KR101603018B1 - 공구 정보 동기화 기능을 갖는 공작기계 - Google Patents

공구 정보 동기화 기능을 갖는 공작기계 Download PDF

Info

Publication number
KR101603018B1
KR101603018B1 KR1020140147368A KR20140147368A KR101603018B1 KR 101603018 B1 KR101603018 B1 KR 101603018B1 KR 1020140147368 A KR1020140147368 A KR 1020140147368A KR 20140147368 A KR20140147368 A KR 20140147368A KR 101603018 B1 KR101603018 B1 KR 101603018B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
tool
module
machining
management module
Prior art date
Application number
KR1020140147368A
Other languages
English (en)
Inventor
최정민
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR1020140147368A priority Critical patent/KR101603018B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101603018B1 publication Critical patent/KR101603018B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

본 발명에서는 공작기계의 가공시 수치 제어기에 설정되어있는 공구 정보를 가공 프로그램 생성시 공구 경로 생성을 위해 사용된 공구 정보와 비교함으로써 잘못된 공구의 사용 및 정보 설정으로 발생할 수 있는 가공 오류를 방지할 수 있는 공작기계가 개시된다.
일 예로, 제품 가공을 위한 가공 프로그램을 생성하는 가공 프로그램 생성 소프트웨어 및 가공을 제어하는 수치 제어기를 포함하고, 상기 가공 프로그램 생성 소프트웨어는 가공 프로그램 생성시 사용된 공구 정보인 적어도 하나의 제 1 정보를 상기 가공 프로그램에 출력하는 공구 정보 출력 모듈을 포함하고, 상기 수치 제어기는 상기 가공 프로그램의 제 1 정보와 상기 수치 제어기에 저장된 공구 정보인 적어도 하나의 제 2 정보를 비교 및 동기화시키는 공구 정보 동기화 모듈을 포함하는 공작기계가 개시된다.

