KR101602255B1 - System for inspecting a bottom part of car - Google Patents

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KR101602255B1
KR101602255B1 KR1020140176105A KR20140176105A KR101602255B1 KR 101602255 B1 KR101602255 B1 KR 101602255B1 KR 1020140176105 A KR1020140176105 A KR 1020140176105A KR 20140176105 A KR20140176105 A KR 20140176105A KR 101602255 B1 KR101602255 B1 KR 101602255B1
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KR
South Korea
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inspection
lower body
automobile
play
lift
Prior art date
Application number
KR1020140176105A
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Korean (ko)
Inventor
엄창섭
장영수
김영규
감건호
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교통안전공단
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005—Inspection and final control devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/013—Wheels
    • G—PHYSICS
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Abstract

The present invention relates to an in-depth inspection system for a lower body of an automobile. According to the present invention, the in-depth inspection system for a lower body of an automobile, comprises: a first and a second play detector which are provided at both sides of an inspection dock inspecting the lower body of the automobile respectively to support front wheels of the automobile and inspect joint condition of a steering system of the automobile; a foot lift which is provided in the inspection dock to raise or lower an inspection position of an inspector; and a lower body inspection camera which is connected to the foot lift and gripped by the inspector to photograph and store an inspection area regarding the lower body part of the automobile.

Description

자동차 하체 정밀 검사시스템{System for inspecting a bottom part of car}System for inspecting a bottom part of car

본 발명은, 자동차 하체 정밀 검사시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있는 자동차 하체 정밀 검사시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system for checking the joint state of an automotive steering system, as well as to check the clearance of a wheel bearing without lifting the wheel of an automobile. The present invention relates to an undercarriage inspection system for an undercarriage which can perform a close inspection of a lower body in a simple and efficient manner.

자동차 소유자는 국토교통부장관이 실시하는 신규검사, 정기검사, 구조변경검사, 임시검사 등을 받아야 한다.The owner of the car must receive new inspections, periodic inspections, structural change inspections, and temporary inspections conducted by the Minister of Land, Transport and Traffic.

신규검사는 신규등록을 할 때에 실시하고, 계속검사(정기검사)는 자동차의 검사유효기간이 만료된 후 계속사용을 원할 때에 실시한다.The new inspection shall be carried out at the time of new registration, and the continuous inspection (periodical inspection) shall be carried out when the inspection period of the vehicle has expired and it is desired to continue to use it.

그리고 구조변경검사는 자동차의 구조 및 장치 등을 변경한 때 실시하고, 임시검사는 안전기준에 적합하지 않거나 안전운행에 지장이 있다고 인정되어 정비명령을 받은 때 실시한다.The structural change inspection shall be carried out when the structure and equipment of the vehicle have been changed, and the temporary inspection shall be carried out when it is recognized that there is a problem with safety operation or the maintenance operation is not appropriate.

자동차 소유자가 천재, 지변 기타 부득이한 사유로 인하여 검사를 받을 수 없다고 인정될 때에는 그 기간을 연장하거나 검사를 유예할 수 있다.If the owner of the vehicle is found to be unable to take the test due to genius, disaster or any other unavoidable reason, he may extend the period or suspend the inspection.

한편, 이와 같은 자동차 검사는 자동차 검사소를 통해 진행되는 것이 원칙이며, 주로 자동차의 하체를 검사하는 방식을 취한다.On the other hand, such automobile inspection is carried out through an automobile inspection center, and a method of inspecting a lower part of a car is mainly adopted.

즉 자동차가 검사위치에 도달되면, 검사도크 내에 있는 검사원의 육안이나 별도의 카메라를 이용하여 자동차 검사, 특히 자동차의 하체를 검사하게 된다.That is, when the automobile reaches the inspection position, the automobile inspection, particularly the undercarriage of the automobile, is inspected using the naked eye of the inspector in the inspection dock or a separate camera.

그런데, 종래기술의 경우, 구조적인 한계로 인해 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사하기 어려울 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않는 한 휠 베어링의 간극을 확인하기 어려운 문제점이 있다.However, in the case of the conventional art, it is difficult to check the joint state of the vehicle steering system due to the structural limitations, and it is difficult to confirm the clearance of the wheel bearing unless the wheel of the automobile is lifted.

뿐만 아니라 종래기술의 경우, 검사도크 내에 있는 검사원의 눈높이 조절이 불가능하여 자동차 검사 작업이 원활히 진행될 수 없음은 물론 자동차의 하체 상태를 쉽게 확인하고 수검자에게 정확하게 전달하기 어렵다는 점을 고려해 볼 때, 효율적인 구조로써 자동차의 하체를 면밀하게 검사할 수 있도록 한 기술개발이 필요한 실정이다.
In addition, in the case of the prior art, it is impossible to control the eye level of the inspector in the inspection dock so that the inspection of the vehicle can not be smoothly performed, and it is difficult to accurately identify the undercarriage state of the vehicle and accurately transmit it to the examinee. It is necessary to develop a technology that can inspect the lower body of a car closely.

대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0116508호Korea Patent Office Application No. 10-2010-0116508 대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0080525호Korea Patent Office Application No. 10-2010-0080525

본 발명의 목적은, 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있는 자동차 하체 정밀 검사시스템을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a vehicle steering system capable of checking the joint state of an automotive steering system and checking the clearance of a wheel bearing without lifting the wheel of the automobile. Which provides a car underbody inspection system.

상기 목적은, 자동차의 하체를 검사하는 검사도크의 양측에 각각 마련되어 상기 자동차의 전륜이 지지되며, 상기 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사하는 제1 및 제2 플레이 디텍터; 상기 검사도크 내에 마련되며, 검사자의 검사위치를 업/다운(up/down)시키는 피트 리프트; 및 상기 피트 리프트에 연결되며, 상기 검사자가 파지하여 상기 자동차의 하체 부분에 대한 검사 영역을 촬영하고 저장하는 하체 검사용 카메라 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 하체 정밀 검사시스템에 의해 달성된다.The object of the present invention can be achieved by first and second play detectors provided on both sides of an inspection dock for inspecting a lower body of an automobile to support a front wheel of the automobile and inspect the joint state of the automotive steering system; A pit lift provided in the inspection dock for up / down the inspection position of the inspector; And a camera device for lower body inspection connected to the pit lift and capturing and storing an inspection area of the lower body part of the automobile held by the inspector.

