KR101603735B1 - Device for supplying coating material - Google Patents

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KR101603735B1
KR101603735B1 KR1020150120899A KR20150120899A KR101603735B1 KR 101603735 B1 KR101603735 B1 KR 101603735B1 KR 1020150120899 A KR1020150120899 A KR 1020150120899A KR 20150120899 A KR20150120899 A KR 20150120899A KR 101603735 B1 KR101603735 B1 KR 101603735B1
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coating material
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coating
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fastening
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KR1020150120899A
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나윤환
이진석
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주식회사 서울금속
나윤환
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    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency

Abstract

The present invention relates to a device for supplying a coating material and, more specifically, to a device for supplying a coating material which minutely sprays the coating material condensed due to exposure to external moisture and uses the coating material, thereby increasing coating quality. According to the present invention, the device for supplying a coating material comprises a case and a coating material dispersion unit. The case comprises: an accommodation space formed to accommodate the coating material; a coating material moving path through which the coating material moves in the accommodation space; and an outlet through which the coating material moved along the coating material moving path is discharged to the outside. The coating material dispersion unit is installed in at least one of the outlet and the coating material moving path. The coating material dispersion unit disperses the condensed coating material which moves along the coating material moving path by micro particles.

Description

코팅물질 공급장치{DEVICE FOR SUPPLYING COATING MATERIAL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a coating material supplying device,

본 발명은 코팅물질 공급장치에 관한 것으로, 구체적으로는 외부의 습기에 노출되어 응집된 코팅물질을 미세하게 분산한 다음 사용함으로써, 코팅품질을 향상시킬 수 있는 코팅물질 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating material supply device, and more particularly, to a coating material supply device capable of improving coating quality by finely dispersing coagulated coating material exposed to external moisture and then using the coating material.

두 개 이상의 판재 또는 기계적 부품 등을 결합시키기 위해서, 일반적으로 스크루(예를 들어, 나사못, 볼트 등)나 너트, 또는 리벳 등이 사용된다.Screws (e.g., screws, bolts, etc.), nuts, or rivets are generally used to join two or more plates or mechanical parts.

이러한 스크루, 리벳 등의 체결용 대상물(여기서, 체결용 대상물이라 함은 코팅장치를 기준으로 코팅공정을 거치는 체결용 대상물을 의미함)은 두 개 이상의 판재 또는 기계적 부품 등을 관통하는 몸통부와 상기 몸통부의 일단부에 구비되는 머리부로 구성되며, 상기 체결용 대상물의 표면에 코팅물질을 피복하여 부가적인 기능을 부여하거나 표면의 질을 향상시키는 코팅기술에 대해 이미 여러 방식이 공지되어 있다.The object to be fastened such as a screw or a rivet (herein, a fastening object means a fastening object to be subjected to a coating process on the basis of a coating device) includes a body portion passing through two or more plate members or mechanical parts, And a head part provided at one end of the body part, and a coating technique for coating the surface of the object to be fastened with the coating material to provide an additional function or to improve the surface quality has already been known.

이러한 체결용 대상물의 코팅방법에 사용되는 코팅물질은 코팅대상, 코팅목적 등에 따라 결정되는 것으로서, 예를 들어 스크루(screw) 또는 리벳과 같은 체결용 대상물에는 누수ㆍ누유방지, 오염방지, 풀림방지를 위한 분말 또는 액상의 전용 코팅물질이 피복된다.The coating material used in the coating method of the fastening object is determined according to the object to be coated or the object of coating. For example, a fastening object such as a screw or a rivet has a function of preventing leakage, leakage, Lt; RTI ID = 0.0 > of < / RTI >

종래 기술에 따른 체결용 대상물의 코팅장치 및 이를 이용한 코팅방법은 체결용 대상물의 몸통부에 분말 상 또는 액상의 코팅물질을 피복하도록 구성되어 있고, 분말 상의 코팅물질을 사용하는 경우 코팅물질이 용착될 수 있도록 미리 체결용 대상물을 가열하기 위한 가열부를 구비 또는 사용하고 있다.The coating apparatus of the fastening object and the coating method using the fastening object according to the prior art are configured to coat the body of the fastening object with a powdery or liquid coating material, and when using the powdery coating material, the coating material is deposited A heating unit for heating the object to be fastened in advance is provided or used.

그러나, 이러한 종래 기술에 따른 코팅장치 및 코팅방법은 체결용 대상물의 몸통부만 집중적으로 코팅하도록 구성되어 있고, 이로 인해 전력을 이용하는 부품에 사용되는 체결용 대상물의 경우 전력으로부터 누설되는 전류 등이 상기 체결용 대상물을 통하여 통전될 수 있으므로, 체결용 대상물을 체결 및 체결 해제하는 작업을 하는 작업자의 인체에 누설된 전류가 통전될 위험이 있다는 문제점이 존재한다.However, in the conventional coating apparatus and coating method, only the body portion of the fastening object is coated intensively. In the case of a fastening object used for a component using electric power, therefore, There is a risk that a leaked current may be conducted to a human body of an operator who performs an operation of tightening and unlocking the object to be fastened.

이에 따라, 체결용 대상물에 대해 절연성을 부가 및/또는 향상시킬 수 있는 코팅장치 및 코팅방법에 대한 필요성이 제기되어 왔다.Accordingly, a need has arisen for a coating apparatus and a coating method capable of adding and / or improving insulating property to a fastening object.

또한, 분말상 코팅물질의 용착현상을 이용한 코팅방식을 사용하여 체결용 대상물에 절연성을 부가하기 위해서는 체결용 대상물의 머리부와 몸통부 전체를 가열하여야 한다. 그러나, 일반적으로 체결용 대상물은 머리부의 두께가 몸통부의 직경(또는 두께)보다 상대적으로 작으므로 종래기술에 따른 코팅장치의 가열부를 이용하여 체결용 대상물을 가열하는 경우 머리부의 가열속도와 몸통부의 가열속도 사이에 차이가 생겨 동일시간 가열시 머리부의 최종 가열온도와 몸통부의 최종 가열온도에 온도 구배가 발생하여 최종 코팅품질이 균일하지 못하다는 문제점이 존재한다.Further, in order to add insulation to the object to be fastened by using the coating method using the deposition phenomenon of the powdery coating material, the head and the entire body of the fastening object should be heated. However, in general, since the thickness of the head portion is relatively smaller than the diameter (or thickness) of the body portion, when the object to be fastened is heated using the heating portion of the coating apparatus according to the prior art, the heating speed of the head portion and the heating There is a problem in that the final coating quality is not uniform due to a temperature gradient at the final heating temperature of the head and the final heating temperature of the body when heated for the same time due to the difference between the speeds.

또한, 종래 기술에 따르면 체결용 대상물에 코팅물질이 피복될 때 코팅이 필요하지 않은 부분에 코팅물질이 유입됨으로써 체결용 대상물의 코팅품질이 저하되는 문제점이 있다.In addition, according to the related art, when a coating material is coated on an object to be fastened, the coating material flows into a portion where coating is not required, thereby deteriorating the coating quality of the fastening object.

아울러, 종래 기술에 따르면 나일론 분말 등의 분말 상 코팅물질을 상온에서 장시간 보관하는 경우 분말 상 코팅물질이 습기에 노출되어 코팅물질의 응집(凝集) 현상이 발생하기 때문에 코팅장치의 원활한 작업수행이 어려워 코팅품질이 저하되는 문제점이 있으며, 이에 따라 분말 상 코팅물질을 장시간 보관하는 경우 전술한 습기에 의한 코팅물질의 응집현상을 방지하기 위하여 코팅물질이 습기에 노출되지 않도록 밀폐 상태에서 상온보다 높은 온도에 보관해야 함에도 불구하고 종래 기술에 따른 코팅방법은 코팅물질을 밀폐상태에서 상온보다 높은 상태로 유지하기 위한 구성을 전혀 구비하고 있지 않다.In addition, according to the prior art, when the powdery coating material such as nylon powder is stored at room temperature for a long time, the powdery coating material is exposed to moisture, and the coagulation of the coating material occurs. In order to prevent the coagulation phenomenon of the coating material due to the above-mentioned moisture when the powder coating material is stored for a long time, there is a problem that the coating material is kept at a temperature higher than room temperature Despite the need to store, the coating process according to the prior art does not have any configuration for keeping the coating material in a closed state above normal temperature.

KR 10-1091966 B1(2011.12.09)KR 10-1091966 B1 (2011.12.09)

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 코팅물질을 상온에서 보관하거나 사용하는 경우 습기에 노출되어도 코팅물질의 응집 현상이 발생하는 것을 방지함으로써 원활한 작업수행이 가능하도록 하는 코팅물질 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a coating material which can prevent the coagulation of coating material even when exposed to moisture, And to provide a coating material supplying device for supplying a coating material.

본 발명의 또 다른 목적은, 외부의 습기에 노출되어 응집된 코팅물질을 미세하게 분산한 다음 사용함으로써, 코팅품질을 향상시킬 수 있는 코팅물질 공급장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a coating material supply device capable of improving the coating quality by finely dispersing coagulated coating material after exposure to moisture outside.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 관점에 따르면, 지지프레임에 회전가능하게 구비되는 원판 모양의 회전 테이블과; 상기 회전 테이블의 외주면을 따라 일정 간격을 두고 자전(自轉)가능하게 다수 개로 구비되고, 몸통부와 상기 몸통부의 일단부에 구비되는 머리부를 구비하는 체결용 대상물을 파지하기 위한 파지유닛과; 상기 회전 테이블의 외측에 인접하게 구비되고, 상기 파지유닛에 상기 체결용 대상물을 공급하기 위한 공급유닛과; 상기 회전 테이블의 회전방향을 따라 상기 공급유닛의 일측에 구비되고, 상기 체결용 대상물의 머리부를 기설정된 제1온도까지 가열하고 상기 머리부에 코팅물질을 피복하는 제1코팅유닛과; 상기 회전 테이블의 회전방향을 따라 상기 제1코팅유닛과 일정한 간격을 두고 구비되고, 상기 체결용 대상물의 몸통부를 기설정된 제2온도까지 가열하고 상기 몸통부에 코팅물질을 피복하는 제2코팅유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus comprising: a rotary table rotatably provided on a support frame; A grasping unit for grasping an object to be fastened, the grasping object having a body and a head provided at one end of the body, the grasping unit comprising: a plurality of grasping units rotatable about an outer circumferential surface of the rotary table; A supply unit provided adjacent to the outside of the rotary table, for supplying the fastening object to the gripping unit; A first coating unit provided at one side of the supply unit along the rotation direction of the rotary table, for heating the head part of the fastening object to a predetermined first temperature and coating the head part with a coating material; A second coating unit provided at a predetermined distance from the first coating unit along the rotation direction of the rotary table, for heating the body of the object to be fastened to a predetermined second temperature and coating the body with a coating material; And a coating layer formed on the substrate.

상기 제1코팅유닛은, 상기 회전 테이블의 회전방향을 따라 상기 공급유닛의 일측에 배치되고, 상기 체결용 대상물의 머리부를 가열하는 제1가열부와; 상기 회전 테이블의 회전방향을 따라 상기 제1가열부의 일측에 배치되고, 상기 제1가열부에서 가열된 상기 체결용 대상물의 머리부의 측면 중 적어도 일부 및 하부면에 코팅물질을 분사하는 제1분사부를; 포함한다.The first coating unit includes a first heating unit disposed at one side of the supply unit along the rotation direction of the rotary table and heating the head of the fastening object; A first ejection unit disposed on one side of the first heating unit along the rotation direction of the rotary table and configured to eject coating material on at least a part and a lower surface of a head part of the fastening object heated by the first heating unit ; .

상기 제1가열부는, 상기 파지유닛에 파지된 체결용 대상물의 머리부에 대응되는 위치에서 상하로 일정 간격을 두고 평행하게 구비되고, 상기 일정 간격 사이를 통과하는 상기 머리부를 가열하는 한 쌍의 제1가열부재를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the first heating unit includes a pair of heating units that are provided parallel to each other at regular intervals in a position corresponding to a head portion of the object to be fastened held by the holding unit, 1 heating member.

상기 제1분사부는, 상기 제1 분사부를 통과하는 상기 체결용 대상물의 머리부의 측면 중 일부 및 하부면을 향해 코팅물질을 분사할 수 있도록 구비되는 제1분사노즐과, 상기 체결용 대상물이 상기 제1 분사노즐의 하부를 통과할 때 상기 제1분사노즐로 코팅물질을 공급하는 제1공급부를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the first jetting unit includes a first jetting nozzle provided so as to jet a coating material toward a part and a bottom surface of a head part of the fastening object passing through the first jetting part, And a first supply unit for supplying the coating material to the first injection nozzle when passing through a lower portion of the first injection nozzle.

상기 제1분사부를 통과하는 상기 머리부의 측면에 에어커튼을 형성하도록 구비되는 제1에어분사수단;을 더 포함하는 것이 바람직하다.And a first air jetting unit configured to form an air curtain on a side surface of the head that passes through the first jetting unit.

상기 제1분사부는, 상기 제1분사노즐 및 상기 제1분사노즐을 통과하는 상기 체결용 대상물의 하부에 배치되고, 상기 제1분사노즐에서 분사된 후 상기 체결용 대상물의 머리부에 용착되지 못한 잔여 코팅물질을 회수하는 제1회수부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the first injection portion is disposed at a lower portion of the fastening object that passes through the first injection nozzle and the first injection nozzle and is not welded to the head portion of the fastening object after being ejected from the first injection nozzle And a first recovery unit for recovering the remaining coating material.

상기 제1공급부는, 내부에 상기 제1공급부에 수용된 코팅물질의 습기를 제거하는 전열면(傳熱面)을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the first supply unit has a heat transfer surface for removing moisture of the coating material stored in the first supply unit.

상기 제2코팅유닛은, 상기 회전 테이블의 회전방향을 따라 상기 제1코팅유닛의 일측에 배치되고, 상기 체결용 대상물의 몸통부를 가열하는 제2가열부와; 상기 회전 테이블의 회전방향을 따라 상기 제2가열부의 일측에 배치되고, 상기 제2가열부에서 가열된 상기 몸통부에 코팅물질을 분사하는 제2분사부를; 포함한다.The second coating unit includes a second heating unit disposed at one side of the first coating unit along the rotation direction of the rotary table and heating the body of the object to be fastened; A second ejection unit disposed at one side of the second heating unit along the rotation direction of the rotary table and for ejecting a coating material to the body part heated by the second heating unit; .

상기 제2가열부는, 상기 파지유닛에 파지된 상기 체결용 대상물의 몸통부에 대응되는 위치에서 상하로 일정 간격을 두고 평행하게 구비되고, 상기 일정 간격을 통과하는 상기 몸통부를 가열하는 한 쌍의 제2가열부재를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the second heating portion is provided parallel to the body portion of the clamping object gripped by the gripping unit at a predetermined interval in the vertical direction, 2 heating member.

