KR101327410B1 - Apparatus for sensing person in the room - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 재실 감지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구획된 공간에 마련된 전력 소모용 기기의 동작을 사람의 재실 여부에 따라 제어하는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to an occupancy sensing apparatus, and more particularly, to an operation of controlling an operation of a power consuming device provided in a partitioned space depending on whether a person is occupied.
일반 건물은 이용자가 일정하지 않고 이용자의 에너지 절감에 대한 의식이 낮아 에너지 낭비 가능성이 크고 에너지를 효율적으로 사용 및 관리하기가 어렵다. 이에 각 건물에 사용되는 전력 소모용 기기의 에너지 사용을 원격으로 자동제어 하고 에너지의 사용량을 모니터링할 수 있는 지능형 제어장치의 필요성이 증대되고 있다.
In general buildings, the user is not constant and the user is less aware of energy saving, so it is more likely to waste energy and it is difficult to use and manage energy efficiently. Therefore, the need for an intelligent control device that can remotely automatically control the energy use of power consumption devices used in each building and monitor the amount of energy used is increasing.
특히, 대학교 건물 등의 각 강의실에는 학생이 혼자 있는 경우에도 조명기기를 전부 사용하고 있는 문제가 있으며, 또한 강의실이 비어 있는 경우에 누군가 조명기기를 꺼지 않은 경우 계속해서 조명기기가 동작하고 있어 에너지의 낭비를 초래하는 문제점이 있어 왔다.In particular, there is a problem in each classroom, such as a university building, that all lighting equipment is used even when the student is alone, and the lighting equipment continues to operate when no one is turned off when the classroom is empty. There has been a problem that causes waste.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 기축 건물의 구획된 공간에 구비된 전력 소모용 기기의 동작을 센서모듈로부터 입력받아 사람이 재실하고 있는지 여부를 판단하고, 이와 동시에 에너지 통합 관리 장치로부터 전송된 에너지 사용에 대한 승인 여부 명령에 따라 전력 소모용 기기의 동작을 제어함으로써 효과적으로 에너지를 관리하고 절약할 수 있는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created in order to solve the above problems, and it is determined whether or not a person is occupied by receiving the operation of the power consumption device provided in the partitioned space of the main building from the sensor module. At the same time, an object of the present invention is to provide an invention that can effectively manage and save energy by controlling the operation of a device for power consumption according to an approval command for the use of energy transmitted from an energy integrated management device.
또한, 본 발명은 전력 소모용 기기 중 컴퓨터와 프로젝터의 안전한 전원 오프 명령을 선행기술문헌에서는 개시되지 않은 내용으로 제어함으로써 효율적으로 에너지를 절약할 수 있는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an invention that can efficiently save energy by controlling the safe power-off command of the computer and the projector among the power consumption devices as described in the prior art document.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
전술한 본 발명의 목적은, 건물 내의 구획된 공간에 출입하는 사람의 음성, 구획된 공간의 영상, 인체가 발산하는 열, 및 인체가 발산하는 적외선 영역의 파장 중 적어도 어느 하나의 인체 감지 신호를 입력받는 인체감지신호 입력수단, 및 인체 감지 신호에 기초하여 사람의 재실 여부를 판단함에 따라 발생하는 구획된 공간에 구비된 조명, 환풍기, 냉난방기, 및 전자기기 중 적어도 어느 하나의 제어신호를 출력하는 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 재실 감지 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The object of the present invention described above is to detect a human body detection signal of at least one of a voice of a person entering and exiting a partitioned space in a building, an image of the partitioned space, heat emitted by the human body, and wavelengths of an infrared region emitted by the human body. Outputting at least one control signal of lighting, a fan, an air conditioner, and an electronic device provided in a partitioned space generated by determining whether a person is occupied based on an input of a human body sensing signal input unit and a human body sensing signal; It can be achieved by providing a multifunctional occupancy sensing device comprising an output means.
입력수단은 센서모듈로부터 신호를 받을 수 있도록 구성된 인터페이스 수단이 될 수 있다. 인터페이스 수단은 각 센서모듈에 따라 서로 다르게 구성될 수 있으며 일례로 통신수단이 될 수도 있다.The input means may be an interface means configured to receive a signal from the sensor module. The interface means may be configured differently according to each sensor module, and may be, for example, a communication means.
출력수단은 전력 소모용 기기로 제어명령 신호를 출력하는 것으로서 일례로 통신수단이 될 수도 있으며, 다른 기기와 상호 인터페이스 될 수 있는 인터페이스 수단이 될 수도 있다.The output means outputs a control command signal to the device for power consumption. For example, the output means may be a communication means or may be an interface means that can be interfaced with other devices.
또한, 사람의 음성 및 인체가 발산하는 적외선 영역의 파장 중 적어도 어느 하나에 의해 생성된 제1 인체 감지 신호와, 인체가 발산하는 열에 의해 생성되는 신호 및 서로 다른 시간 간격으로 샘플링된 복수의 스틸 이미지를 상대적으로 비교하여 이미지의 차이 여부에 따라 생성되는 신호 중 적어도 어느 하나의 제2 인체 감지 신호에 의해 사람의 재실 여부를 판단하는 제어수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, a first human body detection signal generated by at least one of a human voice and a wavelength of an infrared region emitted by the human body, a signal generated by heat emitted by the human body, and a plurality of still images sampled at different time intervals. It is characterized in that it further comprises a control means for determining whether or not a person is occupied by at least one of the second human body detection signal of the signal generated according to the difference of the image by comparing relatively.
또한, 제어수단은, 구획된 공간에 사람이 출입하기 전의 기본 스틸 이미지와 사람이 출입한 이후의 각각의 시간에 추출된 비교대상 스틸 이미지를 상호 비교하여 이미지의 차이 여부를 판단하고, 기본 스틸 이미지와 비교대상 스틸 이미지의 차이점은 인체의 형상을 인식함으로써 판단되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit compares the basic still image before the person enters the partitioned space with the comparison target still image extracted at each time after the person enters the space, and determines whether there is a difference in the image, and determines the basic still image. The difference between the still image and the comparison target is characterized by determining the shape of the human body.