Description

공구 정보 동기화 기능을 갖는 공작기계 {machine tool with synchronization function of tool information}
본 발명은 공구 정보 동기화 기능을 갖는 공작기계에 관한 것이다.
공작기계를 이용하여 제품을 가공하기 위해서는 CAM, 대화형 프로그램 등의 가공 프로그램 생성 소프트웨어를 이용하여 가공 프로그램을 생성하게 된다. 그리고 공작기계의 수치 제어기는 공구 정보와 가공 프로그램의 좌표 정보를 이용하여 가공을 제어한다.
한편, 가공 프로그램 생성 소프트웨어를 이용하여 생성한 가공 프로그램으로 오류 없는 가공을 하기 위해서는 가공 프로그램 생성에 사용된 공구와 실제 기계에 장착하여 수치 제어기에 설정된 공구의 정보가 정확하게 일치해야 한다. 하지만 가공 프로그램 생성에 사용된 공구 정보와 수치 제어기에 설정된 공구 정보를 비교하여 일치하는지를 판단하는 단계가 없어 다른 사양의 공구가 장착되었거나 공구 데이터가 잘못 설정됨에 따라 가공 중 충돌 발생, 가공 제품의 형상 오차 발생이 일어날 수 있으며, 특히 가공에 사용되는 공구의 수량이 많아질수록 오류 발생 확률이 높아진다는 단점이 있다.
본 발명은 공작기계의 가공시 수치 제어기에 설정되어있는 공구 정보를 가공 프로그램 생성시 공구 경로 생성을 위해 사용된 공구 정보와 비교함으로써 잘못된 공구의 사용 및 정보 설정으로 발생할 수 있는 가공 오류를 방지할 수 있는 공작기계를 제공한다.
본 발명에 따른 공작기계는 제품 가공을 위한 가공 프로그램을 생성하는 가공 프로그램 생성 소프트웨어 및 가공을 제어하는 수치 제어기를 포함하고, 상기 가공 프로그램 생성 소프트웨어는 가공 프로그램 생성시 사용된 공구 정보인 적어도 하나의 제 1 정보를 상기 가공 프로그램에 출력하는 공구 정보 출력 모듈을 포함하고, 상기 수치 제어기는 상기 가공 프로그램의 제 1 정보와 상기 수치 제어기에 저장된 공구 정보인 적어도 하나의 제 2 정보를 비교 및 동기화시키는 공구 정보 동기화 모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 공구 정보는 기설정된 출력 규약에 맞춰 저장 및 출력될 수 있다.
그리고 상기 공구 정보는 공구 번호, 종류 번호, 방향, 길이, 공구R, 날 각도, 절입각 및 폭을 포함할 수 있다.
또한, 상기 공구 정보 동기화 모듈은 제 1 정보의 공구 번호를 추출하고, 이와 대응되는 공구 번호를 갖는 제 2 정보를 추출함으로써 상기 제 1 정보와 제 2 정보를 비교할 수 있다.
또한, 상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 가공 프로그램의 모든 제 1 정보에 대해 상기 제 2 정보와 비교를 수행할 수 있다.
또한, 상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 제 1 정보에 해당하는 제 2 정보가 존재하지 않을 경우 작업을 종료시킬 수 있다.
또한, 상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 제 1 정보 및 제 2 정보에 차이가 있을 경우 정보 불일치 알람을 발생시킬 수 있다.
또한, 상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 제 1 정보 및 제 2 정보에 차이가 있을 경우, 상기 제 1 정보를 기준으로 상기 제 2 정보를 동기화시킬 수 있다.
또한, 상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 제 1 정보 및 제 2 정보에 차이가 있을 경우 작업을 종료시킬 수 있다.
또한, 상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 제 1 정보 및 제 2 정보에 차이가 있더라도 그대로 작업을 진행할 수 있다.
또한, 상기 가공 프로그램 생성 소프트웨어는, 공구의 정보를 관리하는 공구 관리 모듈; 가공 형상의 정보를 관리하는 형상 관리 모듈; 가공 공정의 정보를 관리하는 공정 관리 모듈; 상기 공구 관리 모듈, 형상 관리 모듈 및 공정 관리 모듈의 정보를 토대로 가공 경로를 생성하는 가공 경로 생성 모듈; 및 상기 가공 경로 생성 모듈로부터 획득한 가공 경로 정보를 통해 가공 프로그램을 생성하는 가공 프로그램 생성 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 공구 정보 출력 모듈은 상기 공구 관리 모듈로부터 제 1 정보를 입력받고 이를 상기 가공 프로그램 생성 모듈로 전송할 수 있다.
