KR101601866B1 - System for controlling devices with infrared image in a room - Google Patents

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KR101601866B1
KR101601866B1 KR1020140142370A KR20140142370A KR101601866B1 KR 101601866 B1 KR101601866 B1 KR 101601866B1 KR 1020140142370 A KR1020140142370 A KR 1020140142370A KR 20140142370 A KR20140142370 A KR 20140142370A KR 101601866 B1 KR101601866 B1 KR 101601866B1
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indoor space
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infrared image
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KR1020140142370A
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Inventor
김희주
손일권
이승환
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(주)케이티에스테이트
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric

Abstract

Disclosed is a system for controlling indoor devices. The system comprises: a photographing unit for photographing an infrared image for sensing heat distribution in an indoor space; a storage unit for storing a reference image for heat distribution of the indoor space; a determination unit for comparing the infrared image and the reference image to determine an area in the indoor space with a predetermined or greater difference in heat distribution as an area with the presence of a person; and a control unit for controlling the turning on/off or the illumination of a lamp device which corresponds to the area in the indoor space where a person is determined to be present. The system according to the present invention can reduce the energy of indoor electronic devices with a simple configuration in comparison with a conventional method for controlling various types of electronic devices by using multiple and various sensors.

Description

촬영된 적외선 영상을 통한 실내기기 제어 시스템 {System for controlling devices with infrared image in a room}[0001] The present invention relates to a system for controlling an infrared image,

본 발명은 적외선 영상을 통한 실내기기 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 실내의 영상을 적외선 카메라로 촬영하여 촬영된 영상 내의 열 분포 비교 분석을 통해 실내의 각종 전자기기를 제어하여 에너지 절감을 도모하기 위한 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor device control system using an infrared image. More particularly, the present invention relates to an indoor device control system for controlling indoor electronic devices through an infrared camera, And more particularly to a control system for controlling a vehicle.

사무실이나 가정 등의 실내에는 에너지를 소모하는 조명기기, 난방기기, 에어컨 등과 같은 각종 전자기기가 구비되어 있다. 이러한 전자기기들의 동작에 대해 자동 제어에 의해 에너지를 절감하려는 다양한 시도가 지속되어 왔다. 에너지 절감을 위해 사용하는 전형적인 방법 중의 하나가 각종 센서를 통해 과도한 에너지 소모 없는 적정 상태를 유지하는 것이다. 예컨대, 움직임 감지 센서를 통해 사람의 움직임을 감지하여 사람이 없는 경우 전자기기의 작동을 중지시키거나, 온도 센서를 이용하여 난방기기와 에어컨 등의 동작이 과도하게 이루어지는 것을 방지하도록 하는 등의 방법이다.Various electronic devices such as a lighting device, a heating device, and an air conditioner that consume energy are provided in an interior of an office or a home. Various attempts have been made to reduce energy by automatic control of the operation of such electronic devices. One of the typical methods used to save energy is to maintain the proper state without excessive energy consumption through various sensors. For example, a method of detecting movement of a person through a motion detection sensor to stop the operation of the electronic device when there is no person, or to prevent the operation of the heating device and the air conditioner from being excessively performed using the temperature sensor .

