KR101603127B1 - Air pulsing controllers for dust collector of petrochemical plants - Google Patents

Air pulsing controllers for dust collector of petrochemical plants Download PDF

Info

Publication number
KR101603127B1
KR101603127B1 KR1020140062846A KR20140062846A KR101603127B1 KR 101603127 B1 KR101603127 B1 KR 101603127B1 KR 1020140062846 A KR1020140062846 A KR 1020140062846A KR 20140062846 A KR20140062846 A KR 20140062846A KR 101603127 B1 KR101603127 B1 KR 101603127B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
current
threshold value
solenoid valve
control
solenoid valves
Prior art date
Application number
KR1020140062846A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150135830A (en
Inventor
김이곤
Original Assignee
전남대학교산학협력단
화인프로세스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전남대학교산학협력단, 화인프로세스 주식회사 filed Critical 전남대학교산학협력단
Priority to KR1020140062846A priority Critical patent/KR101603127B1/en
Publication of KR20150135830A publication Critical patent/KR20150135830A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101603127B1 publication Critical patent/KR101603127B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D46/00Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/44Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D46/00Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/02Particle separators, e.g. dust precipitators, having hollow filters made of flexible material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D46/00Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/24Particle separators, e.g. dust precipitators, using rigid hollow filter bodies

Abstract

본 발명은 에어 펄싱 제어장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 석유화학 집진 설비의 백 필터로 압축공기를 불어넣는 솔레노이드 밸브들 중, 고장난 특정 밸브를 검출할 수 있고, 솔레노이드 밸브의 숫자에 따라 출력포트의 증설이 용이한 석유화학 집진 설비의 에어 펄싱 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air-pulsing control apparatus, and more particularly, it relates to an air-pulsing control apparatus capable of detecting a failed specific valve among solenoid valves for blowing compressed air into a bag filter of a petrochemical dust collection facility, The present invention relates to an air pulsing control apparatus for a petrochemical dust collecting facility.

Description

석유화학 집진 설비의 에어 펄싱 제어장치{Air pulsing controllers for dust collector of petrochemical plants}Technical Field [0001] The present invention relates to an air pulsing controller for a petrochemical dust collecting apparatus,

본 발명은 에어 펄싱 제어장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 석유화학 집진 설비의 백 필터로 압축공기를 불어넣는 솔레노이드 밸브들 중, 고장난 특정 밸브를 검출할 수 있고, 솔레노이드 밸브의 숫자에 따라 출력포트의 증설이 용이한 석유화학 집진 설비의 에어 펄싱 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an air-pulsing control apparatus, and more particularly, it relates to an air-pulsing control apparatus capable of detecting a failed specific valve among solenoid valves for blowing compressed air into a bag filter of a petrochemical dust collection facility, The present invention relates to an air pulsing control apparatus for a petrochemical dust collecting facility.

일반적으로 석유화학 집진 설비는 분진을 포함하는 오염가스를 집진 챔버 내부로 공급받고, 오염가스 중 분진만을 걸러낸 후, 분진이 제거된 깨끗한 정화가스를 공기 중으로 배출하는 설비이다.Generally, a petrochemical dust collecting facility is a facility that receives polluted gas containing dust into the dust collecting chamber, filters only dust in the polluted gas, and then discharges the clean purified gas from which dust has been removed into the air.

또한, 집진 챔버 내부에는 분진은 부착되고 공기는 통과시키기 위한 복수 개의 백 필터(bag filter)가 구비되며, 이 백 필터는 시간이 지남에 따라 분진이 누적되어 여과성능이 저하되므로 주기적으로 분진을 털어주어야 한다.In addition, dust collecting chambers are equipped with a plurality of bag filters for attaching dust and allowing air to pass therethrough. Since dust accumulates over time and the filtration performance deteriorates, You must give.

분진을 털어주는 방접으로는 헤머를 이용하여 백 필터를 물리적으로 타격하는 방법과 백 필터 내부로 강한 압축 공기를 분사하여 분진이 낙하하게 하는 방법 등이 있다.As for the articulation of the dust, there is a method of physically striking the bag filter using a hemmer and a method of spraying strong compressed air into the bag filter to cause the dust to fall.

그 중, 백 필터 내부로 압축 공기를 분사하는 방법은 복수 개의 솔레노이드 밸브를 이용하여 각 백 필터 내부로 압축공기를 분사함으로써 분진을 낙하하게 한다.Among them, in the method of injecting compressed air into the bag filter, compressed air is injected into each bag filter by using a plurality of solenoid valves, thereby causing the dust to fall.

또한, 집진 챔버의 내부는 백 필터를 기준으로 오염가스가 유입되는 흡입공간과 정화가스가 배출되는 배출공간으로 구분되는데 솔레노이드 밸브는 상기 흡입공간과 상기 배출공간의 압력 차이를 검출하여, 검출된 차압의 크기에 따라 솔레노이드 밸브의 동작속도를 조절한다.In addition, the inside of the dust collection chamber is divided into a suction space into which the polluted gas flows and a discharge space through which purge gas is discharged based on the bag filter. The solenoid valve detects a pressure difference between the suction space and the discharge space, The operating speed of the solenoid valve is adjusted according to the size of the solenoid valve.

한편, 솔레노이드 밸브들 중, 일부에 고장이 발생할 경우, 상기 흡입공간과 상기 배출공간의 차압이 쉽게 낮아지지 않는데, 이 경우 전체 솔레노이드 밸브의 동작속도를 증가시켜야 하므로 압축 공기의 소비가 증가되고, 고장이 나지 않은 솔레노이드 밸브의 수명마저 감소될 수 있는 문제점이 있다.On the other hand, when a failure occurs in a part of the solenoid valves, the differential pressure between the suction space and the discharge space is not easily lowered. In this case, since the operating speed of the entire solenoid valve must be increased, There is a problem in that the life of the solenoid valve that is not exposed can be reduced.