상기 제2분사부는, 상기 제2분사부를 통과하는 상기 체결용 대상물의 몸통부의 측면을 향해 코팅물질을 분사할 수 있도록 구비되는 제2분사노즐과, 상기 체결용 대상물이 상기 제2분사노즐의 하부를 통과할 때 상기 제2분사노즐로 코팅물질을 공급하는 제2공급부를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the second ejection portion includes a second ejection nozzle provided to be capable of ejecting a coating material toward the side of the body portion of the fastening object passing through the second ejection portion, And a second supply unit for supplying the coating material to the second injection nozzle when the coating material passes through the first spray nozzle.

상기 제2분사부를 통과하는 상기 몸통부의 일단부의 측면에 에어커튼을 형성하도록 구비되는 제2에어분사수단;을 더 포함하는 것이 바람직하다.And a second air jetting unit configured to form an air curtain on one side of the one end of the body passing through the second jetting unit.

상기 제2분사부는, 상기 제2분사노즐 및 상기 제2분사노즐을 통과하는 상기 체결용 대상물의 하부에 배치되고, 상기 제2분사노즐에서 분사된 후 상기 체결용 대상물의 몸통부에 용착되지 못한 잔여 코팅물질을 회수하는 제2회수부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the second jetting portion is disposed below the object to be fastened which passes through the second jetting nozzle and the second jetting nozzle and is not welded to the body portion of the fastening object after being jetted from the second jetting nozzle And a second recovery unit for recovering the remaining coating material.

상기 제2공급부는, 내부에 상기 제2공급부에 수용된 코팅물질의 습기를 제거하는 전열면(傳熱面)을 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the second supply unit has a heat transfer surface for removing moisture of the coating material stored in the second supply unit.

상기 기설정된 제1온도는 상기 기설정된 제2온도 보다 더 높은 것이 바람직하다.It is preferable that the predetermined first temperature is higher than the predetermined second temperature.

상기 공급유닛과 상기 제1코팅유닛 사이에 구비되고, 상기 파지유닛의 파지면의 중심에 상기 체결용 대상물의 머리부의 중심이 위치하도록 상기 체결용 대상물을 정렬시키는 정렬유닛;을 더 포함하는 것이 바람직하다.And an aligning unit provided between the supply unit and the first coating unit and aligning the fastening object so that the center of the head of the fastening object is located at the center of the gripping surface of the gripping unit Do.

상기 회전 테이블의 회전방향을 따라 상기 제2코팅유닛의 일측에 구비되고, 상기 파지유닛에서 상기 체결용 대상물을 탈거시키는 탈거유닛;을 더 포함하는 것이 바람직하다.And a detaching unit provided at one side of the second coating unit along the rotation direction of the rotary table, for detaching the fastening object from the gripping unit.

상기 탈거유닛은, 상기 체결용 대상물이 상기 회전 테이블의 회전방향을 따라 이동하지 못하도록 상기 체결용 대상물에 접촉하는 탈거부재와, 상기 탈거부재의 하부에 구비되고, 상기 탈거부재에 의해 상기 파지유닛으로부터 탈거되어 낙하된 체결용 대상물을 저장하는 저장부를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the detaching unit includes a detaching member for contacting the fastening object so that the fastening object does not move along the rotating direction of the rotary table, and a detaching member provided at a lower portion of the detaching member, And a storage unit for storing the object to be fastened which is detached and dropped.

상기 회전 테이블의 회전방향을 따라 상기 탈거유닛의 일측에 구비되고, 상기 파지유닛의 파지면을 세척하는 세척유닛;을 더 포함하는 것이 바람직하다.And a cleaning unit provided at one side of the detaching unit along the rotation direction of the rotary table, for cleaning the gripping surface of the gripping unit.

상기 세척유닛은 회전하는 브러쉬를 구비하는 세척부재를 포함하고, 상기 세척부재는 상기 브러쉬가 상기 파지면과 접촉하도록 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the cleaning unit includes a cleaning member having a rotating brush, and the cleaning member is disposed so that the brush contacts the holding surface.

또한, 본 발명의 다른 관점에 따르면, 내부에 코팅물질을 수용할 수 있도록 형성된 수용공간과, 상기 수용공간 내부에서 코팅물질이 이동하는 코팅물질 이동통로와, 상기 코팅물질 이동통로를 따라 이동한 코팅물질이 외부로 배출될 수 있도록 구비되는 토출구를 포함하는 케이스와; 상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동경로 중 적어도 하나 이상에 구비되며, 상기 코팅물질 이동통로를 따라 이동하는 응집(凝集)된 코팅물질을 미세 입자로 분산(分散) 시키는 코팅물질 분산유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅물질 공급장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a coating apparatus comprising: a receiving space formed to receive a coating material therein; a coating material moving path through which the coating material moves within the receiving space; A case including a discharge port provided to discharge the substance to the outside; And a coating material dispersing unit disposed on at least one of the discharge port and the coating material moving path and dispersing (dispersing) the coagulated coating material moving along the coating material moving path into fine particles Thereby providing a coating material supply device.

상기 케이스는, 반구(半球) 형상 또는 역(逆) 원뿔대(circular truncated cone) 형상으로 형성되고, 그 내면이 전열면(傳熱面)으로 구비되어 상기 수용공간 내에 수용된 코팅물질의 습기를 제거하는 것이 바람직하다.The case is formed in a hemispherical shape or a circular truncated cone shape and has an inner surface as a heat transfer surface to remove moisture of the coating material accommodated in the accommodating space .

상기 코팅물질 이동통로는, 일정한 폭을 가지며 상기 케이스의 내부 테두리를 따라 하부에서 상부방향으로 나선형으로 구비되는 것이 바람직하다.Preferably, the passage for the coating material has a constant width and is spirally arranged from the bottom to the top along the inner edge of the case.

상기 코팅물질 분산유닛은, 상기 코팅물질 이동통로의 상부에 구비되고 소정 높이의 코팅물질만 통과하도록 하는 슬릿을 형성하는 제1분산유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The coating material dispersing unit may include a first dispersing unit disposed on the coating material moving path and forming a slit through which only a coating material having a predetermined height passes.

상기 제1분산유닛은, 상기 슬릿의 두께를 조절하는 높이조절부를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the first dispersion unit includes a height adjusting unit for adjusting the thickness of the slit.

상기 코팅물질 분산유닛은 제2분산유닛을 포함하고, 상기 제2분산유닛은, 상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동경로의 상부면으로부터 소정 높이에 위치되는 본체부와, 상기 본체부의 하부면에서부터 연장되어 상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동경로의 상부면으로부터 소정 간격 이격되게 구비되고, 상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동경로를 횡방향으로 가로지르도록 상기 본체부의 하부면에 소정 거리 이격되게 배치되어 상기 본체부와 함께 진동하는 피진동부를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the coating material dispersing unit includes a second dispersing unit and the second dispersing unit includes a main body portion positioned at a predetermined height from an upper surface of the ejection port and the coating material moving path, The coating material moving path being spaced apart from the upper surface of the discharge port and the upper surface of the coating material moving path by a predetermined distance so as to cross the discharge port and the coating material moving path in a lateral direction, It is preferable to include a pivotal portion which vibrates together.

상기 제2분산유닛은, 상기 본체부에 수평방향 고주파 진동을 가하는 진동발생부를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the second dispersion unit further includes a vibration generating unit applying horizontal high-frequency vibration to the main body.

상기 피진동부는, 상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동경로를 횡방향으로 가로지르도록 상기 본체부의 하부면에 서로 소정 거리 이격되게 배치되는 복수 개의 핀; 및 상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동경로를 횡방향으로 가로지르도록 상기 본체부의 하부면에 서로 소정 거리 이격되게 배치되는 그물망; 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.The pivotal portion includes a plurality of pins spaced apart from each other by a predetermined distance on a lower surface of the main body portion so as to cross the discharge port and the coating material moving path in a lateral direction; And a mesh network disposed at a predetermined distance from the lower surface of the main body portion so as to cross the discharge port and the coating material moving path in a lateral direction; Or the like.

전술한 과제의 해결수단에 의하면 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.According to the means for solving the above-mentioned problems, the present invention has the following effects.

우선, 본 발명에 따른 체결용 대상물은 제1코팅부 및 제2코팅부를 포함함으로써, 상기 체결용 대상물이 두 개 이상의 부품을 결합시키기 위하여 체결될 때 체결용 대상물과 상기 두 개 이상의 부품 사이에 전기적 접촉을 방지할 수 있으므로, 체결용 대상물에 대한 작업을 수행하는 작업자에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다.First, the fastening object according to the present invention includes a first coating portion and a second coating portion, so that when the fastening object is fastened to couple two or more parts, an object to be fastened and the two or more parts are electrically It is possible to prevent the contact, so that it is possible to improve the stability for the worker performing the work on the object to be fastened.

그리고, 일반적으로 머리부와 몸통부를 가지는 체결용 대상물에서 머리부의 두께와 몸통부의 두께(즉, 몸통부의 직경)가 차이가 있는 경우 체결용 대상물 전체를 구별 없이 동일한 온도의 열을 가할 경우 머리부와 몸통부 사이의 열용량 차이로 인해 몸통부의 최종온도와 머리부의 최종온도 사이에 온도 구배가 발생하게 되고, 이러한 온도 구배로 인해 머리부와 몸통부에 코팅물질이 균일한 품질로 코팅되지 못하는 문제점이 존재할 수 있는바, 본 발명은, 체결용 대상물을 두께의 차이가 있는 머리부와 몸통부의 두 부분으로 나누어 순차적으로 가열하고 코팅물질을 피복하여 체결용 대상물에 코팅물질이 안정적이고 균일한 두께로 피복될 수 있도록 함으로써 체결용 대상물의 전체적인 코팅품질을 현저히 향상시킬 수 있다.In general, when the thickness of the head part and the thickness of the body part (that is, the diameter of the body part) are different from each other in the fastening object having the head part and the body part, A temperature gradient is generated between the final temperature of the body and the final temperature of the head due to the difference in the heat capacity between the body portions and there is a problem that the coating material can not be coated with uniform quality on the head and the body due to the temperature gradient The object to be fastened is divided into two parts, that is, a head part and a body part, having different thicknesses, and sequentially heated to cover the coating material so that the coating material is coated on the object to be fastened with a stable and uniform thickness So that the overall coating quality of the fastening object can be remarkably improved.

또한, 본 발명은 분사부와 인접한 위치에 에어분사수단을 구비함으로써, 체결용 대상물에 코팅물질이 피복될 때 피복이 필요하지 않은 부분(예를 들어, 스크루의 경우 드라이버용 홈 등)에 코팅물질이 유입되는 것을 방지할 수 있고, 이로 인해 체결용 대상물의 불량률을 현저히 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 체결용 대상물의 코팅품질을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention provides the air injection means at a position adjacent to the jetting portion, so that when a coating material is coated on the object to be fastened, a coating material (for example, a driver groove or the like in the case of a screw) It is possible to significantly reduce the defective rate of the object to be fastened and to improve the coating quality of the fastening object.

아울러, 본 발명은 분사부의 하부에 회수부를 구비함으로써, 분사부에서 분사된 후 체결용 대상물의 표면에 코팅되지 못한 잔여 코팅물질을 회수할 수 있고, 이로 인해 잔여 코팅물질을 이후 코팅공정에 재활용할 수 있으므로 코팅물질 사용량을 절감하여 제조단가를 절약할 수 있다.In addition, the present invention provides a recovery unit at the lower part of the ejection unit to recover the remaining coating material that has not been coated on the surface of the fastening object after being ejected from the ejection unit, thereby recycling the remaining coating material to the subsequent coating process It is possible to save the manufacturing cost by reducing the amount of coating material used.

이 경우, 본 발명은 추가적으로 회수부에 진공흡입부를 추가 구비함으로써, 회수부로 낙하하는 코팅물질을 보다 확실하게 회수할 수 있고, 회수부의 범위 밖으로 낙하하는 잔여 코팅물질 중 일정부분 또는 전체를 회수부로 흡입할 수 있으므로, 잔여 코팅물질의 재활용 효율을 향상시킬 수 있고, 나아가 본 발명에 따른 코팅장치가 설치된 설치공간의 바닥부에 낙하하는 잔여 코팅물질량을 최소화할 수 있어 코팅공정 완료후 설치공간의 청소 편의성을 제공할 수 있다.In this case, according to the present invention, since the vacuum suction unit is additionally provided in the recovery unit, the coating material falling down to the recovery unit can be reliably recovered, and a certain portion or all of the remaining coating materials falling outside the range of the recovery unit can be sucked The efficiency of recycling of the remaining coating material can be improved and the amount of the remaining coating material falling on the bottom of the installation space in which the coating apparatus according to the present invention is installed can be minimized, Can be provided.

또한, 본 발명은 코팅물질이 수용된 공급부의 내부에 전열면을 구비함으로써, 코팅물질을 상온에서 보관하거나 사용하는 경우 습기에 노출되어도 분말인 코팅물질의 응집 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 이로 인해 분말인 코팅물질들을 최적의 상태로 보관할 수 있어 코팅물질 보관수명을 향상시킬 수 있고 나아가 코팅공정 실행시 원활한 작업수행이 가능하게 한다.In addition, since the present invention has a heat transfer surface inside a supply part containing a coating material, when the coating material is stored or used at room temperature, it is possible to prevent the coagulation phenomenon of powdery coating material from occurring even when exposed to moisture, The powder coating materials can be stored in an optimal state to improve the shelf life of the coating material, and furthermore, it is possible to perform a smooth operation when the coating process is executed.

또한, 본 발명은 정렬유닛을 구비함으로써, 체결용 대상물이 파지유닛의 파지면의 중심에 항상 정렬된 상태로 체결용 대상물에 대한 코팅공정이 실행될 수 있고, 이로 인해 체결용 대상물이 파지유닛의 자전시 파지유닛의 자전축과 동심으로 회전하는 상태로 코팅물질이 피복되므로 체결용 대상물의 코팅품질을 향상시키거나 표면전체에 걸쳐 균일화할 수 있다.Further, according to the present invention, since the aligning unit is provided, the coating process for the fastening object can be performed while the fastening object is always aligned with the center of the gripping surface of the gripping unit, Since the coating material is coated while being rotated concentrically with the rotation axis of the holding unit, the coating quality of the fastening object can be improved or uniformed over the entire surface.

또한, 본 발명은 탈거유닛을 포함함으로써, 간단한 구조를 이용하여 파지유닛에서 체결용 대상물을 용이하게 탈거시켜 저장할 수 있다.Further, according to the present invention, the object to be fastened can be easily detached and stored in the holding unit by using a simple structure by including the detaching unit.

게다가, 본 발명은 세척유닛을 포함함으로써, 연속적으로 이후 코팅공정에 사용되는 파지유닛의 파지면을 청결한 상태로 유지시킬 수 있고, 이로 인해 이전 코팅공정에서 남은 코팅물질이 체결용 대상물의 머리부 상부면에 부착되는 것을 방지할 수 있으므로 체결용 대상물의 불량률을 현저히 감소시킬 수 있다.In addition, the present invention, by including the cleaning unit, can keep the gripping surface of the gripping unit continuously used in the subsequent coating process in a clean state, so that the remaining coating material in the previous coating process So that it is possible to remarkably reduce the defective rate of the object to be fastened.