그런데, 이와 같은 기존의 에너지 관리 시스템은, 관리를 위한 정보를 추출하기 위해 다수 다종류의 아날로그 또는 디지탈 센서를 사용하게 되어 관리할 면적이 증가할 수록 설치 및 관리에 많은 비용이 소모되는 단점이 있다. 이에 따라 에너지 절감을 도모하되 가장 저비용으로 다양한 전자기기의 동작을 효과적으로 제어하는 방안이 모색될 필요가 있다.However, in the conventional energy management system, many kinds of analog or digital sensors are used to extract information for management, and as the area to be managed increases, a large amount of cost is required for installation and management . Accordingly, it is necessary to find a way to effectively control the operation of various electronic apparatuses at the lowest cost, while saving energy.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 기존의 다수 다종의 센서를 사용하여 다양한 종류의 전자기기를 제어하는 방식에 비해 간단한 구성으로 실내의 전자기기의 에너지 절감을 위한 제어가 가능하도록 함으로써 관리 비용과 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of controlling various types of electronic devices using a plurality of existing sensors, Thereby reducing maintenance costs and maintenance costs.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 실내 공간의 열 분포 감지를 위한 적외선영상을 촬영하는 촬영부; 상기 실내 공간의 열 분포에 대한 기준영상을 저장하는 저장부; 상기 촬영부가 촬영한 상기 적외선영상과 상기 저장부에 저장된 기준영상을 비교하여, 소정 이상의 열 분포 차이가 있는 상기 실내 공간 내의 영역에 대해 사람이 있는 영역으로 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과 사람이 있는 것으로 판단된 상기 실내 공간 내의 영역에 대응되는 조명기기에 대해 온/오프 여부 또는 조도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템을 제시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image sensing apparatus comprising: a photographing unit for photographing an infrared image for sensing thermal distribution of an indoor space; A storage unit for storing a reference image of a thermal distribution of the indoor space; A determination unit comparing the infrared image photographed by the photographing unit with a reference image stored in the storage unit and judging the area in the indoor space having a predetermined thermal distribution difference as a human area; And controlling the on / off state or illuminance of the illumination device corresponding to the area in the indoor space determined as a result of the determination by the determination unit.

상기 판단부는, 상기 적외선영상 에서의 열원의 형상을 고려하여 판단할 수 있다.The determination unit may determine the shape of the heat source in consideration of the shape of the heat source in the infrared image.

상기 판단부는, 상기 적외선영상 내의 열원의 이동 여부를 토대로 판단할 수 있다. 이때, 상기 판단부는 상기 열원의 이동이 소정 시간 내에 이루어졌는지 여부를 토대로 판단하되, 사람으로 판단된 상기 열원의 경우 소정 시간 내에 이동되지 않더라도 사람으로 판단한다.The determination unit may determine based on whether the heat source in the infrared image is moved. At this time, the determination unit determines based on whether or not the movement of the heat source is performed within a predetermined time, and determines that the person is a person even if the heat source is not moved within a predetermined time.

상기 제어부는, 상기 판단부의 판단 결과 사람이 있는 것으로 판단된 상기 실내 공간 내의 영역에 대응되는 난방기기에 대해 온/오프 여부 또는 설정온도를 제어한다.As a result of the determination by the determination unit, the control unit controls the on / off state or the set temperature of the heating device corresponding to the area in the indoor space determined as a person.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 실내 공간은 복수의 서브공간으로 가상적으로 구획되어 하나의 상기 난방기기가 상기 복수의 서브공간 중 하나 또는 둘 이상에 대응되어 있으며, 상기 판단부는 상기 서브공간들 각각에 대해 사람이 있는지 여부를 개별적으로 판단하며, 상기 제어부는 상기 난방기기가 대응되어 있는 상기 서브공간들 모두에 대해 사람이 없는 것으로 판단되는 경우 상기 난방기기를 제어한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the indoor space is virtually divided into a plurality of sub-spaces, and one heating device corresponds to one or more of the plurality of sub-spaces, And the control unit controls the heating device when it is determined that there is no person in all the sub-spaces corresponding to the heating device.

바람직하게는, 본 발명의 시스템은 온도센서, 습도센서, 조도센서, 이산화탄소 센서 중 어느 하나 이상을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 온도센서, 상기 습도센서, 상기 조도센서, 및 상기 이산화탄소 센서 중 어느 하나 이상의 측정값을 토대로 추가 제어한다.Preferably, the system of the present invention further includes at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, and a carbon dioxide sensor, and the control unit controls the temperature sensor, the humidity sensor, the illuminance sensor, Additional control is based on one or more measured values.

상기 온도센서, 상기 습도센서, 상기 조도센서, 및 상기 이산화탄소 센서는 상기 촬영부에 함께 구비되어 상기 촬영부의 데이터 전송 선로 중 이미지 신호의 전송에 이용되는 선로 외의 나머지를 이용하여 상기 측정값을 전송한다.The temperature sensor, the humidity sensor, the illuminance sensor, and the carbon dioxide sensor are provided together with the photographing unit to transmit the measured value using the rest of the data transmission line of the photographing unit other than the line used to transmit the image signal .