상기 제1 및 제2 플레이 디텍터는 개별 구동 가능하다.The first and second play detectors are individually drivable.

상기 피트 리프트는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부 영역에서 상기 베이스 플레이트와 나란하게 배치되며, 상기 검사자가 올라서는 리프트 플레이트; 상기 베이스 플레이트와 상기 리프트 플레이트에 결합되며, 상기 베이스 플레이트에 대하여 상기 리프트 플레이트를 접근 또는 이격시키는 다수의 링크부재; 및 상기 다수의 링크부재를 구동시키는 링크부재 구동부를 포함할 수 있다.Wherein the pit lift comprises: a base plate; A lift plate disposed in parallel with the base plate in an upper region of the base plate, A plurality of link members coupled to the base plate and the lift plate and configured to approach or separate the lift plate with respect to the base plate; And a link member driving unit for driving the plurality of link members.

상기 피트 리프트는, 상기 리프트 플레이트의 외곽에 마련되어 상기 검사자를 보호하는 회동식 안전 펜스; 상기 리프트 플레이트 상의 일측에 마련되어 상기 링크부재 구동부의 동작을 통해 상기 리프트 플레이트를 업(up) 동작시키는 업 동작용 페달; 및 상기 업 동작용 페달의 주변에 마련되며, 상기 링크부재 구동부의 동작을 통해 상기 리프트 플레이트를 다운(down) 동작시키는 다운 동작용 페달을 더 포함할 수 있다.Wherein the pitlift comprises: a rotatable safety fence provided at an outer periphery of the lift plate to protect the inspector; An up movement pedal provided on one side of the lift plate and operated to lift up the lift plate through operation of the link member driving unit; And a down action pedal provided around the up operation pedal and operable to down the lift plate through the operation of the link member driving unit.

상기 하체 검사용 카메라 장치는, 본체부; 상기 본체부에 연결되되 표면이 널링 가공되어 미끄럼 방지부를 형성하는 손잡이부; 상기 본체부의 일측에 마련되며, 상기 자동차의 하체 부분에 대한 검사 영역을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 본체부의 일측에 마련되어 상기 제1 플레이 디텍터를 수동으로 조작하는 다수의 제1 플레이 디텍터 수동 스위치; 상기 본체부의 타측에 마련되어 상기 제2 플레이 디텍터를 수동으로 조작하는 다수의 제2 플레이 디텍터 수동 스위치; 상기 손잡이부에 마련되어 상기 제1 및 제2 플레이 디텍터를 자동으로 조작하는 플레이 디텍터 자동 스위치; 상기 플레이 디텍터 자동 스위치에 이웃하게 상기 손잡이부에 마련되는 레이저 스위치; 상기 카메라 모듈에 이웃된 위치의 상기 본체부에 마련되며, 레이저 광선이 조사되는 레이저 광선 조사부; 및 상기 레이저 광선 조사부에 이웃된 위치의 상기 본체부에 마련되는 조명부재를 포함할 수 있다.The lower body inspection camera device comprises: a main body; A grip portion connected to the body portion and having a surface knurled to form a non-slip portion; A camera module provided at one side of the main body and photographing an inspection area of a lower body part of the automobile; A plurality of first play detector manual switches provided on one side of the main body to manually operate the first play detector; A plurality of second play detector manual switches provided on the other side of the main body to manually operate the second play detector; A play detector automatic switch provided in the handle portion for automatically operating the first and second play detectors; A laser switch provided in the handle portion adjacent to the automatic play detector switch; A laser beam irradiating part provided at the main body part at a position adjacent to the camera module and irradiated with a laser beam; And an illumination member provided in the main body portion at a position adjacent to the laser beam irradiation portion.

상기 하체 검사용 카메라 장치는, 연결 라인에 의해 상기 본체부에 연결되며, 상기 자동차의 하체 부분에 대한 검사 영역이 화면으로 출력되는 모니터; 및 상기 카메라 모듈에 의해 촬영중인 영상을 캡처하는 영상 캡처 스위치를 더 포함하며; 상기 영상 캡처 스위치는 짧게 누르면 정지영상이 촬영되고, 길게 누르면 누르는 시간 동안 동영상으로 촬영되도록 구성될 수 있다.The camera device for inspecting a lower body is a monitor connected to the main body part by a connection line and an inspection area for a lower body part of the automobile is outputted as a screen. And an image capturing switch for capturing an image being captured by the camera module; The image capturing switch may be configured such that a still image is captured when a short press is performed, and a moving image is captured during a long press time.

상기 플레이 디텍터, 상기 피트 리프트 및 상기 하체 검사용 카메라 장치를 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
And a controller for controlling the play detector, the pit lift, and the camera device for inspecting the underbody.

본 발명에 따르면, 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, not only the joint state of the vehicle steering system can be inspected, but also the clearance of the wheel bearing can be confirmed without lifting the wheel of the vehicle, so that the close inspection of the lower body of the automobile can be carried out easily and efficiently It is effective.