또한, 본 발명은 분산유닛을 구비함으로써, 외부의 습기에 지속적으로 노출되어 응집된 코팅물질을 미세하게 분산(分散)시켜 미세한 입자 상태의 코팅물질이 혼합부로 공급될 수 있도록 할 수 있고, 이로 인해 혼합부 내부에서 에어와 코팅물질이 균일하게 혼합된 후 미세한 입자 상태의 코팅물질이 체결용 대상물을 향해 분사되므로, 체결용 대상물의 코팅품질을 현저히 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can provide a coating material in a fine particle state to be finely dispersed (dispersed) in a coagulated coating material continuously exposed to external moisture by being provided with a dispersion unit, Since the air and the coating material are uniformly mixed in the mixing part and then the coating material in a fine particle state is injected toward the object to be fastened, the coating quality of the fastening object can be remarkably improved.

이 경우, 본 발명은 제2 분산유닛에 진동발생부를 추가 구비함으로써, 응집된 코팅물질의 분산효과를 현저히 향상시킬 수 있다.In this case, the present invention can remarkably improve the dispersing effect of the coagulated coating material by adding the vibration generating portion to the second dispersing unit.

도 1은 본 발명의 제1관점에 따른 코팅장치의 바람직한 실시예를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 A부분을 확대하여 도시한 평면도이다.
도 3은 도 2의 B-B선을 따라 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에서 자전가이드유닛과 파지유닛의 롤러가 접촉하는 상태를 나타내기 위하여 회전 테이블의 일부를 절개하여 도시한 평면도로서, 제1실시형태에 따른 자전가이드유닛과 파지유닛의 롤러가 접촉하는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 5는 도 4의 화살표 E방향에서 바라본 도면으로, 제1실시형태에 따른 자전가이드유닛을 나타낸다.
도 6은 도 4에 대한 변형 실시예를 도시한 도면으로, 제2실시형태에 따른 자전가이드유닛과 파지유닛의 롤러가 접촉하는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 6의 화살표 F방향에서 바라본 도면으로, 제2실시형태에 따른 자전가이드유닛을 나타낸다.
도 8은 도 2의 C-C선을 따라 도시한 도면이다.
도 9의 (a)는 체결용 대상물의 머리부를 제1가열부재가 가열하고 있는 상태를 나타낸 도면이고, (b)는 체결용 대상물의 몸통부를 제2가열부재가 가열하고 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 2의 D-D선을 따라 도시한 도면이다.
도 11은 체결용 대상물의 머리부에 제1분사부가 작동하는 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 체결용 대상물의 몸통부에 제2분사부가 작동하는 상태를 도시한 도면이다.
도 13의 (a)는 체결용 대상물에 코팅물질이 피복되기 전의 상태를 나타낸 도면이고, (b)는 체결용 대상물의 머리부에 코팅물질이 피복된 상태를 나타낸 도면이고, (c)는 체결용 대상물의 머리부와 몸통부에 코팅물질이 피복된 상태를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 제1관점에 따른 코팅장치에서 탈거유닛의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 제1관점에 따른 코팅장치에서 세척유닛의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 제2관점에 따른 코팅물질 분사장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 17의 (a)는 본 발명의 제2관점에 따른 코팅물질 분사장치에서 에어 가열부를 장착하지 않고 코팅물질을 분사하는 경우 체결용 대상물의 표면온도 변화를 나타낸 그래프이고, (b)는 본 발명의 제2관점에 따른 코팅물질 분사장치에서 에어 가열부를 장착하고 코팅물질을 분사하는 경우 체결용 대상물의 표면온도 변화를 나타낸 그래프이다.
도 18은 본 발명의 제3관점에 따른 코팅물질 공급장치를 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 제3관점에 따른 코팅물질 공급장치에서 코팅물질 분산유닛의 사용 상태를 나타낸 도면이다.
1 is a plan view showing a preferred embodiment of a coating apparatus according to a first aspect of the present invention.
2 is an enlarged plan view of a portion indicated by an arrow A in Fig.
Fig. 3 is a view along the line BB in Fig.
FIG. 4 is a plan view showing a part of the rotary table cut out to show a state in which the rotating guide unit and the roller of the holding unit are in contact with each other in FIG. 2, wherein the rotating guide unit and the roller of the holding unit according to the first embodiment are in contact with each other Fig.
Fig. 5 is a view from the direction of arrow E in Fig. 4, showing the rotating guide unit according to the first embodiment.
Fig. 6 is a plan view showing a modified embodiment of Fig. 4, in which the rotating guide unit according to the second embodiment is in contact with the rollers of the gripping unit. Fig.
Fig. 7 is a view from the direction of arrow F in Fig. 6, showing the rotating guide unit according to the second embodiment.
8 is a view along the line CC in Fig.
9A is a view showing a state in which the head of the fastening object is heated by the first heating member and FIG. 9B is a view showing a state in which the body of the fastening object is being heated by the second heating member .
FIG. 10 is a view along the DD line of FIG. 2. FIG.
11 is a view showing a state in which the first injection portion operates on the head portion of the fastening object.
12 is a view showing a state in which the second injection portion operates on the trunk portion of the object to be fastened.
FIG. 13A is a view showing a state before a coating material is coated on a fastening object, FIG. 13B is a view showing a state where a coating material is coated on a head of a fastening object, FIG. Fig. 5 is a view showing a state in which a coating material is coated on the head and the body of the object.
14 is a view showing an operating state of the detaching unit in the coating apparatus according to the first aspect of the present invention.
15 is a view showing an operating state of the cleaning unit in the coating apparatus according to the first aspect of the present invention.
16 is a view schematically showing a coating material spraying apparatus according to a second aspect of the present invention.
FIG. 17 (a) is a graph showing a change in surface temperature of an object to be fastened when a coating material is sprayed without mounting an air heating part in the coating material spraying apparatus according to the second aspect of the present invention, and FIG. 17 FIG. 3 is a graph showing changes in surface temperature of an object to be fastened when an air heating unit is mounted and a coating material is sprayed in a coating material injecting apparatus according to a second aspect of the present invention.
18 is a view showing a coating material supply apparatus according to a third aspect of the present invention.
19 is a view showing the use state of the coating material dispersing unit in the coating material supplying apparatus according to the third aspect of the present invention.

이하, 본 발명의 제1관점에 따른 코팅장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the coating apparatus according to the first aspect of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and that the inventor should properly interpret the concepts of the terms to best describe their invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. In addition, since the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 제1관점에 따른 코팅장치의 바람직한 실시예를 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing a preferred embodiment of a coating apparatus according to a first aspect of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코팅장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 지지프레임(5)에 회전가능하게 구비되는 원판 모양의 회전 테이블(10)과; 회전 테이블(10)의 외주면을 따라 일정 간격을 두고 자전(自轉)가능하게 다수 개로 구비되고, 몸통부와 몸통부의 일단부에 구비되는 머리부를 구비하는 체결용 대상물(1)을 파지하기 위한 파지유닛(20)과; 회전 테이블(10)의 외측에 인접하게 구비되고, 파지유닛(20)에 체결용 대상물(1)을 공급하기 위한 공급유닛(50)과; 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 공급유닛(50)의 일측에 구비되고, 체결용 대상물(1)의 머리부를 기설정된 제1온도까지 가열하고 머리부에 코팅물질을 피복하는 제1코팅유닛(70)과; 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 제1코팅유닛(70)과 일정한 간격을 두고 구비되고, 체결용 대상물(1)의 몸통부를 기설정된 제2온도까지 가열하고 몸통부에 코팅물질을 피복하는 제2코팅유닛(80); 및 상기 회전 테이블, 상기 파지유닛, 상기 공급유닛, 제1 코팅유닛, 제2 코팅유닛 등 상기 코팅장치에 포함되는 유닛 및 장치들을 제어하는 제어부(미도시);를 포함한다.A coating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a rotary table 10 rotatably provided on a support frame 5 as shown in FIG. 1; A gripping unit (1) for gripping a fastening object (1) having a body part and a head part provided at one end of the body part, the gripping part being provided at a plurality of positions which are capable of rotating at regular intervals along the outer peripheral surface of the rotary table (20); A supply unit (50) provided adjacent to the outside of the rotary table (10) for supplying the fastening object (1) to the gripping unit (20); A first coating unit which is provided on one side of the supply unit 50 along the rotating direction of the rotary table 10 and which heats the head part of the object 1 to be fastened to a predetermined first temperature, (70); Is provided at a predetermined distance from the first coating unit (70) along the rotation direction of the rotary table (10), and is configured to heat the body of the fastening object (1) to a predetermined second temperature, A second coating unit (80); And a control unit (not shown) for controlling units and devices included in the coating apparatus such as the rotating table, the gripping unit, the supplying unit, the first coating unit, and the second coating unit.

여기서, 상기 코팅물질은 분말상으로 이루어지며, 절연물질(예를 들어, 나이론 등)로 구성된다. 또한, 바람직하게는, 상기 코팅물질은 절연물질 이외에 접착성 물질을 함유한 미세캡슐들이 포함될 수 있다.Here, the coating material is in the form of a powder and is made of an insulating material (e.g., nylon, etc.). Also, preferably, the coating material may include microcapsules containing an adhesive material in addition to the insulating material.

회전 테이블(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 원판 모양으로 이루어져 지지프레임(5)의 상부에 회전가능하게 설치되고, 회전 테이블(10)의 중심부에는 수직방향으로 회전축(12)이 설치되며, 회전축(12)에는 구동부(14)가 연결된다. 이에 따라, 구동부(14)의 구동에 의해 회전 테이블(10)은 일정한 회전속도로 회전하게 된다.1, the rotary table 10 is formed in a disc shape and is rotatably installed on the upper portion of the support frame 5, and a rotary shaft 12 is installed in a central portion of the rotary table 10 in a vertical direction And a driving unit 14 is connected to the rotating shaft 12. Accordingly, the rotation table 10 is rotated at a constant rotation speed by the driving of the driving unit 14. [

도 2는 도 1의 화살표 A부분을 확대하여 도시한 평면도이다.2 is an enlarged plan view of a portion indicated by an arrow A in Fig.

파지유닛(20)은 회전 테이블(10)의 외주면을 따라 일정간격을 두고 다수 개로 구비되어 머리부와 몸통부를 가지는 체결용 대상물(1)을 파지하기 위한 것으로서, 각각의 파지유닛(20)은 나사, 볼트 등과 같은 체결용 대상물(1)을 파지한 상태에서 360°로 자전하도록 구성된다.The gripping units 20 are provided at a predetermined distance along the outer circumferential surface of the rotary table 10 to grip the fastening object 1 having a head and a body, And rotates 360 degrees in a state in which the fastening object 1 such as a bolt is held.

도 3은 도 2의 B-B선을 따라 도시한 도면이다.3 is a view along the line B-B in Fig.

각각의 파지유닛(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(10)의 외주 하면에 고정된 브라켓(22)과, 브라켓(22)에 대해 자전(自轉)가능하게 설치된 자전체(24)와, 자전체(24)의 선단에 마련되어 체결용 대상물이 파지되는 파지부(26)와, 자전체(24)의 후방단에 일체로 설치되어 벨트형 자전가이드유닛(30)과 회전접촉하는 롤러(28)를 포함한다.As shown in FIG. 3, each of the holding units 20 includes a bracket 22 fixed to the outer circumferential lower surface of the rotary table 10, a magnet member 24 disposed to be rotatable relative to the bracket 22, A grip portion 26 which is provided at the tip of the magnet body 24 to grip the fastening object and which is integrally provided at the rear end of the magnet body 24 and which is in rotational contact with the belt- Roller 28 as shown in FIG.

브라켓(22)은 복수의 체결구를 통해 회전 테이블(10)의 외주 하면에 고정되고, 브라켓(22)의 양단 내부에는 자전체(24)를 회전지지하는 한 쌍의 베어링(22a)이 설치된다.The bracket 22 is fixed to the outer circumferential lower surface of the rotary table 10 through a plurality of fastening holes and a pair of bearings 22a for rotatably supporting the magnetic element 24 are provided in both ends of the bracket 22 .

자전체(24)는 브라켓(22)의 내부에 삽입된 삽입부(24a)와, 이 삽입부(24a)의 양단에서 돌출된 제1돌출부(24b) 및 제2돌출부(24c)로 이루어진다. 자전체(24)의 삽입부(24a)는 베어링(22a)에 의해 회전지지된다.The magnet body 24 includes an insertion portion 24a inserted into the bracket 22 and a first protrusion 24b and a second protrusion 24c protruding from both ends of the insertion portion 24a. The insertion portion 24a of the magnet body 24 is rotatably supported by the bearing 22a.

파지부(26)는 자전체(24)의 선단 즉, 제1돌출부(24b)에 구비되어 자력 또는 진공흡착력에 의해 체결용 대상물(1)을 착탈가능하게 파지하도록 구성된다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 파지부는 체결용 대상물의 머리부 상부면을 파지하는 파지면을 포함하고, 상기 파지부(26)의 내부에는 하나 이상의 자석(26a)이 내장되어 자력에 의해 파지면에 체결용 대상물(1)을 파지할 수 있다. 이와 달리, 파지부(26)의 내부에 진공흡착라인(미도시)이 로터리조인트(미도시) 등을 매개로 연결되어 진공흡착력에 의해 체결용 대상물(1)을 파지할 수도 있다.The grip portion 26 is provided at the tip end of the magnet body 24, that is, the first projection portion 24b, and is configured to detachably hold the object 1 for fastening by a magnetic force or a vacuum attraction force. As shown in FIG. 3, the gripping portion includes a gripping surface for gripping the upper surface of the head of the fastening object, and at least one magnet 26a is built in the gripping portion 26, It is possible to grasp the object 1 for fastening. Alternatively, a vacuum suction line (not shown) may be connected to the inside of the grip portion 26 via a rotary joint (not shown) to grip the object 1 for fastening by vacuum attraction force.

롤러(28)는 자전체(24)의 후방단, 즉 제2돌출부(24c)에 고정되어 벨트형 자전가이드유닛(30)과 회전접촉하도록 구성된다. 롤러(28)는 우레탄, 고무 등과 같이 마찰력 및 완충성을 가진 재질로 이루어지고, 이에 따라 롤러(28)는 벨트형 자전가이드유닛(30)과 회전접촉을 보다 기밀하게 할 수 있다.The roller 28 is fixed to the rear end of the magnet body 24, that is, the second projection 24c, and is configured to be in rotational contact with the belt-shaped rotating guide unit 30. [ The roller 28 is made of a material having a frictional force and a buffering property such as urethane, rubber or the like, whereby the roller 28 can make rotational contact with the belt-shaped rotating guide unit 30 more airtight.

도 4는 도 2에서 벨트형 자전가이드유닛과 파지유닛의 롤러가 접촉하는 상태를 나타내기 위하여 회전 테이블의 일부를 절개하여 도시한 평면도로서 제1실시형태에 따른 자전가이드유닛과 파지유닛의 롤러가 접촉하는 상태를 나타낸 것이고, 도 5는 도 4의 화살표 E방향에서 바라본 도면으로 제1실시형태에 따른 자전가이드유닛을 나타낸 것이다.FIG. 4 is a plan view showing a part of the rotary table cut out to show a state in which the belt-type rotating guide unit and the roller of the gripping unit are in contact with each other in FIG. 2, in which the rotating guide unit and the roller of the gripping unit according to the first embodiment FIG. 5 is a view showing the rotating guide unit according to the first embodiment as viewed in the direction of arrow E in FIG. 4. FIG.