또한, 고장난 솔레노이드 밸브의 교체를 위해서는 작업자가 대형의 집전설비에 올라가 솔레노이드 밸브의 고장여부를 일일이 판단하고, 고장난 솔레노이드 밸브를 교체하여야 하므로, 솔레노이드 밸브 교체의 작업시간을 줄이고 솔레노이드 밸브들의 수명을 증가시키기 위해서는 어떠한 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였는지 여부를 미리 정확히 검출하는 것이 중요하다.
In addition, in order to replace a failed solenoid valve, a worker must go to a large power collecting facility to judge whether the solenoid valve is faulty or not, and to replace the failed solenoid valve, thereby reducing the work time of the solenoid valve and increasing the life of the solenoid valves It is important to accurately detect in advance whether or not a failure has occurred in any solenoid valve.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 석유화학 집진 설비의 에어 펄싱을 위한 솔레노이드 밸브들 중, 어떠한 밸브에 어떠한 종류의 고장이 발생하였는지 여부를 원격으로 진단할 수 있는 에어 펄싱 제어장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a solenoid valve for air pulsing of a petrochemical dust collecting apparatus capable of remotely diagnosing which kind of malfunction has occurred in any valve And to provide an air pulsing control device.

또한, 본 발명의 목적은 솔레노이드 밸브의 개수가 많은 집진 설비의 경우 솔레노이드 밸브의 제어를 위한 제어전류 출력포트의 확장이 용이한 에어 펄싱 제어장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide an air pulsing control apparatus which can easily expand a control current output port for controlling a solenoid valve in the case of a dust collecting apparatus having a large number of solenoid valves.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 석유화학 집진설비의 백 필터(bag filter) 내부로 공기를 불어넣어 백 필터의 분진을 털어내는 솔레노이드 밸브들을 제어하기 위한 에어 펄싱(air pulsing) 제어장치로서, 상기 집진설비의 일정부분에 구비되고 상기 솔레노이드 밸브들과 연결되어 상기 솔레노이드 밸브들의 개폐를 제어하는 주 제어기를 포함하고, 상기 주 제어기:는, 상기 솔레노이드 밸브들과 각각 연결되는 출력포트들을 포함하고, 상기 솔레노이드 밸브들로 제어전류를 공급하는 제어전류 출력부; 상기 집진설비의 차압센서로부터 상기 집진설비의 흡입공간과 배출공간의 압력차이인 차압 신호를 입력받는 차압 신호 입력부; 상기 차압 신호를 전달받아 상기 제어전류의 출력주기를 계산하며, 계산된 출력주기에 따라 제어전류가 상기 제어전류 출력부로 출력되게 하는 제어부; 및 상기 제어전류가 출력되어 상기 솔레노이드 밸브가 '온'될 때, 상기 솔레노이드 밸브의 코일로 인가되는 동작전류를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 전류 센서부;를 포함하고, 상기 제어부는 측정된 동작전류 값이 상한 임계값을 초과하거나, 하한 임계값 미만일 경우 이상 발생신호를 외부로 출력하는 것을 특징으로 하는 에어 펄싱 제어장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an air pulsing control device for controlling solenoid valves for blowing air into a bag filter of a petrochemical dust collection facility to remove dust from a bag filter, And a main controller connected to the solenoid valves and controlling the opening and closing of the solenoid valves, the main controller comprising: output ports connected to the solenoid valves, respectively, A control current output unit for supplying a control current to the solenoid valves; A differential pressure signal input unit for receiving a differential pressure signal, which is a differential pressure between a suction space and an exhaust space of the dust collecting apparatus, from a differential pressure sensor of the dust collecting facility; A control unit receiving the differential pressure signal to calculate an output period of the control current, and outputting a control current to the control current output unit according to the calculated output period; And a current sensor for measuring an operating current applied to the coil of the solenoid valve when the control current is outputted and the solenoid valve is turned on and transmitting the measured current to the controller, And outputs an abnormality occurrence signal to the outside when the value exceeds the upper limit threshold value or is lower than the lower limit threshold value.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 주 제어기:는, 외부 전원을 인가받아 상기 제어전류를 생성하는 전원공급부; 사용자로부터 상기 상한 임계값 및 상기 하한 임계값을 입력받아 상기 제어부에 저장하는 정보 입력부; 상기 정보 입력부로 입력되는 정보 또는 상기 솔레노이드 벨브들의 동작상태를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 이상 발생신호를 유선 또는 무선으로 외부의 알람 장치로 출력하는 이상 발생신호 출력부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the main controller includes: a power supply unit receiving external power and generating the control current; An information input unit receiving the upper threshold value and the lower threshold value from a user and storing the received upper threshold value and the lower threshold value in the control unit; A display unit for displaying information input to the information input unit or an operation state of the solenoid valves; And an abnormality occurrence signal output unit for outputting the abnormality occurrence signal by wired or wireless to an external alarm apparatus.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 출력주기에 따라 상기 제어전류를 출력포트들로 순차적으로 출력하고, 상기 전류 센서부는 상기 제어전류가 출력될 때, 해당 솔레노이드 밸브로 인가되는 동작전류를 측정하며, 상기 제어부는 상기 전류 센서부에서 측정된 동작전류 값이 상한 임계값을 초과하거나, 하한 임계값 미만일 경우 이상 발생신호를 출력한다.In a preferred embodiment, the control unit sequentially outputs the control current to the output ports according to the output period, and the current sensor unit measures an operation current applied to the corresponding solenoid valve when the control current is outputted The control unit outputs an abnormality occurrence signal when the operation current value measured by the current sensor unit exceeds the upper limit threshold value or is lower than the lower limit threshold value.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 동작전류 값이 상한 임계값을 초과하거나, 하한 임계값 미만인 특정 솔레노이드 밸브의 고장정보를 외부로 더 출력한다.In a preferred embodiment, the controller further outputs failure information of a specific solenoid valve whose operation current value exceeds the upper limit threshold value or lower than the lower limit threshold value to the outside.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 고장정보는 상기 동작전류가 상기 상한 임계값을 초과할 경우 솔레노이드 밸브가 열화되어 단락되었다는 정보인 단락 고장정보와 상기 동작전류가 상기 하한 임계값 미만인 경우 솔레노이드 밸브가 단선 또는 연결되지 않았다는 정보인 개방 고장정보를 포함한다.In a preferred embodiment, the failure information includes short-circuit failure information indicating that the solenoid valve is deteriorated and short-circuited when the operation current exceeds the upper-limit threshold value, and short-circuit failure information indicating that the solenoid valve is disconnected And open failure information which is information indicating that the connection is not established.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 주 제어기;는, 상기 솔레노이드 밸브의 고장정보를 외부로 전송하거나, 외부에서 상기 상한 임계값 및 상기 하한 임계값을 입력받아 상기 제어부에 저장하기 위한 통신부:를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the main controller further includes: a communication unit for transmitting failure information of the solenoid valve to the outside, or receiving the upper threshold value and the lower threshold value from the outside and storing the received upper threshold value and the lower threshold value in the control unit .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 에어 펄싱 제어장치;는, 상기 주 제어기와 이격되어 원격지에 구비되고, 상기 주 제어기의 통신부와 유선 또는 무선으로 연결되며, 사용자로부터 상기 상한 임계값 및 상기 하한 임계값을 입력받아 상기 주 제어기로 전송하거나, 상기 주 제어기에서 전송되는 솔레노이드 밸브의 고장정보를 표시하는 원격 제어기:를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the air pulsing control apparatus is provided at a remote location apart from the main controller, and is connected to the communication unit of the main controller by wire or wirelessly, and receives the upper threshold value and the lower threshold value from the user Further comprising: a remote controller for receiving and displaying information on the failure of the solenoid valve transmitted to the main controller or transmitted from the main controller.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 에어 펄싱 제어장치:는, 상기 주 제어기와 확장포트를 통해 연결되고, 상기 솔레노이드 밸브의 개수보다 상기 출력포트의 개수가 작을 경우, 상기 출력포트와 연결되지 않은 솔레노이드 밸브와 연결되어 제어전류를 출력하는 확장 출력포트를 갖는 확장용 제어기;를 더 포함한다.
In a preferred embodiment of the present invention, the air pulsation control apparatus further comprises: a solenoid valve connected to the main controller through an expansion port and connected to the output port when the number of the output ports is smaller than the number of the solenoid valves; And an expansion controller having an expansion output port connected to output a control current.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 에어 펄싱 제어장치에 의하면, 하나의 전류 센서만으로 어떠한 솔레노이드 밸브에 어떠한 형태의 고장이 발생하였는지 여부를 정확히 검출할 수 있는 효과가 있다.First, according to the air pulsation control apparatus of the present invention, it is possible to accurately detect whether any type of failure occurs in any solenoid valve by only one current sensor.