또한, 상기 수치 제어기는, 가공 프로그램 생성 소프트웨어로부터 가공 프로그램을 전송받고 이를 저장 및 관리하는 가공 프로그램 관리 모듈; 상기 가공 프로그램 관리 모듈로부터 가공 프로그램을 전송받고 이를 해석하여 가공 좌표를 계산하는 가공 프로그램 해석 모듈; 가공시 사용될 공구의 종류 및 형상 데이터를 관리하는 공구 정보 관리 모듈; 상기 공구의 경로 보간을 위한 가속 및 감속과 공구 보정 방법에 대한 설정을 관리하는 파라메터 관리 모듈; 상기 가공 프로그램 해석 모듈, 공구 정보 관리 모듈 및 파라메터 관리 모듈로부터 획득된 정보를 바탕으로 공작기계의 각 축의 위치 정보를 연산하는 공구 경로 보간 모듈; 및 상기 공구 경로 보간 모듈로부터 획득된 정보를 토대로 공작기계의 각 축의 위치와 속도를 제어하는 축 제어 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 가공 프로그램 관리 모듈에 저장된 가공 프로그램으로부터 상기 제 1 정보를 추출하고, 상기 공구 정보 관리 모듈로부터 상기 제 2 정보를 추출할 수 있다.
본 발명에 의한 공작기계는 가공시 수치 제어기에 설정되어있는 공구 정보를 가공 프로그램 생성시 공구 경로 생성을 위해 사용된 공구 정보와 비교함으로써 잘못된 공구의 사용 및 정보 설정으로 발생할 수 있는 가공 오류를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공 프로그램 생성 소프트웨어의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공 프로그램 생성 소프트웨어 중 공구 정보 출력 모듈에 의해 공구 정보가 출력된 예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 수치 제어기의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 수치 제어기 중 공구 정보 동기화 모듈의 작동을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공 프로그램 생성 소프트웨어의 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공 프로그램 생성 소프트웨어 중 공구 정보 출력 모듈에 의해 공구 정보가 출력된 예를 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공 프로그램 생성 소프트웨어(10)는 공구 관리 모듈(11), 형상 관리 모듈(12), 공정 관리 모듈(13), 가공 경로 생성 모듈(14), 공구 정보 출력 모듈(15) 및 가공 프로그램 생성 모듈(16)을 포함한다.
상기 가공 프로그램 생성 소프트웨어(10)는 프로그래머가 입력한 공구, 형상, 공정 정보를 이용하여 가공 프로그램을 생성하는 역할을 한다.
상기 공구 관리 모듈(11)은 가공에 이용될 공구의 종류 및 형상에 관한 정보를 관리한다.
상기 형상 관리 모듈(12)은 상기 공작기계에 의해 가공될 가공 제품의 가공 형상에 관한 정보를 관리한다.
상기 공정 관리 모듈(13)은 상기 공작기계에 의하여 수행될 가공 공정에 관한 정보를 관리한다.
상기 가공 경로 생성 모듈(14)은 상기 공구 관리 모듈(11), 형상 관리 모듈(12) 및 공정 관리 모듈(13)로부터 입력된 공구, 형상 및 공정 정보를 바탕으로 가공 경로의 정보를 생성한다.
상기 공구 정보 출력 모듈(15)은 상기 공구 관리 모듈(11)에 설정되어 있는 공구 정보를 기설정된 출력 규약에 맞춰 가공 프로그램의 선두 또는 특정 위치에 출력해주는 역할을 한다. 예를 들어, 상기 출력 규약은 “TOOL(번호, 종류번호, 방향, 길이, 공구R, 날 각도, 절입각, 폭)”으로 설정될 수 있다. 이를 아래의 표 1에 적용하여 나타내면 다음과 같다.
Figure 112014103442722-pat00001
TOOL(10, 100, 8, 100, 10, 0, , )
TOOL(15, 500, 3, , 0.8, 55, 5, 12)
(여기서, 플랫 앤드밀에 해당되는 번호는 100, 선삭에 해당되는 번호는 500, 수직에 해당되는 번호는 8로 설정되었다.)
한편, 상기 출력 규약은 본 발명을 설명하기 위한 하나의 예일뿐, 이것으로 본 발명을 한정하지는 않는다.