한편, 상기 제어부는, 상기 적외선영상 내의 열원이 소정의 기준온도보다 높은 경우 유/무선 통신을 통해 화재경보 알람 또는 화재경보기를 활성화시키도록 제어한다.Meanwhile, the control unit controls the fire alarm or fire alarm to be activated through wired / wireless communication when the heat source in the infrared image is higher than a predetermined reference temperature.

본 발명에 따르면, 기존의 다수 다종의 센서를 사용하여 다양한 종류의 전자기기를 제어하는 방식에 비해 간단한 구성으로 실내의 전자기기의 에너지 절감을 위한 제어가 가능하도록 함으로써 관리 비용과 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to control the energy saving of electronic devices in a room by using a simple configuration compared to a method of controlling various kinds of electronic devices by using a plurality of existing sensors, thereby reducing management cost and maintenance cost can do.

도 1 은 본 발명에 따른 실내기기 제어 시스템의 블록도.
도 2 는 도 1 의 제어 시스템이 제어하는 실내 공간을 개략적으로 도시한 도면.1 is a block diagram of an indoor device control system according to the present invention;
Fig. 2 is a view schematically showing an indoor space controlled by the control system of Fig. 1; Fig.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 실내기기 제어 시스템의 블록도이다. 본 발명에 따른 제어시스템은, 촬영부(10), 저장부(30), 판단부(40), 제어부(50)를 포함한다. 그 외에 선택적으로, 본 발명의 실내기기 제어 시스템은 센서부(20)를 구비한다. 센서부(20)는 온도센서, 습도센서, 조도센서, 이산화탄소 센서 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 도 1 에는 본 발명의 제어 시스템이 제어하는 대상이 되는 실내기기(100)로서, 조명기기(110), 난방기기(120), 화재경보기(130)가 예시되어 있다.1 is a block diagram of an indoor device control system according to the present invention. The control system according to the present invention includes a photographing unit 10, a storage unit 30, a determination unit 40, and a control unit 50. [ Alternatively, the indoor unit control system of the present invention includes the sensor unit 20. The sensor unit 20 may include at least one of a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, and a carbon dioxide sensor. FIG. 1 illustrates a lighting device 110, a heating device 120, and a smoke alarm 130 as an indoor device 100 to be controlled by the control system of the present invention.

촬영부(10)는 실내 공간의 열 분포 감지를 위한 적외선영상을 촬영한다. 촬영부(10)는 일반적인 카메라에 적외선 필터를 장착하여 적외선 촬영이 가능한 카메라로 구성할 수 있다. 이때, 하나의 카메라를 이용하여 제어 대상이 되는 실내 공간 전체를 촬영할 수 있도록, 카메라는 전방위 카메라 또는 팬틸트 카메라로 구성될 수 있다. 예컨대 전방위 적외선 카메라를 이용할 경우 넓은 실내 공간의 중앙 부근의 천정에 하나의 카메라를 설치함으로써 실내 공간 전체의 열분포를 촬영할 수 있다.The photographing unit 10 photographs an infrared image for sensing the thermal distribution of the indoor space. The photographing unit 10 can be constituted by a camera capable of taking an infrared ray by attaching an infrared filter to a general camera. In this case, the camera may be configured as an omnidirectional camera or a pan / tilt camera so that the entire indoor space to be controlled can be photographed using one camera. For example, when a omnidirectional infrared camera is used, one camera is installed on the ceiling near the center of the wide indoor space, so that thermal distribution of the entire indoor space can be photographed.

저장부(30)는 실내 공간의 열 분포에 대한 기준영상을 저장하고 있다. 여기에서 기준영상이란 실내 공간에 대한 보통의 상태에서의 촬영 영상으로서, 예컨대 제어대상이 되는 전자기기(조명기기, 난방기기, 에어컨) 등이 모두 오프 상태인 상태에서 정상 상태(steady state)에 이른 시점에서 촬영된 영상을 의미한다. 이러한 상태에서의 영상을 기준영상으로 삼는 경우, 에어컨이나 난방기기를 동작키거나 사람이 실내 공간에 존재하여 실내 공간의 열 분포가 달라지는 경우 기준영상과 비교할 때 달라진 부분의 열분포를 기준영상과의 비교를 통해 쉽게 파악할 수 있다.The storage unit 30 stores reference images of the heat distribution of the indoor space. Here, the reference image is an image captured in a normal state with respect to the indoor space, for example, when the electronic device (illumination device, heating device, air conditioner) to be controlled is in the off state and is in the steady state Means an image photographed at a time point. When the image in this state is used as the reference image, when the air conditioner or the heating device is operated or when the heat distribution of the indoor space is changed due to the presence of the person in the indoor space, the thermal distribution of the changed portion is compared with the reference image .