또한, 본 발명의 에어 펄싱 제어장치에 의하면, 출력포트가 부족할 경우, 주 제어기를 추가하지 않고 확장용 제어기를 간단히 추가하여 출력포트를 증설할 수 있으므로 출력포트 증설에 필요한 비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the air pulsing control apparatus of the present invention, when the output port is insufficient, the output port can be added simply by adding the expansion controller without adding the main controller, thereby minimizing the cost required for the expansion of the output port .

또한, 본 발명의 에어 펄싱 제어장치에 의하면, 원격지에서 원격 제어기를 이용하여 주 제어기를 제어할 수 있고, 고장발생시 즉시 고장정보를 작업자에게 인지시켜 줄 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the air pulsing control apparatus of the present invention, the main controller can be controlled at a remote place by using a remote controller, and the operator can be notified of the failure information immediately when a failure occurs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 펄싱 제어장치의 사용 상태도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 펄싱 제어장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실싱예에 따른 에어 펄싱 제어장치의 고장 상태 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a use state diagram of an air pulsing control apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a configuration diagram of an air pulsing control apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a diagram for explaining a method of diagnosing a fault condition of an air pulsing control apparatus according to one embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 펄싱 제어장치는 집진설비(10)의 백 필터(11)로 압축공기를 분사하는 솔레노이드 밸브들(15)의 개폐를 제어하는 동시에 어떠한 솔레노이드 밸브에 어떠한 종류의 고장이 발생하였는지 여부를 감시하여 고장발생시 외부의 알람장치(30) 또는 작업자가 관리하는 원격 제어기(200)로 이상 발생신호를 출력한다.1, an air pulsing control apparatus according to an embodiment of the present invention controls the opening and closing of solenoid valves 15 for injecting compressed air into a bag filter 11 of a dust collecting apparatus 10, It monitors whether any type of failure has occurred in the valve and outputs an abnormality occurrence signal to the external alarm device 30 or the remote controller 200 managed by the operator when a failure occurs.