또한, 사람이 퇴실한 후의 이미지를 사람이 출입하기 전의 기본 스틸 이미지로 업데이트하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized by updating the image after the person leaves the basic still image before the person enters.
또한, 전자기기는, 빔을 출사하는 프로젝트 또는 컴퓨터이고, 프로젝트는 각 제품에 따라 상대적으로 다른 전원 온/오프 주파수 신호를 적외선 영역의 파장을 이용하여 전송함으로써 전원을 온/오프하며, 컴퓨터는 컴퓨터의 메인보드에 적외선 통신 모듈 또는 지그비 통신 모듈을 설치하여 출력수단으로부터 제어신호를 수신받아 전원을 온/오프하는 것을 특징으로 한다.In addition, an electronic device is a project or a computer that emits a beam, and the project turns power on / off by transmitting a power on / off frequency signal that is relatively different according to each product using a wavelength in the infrared region, and the computer is a computer. By installing an infrared communication module or Zigbee communication module on the main board of the control unit receives a control signal from the output means characterized in that the power on / off.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 각 건물에서 사용되고 있는 에너지를 관리함으로써 에너지 절감을 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above has the effect that can maximize the energy savings by managing the energy used in each building.
또한, 본 발명에 의하면 각 건물에 필요한 에너지를 적절히 관리함으로써 각 건물의 쾌적한 환경을 구축할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, by appropriately managing the energy required for each building, there is an effect that can build a pleasant environment of each building.
또한, 본 발명에 의하면 컴퓨터 및 프로젝터의 전원을 안전하게 오프할 수 있어서 장치의 수명을 연장하고 데이터의 유실을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the power of the computer and the projector can be safely turned off, thereby prolonging the life of the device and preventing the loss of data.
그리고 본 발명에 의하면 각 장치 간의 통신 방식을 유선 또는 무선 방식으로 서로 호환되도록 설계함으로써 시스템 구축에 필요한 구축비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the communication method between the devices is designed to be compatible with each other by a wired or wireless method, thereby minimizing the construction cost required for the system construction.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 대학교의 구획된 공간을 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 센서모듈, 제어기, 제어 컴퓨터, 및 에너지 통합관리 컴퓨터의 구성을 나타낸 구성도이고,
도 3은 본 발명에 따른 추출된 스틸 이미지를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
1 is a view showing a partitioned space of the university according to the present invention,
2 is a block diagram showing the configuration of a sensor module, a controller, a control computer, and an energy integrated management computer according to the present invention;
3 is a diagram illustrating an extracted still image according to the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of the present invention described in the claims, and the entire structure described in this embodiment is not necessarily essential as the solution means of the present invention.
<재실 감지 장치의 구성><Configuration of the room detection device>
본 발명에 따른 재실 감지 장치는 오피스 빌딩, 학교(초등,중등,고등,대학교 포함) 등의 구획된 공간에 구비된 전자기기, 환풍기, 조명, 냉난방기 등의 전력을 소모하는 기기의 불필요한 전력을 차단함으로써 에너지 효율을 높이고자 한 발명이다. 이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 재실 감지 장치의 구성 및 기능(방법)을 자세히 설명하기로 한다. 다만, 이하 설명되는 일실시예는 대학교 건물의 구획된 공간인 강의실, 교직원실, 전산실 등을 예로 들어 설명하나 꼭 이에 한정되는 것은 아니며 건물의 구획된 공간에 전자기기 등의 전력을 소모하는 장치가 구비된 경우에 모두 적용될 수 있을 것이다.
The room detecting apparatus according to the present invention cuts unnecessary power of devices that consume power such as electronic devices, fans, lights, and air conditioners provided in a partitioned space of an office building, a school (including primary, secondary, high school, and university). The invention is intended to improve energy efficiency. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and function (method) of the room detection apparatus according to the present invention. However, one embodiment to be described below is described by taking a lecture room, a faculty room, a computer room, etc., which are partitioned spaces of a university building as an example, but is not limited thereto. All may be applied when provided.
먼저, 본 발명에서 설명되는 재실은 건물의 구획된 공간에 사람이 출입하여 현재 구획된 공간에 머무르고 있는 경우를 말한다. 즉, 일례로서 강의실에 학생 중 적어도 한 명 이상이 강의실에 머무르는 경우 재실이라고 한다. 또한, 샘플링은 서로 다른 시간대에 촬영된 동영상 중에서 서로 다른 시간대의 스틸 이미지를 추출하는 경우를 말한다. 한편, 상술한 구획된 공간에 마련되는 전자기기, 환풍기, 조명기기, 냉난방기 등은 전력소모용 기기로 통칭하기로 한다.
First, the room described in the present invention refers to a case where a person enters into a partitioned space of a building and is currently staying in a partitioned space. In other words, if at least one of the students in the classroom stays in the classroom, it is called a classroom. In addition, sampling refers to a case in which still images of different time zones are extracted from moving images photographed at different time zones. On the other hand, electronic devices, fans, lighting equipment, air conditioners and the like provided in the partitioned space described above will be collectively referred to as power consumption devices.
본 발명에 따른 재실 감지 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 대략적으로 각각의 구획된 공간(110)에 설치되는 전력 소모용 기기(10), 상기 전력 소모용 기기(10)와 유선 또는 무선 통신에 의해 전력 소모용 기기를 모니터링하고 제어하는 제어 컴퓨터(210,220,230), 및 제어 컴퓨터와 유선 또는 무선 통신에 의해 각 구획된 공간에서 사용되는 전력 사용량을 모니터링하고 관리하는 에너지 통합관리 컴퓨터(300)로 구성된다. 이하에서는 각각의 구성에 대해 상세히 설명한다.
As shown in FIG. 1, an apparatus for detecting occupancy according to the present invention includes a
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 대학교의 구획된 공간은 예를 들어 행정실(110), 전산실(120), 강의실(130) 등으로 분류될 수 있다. 각각의 공간에는 전력 소모용 기기(10), 주위 환경 정보를 획득하는 센서모듈(30), 및 전력 소모용 기기의 전원을 온/오프하거나 생성된 명령에 따라 전력 소모용 기기가 동작하도록 제어신호를 출력하는 제어기(20)가 마련되어 있다.