상기 가공 프로그램 생성 모듈(16)은 상기 가공 경로 생성 모듈(14)로부터 획득한 가공 경로 정보를 통해 기계구조 및 수치제어기에 따른 가공 프로그램을 생성한다. 이 때, 상기 가공 프로그램 생성 모듈(16)에 의하여 생성된 가공 프로그램에는 상기 공구 정보 출력 모듈(15)로부터 출력된 공구 정보가 포함된다. 특히, 도 2를 참조하면, 가공 프로그램 생성 모듈로부터 생성된 가공 프로그램의 선두에 공구 정보 출력 모듈로부터 출력된 공구 정보가 출력되어 있는 것을 확인할 수 있다. 한편, 도 2에 나타난 가공 프로그램은 본 발명을 설명하기 위한 하나의 예일뿐 이것으로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 수치 제어기의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 수치 제어기(20)는 가공 프로그램 관리 모듈(21), 가공 프로그램 해석 모듈(22), 공구 정보 관리 모듈(23), 공구 정보 동기화 모듈(24), 파라메터 관리 모듈(25), 공구 경로 보간 모듈(26) 및 축 제어 모듈(27)을 포함한다.
상기 수치 제어기(20)는 공작기계에 장착된 공구 정보와 가공 프로그램 생성 소프트웨어로부터 획득한 가공 프로그램의 좌표 정보를 이용하여 공구의 위치, 속도 등을 계산하고, 공작기계의 각 축을 제어하는 역할을 수행한다.
상기 가공 프로그램 관리 모듈(21)은 상기 가공 프로그램 생성 소프트웨어(10)로부터 획득한 가공 프로그램을 저장 및 관리한다.
상기 가공 프로그램 해석 모듈(22)은 상기 가공 프로그램을 해석하고 가공 좌표를 계산한다.
상기 공구 정보 관리 모듈(23)은 공작기계에 장착되어 가공에 사용될 공구의 종류 및 형상 데이터를 관리한다.
상기 공구 정보 동기화 모듈(24)은 상기 가공 프로그램 관리 모듈(21)로부터 획득된 가공 프로그램의 공구 정보를 추출하고, 상기 수치 제어기(20)에 설정되어있는 공구 정보를 비교함으로써 작업자의 선택에 따라 동기화시킬지 아닐지를 판단한다.
상기 파라메터 관리 모듈(25)은 공구 경로 보간을 위한 가속 및 감속과 공구 보정 방법 등에 대한 설정을 관리한다.
상기 공구 경로 보간 모듈(26)은 상기 가공 프로그램 해석 모듈(22), 공구 정보 관리 모듈(23) 및 파라메터 관리 모듈(25)로부터 획득된 좌표, 공구 및 파라메터 정보를 바탕으로 공작기계의 각 축의 위치 정보를 연산한다.
상기 축 제어 모듈(27)은 상기 공구 경로 보간 모듈(26)로부터 획득된 정보를 토대로 공작기계의 이송축 또는 주축의 위치와 속도를 제어한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 수치 제어기 중 공구 정보 동기화 모듈의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 이하에서는 도 3을 함께 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 공구 정보 동기화 모듈의 작동을 설명하도록 한다.
먼저, 작업자에 의하여 가공 시작 지령이 내려지면 상기 수치 제어기(20)의 공구 정보 동기화 모듈(24)은 가장 처음에 작동되어 가공 프로그램을 읽고(S10), 상기 가공 프로그램에 포함된 공구 정보를 탐색한다(S20). 즉, 상기 가공 프로그램 관리 모듈(21)에 저장된 가공 프로그램으로부터 가공 프로그램 생성 소프트웨어(10)에 설정되어 있는 공구 정보를 읽게 된다. 그리고 상기 가공 프로그램 내에 공구 정보의 존재 유무를 판단하게 된다(S30). 이 때, 상기 가공 프로그램 내에 공구 정보가 존재하지 않는다면 가공 프로그램의 실행을 중단한다(S110).
가공 프로그램 내에 공구 정보가 존재한다면, 상기 공구 정보 동기화 모듈(24)은 가공 프로그램에서 공구 정보를 추출한다(S40). 이 때, 상기 가공 프로그램에 포함된 공구 정보는 적어도 하나로 구비될 수 있으며, 가장 먼저 첫번째 공구 정보를 불러온다(S50). 여기서, 상기 공구 프로그램에 포함된 공구 정보를 제 1 정보라고 기재하도록 한다.
상기 공구 프로그램에서 첫번째 제 1 정보를 불러온 후, 상기 공구 정보 동기화 모듈(24)은 상기 공구 정보 관리 모듈(23)에 저장된 공구 정보들 중 제 1 정보의 공구 번호에 해당하는 공구의 정보를 탐색하고(S60), 이와 대응되는 공구의 존재 여부를 판단한다(S70). 여기서, 상기 공구 정보 관리 모듈(23)로부터 추출된 공구의 정보를 제 2 정보라고 기재하도록 한다.
만약, 상기 제 1 정보와 대응되는 공구 정보가 존재하지 않을 경우 공구 미설정 알람(S71)을 발생시키고, 가공 프로그램의 실행을 중단한다(S110).