또한, 상기 집진설비(10)는 분진(1)을 집진하기 위한 복수 개의 백 필터(11)를 구비하며, 상기 집진설비(10)의 내부 공간은 상기 백 필터(11)를 기준으로 분진이 포함된 오염공기가 인입되는 흡입공간(12)과 분진이 제거된 정화공기가 배출되는 배출 공간(13)으로 구분된다.The dust collecting apparatus 10 includes a plurality of bag filters 11 for collecting dust 1 and dust is contained in the inner space of the dust collecting apparatus 10 based on the bag filter 11 A suction space 12 into which the contaminated air is introduced and a discharge space 13 through which the purified air from which dust is removed is discharged.

또한, 상기 집진설비(10)에는 상기 흡입공간(12)과 상기 배출공간(13)의 압력차를 측정하여 차압신호를 출력하는 압력계(14)가 구비된다.The dust collector 10 is provided with a pressure gauge 14 for measuring a pressure difference between the suction space 12 and the discharge space 13 and outputting a differential pressure signal.

또한, 상기 압력계(14)가 구비되지 않은 집진설비(10)의 경우, 본 발명의 에어 펄싱 제어 장치는 상기 압력계(14)를 포함하여 구성될 수 있다.In the case of the dust collecting apparatus 10 not provided with the pressure gauge 14, the air pulsing control apparatus of the present invention may include the pressure gauge 14.

또한, 상기 집진설비(10)의 솔레노이드 밸브들(15)은 상기 백 필터(11)와 일대일로 대응하는 개수로 구비되고, 외부 압축기(20)의 압축공기를 백 필터(11)로 분사한다.
The solenoid valves 15 of the dust collecting apparatus 10 are provided in a number corresponding to the bag filter 11 on a one-to-one basis and the compressed air of the external compressor 20 is injected into the bag filter 11.

이하에서는 본 발명의 에어 펄싱 제어장치의 구성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the air pulsation control apparatus of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 펄싱 제어장치는 주 제어기(100)를 포함하고, 상기 주 제어기(100)와 유선 또는 무선으로 연결되는 원격 제어기(200) 및 상기 주제어기(100)의 출력포트를 확장하는 확장용 제어기(300)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, an air pulsing control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main controller 100, a remote controller 200 connected to the main controller 100 in a wired or wireless manner, And an expansion controller 300 for expanding the output port of the main controller 100. [

상기 주 제어기(100)는 상기 집진 설비(10)의 일정부분에 설치되고, 상기 솔레노이드 밸브(15)로 솔레노이드 벨브(15)의 개폐를 위한 제어전류를 공급하며, 상기 압력계(14)로부터 차압 신호를 입력받는다.The main controller 100 is installed in a predetermined portion of the dust collecting apparatus 10 and supplies a control current for opening and closing the solenoid valve 15 to the solenoid valve 15, .

또한, 상기 주 제어기(100)는 제어전류 출력부(110), 차압 신호 입력부(120), 제어부(130), 전류 센서부(140)를 포함하여 이루어지며, 전원 공급부(150), 정보 입력부(160), 디스플레이부(170), 이상 발생신호 출력부(180) 및 통신부(190)를 더 포함할 수 있다.The main controller 100 includes a control current output unit 110, a differential pressure signal input unit 120, a control unit 130 and a current sensor unit 140. The main controller 100 includes a power supply unit 150, 160, a display unit 170, an abnormality signal output unit 180, and a communication unit 190.

상기 제어전류 출력부(110)는 상기 솔레노이드 밸브들(15)로 상기 솔레노이드 밸브들(15)의 개폐를 위한 제어전류를 출력하며, 상기 솔레노이드 밸브들(15)과 일대일로 연결되는 복수 개의 출력포트들(111)을 포함한다.The control current output unit 110 outputs a control current for opening and closing the solenoid valves 15 to the solenoid valves 15 and a plurality of output ports (111).

본 발명의 실시예에서는 상기 출력포트들(111)이 16개인 것으로 도시하였으나 개수의 제한은 없다.Although the number of the output ports 111 is sixteen in the embodiment of the present invention, the number of the output ports 111 is not limited.

또한, 상기 출력포트들(111)의 개수가 상기 솔레노이드 밸브들(15)의 개수보다 작을 경우 상기 확장용 제어기(300)의 확장출력포트(310)를 이용하여 솔레노이드 밸브로 제어전류를 출력한다.When the number of the output ports 111 is smaller than the number of the solenoid valves 15, the control output is outputted to the solenoid valve using the extended output port 310 of the expansion controller 300.

즉, 상기 확장용 제어기(300)는 상기 출력포트(111)의 개수가 부족할 경우 상기 출력포트(111)의 개수를 증설하는 역할을 하며, 상기 주 제어기(100)의 확장포트(191)에 연결되어 상기 제어부(130)에 제어에 의해 제어전류를 출력한다.That is, when the number of the output ports 111 is insufficient, the expansion controller 300 increases the number of the output ports 111 and connects the expansion port 191 of the main controller 100 And outputs the control current to the control unit 130 under control.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 펄싱 제어장치는 상기 출력포트(111)의 개수가 부족할 경우 상기 주 제어기(100)를 추가로 구비하지 않고도 상기 확장용 제어기(300)만을 간단히 연결하여 출력포트(111)를 증설할 수 있으므로 출력포트(111) 증설에 따른 비용을 매우 절감할 수 있다.Therefore, when the number of the output ports 111 is insufficient, the air pulsing control apparatus according to an embodiment of the present invention easily connects only the expansion controller 300 without outputting the main controller 100, Since the port 111 can be additionally provided, the cost associated with the extension of the output port 111 can be greatly reduced.