뿐만 아니라 본 발명에 따르면, 검사도크 내에 있는 검사원의 눈높이 조절이 가능하여 자동차 검사 작업이 원활히 진행될 수 있음은 물론 자동차의 하체 상태를 쉽게 확인하고 수검자에게 정확하게 전달할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the eye level of the inspector in the inspection dock, so that the automobile inspection work can be smoothly performed, and the undercarriage state of the automobile can be easily checked and accurately transmitted to the examinee.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템의 구성도이다.
도 2 및 도 3은 각각 자동차 하체 정밀 검사시스템에 자동차가 진입되는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 평면도이다.
도 5는 도 3의 내부 투영 측면도이다.
도 6 및 도 7은 각각 피트 리프트의 업/다운(up/down) 동작을 도시한 도면이다.
도 8은 하체 검사용 카메라 장치의 사시도이다.
도 9는 도 8의 반대편 사시도이다.
도 10은 자동차 하체 정밀 검사시스템의 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템에 적용되는 제1 플레이 디텍터의 측면도이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템의 내부 투영 측면도이다.
도 14는 본 발명의 제5 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템의 내부 투영 측면도이다.
도 15는 본 발명의 제6 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템에 적용되는 하체 검사용 카메라 장치의 이미지이다. FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle underbody inspection system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams showing a process of entering a vehicle into the undercarriage inspection system.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3. Fig.
FIG. 5 is an internal projected side view of FIG. 3;
6 and 7 are diagrams showing the up / down operation of the pit lift, respectively.
8 is a perspective view of a camera device for a lower body inspection.
Fig. 9 is an opposite perspective view of Fig. 8. Fig.
Fig. 10 is a control block diagram of the undercarriage inspection system.
11 is a plan view of the undercarriage inspection system according to the second embodiment of the present invention.
12 is a side view of a first play detector applied to a car underbody inspection system according to a third embodiment of the present invention.
13 is an internal projected side view of a vehicle underbody inspection system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an internal projected side view of a vehicle underbody inspection system according to a fifth embodiment of the present invention. FIG.
15 is an image of a lower body inspection camera device applied to a lower body automotive body inspection system according to a sixth embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.However, the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and thus the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

예컨대, 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, since the embodiments are susceptible to various modifications and various forms, the scope of the present invention should be construed as including equivalents capable of realizing technical ideas.

또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.It is to be understood that the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto since the object or effect of the present invention is not limited to the specific embodiment.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention and to fully disclose the scope of the invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that the meaning of the terms used in the present invention is not limited to a dictionary meaning, but should be understood as follows.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals, and explanations of the same reference numerals will be omitted in some cases.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템의 구성도, 도 2 및 도 3은 각각 자동차 하체 정밀 검사시스템에 자동차가 진입되는 과정을 도시한 도면, 도 4는 도 3의 평면도, 도 5는 도 3의 내부 투영 측면도, 도 6 및 도 7은 각각 피트 리프트의 업/다운(up/down) 동작을 도시한 도면, 도 8은 하체 검사용 카메라 장치의 사시도, 도 9는 도 8의 반대편 사시도, 그리고 도 10은 자동차 하체 정밀 검사시스템의 제어블록도이다.FIG. 1 is a structural view of a vehicle lower body inspection system according to a first embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are views showing a process of entering a vehicle into a vehicle lower body inspection system, 6 and 7 are views showing the up / down operation of the pit lift, respectively. Fig. 8 is a perspective view of the camera device for inspecting the underbody. Fig. Fig. 10 is a control block diagram of the undercarriage inspection system. Fig.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템은 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있도록 한 것으로서, 제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122), 피트 리프트(130), 하체 검사용 카메라 장치(150), 그리고 이들을 컨트롤하는 컨트롤러(170)를 포함한다.Referring to these figures, the undercarriage inspection system according to the present embodiment can not only check the joint state of the vehicle steering system but also check the clearance of the wheel bearing without lifting the wheel of the vehicle. The pelift 130, the camera device 150 for lower body inspection, and the controller 170 for controlling the first and second play detectors 121 and 122, the lower body inspection camera device 150, .

특히, 본 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템은 제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122), 피트 리프트(130), 그리고 하체 검사용 카메라 장치(150)가 하나의 시스템으로 동작되기 때문에 검사도크(110) 내에 있는 검사원의 눈높이 조절이 가능하여 자동차 검사 작업이 원활히 진행될 수 있음은 물론 자동차의 하체 상태를 쉽게 확인하고 수검자에게 정확하게 전달할 수 있다.In particular, since the first and second play detectors 121 and 122, the pit lift 130, and the camera device 150 for lower body inspection are operated as a single system, 110), it is possible to easily check the undercarriage condition of the vehicle and accurately transmit it to the examinee.

우선, 제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122)는 자동차의 하체를 검사하는 검사도크(110)의 양측에 각각 마련되어 자동차의 전륜이 지지되는 장소를 이루며, 그 상태에서 자동차 조향 시스템의 조인트 상태가 검사되도록 한다.First, the first and second play detectors 121 and 122 are provided on both sides of an inspection dock 110 for inspecting a lower body of an automobile and constitute a place where the front wheels of the automobile are supported. In this state, .

이때는 자동차 조향 시스템의 조인트 상태 외에도 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있다.In this case, in addition to the joint state of the vehicle steering system, it is possible to confirm the clearance of the wheel bearing without lifting the wheel of the automobile, and it is possible to carry out the close inspection of the undercarriage easily and efficiently.

제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122)는 자동차 바퀴를 회전시키는 등의 역할을 수행할 수 있다.The first and second play detectors 121 and 122 may serve to rotate a car wheel.

제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122)는 검사도크(110)의 양측에 각각 마련되는데, 개별 구동 가능하다. 즉 하체 검사용 카메라 장치(150)의 조작을 통해 제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122)는 개별적으로 구동이 가능하다.The first and second play detectors 121 and 122 are provided on both sides of the inspection dock 110, respectively, and are individually drivable. That is, the first and second play detectors 121 and 122 can be individually driven through the operation of the camera device 150 for lower body inspection.

다음으로, 피트 리프트(130)는 검사도크(110) 내에 마련되며, 검사자의 검사위치를 업/다운(up/down)시키는 역할을 한다.Next, the pitlift 130 is provided in the inspection dock 110 and serves to up / down the inspection position of the inspector.

피트 리프트(130)로 인해 검사자의 검사위치가 업/다운(up/down)됨에 따라 검사원의 눈높이 조절이 가능하여 자동차 검사 작업이 원활히 진행될 수 있음은 물론 자동차의 하체 상태를 쉽게 확인하고 수검자에게 정확하게 전달할 수 있다.As the inspection position of the inspector is up / down due to the pit lift 130, it is possible to adjust the eye level of the inspector so that the inspection work of the automobile can be performed smoothly. In addition, .