As shown in FIG. 1, a partitioned space of a university according to the present invention may be classified into, for example, an
제어 컴퓨터(210)는 각각의 구획된 공간의 수에 대응하여 구비될 수 있다. 일례로서 행정실(111,112,113) 각각에 제어 컴퓨터(211,212,213)가 마련된다. 다만, 도 1에서는 행정실(110), 전산실(120), 강의실(130) 등을 각각의 구획된 공간으로 구분하여 도시하였으나 하나의 구획된 공간의 면적이 무선 통신이 도달할 수 없는 거리에 있는 경우 복수의 구획된 공간으로 나누어질 수도 있을 것이다. 즉, 행정실(111)의 면적이 너무 넓은 경우 행정실(111)을 또다시 복수의 구획된 공간으로 나눌 수 있다. 따라서, 이에 대응되도록 제어 컴퓨터(210)가 추가로 설치될 수 있다.
The
행정실(110), 전산실(120), 강의실(130) 등에 구비되는 각각의 제어기(20)와 제어 컴퓨터(210,220,230)가 서로 유선 또는 무선(S1)으로 접속된다. 유선인 경우에는 시리얼 통신(RS232c 또는 RS485) 또는 랜(LAN)으로 접속될 수 있으며, 무선인 경우에는 지그비 통신 프로토콜에 의해 접속될 수 있다. 유선 또는 무선 접속에 의해 제어기(20)가 제어 컴퓨터(210,220,230)와 데이터를 주고 받는다.
Each of the
각각의 구획된 공간에 구비된 제어 컴퓨터(210)는 에너지 통합관리 컴퓨터(300)와 바람직하게는 랜(S2,LAN)으로 접속되어 상호 간에 데이터를 주고 받는다.
The
각각의 구획된 공간에 마련된 전력 소모용 기기(10)는 상술한 바와 같이 컴퓨터, 프로젝터, 환풍기, 조명기기, 냉난방기(일예로 에어컨) 등일 수 있으며, 각각의 구획된 공간의 특징에 따라 다양한 전력 소모용 기기가 추가로 비치될 수 있을 것이다.
The
각각의 구획된 공간에 마련되는 센서모듈(30)은 도 2에 도시된 바와 같이, 음성인식 센서 모듈, 적외선(IR) 센서 모듈, 열선 센서 모듈, 카메라 모듈을 구비하여 각각의 구획된 공간에 사람이 있는지 여부를 확인하도록 하는 인체 감지 신호를 생성한다. 또한, 필요에 따라 조도 센서 모듈, 온도 센서 모듈을 구비함으로써 사람이 구획된 공간에 존재한다고 하더라도 주위 환경의 밝기 및 온도에 따라 전력 소모용 기기를 온/오프할 수 있다.
As shown in FIG. 2, the
도 2에 도시된 바와 같이 음성인식 센서 모듈(31)은 구획된 공간에 설치되어 사람의 음성을 감지함으로써 인체 감지 신호를 생성한다. 이때, 사람의 음성 인식은 예를 들어 복도를 지나는 경우에는 재실이 아닌 상황이므로 인체 감지 신호를 생성해서는 안되며, 재실인 경우에만 인체 감지 신호를 생성하여야 하므로 되도록 구획된 공간의 중간 지점의 천장에 설치하는 것이 바람직할 수도 있다. 또한, 음성 인식 신호의 주파수 또는 진폭에 따라 제한을 두어 재실 여부를 감지할 수도 있을 것이다. 사람 음성의 경우에 발생하는 주파수는 대략 200 ~ 3.5kHz이므로 이러한 주파수만을 필터링하여 인체 감지 신호를 생성하거나, 필터링 된 주파수의 진폭을 측정하여 일정 레벨 이상의 진폭에 의해서만 인체 감지 신호를 생성하도록 할 수 있을 것이다. 이러한 제한은 음성인식 모듈에서 할 수도 있고, 후술하는 제어기(20)에 의해 구현될 수도 있다.
As shown in FIG. 2, the voice
각각의 구획된 공간에 설치되는 적외선 센서 모듈(32)은 인체가 발산하는 적외선 영역의 파장을 감지하여 인체 감지 신호를 생성한다. 각각의 구획된 공간이 일례로서 강의실인 경우 적외선 센서 모듈은 강의실의 양쪽 문 바로 위에 설치하거나 필요에 따라 천장의 각 지점에 복수로 설치할 수도 있다. 일례로서, 적외선 센서 모듈이 강의실 문의 출입하는 방향의 문 위에 설치(따라서 복도 쪽 문 위에 설치됨)되고, 퇴실하는 방향의 문 위(따라서 강의실 내의 문 위에 설치됨)에 설치되는 경우, 출입하는 방향에 설치되는 적외선 센서 모듈에서 생성되는 인체 감지 신호는 지금 현재 재실하고 있는 사람의 수를 카운트할 수 있는 신호이다. 또한, 퇴실하는 방향에 설치되는 적외선 센서 모듈에서 생성되는 인체 감지 신호는 지금 현재 퇴실하고 있는 사람의 수를 카운트할 수 있는 신호이다. 이러한 신호를 이용하여 제어기(20)는 현재 재실하고 있는 사람의 수를 계산할 수 있다.
The
상술한 음성인식 센서 모듈과 적외선 센서 모듈은 저가이므로 일반적인 재실감지나 저렴한 시스템의 사양을 요구하는 기본 시스템에 알맞은 구성이다. 이하의 인체 감지 센서 모듈은 음성인식 센서 모듈 및 적외선 센서 모듈보다는 고가이므로 보안을 요하거나 정확한 재실 감지가 필요로 하는 시스템에 적용하는 것이 바람직할 수 있다.
Since the voice recognition sensor module and the infrared sensor module described above are inexpensive, they are suitable for a basic system requiring general resilience detection or inexpensive system specifications. Since the following human body sensor module is more expensive than the voice recognition sensor module and the infrared sensor module, it may be desirable to apply it to a system requiring security or accurate room detection.