판단부(40)는 촬영부(30)가 촬영한 적외선영상과 저장부(30)에 저장된 기준영상을 비교하여, 소정 이상의 열 분포 차이가 있는 실내 공간 내의 영역에 대해 사람이 있는 영역으로 판단한다. 실내 공간에 사람이 있는 경우에는 사람의 인체 발열에 의해 온도가 높아진다. 따라서 기준영상과 비교시 온도가 높아진 지점에 사람이 있는 것으로 판단할 수 있다.The determination unit 40 compares the infrared image photographed by the photographing unit 30 with the reference image stored in the storage unit 30 and determines the region in the indoor space having the predetermined thermal distribution difference as the region where there is a person . When there is a person in the indoor space, the temperature is raised due to human body heat. Therefore, it can be judged that there is a person at a point where the temperature is higher when compared with the reference image.

제어부(50)는 사람이 있는지, 난방기기가 작동하는지 여부 등에 대한 판단부(40)의 판단 결과를 토대로 후술하는 바와 같이 실내기기(100) 제어 동작을 수행한다.The control unit 50 performs the control operation of the indoor unit 100 as described later based on the determination result of the determination unit 40, such as whether there is a person, whether the heating equipment is operating, or the like.

도 2 는 도 1 의 제어 시스템이 제어하는 실내 공간의 평면을 개략적으로 도시한 도면이다. 전체 실내 공간(R)의 중앙 지점의 천정에 상기한 촬영부(10)가 설치되어 있다. 촬영부(10)는 전체 실내 공간(R)에 대해 적외선 영상을 촬영한다.Fig. 2 is a view schematically showing a plane of an indoor space controlled by the control system of Fig. 1. Fig. The above-described photographing section 10 is installed on the ceiling of the central point of the entire indoor space R. The photographing unit 10 photographs an infrared image for the entire indoor space R.

실내 공간(R)은 복수의 서브공간(R1~R6)으로 가상적으로 구획되어 있다. 각 서브공간에는 도 1 의 조명기기(110)로서 6개의 조명기기(L1~L6)가 마련되어 해당 서브공간의 조명을 담당한다. 실내공간(R) 내에는 도 1 의 난방기기(120)로서 두 개의 난방기기(H1, H6)가 각각 서브공간 R1 과 R6 에 설치되어 있다. 난방기기 H1 은 세 개의 서브공간(R1, R2, R4)의 난방을 담당하고 H6 는 R3, R5, R6 의 난방을 담당한다. 도 1 에 도시된 화재경보기(130)는 서브공간 H6 에는 화재경보기(A)로서 설치되어 있다.The indoor space R is virtually divided into a plurality of sub-spaces R1 to R6. In each sub-space, six lighting devices (L1 to L6) are provided as the lighting device 110 of FIG. 1 and are responsible for lighting of the sub-space. In the interior space R, two heating devices H1 and H6 are provided as sub-spaces R1 and R6, respectively, as the heating device 120 of FIG. The heating device H1 is responsible for heating the three sub-spaces R1, R2, and R4, and H6 is responsible for heating R3, R5, and R6. The smoke alarm 130 shown in Fig. 1 is installed as a fire alarm A in the sub space H6.

이하에서는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 실내기기 제어 시스템의 동작을 기술한다.Hereinafter, the operation of the indoor device control system according to the present invention having such a configuration will be described.