상기 제 1 정보의 공구 번호에 해당하는 제 2 정보가 존재한다면, 공구 번호 외의 다른 공구 정보가 일치하는지의 여부를 판단한다(S80). 즉, 상기 공구 정보는 공구 번호, 종류 번호, 방향, 길이, 공구R, 날 각도, 절입각 및 폭을 포함할 수 있으므로 상기 제 1, 2 정보의 공구 정보들이 모두 일치하는지의 여부를 판단한다. 물론, 상기 공구 정보의 종류는 본 발명을 실시하기 위한 일예일 뿐이며, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
상기 제 1, 2 정보가 동일할 경우, 현재 탐색된 공구 정보인 제 1 정보가 상기 가공 프로그램에 포함된 공구 정보 중 마지막 정보인지의 여부를 판단한다(S90). 여기서, 현재 탐색된 공구 정보가 마지막 공구 정보가 아닐 경우 그 다음의 공구 정보인 또 다른 제 1 정보를 추출하고(S91), 다시 상기 수치 제어기(20)의 공구 정보 관리 모듈(23)에 저장된 공구 정보들 중 제 1 정보의 공구 번호에 해당하는 공구의 정보를 탐색하는 과정이 이루어진다(S60). 즉, 상기 가공 프로그램에 포함된 모든 공구 정보에 대하여 순차적으로 상기 수치 제어기(20)에 설정된 공구 정보와 비교하는 과정이 수행된다.
반대로, 현재 탐색된 공구 정보가 상기 가공 프로그램에 포함된 공구 정보 중 마지막 정보일 경우, 최종적으로 상기 가공 프로그램을 실행하게 된다(S100).
한편, 상기 제 1 정보 및 제 2 정보 사이에 불일치가 존재할 경우, 공구 정보 불일치 알람을 발생시키고(S81), 상기 제 1 정보와 제 2 정보를 동기화시킬지의 여부를 판단한다(S82). 즉, 상기 가공 프로그램의 공구 정보인 제 1 정보를 기준으로 상기 수치 제어기(20)의 공구 정보인 제 2 정보를 동기화시킬지의 여부를 판단한다. 이 때, 동기화 여부의 판단은 정보 불일치 알람을 통해 제 1, 2 정보의 불일치를 인지한 작업자에 의하여 이루어진다.
작업자가 상기 제 1, 2 정보의 동기화를 선택했을 경우, 상기 수치 제어기(20)의 공구 정보 관리 모듈(23)에 저장된 제 2 정보는 상기 제 1 정보와 동일하게 동기화된다(S83). 그리고 현재 탐색된 공구 정보인 제 1 정보가 상기 가공 프로그램 내의 마지막 공구 정보인지를 판단하는 과정이 이루어지게 된다(S90).
작업자가 상기 제 1, 2 정보의 동기화를 선택하지 않았을 경우, 가공을 중단할 것인지의 여부를 선택하게 된다(S84). 여기서, 가공 중단을 선택할 경우 가공 프로그램의 실행이 중단되고(S110), 작업이 종료된다. 작업자는 가공 중단을 선택하고 공구 정보를 수정할 수 있다. 만약 가공 중단을 선택하지 않을 경우, 상기 수치 제어기(20)의 제 2 정보를 그대로 유지시키고 상기의 마지막 공구 정보인지의 여부를 판단하는 단계가 이루어진다(S90). 즉, 상기 제 1, 2 정보의 동기화 없이 수치 제어기(20)의 제 2 정보를 그대로 유지하고 가공을 진행하게 된다.
이와 같이 하여, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계는 가공 프로그램 생성 소프트웨어에 공구 정보 출력 모듈을 포함함으로써, 가공 프로그램 생성 소프트웨어로부터 생성된 가공 프로그램에 공구의 정보를 함께 출력시킨다. 또한, 공작기계의 수치 제어기에 공구 정보 동기화 모듈을 구비하여 가공 프로그램의 공구 정보와 수치 제어기의 공구 정보 관리 모듈 내에 저장된 공구 정보를 비교함으로써 공구 정보의 불일치를 검출하고, 동기화하거나 작업자가 수정할 수 있도록 하여 잘못된 공구의 사용 또는 정보 오설정에 따른 가공 오류를 방지할 수 있다. 더불어, 가공 프로그램에 공구 정보를 포함하여 출력함으로써, 공구 목록을 별도로 관리하거나 가공 프로그램별 공구 목록을 따로 관리할 필요가 없어지므로 간편하게 작업이 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 공구 정보 동기화 기능을 갖는 공작기계를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10; 가공 프로그램 생성 소프트웨어 11; 공구 관리 모듈
12; 형상 관리 모듈 13; 공정 관리 모듈
14; 가공 경로 생성 모듈 15; 공구 정보 출력 모듈
16; 가공 프로그램 생성 모듈 20; 수치 제어기
21; 가공 프로그램 관리 모듈 22; 가공 프로그램 해석 모듈
23; 공구 정보 관리 모듈 24; 공기 정보 동기화 모듈
25; 파라메터 관리 모듈 26; 공구 경로 보간 모듈
27; 축 제어 모듈