각각의 구획된 공간에 설치되는 열선 센서 모듈(33)은 인체가 발산하는 열을 감지한다. 인체가 발산하는 열을 감지하는 거리는 각 제품에 따라 다양하고 따라서 설치 현장에 적합한 타입의 센서를 설치하는 것이 바람직하다. 열선 센서 모듈은 일례로서 각각의 구획된 공간의 천장 중앙 지점에 설치하여 되도록 넓은 범위의 인체 감지를 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The hot
열선 센서 모듈은 강의실 등에 입실하고 있는 학생 등의 움직임이 정적이거나 설치된 위치에서 인체가 멀어지는 경우 오동작을 일으킨다. 따라서 본 발명에서는 후술하는 카메라 모듈을 설치하여 인체 감지를 함으로써 두 신호를 동시에 판단하여 이와 같은 오동작을 방지한다.
The hot wire sensor module causes a malfunction when the student's movement in the classroom is static or the human body moves away from the installed position. Therefore, in the present invention, by installing a camera module to be described later to detect the human body to determine the two signals at the same time to prevent such a malfunction.
각각의 구획된 공간에 설치되는 카메라 모듈(34)은 출입하는 인체의 동영상을 촬영한다. 설치된 카메라의 성능에 따라 화소 및 초당 찍히는 프레임 수가 결정된다. 본 발명에서는 촬영된 동영상을 이용하여 스틸 이미지를 획득함으로써 강의실에 출입하는 사람을 감지하므로 높은 사양의 카메라 모듈은 필요하지 않을 수도 있다.
The
카메라 모듈(34)은 USB 카메라, 네트워크가 지원되는 카메라 등의 다양한 종류가 있으며, 또한 카메라 종류에 따라 촬영되는 동영상의 화소 차이가 있다. 따라서 설치되는 장소의 특징과 정확한 인체 감지 여부 및 보안(security) 등에 사용되는지 등 다양한 스펙을 참고하여 카메라의 종류를 선정하는 것이 필요하다. 카메라 모듈(34)의 통신방식에 따라 이와 연결되는 제어기(20) 또는 제어 컴퓨터(210,220,230)도 동일한 통신 모듈을 구비하여야 할 것이다.
There are various types of
각각의 구획된 공간에 설치되는 온도 센서 모듈(35)과 조도 센서 모듈(36)에서 발생하는 신호는 상술한 센서모듈에서 인체 감지 신호가 획득된 경우에도 강의실 주위의 환경에 따라 전력 소모용 기기를 운용하는데 보조 판단 요소가 될 수 있다. 즉, 온도 센서 모듈은 강의실 내의 온도를 측정하며, 조도 센서 모듈은 강의실 내의 조도를 측정한다. 따라서, 강의실 내에 사람이 있는 경우에도 온도가 적정온도인 경우에는 난방기 또는 에어컨의 가동을 중지할 수 있으며, 강의실의 조도가 충분한 경우(일례로서 대낮인 경우)에는 조명기기의 전원을 끌 수 있다.
The signal generated from the
상술한 각각의 센서 모듈은 하나로 모듈화함으로써 패키징하여 천장 등에 설치할 수 있으나 각각의 센서 모듈의 특징(일례로서 인체를 감지할 수 있는 최적의 장소)에 따라 구획된 공간에 서로 분리되어 설치될 수도 있다. 또한, 각각의 센서 부착 위치에 따라 재실하고 있는 사람의 위치를 알 수 있는 경우 사람의 위치에 따른 조명기기, 냉난방기, 컴퓨터 등의 전력 소모용 기기를 제어할 수도 있을 것이다. 일례로서 각각의 구획된 공간이 전산실(120)인 경우 전산실을 이용하는 사람이 1명 또는 주위에 몰려 있고 전산실 내의 사용 위치를 알 수 있는 경우 그 주위의 조명기기와 사용 컴퓨터만을 제외하고 나머지는 모두 전원을 끔으로써 전력을 효율적으로 사용할 수 있다.
Each of the above-described sensor modules can be packaged and installed in a ceiling by modularizing them into one, but may be separately installed in a partitioned space according to the characteristics of each sensor module (for example, an optimal place for sensing a human body). In addition, when the position of the person who is occupied according to each sensor attachment position can be known, it may be possible to control the power consumption devices such as lighting equipment, air conditioners, computers, etc. according to the position of the person. As an example, in the case where each compartment is the
본 발명에 따른 제어기(20)는 유선 또는 무선으로 전력 소모용 기기(10)에 제어신호를 전달하기 용이하도록 하는 공간에 마련될 수 있으며, 일예로 구획된 공간의 천장에 마련될 수 있다. 제어기(20)는 상술한 각각의 센서모듈(30)로부터 생성된 인체 감지 신호를 각각의 통신 방식에 맞는 프로토콜에 의해 데이터를 통신부(21)를 통해 입력받는다. 입력된 인체 감지 신호는 재실 판단부(22)에 전송되며 재실 판단부는 각각의 센서 신호를 이용하여 강의실 내에 사람이 존재하는지 여부를 판단한다. 이때, 상술한 바와 같이 일실시예인 저가형 기본 시스템에서는 음성인식 센서 모듈(31) 및 적외선 센서 모듈(32) 만에 의한 신호를 입력받아 재실 여부를 판단한다. 다른 실시예로서 보안 등이 필요한 고급 시스템에서는 열선 센서 모듈(33) 및 카메라 모듈(34)이 추가될 수 있다. 따라서 고급 시스템에서는 저가형 기본 시스템에서 사용되는 2개의 센서모듈 외에 열선 센서 모듈(33) 또는 카메라 모듈(34)이 추가되거나 또는 열선 센서 모듈(33)과 카메라 모듈(34) 모두가 추가될 수도 있다.
