KR101601983B1

KR101601983B1 - Ultrasonic diagnosis device

Info

Publication number: KR101601983B1
Application number: KR1020100103272A
Authority: KR
Inventors: 슌이치로 다니가와; ?이치로 다니가와
Original assignee: 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2010-10-22
Publication date: 2016-03-09
Also published as: JP2011087782A; KR20110044710A; JP5535574B2

Abstract

[과제] 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있는 초음파 진단 장치를 제공한다.
[해결 수단] 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 근거해서 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부를 가지는 탄성 화상 처리부(5)와, 상기 물리량에 근거해서 작성된 탄성 화상을 표시하는 표시부(7)와, 이 표시부(7)에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부(6)와, 상기 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부(8)와, 미리 설정된 물리량의 평균값에 대한 물리량 평균부(8)에 의한 산출값의 비율을 산출하는 비율 산출부(9)를 구비하고, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 비율 산출부(9)에 의한 비교 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 한다.[PROBLEMS] To provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of accurately grasping the elasticity of a living tissue.
[MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] An elastic image processing section (5) having a physical quantity calculating section for calculating a physical quantity relating to elasticity of each part in a living tissue based on two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves to a living tissue A display control unit 6 for controlling the display of the elastic image on the display unit 7, and a display control unit 6 for calculating an average of the physical quantities for each frame And a ratio calculating section (9) for calculating a ratio of a calculated value by the physical quantity averaging section (8) to an average value of a predetermined physical quantity, wherein the display control section (6) And does not display the elastic image of the error frame judged not to satisfy the predetermined criterion based on the comparison result by the calculation section (9).

Description

[0001] ULTRASONIC DIAGNOSIS DEVICE [0002]

본 발명은, 초음파 진단 장치에 관한 것으로, 특히 생체 조직의 딱딱함 또는 부드러움을 나타내는 탄성 화상을 표시하는 초음파 진단 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that displays an elastic image showing hardness or softness of a living tissue.

통상의 B 모드 화상과, 생체 조직의 딱딱함 또는 부드러움을 나타내는 탄성 화상을 합성해 표시시키는 초음파 진단 장치가, 예를 들면 특허 문헌 1 등에 개시되어 있다. 이 종류의 초음파 진단 장치에서, 탄성 화상은 다음과 같이 해서 작성된다. 먼저, 생체 조직에 대해, 초음파 프로브에 의해 체표면으로부터의 압박과 그 이완을 반복하면서 초음파의 송수신을 행하여, 에코 신호를 취득한다. 그리고, 얻어진 에코 신호에 근거하여, 생체 조직의 탄성에 관한 물리량을 산출하고, 이 물리량을 색상 정보로 변환하여 칼라의 탄성 화상을 작성한다. 이와 관련하여, 생체 조직의 탄성에 관한 물리량으로서는, 예를 들면 생체 조직의 변형에 의한 변위(이하, 간단하게 「변위」라 함) 등을 산출하고 있다.An ultrasonic diagnostic apparatus for synthesizing and displaying an ordinary B-mode image and an elastic image showing the hardness or smoothness of a living tissue is disclosed in, for example, Patent Document 1 and the like. In this type of ultrasonic diagnostic apparatus, an elastic image is created as follows. First, the living tissue is subjected to ultrasonic wave transmission and reception while repeating compression and relaxation thereof from the body surface by an ultrasonic probe, thereby acquiring an echo signal. Then, based on the obtained echo signal, the physical quantity related to the elasticity of the living tissue is calculated, and this physical quantity is converted into color information to create an elastic image of the color. In this connection, as a physical quantity relating to the elasticity of the living tissue, for example, displacement due to deformation of the living tissue (hereinafter simply referred to as " displacement ") is calculated.

상기 물리량의 산출 수법의 일례에 대해 좀 더 설명하면, 먼저 시간적으로 다른 동일 음선 상의 2개의 에코 신호에, 소정의 데이터 몇 분량의 폭을 갖는 상관 윈도우를 각각 설정하고, 이 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 상기 물리량을 산출한다. 예를 들면 특허 문헌 2에서는, 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하는 것에 의해, 양 에코 신호의 파형의 차이를 산출하고, 이 파형의 차이를 변위로 간주하고 있다.
An example of the method of calculating the physical quantity will be described in more detail. First, a correlation window having a width of several minutes of predetermined data is set for two echo signals on the same sound line temporally different from each other. And the physical quantity is calculated. For example, in Patent Document 2, a difference between the waveforms of positive and negative echo signals is calculated by performing correlation calculation between correlation windows, and the difference between these waveforms is regarded as a displacement.

[선행 기술 문헌][Prior Art Literature]

[특허 문헌][Patent Literature]

[특허 문헌 1] 일본공개특허공보 제2005－118152호 공보 [Patent Document 1] Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2005-118152

[특허 문헌 2] 일본공개특허공보 제2008－126079호 공보
[Patent Document 2] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-126079

그런데, 압박 동작으로부터 이완 동작으로 바뀔 때, 혹은 그 반대로 이완 동작으로부터 압박 동작으로 바뀔 때는, 압박 동작도 이완 동작도 이루어지지 않는 순간이 존재하는 경우가 있다. 또한, 특히 익숙해지지 않은 조작자가 조작을 행하는 경우에는 압박 및 그 이완이 약한 경우가 있다. 이와 같이 압박 또는 이완의 정도가 부족하고, 생체 조직의 변형이 불충분한 경우에는, 상관 연산의 산출값이 생체 조직의 탄성의 차이에 따른 차이로 되어 나타나지 않는 경우가 있다. 이 경우, 산출된 물리량은 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 것으로 되지 않는다.However, when switching from a compression operation to a relaxation operation, or vice versa, when the operation is changed from a relaxation operation to a compression operation, there may be a moment when neither a compression operation nor a relaxation operation is performed. Further, when an operator who is not particularly accustomed to perform the operation, the pressure and the relaxation thereof may be weak. As described above, when the degree of compression or relaxation is insufficient and the deformation of the living tissue is insufficient, the calculated value of the correlation calculation may not appear as a difference due to the difference in elasticity of the living tissue. In this case, the calculated physical quantity does not accurately reflect the elasticity of the living tissue.