촬영부(10)는 실내 공간(R)의 열 분포 감지를 위한 적외선영상을 촬영하고, 실시간 촬영된 영상은 판단부(40)에 제공된다. 판단부(40)는 저장부(30)에 저장되어 있던 실내 공간(R)의 기준영상을 적외선영상과 비교한다. 비교 결과 소정 이상의 열 분포 차이가 있는 실내 공간 내의 영역에 대해 사람이 있는 영역으로 판단한다. 예컨대, 서브공간 R1 내의 어떤 지점에서의 열 분포가 기준영상보다 높은 경우 서브공간 R1 내에 사람이 존재한다고 판단한다.The photographing unit 10 photographs an infrared ray image for sensing the thermal distribution of the indoor space R and the real-time photographed image is provided to the judging unit 40. The determination unit 40 compares the reference image of the indoor space R stored in the storage unit 30 with the infrared image. As a result of the comparison, it is judged that there is a person in the area in the indoor space having the heat distribution difference equal to or larger than a predetermined value. For example, if the heat distribution at a certain point in the sub-space R1 is higher than the reference image, it is determined that a person exists in the sub-space R1.

제어부(50)는 판단 결과 사람이 있는 것으로 판단된 서브공간 R1 에 대응되는 조명기기 L1 을 온(ON) 상태로 유지한다. 마찬가지 방식으로 예컨대 서브공간 R6 에 사람이 없는 것으로 판단되면 제어부(50)는 조명기기 L6 을 오프(OFF)시킨다. 제어부(50)의 조명기기 제어는 ON/OFF 만이 아니라 조도를 몇 단계로 가변시키도록 제어하는 방식일 수도 있다. 이 경우 센서부(20) 내에 조도센서(도시되지 않음)가 추가로 마련된 경우 조도센서에서 감지된 조도를 토대로 추가 제어를 할 수 있다. 예컨대 일과 중의 시간대여서 현재 실내 조도가 비교적 높은 경우에는 조도가 중간 정도 되도록 조명기기(L1~L6)를 제어할 수 있다.As a result of the determination, the control unit 50 maintains the lighting apparatus L1 corresponding to the sub space R1 determined to be in the ON state. In the same way, if it is determined that there is no person in the sub space R6, the control unit 50 turns off the lighting apparatus L6. The illumination device control of the control unit 50 may be not only ON / OFF but also controlling the illuminance to vary in several steps. In this case, when the illuminance sensor (not shown) is additionally provided in the sensor unit 20, it is possible to further control based on the illuminance detected by the illuminance sensor. For example, when the current indoor illumination is relatively high because of the time during the day, the illumination devices L1 to L6 can be controlled so that the illumination is moderate.

이와 같은 방식에 따르면, 촬영부(10)가 촬영한 적외선영상만을 이용하여 실내 공간(R) 내의 구획된 각 영역별로 사람의 존재 여부를 판단하여 조명기기(L1~L6)의 개별적 점멸 및 조도의 제어를 할 수 있다.According to this method, the presence or absence of a person is determined for each of the areas partitioned in the indoor space R using only the infrared image taken by the photographing unit 10, and the individual blinking and illuminance of the illuminating devices L1 to L6 Control can be performed.

한편, 판단부(40)가 사람의 존재를 판단하는 데에 있어서는 보다 구체적인 다양한 방법이 채용될 수 있다. 예컨대, 전술한 방식은 단순히 기준영상과 적외선영상을 비교하여 열원이 감지된 경우 사람이 있는 것으로 판단하였으나, 이에 부가하여 적외선영상에서의 열원의 형상까지 비교할 수 있다. 사람의 경우 열원의 형상이 다른 물건이나 난방기기와는 상이하므로, 사람의 존재에 의한 열원의 형상을 기준형상으로서 저장부(30)에 사전에 저장하여 두면 판단부(40)는 이러한 기준형상과 적외선영상에서 감지된 열원의 형상을 비교하여 사람의 존재를 판단하도록 한다.On the other hand, various more specific methods may be adopted in the determination of the presence of a person by the determination unit 40. [ For example, in the above-described method, the reference image and the infrared image are compared with each other, and when a heat source is detected, it is determined that there is a person. In addition, the shape of the heat source in the infrared image can be compared. Since the shape of the heat source differs from that of other objects or radiators in the case of a person, if the shape of the heat source due to the presence of a person is previously stored in the storage unit 30 as a reference shape, The shape of the heat source detected in the image is compared to determine the presence of a person.