The
재실 판단부(22)는 인체 감지 신호 외에도 강의실 내의 온도 및 조도에 대한 정보를 센서 모듈(35,36)로부터 입력받아 사람이 강의실에 재실하고 있는 경우에도 조명기기 또는 냉난방기를 켜지 않을 수 있다. 재실 판단부(22)에서 인체 감지 신호에 의해 강의실 내에 사람이 존재하는지 유무를 판단한 경우, 이러한 판단 데이터에 근거하여 전력 소모용 기기 제어부(23)에 각각의 전력 소모용 기기의 온/오프를 명령하는 신호를 각각 생성한다. 일례로서 조명기기를 턴온하거나 턴오프하기 위해서는 전력 소모용 기기 제어부(23)에서 생성된 제어명령이 통신부(21)를 거쳐 전송되며, 조명기기에는 제어기의 통신부(21)와 동일한 프로토콜의 통신부가 구비되어 제어명령을 수행할 수 있다. 다만, 조명기기의 제어는 조명기기 자체에서 수행할 수도 있고, 조명기기의 전력을 스위칭할 수 있는 스위칭 장치(강의실 벽면에 부착되어 있거나 스위칭 가능한 멀티탭을 이용할 수도 있음)에 의해서도 구현될 수 있다. 이러한 구현 예는 본 발명의 다양한 실시예를 한정하지 않는 것임은 명백할 것이다. 따라서 조명기기 외의 냉난방기, 환풍기, 컴퓨터, 프로젝터 등의 제어 스위칭도 동일할 것이다. 다만, 컴퓨터와 프로젝터의 전원 온/오프에 대해서는 좀 더 상세히 후술하기로 한다.
The
제어기의 통신부(21)는 센서모듈(20) 및 전력 소모용 기기(10)와 통신하거나 제어 컴퓨터(210)와 통신한다. 센서모듈(20)로부터 입력되는 신호를 받기 위해서는 각각의 센서모듈(20)에 맞는 규격으로 통신부(21)가 구성될 수 있을 것이다. 즉, 일례로서 USB 카메라의 경우에는 제어기(20)를 거치지 않고 바로 제어 컴퓨터(210)로 동영상 데이터가 전송될 수도 있고, 제어기(20)를 거치는 경우에는 USB 카메라에 맞는 USB 단자를 통신부가 구비하고 있어야 한다. 만약, 네트워크 카메라라면 네트워크가 가능한 구성이 구비될 수 있을 것이다.
The
제어기의 통신부(21)가 무선으로 다른 장치와 통신하는 경우에는 적외선 센서를 이용할 수도 있다. 즉, 통신부(21)에서 환풍기의 동작을 온/오프하는 적외선 신호를 전송하면 환풍기 등에 부착된 적외선 수신기에서 이 신호를 수신하여 환풍기의 동작을 제어할 수 있다. 다만, 적외선 신호는 거리가 짧고 방향성이 있기 때문에 이러한 경우에는 1:N 통신이 가능한 지그비를 사용할 수 있다. 적외선 신호 또는 지그비 방식은 설치 환경에 따라 적절하게 선택될 수 있을 것이다.
When the
상술한 전력 소모용 기기(10) 중 프로젝터(15)는 단순히 전원을 차단하는 경우 램프의 손상을 가져올 수 있으므로 전원을 안전하게 오프해야 한다. 따라서 본 발명에서는 프로젝터의 리모컨에서 출력되는 리모컨의 전원 온/오프 신호를 이용한다. 리모컨 신호는 대부분 적외선 신호를 이용하므로 제어기(20)의 통신부(21)는 적외선 신호를 전송할 수 있는 모듈을 구비하여 프로젝터의 전원 온/오프 제어명령을 프로젝터로 전송한다.
The
다만, 프로젝터의 리모컨 전원 온/오프 신호는 제조사별로 리모컨 신호의 주파수가 다르다. 따라서 제조사별로 이러한 프로젝터의 리모컨 주파수 신호를 획득하여 롬에 저장하고, 설치환경에 따라 딥 스위치 등을 이용하여 세팅함으로써 어떤 종류의 프로젝터인지를 제어기가 인식하여 이에 맞는 온/오프 제어신호를 출력함으로써 프로젝터의 다양한 종류에 보다 원활히 대응할 수 있다.
However, the remote control power on / off signal of the projector differs in the frequency of the remote control signal for each manufacturer. Therefore, by acquiring the remote controller frequency signal of such a projector by manufacturer and setting it by using a dip switch according to the installation environment, the controller recognizes what kind of projector and outputs an on / off control signal according to the projector. It can cope more smoothly with various kinds of.
또한, 각각의 구획된 공간에 비치되는 컴퓨터(14)의 전원을 안전하게 오프하기 위해서는 컴퓨터 전면에 부착된 전원 스위치의 신호를 이용한다. 컴퓨터 전면에 부착된 전원 스위치는 사람이 푸시하는 경우 이에 대한 신호가 메인보드로 전달되어 컴퓨터를 안전하게 끄도록 하고 있다. 이러한 방식을 이용하여 컴퓨터의 메인보드 상에 적외선 모듈 또는 지그비 모듈을 추가로 부착하여 제어기(20)에서 전송되는 전원 온/오프 제어명령(이러한 제어명령은 컴퓨터 전면에 부착된 전원 스위치에서 푸시시 발생하는 신호와 동일한 신호를 생성하도록 하는 신호일 것이다)을 수신하도록 함으로써 컴퓨터를 안전하게 끌 수 있다.
In addition, a signal of a power switch attached to the front of the computer is used to safely turn off the power of the
한편, 제어기(20)에서 카메라 모듈(34)로부터 들어오는 신호를 저장하는 경우에는 이를 저장하기 위한 메모리가 추가로 구비되며, 재실 판단부(22)에서는 메모리로부터 동영상 신호 중 필요한 부분의 스틸 이미지를 추출하여 사람의 재실 여부를 판단할 수도 있다. 만약 제어기(20)에서 카메라 모듈(34)로부터 들어오는 신호를 처리하지 않고 제어 컴퓨터(210)로 단순히 전송하는 경우에는 제어기의 설계 스펙 사양이 낮아질 수 있고, 제어기의 부담을 줄임으로써 콤팩트한 제어기의 구현이 가능할 것이다.