이러한 피트 리프트(130)는 도 5 내지 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(131), 리프트 플레이트(132), 다수의 링크부재(133), 그리고 링크부재 구동부(134)를 포함한다.5 to 7, the pit lift 130 includes a base plate 131, a lift plate 132, a plurality of link members 133, and a link member driver 134.

베이스 플레이트(131)는 피트 리프트(130)의 아랫면을 지지하는 부분으로서, 피트 리프트(130)의 하부 골조를 이룬다. 모든 장치들이 베이스 플레이트(131)에 지되어야 하기 때문에 베이스 플레이트(131)는 강성이 우수한 금속 재질로 제작될 수 있다.The base plate 131 supports the lower surface of the pit lift 130 and serves as a lower frame of the pit lift 130. Since all the devices must be supported on the base plate 131, the base plate 131 can be made of a metal material having excellent rigidity.

리프트 플레이트(132)는 베이스 플레이트(131)의 상부 영역에서 베이스 플레이트(131)와 나란하게 배치되며, 검사자가 올라서는 부분이다. 리프트 플레이트(132) 역시, 강성이 우수한 금속 재질로 제작될 수 있다.The lift plate 132 is disposed in parallel with the base plate 131 in the upper region of the base plate 131, The lift plate 132 may also be made of a metal material having excellent rigidity.

이러한 리프트 플레이트(132)의 외곽에는 회동식 안전 펜스(135)가 마련될 수 있다. 회동식 안전 펜스(135)로 인해 검사자의 안전이 보호될 수 있다. 회동식 안전 펜스(135)는 일측으로 회동될 수 있어 작업자가 리프트 플레이트(132)에 쉽게 올라서거나 내릴 수 있도록 한다.A pivotable safety fence 135 may be provided on the outer periphery of the lift plate 132. The safety of the inspector can be protected by the rotatable safety fence 135. The pivoting safety fence 135 can be pivoted to one side, allowing the operator to easily lift or lower the lift plate 132.

다수의 링크부재(133)는 베이스 플레이트(131)와 리프트 플레이트(132)에 결합되며, 베이스 플레이트(131)에 대하여 리프트 플레이트(132)를 접근 또는 이격시키는 역할을 한다.A plurality of link members 133 are coupled to the base plate 131 and the lift plate 132 and serve to move the lift plate 132 toward or away from the base plate 131.

링크부재 구동부(134)에 의해 링크부재(133)들이 펼쳐질 때는 도 6처럼 리프트 플레이트(132)의 위치가 업(up)되고, 링크부재 구동부(134)에 의해 링크부재(133)들이 접혀질 때는 도 7처럼 리프트 플레이트(132)의 위치가 다운(down)될 수 있다.When the link members 133 are unfolded by the link member driving unit 134, the position of the lift plate 132 is raised as shown in FIG. 6, and when the link members 133 are folded by the link member driving unit 134 The position of the lift plate 132 may be down as shown in FIG.

링크부재 구동부(134)는 다수의 링크부재(133)를 구동시키는 역할을 한다. 이러한 링크부재 구동부(134)는 예컨대 유압, 공압 혹은 유공압 복합 실린더일 수 있으며, 리프트 플레이트(132)의 업(up) 또는 다운(down) 위치의 제한을 위해 리미트 스위차가 함께 적용될 수 있다.The link member driving unit 134 serves to drive the plurality of link members 133. The link member driving unit 134 may be, for example, a hydraulic, pneumatic or pneumatic combined cylinder, and a limit switch may be applied together for limiting the up or down position of the lift plate 132.

한편, 리프트 플레이트(132)에는 업 동작용 페달(136)과 다운 동작용 페달(137)이 더 갖춰진다.On the other hand, the lift plate 132 is further provided with the up action pedal 136 and the down action pedal 137.

업 동작용 페달(136)은 리프트 플레이트(132) 상의 일측에 마련되어 링크부재 구동부(134)의 동작을 통해 리프트 플레이트(132)를 업(up) 동작시키는 역할을 한다. 이에, 작업자가 하체 검사용 카메라 장치(150)를 파지한 상태에서 발로 업 동작용 페달(136)을 밟으면 도 6처럼 리프트 플레이트(132)의 위치가 업(up)될 수 있다.Up action pedal 136 is provided on one side of the lift plate 132 and serves to lift up the lift plate 132 through the operation of the link member driving unit 134. [ Thus, when the worker grasps the lower body inspection camera device 150 and depresses the kick-up operation pedal 136, the position of the lift plate 132 can be raised as shown in FIG.

다운 동작용 페달(137)은 업 동작용 페달(136)의 주변에 마련되며, 링크부재 구동부(134)의 동작을 통해 리프트 플레이트(132)를 다운(down) 동작시키는 역할을 한다. 이에, 작업자가 하체 검사용 카메라 장치(150)를 파지한 상태에서 발로 다운 동작용 페달(137)을 밟으면 도 7처럼 리프트 플레이트(132)의 위치가 다운(down)될 수 있다.The down action pedal 137 is provided around the up movement pedal 136 and serves to down the lift plate 132 through the operation of the link member driver 134. Accordingly, when the operator depresses the kick-down action pedal 137 in a state in which the operator holds the camera device 150 for lower body inspection, the position of the lift plate 132 may be down as shown in FIG.

다음으로, 하체 검사용 카메라 장치(150)는 피트 리프트(130) 상에 올라선 작업자가 파지하는 것으로서, 자동차의 하체 부분에 대한 검사 영역을 촬영하고 저장하는 휴대용 전자장치이다. 망실되지 않게 하체 검사용 카메라 장치(150)는 피트 리프트(130)의 일측에 연결될 수 있다.Next, the camera device 150 for lower body inspection is a portable electronic device which is picked up by a worker on the pitlift 130 and photographs and stores an inspection area for a lower body part of the automobile. The camera device 150 for underbody inspection can be connected to one side of the pitlift 130 without being lost.