Claims (14)

  1. 제품 가공을 위한 가공 프로그램을 생성하는 가공 프로그램 생성 소프트웨어 및 가공을 제어하는 수치 제어기를 포함하는 공작기계에 있어서,
    상기 가공 프로그램 생성 소프트웨어는 가공 프로그램 생성시 사용된 공구 정보인 적어도 하나의 제 1 정보를 상기 가공 프로그램에 출력하는 공구 정보 출력 모듈을 포함하고,
    상기 수치 제어기는 상기 가공 프로그램의 제 1 정보와 상기 수치 제어기에 저장된 공구 정보인 적어도 하나의 제 2 정보를 비교 및 동기화시키는 공구 정보 동기화 모듈을 포함하고,
    상기 공구 정보는 공구 번호, 종류 번호, 방향, 길이, 공구R, 날 각도, 절입각 및 폭을 포함하며,
    상기 공구 정보 동기화 모듈은 제 1 정보의 공구 번호를 추출하고, 이와 대응되는 공구 번호를 갖는 제 2 정보를 추출함으로써 상기 제 1 정보와 제 2 정보를 비교하고,
    상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 가공 프로그램의 모든 제 1 정보에 대해 상기 제 2 정보와 비교를 수행하며, 이 때 상기 제 1 정보에 해당하는 제 2 정보가 존재하지 않을 경우에는 작업을 종료시키는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공구 정보는 기설정된 출력 규약에 맞춰 저장 및 출력되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 제 1 정보 및 제 2 정보에 차이가 있을 경우 정보 불일치 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 제 1 정보 및 제 2 정보에 차이가 있을 경우, 상기 제 1 정보를 기준으로 상기 제 2 정보를 동기화시키는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 제 1 정보 및 제 2 정보에 차이가 있을 경우 작업을 종료시키는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 제 1 정보 및 제 2 정보에 차이가 있더라도 그대로 작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 가공 프로그램 생성 소프트웨어는,
    공구의 정보를 관리하는 공구 관리 모듈;
    가공 형상의 정보를 관리하는 형상 관리 모듈;
    가공 공정의 정보를 관리하는 공정 관리 모듈;
    상기 공구 관리 모듈, 형상 관리 모듈 및 공정 관리 모듈의 정보를 토대로 가공 경로를 생성하는 가공 경로 생성 모듈; 및
    상기 가공 경로 생성 모듈로부터 획득한 가공 경로 정보를 통해 가공 프로그램을 생성하는 가공 프로그램 생성 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 공구 정보 출력 모듈은 상기 공구 관리 모듈로부터 제 1 정보를 입력받고 이를 상기 가공 프로그램 생성 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 수치 제어기는,
    가공 프로그램 생성 소프트웨어로부터 가공 프로그램을 전송받고 이를 저장 및 관리하는 가공 프로그램 관리 모듈;
    상기 가공 프로그램 관리 모듈로부터 가공 프로그램을 전송받고 이를 해석하여 가공 좌표를 계산하는 가공 프로그램 해석 모듈;
    가공시 사용될 공구의 종류 및 형상 데이터를 관리하는 공구 정보 관리 모듈;
    상기 공구의 경로 보간을 위한 가속 및 감속과 공구 보정 방법에 대한 설정을 관리하는 파라메터 관리 모듈;
    상기 가공 프로그램 해석 모듈, 공구 정보 관리 모듈 및 파라메터 관리 모듈로부터 획득된 정보를 바탕으로 공작기계의 각 축의 위치 정보를 연산하는 공구 경로 보간 모듈; 및
    상기 공구 경로 보간 모듈로부터 획득된 정보를 토대로 공작기계의 각 축의 위치와 속도를 제어하는 축 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 공구 정보 동기화 모듈은 상기 가공 프로그램 관리 모듈에 저장된 가공 프로그램으로부터 상기 제 1 정보를 추출하고, 상기 공구 정보 관리 모듈로부터 상기 제 2 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
KR1020140147368A 2014-10-28 2014-10-28 공구 정보 동기화 기능을 갖는 공작기계 KR101603018B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140147368A KR101603018B1 (ko) 2014-10-28 2014-10-28 공구 정보 동기화 기능을 갖는 공작기계