Meanwhile, when the
제어 컴퓨터(210)에서 동영상 신호를 분석하여 재실 여부를 감지한 경우에는 제어기의 재실 판단부(22)로 이러한 분석 결과를 전송하고, 재실 판단부(22)는 전력 소모용 기기 제어부(23)로 관련 내용을 전달하여 제어신호를 생성하도록 할 수 있다.
When the
한편, 일반 건물의 냉난방 시스템은 크게 중앙제어와 개별제어로 분류되는데 개별제어의 경우에는 도 2와 같은 방식을 이용하면 되나, 중앙제어의 경우에는 열기와 냉기를 덕트 배관을 통해서 강의실에 유입시켜 냉난방을 한다. 따라서 중앙제어의 경우에 덕트 배관 내부의 공기 흐름을 제어하는 댐퍼가 설치될 수 있으며 이때에는 이러한 댐퍼를 구동하도록 DC 전압을 출력할 수 있는 Voltage Analog 출력 기능이 부가될 수 있다.
On the other hand, the air-conditioning system of a general building is classified into central control and individual control. In the case of individual control, the same method as in FIG. 2 may be used. In the case of central control, hot and cold air is introduced into a lecture room through duct pipes. Do it. Therefore, in the case of central control, a damper for controlling the air flow in the duct pipe may be installed. In this case, a voltage analog output function may be added to output a DC voltage to drive the damper.
또한, 건물의 냉난방 에너지 관리를 위해서는 강의실의 온도를 측정하여야 한다. 따라서 강의실의 크기나 필요에 따라 다양한 위치에 다수의 온도센서가 설치될 수 있으며, 이러한 온도센서로부터 전송된 온도 데이터와 냉난방 설비의 가동 중단 시간과 온도의 하락 또는 상승폭의 시간을 분석하여 에너지 누수 여부를 제어기(20)가 판단할 수도 있다.
In addition, to control the heating and cooling energy of the building, the room temperature must be measured. Therefore, a number of temperature sensors can be installed in various locations according to the size of the classroom or the needs of the lecture room. The
상술한 제어기(20)는 현재 시간, 방학기간, 또는 에너지 통합관리 컴퓨터(300)에 의해 에너지 사용을 금지하는 시간 및 조건에서는 센서모듈에서 입력되는 인체 감지 신호와 별개로 전력 소모용 기기의 동작을 금지시킬 수 있다.
The
전력 소모용 기기 제어부(23)는 재실 판단부(22)로부터 입력된 데이터를 기초로 각각의 전력 소모용 기기(10)의 동작을 제어하는 명령을 생성하고, 이를 통신부(21)를 통해 전력 소모용 기기(10)로 전송한다. 전력 소모용 기기 제어부(23)에서는 어떤 전력 소모용 기기(10)가 언제 동작되기 시작되었으며 언제 전원이 끄졌는지늘 알 수 있다. 따라서 이러한 전력 소모용 기기(10)의 전력 사용 데이터를 제어 컴퓨터(210)로 전송하고, 제어 컴퓨터(210)는 이를 다시 에너지 통합관리 컴퓨터(300)로 전송함으로써 에너지 통합관리 컴퓨터(300)가 전체적인 에너지 관리를 할 수 있도록 한다.
The power
상술한 제어기(20)의 재실 판단부(22) 및 전력 소모용 기기 제어부(23)는 각 부의 설명 편의를 위해 구분하였으며, 디지털 및 아날로그 회로에 의해 구현될 수 있다.
The
본 발명에 따른 제어 컴퓨터(210,220,230)의 통신부(240)는 에너지 통합관리 컴퓨터(300)에서 전송되는 명령을 제어기(20)로 전송한다. 또한, 제어기(20)를 통해 전달된 동영상 데이터를 처리한다. 동영상 데이터는 상술한 바와 같이 제어기(20)가 처리할 수도 있고, 제어 컴퓨터가 처리할 수도 있다. 제어 컴퓨터가 처리하는 경우에는 동영상 데이터를 저장할 수 있는 저장부(250)가 추가되며, 데이터 처리부(260)는 저장부에 저장된 동영상 데이터를 스틸 이미지로 추출하여 강의실에 재실하고 있는 인체를 감지한다.
The
제어 컴퓨터는 구획된 공간 각각에 하나씩 구비되거나 또는 몇 개의 구획된 공간을 묶어서 하나씩 구비될 수도 있다. 이러한 제어 컴퓨터는 일반적인 노트북 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 태블릿 PC, 개인 휴대 단말기가 될 수도 있다. 저장부(250)는 하드디스크, SSD 메모리 등의 저장 공간이 충분한 메모리가 바람직하다.
The control computer may be provided one by one in each of the partitioned spaces, or may be provided in bundles of several partitioned spaces. Such a control computer may be a general notebook computer, desktop computer, tablet PC, personal digital assistant. The
본 발명에 따른 에너지 통합관리 컴퓨터(300)는 각 구획된 공간에 설치된 제어 컴퓨터(210,220,230)로부터 에너지 사용에 대한 관련 데이터를 입력받아 에너지 사용을 관리하고, 필요에 따라 에너지 사용을 금지하도록 하는 명령을 제어 컴퓨터로 전송한다.
The integrated
상술한 냉방기가 중앙제어로 이루어지고 인체가 감지된 경우에 각 강의실의 현재 온도가 설정된 온도보다 높은 온도이면 제어기(20)가 제어 컴퓨터(210)로 냉방 요청을 하고, 제어 컴퓨터(210)는 에너지 통합관리 컴퓨터(300)로 냉방 요청을 하여 승인을 받은 후 제어기가 냉방에 관한 제어신호를 생성할 수 있다. 이러한 절차는 중앙제어로 이루어지는 난방기의 경우에도 동일하게 적용될 수 있을 것이다.
If the air conditioner described above is made of central control and a human body is detected, if the current temperature of each classroom is higher than the set temperature, the
에너지 통합관리 컴퓨터(300)는 각 구획된 공간에서 사용되는 에너지 사용이 미 예약되었거나 예약되어 있지 않은 경우 등을 구분하여 에너지 사용의 승인 및 모니터링을 한다. 예약되지 않은 경우로서 정해진 시간이 아닌 특별한 상황 또는 긴급한 상황이 발생하여 에너지가 이용될 경우 전력 소모용 기기의 동작 승인을 제어기(20)에서 에너지 통합관리 컴퓨터(300)로 요청하면 에너지 통합관리 컴퓨터(300)는 에너지 사용의 허가 유무를 판단하여 사용 승인 또는 거부 신호를 제어기로 전송한다.