또한, 판단부(40)는 적외선영상 내의 열원의 이동 여부를 토대로 사람의 존부를 판단할 수 있다. 예컨대, 난방기기(H1, H6)의 경우는 가동시에 열이 감지되나 열원의 위치는 이동되지 않는다. 반면에 사람의 경우는 계속 움직이거나 몇 시간 내에는 움직임이 있으므로, 감지된 열원이 움직이는 경우에만 사람이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 나아가, 사람의 경우도 몇 시간 동안은 움직이지 않는 경우가 있을 수 있으므로 예컨대 2시간 동안 열원이 이동하지 않는 경우에는 사람이 아닌 것으로 판단하고 최근 2시간 내에 열원의 위치에 변화가 있었다면 사람인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 최초에 사람으로 감지된 열원인 경우 일정 시간이 경과하여 한 자리에 계속 머물더라도 열원이 사라질 때까지 사람으로 인식하도록 할 수도 있다. 또한, 이러한 움직임 추적을 통해 카메라가 감지하지 못하는 음영 구역에 가려졌을 경우라도 사람이 있는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the determination unit 40 can determine the presence or absence of a person on the basis of whether or not the heat source is moved in the infrared image. For example, in the case of the heating devices H1 and H6, heat is sensed at the time of operation but the position of the heat source is not moved. On the other hand, in the case of a person, it is possible to judge that a person exists only when the sensed heat source moves because there is movement or movement within a few hours. Furthermore, since a person may not move for a few hours, if the heat source does not move for 2 hours, it is determined that the person is not a person. If there is a change in the position of the heat source within the last 2 hours, . Also, in the case of a heat source initially sensed as a person, it may be recognized as a person until the heat source disappears even if a certain time has elapsed and the user continues to stay in one place. In addition, even if the shaking area is not detected by the camera through the motion tracking, it can be determined that there is a person.

본 발명의 다른 실시예로서, 제어부(50)는 판단부(40)의 판단 결과 사람이 있는 것으로 판단된 실내 공간 내의 영역에 대응되는 난방기기에 대해 온/오프 여부 또는 설정온도를 제어하도록 구성될 수 있다. 이때, 하나의 난방기기가 복수의 서브공간 중 하나 또는 둘 이상에 대응되어 있으면, 판단부(40)는 서브공간들 각각에 대해 사람이 있는지 여부를 개별적으로 판단하고 제어부(50)는 난방기기가 대응되어 있는 서브공간들 모두에 대해 사람이 없는 것으로 판단되는 경우 난방기기를 제어하는 것이 바람직하다. 예컨대, 난방기기 H1 은 서브공간 R1, R2, R4 에 대응되어 있으므로, 만약 이 서브공간들 R1, R2, R4 중 어느 하나에만 사람이 존재하여도 난방기기는 동작을 하도록 제어된다.As another embodiment of the present invention, the control unit 50 may be configured to control the on / off state or the set temperature of the heating device corresponding to the area in the indoor space determined as a result of the determination by the determination unit 40 . At this time, if one heating device corresponds to one or more of the plurality of subspaces, the determination unit 40 individually determines whether there is a person for each of the subspaces, and the control unit 50 determines whether the heating device It is preferable to control the heating apparatus when it is determined that there is no person for all of the corresponding sub-spaces. For example, since the heating device H1 corresponds to the sub-spaces R1, R2, and R4, the heating device is controlled to operate even if only one of the sub-spaces R1, R2, and R4 exists.

한편, 상기한 센서부(20)는 전술한 바와 같이 온도센서, 습도센서, 조도센서 또는 이산화탄소 센서를 포함할 수 있다. 이때 제어부(50)는 온도센서, 습도센서, 조도센서, 및 이산화탄소 센서의 측정값을 토대로 추가 제어할 수도 있다. 예컨대, 사람이 있는 것으로 판단하여 난방기기를 동작하도록 제어하는 경우에도 온도센서의 감지 결과 현재 온도가 일정 온도 이상이라면 난방기기가 동작하지 않도록 제어하거나, 습도센서의 감지 결과 현재 습도가 지나치게 높다면 에어컨이 동작하여 제습 작용을 하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 20 may include a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, or a carbon dioxide sensor as described above. At this time, the control unit 50 may further control based on the measured values of the temperature sensor, the humidity sensor, the illuminance sensor, and the carbon dioxide sensor. For example, in the case of controlling the heating device to be operated by a person, it is also possible to control the heating device not to operate if the current temperature is higher than a predetermined temperature as a result of detection by the temperature sensor, So that the dehumidifying action can be controlled.