일 실시형태에 따른 벨트형 자전가이드유닛(30)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동풀리(31) 및 복수의 종동풀리(32,33)들 사이에 감겨진 벨트(34)와, 구동풀리(31)를 구동시켜 벨트(34)를 구동시키는 구동모터(M)를 포함하여 이루어진다. 또한, 벨트(34)의 상부면은 파지유닛(20)의 롤러(28)가 이동하는 경로 상에 배치되고, 이에 의해 회전 테이블(10)이 회전함에 따라 파지유닛(20)의 롤러(28)는 벨트(34)와의 회전접촉에 의해 360°로 원활하게 자전하며, 이러한 롤러(28)의 자전에 연동하여 자전체(24), 파지부(26) 및 파지부(26)에 파지된 체결용 대상물(1)은 그 축선을 중심으로 매우 원활하게 자전한다.The belt-shaped rotating guide unit 30 according to one embodiment is constituted by a belt 34 wound between a drive pulley 31 and a plurality of driven pulleys 32, 33, as shown in Figs. 4 and 5 , And a drive motor (M) for driving the drive pulley (31) to drive the belt (34). The upper surface of the belt 34 is disposed on the path on which the roller 28 of the gripping unit 20 moves so that the roller 28 of the gripping unit 20 rotates as the rotary table 10 rotates. And the gripping portion 26 and the gripping portion 26 which are gripped by the magnet 24, the gripping portion 26 and the gripping portion 26 in association with the rotation of the roller 28, The object 1 rotates very smoothly about its axis.

이러한 벨트형 자전가이드유닛(30)은 회전 테이블(10)의 하부 공간에서 다른 구성부품과의 간섭을 방지하도록 복수 개 구비된다. A plurality of such belt-type rotating guide units 30 are provided in the lower space of the rotary table 10 to prevent interference with other components.

바람직하게는, 상기 벨트형 자전가이드유닛(30)은 상기 회전 테이블(10)의 하부 테두리에서 후술할 정렬유닛(60)과 대응되는 위치, 제1코팅유닛과 대응되는 위치 및 제2코팅유닛과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 이로 인해, 상기 벨트형 자전가이드유닛(30)은 파지유닛 및 상기 파지유닛에 파지된 체결용 대상물이 후술할 정렬유닛을 통과할 때, 파지유닛 및 상기 파지유닛에 파지된 체결용 대상물이 제1코팅유닛을 통과할 때, 그리고 파지유닛 및 상기 파지유닛에 파지된 체결용 대상물이 제2코팅유닛을 통과할 때에만 파지유닛 및 상기 파지유닛에 파지된 체결용 대상물을 자전시킬 수 있다. Preferably, the belt-shaped rotating guide unit 30 is disposed at a position corresponding to the aligning unit 60 described below at a lower edge of the rotary table 10, a position corresponding to the first coating unit, And may be disposed at corresponding positions. Therefore, when the gripping unit and the fastening object gripped by the gripping unit pass through the aligning unit, which will be described later, the gripping unit and the fastening object gripped by the gripping unit are arranged in the first It is possible to rotate the gripping unit and the fastening object gripped by the gripping unit only when the fastening object held by the gripping unit and the gripping unit passes the second coating unit when passing through the coating unit.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 후술할 정렬유닛(60)의 맞은편에 벨트형 자전가이드유닛(30)이 배치되고, 이에 따라 파지유닛(20)의 파지부(26)에 파지된 체결용 대상물(1)은 롤러(28)와 벨트형 자전가이드유닛(30)의 회전접촉에 의해 그 축선을 중심으로 자전함에 따라 정렬유닛(60)에 의한 정렬과정이 매우 효율적으로 진행된다. 또한, 제1코팅유닛(70) 및 제2코팅유닛(80) 각각의 맞은편에 각각의 벨트형 자전가이드유닛(30)이 배치됨에 따라 파지유닛(20)의 파지부(26)에 부착된 체결용 대상물(1)은 롤러(28)와 벨트형 자전가이드유닛(30)의 회전접촉에 의해 그 축선을 중심으로 자전함에 따라 제1분사부(74) 및 제2분사부(84)에 의한 코팅물질 피복과정이 매우 효율적으로 진행될 수 있다.More specifically, as shown in Fig. 4, a belt-shaped rotating guide unit 30 is disposed on the opposite side of the aligning unit 60, which will be described later, As the object 1 rotates around the axis of the object 28 by the rotation of the roller 28 and the belt-type rotating guide unit 30, the alignment process by the aligning unit 60 proceeds very efficiently. Further, as each belt-shaped rotating guide unit 30 is arranged on the opposite side of each of the first coating unit 70 and the second coating unit 80, the belt-shaped rotating guide unit 30 is attached to the grip portion 26 of the gripping unit 20 The fastening object 1 is rotated by the first jetting section 74 and the second jetting section 84 as the belt 28 rotates about its axis by the rotational contact between the roller 28 and the belt- The coating material coating process can proceed very efficiently.

도 6은 도 4에 대한 변형 실시예를 도시한 도면으로 제2실시형태에 따른 자전가이드유닛과 파지유닛의 롤러가 접촉하는 상태를 나타낸 평면도이고, 도 7은 도 6의 화살표 F방향에서 바라본 도면으로 제2실시형태에 따른 자전가이드유닛을 나타낸 것이다.Fig. 6 is a plan view showing a modified embodiment of Fig. 4, in which the rotating guide unit according to the second embodiment is in contact with the rollers of the gripping unit, Fig. 7 is a view The rotation guide unit according to the second embodiment.

다른 실시형태에 따른 자전가이드유닛은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 파지유닛(20)의 롤러(28)가 이동하는 경로 상에 배치된 접촉부재(42)를 가진 고정형 자전가이드유닛(40)으로 이루어진다. 접촉부재(42)의 상면은 파지유닛(20)의 롤러(28)와 접촉하는 접촉면(42a)이 형성되고, 접촉부재(42)는 장착브라켓(44)을 통해 지지프레임(5)에 고정되게 설치되며, 필요에 따라 접촉부재(42)는 장착브라켓(44)에 조절나사(46)를 통해 그 높이가 조절가능하게 장착된다. 이러한 구성에 의해, 회전 테이블(10)이 회전함에 따라 파지유닛(20)의 롤러(28)는 접촉부재(42)의 접촉면(42a)과의 회전접촉에 의해 360°로 자전하며, 이러한 롤러(28)의 자전에 연동하여 자전체(24), 파지부(26) 및 파지부(26)에 부착된 체결용 대상물(1)은 그 수평축선을 중심으로 원활하게 자전한다.6 and 7, the rotating guide unit according to another embodiment includes a stationary rotating guide unit (not shown) having a contact member 42 disposed on a path on which the roller 28 of the gripping unit 20 moves, 40). The upper surface of the contact member 42 is formed with a contact surface 42a for contacting the roller 28 of the grip unit 20 and the contact member 42 is fixed to the support frame 5 via the mounting bracket 44 And the height of the contact member 42 is adjustably mounted on the mounting bracket 44 via an adjusting screw 46 as necessary. With this configuration, as the rotary table 10 rotates, the roller 28 of the grip unit 20 rotates 360 degrees by the rotational contact with the contact surface 42a of the contact member 42, The object 1 to be fastened to the main body 24, the gripping portion 26 and the gripping portion 26 is rotated smoothly around the horizontal axis line in association with the rotation of the grippers 28 and 28.

이러한 고정형 자전가이드유닛(40)은 구동모터 등과 같은 별도의 동력이 요구되지 않음에 따라 에너지 낭비를 줄이면서 파지유닛(20)에 의한 체결용 대상물(1)의 자전을 원활하게 할 수 있다.Since the fixed type rotating guide unit 40 does not require a separate power such as a driving motor or the like, it is possible to smoothly rotate the fastening object 1 by the grip unit 20 while reducing energy waste.

이러한 고정형 자전가이드유닛(40)은 회전 테이블(10)의 하부 공간에서 다른 구성부품과의 간섭을 방지하도록 복수 개 구비된다. The fixed type rotating guide unit 40 is provided to prevent interference with other components in the lower space of the rotary table 10.

바람직하게는, 상기 고정형 자전가이드유닛(40)은 상기 회전 테이블(10)의 하부 테두리에서 후술할 정렬유닛(60)과 대응되는 위치, 제1코팅유닛과 대응되는 위치 및 제2코팅유닛과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 이로 인해, 상기 고정형 자전가이드유닛(40)은 파지유닛 및 상기 파지유닛에 파지된 체결용 대상물이 후술할 정렬유닛을 통과할 때, 파지유닛 및 상기 파지유닛에 파지된 체결용 대상물이 제1코팅유닛을 통과할 때, 그리고 파지유닛 및 상기 파지유닛에 파지된 체결용 대상물이 제2코팅유닛을 통과할 때에만 파지유닛 및 상기 파지유닛에 파지된 체결용 대상물이 자전하도록 할 수 있다. Preferably, the stationary rotating guide unit 40 is located at a position corresponding to the aligning unit 60 described below at a lower edge of the rotary table 10, at a position corresponding to the first coating unit, As shown in FIG. Therefore, when the gripping unit and the fastening object gripped by the gripping unit pass through the aligning unit, which will be described later, the fastening unit and the fastening object gripped by the gripping unit are moved to the first coating The gripping unit and the gripping object gripped by the gripping unit can rotate only when the gripping unit and the gripping object gripped by the gripping unit pass through the second coating unit.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 후술할 정렬유닛(60)의 맞은편에 고정형 자전가이드유닛(40)이 배치되고, 이에 따라 파지유닛(20)의 파지부(26)에 파지된 체결용 대상물(1)은 롤러(28)와 고정형 자전가이드유닛(40)의 회전접촉에 의해 그 축선을 중심으로 자전함에 따라 정렬유닛(60)에 의한 정렬과정이 매우 효율적으로 진행된다. 그리고, 제1코팅유닛(70) 및 제2코팅유닛(80) 각각의 맞은편에 각각의 고정형 자전가이드유닛(40)이 배치됨에 따라 파지유닛(20)의 파지부(26)에 파지된 체결용 대상물(1)은 롤러(28)와 고정형 자전가이드유닛(40)의 회전접촉에 의해 그 축선을 중심으로 자전함에 따라 제1분사부(74) 및 제2분사부(84)에 의한 코팅물질 피복과정이 매우 효율적으로 진행될 수 있다.6, a fixed type rotating guide unit 40 is disposed on the opposite side of the aligning unit 60 to be described later. Thus, the fastening type rotating guide unit 40 is fastened to the gripping unit 26 of the gripping unit 20, As the object 1 rotates about its axis by the rotation of the roller 28 and the stationary rotating guide unit 40, the alignment process by the aligning unit 60 proceeds very efficiently. As each fixed rotating guide unit 40 is arranged opposite to each of the first coating unit 70 and the second coating unit 80, the fastening unit 26 is fastened to the grip portion 26 of the gripping unit 20 As the object 1 rotates about its axis by the rotation contact between the roller 28 and the fixed type rotating guide unit 40, the coating material 1 by the first jetting unit 74 and the second jetting unit 84 The coating process can proceed very efficiently.

대안적인 실시예에 따르면, 벨트형 자전가이드유닛(30)과 고정형 자전가이드유닛(40)이 혼합된 구조로 설치될 수도 있다. 예를 들면, 정렬유닛(60)의 맞은편에 고정형 자전가이드유닛(40)이 배치됨과 더불어 제1분사부(74)의 맞은편에 벨트형 자전가이드유닛(30)이 배치될 수 있다. 반대로, 정렬유닛(60)에 인접하여 벨트형 자전가이드유닛(30)이 배치됨과 더불어 제1분사부(74)에 인접하여 고정형 자전가이드유닛(40)이 배치될 수도 있다.According to an alternative embodiment, the belt-type rotating guide unit 30 and the fixed rotating guide unit 40 may be installed in a mixed structure. For example, the belt-shaped rotating guide unit 30 may be arranged on the opposite side of the first jetting section 74 with the stationary rotating guide unit 40 disposed on the opposite side of the alignment unit 60. On the other hand, the stationary rotating guide unit 40 may be disposed adjacent to the first jetting section 74 in addition to the arrangement of the belt-shaped rotating guide unit 30 adjacent to the alignment unit 60.

회전 테이블(10)의 외측에는 도 1에 도시된 바와 같이, 공급유닛(50), 정렬유닛(60), 제1코팅유닛(70), 제2코팅유닛(80), 탈거유닛(90), 세척유닛(100)이 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 순차적으로 배치된다.1, a supply unit 50, an alignment unit 60, a first coating unit 70, a second coating unit 80, a detaching unit 90, The cleaning unit 100 is sequentially disposed along the rotation direction of the rotary table 10. [

공급유닛(50)은 파지유닛(20)에 체결용 대상물(1)을 공급하는 보울피더(52)와, 보울피더(52)에서 공급되는 체결용 대상물(1)을 일렬로 정렬하는 리니어 피더(54)로 이루어진다.The feed unit 50 includes a bowl feeder 52 for feeding the fastening object 1 to the gripping unit 20 and a linear feeder 52 for aligning the fastening object 1 fed from the bowl feeder 52 54).

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 정렬유닛(60)은 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 공급유닛(50)과 제1코팅유닛(70) 사이에 구비되고, 파지유닛(20)의 파지부(26)에 형성된 파지면의 중심에 체결용 대상물(1)의 머리부의 중심이 위치하도록 체결용 대상물(1)을 정렬시키도록 구성된다.2 and 3, the aligning unit 60 is provided between the supply unit 50 and the first coating unit 70 along the rotation direction of the rotary table 10, and the grip unit 20, The fastening object 1 is arranged so that the center of the head of the fastening object 1 is positioned at the center of the holding surface formed in the grip portion 26 of the fastening object 26. [

상기 정렬유닛(60)은 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(10)에 의해 이송되는 체결용 대상물(1)을 정렬하는 정렬가이드(62)를 가지고, 정렬가이드(62)는 회전 테이블(10)의 외측에서 이격되어 파지유닛(20)의 파지부(26)에 부착된 체결용 대상물(1)을 안정적으로 정렬하도록 구성된다. 즉, 정렬가이드(62)는 파지유닛(20)의 파지부(26)에 파지된 체결용 대상물(1)을 하방에서 수평지지함으로써 체결용 대상물(1)이 상하방향으로 요동하지 않도록 해준다. 정렬가이드(62)는 회전 테이블(10)의 원주방향을 따라 원호상으로 형성되며, 정렬가이드(62)는 지지프레임(5) 위에 장착브라켓(64)을 매개로 장착된다.The aligning unit 60 has an aligning guide 62 for aligning the object 1 to be fastened by the rotary table 10 as shown in Fig. 10 so as to stably align the fastening object 1 attached to the grip portion 26 of the grip unit 20. [ That is, the alignment guide 62 horizontally supports the fastening object 1 gripped by the grip portion 26 of the grip unit 20 from below to prevent the fastening object 1 from swinging up and down. The alignment guide 62 is formed in an arc shape along the circumferential direction of the rotary table 10 and the alignment guide 62 is mounted on the support frame 5 via the mounting bracket 64.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1코팅유닛(70)은 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 공급유닛(50)의 일측에 배치되고, 체결용 대상물(1)의 머리부를 가열하는 제1가열부(71)와; 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 제1가열부(71)의 일측에 배치되고, 제1가열부(71)에서 가열된 체결용 대상물(1)의 머리부의 측면 중 적어도 일부 및 하부면에 코팅물질을 분사하는 제1분사부(74)를; 포함한다.1 and 2, the first coating unit 70 is disposed on one side of the supply unit 50 along the rotating direction of the rotary table 10, and the head portion of the fastening object 1 is heated A first heating portion 71 for heating the first heating portion 71; Is arranged on one side of the first heating portion 71 along the rotation direction of the rotary table 10 and is provided on at least a part of the side surface of the head portion of the object 1 to be fastened heated by the first heating portion 71, A first jetting portion (74) for jetting the coating material; .