The energy integrated
다른 예로서 에너지 사용이 예약되어 있는 경우에는 정해진 시간이 되면 제어기(20)는 시간을 인지하여 전력 소모용 기기(10)의 동작을 턴온하고, 에너지 사용에 관한 데이터를 에너지 통합관리 컴퓨터(300)로 전송한다.
As another example, when energy use is reserved, when the predetermined time is reached, the
에너지 통합관리 컴퓨터(300)는 전력 소모용 기기(10)에서 소모되는 에너지의 사용량을 지속적으로 모니터링하며 정해진 사용량에 알맞게 에너지 사용 허가 또는 금지 명령을 제어기로 전송할 수 있다. 또한, 각각의 구획된 공간에서 사용되는 전력량을 구획된 공간별로 데이터를 관리할 수도 있다. 즉, 전산실의 전기 소비량과 강의실의 전기 소비량을 서로 달리 파악할 수 있으며, 전산실의 경우에도 서로 다른 전산실의 전기 소비량을 서로 달리 파악할 수 있다. 본 발명에서 사용되는 전략 사용량의 계산 방법에 대해서는 종래의 다양한 기술 및 방법을 이용할 수 있을 것이다.
The integrated
(인체 감지 방법)(Human detection method)
상술한 센서모듈(30)에 의해 생성된 신호를 이용하여 인체를 제어기(20) 또는 제어 컴퓨터(210,220,230)가 감지한다. 다만, 음성인식 센서 모듈, 적외선 센서 모듈, 열선 센서 모듈의 오동작을 방지하기 위해 카메라 모듈(34)에서 촬영된 동영상을 이용하여 인체 감지 방법을 보완한다.
The
촬영된 동영상을 이용하여 인체를 감지하는 방법은 제어기(20) 또는 제어 컴퓨터(210,220,230)에서 수행할 수 있다. 일예로서 제어 컴퓨터가 인체 감지를 수행하는 경우 카메라 모듈(34)에서 촬영된 동영상은 유선(일예로서 랜 또는 USB) 또는 무선(일예로서 와이 파이/지그비 등의 1:n 통신이 가능한 통신 프로토콜) 통신을 통해 제어기(20)로 입력된다. 제어기(20)는 다시 입력받은 동영상 데이터를 유선(일예로서 랜) 또는 무선(일예로서 와이 파이/지그비 통신 프로토콜) 통신을 통해 제어 컴퓨터(210)로 전송한다. 제어 컴퓨터(210)는 전송받은 동영상 데이터를 저장하며, 저장된 동영상 데이터 중 기 결정된 시간에서 추출된 스틸 이미지를 이용하여 인체를 감지한다.
The method of detecting the human body using the captured video may be performed by the
도 3에 도시된 바와 같이 각각의 스틸 이미지(40)는 동영상 데이터로부터 각각의 추출시간을 달리하여 추출한 스틸 이미지이다. 대략 30초 내지 1분 간격으로 스틸 이미지를 추출한다. 스틸 이미지(41,42,43)는 강의실에 사람이 출입하지 않은 경우의 이미지이다. 스틸 이미지(44)는 사람이 출입하고 최초 또는 약간의 시간이 흐른 경우의 이미지이다. 이때, 강의실에 사람이 출입하였는지 여부는 인체의 형태를 윤곽으로 추출하여 인식한다.
As shown in FIG. 3, each
본 발명에서는 사람이 출입한 스틸 이미지(44, t4에 추출됨) 전의 사람이 없는 경우의 스틸 이미지(43, t3에 추출됨)가 기본 스틸 이미지가 된다. 기본 스틸 이미지가 설정된 경우에는 기본 스틸 이미지 이후에 추출되는 스틸 이미지(44 내지 47)와 서로 이미지의 차이점이 있는지 여부를 비교한다. 따라서, 기본 스틸 이미지(43)와 비교대상 스틸 이미지(44,45,46)가 서로 비교되며, 사람이 존재하고 있으므로 기본 스틸 이미지(43)와 비교대상 스틸 이미지(44,45,46)는 서로 차이점이 있게 된다.
In the present invention, the still image 43 (t3 extracted at t3) when there is no person before the still image 44 (t4 extracted) at which a person enters and exits becomes a basic still image. When the basic still image is set, the image is compared with the still
이후 기본 스틸 이미지(43)와 비교되는 비교대상 스틸 이미지(47)는 서로 차이점이 없다고 판단하게 되며 따라서 강의실에 사람이 없다는 것을 인식함으로써 전력 소모용 기기(10)의 동작을 적절하게 제어할 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 이러한 스틸 이미지 분석에 의한 인체 감지 신호는 다른 센서모듈에서 생성된 인체 감지 신호와 상호 보완됨으로써 인체의 재실 여부를 정확하게 판단할 수 있다.
Since the comparison still
상술한 기본 스틸 이미지(43)는 사람의 출입에 따라 강의실에 놓여 있는 책상 또는 인체 이외의 물건의 위치가 바뀔 수 있다. 따라서 t3 시간에 추출된 기본 스틸 이미지(43)는 추후 t7 시간에 추출된 기본 스틸 이미지(47)로 바뀔 수 있다. 이렇게 함으로써 추후에 다시 사람이 출입하는 경우에도 물건의 위치가 바뀐 강의실의 이미지와 새롭게 사람이 출입한 이미지를 서로 비교함으로써 더욱더 원활한 영상 이미지의 차이점을 분류해 낼 수 있을 것이다.
In the above-described basic
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment thereof, the present invention is not limited thereto, and various modifications and applications are possible. In other words, those skilled in the art can easily understand that many variations are possible without departing from the gist of the present invention.