한편, 압박과 그 이완의 정도가 과잉인 경우에는, 생체 조직에 횡 오차가 생기는 경우가 있다. 이러한 경우에 취득된 에코 신호에는 횡 오차에 의한 노이즈가 포함되어, 상관 연산에서의 상관 계수가 낮아질 우려가 있다. 또한, 압박과 그 이완의 정도가 과잉이면, 생체 조직의 변형이 너무 커서, 2개의 에코 신호로 설정되는 상관 윈도우의 매칭을 취하지 못하게 상관 계수가 낮아질 우려가 있다. 여기서, 상관 연산에서의 상관 계수가 낮아지면, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 물리량을 얻을 수 없다.On the other hand, when the degree of compression and relaxation is excessive, transverse errors may occur in the living tissue. In this case, the acquired echo signal includes noise due to lateral errors, which may lower the correlation coefficient in the correlation calculation. In addition, if the degree of compression and relaxation is excessive, the deformation of the living tissue is too large, and the correlation coefficient may be lowered so as not to match the correlation window set by the two echo signals. Here, if the correlation coefficient in the correlation calculation is low, a physical quantity accurately reflecting the elasticity of the living tissue can not be obtained.

또한, 초음파의 반사체가 적은 영역이나 송신 초음파가 감쇠에 의해서 도달하기 어려운 생체 조직의 심부 등에 있어서는, 에코 신호의 강도가 불충분해진다. 이와 같이 신호 강도가 불충분한 에코 신호에 대한 상관 연산의 상관 계수는 낮아진다. 또한, 상기 초음파 프로브의 압박과 그 이완의 방향이 초음파의 음선(音線) 방향과 일치하고 있지 않은 경우, 상술한 횡 오차가 생기기 때문에, 이러한 상태에서 취득된 에코 신호에 대한 상관 연산의 상관 계수도 낮아진다. 따라서, 이들 경우에도, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 물리량을 얻을 수 없다.In addition, the intensity of the echo signal becomes insufficient in a region where the reflector of the ultrasonic wave is small or in a deep portion of the living tissue where the transmission ultrasonic wave is hard to reach due to attenuation. As described above, the correlation coefficient of the correlation operation on the echo signal with insufficient signal strength is lowered. In addition, when the direction of squeezing and relaxation of the ultrasonic probe does not coincide with the direction of the sound ray of the ultrasonic wave, the lateral error described above occurs. Therefore, the correlation coefficient of the correlation calculation on the echo signal acquired in this state . Therefore, even in these cases, a physical quantity accurately reflecting the elasticity of the living tissue can not be obtained.

이상과 같이, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영하고 있지 않은 물리량이 얻어져, 이러한 물리량에 근거해서 작성된 탄성 화상은 실제의 생체 조직의 탄성을 반영한 화상으로 되어 있지 않다. 따라서, 생체 조직의 탄성을 정확하게 파악하지 못할 우려가 있다.As described above, a physical quantity that does not accurately reflect the elasticity of the living tissue is obtained, and the elastic image created based on such a physical quantity is not an image reflecting the elasticity of the actual living tissue. Therefore, there is a fear that the elasticity of the living tissue can not be accurately grasped.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있는 초음파 진단 장치를 제공하는 것이다.
An object to be solved by the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which can more accurately grasp the elasticity of a living tissue.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 제 1 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와, 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 상기 물리량의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 상기 물리량 평균부에 의한 산출값을, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값과 비교하는 비교부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 비교부에 의한 비교 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and an invention of a first aspect is characterized in that a correlation window is set to two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue, Based on the physical quantity, the elastic image data of the living tissue to the elastic image creating area on the transmitting and receiving surface of the ultrasonic wave based on the physical quantity, and a physical quantity calculating section for calculating the physical quantity relating to elasticity of each part in the living tissue, A display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit; and a control unit for controlling the display of the elastic image based on the average of the physical quantities in the elastic image creation area. A physical quantity averaging section for calculating for each frame a calculated value by the physical quantity averaging section, Wherein the display control unit does not display an elastic image of an error frame determined not to satisfy a predetermined criterion based on a comparison result of the comparison unit It is an ultrasonic diagnostic device.

제 2 관점의 발명에 의하면, 제 1 관점의 발명에 있어서, 상기 물리량 평균부는, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 평균 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to the invention of the second aspect, in the invention of the first aspect, the physical quantity averaging section performs an average calculation of the physical quantities obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient of the predetermined threshold value or more is performed, Diagnostic device.

제 3 관점의 발명은, 제 1 또는 제 2 관점의 발명에 있어서, 상기 비교부는, 상기 비교 결과로서, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the third aspect is characterized in that, in the invention of the first or second aspect, the comparison section calculates, as the comparison result, the ratio of the calculated value by the physical quantity average section to the average value of the physical quantity set in advance As shown in FIG.

제 4 관점의 발명은, 제 1 내지 제 3 중 어느 한 관점의 발명에 있어서, 상기 비교부에 의한 비교 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the fourth aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is provided with a notification section for notifying the comparison result by the comparison section.