이러한 하체 검사용 카메라 장치(150)는 본체부(151), 손잡이부(152), 카메라 모듈(153), 다수의 제1 플레이 디텍터 수동 스위치(154), 다수의 제2 플레이 디텍터 수동 스위치(155), 플레이 디텍터 자동 스위치(156), 레이저 스위치(157), 레이저 광선 조사부(158), 조명부재(159), 모니터(160), 영상 캡처 스위치(162)를 포함한다.The camera device 150 for lower body inspection includes a body 151, a handle 152, a camera module 153, a plurality of first play detector manual switches 154, a plurality of second play detector manual switches 155 A play detector automatic switch 156, a laser switch 157, a laser beam irradiating unit 158, a lighting member 159, a monitor 160, and an image capturing switch 162.

본체부(151)는 조명부재(159)나 모니터(160) 등의 구조물이 지지되는 장소를 이룬다.The main body 151 is a place where structures such as the illumination member 159 and the monitor 160 are supported.

손잡이부(152)는 검사자가 파지하는 부분으로서 본체부(151)에 연결된다. 손잡이부(152)의 표면 일측은 널링 가공되어 미끄럼 방지부를 형성할 수 있다. 물론, 고무패드 등이 손잡이부(152)에 부착될 수도 있다.The grip portion 152 is connected to the main body portion 151 as a portion gripped by the examiner. One side of the surface of the handle 152 may be knurled to form a non-slip portion. Of course, a rubber pad or the like may be attached to the handle 152.

카메라 모듈(153)은 본체부(151)의 일측에 마련되며, 자동차의 하체 부분에 대한 검사 영역을 촬영하는 역할을 한다. 오토 포커싱 기능이 있는 카메라 모듈(153)이 적용되는 것이 바람직할 수 있다.The camera module 153 is provided at one side of the main body part 151 and serves to photograph an inspection area of the lower body part of the automobile. It may be preferable that a camera module 153 having an auto focusing function is applied.

다수의 제1 플레이 디텍터 수동 스위치(154)는 본체부(151)의 일측에 마련되어 제1 플레이 디텍터(121)를 수동으로 조작하는 역할을 한다.A plurality of first play detector manual switches 154 are provided on one side of the main body 151 and serve to manually operate the first play detector 121.

그리고 다수의 제2 플레이 디텍터 수동 스위치(155)는 본체부(151)의 타측에 마련되어 제2 플레이 디텍터(122)를 수동으로 조작하는 역할을 한다. 수동 조작이기 때문에 제1 및 제2 플레이 디텍터 수동 스위치(154,155)는 모두 다수 개의 스위치로 적용될 수 있다.The plurality of second play detector manual switches 155 are provided on the other side of the main body 151 and serve to manually operate the second play detectors 122. Since both the first and second play detector manual switches 154 and 155 are manual operations, the first and second play detector manual switches 154 and 155 may be applied as a plurality of switches.

플레이 디텍터 자동 스위치(156)는 제1 및 제2 플레이 디텍터 수동 스위치(154,155)의 역할과 달리 제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122)를 자동으로 조작하는 역할을 한다. 조작의 편의성을 위해 플레이 디텍터 자동 스위치(156)는 손잡이부(152)에 마련될 수 있다.The play detector automatic switch 156 automatically operates the first and second play detectors 121 and 122, unlike the first and second play detector manual switches 154 and 155. For convenience of operation, the play detector automatic switch 156 may be provided on the handle 152. [

레이저 스위치(157)는 플레이 디텍터 자동 스위치(156)에 이웃하게 손잡이부(152)에 마련되는 스위치이다.The laser switch 157 is a switch provided on the handle 152 adjacent to the play detector automatic switch 156.

레이저 광선 조사부(158)는 카메라 모듈(153)에 이웃된 위치의 본체부(151)에 마련되며, 레이저 광선이 조사되는 부분이다. 레이저 스위치(157)를 조작하면 레이저 광선 조사부(158)를 통해 레이저 광선이 조사될 수 있다. 따라서 필요한 부분을 가리킬 수 있다.The laser beam irradiating unit 158 is provided in the main body 151 at a position adjacent to the camera module 153 and is a part irradiated with a laser beam. When the laser switch 157 is operated, the laser beam can be irradiated through the laser beam irradiating portion 158. Therefore, it can point to the necessary part.

조명부재(159)는 레이저 광선 조사부(158)에 이웃된 위치의 본체부(151)에 마련된다. 조명부재(159)로서, 강도가 우수하고 반영구적으로 사용할 수 있는 LED 조명이 이용될 수 있다.The illumination member 159 is provided in the main body 151 at a position adjacent to the laser beam irradiating unit 158. As the illumination member 159, an LED illumination excellent in strength and semi-permanently usable can be used.

모니터(160)는 연결 라인(161)에 의해 본체부(151)에 연결되며, 자동차의 하체 부분에 대한 검사 영역이 화면으로 출력되는 부분이다.The monitor 160 is connected to the main body 151 by a connection line 161 and is a portion where an inspection area for a lower body part of the automobile is output to the screen.

영상 캡처 스위치(162)는 카메라 모듈(153)에 의해 촬영중인 영상을 캡처하는 역할을 하는 것으로, 이러한 영상 캡처 스위치(162)는 짧게 누르면 정지영상이 촬영되고, 길게 누르면 누르는 시간 동안 동영상으로 촬영되도록 구성되며, 영상 캡처 스위치(162)에 의한 캡처 영상 역시, 모니터(160) 상에 출력될 수 있다.The image capturing switch 162 captures an image being photographed by the camera module 153. The image capturing switch 162 is operated such that the still image is captured when the image capturing switch 162 is pressed for a short time, And a captured image by the image capture switch 162 may also be output on the monitor 160. [

마지막으로, 컨트롤러(170)는 제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122), 피트 리프트(130) 및 하체 검사용 카메라 장치(150)를 컨트롤한다.Finally, the controller 170 controls the first and second play detectors 121 and 122, the pit lift 130, and the camera device 150 for lower body inspection.

이러한 컨트롤러(170)는 중앙처리장치(171, CPU), 메모리(172, MEMORY), 서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.Such a controller 170 may include a central processing unit 171 (CPU), a memory 172 (MEMORY), and a support circuit 173 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(171)는 본 실시예에서 제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122), 피트 리프트(130) 및 하체 검사용 카메라 장치(150)를 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 171 can be used to control the first and second play detectors 121 and 122, the pitlift 130 and the camera unit 150 for undercarriage inspection in this embodiment among various computer processors It can be one.