상기 차압 신호 입력부(120)는 상기 집진설비(10)의 압력계(14)로부터 상기 흡입공간(12)과 상기 배출공간(13)의 압력차인 차압 신호를 입력받는다.The differential pressure signal input unit 120 receives a differential pressure signal which is a pressure difference between the suction space 12 and the discharge space 13 from the pressure gauge 14 of the dust collection facility 10.

또한, 상기 차압 신호는 아날로그 신호 또는 디지털 신호일 수 있으며, 아날로그 신호일 경우, 상기 주 제어기(100)는 아날로그 차압 신호를 디지털로 변환하기 위한 AD컨버터를 포함할 수 있다.In addition, the differential pressure signal may be an analog signal or a digital signal, and in the case of an analog signal, the main controller 100 may include an AD converter for converting an analog differential pressure signal into a digital signal.

상기 제어부(130,Micro Contril Unit)는 상기 차압 신호를 입력받고 상기 출력포트(111)로 출력되는 제어전류의 출력주기를 계산하며, 계산된 출력주기에 따라 제어전류를 출력한다.The control unit 130 receives the differential pressure signal, calculates an output period of the control current output to the output port 111, and outputs a control current according to the calculated output period.

또한, 상기 제어부(130)는 상기 제어전류가 계산된 출력주기로 상기 출력포트들에서 순차적으로 출력되게 한다.Also, the controller 130 sequentially outputs the control currents to the output ports at a calculated output period.

더욱 자세하게는, 상기 제어전류는 1번 출력포트에서 16번 출력포트까지 순차적으로 출력되되, 계산된 출력주기의 시간차를 두고 순차적으로 출력된다.More specifically, the control current is sequentially output from the first output port to the 16th output port, and sequentially outputted with a time difference of the calculated output period.

또한, 상기 제어부(130)는 상기 차압 신호의 값이 클 경우 출력주기를 짧게 하여 에어 펄싱의 수행횟수를 늘리고, 차압 신호가 작아지면 점차 출력주기를 길게 한다.When the value of the differential pressure signal is large, the control unit 130 shortens the output period to increase the number of air pulsing operations, and gradually increases the output period when the differential pressure signal becomes small.

상기 전류 센서부(140,Current Transformer)는 상기 제어전류의 제어에 의해 솔레노이드 밸브로 인가되는 동작전류의 값을 측정하여 상기 제어부(130)로 전송한다.The current sensor 140 measures a value of an operation current applied to the solenoid valve by controlling the control current, and transmits the measured current to the controller 130.

한편, 상기 동작전류는 상기 솔레노이드 밸브의 코일로 공급되어 상기 솔레노이드 밸브를 동작하게 하기 위한 전류이고 상기 제어전류는 상기 동작전류가 상기 솔레노이드 밸브로 공급되게 하는 전류라는 점에서 서로 구분된다.Meanwhile, the operation current is supplied to the coil of the solenoid valve so as to operate the solenoid valve, and the control current is different from the current in that the operation current is supplied to the solenoid valve.

또한, 상기 동작전류도 상기 출력포트(111)를 통해 출력될 수 있으며, 모든 솔레노이드 밸브의 동작전류 공급라인은 공통선으로 연결될 수 있다.Also, the operating current may be output through the output port 111, and the operating current supply lines of all the solenoid valves may be connected by a common line.

또한, 상기 동작전류는 상기 주 제어기(100)에서 출력되지 않고 외부의 별도 전원 공급기로부터 상기 솔레노이드 밸브로 공급될 수도 있다.Also, the operating current may be supplied from the external power supply to the solenoid valve without being output from the main controller 100.

상기 전원공급부(150,Power Supply)는 외부 전원을 인가받아 상기 제어전류와 상기 동작전류를 생성하며, 상기 주 제어기(100)의 각 구성요소에 전원을 공급한다.The power supply unit 150 receives external power to generate the control current and the operation current, and supplies power to each component of the main controller 100.

도 3을 참조하면, 상기 솔레노이드 밸브들(15a,15b)은 공통선을 통해 상기 전원공급부(150)에 병렬로 연결된다.Referring to FIG. 3, the solenoid valves 15a and 15b are connected in parallel to the power supply unit 150 through a common line.

또한, 상기 전원공급부(150)에서 상기 솔레노이드 밸브들(15a,15b)로 공급되는 전류는 동작전류이고, 상기 제어부(130)에서 상기 솔레노이드 밸브들(15a,15b)로 공급되는 전류는 제어전류이다.The current supplied from the power supply unit 150 to the solenoid valves 15a and 15b is an operation current and the current supplied from the controller 130 to the solenoid valves 15a and 15b is a control current .

또한, 상기 전류 센서부(140)는 상기 솔레노이드 밸브들(15a,15b)이 연결되는 공통선의 전류를 측정하는 하나의 센서로 구성된다.In addition, the current sensor unit 140 is constituted by one sensor for measuring a current of a common line to which the solenoid valves 15a and 15b are connected.

즉, 상기 솔레노이드 밸브들(15a,15b)은 서로 다른 시간에 순차적으로 동작하므로 하나의 센서만으로도 상기 각 솔레노이드 밸브들(15a,15b)로 공급되는 동작전류를 검출할 수 있다.That is, since the solenoid valves 15a and 15b operate sequentially at different times, an operating current supplied to each of the solenoid valves 15a and 15b can be detected by only one sensor.