도 8은 도 2의 C-C선을 따라 도시한 도면이고, 도 9의 (a)는 체결용 대상물의 머리부를 제1가열부재가 가열하고 있는 상태를 나타낸 도면이다.Fig. 8 is a view along the line C-C in Fig. 2, and Fig. 9 (a) is a view showing a state in which the head of the fastening object is heated by the first heating member.

제1가열부(71)는 파지유닛(20)에 파지된 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)에 대응되는 위치에서 상하로 일정 간격을 두고 평행하게 구비되고, 이러한 일정 간격 사이를 통과하는 머리부(1a)를 가열하는 한 쌍의 제1가열부재(72a, 72b)를 포함한다. 회전 테이블(10)이 회전함에 따라 체결용 대상물(1)은 회전 테이블(10)의 회전방향으로 이동하면서 제1가열부재(72a,72b) 사이의 이격 틈새를 통과한다. 이에 따라, 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 예를 들면 스크루(screw)의 머리부는 제1가열부(71)의 제1가열부재(72a,72b)를 통과하면서 미리 가열되도록 구성된다. 이때 제1가열부재(72a,72b)의 형상은 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)만을 가열할 수 있도록 구비된다.The first heating portion 71 is provided in parallel at a predetermined distance in the vertical direction at a position corresponding to the head portion 1a of the fastening object 1 gripped by the gripping unit 20, And a pair of first heating members 72a and 72b for heating the head portion 1a. As the rotary table 10 rotates, the fastening object 1 moves in the rotating direction of the rotary table 10 and passes through the clearance between the first heating members 72a and 72b. 9 (a), the head portion of the screw is connected to the first heating portion 71 of the first heating portion 71, for example, (72a, 72b). At this time, the shape of the first heating members 72a and 72b is provided so that only the head portion 1a of the object 1 can be heated.

바람직하게는, 상기 제1가열부(71)는 고주파 유도가열기일 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 상기 고주파 유도가열기 대신 다른 가열장치가 사용될 수 있음은 당연하다.Preferably, the first heating portion 71 may be a high-frequency induction heater. However, it is to be understood that the present invention is not limited thereto, and that other heating apparatuses can be used instead of the high frequency induction heating furnace.

도 10은 도 2의 D-D선을 따라 도시한 도면이고. 도 11은 체결용 대상물의 머리부에 제1분사부가 작동하는 상태를 도시한 도면이다.Fig. 10 is a view along the line D-D in Fig. 11 is a view showing a state in which the first injection portion operates on the head portion of the fastening object.

제1분사부(74)는 제1분사부(74)를 통과하는 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)의 측면 중 일부 및 하부면을 향해 코팅물질을 분사할 수 있도록 구비되는 제1분사노즐(75)과, 체결용 대상물(1)이 제1분사노즐(75)의 하부를 통과할 때 제1분사노즐(75)로 코팅물질을 공급하는 제1공급부(77)를 포함한다. The first jetting section 74 includes a first jetting section 74 and a second jetting section 74. The first jetting section 74 includes a first jetting section 74, And a first supply part 77 for supplying the coating material to the first injection nozzle 75 when the object 1 to be fastened passes under the first injection nozzle 75.

또한, 바람직하게는, 제1분사부(74)를 통과하는 머리부(1a)의 측면에 에어커튼을 형성하도록 구비되는 제1에어분사수단;을 더 포함할 수 있다. 아울러, 제1분사부(74)는, 제1분사노즐(75) 및 제1분사노즐(75)을 통과하는 체결용 대상물(1)의 하부에 배치되고, 제1분사노즐(75)에서 분사된 후 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)에 용착되지 못한 잔여 코팅물질을 회수하는 제1회수부(76);를 더 포함할 수 있다.Preferably, the air blowing device further includes first air blowing means provided to form an air curtain on the side of the head portion 1a passing through the first jetting portion 74. The first jetting section 74 is disposed below the object 1 to be fastened through the first jetting nozzle 75 and the first jetting nozzle 75, And a first recovering unit 76 for recovering the remaining coating material that has not been deposited on the head 1a of the fastening object 1. [

제1분사노즐(75)은 도 11에 도시된 바와 같이, 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)의 하부면을 향하도록 또는 하부면 및 측면 중 적어도 일부분을 향하도록 구비되고, 상기 제1분사노즐 끝단이 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)의 하부면만 또는 하부면 및 측면 중 적어도 일부분만 코팅물질을 분사할 수 있도록 뾰족하게 형성된다.11, the first injection nozzle 75 is provided so as to face the lower surface of the head portion 1a of the fastening object 1 or to face at least a part of the lower surface and the side surface, The tip of the one injection nozzle is sharpened so that at least a part of the lower surface or the lower surface and the side surface of the head portion 1a of the fastening object 1 can inject the coating material.

제1공급부(77)는 내면이 전열면(傳熱面)으로 구비되고 내부에 코팅물질을 수용할 수 있도록 형성된다. 제1공급부(77)의 내면에 전기가 흐르도록 하면 내면에 열이 발생하여 제1공급부(77)내에 수용된 코팅물질의 습기를 제거할 수 있다.The first supply part 77 is formed on the inner surface as a heat transfer surface and is formed to be able to receive a coating material therein. When electricity flows to the inner surface of the first supply part 77, heat is generated on the inner surface and moisture of the coating material contained in the first supply part 77 can be removed.

제1에어분사수단은 도 11에 도시된 바와 같이, 제1분사노즐(75)에 의하여 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)에 코팅물질을 분사할 때 체결용 대상물(1)의 피복이 필요하지 않은 부분, 예를 들면 체결용 대상물(1)인 스크루의 상부면 및 상기 상부면에 형성된 십자 홈 혹은 일자 홈(즉, 드라이버의 단부가 삽입되는 홈) 등에 코팅물질 이 유입되는 것을 방지하기 위하여 에어를 분사하도록 제1분사노즐(75)의 일측에 구비되는 제1에어분사노즐(78a)과, 일단이 제1에어분사노즐(78a)에 기밀하게 연결되고 타단이 에어공급원(P)에 기밀하게 연결된 제1에어호스(78b)로 구성된다. 한편, 제1에어호스(78b)에는 에어 가열부를 구비함으로써 제1가열부(71)에 의해 가열된 체결용 대상물(1)에 제1에어분사노즐(78a)로 상온의 에어를 분사하는 경우 가열된 체결용 대상물(1)의 온도가 급격히 하락하는 것을 방지할 수 있다.11, when the coating material is sprayed onto the head part 1a of the fastening object 1 by the first injection nozzle 75, (For example, a groove into which the end portion of the driver is inserted) formed on the upper surface of the screw and the upper surface of the screw 1, which is the fastening object 1, A first air injection nozzle 78a provided at one side of the first injection nozzle 75 so as to inject air in order to inject the air into the first air injection nozzle 78a so that one end thereof is airtightly connected to the first air injection nozzle 78a, And a first air hose 78b hermetically connected to the first air hose 78b. On the other hand, the first air hose 78b is provided with an air heating portion so that when the object 1 to be fastened by the first heating portion 71 is sprayed with the air at room temperature by the first air injection nozzle 78a, It is possible to prevent the temperature of the fastening object 1 from dropping rapidly.

제1회수부(76)는 상기 제1분사노즐의 하부에 구비된다. 상기 제1회수부(76)는 제1분사노즐(75)에 의하여 분사된 후 체결용 대상물(1)에 용착되지 못한 잔여 코팅물질을 회수하도록 구성된다. The first recovery unit 76 is provided below the first injection nozzle. The first recovering unit 76 is configured to recover the remaining coating material that has not been deposited on the fastening object 1 after being jetted by the first jetting nozzle 75.

바람직하게는, 상기 제1회수부는 진공흡입부(미도시)를 구비할 수 있고, 이로 인해 상기 제1회수부는 잔여 코팅물질을 보다 확실하게 회수할 수 있다.Preferably, the first collecting part may include a vacuum suction part (not shown), whereby the first collecting part can more reliably recover the remaining coating material.

도 1에 도시된 바와 같이, 제2코팅유닛(80)은 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 제1코팅유닛(70)의 일측에 회전 테이블의 원주방향을 따라 소정 거리 이격되게 배치된다. 이때, 바람직하게는, 상기 소정 거리(즉, 제1코팅유닛과 제2코팅유닛 사이의 이격거리)는 상기 제1코팅유닛에 의해 코팅된 체결용 대상물의 머리부의 절연코팅층이 어느 정도 응고될 수 있는 거리일 수 있다. 1, the second coating unit 80 is disposed at a predetermined distance along the circumferential direction of the rotary table on one side of the first coating unit 70 along the rotation direction of the rotary table 10. [ At this time, it is preferable that the predetermined distance (i.e., the distance between the first coating unit and the second coating unit) is such that the insulating coating layer of the head of the fastening object coated by the first coating unit can be solidified to some extent It can be a distance.

그리고, 상기 제2코팅유닛은 체결용 대상물(1)의 몸통부를 가열하는 제2가열부(81)와, 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 제2가열부(81)의 일측에 배치되고, 제2가열부(81)에서 가열된 몸통부에 코팅물질을 분사하는 제2분사부(84)를 포함한다.The second coating unit includes a second heating unit 81 for heating the body of the object 1 to be fastened and a second heating unit 81 disposed on one side of the second heating unit 81 along the rotation direction of the rotary table 10 And a second jetting part 84 for jetting a coating material onto the body part heated by the second heating part 81.

도 9의 (b)는 체결용 대상물의 몸통부를 제2가열부재가 가열하고 있는 상태를 나타낸 도면이다.Fig. 9 (b) is a view showing a state in which the body of the fastening object is heated by the second heating member. Fig.

제2가열부(81)는 파지유닛(20)에 파지된 체결용 대상물(1)의 몸통부에 대응되는 위치에서 상하로 일정 간격을 두고 평행하게 구비되고, 이러한 일정 간격을 통과하는 몸통부를 가열하는 한 쌍의 제2가열부재(82a, 82b)를 포함한다. 도 1 및 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(10)이 회전함에 따라 제1분사부(74)에서 머리부(1a)에만 코팅물질이 피복된 체결용 대상물(1)은 회전 테이블(10)의 회전방향으로 이동하면서 제2가열부재(82a,82b) 사이의 이격틈새를 통과한다. 이에 따라, 체결용 대상물(1)의 몸통부(1b)는, 예를 들면 스크루(screw)의 몸통부(1b)는 제2가열부(81)의 제2가열부재(82a,82b)를 통과하면서 미리 가열되도록 구성된다. 이때 제2가열부재(82a,82b)의 형상은 체결용 대상물(1)의 몸통부(1b)만을 가열할 수 있도록 구비된다.The second heating portion 81 is provided parallel to the body portion of the fastening unit 20 at a position corresponding to the body portion held vertically at a predetermined interval, And a pair of second heating members 82a and 82b. As shown in Figs. 1 and 9 (b), as the rotary table 10 rotates, the fastening object 1, in which the coating material is coated only on the head part 1a of the first jetting part 74, And passes through the clearance between the second heating members 82a and 82b while moving in the rotating direction of the rotary table 10. [ The body portion 1b of the fastening object 1 can be moved in such a manner that the body portion 1b of the screw passes through the second heating members 82a and 82b of the second heating portion 81 While being heated in advance. At this time, the shapes of the second heating members 82a and 82b are provided so as to heat only the trunk portion 1b of the object 1 for fastening.

바람직하게는, 상기 제2가열부(81)는 고주파 유도가열기일 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 상기 고주파 유도가열기 대신 다른 가열장치가 사용될 수 있음은 당연하다.Preferably, the second heating unit 81 may be a high frequency induction heating unit. However, it is to be understood that the present invention is not limited thereto, and that other heating apparatuses can be used instead of the high frequency induction heating furnace.

상기 제1가열부(71) 및 상기 제2가열부(81)가 고주파 유도가열기로 구성되는 경우, 상기 머리부를 가열하기 위하여 상기 제1가열부에 인가되는 전압은 상기 몸통부를 가열하기 위하여 상기 제2가열부에 인가되는 전압보다 높게 설정되는 것이 바람직하다.When the first heating part 71 and the second heating part 81 are constituted by a high-frequency induction heating element, a voltage applied to the first heating part for heating the head part, And is preferably set to be higher than a voltage applied to the second heating unit.

한편, 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)의 가열온도를 체결용 대상물(1)의 몸통부(1b)의 가열온도보다 더 높게 설정한다. 즉, 제2가열부(81)의 가열온도를 제1가열부(71)의 가열온도보다 더 낮게 설정함으로써 체결용 대상물(1)의 외면에 코팅물질이 안정적으로 고품질로 코팅될 수 있도록 한다. 또한, 이렇게 제2가열부의 가열온도를 제1가열부의 가열온도보다 상대적으로 낮게 설정하여 머리부에 비해 상대적으로 두께가 작은 몸통부를 제2가열부로 가열하는 경우, 몸통부로부터 전달된 열에 의해 머리부도 간접적 가열되기는 하나 간접가열 방식 및 두께 차이로 인해 몸통부의 가열온도보다 상대적으로 낮은 온도로 가열되므로, 제1코팅유닛에 의해 이미 코팅완료된 머리부의 절연코팅층이 제2가열부를 통과하면서 연소되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the heating temperature of the head portion 1a of the fastening object 1 is set to be higher than the heating temperature of the trunk portion 1b of the fastening object 1. [ That is, by setting the heating temperature of the second heating part 81 to be lower than the heating temperature of the first heating part 71, the coating material can be stably and high-quality coated on the outer surface of the object 1 for fastening. When the heating temperature of the second heating part is set to be relatively lower than the heating temperature of the first heating part so that the body part having a relatively smaller thickness than the head part is heated by the second heating part, Since the indirect heating method and the difference in thickness are heated to a temperature relatively lower than the heating temperature of the body portion, the insulating coating layer of the head that has already been coated by the first coating unit is prevented from being burned while passing through the second heating portion .

도 12는 체결용 대상물의 몸통부에 제2분사부가 작동하는 상태를 도시한 도면이다.12 is a view showing a state in which the second injection portion operates on the trunk portion of the object to be fastened.

