 시스템으로 유입되지 않아, 돌입전류 및 과전류로부터 시스템 및 회로를 보호하게 되는 것이다. 이러한 돌입전류 및 과전류의 차단으로 시스템 및 회로 손상을 방지함으로써, 유지 보수 시간이나 유지 보수 비용을 절감할 수 있게 된다.Here, as another feature of the present invention, the drying device control unit 120 does not physically connect the drying device driving unit 117 and the system (for example, the main microcontroller, the main relay, etc.) . That is, by using the solid state relay such as the SSR as the semiconductor switch 113, the drying apparatus driving unit 117 and the system are electrically insulated from each other. Therefore, in order to drive the drying device, the inrush current or overcurrent generated when the switch is contacted or the motor for driving the drying device is not introduced into the system, thereby protecting the system and the circuit from the inrush current and the overcurrent. By preventing such inrush currents and overcurrents, system and circuit damage can be prevented, thereby reducing maintenance time and maintenance costs.

한편, 건조장치 제어모듈(100)은 상기 원격 단말기(300, 400)에서 전송된 명령 데이터에 따라 건조장치를 제어하기 위한 명령 데이터를 무선 중계한다. 이를 위해, 농장의 범위가 넓어 여러 곳에 농업시설 제어기를 구축할 필요가 있을 경우에는, WPS나 WDS와 같은 무선 네트워크 브릿지 기술을 적용하여, 사각지대와 음영지역이 없이 무선 네트워크 영역을 자유롭게 확장할 수 있게 된다.
On the other hand, the drying device control module 100 wirelessly relays command data for controlling the drying device according to the command data transmitted from the remote terminals 300 and 400. For this purpose, when it is necessary to construct an agricultural facility controller in various places due to a wide range of farms, wireless network bridge technology such as WPS or WDS can be applied to freely extend the wireless network area without blind spots and shadow areas .

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 건조장치 제어모듈
101: 센서부
102: 서브 마이크로 컨트롤러
104: CCTV 장치
105: 네트워크 인터페이스 장치
108: 메인 마이크로 컨트롤러
120: 건조장치 제어부
112: 메인
113: 반도체 스위치(무접점 릴레이)
114: 전자 접촉기
117: 건조장치 구동부100: Drying device control module
101:
102: Sub-microcontroller
104: CCTV device
105: Network interface device
108: main microcontroller
120: drying device control section
112: Maine
113: Semiconductor switch (Solid state relay)
114: Magnetic contactor
117: Drying apparatus driving section

Claims (5)

네트워크를 통해 수신한 건조장치 제어자료를 수집한 후 통계 처리하여 저장하고, 상기 네트워크를 통해 상기 건조장치의 원격 제어 명령을 전송하는 원격 단말기; 및 상기 네트워크를 통해 상기 원격 단말기와 데이터 통신을 통해 제어 명령 및 상태 정보를 송수신하며, 검출한 환경 정보를 기반으로 자동으로 건조장치를 제어하는 건조장치 제어모듈을 포함하는 농산물 건조장치 원격제어시스템으로서,
상기 건조장치 제어모듈은 상기 원격 단말기에서 전송된 명령으로부터 전송된 제어 명령 데이터 또는 취득한 환경 정보에 따라 상기 건조장치를 자동 제어하는 메인 마이크로 컨트롤러;
상기 메인 마이크로 컨트롤러 및 원격 단말기에게 환경정보를 전달하기 위하여 센서부로부터 환경정보를 수집하는 서브 마이크로 콘트롤러;
상기 메인 마이크로 컨트롤러의 제어에 따라 구동신호를 발생하는 메인 릴레이, 상기 메인 릴레이의 동작에 따라 스위칭 동작을 하는 반도체 스위치, 상기 반도체 스위치의 동작에 따라 건조장치 구동부에 구동 신호를 발생하고, 검출되는 리미트 신호 및 정역 전환 신호에 따라 상기 건조장치 구동부의 구동 동작을 정지시키는 전자 접촉기로 구성된 건조장치 제어부;
건조실 내외의 영상을 촬영하여 감시 영상으로 인터넷을 통해 상기 원격 단말기에 전송하는 CCTV장치;를 포함하되,
상기 건조장치 제어부는 메인 마이크로 컨트롤러의 제어에 따라 건조장치 구동부와 전기적으로 절연된 상태에서 상기 건조장치 구동부의 동작을 제어하며, 모터 동작시 발생하는 돌입전류 및 과전류로부터 시스템을 보호하고,
메인 마이크로 콘트롤러는 서브 마이크로 콘트롤러로부터 취득한 환경정보를 내부 메모리에 저장된 기준값과 비교하여 건조장치의 제어여부를 결정하고,
상기 건조장치 구동부는 농산물 건조의 경우 외부의 공기를 불어넣어 주는 송풍모터와, 곡물의 수분을 외부로 배출하는 배습조절모터로 구성되며, 곡물건조의 경우 곡물을 순환하는 순환모터와, 낙하된 곡물을 이송하는 반송모터와, 곡물을 퍼 올리는 승강모터와, 건조장치 내부의 습기를 배출하는 배습모터 및 곡물의 검불을 제거하는 정선모터를 포함하고,
상기 서브 마이크로 콘트롤러는 아두이노(Arduino)인 것을 특징으로 하는 농산물 건조장치 원격제어시스템.
A remote terminal for collecting drying device control data received through a network, statistically processing and storing the received data, and transmitting a remote control command of the drying device through the network; And a drying device control module that transmits and receives control command and status information through data communication with the remote terminal through the network and automatically controls the drying device based on the detected environment information, ,
Wherein the drying device control module comprises: a main microcontroller for automatically controlling the drying device according to the control command data transmitted from the command transmitted from the remote terminal or the acquired environment information;
A sub micro controller for collecting environment information from a sensor unit to transmit environmental information to the main microcontroller and the remote terminal;
A main relay for generating a driving signal under the control of the main microcontroller, a semiconductor switch for performing a switching operation according to the operation of the main relay, a driving signal generator for generating driving signals to the drying device driving unit according to the operation of the semiconductor switch, A drying device control unit configured to stop the driving operation of the drying device driving unit according to the signal and the normal / reverse switching signal;
And a CCTV device for capturing an image of inside and outside of the drying chamber and transmitting the captured image to the remote terminal via the Internet as a monitoring image,
The drying device control unit controls the operation of the drying device driving unit in a state of being electrically insulated from the drying device driving unit under the control of the main microcontroller, protects the system from an inrush current and an overcurrent generated during a motor operation,
The main microcontroller compares the environmental information acquired from the submicrocontroller with a reference value stored in the internal memory to determine whether to control the drying apparatus,
The drying device driving unit includes a blowing motor for blowing outside air in case of agricultural product drying and a humidity control motor for discharging the moisture of the grain to the outside. In case of grain drying, a circulation motor for circulating the grain, A lifting motor for lifting the moisture inside the drying device, and a regular-line motor for removing grains from the grain,
Wherein the sub-microcontroller is an Arduino.
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