제 5 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와, 상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the fifth aspect is characterized in that a correlation window is set to two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue and correlation calculation is performed between the correlation windows, An elastic image data creating unit that creates elastic image data of the living tissue based on the physical quantity for the elastic image creating area on the transmitting and receiving surface of the ultrasonic wave; A display control section for controlling the display of the elastic image in the display section; and a correlation calculating section for calculating an average in the elastic image creating area of the correlation coefficient in the correlation calculation between the correlation windows, Wherein the display control unit includes a coefficient averaging unit And by an ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that it does not display the elastic image of frame errors is judged to meet the predetermined criteria based on.

제 6 관점의 발명은, 제 5 관점의 발명에 있어서, 상기 상관 계수 평균부에 의한 산출 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the sixth aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fifth aspect of the present invention, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is provided with a notification unit for notifying the calculation result of the correlation coefficient averaging unit.

제 7 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 비율 산출부와, 상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와, 상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 승산부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to a seventh aspect of the present invention, a correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue, and a correlation is calculated between the correlation windows, An elastic image data creating unit that creates elastic image data of the living tissue based on the physical quantity for the elastic image creating area on the transmitting and receiving surface of the ultrasonic wave; A display control unit for controlling the display of the elastic image in the display unit; and a display unit for displaying the elastic image based on the physical amount of the correlation image obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient of the predetermined threshold value or more is performed, A physical quantity averaging section for calculating an average in each frame, A ratio calculating unit for calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity averaging unit to an average value of the correlation windows; And a multiplication section for multiplying the calculated value of the ratio calculating section by the calculated value of the correlation coefficient averaging section, wherein the display control section determines whether or not the error frame determined as not satisfying the predetermined criterion based on the calculation result of the multiplication section And an elastic image is not displayed.

제 8 관점의 발명은, 제 7 관점의 발명에 있어서, 상기 승산부는, 상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값의 가중 연산을 행하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The eighth aspect of the present invention is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the seventh aspect of the present invention, wherein the multiplication section performs weighting calculation of the calculated value of the ratio calculating section and the calculated value of the correlation coefficient averaging section.

제 9 관점의 발명은, 제 7, 제 8 관점의 발명에 있어서, 상기 승산부에 의한 승산 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The ninth aspect of the present invention is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the seventh and eighth aspects of the present invention, wherein the notification unit notifies the multiplication result by the multiplication unit.

제 10 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 비율 산출부와, 상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부와, 상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부와, 상기 비율 산출부의 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 또는 상기 승산부의 산출 결과 중 어느 하나를 선택하기 위한 지시 입력을 행하는 조작부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 조작부에서 선택된 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the tenth aspect is characterized in that a correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue and correlation calculation is performed between the correlation windows, An elastic image data creating unit that creates elastic image data of the living tissue based on the physical quantity for the elastic image creating area on the transmitting and receiving surface of the ultrasonic wave; A display control unit for controlling the display of the elastic image in the display unit; and a display unit for displaying the elastic image based on the physical amount of the correlation image obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient of the predetermined threshold value or more is performed, A physical quantity averaging unit for calculating an average in the frame A ratio calculating unit for calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity averaging unit to an average value of the correlation windows; A multiplication section for multiplying the calculated value of the ratio calculating section and the calculated value of the correlation coefficient averaging section and a calculation result of the ratio calculating section and a calculation result of the correlation coefficient averaging section or a calculation result of the multiplier section Wherein the display control unit does not display an elastic image of an error frame determined not to satisfy a predetermined criterion based on a calculation result selected by the operation unit .

제 11 관점의 발명은, 제 10 관점의 발명에 있어서, 상기 비율 산출부의 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 또는 상기 승산부의 산출 결과 중에서, 상기 조작부에서 선택된 산출 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the eleventh aspect is characterized in that in the invention of the tenth aspect there is provided a notification unit which notifies the calculation result of the ratio calculation unit and the calculation result selected by the operation unit from the calculation result of the correlation coefficient average unit or the calculation result of the multiplication unit And an ultrasound diagnostic apparatus.

제 12 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부와, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 물리량 평균부와, 미리 설정된 상기 물리량의 평균값에 대한 상기 물리량 평균부에 의한 산출값의 비율을 산출하는 비율 산출부와, 상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균을 프레임마다 산출하는 상관 계수 평균부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 비율 산출부의 산출 결과 및 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the twelfth aspect is characterized in that a correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue and correlation calculation is performed between the correlation windows, An elastic image data creating unit that creates elastic image data of the living tissue based on the physical quantity for the elastic image creating area on the transmitting and receiving surface of the ultrasonic wave; A display control unit for controlling the display of the elastic image in the display unit; and a display unit for displaying the elastic image based on the physical amount of the correlation image obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient of the predetermined threshold value or more is performed, A physical quantity averaging unit for calculating an average in the frame A ratio calculating unit for calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity averaging unit to an average value of the correlation windows; Wherein the display control unit does not display an elastic image of an error frame determined not to satisfy a predetermined criterion based on a calculation result of the ratio calculating unit and a calculation result of the correlation coefficient averaging unit. Device.

제 13 관점의 발명은, 제 12 관점의 발명에 있어서, 상기 비율 산출부의 산출 결과 또는 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 중 어느 하나를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The thirteenth aspect of the present invention is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the twelfth aspect of the present invention, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus further comprises a notification unit that notifies any one of the calculation result of the ratio calculating unit or the calculation result of the correlation coefficient averaging unit.