또한, 상기 제어부(130)는 측정된 동작전류 값이 상한 임계값을 초과하거나 하한 임계값 미만일 경우 고장이 발생한 것으로 판단하여 이상 발생신호를 외부로 출력한다.If the measured operation current value exceeds the upper threshold value or is lower than the lower threshold value, the controller 130 determines that a failure has occurred and outputs an abnormal generation signal to the outside.

또한, 상기 제어부(130)는 이상이 발생한 솔레노이드 밸브의 고장정보를 외부로 더 출력할 수 있다.Further, the controller 130 may further output failure information of the solenoid valve in which an abnormality has occurred to the outside.

또한, 상기 고장정보는 몇 번째 솔레노이드 밸브에서 고장이 발생하였는지 여부를 알려주는 정보이며, 상기 동작전류가 상한 임계값을 초과할 경우, 솔레노이드 밸브가 열화되어 단락되었다는 정보인 단락 고장정보와 상기 동작전류가 하한 임계값 미만일 경우 솔레노이드 밸브가 단선 또는 연결되지 않았다는 정보인 개방고장정보를 포함할 수 있다.The failure information is information indicating whether a failure has occurred in a certain solenoid valve. When the operation current exceeds the upper limit threshold value, the failure information is information indicating that the solenoid valve is deteriorated and short- Which is information indicating that the solenoid valve is disconnected or not connected when the threshold value is less than the lower limit threshold value.

예들 들면, 상기 고장정보는 '1번 솔레노이드 밸브 단락 고장'이라는 정보일 수 있다.For example, the failure information may be '1 failure of solenoid valve'.

상기 정보 입력부(160)는 사용자로부터 상기 상한 임계값 및 상기 하한 임계값을 입력받아 상기 제어부(130)에 저장하며, 상기 확장용 제어기(300)의 사용유무, 상기 출력포트(111)와 상기 확장출력 포트(310)의 제어전류 출력순서, 상기 차압신호의 크기 따른 출력주기 등을 입력받아 상기 제어부(130)에 저장할 수 있다.The information input unit 160 receives the upper limit threshold value and the lower limit threshold value from the user and stores the upper limit threshold value and the lower limit threshold value in the control unit 130. The information input unit 160 detects whether the expansion controller 300 is used, A control current output order of the output port 310, an output period according to the magnitude of the differential pressure signal, and the like, and store the received control period in the controller 130.

그러나 상기 확장용 제어기(300)의 사용 유무의 경우, 상기 확장용 제어기(300)가 연결되어 있을 경우 상기 제어부(130)가 스스로 인식할 수 있다.However, in the case where the extension controller 300 is used or not, the controller 130 can recognize itself when the extension controller 300 is connected.

상기 디스플레이부(170)는 상기 정보입력부(160)로 입력되는 정보를 표시하거나, 상기 솔레노이드 밸브(15)의 동작상태, 고장정보등을 표시할 수 있다.The display unit 170 may display information input to the information input unit 160 or may display an operating state of the solenoid valve 15, failure information, and the like.

상기 이상 발생신호 출력부(180)는 상기 제어부(130)에서 출력되는 이상 발생 신호를 외부의 알람장치(30)로 출력하는 역할을 한다.The abnormality occurrence signal output unit 180 outputs an abnormality occurrence signal output from the controller 130 to the external alarm apparatus 30.

상기 통신부(190)는 상기 원격 제어기(200)로 고장정보를 전송하거나 상기 원격 제어기(200)에서 입력되는 정보를 수신하여 상기 제어부(130)로 전송한다.The communication unit 190 transmits failure information to the remote controller 200 or receives information input from the remote controller 200 and transmits the information to the controller 130.

또한, 상기 원격 제어기(200)는 원격지에서 상기 주 제어기(100)를 제어하기 위한 것으로 사용자가 원격지에서 상기 상한 임계값 및 상기 하한 임계값을 설정할 수 있고, 제어전류의 출력순서, 확장용 제어기(300)의 사용여부, 출력주기와 같은 정보를 설정할 수 있다.The remote controller 200 controls the main controller 100 at a remote location. The remote controller 200 can set the upper and lower thresholds at a remote location, 300), and the output period can be set.

또한, 상기 원격 제어기(200)는 상기 주 제어기(100)로부터 고장정보를 전송받아 표시함으로써 사용자가 원격지에서 솔레노이드 밸브의 이상 상태를 즉시 확인할 수 있게 한다.
Also, the remote controller 200 receives and displays the failure information from the main controller 100, thereby enabling the user to immediately check the abnormal state of the solenoid valve at a remote place.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the present invention. Various changes and modifications will be possible.

100:주 제어기 110:제어 전류 출력부
120:차압 신호 입력부 130:제어부
140:전류 센서부 150:전원 공급부
160:정보 입력부 170:디스플레이부
180:이상 발생신호 출력부 190:통신부
200:원격 제어기 300:확장용 제어기
100: main controller 110: control current output section
120: differential pressure signal input unit 130:
140: current sensor unit 150: power supply unit
160: Information input unit 170:
180: abnormality signal output unit 190:
200: remote controller 300: expansion controller

Claims (8)