제2분사부(84)는 제2분사부(84)를 통과하는 체결용 대상물(1)의 몸통부(1b)의 측면을 향해 코팅물질을 분사할 수 있도록 구비되는 제2분사노즐(85)과, 체결용 대상물(1)이 제2분사노즐(85)의 하부를 통과할 때 제2분사노즐(85)로 코팅물질을 공급하는 제2공급부(미도시)를 포함한다. 또한, 제2분사부(84)를 통과하는 몸통부(1b)의 일단부(또는 머리부와 몸통부의 연결부분)의 측면에 에어커튼을 형성하도록 구비되는 제2에어분사수단;을 더 포함할 수 있다. 아울러, 제2분사부(84)는, 제2분사노즐(85) 및 제2분사노즐(85)을 통과하는 체결용 대상물(1)의 하부에 배치되고, 제2분사노즐(85)에서 분사된 후 체결용 대상물(1)의 몸통부(1b)에 용착되지 못한 잔여 코팅물질을 회수하는 제2회수부(86);를 더 포함할 수 있다.The second jetting section 84 includes a second jetting nozzle 85 provided to spray the coating material toward the side of the trunk section 1b of the fastening object 1 passing through the second jetting section 84, And a second supply unit (not shown) for supplying the coating material to the second injection nozzle 85 when the fastening object 1 passes under the second injection nozzle 85. The apparatus further includes a second air injection means provided to form an air curtain on one side of the body portion 1b passing through the second jetting portion 84 (or a connecting portion between the head and the body) . The second jetting section 84 is disposed below the object 1 to be fastened through the second jetting nozzle 85 and the second jetting nozzle 85, And a second recovering unit 86 for recovering the remaining coating material that has not been deposited on the trunk portion 1b of the fastening object 1. [

제2분사노즐(85)은 도 12에 도시된 바와 같이, 체결용 대상물(1)의 몸통부(1b)를 향하도록 구비되고, 그 끝단이 체결용 대상물(1)의 몸통부(1b) 전체에 대해 코팅물질을 분사할 수 있도록 넙적하게 형성된다.12, the second injection nozzle 85 is provided so as to face the trunk portion 1b of the object 1 for fastening, and the end of the second injection nozzle 85 is connected to the trunk portion 1b of the object 1 for fastening So that the coating material can be sprayed onto the substrate.

제2공급부(미도시)는 도 10에 도시한 제1공급부와 마찬가지로 내면이 전열면(傳熱面)으로 구비되고 내부에 코팅물질을 수용할 수 있도록 형성된다. 제2공급부(미도시)의 내면에 전기가 흐르도록 하면 내면에 열이 발생하여 제2공급부(미도시)내에 수용된 코팅물질의 습기를 제거할 수 있다.The second supply unit (not shown) is provided on the heat transfer surface on the inner surface in the same manner as the first supply unit shown in FIG. 10, and is formed to be capable of accommodating the coating material therein. When electricity flows to the inner surface of the second supply unit (not shown), heat is generated on the inner surface and moisture of the coating material contained in the second supply unit (not shown) can be removed.

제2에어분사수단은 도 12에 도시된 바와 같이, 제2분사노즐(85)에 의하여 체결용 대상물(1)의 몸통부(1b)에 코팅물질을 분사할 때 체결용 대상물(1)의 머리부에 코팅물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 에어를 분사하도록 제2분사노즐(85)의 일측에 구비되는 제2에어분사노즐(88a)과, 일단이 제2에어분사노즐(88a)에 기밀하게 연결되고 타단이 에어공급원(P)에 기밀하게 연결된 제2에어호스(88b)로 구성된다. 한편, 제2에어호스(88b)에는 에어 가열부를 구비함으로써 제2가열부(81)에 의해 가열된 체결용 대상물(1)에 제2에어분사노즐(88a)로 상온의 에어를 분사하는 경우 가열된 체결용 대상물(1)의 온도가 급격히 하락하는 것을 방지할 수 있다.12, when the coating material is sprayed onto the trunk portion 1b of the object 1 to be fastened by the second injection nozzle 85, the second air injection means is provided on the head of the object 1 for fastening A second air injection nozzle 88a provided at one side of the second injection nozzle 85 so as to spray air to prevent the coating material from flowing into the second air injection nozzle 88a, And a second air hose 88b connected at the other end and hermetically connected to the air supply source P. On the other hand, the second air hose 88b is provided with an air heating unit so that when the object 1 to be fastened by the second heating unit 81 is sprayed with the air at room temperature by the second air injection nozzle 88a, It is possible to prevent the temperature of the fastening object 1 from dropping rapidly.

도 13의 (a)는 체결용 대상물에 코팅물질이 피복되기 전의 상태를 나타낸 도면이고, (b)는 체결용 대상물의 머리부에 코팅물질이 피복된 상태를 나타낸 도면이고, (c)는 체결용 대상물의 머리부와 몸통부에 코팅물질이 피복된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 13A is a view showing a state before a coating material is coated on a fastening object, FIG. 13B is a view showing a state where a coating material is coated on a head of a fastening object, and FIG. Fig. 5 is a view showing a state in which a coating material is coated on the head and the body of the object.

상기 체결용 대상물(1)은, 몸통부(1b)와; 상기 몸통부의 일단부에 구비되고, 상기 두 개의 부품을 결합할 때 상기 두 개의 부품 중 하나의 부품의 일면에 접촉하는 하부면을 포함하는 머리부(1a)와; 상기 머리부의 하부면(또는 하부면 및 측면 중 적어도 일부분)에 피복되는 제1코팅부와; 상기 제1코팅부에 연속적으로 상기 몸통부의 측면에 피복되는 제2코팅부;를 포함한다.The fastening object (1) comprises a trunk part (1b); A head portion 1a provided at one end of the body portion and including a lower surface contacting one surface of one of the two components when the two components are engaged; A first coating portion covering the lower surface (or at least a portion of the lower surface and the side surface) of the head portion; And a second coating portion continuously coated on a side surface of the body portion with the first coating portion.

상기 제1코팅부와 상기 제2코팅부는 전술한 바와 같이 상기 제1코팅부 먼저 코팅 완료된 후 제2코팅부가 순차적으로 코팅된다.The first coating portion and the second coating portion are sequentially coated with the second coating portion after the first coating portion is coated first, as described above.

이렇게 체결용 대상물(1)을 두 부분, 즉 머리부(1a)와 몸통부(1b)로 나누어 순차적으로 가열하고 코팅물질을 피복하는 것은 체결용 대상물(1)에 코팅물질이 안정적으로 피복될 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 종래기술과 같이 가열부를 통과하는 체결용 대상물(1)의 전부분을 한번에 가열하게 되면 상대적으로 직경이 더 커서 나중에 가열되는 머리부(1a)보다 상대적으로 직경이 작아서 쉽게 가열되는 몸통부(1b)에 피복되는 코팅물질이 더 오랜시간 가열되어 연소하게 됨으로써 균일한 코팅 품질을 구현하기 어렵기 때문이다.In this manner, the fastening object 1 is divided into two parts, that is, the head part 1a and the body part 1b, and sequentially heated to coat the coating material, the coating material can be stably coated on the fastening object 1 . That is, when the entire portion of the fastening object 1 passing through the heating portion is heated at one time as in the prior art, the diameter of the body portion 1a is relatively larger than the diameter of the head portion 1a heated later, 1b) is heated and burnt for a longer time, it is difficult to achieve a uniform coating quality.

도 14는 본 발명의 제1관점에 따른 코팅장치에서 탈거유닛의 작동상태를 나타낸 도면이다.14 is a view showing an operating state of the detaching unit in the coating apparatus according to the first aspect of the present invention.

탈거유닛(90)은 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 제2코팅유닛(80)의 일측에 구비되고, 파지유닛(20)에서 체결용 대상물(1)을 탈거시키는 것으로서, 체결용 대상물(1)이 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 이동하지 못하도록 체결용 대상물(1)에 접촉하는 탈거부재(92)와; 탈거부재(92)의 하부에 구비되고, 탈거부재(92)에 의해 파지유닛(20)으로부터 탈거되어 낙하된 체결용 대상물(1)을 저장하는 저장부(96)를 포함한다.The detaching unit 90 is provided at one side of the second coating unit 80 along the rotating direction of the rotary table 10 and is used to detach the object 1 for fastening by the gripping unit 20, 1) is in contact with the fastening object (1) so as not to move along the rotation direction of the rotary table (10); And a storage unit 96 provided at a lower portion of the detaching member 92 and storing the fastening object 1 which has been detached from the gripping unit 20 and dropped by the detaching member 92. [

도 1 및 도 14에 도시된 바와 같이, 제2분사부(84)에서 코팅물질이 피복되고 파지유닛(20)의 파지부(26)에 파지된 상태를 유지하면서 회전 테이블(10)의 회전방향으로 이동하는 체결용 대상물(1)은 T자형태의 탈거부재(92)에 걸리게 된다. 이때 체결용 대상물(1)에 탈거부재(82)가 접촉하면서 체결용 대상물(1)에 가하는 힘은 체결용 대상물(1)이 파지유닛(20)의 파지부(26)에 파지되도록 하는 힘, 예를 들면 자력 또는 진공흡착력보다 더 강하게 작용되도록 함으로써 체결용 대상물(1)이 파지유닛(20)의 파지부(26)로부터 탈거되도록 한다.As shown in Figs. 1 and 14, the coating material is coated on the second jetting portion 84 and the rotation direction of the rotary table 10 is maintained while being held by the grip portion 26 of the gripping unit 20 The object 1 to be fastened is moved to the T-shaped detachable member 92. As shown in Fig. At this time, the force applied to the fastening object 1 by the detaching member 82 contacting the fastening object 1 is a force for holding the fastening object 1 to the gripping portion 26 of the gripping unit 20, For example, stronger than the magnetic force or the vacuum attraction force, so that the fastening object 1 is detached from the grip portion 26 of the grip unit 20. [

도 15는 본 발명의 제1관점에 따른 코팅장치에서 세척유닛의 작동상태를 나타낸 도면이다.15 is a view showing an operating state of the cleaning unit in the coating apparatus according to the first aspect of the present invention.

세척유닛(100)은 회전 테이블(10)의 회전방향을 따라 탈거유닛(90)의 일측에 구비되고, 파지유닛(20)의 파지면을 세척하는 것으로서, 회전하는 브러쉬를 구비하는 세척부재(102)를 포함하고, 세척부재(102)는 브러쉬가 파지면과 접촉하도록 배치된다. 세척부재(102)는 모터(M)에 연결되어 모터(M)로부터 동력을 제공받아 회전하게 되고, 세척부재(102)의 브러쉬는 탈착가능하게 구비되어 일정 시간동안 사용한 후에 교체할 수 있다.The cleaning unit 100 is provided on one side of the detaching unit 90 along the rotating direction of the rotary table 10 and is for cleaning the holding surface of the gripping unit 20 and includes a cleaning member 102 having a rotating brush , And the cleaning member 102 is disposed so that the brush comes into contact with the holding surface. The cleaning member 102 is connected to the motor M and is rotated by receiving power from the motor M. The brush of the cleaning member 102 is detachably installed and can be replaced after a predetermined period of time.

이하, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코팅장치의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the coating apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

공급유닛(50)의 보울피더(52)로부터 나사와 같은 체결용 대상물(1)이 한개씩 낱개로 공급되면, 리니어 피더(54)에 의해 체결용 대상물(1)이 일렬로 정렬되어 회전 테이블(10)의 일측에 근접한다. 회전 테이블(10)이 회전함에 따라 각각의 파지유닛(20)의 파지부(26)에 공급되는 체결용 대상물(1)이 자력 또는 진공흡착력에 의해 부착되고, 파지유닛(20)의 롤러(28)가 정렬유닛(60)의 맞은편에 배치된 자전가이드유닛(30,40)과의 회전접촉에 의해 체결용 대상물(1)이 자전함에 따라 정렬유닛(60)에서 체결용 대상물(1)은 파지유닛(20)의 파지부(26)의 파지면에 정확하게 정렬되며, 그 이후에 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)는 제1가열부(71)의 제1가열부재들(72a,72b) 사이를 통과하면서 코팅물질의 용착에 적합한 온도로 가열된다.When the objects 1 to be fastened such as screws are supplied one by one from the bowl feeder 52 of the feed unit 50, the fastening objects 1 are aligned in a line by the linear feeder 54, ). The objects 1 to be fastened to the gripping portions 26 of the gripping units 20 are attached by magnetic force or vacuum attraction force as the rotary table 10 rotates and the rollers 28 of the gripping unit 20 As the object 1 to be fastened is rotated by the rotating contact with the rotating guide units 30 and 40 disposed on the opposite side of the aligning unit 60, the fastening object 1 in the aligning unit 60 The head portion 1a of the fastening object 1 is accurately aligned with the holding surface of the gripping portion 26 of the gripping unit 20 after the first heating members 72a , 72b and heated to a temperature suitable for deposition of the coating material.

그 후, 파지유닛(20)의 롤러(28)가 제1분사부(74)의 맞은 편에 배치된 자전가이드유닛(30,40)과의 회전접촉에 의해 체결용 대상물(1)이 자전함에 따라 제1분사부(74)의 제1분사노즐(75)에서 분사되는 분말 상태의 코팅물질은 체결용 대상물(1)의 머리부(1a) 외면 전둘레에 걸쳐 매우 균일하게 피복될 수 있다. 이때, 제1분사부(74)의 제1분사노즐(75)에서 코팅물질이 분사될 때 제1에어분사수단(78)의 제1에어분사노즐(78a)로부터 체결용 대상물(1)에 에어를 분사함으로써 에어커튼이 형성되어 체결용 대상물(1)의 코팅이 필요하지 않은 부분, 예를 들면 체결용 대상물(1)인 스크루의 십자홈 혹은 일자 홈 등에 코팅물질 또는 이물질이 유입되는 것을 방지하게 된다.Thereafter the roller 28 of the gripping unit 20 rotates with the rotating guide units 30 and 40 disposed on the opposite side of the first jetting unit 74 to rotate the fastening object 1 The powdery coating material sprayed from the first spray nozzle 75 of the first spray part 74 can be coated uniformly over the entire outer surface of the head part 1a of the object 1 for fastening. When the coating material is sprayed from the first spray nozzle 75 of the first spray portion 74, air is sprayed from the first air spray nozzle 78a of the first air spray means 78 to the object 1 to be fastened An air curtain is formed so as to prevent a coating material or foreign matter from flowing into a portion of the fastening object 1 that is not required to be coated, for example, a cross groove or an elongated groove of a screw as a fastening object 1 do.