제 14 관점의 발명은, 제 12 관점의 발명에 있어서, 상기 비율 산출부의 산출값과 상기 상관 계수 평균부의 산출값을 승산하는 승산부와, 상기 승산부의 산출 결과를 통지하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the fourteenth aspect is characterized in that, in the invention of the twelfth aspect, a multiplication section for multiplying the calculated value of the ratio calculation section and a calculated value of the correlation coefficient averaging section, and a notification section for notifying the calculation result of the multiplication section As shown in FIG.

제 15 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완을 행하면서 초음파를 송수신하여 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하고, 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을, 압박과 그 이완에 따른 정부의 부호를 수반해 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 일 프레임에 있어서의 상기 정부의 부호의 비율에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the fifteenth aspect is characterized in that a correlation window is set to two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves while compressing and relaxing the living tissue and performing correlation calculation between the correlation windows, A physical quantity calculating unit for calculating a physical quantity relating to the elasticity of each part in the tissue with the sign of the government according to the pressing and the relaxation; and a physical quantity calculating unit for calculating elastic physical image data of the living tissue based on the physical quantity, And a display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit, wherein the display control unit controls the display control unit to display the elastic image on the basis of the elastic image data, Does not satisfy a predetermined criterion based on the ratio of the sign of the government in one frame An ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that does not display the elastic image of frame errors is determined.

제 16 관점의 발명은, 생체 조직에 대한 초음파의 송수신에 의해 얻어진 동일 음선 상의 시간적으로 다른 2개의 에코 신호에 상관 윈도우를 설정하고, 상기 상관 윈도우간에 상관 연산을 행하여 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량을 산출하는 물리량 산출부와, 상기 물리량에 근거해서, 생체 조직의 탄성 화상 데이터를, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역에 대해 작성하는 탄성 화상 데이터 작성부와, 상기 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상을 표시하는 표시부와, 상기 표시부에서의 탄성 화상의 표시를 제어하는 표시 제어부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상 대신에 소정의 대체 탄성 화상을 표시시키는 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the sixteenth aspect is characterized in that a correlation window is set to two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue and a correlation is calculated between the correlation windows, An elastic image data creating unit that creates elastic image data of the living tissue based on the physical quantity for the elastic image creating area on the transmitting and receiving surface of the ultrasonic wave; And a display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit, wherein the display control unit is configured to display a predetermined image on the basis of an elastic image of the error frame judged not to satisfy the predetermined criterion, Thereby displaying an alternate elastic image.

제 17 관점의 발명은, 제 16 관점의 발명에 있어서, 상기 대체 탄성 화상은, 상기 에러 프레임 이전의 몇 프레임 분량의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 작성된 탄성 화상인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the 17th aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the 16th aspect of the present invention, wherein the alternative elastic image is an elastic image created by weighted addition processing of elastic image data of several frames before the error frame .

제 18 관점의 발명은, 제 16 관점의 발명에 있어서, 상기 대체 탄성 화상은, 직전의 프레임으로 표시된 탄성 화상의 데이터와 상기 에러 프레임이 아닌 최신 프레임의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 작성된 탄성 화상인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The invention of the eighteenth aspect is the invention of the eighteenth aspect, wherein in the invention of the sixteenth aspect, the alternative elasticity image is obtained by weighting the elasticity image data of the latest frame, which is not the error frame, Is an ultrasonic diagnostic apparatus.

제 19 관점의 발명은, 제 16 관점의 발명에 있어서, 상기 직전의 프레임으로 표시된 탄성 화상의 데이터는, 에러 프레임의 탄성 화상 데이터를 포함하지 않는 과거의 몇 프레임의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 얻어진 데이터인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.According to a nineteenth aspect of the invention, in the invention of the sixteenth aspect, the data of the elastic image indicated by the immediately preceding frame is subjected to the weighted addition processing of the past several frames of elastic image data not including the elastic image data of the error frame And the obtained data is the ultrasound diagnostic apparatus.

제 20 관점의 발명은, 제 16 관점에 있어서, 상기 대체 탄성 화상은, 상기 에러 프레임의 탄성 화상 데이터와 상기 에러 프레임 이전의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 작성된 탄성 화상인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.The twentieth aspect of the present invention is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the sixteenth aspect, wherein the alternative elastic image is an elastic image created by weighted addition of the elastic image data of the error frame and the elastic image data before the error frame Device.

제 21 관점의 발명은, 제 16 관점의 발명에 있어서, 상기 대체 탄성 화상은, 상기 에러 프레임의 직전에 표시된 프레임의 탄성 화상인 것을 특징으로 하는 초음파 진단 장치이다.
The invention of the twenty-first aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus of the sixteenth aspect, wherein the alternative elastic image is an elastic image of a frame immediately preceding the error frame.

본 발명에 의하면, 상기 생체 조직에서의 각 부분의 물리량의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균값과 미리 설정된 상기 물리량의 평균값을 비교한 비교 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않는다. 여기서, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완의 정도가 부족하거나, 또 과잉이거나 하는 경우, 상기 비교 결과에 반영된다. 따라서, 상기 비교 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것에 의해, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시할 수 있다. 이것에 의해, 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있다.According to the present invention, an elastic image of an error frame which does not satisfy a predetermined criterion, based on a result of comparison between the average value in the elastic image creating region of the physical quantity of each portion in the living tissue and the average value of the predetermined physical quantity Is not displayed. Here, in the case where the degree of compression and relaxation of the biotissue is insufficient or is excessive, it is reflected in the above comparison result. Therefore, by not displaying the elastic image of the error frame that does not satisfy the predetermined criterion based on the result of the comparison, only the elastic image that more accurately reflects the elasticity of the living tissue can be displayed. This makes it possible to accurately grasp the elasticity of the living tissue.