석유화학 집진설비의 백 필터(bag filter) 내부로 공기를 불어넣어 백 필터의 분진을 털어내는 솔레노이드 밸브들을 제어하기 위한 에어 펄싱(air pulsing) 제어장치로서,
상기 집진설비의 일정부분에 구비되고 상기 솔레노이드 밸브들과 연결되어 상기 솔레노이드 밸브들의 개폐를 제어하는 주 제어기를 포함하고,
상기 주 제어기:는,
상기 솔레노이드 밸브들과 각각 연결되는 출력포트들을 포함하고, 상기 솔레노이드 밸브들로 제어전류를 공급하는 제어전류 출력부;
상기 집진설비의 차압센서로부터 상기 집진설비의 흡입공간과 배출공간의 압력차이인 차압 신호를 입력받는 차압 신호 입력부;
상기 차압 신호를 전달받아 상기 제어전류의 출력주기를 계산하며, 계산된 출력주기에 따라 제어전류가 상기 솔레노이드 밸브들에 순차로 출력되게 하는 제어부;
외부 전원을 인가받아 상기 제어전류 및 상기 솔레노이드 밸브들의 동작전류를 생성하는 전원공급부; 및
상기 제어전류가 출력되어 상기 솔레노이드 밸브가 '온'될 때, 상기 솔레노이드 밸브의 코일로 인가되는 동작전류를 측정하여 상기 제어부로 전송하는 하나의 전류 센서부;를 포함하고,
상기 솔레노이드 밸브들은 공통선을 통해 상기 전원공급부에 병렬로 연결되어 동작전류를 인가받고, 상기 제어전류에 의해 순차적으로 '온'되며,
상기 전류 센서부는 상기 공통선의 동작전류를 측정하되, 상기 솔레노이드 밸브들 각각의 동적전류를 순차적으로 검출하며,
상기 제어부는 측정된 동작전류 값이 상한 임계값을 초과하거나, 하한 임계값 미만일 경우 이상 발생신호를 외부로 출력하되, 어느 솔레노이드 밸브에 고장이 발생하였는지 여부인 특정 솔레노이드 밸브의 고장정보를 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 에어 펄싱 제어장치.
An air pulsing control apparatus for controlling solenoid valves for blowing air into a bag filter of a petrochemical dust collection facility to remove dust from the bag filter,
And a main controller provided at a predetermined portion of the dust collecting apparatus and connected to the solenoid valves to control opening and closing of the solenoid valves,
The main controller:
A control current output unit including output ports connected to the solenoid valves, respectively, for supplying a control current to the solenoid valves;
A differential pressure signal input unit for receiving a differential pressure signal, which is a differential pressure between a suction space and an exhaust space of the dust collecting apparatus, from a differential pressure sensor of the dust collecting facility;
A control unit receiving the differential pressure signal to calculate an output period of the control current, and outputting a control current to the solenoid valves sequentially according to the calculated output period;
A power supply unit receiving external power to generate the control current and the operation current of the solenoid valves; And
And a current sensor unit for measuring an operating current applied to the coil of the solenoid valve when the control current is outputted and the solenoid valve is turned on,
The solenoid valves are connected in parallel to the power supply through a common line to receive an operating current and are sequentially 'on' by the control current,
Wherein the current sensor unit measures an operation current of the common line, sequentially detects a dynamic current of each of the solenoid valves,
When the measured operation current value exceeds the upper limit threshold value or is lower than the lower limit threshold value, the control unit outputs an abnormality occurrence signal to the outside, and also outputs the failure information of the specific solenoid valve which indicates whether a failure occurs in which solenoid valve And the air pulsation control device.
제 1 항에 있어서,
상기 주 제어기:는,
사용자로부터 상기 상한 임계값 및 상기 하한 임계값을 입력받아 상기 제어부에 저장하는 정보 입력부;
상기 정보 입력부로 입력되는 정보 또는 상기 솔레노이드 벨브들의 동작상태를 표시하는 디스플레이부; 및
상기 이상 발생신호를 유선 또는 무선으로 외부의 알람 장치로 출력하는 이상 발생신호 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 펄싱 제어장치.
The method according to claim 1,
The main controller:
An information input unit receiving the upper threshold value and the lower threshold value from a user and storing the received upper threshold value and the lower threshold value in the control unit;
A display unit for displaying information input to the information input unit or an operation state of the solenoid valves; And
And an abnormality occurrence signal output unit for outputting the abnormality occurrence signal to an external alarm device by wire or wireless.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고장정보는 상기 동작전류가 상기 상한 임계값을 초과할 경우 솔레노이드 밸브가 열화되어 단락되었다는 정보인 단락 고장정보와 상기 동작전류가 상기 하한 임계값 미만인 경우 솔레노이드 밸브가 단선 또는 연결되지 않았다는 정보인 개방 고장정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 펄싱 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the failure information includes short-circuit failure information which is information that the solenoid valve is deteriorated and short-circuited when the operation current exceeds the upper-limit threshold, and open-circuit failure information which is information indicating that the solenoid valve is disconnected or not connected when the operation current is lower than the lower- And fault information.
제 5 항에 있어서,
상기 주 제어기;는,
상기 솔레노이드 밸브의 고장정보를 외부로 전송하거나, 외부에서 상기 상한 임계값 및 상기 하한 임계값을 입력받아 상기 제어부에 저장하기 위한 통신부:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 펄싱 제어장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the main controller comprises:
Further comprising: a communication unit for transmitting failure information of the solenoid valve to the outside or receiving the upper limit threshold value and the lower limit threshold value from the outside and storing the received upper limit threshold value and the lower limit threshold value in the control unit.
제 6 항에 있어서,
상기 에어 펄싱 제어장치;는,
상기 주 제어기와 이격되어 원격지에 구비되고, 상기 주 제어기의 통신부와 유선 또는 무선으로 연결되며, 사용자로부터 상기 상한 임계값 및 상기 하한 임계값을 입력받아 상기 주 제어기로 전송하거나, 상기 주 제어기에서 전송되는 솔레노이드 밸브의 고장정보를 표시하는 원격 제어기:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 펄싱 제어장치.
The method according to claim 6,
Wherein the air pulsation control device comprises:
The main controller is remote from the main controller and is connected to the communication unit of the main controller through a wired or wireless connection. The upper threshold value and the lower threshold value are received from the user and transmitted to the main controller, Further comprising: a remote controller for displaying failure information of the solenoid valve that is connected to the air pump.
제 6 항에 있어서,
상기 에어 펄싱 제어장치:는,
상기 주 제어기와 확장포트를 통해 연결되고, 상기 솔레노이드 밸브의 개수보다 상기 출력포트의 개수가 작을 경우, 상기 출력포트와 연결되지 않은 솔레노이드 밸브와 연결되어 제어전류를 출력하는 확장 출력포트를 갖는 확장용 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 펄싱 제어장치.
The method according to claim 6,
Wherein the air pulsation control apparatus comprises:
And an expansion output port connected to the main controller through an expansion port and connected to a solenoid valve not connected to the output port and outputting a control current when the number of the output ports is smaller than the number of the solenoid valves, Further comprising a controller for controlling the air flow rate.
KR1020140062846A 2014-05-26 2014-05-26 Air pulsing controllers for dust collector of petrochemical plants KR101603127B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140062846A KR101603127B1 (en) 2014-05-26 2014-05-26 Air pulsing controllers for dust collector of petrochemical plants