메모리(172, MEMORY)는 중앙처리장치(171)와 연결된다. 메모리(172)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 172 (MEMORY) is connected to the central processing unit 171. The memory 172 may be a computer readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices such as, for example, a random access memory (RAM), a ROM, a floppy disk, At least one or more memories.

서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(171)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(173)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 173 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 171 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 173 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(170)는 제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122), 피트 리프트(130) 및 하체 검사용 카메라 장치(150)를 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(170)가 제1 및 제2 플레이 디텍터(121,122), 피트 리프트(130) 및 하체 검사용 카메라 장치(150)를 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(172)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(172)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 170 controls the first and second play detectors 121 and 122, the pit lift 130, and the camera device 150 for lower body inspection. At this time, a series of processes or the like in which the controller 170 controls the first and second play detectors 121 and 122, the pitlift 130, and the camera device 150 for lower body inspection may be stored in the memory 172. Typically, a software routine may be stored in memory 172. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있게 된다.According to the present embodiment having the structure and function as described above, not only the joint state of the vehicle steering system can be inspected, but also the clearance of the wheel bearing can be confirmed without lifting the wheel of the automobile. The inspection can be carried out easily and efficiently.

뿐만 아니라 본 발명에 따르면, 검사도크(110) 내에 있는 검사원의 눈높이 조절이 가능하여 자동차 검사 작업이 원활히 진행될 수 있음은 물론 자동차의 하체 상태를 쉽게 확인하고 수검자에게 정확하게 전달할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the eye level of an inspector in the inspection dock 110, so that the inspection of the vehicle can be performed smoothly, and the undercarriage state of the automobile can be easily checked and accurately transmitted to the examinee.

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템의 평면도이다.11 is a plan view of the undercarriage inspection system according to the second embodiment of the present invention.

이 도면에 도시된 제1 및 제2 플레이 디텍터(221,222)의 경우, 중형 차량에 적용되는 것일 수 있다. 이러한 제1 및 제2 플레이 디텍터(221,222)는 외곽의 베이스(B)에 대하여 원형 형태의 제1 및 제2 플레이 디텍터(221,222)만 동작되면서 검사 작업이 진행되도록 한다.In the case of the first and second play detectors 221 and 222 shown in this figure, it may be applied to a medium-sized vehicle. In the first and second play detectors 221 and 222, only the circular first and second play detectors 221 and 222 are operated with respect to the outer base B so that the inspection operation can proceed.

도 11의 실시예가 적용되더라도 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있다.Even if the embodiment of FIG. 11 is applied, it is possible not only to check the joint state of the vehicle steering system but also to check the clearance of the wheel bearing without lifting the wheel of the automobile. .

뿐만 아니라 검사도크(110) 내에 있는 검사원의 눈높이 조절이 가능하여 자동차 검사 작업이 원활히 진행될 수 있음은 물론 자동차의 하체 상태를 쉽게 확인하고 수검자에게 정확하게 전달할 수 있다.In addition, since the eye level of the inspector in the inspection dock 110 can be adjusted, the automobile inspection work can be performed smoothly, and the undercarriage state of the automobile can be easily checked and accurately transmitted to the examinee.

도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템에 적용되는 제1 플레이 디텍터의 측면도이다.12 is a side view of a first play detector applied to a car underbody inspection system according to a third embodiment of the present invention.

이 도면에 도시된 제1 플레이 디텍터(321)의 경우, 소형 차량에 적용되는 것일 수 있는데 자동차의 전륜이 중앙으로 모아질 수 있게 제1 플레이 디텍터(321)는 경사지게 분할된 한 쌍의 디텍터 단위체(321a,321b)를 포함할 수 있다.In the case of the first play detector 321 shown in this drawing, the first play detector 321 may be applied to a small-sized vehicle. In order that the front wheels of the vehicle can be gathered at the center, the first play detector 321 includes a pair of obliquely divided detector unit bodies 321a , 321b.

도 12의 실시예가 적용되더라도 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있다.Even if the embodiment of FIG. 12 is applied, it is possible not only to check the joint state of the vehicle steering system but also to check the clearance of the wheel bearing without lifting the wheel of the automobile. .

뿐만 아니라 검사도크(110) 내에 있는 검사원의 눈높이 조절이 가능하여 자동차 검사 작업이 원활히 진행될 수 있음은 물론 자동차의 하체 상태를 쉽게 확인하고 수검자에게 정확하게 전달할 수 있다.In addition, since the eye level of the inspector in the inspection dock 110 can be adjusted, the automobile inspection work can be performed smoothly, and the undercarriage state of the automobile can be easily checked and accurately transmitted to the examinee.

도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템의 내부 투영 측면도이다.13 is an internal projected side view of a vehicle underbody inspection system according to a fourth embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템에도 피트 리프트(430)가 적용될 수 있으며, 피트 리프트(430)는 베이스 플레이트(431), 리프트 플레이트(432), 다수의 링크부재(433), 링크부재 구동부(434), 그리고 회동식 안전 펜스(435)를 포함할 수 있다.The pit lift 430 may be applied to the base plate 431, the lift plate 432, the plurality of link members (not shown) 433, a link member driving portion 434, and a pivotable safety fence 435. [

이러한 구조에서 베이스 플레이트(431)에는 이동 휠(438)이 더 적용될 수 있다. 이동 휠(438)이 마련됨에 따라 검사도크(110) 내에서 피트 리프트(430)를 용이하게 위치 이동시킬 수 있는 이점이 있다.In this structure, a moving wheel 438 may be further applied to the base plate 431. [ There is an advantage that the pitlift 430 can be easily moved within the inspection dock 110 by providing the moving wheel 438. [

도 13의 실시예가 적용되더라도 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있다.Even if the embodiment of FIG. 13 is applied, it is possible not only to check the joint state of the vehicle steering system but also to check the clearance of the wheel bearing without lifting the wheel of the automobile. .