또한, 상기 물리량 평균부에 의해, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 평균값은, 에코 신호의 강도가 불충분한 부분, 생체 조직의 횡 오차가 발생되고 있는 부분 등, 상관 계수가 낮은 부분의 변위가 제외되어 얻어진 평균값이다. 따라서, 이러한 평균값과 미리 설정된 상기 물리량의 평균값의 비교 결과는, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완이 적절한 힘으로 행하여지고 있는지 여부를 보다 정확하게 표시하는 것이 된다. 이상으로부터, 상기 비교 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않게 함으로써, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완이 적절한 힘으로 행하여지고 있는 상태에서 취득된 에코 신호에 근거한 탄성 화상만을 보다 확실히 표시시킬 수 있다.The average value of the physical quantities obtained for the correlation window in which the correlation coefficient of the correlation coefficient having the correlation value equal to or greater than the predetermined threshold value is calculated by the physical quantity averaging section is a portion in which the intensity of the echo signal is insufficient, And the displacement of the portion with low correlation coefficient is excluded. Therefore, the comparison result between the average value and the average value of the physical quantity set in advance indicates more accurately whether or not the compression and relaxation of the living tissue are performed with appropriate force. From the above, it is possible to prevent an elastic image of an error frame which does not meet a predetermined criterion from being displayed on the basis of the above-described comparison result, thereby suppressing the compression of the living tissue and the relaxation thereof based on the acquired echo signal Only an elastic image can be displayed more reliably.

또한, 다른 발명에 의하면, 상기 상관 윈도우간의 상관 연산에서의 상관 계수의 상기 탄성 화상 작성 영역에서의 평균이 산출되고, 그 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않는다. 여기서, 예를 들면 생체 조직에 대한 압박과 그 이완이 과잉이거나 에코 신호의 강도가 불충분하거나 하면 상관 계수의 평균은 낮아진다. 따라서, 상관 계수의 평균에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않도록 함으로써, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있다. 이것에 의해, 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있다.According to another aspect of the present invention, an average of correlation coefficients in correlation calculation between the correlation windows is calculated in the elastic image creation area, and an elastic image of an error frame that does not satisfy a predetermined criterion based on the calculation result is displayed It does not. Here, for example, when the stress on the living tissue and the relaxation thereof are excessive or the intensity of the echo signal is insufficient, the average of the correlation coefficients becomes low. Therefore, by not displaying the elastic image of the error frame which does not satisfy the predetermined criterion based on the average of the correlation coefficients, only the elastic image that more accurately reflects the elasticity of the living tissue can be displayed. This makes it possible to accurately grasp the elasticity of the living tissue.

또한, 다른 발명에 의하면, 소정의 임계값 이상의 상관 계수의 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우에 대해 얻어진 물리량의 평균값을 이용해 상기 비율 산출부에 의해서 산출된 산출값과 상기 상관 계수 평균부에 의해서 산출된 산출값을 상기 승산부에 의해서 승산하고, 이 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않는다. 여기서, 상기 승산에 의해서 얻어진 산출 결과는, 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도의 요소와 상관 계수의 요소가 가미된 것이다. 따라서, 이러한 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상이 표시되지 않기 때문에, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있어 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a correlation value calculation method for calculating a correlation value between a calculation value calculated by the ratio calculation section and a calculation value calculated by the correlation coefficient averaging section using an average value of physical quantities obtained for a correlation window, The calculated value is multiplied by the multiplier and an elastic image of an error frame which does not satisfy a predetermined criterion based on the calculation result is not displayed. Here, the calculation result obtained by the multiplication is a factor of the degree of relaxation and the element of the stress and the factor of the correlation coefficient. Therefore, since the elastic image of the error frame which does not satisfy the predetermined criterion is not displayed on the basis of the calculation result, only the elastic image which more accurately reflects the elasticity of the living tissue can be displayed and the elasticity of the living tissue can be accurately grasped .

또한, 다른 발명에 의하면, 상기 비율 산출부의 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 또는 상기 승산부의 산출 결과 중 선택된 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않기 때문에, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있다. 또한, 상기 비율 산출부의 산출 결과, 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과 또는 상기 승산부의 산출 결과를 선택할 수 있으므로, 에러 프레임에 해당하는지 여부를 다른 기준으로 판정할 수 있어 보다 적절한 탄성 화상을 표시시킬 수 있다.According to another aspect of the invention, an elastic image of an error frame which does not satisfy a predetermined criterion is not displayed on the basis of the calculation result of the ratio calculating unit, the calculation result of the correlation coefficient averaging unit or the calculation result of the calculation result of the multiplier, Therefore, only an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the living tissue can be displayed. Further, since the calculation result of the correlation coefficient averaging unit or the calculation result of the multiplier can be selected as the calculation result of the ratio calculating unit, it is possible to determine whether or not the error frame corresponds to another frame, .

또한, 다른 발명에 의하면, 상기 비율 산출부의 산출 결과 및 상기 상관 계수 평균부의 산출 결과에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않기 때문에, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만의 표시를 보다 확실히 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, since the elastic image of the error frame which does not satisfy the predetermined criterion is not displayed based on the calculation result of the ratio calculating unit and the calculation result of the correlation coefficient averaging unit, the elasticity of the biometric tissue is more accurately reflected It is possible to more reliably display only the elastic image.