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140062846A KR101603127B1 (en) 2014-05-26 2014-05-26 Air pulsing controllers for dust collector of petrochemical plants

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150135830A KR20150135830A (en) 2015-12-04
KR101603127B1 true KR101603127B1 (en) 2016-03-21

Family

ID=54867476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140062846A KR101603127B1 (en) 2014-05-26 2014-05-26 Air pulsing controllers for dust collector of petrochemical plants

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101603127B1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109481994B (en) * 2017-09-12 2021-04-13 苏州协昌环保科技股份有限公司 Ash removal device of dust removal system and control method thereof
IL257991B (en) 2018-03-08 2021-09-30 Beth El Zikhron Yaaqov Ind Ltd Air filter including a scavenging shutter
CN108771925A (en) * 2018-08-23 2018-11-09 江苏金天雪莲生态保养有限公司 A kind of tail portion recovery system of molding machine
KR102139146B1 (en) * 2018-08-30 2020-07-29 주식회사 지구이앤씨 Filter dust collector and Control method of bag filter pulsing of filter dust collector
KR102006374B1 (en) * 2019-01-30 2019-08-02 주식회사 대성제이테크 Dust collector using low pressure pulse
CN110585811A (en) * 2019-08-15 2019-12-20 杭州科灵威识精密仪器有限公司 Bag collector monitoring and diagnostic analysis system
CN110711468A (en) * 2019-10-23 2020-01-21 安徽国能亿盛环保科技有限公司 Pulse bag type desulfurization and denitrification dust remover convenient for dust sliding
CN114832517B (en) * 2022-06-17 2024-03-22 河南工小艺物联科技有限公司 Pulse control system with bag breaking and positioning functions
CN115709200A (en) * 2022-11-25 2023-02-24 贵州电网有限责任公司 High-performance computing cluster system fault prediction device and use method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101060933B1 (en) * 2008-12-02 2011-08-31 대덕대학산학협력단 Solenoid Valve Control Method Using Solenoid Valve Control System of Impact Airflow Filter Bag Dust Collector

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101060933B1 (en) * 2008-12-02 2011-08-31 대덕대학산학협력단 Solenoid Valve Control Method Using Solenoid Valve Control System of Impact Airflow Filter Bag Dust Collector

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150135830A (en) 2015-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101603127B1 (en) Air pulsing controllers for dust collector of petrochemical plants
JP6415457B2 (en) Smart valve
KR102566503B1 (en) Injection abnormal state detection and control system of microfluidic pump
KR102324738B1 (en) Monitoring of a pressurized gas-based cleaning process in a hose filter installation
US20130323088A1 (en) Compressed Air Maintenance Unit and Consumer Control Device Equipped with the Same
CN103362791A (en) Compressed gas supply unit, compressed gas supply apparatus and control method of said unit and said apparatus
WO2012016299A1 (en) Dust collector control system
JP2002174358A (en) Solenoid valve with failure diagnostic function
JP6199695B2 (en) Fire extinguishing equipment
CN111358223B (en) Air bag self-checking system and method
CN212039455U (en) Dust remover and dust remover pressure differential detecting system
CN106014378A (en) Coal-bed gas intelligent water-measuring device and method
CN111426468A (en) Safety type breather valve online monitoring device and monitoring method
KR20160064228A (en) Filter plant with a self-regulating cleaning system
JP5107688B2 (en) Air operated valve diagnostic method and air operated valve diagnostic device
US8784074B2 (en) High pressure intensifiers
US20230000262A1 (en) Air bag self-checking system and method
KR101715835B1 (en) Integrated pneumatic control apparatus
CN203756487U (en) Intelligent control system through compressed air flow
KR101946528B1 (en) A controlling system for water hammering prevention
JP2007218133A (en) Pressure changeover system for compressed air
KR101623335B1 (en) Impinger control system
US10814504B2 (en) System for controlling the pressure of a sealed enclosure
JP2019018182A (en) Gas separation device and maintenance service server for use in maintenance service system therefor
KR100667266B1 (en) Apparatus for detecting operation status thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181224

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200121

Year of fee payment: 5