그 다음, 체결용 대상물(1)은 제2가열부(81)로 이송되어 체결용 대상물(1)의 몸통부(1b)는 제2가열부(81)의 제2가열부재들(82a,82b) 사이를 통과하면서 코팅물질의 용착에 적합한 온도로 가열된다. 이때, 제2가열부(81)의 가열온도는 제1가열부(71)의 가열온도보다 낮게 설정한다. 그 후, 파지유닛(20)의 롤러(28)가 제2분사부(84)의 맞은 편에 배치된 자전가이드유닛(30,40)과의 회전접촉에 의해 체결용 대상물(1)이 자전함에 따라 제2분사부(84)의 제2분사노즐(85)에서 분사되는 분말 상태의 코팅물질은 체결용 대상물(1)의 몸통부(1b) 외면 전둘레에 걸쳐 매우 균일하게 코팅될 수 있다. 이때, 제2분사부(84)의 제2분사노즐(85)에서 코팅물질이 분사될 때 제2에어분사수단(88)의 제2에어분사노즐(88a)로부터 체결용 대상물(1)에 에어를 분사함으로써 에어커튼이 형성되어 체결용 대상물(1)의 코팅이 필요하지 않은 부분, 예를 들면 체결용 대상물(1)인 스크루의 머리부(1a) 등에 코팅물질 이 유입되는 것을 방지하게 된다. 제2코팅유닛(80)을 통과하여 코팅물질이 피복된 체결용 대상물(1)은 탈거유닛(90)에 의해 파지유닛(20)의 파지부(26)로부터 탈거하게 되고, 파지유닛(20)의 체결용 대상물이 탈거된 부분, 즉 파지면은 세척유닛(100)의 브러쉬에 의해 깨끗이 세척되게 된다.Subsequently, the fastening object 1 is transferred to the second heating portion 81 so that the trunk portion 1b of the fastening object 1 is transferred to the second heating members 82a and 82b of the second heating portion 81 And is heated to a temperature suitable for deposition of the coating material. At this time, the heating temperature of the second heating part 81 is set to be lower than the heating temperature of the first heating part 71. [ Thereafter the roller 28 of the gripping unit 20 rotates with the rotating guide units 30 and 40 disposed on the opposite side of the second jetting section 84 to rotate the fastening object 1 The powdery coating material sprayed from the second spray nozzle 85 of the second spray part 84 can be coated uniformly over the entire outer surface of the body part 1b of the object 1 for fastening. At this time, when the coating material is sprayed from the second spray nozzle 85 of the second spray part 84, air is sprayed from the second air spray nozzle 88a of the second air spray device 88 to the object 1 to be fastened The air curtain is formed to prevent the coating material from flowing into the portion of the fastening object 1 which does not need to be coated, for example, the head 1a of the screw 1 to be fastened. The object to be fastened 1 coated with the coating material through the second coating unit 80 is detached from the gripping portion 26 of the gripping unit 20 by the detaching unit 90, That is, the gripping surface, is cleaned by the brush of the cleaning unit 100.

한편, 본 발명의 제2관점에 따른 코팅물질 분사장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of a coating material spraying apparatus according to a second aspect of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 16은 본 발명의 제2관점에 따른 코팅물질 분사장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.16 is a view schematically showing a coating material spraying apparatus according to a second aspect of the present invention.

본 발명의 제2관점에 따른 코팅물질 분사장치는, 도 16에 도시된 바와 같이 일측면을 통하여 코팅물질 공급부(200)로부터 코팅물질을 공급받고 에어(air) 공급원(P)으로부터 에어를 공급받아, 코팅물질과 에어를 혼합하는 혼합부(400)와; 혼합부(400)의 타측면에 결합되고, 혼합부(400)에서 혼합된 코팅물질과 에어를 코팅 체결용 대상물(1)에 분사할 수 있도록 구비되는 분사노즐(420);을 포함하고, 에어 공급원(P)으로부터 혼합부(400)에 에어가 공급되는 에어 공급라인(310)에는, 에어를 기설정된 예열온도까지 가열하기 위한 에어 가열부(320)가 구비된다.16, the coating material spraying apparatus according to the second aspect of the present invention receives coating material from the coating material supply unit 200 through one side and receives air from the air supply source P A mixing part 400 for mixing the coating material and air; And an injection nozzle 420 coupled to the other side of the mixing part 400 and adapted to inject the mixed coating material and air mixed in the mixing part 400 onto the coating object 1, The air supply line 310 through which the air is supplied from the supply source P to the mixing unit 400 is provided with an air heating unit 320 for heating the air to a predetermined preheating temperature.

코팅물질 공급부(200)는 혼합부(400)의 일측 상방에 위치하여 혼합부(400)와 관(管)(210)으로 기밀하게 연결되어 코팅물질이 코팅물질 공급부(200)로부터 관(210)을 통해 혼합부(400)로 공급된다. 또한, 코팅물질 공급부(200)는 반구(半球) 형상 또는 역(逆) 원뿔대(circular truncated cone) 형상으로 형성되고, 그 내면이 전열면(傳熱面)으로 구비되어 내부에 수용된 코팅물질의 습기를 제거할 수 있다.The coating material supply unit 200 is positioned above one side of the mixing unit 400 and hermetically connected to the mixing unit 400 and the pipe 210 so that the coating material is supplied from the coating material supply unit 200 to the pipe 210, To the mixing unit 400. [0050] The coating material supply unit 200 is formed in a hemispherical shape or a circular truncated cone shape and has an inner surface as a heat transfer surface to prevent the moisture contained in the coating material contained therein Can be removed.

에어 공급라인(310)은 에어호스로 이루어질 수 있는데, 에어 가열부(320)가 에어 공급라인(310)에 설치되기 때문에 에어호스는 내열성이 우수한 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.The air supply line 310 may be formed of an air hose. Since the air heating unit 320 is installed in the air supply line 310, the air hose is preferably made of a material having excellent heat resistance.

에어 가열부(320)는, 에어 가열부(320)의 내부에 구비되고 에어 공급라인(310)에 연통되는 에어 유동관(210)과, 에어 유동관(210)을 둘러싸도록 구비되고, 에어 유동관(210)을 가열하는 전열부(미도시)를 포함한다.The air heating unit 320 includes an air flow pipe 210 provided inside the air heating unit 320 and communicating with the air supply line 310 and an air flow pipe 210 surrounding the air flow pipe 210, (Not shown) for heating the heat exchanger (not shown).

바람직하게는, 에어 유동관(210)은 에어 가열부(320) 내부에서 나선형으로 배치될 수 있다. Preferably, the air flow tube 210 may be spirally disposed within the air heating portion 320.

또한, 추가 실시예로서, 바람직하게는, 상기 에어 유동관(210)은 에어 가열부(320) 내부에서 직선형으로 배치될 수 있고, 상기 에어 가열부의 내측면에는 전열선이 나선형으로 배치될 수 있다. Further, as a further embodiment, preferably, the air flow tube 210 may be arranged linearly inside the air heating part 320, and the heating wire may be spirally arranged on the inner side of the air heating part.

에어 가열기(320)의 기설정된 예열온도는 코팅물질의 열변형온도보다 낮고 상온보다 높은 온도범위 내에 있도록 한다. 예를 들어, 코팅물질을 체결용 대상물에 피복하기 위해 체결용 대상물을 가열한 경우 체결용 대상물의 가열온도는 대략 170℃ ~ 180℃ 정도가 되기 때문에 가열된 체결용 대상물이 급격히 온도가 하락하지 않도록 에어를 가열해 주어야 한다.The predetermined preheating temperature of the air heater 320 is lower than the thermal deformation temperature of the coating material and is within a temperature range higher than normal temperature. For example, when the object to be fastened is coated to coat the object to be fastened with the coating material, the object to be fastened has a heating temperature of about 170 ° C to 180 ° C, so that the object to be fastened does not suddenly fall in temperature Air must be heated.

혼합부(400)는 코팅물질 공급부(200)로부터 공급받은 코팅물질과 에어 가열기(320)에 의해 가열된 에어가 혼합되도록 내부 수용공간이 구비되고, 하단에 결합되는 분사노즐(420)로 가열된 에어가 혼합된 코팅물질이 배출되도록 하단면에 관통홀(미도시)이 형성된다. 상술한 바와 같이 코팅물질 공급부(200)의 내면이 전열면으로 구비되어 있어서 내면과 접촉하고 있는 코팅물질에 존재하는 습기를 제거할 수는 있지만 코팅물질 전체에 존재하는 습기를 완전히 제거할 수는 없다. 따라서, 코팅물질과 가열된 에어를 혼합부(400)에서 혼합시켜줌으로써 코팅물질 전체에 존재하는 습기를 완전하게 제거할 수 있게 된다.The mixing unit 400 includes an internal space for mixing the coating material supplied from the coating material supply unit 200 and the air heated by the air heater 320 and is heated by the injection nozzle 420 coupled to the lower end A through hole (not shown) is formed in the lower end surface so that the air-mixed coating material is discharged. As described above, since the inner surface of the coating material supply unit 200 is provided on the heat transfer surface, moisture present in the coating material in contact with the inner surface can be removed, but moisture present in the entire coating material can not be completely removed . Accordingly, by mixing the coating material and the heated air in the mixing part 400, it is possible to completely remove the moisture present in the entire coating material.

분사노즐(420)은 체결용 대상물(1)의 코팅물질 피복이 필요한 부분에만 코팅물질을 분사할 수 있도록 형성된다. 즉, 체결용 대상물(1)의 머리부(1a)에만 피복을 해야 하는 경우 분사노즐(420)은 머리부(1a)의 형상과 대응되게 뾰족한 형상을 갖도록 형성된다. 또한, 체결용 대상물(1)의 몸통부(1a)에만 피복을 해야 하는 경우 분사노즐(420)은 몸통부(1b)의 형상과 대응되는 형상을 갖도록 형성된다.The injection nozzle 420 is formed so that the coating material can be sprayed only on the portion of the object 1 to be coated with the coating material. That is, when covering only the head portion 1a of the fastening object 1, the injection nozzle 420 is formed to have a pointed shape corresponding to the shape of the head portion 1a. In addition, when covering only the trunk portion 1a of the fastening object 1, the injection nozzle 420 is formed to have a shape corresponding to the shape of the trunk portion 1b.

한편, 도 17의 (a)는 본 발명의 제2관점에 따른 코팅물질 분사장치에서 에어 가열부를 장착하지 않고 코팅물질을 분사하는 경우 체결용 대상물의 표면온도 변화를 나타낸 그래프이고, (b)는 본 발명의 제2관점에 따른 코팅물질 분사장치에서 에어 가열부를 장착하고 코팅물질을 분사하는 경우 체결용 대상물의 표면온도 변화를 나타낸 그래프이다.17 (a) is a graph showing a change in surface temperature of an object to be fastened when a coating material is sprayed without mounting an air heating part in a coating material spraying apparatus according to the second aspect of the present invention, and FIG. 17 (b) 2 is a graph showing changes in surface temperature of an object to be fastened when an air heating unit is mounted and a coating material is sprayed in a coating material spraying apparatus according to a second aspect of the present invention.

일반적으로 나사와 같은 체결용 대상물에 코팅물질을 피복하는 코팅장치에서는 체결용 대상물에 코팅물질이 용착되기에 적합한 온도, 대략 170℃ ~ 180℃ 정도로 먼저 가열한 다음(도 17의 (a)에서 A구간, (b)에서 C구간), 코팅물질을 피복하게 되는데, 체결용 대상물에 코팅물질을 분사할 때 코팅이 필요하지 않은 부분에 코팅물질이 유입되지 않도록 에어를 동시에 분사하고 있다. 이에 따라, 가열부에서 가열된 체결용 대상물에 코팅물질과 상온의 에어가 동시에 분사됨으로써 체결용 대상물의 온도가 급격하게 하락하게 되고(도 17의 (a)에서 B구간), 코팅물질은 외부의 습기에 지속적으로 노출되어 있기 때문에 습기를 함유하고 있어 코팅물질이 응집됨으로써 체결용 대상물에 코팅물질이 균일하게 피복되지 않는 문제점이 있다.Generally, in a coating apparatus for coating a coating material on a fastening object such as a screw, the coating material is first heated to a temperature suitable for welding the coating material to the fastening object, such as about 170 ° C to 180 ° C (C section in (b)), the coating material is coated. At the time of spraying the coating material on the object to be fastened, the air is simultaneously sprayed so that the coating material does not flow into a portion where coating is not required. Accordingly, the coating material and the air at room temperature are simultaneously sprayed on the object to be fastened heated by the heating unit, so that the temperature of the object to be fastened is rapidly lowered (section B in FIG. 17A) The coating material is not uniformly coated on the object to be fastened because it contains moisture because the coating material is continuously exposed to moisture.

그러나, 본 발명의 제2관점에 따른 코팅물질 분사장치에서와 같이(도 16) 에어 가열기(320)를 장착하고 코팅물질을 분사하는 경우, 코팅물질과 가열된 에어를 혼합부(400)에서 혼합시켜줌으로써 코팅물질 전체에 존재하는 습기를 완전하게 제거할 수 있게 된다. 또한, 도 17의 (b)에서 D구간과 같이 가열된 에어의 분사로 인해 가열부에서 가열된 체결용 대상물의 온도가 급격히 하락하지 않게 된다. 이에 따라, 체결용 대상물에 코팅물질을 균일하게 피복할 수 있게 되는 효과가 있다.However, when the air heater 320 is mounted and the coating material is sprayed as in the coating material spraying apparatus according to the second aspect of the present invention (FIG. 16), the coating material and the heated air are mixed in the mixing unit 400 The moisture present in the entire coating material can be completely removed. Also, in FIG. 17 (b), the temperature of the object to be fastened heated by the heating part is not sharply lowered due to the injection of the heated air as in the section D. Thus, there is an effect that the coating material can be uniformly coated on the object to be fastened.

본 발명의 제3관점에 따른 코팅물질 공급장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the coating material supply apparatus according to the third aspect of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 18은 본 발명의 제3관점에 따른 코팅물질 공급장치를 나타낸 도면이고, 도 19는 본 발명의 제3관점에 따른 코팅물질 공급장치에서 코팅물질 분산유닛의 사용 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 18 is a view showing a coating material supply apparatus according to a third aspect of the present invention, and FIG. 19 is a view showing a use state of the coating material dispersion unit in the coating material supply apparatus according to the third aspect of the present invention.

본 발명의 제3관점에 따른 코팅물질 공급장치는, 도 18에 도시된 바와 같이 내부에 코팅물질을 수용할 수 있도록 수용공간(512)과, 수용공간(512) 내부에서 코팅물질이 이동하는 코팅물질 이동통로(514)와, 코팅물질 이동통로(514)를 따라 이동한 코팅물질이 외부로 배출될 수 있도록 구비되는 토출구(516)를 포함하는 케이스(510)와; 토출구(516) 및 코팅물질 이동경로(514) 중 적어도 하나 이상에 구비되며, 코팅물질 이동통로(514)를 따라 이동하는 응집(凝集)된 코팅물질을 미세 입자로 분산시키는 코팅물질 분산유닛(520);을 포함한다.The coating material supplying apparatus according to the third aspect of the present invention includes a receiving space 512 for accommodating a coating material therein as shown in Fig. 18, a coating material A case 510 including a material transfer passage 514 and a discharge port 516 provided so that the coating material moved along the coating material transfer passage 514 can be discharged to the outside; A coating material dispersing unit 520 (at least one of the discharge port 516 and the coating material moving path 514) for dispersing the coagulated coating material moving along the coating material moving path 514 into fine particles ).