이때, 온도센서, 습도센서, 조도센서, 이산화탄소 센서와 같은 각종 센서들은 촬영부(10)에 함께 구비될 수 있다. 즉, 촬영부(10) 제작시 하나의 케이스 내에 이들 센서가 함께 구비되도록 하고, 나아가 촬영부(10)의 데이터 전송 선로의 일부를 이용하여 이 센서들의 측정값이 전송되도록 구성될 수 있다. 적외선 카메라의 촬영 영상을 전송하는 데에는 8비트의 전송선로를 모두 사용하지 않아도 무방하므로, 8비트의 전송선로 중 3비트 내지 4비트 정도를 이러한 센서의 데이터 전송 선로로서 사용한다. 이에 의하면 센서들을 위한 별도의 전송 선로를 마련하지 않고 카메라를 위해 이미 마련되어 있는 전송선로를 이용하게 되고, 따라서 추가 설비의 필요나 유지보수시의 비용이 절감된다.At this time, various sensors such as a temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, and a carbon dioxide sensor may be provided together with the photographing unit 10. That is, when the photographing unit 10 is manufactured, these sensors may be provided together in one case, and further, the measured values of the sensors may be transmitted by using a part of the data transmission line of the photographing unit 10. Since it is not necessary to use all 8-bit transmission lines to transmit a photographed image of an infrared camera, 3 to 4 bits of 8-bit transmission lines are used as data transmission lines of these sensors. According to this method, the transmission line already provided for the camera is used without providing a separate transmission line for the sensors, so that the necessity of the additional equipment and the maintenance cost are reduced.

한편, 제어부(50)는 적외선영상 내의 열원이 소정의 기준온도보다 높은 경우 화재경보기(A)를 활성화시키도록 제어할 수 있다. 여기에서 소정 온도는 실내 온도로서 이상 현상이라고 볼 수 있는 온도로서 예컨대 70도 이상의 온도로서 설정될 수 있다. 이러한 높은 온도가 감지되면 화재가 발생한 것으로 보아 화재경보기(A)를 작동시킨다. 이 경우에도 150도 이상의 온도가 감지된 영역의 크기나 형상을 화재 발생 여부의 감지에 있어서 고려되도록 추가 조건을 설정할 수 있다.On the other hand, the control unit 50 can control to activate the smoke alarm A when the heat source in the infrared image is higher than the predetermined reference temperature. Here, the predetermined temperature may be set as a room temperature, which may be regarded as an abnormal phenomenon, for example, a temperature of 70 degrees or more. If such a high temperature is detected, the fire alarm (A) is activated as a fire has occurred. In this case, additional conditions may be set so that the size or shape of the region where the temperature of 150 degrees or more is sensed is taken into consideration in detecting the occurrence of fire.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (10)