뿐만 아니라 검사도크(110) 내에 있는 검사원의 눈높이 조절이 가능하여 자동차 검사 작업이 원활히 진행될 수 있음은 물론 자동차의 하체 상태를 쉽게 확인하고 수검자에게 정확하게 전달할 수 있다.In addition, since the eye level of the inspector in the inspection dock 110 can be adjusted, the automobile inspection work can be performed smoothly, and the undercarriage state of the automobile can be easily checked and accurately transmitted to the examinee.

도 14는 본 발명의 제5 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템의 내부 투영 측면도이다.FIG. 14 is an internal projected side view of a vehicle underbody inspection system according to a fifth embodiment of the present invention. FIG.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템에도 피트 리프트(530)가 적용될 수 있으며, 피트 리프트(530)는 베이스 플레이트(531), 리프트 플레이트(532), 다수의 링크부재(533), 링크부재 구동부(534), 그리고 회동식 안전 펜스(535)를 포함할 수 있다.The pit lift 530 can be applied to the base plate 531, the lift plate 532, the plurality of link members (not shown) 533, a link member driving part 534, and a pivotable safety fence 535. [

이러한 구조에서 베이스 플레이트(531)에는 이동 휠(538)이 더 적용될 수 있는데, 이에 더하여 검사도크(110) 내의 바닥에는 이동 휠(538)의 이동을 가이드하는 휠 가이드 레일(539)이 더 적용될 수 있다.In this structure, a moving wheel 538 may be further applied to the base plate 531. In addition, a wheel guide rail 539 for guiding the movement of the moving wheel 538 may further be applied to the bottom of the inspection dock 110 have.

이동 휠(538)과 휠 가이드 레일(539)이 적용됨으로써 검사도크(110) 내에서 피트 리프트(530)를 정해진 궤적에서 용이하게 위치 이동시킬 수 있다.The pitlift 530 can be easily moved in a predetermined locus in the inspection dock 110 by applying the moving wheel 538 and the wheel guide rail 539. [

도 14의 실시예가 적용되더라도 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있다.Even if the embodiment of FIG. 14 is applied, it is possible to inspect the joint state of the vehicle steering system as well as confirm the clearance of the wheel bearing without lifting the wheel of the automobile. .

뿐만 아니라 검사도크(110) 내에 있는 검사원의 눈높이 조절이 가능하여 자동차 검사 작업이 원활히 진행될 수 있음은 물론 자동차의 하체 상태를 쉽게 확인하고 수검자에게 정확하게 전달할 수 있다.In addition, since the eye level of the inspector in the inspection dock 110 can be adjusted, the automobile inspection work can be performed smoothly, and the undercarriage state of the automobile can be easily checked and accurately transmitted to the examinee.

도 15는 본 발명의 제6 실시예에 따른 자동차 하체 정밀 검사시스템에 적용되는 하체 검사용 카메라 장치의 이미지이다.15 is an image of a lower body inspection camera device applied to a lower body automotive body inspection system according to a sixth embodiment of the present invention.

하체 검사용 카메라 장치(650)는 도 15에 도시된 것과 같은 구조와 형태를 가질 수도 있다.The lower body inspection camera apparatus 650 may have a structure and a shape as shown in FIG.

본 실시예에 적용되는 하체 검사용 카메라 장치(650)는 전술한 실시예의 하체 검사용 카메라 장치(150, 도 8 참조)와 외관이 상이할 뿐 그 기능은 실질적으로 동일하다.The lower body testing camera device 650 applied to the present embodiment differs in appearance from the lower body testing camera device 150 (see Fig. 8) of the above-described embodiment, and its functions are substantially the same.

즉 본 실시예에 적용되는 하체 검사용 카메라 장치(650) 역시, 다수의 장치와 스위치들, 그리고 카메라 모듈(653)이 연결되는 본체부(651)와, 본체부(651)를 지지하는 손잡이부(652)를 구비하며, 본체부(651)의 일측에 모니터(660)가 연결되는 구조를 가질 수 있다.That is, the lower body inspection camera device 650 according to the present embodiment also includes a main body portion 651 to which a plurality of devices, switches, and a camera module 653 are connected, And may have a structure in which a monitor 660 is connected to one side of the body portion 651. [

도 15의 실시예가 적용되더라도 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 자동차의 바퀴를 들어올리지 않고서도 휠 베어링의 간극을 확인할 수 있는 등 자동차의 하체에 대한 정밀 검사를 간편하면서도 효율적으로 진행할 수 있다.Even if the embodiment of FIG. 15 is applied, it is possible not only to check the joint state of the vehicle steering system but also to check the clearance of the wheel bearing without lifting the wheel of the automobile. .

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

110 : 검사도크 121 : 제1 플레이 디텍터
122 : 제2 플레이 디텍터 130 : 피트 리프트
131 : 베이스 플레이트 132 : 리프트 플레이트
133 : 링크부재 134 : 링크부재 구동부
135 : 회동식 안전 펜스 136 : 업 동작용 페달
137 : 다운 동작용 페달 150 : 하체 검사용 카메라 장치
151 : 본체부 152 : 손잡이부
153 : 카메라 모듈 154 : 제1 플레이 디텍터 수동 스위치
155 : 제2 플레이 디텍터 수동 스위치 156 : 플레이 디텍터 자동 스위치
157 : 레이저 스위치 158 : 레이저 광선 조사부
159 : 조명부재 160 : 모니터
161 : 연결 라인 162 : 캡처 스위치
170 : 컨트롤러110: inspection dock 121: first play detector
122: second play detector 130: pit lift
131: base plate 132: lift plate
133: Link member 134: Link member driving part
135: Rotating safety fence 136: Up action pedal
137: Down-link pedal 150: Lower body inspection camera device
151: main body part 152: handle part
153: Camera module 154: 1st play detector manual switch
155: 2nd play detector manual switch 156: Play detector auto switch
157: Laser switch 158: Laser beam irradiation part
159: illumination member 160: monitor
161: connection line 162: capture switch
170: Controller

Claims (7)