케이스(510)는 반구(半球) 형상 또는 역(逆) 원뿔대(circular truncated cone) 형상으로 형성되어 상부가 개방되고 내부에 코팅물질을 수용할 수 있도록 수용공간(512)이 형성된다. 코팅물질은 외부의 습기에 지속적으로 노출되어 있기 때문에 이러한 습기로 인해서 코팅물질이 응집되는 문제점이 발생된다. 이에 따라, 수용공간(512)의 내면을 전열면(傳熱面)으로 구비하여 전열면에 전류를 공급해줌으로써 열이 발생되도록 하여 수용공간(512) 내부에 수용된 코팅물질의 습기를 제거할 수 있다. 또한, 코팅물질 이동통로(514)는 일정한 폭을 가지며 케이스(510)의 내부 테두리를 따라 하부에서 상부방향으로 나선형으로 구비된다. 케이스(510)에 수평면 상에서 정 회전방향 및 역 회전방향 진동을 가하게 되면 케이스(510)의 수용공간(512)에 수용된 코팅물질은 정 회전방향 진동에 따라 유동을 하면서 코팅물질 이동통로(514)로 이동을 하게 된다. 이때, 수용공간(512)의 바닥면에는 상기 코팅물질의 이동방향의 역방향에 대해 마찰계수가 높은 재료로 코팅을 하여 케이스(510)의 진동에 따라 코팅물질이 한곳으로 쏠리는 현상을 방지하고 여러 방향으로 분산되어 전진 이동되도록 할 수 있다. 또한, 코팅물질 이동통로(514)의 끝단에는 코팅물질을 코팅 체결용 대상물에 분사하기 위한 분사장치 등으로 코팅물질을 배출할 수 있도록 토출구(516)가 형성된다.The case 510 is formed in a hemispherical shape or a circular truncated cone shape so that an upper portion thereof is opened and a receiving space 512 is formed to accommodate a coating material therein. Since the coating material is continuously exposed to the external moisture, such moisture causes the coating material to flocculate. Accordingly, the inner surface of the accommodation space 512 is provided as a heat transfer surface, and current is supplied to the heat transfer surface to generate heat, thereby removing the moisture of the coating material accommodated in the accommodation space 512 . In addition, the coating material moving passage 514 has a constant width and is spirally arranged from the lower side to the upper side along the inner rim of the case 510. When the forward and reverse rotational vibrations are applied to the case 510 on the horizontal plane, the coating material accommodated in the accommodating space 512 of the case 510 flows through the coating material moving path 514 Movement. At this time, the bottom surface of the accommodation space 512 is coated with a material having a high coefficient of friction with respect to a direction opposite to the moving direction of the coating material, thereby preventing the coating material from tilting to one place according to the vibration of the case 510, So as to be moved forward. Further, a discharge port 516 is formed at the end of the coating material moving passage 514 so as to discharge the coating material by a spraying device or the like for spraying the coating material onto the coating fastening object.

코팅물질 분산유닛(520)은 코팅물질 이동통로(514)의 상부에 구비되고 소정 높이의 코팅물질만 통과하도록 하는 슬릿을 형성하는 제1분산유닛(522)을 포함하고, 제1분산유닛(522)은 슬릿의 두께를 조절하는 높이조절부(523)를 구비한다. 즉, 제1분산유닛(522)은 코팅물질 이동통로(514)의 상방에 위치하여 일단(522a)이 케이스(510)에 상하운동 가능하도록 결합되어 타단(522b)과 코팅물질 이동통로(514)와의 슬릿이 조절될 수 있도록 구비됨으로써 응집된 코팅물질이 타단(522b)과 코팅물질 이동통로(514)의 슬릿 사이를 통과하면서 1차분산되도록 한다. 제1분산유닛(522)은 'ㄱ'자 형상으로 형성되고 'ㄱ'자의 수평부분에 해당하는 일단(522a)은 케이스(510)의 내측면 상단에 상하운동 가능하게 구비되고 'ㄱ'자의 수직부분에 해당하는 타단(522b)은 제1분산유닛(522)의 일단(522a)의 상하운동에 따라 코팅물질 이동통로(514)와 일정한 간격을 유지하게 된다. 또한, 제1분산유닛(522)의 일단(522a)에는 상하운동을 조절하기 위한 높이 조절부(523)가 설치되는데, 이러한 높이 조절부(523)를 포함한 상하운동장치는 널리 공지·공용되어 있으므로 이에 대한 기술적 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 한편, 코팅물질은 외부의 습기에 지속적으로 노출되어 있기 때문에 습기를 함유하고 있어 코팅물질이 응집됨으로써 코팅 체결용 대상물에 코팅물질이 균일하게 피복되지 않는 문제점이 있다. 이에 따라 응집된 코팅물질이 코팅물질 이동통로(514)를 따라 이동하다가 제1분산유닛(522)의 타단(522b)과 코팅물질 이동통로(514)와의 간격을 통과하면서 1차적으로 분산이 이루어지게 된다.The coating material dispersing unit 520 includes a first dispersing unit 522 provided on the upper portion of the coating material conveying passage 514 and forming a slit allowing only a predetermined height of coating material to pass therethrough, Has a height adjusting portion 523 for adjusting the thickness of the slit. That is, the first dispersing unit 522 is located above the coating material moving passage 514, and one end 522a is coupled to the case 510 so as to be movable up and down, and the other end 522b and the coating material moving passage 514, So that the coagulated coating material is primarily dispersed while passing between the other end 522b and the slit of the coating material moving passage 514. [ One end 522a of the first dispersing unit 522 corresponding to the horizontal part of the letter 'A' is vertically movable on the upper side of the inner surface of the case 510, and the ' The other end 522b of the first dispersing unit 522 is spaced apart from the coating material moving passage 514 by a vertical movement of one end 522a of the first dispersing unit 522. [ A height adjusting part 523 for adjusting the vertical movement is installed at one end 522a of the first dispersing unit 522. Since the vertical adjusting device including the height adjusting part 523 is well known and commonly used, A detailed description of the technical configuration of the present invention will be omitted. On the other hand, since the coating material is continuously exposed to external moisture, the coating material is not uniformly coated on the object for coating fastening because the coating material contains moisture because the coating material is continuously exposed. As a result, the coagulated coating material moves along the coating material moving path 514 and is primarily dispersed while passing the gap between the other end 522b of the first dispersing unit 522 and the coating material moving path 514 do.

또한, 코팅물질 분산유닛(520)은 제2분산유닛을 포함하고, 제2분산유닛은 토출구(516) 및 코팅물질 이동경로(514)의 상부면으로부터 소정 높이에 위치되는 본체부(524)와, 본체부(524)의 하부면에서부터 연장되어 토출구(516) 및 코팅물질 이동경로(514)의 상부면으로부터 소정 간격 이격되게 구비되고, 토출구(516) 및 코팅물질 이동경로(514)를 횡방향으로 가로지르도록 본체부(524)의 하부면에 소정 거리 이격되게 배치되어 상기 본체부와 함께 진동하는 피진동부를 포함한다.The coating material dispersing unit 520 includes a second dispersing unit. The second dispersing unit includes a body portion 524 positioned at a predetermined height from the upper surface of the discharge port 516 and the coating material moving path 514, And extends from the lower surface of the main body portion 524 and is spaced apart from the upper surface of the discharge port 516 and the coating material moving path 514 by a predetermined distance and has the discharge port 516 and the coating material moving path 514 in the lateral direction And a pivotal portion which is disposed at a predetermined distance from the lower surface of the main body portion 524 so as to cross the main body portion 524 and vibrates together with the main body portion.

여기서, 상기 피진동부는, 토출구(516) 및 코팅물질 이동경로(514)를 횡방향으로 가로지르도록 본체부(524)의 하부면에 소정 거리 이격되게 배치되는 복수 개의 핀(526)을 포함한다.The pivotal portion includes a plurality of fins 526 spaced a predetermined distance from the lower surface of the main body portion 524 so as to transverse the discharge port 516 and the coating material movement path 514 .

상기 복수 개의 핀(526)은 도 19에 도시된 바와 같이 응집된 코팅물질(E)이 제1분산유닛(522)를 통과하면서 1차분산이 이루어진 다음(F) 코팅물질을 2차적으로 분산하기 위한 것으로서, 코팅물질의 이동을 위하여 케이스(510)에 가해지는 수평면 상에서의 정 회전방향 및 역 회전방향 진동이 본체부(524)로 전달됨에 따라 복수 개의 핀(526)이 진동하면서 코팅물질을 미세하게 분산하게 된다(G).The plurality of fins 526 may be formed by first dispersing the coagulated coating material E through the first dispersing unit 522 as shown in FIG. 19, and then (F) secondarily dispersing the coating material As the forward rotation direction and the reverse rotation vibration on the horizontal plane applied to the case 510 for transferring the coating material are transmitted to the main body portion 524, the plurality of fins 526 oscillate, (G).

또한, 추가 실시예로서, 바람직하게는, 본체부(524)에는 상기 본체부에 수평방향 고주파 진동을 가하는 진동발생부(미도시)가 구비될 수 있다.Further, as a further embodiment, preferably, the main body portion 524 may be provided with a vibration generating portion (not shown) applying horizontal high-frequency vibration to the main body portion.

이와 같이 미세하게 분산된 코팅물질을 코팅물질 분사장치를 이용하여 코팅 체결용 대상물에 피복하는 경우 균일한 코팅품질을 기대할 수 있을 것이다. When coating the finely dispersed coating material on the coating-fastening object using the coating material spraying apparatus, a uniform coating quality can be expected.

한편, 피진동부의 추가 실시예로서, 상기 복수 개의 핀 대신에 토출구의 전방에 미세한 그물망(mesh)을 설치하거나 기타 다른 분산수단을 채용하는 것도 가능하다.As a further embodiment of the pivoted portion, a fine mesh may be provided in front of the discharge port instead of the plurality of pins, or other dispersion means may be employed.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1 : 체결용 대상물 10 : 회전 테이블
20 : 파지유닛 30 : 벨트형 자전가이드유닛
40 : 고정형 자전가이드유닛 50 : 공급유닛
60 : 정렬유닛 70 : 제1코팅유닛
80 : 제2코팅유닛 90 : 탈거유닛
100 : 세척유닛
1: object to be fastened 10: rotary table
20: gripping unit 30: belt-shaped rotating guide unit
40: fixed type rotating guide unit 50: supply unit
60: alignment unit 70: first coating unit
80: second coating unit 90: detaching unit
100: cleaning unit

Claims (8)

내부에 코팅물질을 수용할 수 있도록 형성된 수용공간과, 상기 수용공간 내부에서 코팅물질이 이동하는 코팅물질 이동통로와, 상기 코팅물질 이동통로를 따라 이동한 코팅물질이 외부로 배출될 수 있도록 구비되는 토출구를 포함하며, 상기 코팅물질이 상기 코팅물질 이동통로를 따라 전진 이동하도록 수평면 상의 진동이 가해지는 케이스와;
상기 케이스에 고정되고, 상기 케이스에서 상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동통로 중 적어도 하나 이상에 구비되며, 상기 코팅물질 이동통로를 따라 이동하는 응집(凝集)된 코팅물질을 미세 입자로 분산(分散) 시키는 코팅물질 분산유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅물질 공급장치.
A coating material moving passage through which the coating material moves in the receiving space, and a coating material moving along the coating material moving path so that the coating material can be discharged to the outside A case including a discharge port, wherein vibration is applied in a horizontal plane so that the coating material moves forward along the coating material moving path;
And a coating material conveying passage provided in at least one of the discharge port and the coating material conveyance passage in the case and dispersing (dispersing) the coagulated coating material moving along the coating material conveyance passage into the fine particles And a coating material dispersion unit.
청구항 1에 있어서,
상기 케이스는, 반구(半球) 형상 또는 역(逆) 원뿔대(circular truncated cone) 형상으로 형성되고, 그 내면이 전열면(傳熱面)으로 구비되어 상기 수용공간 내에 수용된 코팅물질의 습기를 제거하는 것을 특징으로 하는 코팅물질 공급장치.
The method according to claim 1,
The case is formed in a hemispherical shape or a circular truncated cone shape and has an inner surface as a heat transfer surface to remove moisture of the coating material accommodated in the accommodation space And the coating material supply device.
청구항 1에 있어서,
상기 코팅물질 이동통로는, 일정한 폭을 가지며 상기 케이스의 내부 테두리를 따라 하부에서 상부방향으로 나선형으로 구비되는 것을 특징으로 하는 코팅물질 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the coating material moving passage has a constant width and is spirally arranged from the bottom to the top along the inner rim of the case.
청구항 1에 있어서,
상기 코팅물질 분산유닛은, 상기 코팅물질 이동통로의 상부에 구비되고 소정 높이의 코팅물질만 통과하도록 하는 슬릿을 형성하는 제1분산유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅물질 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the coating material dispersing unit comprises a first dispersing unit provided on the upper portion of the coating material moving path and forming a slit through which only a coating material of a predetermined height passes.
청구항 4에 있어서,
상기 제1분산유닛은,
상기 슬릿의 두께를 조절하는 높이조절부를 구비하는 것을 특징으로 하는 코팅물질 공급장치.
The method of claim 4,
The first dispersion unit includes:
And a height adjuster for adjusting a thickness of the slit.
청구항 1에 있어서,
상기 코팅물질 분산유닛은 제2분산유닛을 포함하고,
상기 제2분산유닛은,
상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동통로의 상부면으로부터 소정 높이에 위치되는 본체부와,
상기 본체부의 하부면에서부터 연장되어 상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동통로의 상부면으로부터 소정 간격 이격되게 구비되고, 상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동통로를 횡방향으로 가로지르도록 상기 본체부의 하부면에 소정 거리 이격되게 배치되어 상기 본체부와 함께 진동하는 피진동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅물질 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the coating material dispersing unit comprises a second dispersing unit,
Wherein the second dispersion unit comprises:
A main body part positioned at a predetermined height from the upper surface of the discharge port and the coating material moving path,
A coating material transfer path extending from a lower surface of the main body part and spaced apart from the upper surface of the discharge port and the coating material transfer path by a predetermined distance, And a vibrating portion that is spaced apart and vibrates together with the main body portion.
청구항 6에 있어서,
상기 제2분산유닛은,
상기 본체부에 수평방향 고주파 진동을 가하는 진동발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅물질 공급장치.
The method of claim 6,
Wherein the second dispersion unit comprises:
Further comprising a vibration generating unit for applying a horizontal high-frequency vibration to the main body.
청구항 6에 있어서,
상기 피진동부는,
상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동통로를 횡방향으로 가로지르도록 상기 본체부의 하부면에 서로 소정 거리 이격되게 배치되는 복수 개의 핀; 및
상기 토출구 및 상기 코팅물질 이동통로를 횡방향으로 가로지르도록 상기 본체부의 하부면에 서로 소정 거리 이격되게 배치되는 그물망; 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅물질 공급장치.
The method of claim 6,
Wherein the pivotal portion includes:
A plurality of fins spaced apart from each other by a predetermined distance on a lower surface of the main body portion so as to cross the discharge port and the coating material moving path in a lateral direction; And
A mesh network disposed at a predetermined distance from the lower surface of the main body portion so as to cross the discharge port and the coating material moving path in a lateral direction; The coating material supply device comprising:
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