또한, 다른 발명에 의하면, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완에 따른 정부의 부호의 비율에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상은 표시되지 않는다. 여기서, 압박과 그 이완이 적절히 이루어지고 있는 경우, 하나의 프레임에 있어서의 물리량은, 동일 부호의 비율이 높아진다. 한편, 압박과 그 이완이 적절히 이루어지지 않는 경우, 하나의 프레임에 있어서의 물리량은, 동일 부호에 치우치지 않는다. 따라서, 하나의 프레임에 있어서의 상기 정부의 부호의 비율에 근거해서, 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임의 탄성 화상을 표시시키지 않는 것에 의해 , 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있다.According to another aspect of the present invention, an elastic image of an error frame which does not satisfy a predetermined criterion is not displayed on the basis of the compression of the living tissue and the ratio of the sign of the government due to its relaxation. Here, when the compression and the relaxation are appropriately performed, the physical quantity in one frame has a higher ratio of the same sign. On the other hand, when compression and relaxation are not properly performed, the physical quantities in one frame are not shifted to the same sign. Therefore, by not displaying the elastic image of the error frame which does not satisfy the predetermined criterion based on the ratio of the sign of the one frame, it is possible to display only the elastic image more accurately reflecting the elasticity of the living tissue .

또 다른 발명에 의하면, 에러 프레임의 탄성 화상에 대신해 소정의 대체 탄성 화상을 표시시킴으로써, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상을 표시시키면서, 탄성 화상이 표시되지 않는 프레임이 있는 것에 의한 단속적인 탄성 화상의 표시로 되는 것을 방지할 수 있다.
According to still another aspect of the present invention, by displaying a predetermined alternative elastic image in place of the elastic image of the error frame, an elastic image more accurately reflecting the elasticity of the living tissue is displayed, and intermittent elasticity It is possible to prevent display of an image.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 1의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 일부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 B 모드 화상 데이터 및 탄성 화상 데이터의 작성의 설명도이다.
도 4는 도 1에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 표시부의 표시의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 탄성 화상 데이터를 작성할 때에 있어서의 물리량의 산출을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 비율 산출부에서 이용되는 함수의 그래프를 나타내는 도면이다.
도 7은 에러 프레임에 대하여, B 모드 화상만으로 이루어지는 초음파 화상이 표시된 표시부를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시예 1의 변형예 1의 설명도이다.
도 9는 실시예 1의 변형예 1에 대하여, 프레임 F4가 에러 프레임이 아닌 경우의 설명도이다.
도 10은 실시예 1의 변형예 1에 대하여, 프레임 F4가 에러 프레임인 경우의 설명도이다.
도 11은 실시예 1의 변형예 1에 대하여, 대체 탄성 화상의 작성 수법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 실시예 1의 제2 변형예의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 13은 퀄리티 표시가 표시된 표시부를 나타내는 도면이다.
도 14는 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 시간의 경과와 함께 퀄리티 표시가 왼쪽에서 오른쪽에 흐르도록 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 시간의 경과와 함께 퀄리티 표시가 왼쪽에서 오른쪽에 흐르도록 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 시간의 경과와 함께 퀄리티 표시가 왼쪽에서 오른쪽에 흐르도록 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 표시부의 표시의 일례를 나타내고, 퀄리티 표시의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 2의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 19는 도 18에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 일부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 20은 실시예 2의 변형예에 있어서의 초음파 진단 장치의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 21은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 3의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 22는 도 21에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 일부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 23은 실시예 3의 변형예에 있어서의 초음파 진단 장치의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 24는 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 4의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 25는 도 24에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 일부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 26은 실시예 4의 변형예에 있어서의 초음파 진단 장치의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 27은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 5의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 28은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예 6의 개략 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 29는 도 28에 나타내는 초음파 진단 장치에 있어서의 탄성 화상 처리부의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 30은 퀄리티 표시의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 31은 퀄리티 표시의 다른 예가 표시된 표시부를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing a part of the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is an explanatory diagram of creation of B mode image data and elastic image data. Fig.
Fig. 4 is a diagram showing an example of display on the display unit in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 5 is a diagram for explaining the calculation of the physical quantity when creating the elastic image data. Fig.
6 is a graph showing a function used in the ratio calculating unit.
7 is a diagram showing a display section in which an ultrasonic image composed of only B mode images is displayed for an error frame.
8 is an explanatory diagram of a first modification of the first embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a case where the frame F4 is not an error frame, according to the first modification of the first embodiment.
10 is an explanatory diagram of a case where the frame F4 is an error frame with respect to the first modification of the first embodiment.
11 is a view for explaining another example of a method of creating a substitute elastic image with respect to the first modification of the first embodiment.
12 is a block diagram showing a schematic configuration of a second modification of the first embodiment.
13 is a view showing a display portion in which a quality indication is displayed.
FIG. 14 shows an example of the display on the display section, and is a view for explaining that the quality indication is displayed so as to flow from the left to the right with the lapse of time.
Fig. 15 shows an example of the display on the display section, and is a view for explaining that the quality indication is displayed so as to flow from the left to the right with the lapse of time.
Fig. 16 shows an example of the display on the display unit, and is a view for explaining that the quality indication is displayed so as to flow from the left to the right with the passage of time.
17 shows one example of display on the display unit and shows another example of the quality display.
18 is a block diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 19 is a block diagram showing a part of the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 18;
20 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modification of the second embodiment.
FIG. 21 is a block diagram showing a schematic configuration of a third embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 22 is a block diagram showing a part of the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 21. FIG.
23 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modification of the third embodiment.
24 is a block diagram showing a schematic configuration of a fourth embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
Fig. 25 is a block diagram showing a part of the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus shown in Fig. 24. Fig.
26 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modification of the fourth embodiment.
27 is a block diagram showing a schematic configuration of a fifth embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
28 is a block diagram showing a schematic configuration of a sixth embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
29 is a block diagram showing a configuration of an elastic image processing unit in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in Fig.
30 is a diagram showing another example of the quality indication.
31 is a view showing a display section in which another example of the quality indication is displayed.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면에 근거해서 상세하게 설명한다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(실시예 1)(Example 1)