자동차의 하체를 검사하는 검사도크의 양측에 각각 마련되어 상기 자동차의 전륜이 지지되며, 자동차 조향 시스템의 조인트 상태를 검사하는 제1 및 제2 플레이 디텍터;
상기 검사도크 내에 마련되며, 검사자의 검사위치를 업/다운(up/down)시키는 피트 리프트; 및
상기 피트 리프트에 연결되며, 상기 검사자가 파지하여 상기 자동차의 하체 부분에 대한 검사 영역을 촬영하고 저장하는 하체 검사용 카메라 장치;
를 포함하되,
상기 하체 검사용 카메라 장치는,
본체부;
상기 본체부에 연결되되 표면이 널링 가공되어 미끄럼 방지부를 형성하는 손잡이부;
상기 본체부의 일측에 마련되며, 상기 자동차의 하체 부분에 대한 검사 영역을 촬영하는 카메라 모듈;
상기 본체부의 일측에 마련되어 상기 제1 플레이 디텍터를 수동으로 조작하는 다수의 제1 플레이 디텍터 수동 스위치;
상기 본체부의 타측에 마련되어 상기 제2 플레이 디텍터를 수동으로 조작하는 다수의 제2 플레이 디텍터 수동 스위치;
상기 손잡이부에 마련되어 상기 제1 및 제2 플레이 디텍터를 자동으로 조작하는 플레이 디텍터 자동 스위치;
상기 플레이 디텍터 자동 스위치에 이웃하게 상기 손잡이부에 마련되는 레이저 스위치;
상기 카메라 모듈에 이웃된 위치의 상기 본체부에 마련되며, 레이저 광선이 조사되는 레이저 광선 조사부; 및
상기 레이저 광선 조사부에 이웃된 위치의 상기 본체부에 마련되는 조명부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 하체 정밀 검사시스템.
First and second play detectors provided on both sides of an inspection dock for inspecting a lower body of the automobile to support a front wheel of the automobile and inspect the joint state of the automotive steering system;
A pit lift provided in the inspection dock for up / down the inspection position of the inspector; And
A lower body inspection camera device connected to the pitlift and capturing and storing an inspection area of the lower body part of the automobile held by the inspector;
, ≪ / RTI &
The lower body inspection camera apparatus comprises:
A body portion;
A grip portion connected to the body portion and having a surface knurled to form a non-slip portion;
A camera module provided at one side of the main body and photographing an inspection area of a lower body part of the automobile;
A plurality of first play detector manual switches provided on one side of the main body to manually operate the first play detector;
A plurality of second play detector manual switches provided on the other side of the main body to manually operate the second play detector;
A play detector automatic switch provided in the handle portion for automatically operating the first and second play detectors;
A laser switch provided in the handle portion adjacent to the automatic play detector switch;
A laser beam irradiating part provided at the main body part at a position adjacent to the camera module and irradiated with a laser beam; And
And an illumination member provided in the main body portion at a position adjacent to the laser beam irradiation portion.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 플레이 디텍터는 개별 구동 가능한 것을 특징으로 하는 자동차 하체 정밀 검사시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the first and second play detectors are individually drivable.
제1항에 있어서,
상기 피트 리프트는,
베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상부 영역에서 상기 베이스 플레이트와 나란하게 배치되며, 상기 검사자가 올라서는 리프트 플레이트;
상기 베이스 플레이트와 상기 리프트 플레이트에 결합되며, 상기 베이스 플레이트에 대하여 상기 리프트 플레이트를 접근 또는 이격시키는 다수의 링크부재; 및
상기 다수의 링크부재를 구동시키는 링크부재 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 하체 정밀 검사시스템.
The method according to claim 1,
The pit-
A base plate;
A lift plate disposed in parallel with the base plate in an upper region of the base plate,
A plurality of link members coupled to the base plate and the lift plate and configured to approach or separate the lift plate with respect to the base plate; And
And a link member driving unit for driving the plurality of link members.
제3항에 있어서,
상기 피트 리프트는,
상기 리프트 플레이트의 외곽에 마련되어 상기 검사자를 보호하는 회동식 안전 펜스;
상기 리프트 플레이트 상의 일측에 마련되어 상기 링크부재 구동부의 동작을 통해 상기 리프트 플레이트를 업(up) 동작시키는 업 동작용 페달; 및
상기 업 동작용 페달의 주변에 마련되며, 상기 링크부재 구동부의 동작을 통해 상기 리프트 플레이트를 다운(down) 동작시키는 다운 동작용 페달을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 하체 정밀 검사시스템.
The method of claim 3,
The pit-
A rotatable safety fence provided at an outer periphery of the lift plate to protect the inspector;
An up movement pedal provided on one side of the lift plate and operated to lift up the lift plate through operation of the link member driving unit; And
Further comprising a down operation pedal provided around the up operation pedal and operable to down the lift plate through the operation of the link member driving unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하체 검사용 카메라 장치는,
연결 라인에 의해 상기 본체부에 연결되며, 상기 자동차의 하체 부분에 대한 검사 영역이 화면으로 출력되는 모니터; 및
상기 카메라 모듈에 의해 촬영중인 영상을 캡처하는 영상 캡처 스위치를 더 포함하며;
상기 영상 캡처 스위치는 짧게 누르면 정지영상이 촬영되고, 길게 누르면 누르는 시간 동안 동영상으로 촬영되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 하체 정밀 검사시스템.
The method according to claim 1,
The lower body inspection camera apparatus comprises:
A monitor connected to the main body by a connection line and outputting an inspection area for a lower body part of the automobile to a screen; And
Further comprising: an image capturing switch for capturing an image being captured by the camera module;
Wherein the image capturing switch is configured to shoot a still image when the image capturing switch is short-pressed and to be photographed as a moving image for a long pressing time.
제1항에 있어서,
상기 플레이 디텍터, 상기 피트 리프트 및 상기 하체 검사용 카메라 장치를 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 하체 정밀 검사시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a controller for controlling the play detector, the pit lift, and the camera device for lower body inspection.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110411765A (en) * 2019-08-28 2019-11-05 南阳理工学院 Motor turning device for detecting performance

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000065689A (en) * 1998-08-19 2000-03-03 Honda Motor Co Ltd Inspection line apparatus for vehicle

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