실내 공간의 열 분포 감지를 위한 적외선영상을 촬영하는 촬영부;
상기 실내 공간의 열 분포에 대한 기준영상을 저장하는 저장부;
상기 촬영부가 촬영한 상기 적외선영상과 상기 저장부에 저장된 기준영상을 비교하여, 소정 이상의 열 분포 차이가 있는 상기 실내 공간 내의 영역에 대해 사람이 있는 영역으로 판단하는 판단부; 및
상기 판단부의 판단 결과 사람이 있는 것으로 판단된 상기 실내 공간 내의 영역에 대응되는 조명기기에 대해 온/오프 여부 또는 조도를 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 실내 공간은 복수의 서브공간으로 가상적으로 구획되어 각 서브공간에는 상기 조명기기가 마련되어 있고, 상기 판단부는 상기 서브공간들 각각에 대해 사람이 있는지 여부를 개별적으로 판단하여, 상기 제어부는 상기 서브공간들 각각에 대해 상기 조명기기의 개별적 점멸 및 조도의 제어를 하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템.
A photographing unit for photographing an infrared image for sensing a thermal distribution of the indoor space;
A storage unit for storing a reference image of a thermal distribution of the indoor space;
A determination unit comparing the infrared image photographed by the photographing unit with a reference image stored in the storage unit and judging the region in the indoor space having a predetermined thermal distribution difference as a human area; And
A control unit for controlling on / off state or illuminance of an illumination device corresponding to an area in the indoor space determined as a result of the determination by the determination unit;
Lt; / RTI >
Wherein the indoor space is virtually divided into a plurality of sub spaces and each of the sub spaces is provided with the illuminator, and the determination unit individually determines whether there is a person for each of the sub spaces, And controls the individual blinking and illuminance of the lighting devices with respect to each of the indoor units.
제 1 항에 있어서,
상기 판단부는, 상기 적외선영상 에서의 열원의 형상을 고려하여 판단하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the determination unit determines the shape of the infrared image based on the shape of the heat source in the infrared image.
제 1 항에 있어서,
상기 판단부는, 상기 적외선영상 내의 열원의 이동 여부를 토대로 판단하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the determination unit determines based on whether the heat source in the infrared image is moved.
제 3 항에 있어서,
상기 판단부는 상기 열원의 이동이 소정 시간 내에 이루어졌는지 여부를 토대로 판단하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the determination unit determines based on whether or not the movement of the heat source is performed within a predetermined time.
제 4 항에 있어서,
상기 판단부는 사람으로 판단된 상기 열원의 경우 소정 시간 내에 이동되지 않더라도 사람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the judging unit judges the person as a person even if the heat source is not moved within a predetermined time in the case of the heat source judged as a person.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 판단부의 판단 결과 사람이 있는 것으로 판단된 상기 실내 공간 내의 영역에 대응되는 난방기기에 대해 온/오프 여부 또는 설정온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the ON / OFF state or the set temperature of the heating device corresponding to the area in the indoor space determined as a result of the determination by the determination unit.
제 6 항에 있어서,
하나의 상기 난방기기가 상기 복수의 서브공간 중 하나 또는 둘 이상에 대응되어 있으며,
상기 제어부는 상기 난방기기가 대응되어 있는 상기 서브공간들 모두에 대해 사람이 없는 것으로 판단되는 경우 상기 난방기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템.
The method according to claim 6,
One heating device corresponds to one or more of the plurality of sub-spaces,
Wherein the control unit controls the heating device when it is determined that no person is present in all of the sub-spaces corresponding to the heating device.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
온도센서, 습도센서, 조도센서, 이산화탄소 센서 중 어느 하나 이상을 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 온도센서, 상기 습도센서, 상기 조도센서, 및 상기 이산화탄소 센서 중 어느 하나 이상의 측정값을 토대로 추가 제어하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
A temperature sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, and a carbon dioxide sensor,
Wherein the controller further controls based on at least one of the temperature sensor, the humidity sensor, the illuminance sensor, and the carbon dioxide sensor.
제 8 항에 있어서,
상기 온도센서, 상기 습도센서, 상기 조도센서, 및 상기 이산화탄소 센서는 상기 촬영부에 함께 구비되어 상기 촬영부의 데이터 전송 선로 중 이미지 신호의 전송에 이용되는 선로 외의 나머지를 이용하여 상기 측정값을 전송하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템.
9. The method of claim 8,
The temperature sensor, the humidity sensor, the illuminance sensor, and the carbon dioxide sensor are provided together in the photographing unit to transmit the measured value using the rest of the data transmission line of the photographing unit other than the line used to transmit the image signal Wherein the indoor unit control system comprises:
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 적외선영상 내의 열원이 소정의 기준온도보다 높은 경우 유/무선 통신을 통해 화재경보 알람 또는 화재경보기를 활성화시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 실내기기 제어 시스템.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the controller controls to activate a fire alarm or fire alarm through wired / wireless communication when the heat source in the infrared image is higher than a predetermined reference temperature.
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