1 : 구획된 공간에 출입한 사람
S1 : 무선 또는 유선 신호
S2 : 무선 또는 유선 신호
10 : 전력 소모용 기기
11 : 환풍기
12 : 조명기기
13 : 냉난방기
14 : 컴퓨터
15 : 프로젝터
20 : 제어기
21 : 통신부
22 : 재실 판단부
23 : 전력 소모용 기기 제어부
30 : 센서모듈
31 : 음성인식 센서 모듈
32 : 적외선 센서 모듈
33 : 열선 센서 모듈
34 : 카메라 모듈
35 : 온도 센서 모듈
36 : 조도 센서 모듈
40 : 스틸 이미지
41,42,43 : 구획된 공간에 사람이 없는 이미지
44 : 구획된 공간에 최초로 사람이 출입한 이미지
45 : 구획된 공간에 출입한 사람이 이동한 이미지
46 : 구획된 공간에 출입한 사람이 다시 퇴실하기 위해 이동한 이미지
47,48 : 구획된 공간에 사람이 없는 이미지
110 : 행정실
111 : 제1 행정실
112 : 제2 행정실
113 : 제n 행정실
120 : 전산실
121 : 제1 전산실
122 : 제2 전산실
123 : 제3 전산실
130 : 강의실
131 : 제1 강의실
132 : 제2 강의실
133 : 제3 강의실
210, 220, 230 : 제어 컴퓨터
211,221,231 : 제1 컴퓨터
212,222,232 : 제2 컴퓨터
213,223,233 : 제3 컴퓨터
240 : 통신부
250 : 저장부
260 : 데이터 처리부
300 : 에너지 통합관리 컴퓨터1: People who enter and leave the compartment
S1: wireless or wired signal
S2: wireless or wired signal
10: power consumption device
11: ventilator
12: lighting equipment
13: air conditioner
14: Computer
15: projector
20: controller
21:
22: the room judgment unit
23: power consumption controller
30: sensor module
31: voice recognition sensor module
32: infrared sensor module
33: hot wire sensor module
34: camera module
35: temperature sensor module
36: Ambient Light Sensor Module
40: Still Image
41,42,43: Images without people in compartments
44: The first human entry into the compartment
45: Image moved by a person entering or leaving a compartment
46: Image moved by a person entering or leaving a compartment to move out
47,48: Images without people in compartments
110: administrative office
111: First Office
112: second administrative office
113: nth administrative office
120: computer room
121: the first computer room
122: second computer room
123: third computer room
130: lecture room
131: first lecture room
132: Second Classroom
133: third lecture room
210, 220, 230: control computer
211,221,231: first computer
212,222,232: second computer
213,223,233: third computer
240:
250: storage unit
260: data processing unit
300: integrated energy management computer
Claims (5)
상기 인체 감지 신호에 기초하여 사람의 재실 여부를 판단함에 따라 발생되는 상기 구획된 공간에 구비된 조명, 환풍기, 냉난방기, 및 전자기기 중 적어도 어느 하나의 제어신호를 출력하는 출력수단, 및
사람의 음성 및 인체가 발산하는 적외선 영역의 파장 중 적어도 어느 하나에 의해 생성된 제1 인체 감지 신호와, 인체가 발산하는 열에 의해 생성되는 신호 및 서로 다른 시간 간격으로 샘플링된 복수의 스틸 이미지를 상대적으로 비교하여 이미지의 차이 여부에 따라 생성되는 신호 중 적어도 어느 하나의 제2 인체 감지 신호에 의해 사람의 재실 여부를 판단하는 제어수단을 포함하며,
상기 제어수단은,
상기 구획된 공간에 사람이 출입하기 전의 기본 스틸 이미지와 사람이 출입한 이후의 각각의 서로 다른 시간에 추출된 비교대상 스틸 이미지를 인체의 윤곽을 중심으로 상호 비교하여 상기 이미지의 차이 여부를 판단하고,
상기 전자기기는 빔을 출사하는 프로젝트 또는 컴퓨터로서,
상기 출력수단은, 각 제품에 따라 상대적으로 다른 전원 온/오프 주파수 신호를 적외선 영역의 파장을 이용하여 상기 프로젝터에 전송함으로써 전원을 온/오프하며,
상기 출력수단은 컴퓨터 전면에 부착된 전원 스위치를 푸시시 발생하는 전원 온/오프 신호와 동일한 신호를 적외선 통신 모듈 또는 지그비 통신 모듈이 설치된 상기 컴퓨터에 전송함으로써 전원을 온/오프하는 것을 특징으로 하는 다기능 재실 감지 장치.
Human body detection signal input means for receiving a human body detection signal of at least one of the voice of a person entering and exiting a compartment in the building, the image of the compartment, the heat emitted by the human body, and the wavelength of the infrared region emitted by the human body ,
An output means for outputting a control signal of at least one of lighting, a fan, an air conditioner, and an electronic device provided in the partitioned space generated based on the detection of a human being based on the human body detection signal;
The first human body detection signal generated by at least one of a human voice and a wavelength of an infrared ray emitted by the human body, a signal generated by heat emitted by the human body, and a plurality of still images sampled at different time intervals are compared. And control means for determining whether a person is occupied by at least one second human body detection signal among signals generated according to whether there is an image difference or not,
Wherein,
The difference between the basic still image before the person enters the partitioned space and the still image extracted at each different time after the person enters the space is compared with the outline of the human body to determine whether there is a difference in the image. ,
The electronic device is a project or computer for emitting a beam,
The output means turns on / off power by transmitting power on / off frequency signals, which are relatively different according to each product, to the projector using wavelengths in the infrared region,
The output means transmits the same signal as the power on / off signal generated when the power switch attached to the front of the computer is transmitted to the computer equipped with an infrared communication module or a Zigbee communication module to turn on / off the power. Sensing device.
상기 사람이 퇴실한 후의 이미지를 상기 사람이 출입하기 전의 기본 스틸 이미지로 업데이트하도록 하여 추후 사람이 출입한 이후의 비교대상 스틸 이미지와 서로 비교 대상이 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 다기능 재실 감지 장치.The method of claim 1,
And updating the image after the person leaves, to a basic still image before the person enters and out, so that the image can be compared with a still image after the person has entered.
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