먼저, 실시예 1에 대해 도 1∼도 7에 근거해서 설명한다. 도 1에 나타내는 초음파 진단 장치(1)는, 초음파 프로브(2), 송수신부(3), B 모드 화상 처리부(4), 탄성 화상 처리부(5), 표시 제어부(6), 표시부(7), 물리량 평균부(8), 비율 산출부(9)를 구비하고, 또한 제어부(10) 및 조작부(11)를 구비한다.First, Embodiment 1 will be described with reference to Figs. 1 to 7. Fig. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transceiver 3, a B mode image processing unit 4, an elastic image processing unit 5, a display control unit 6, a display unit 7, A physical quantity averaging unit 8 and a ratio calculating unit 9 and also includes a control unit 10 and an operation unit 11. [

상기 초음파 프로브(2)는, 생체 조직에 대해서 초음파를 송신해 그 에코를 수신한다. 이 초음파 프로브(2)를 생체 조직의 표면에 당접시킨 상태로 압박과 이완을 반복하면서 초음파의 송수신을 행하여 취득된 에코 신호에 근거해서, 후술하는 바와 같이 탄성 화상이 작성된다.The ultrasonic probe 2 transmits an ultrasonic wave to the living tissue and receives the echo. The ultrasonic probe 2 is brought into contact with the surface of the living tissue and the ultrasonic wave is transmitted and received while repeating compression and relaxation. Based on the acquired echo signal, an elastic image is generated as described later.

상기 송수신부(3)는, 상기 초음파 프로브(2)를 소정의 주사 조건으로 구동시켜 음선마다 초음파의 주사를 행한다. 또한, 상기 초음파 프로브(2)에서 수신한 에코 신호에 대해서, 정상(整相) 가산 처리 등의 신호 처리를 행한다. 상기 송수신부(3)에서 신호 처리된 에코 신호는, 상기 B 모드 화상 처리부(4) 및 상기 탄성 화상 처리부(5)에 출력된다.The transceiver 3 drives the ultrasonic probe 2 under predetermined scanning conditions to perform ultrasonic scanning for each sound line. Further, the echo signal received by the ultrasonic probe 2 is subjected to signal processing such as normal (summing) addition processing. The echo signal processed by the transmission / reception unit 3 is output to the B mode image processing unit 4 and the elastic image processing unit 5.

이와 관련하여, 상기 송수신부(3)는, B 모드 화상을 작성하기 위한 주사와 탄성 화상을 작성하기 위한 주사를 따로 행한다. 탄성 화상을 작성하기 위한 주사로서는, 피검체에서의 탄성 화상을 작성하는 영역에서, 동일 음선 상에 2회의 주사를 행한다.In this connection, the transceiver 3 separately performs scanning for creating a B-mode image and scanning for creating an elastic image. As the scan for creating an elastic image, two scans are performed on the same sound line in a region where an elastic image is to be created in the subject.

상기 B 모드 화상 처리부(4)는, 상기 송수신부(3)로부터 출력된 에코 신호에 대해, 대수 압축 처리, 포락선 검파 처리 등의 B 모드 처리를 행하여 B 모드 데이터를 작성하고, 더욱이 이 B 모드 데이터에 근거해서, 에코 신호의 강도에 따른 휘도 정보를 가지는 B 모드 화상 데이터를 작성한다.The B-mode image processing unit 4 generates B-mode data by performing B-mode processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing on the echo signal output from the transmission / reception unit 3, Mode image data having luminance information corresponding to the intensity of the echo signal is generated.

여기서, B 모드 처리 후의 B 모드 데이터는, 도시하지 않은 기억부에 로 데이터(Raw Data)로서 기억되도록 되어 있어도 괜찮다. 상기 B 모드 화상 처리부(4)는, 상기 기억부에 기억된 B 모드 데이터에 근거해서 상기 B 모드 화상 데이터를 작성해도 괜찮다.Here, the B mode data after the B mode processing may be stored as data (Raw Data) in a storage unit (not shown). The B-mode image processing section 4 may generate the B-mode image data based on the B-mode data stored in the storage section.

상기 탄성 화상 처리부(5)는, 상기 송수신부(3)로부터 출력된 에코 신호에 근거해서, 탄성 화상 데이터를 작성한다. 상세하게 설명하면, 상기 탄성 화상 처리부(5)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 물리량 산출부(51)와 탄성 화상 데이터 작성부(52)를 가지고 있다. 상기 물리량 산출부(51)는, 생체 조직에서의 각 부분의 탄성에 관한 물리량으로서 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완에 의해서 생긴 생체 조직에서의 각 부분의 변형에 의한 변위(이하, 간단하게 「변위」라고 함)를 산출한다. 상기 물리량 산출부(51)는, 도 3에 도시된 바와 같이 시간적으로 다른 2개의 프레임 (i), (ii)에 속하는 동일 음선 상에 있어서의 2개의 에코 신호에 근거해서 화소마다 변위를 산출한다. 보다 구체적으로는, 상기 물리량 산출부(51)는, 후술하는 바와 같이 상기 에코 신호에 상관 윈도우 W1, W2를 설정하고(도 5 참조), 이들 상관 윈도우 W1, W2간에 상관 연산을 행하여 변위를 산출한다. 그리고, 이 변위 데이터에 근거해서, 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)에 의해서 한 화소 분량의 탄성 화상 데이터가 작성된다. 상기 물리량 산출부(51)는 본 발명에 있어서의 물리량 산출부의 실시 형태의 일례이다.The elastic image processing section (5) creates elastic image data based on the echo signal output from the transmission / reception section (3). 2, the elastic image processing section 5 includes a physical quantity calculating section 51 and an elastic image data creating section 52. [ The physical quantity calculating section 51 is a physical quantity calculating section that calculates the physical quantity relating to the elasticity of each part in the living tissue by the displacement by the deformation of each part in the living tissue caused by the pressing by the ultrasonic probe 2, Simply referred to as " displacement "). The physical quantity calculating section 51 calculates displacements for each pixel based on two echo signals on the same sound line belonging to two frames (i) and (ii) which are temporally different as shown in Fig. 3 . More specifically, the physical quantity calculating section 51 sets the correlation windows W1 and W2 in the echo signal as described later (refer to FIG. 5), calculates a displacement by performing a correlation operation between these correlation windows W1 and W2 do. Based on the displacement data, the elastic image data creating unit 52 creates one-pixel elastic image data. The physical quantity calculating section 51 is an example of an embodiment of the physical quantity calculating section in the present invention.