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140147368A KR101603018B1 (ko) 2014-10-28 2014-10-28 공구 정보 동기화 기능을 갖는 공작기계

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101603018B1 true KR101603018B1 (ko) 2016-03-11

Family

ID=55583117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140147368A KR101603018B1 (ko) 2014-10-28 2014-10-28 공구 정보 동기화 기능을 갖는 공작기계

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101603018B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0641084B2 (ja) * 1987-10-06 1994-06-01 三菱電機株式会社 加工プログラムの工具位置情報補正方法
JP2011095877A (ja) * 2009-10-28 2011-05-12 Toyota Central R&D Labs Inc 加工シミュレーション装置、加工シミュレーション方法、プログラム、記録媒体
KR20120120782A (ko) * 2011-04-25 2012-11-02 현대위아 주식회사 공작기계용 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0641084B2 (ja) * 1987-10-06 1994-06-01 三菱電機株式会社 加工プログラムの工具位置情報補正方法
JP2011095877A (ja) * 2009-10-28 2011-05-12 Toyota Central R&D Labs Inc 加工シミュレーション装置、加工シミュレーション方法、プログラム、記録媒体
KR20120120782A (ko) * 2011-04-25 2012-11-02 현대위아 주식회사 공작기계용 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108369407B (zh) 刀具路径修正装置及刀具路径修正方法
US9836044B2 (en) Machining time estimating device for estimating machining time after modification of NC program
US20130253694A1 (en) Tool path part program modification system of nc machine tool
US11016469B2 (en) NC control method and a NC control apparatus
CN109143969B (zh) 响应于制造偏差的生产计划的动态修改
US20080109097A1 (en) Machining step generating apparatus
US20160259327A1 (en) Control device capable of centrally managing control by grouping a plurality of systems
EP3088978B1 (en) Control apparatus for machine tool
US20150261204A1 (en) Interface system of industrial machine
US10459427B2 (en) Numeric controller with notification of a CAM system in the event of a change in the subroutine
JP6629410B1 (ja) Ｎｃプログラム変換処理方法、変換用計算機、及び変換プログラム
US20190303517A1 (en) Simulation device
JP5886656B2 (ja) 数値制御装置
US20200225642A1 (en) Method For Controlling A Machine Tool And Machine Tool
KR101603018B1 (ko) 공구 정보 동기화 기능을 갖는 공작기계
US9511948B2 (en) Control unit for centralizing control by grouping a plurality of paths
US10101726B2 (en) Autonomous control system
JP5800869B2 (ja) プログラム再開機能を備えた数値制御装置
US11073817B2 (en) Cutting condition verification device
KR101959241B1 (ko) 지능형 cnc 공작기계 오류 제어 장치 및 방법
JP7235459B2 (ja) アプリ設定選択装置及び製造システム
US10671053B2 (en) Numerical controller and machine tool system
US20200225633A1 (en) Information processing device, information processing method, and non-transitory computer-readable storage medium
KR20180045179A (ko) Ｎｃ 코드의 자동 생성을 위한 캠 시스템
JP6868081B2 (ja) 変換用計算機

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190212

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200211

Year of fee payment: 5