여기서, 상기 물리량 산출부(51)에 의해서 산출되는 변위는, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완에 따른 정부의 부호를 수반해 산출된다. 예를 들면, 압박시에는 주로 부의 부호의 변위가 산출되고, 이완시에는 주로 정의 부호의 변위가 산출된다.Here, the displacement calculated by the physical quantity calculating section 51 is calculated with the pressure of the living tissue and the sign of the government due to its relaxation. For example, the displacement of the negative sign is mainly calculated at the time of compression, and the displacement of the positive sign is calculated at the time of relaxation.

상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)는, 상기 물리량 산출부(51)에 의해서 산출된 변위를 색상 정보로 변환하고, 초음파의 송수신면에서의 탄성 화상 작성 영역(본 예에서는 후술하는 관심 영역 (R))에 대한 탄성 화상 데이터를 작성한다. 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)는 본 발명에 있어서의 탄성 화상 데이터 작성부의 실시 형태의 일례이다.The elastic image data creation unit 52 converts the displacement calculated by the physical quantity calculation unit 51 into color information and generates an elastic image in the elastic image creation area (in this example, the region of interest R )) Is created. The elastic image data creating section 52 is an example of an embodiment of the elastic image data creating section in the present invention.

이와 관련하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 다른 2개의 프레임 (i), (ii)에 속하는 에코 신호로부터 1 프레임 분량의 탄성 화상 데이터가 작성된다. 한편, B 모드 화상 데이터는, 상기 프레임 (i), (ii) 중 어느 하나의 에코 신호로부터 작성된다.In this regard, as shown in Fig. 3, one frame of elastic image data is generated from echo signals belonging to two different frames (i) and (ii). On the other hand, the B mode image data is generated from any one of the echo signals of the frames (i) and (ii).

본 예에서는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 표시부(7)에 표시된 B 모드 화상(BG) 상에 관심 영역(ROI : Region Of Interest)(R)이 설정되고, 이 관심 영역 (R)에 대해 상기 탄성 화상 데이터가 작성된다. 상기 관심 영역 (R)은 본 발명에 있어서의 탄성 화상 작성 영역의 실시 형태의 일례이다. 다만, 본 발명은, 이와 같이 상기 B 모드 화상(BG)의 일부에 대해 탄성 화상을 작성하는 경우로 한정되는 것이 아니라, 상기 B 모드 화상(BG)의 전체에 대해 상기 탄성 화상 데이터를 작성해도 괜찮다.In this example, as shown in FIG. 4, a region of interest (ROI) is set on the B mode image BG displayed on the display unit 7, and the ROI The elastic image data is created. The region of interest R is an example of an embodiment of the elastic image creating region in the present invention. However, the present invention is not limited to the case of creating an elastic image for a part of the B-mode image BG, but the elastic image data may be created for the entire B-mode image BG .

여기서, 상기 물리량 산출부(51)에 의해서 얻어진 변위 데이터는, 로 데이터로서 도시하지 않은 기억부에 기억되어 있어도 괜찮다. 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)는, 상기 기억부에 기억된 변위 데이터에 근거해서 탄성 화상 데이터를 작성해도 괜찮다.Here, the displacement data obtained by the physical quantity calculating section 51 may be stored in the storage section (not shown) as data. The elastic image data creating section 52 may create elastic image data based on the displacement data stored in the storage section.

상기 B 모드 화상 처리부(4)에서 작성된 B 모드 화상 데이터와 상기 탄성 화상 처리부(5)에서 작성된 탄성 화상 데이터는, 상기 표시 제어부(6)에서 합성된다. 구체적으로는, 이 표시 제어부(6)는, 1 프레임 분량의 상기 B 모드 화상 데이터와 상기 탄성 화상 데이터를 가산 처리하여, 상기 표시부(7)에 표시하는 1 프레임 분량의 초음파 화상 데이터를 작성한다. 그리고, 상기 표시 제어부(6)는, 얻어진 초음파 화상 데이터에 근거한 초음파 화상(G)을 상기 표시부(7)에 표시시킨다. 초음파 화상(G)은, 도 4에 도시된 바와 같이 흑백의 B 모드 화상(BG)과 칼라의 탄성 화상(EG)이 합성된 화상이다. 본 예에서는, 상기 탄성 화상(EG)은, 상기 관심 영역 (R) 내에 반투명으로(배경인 B 모드 화상이 투명한 상태로) 표시된다. 상기 표시 제어부(6)는 본 발명에 있어서의 표시 제어부의 실시 형태의 일례이며, 또 상기 표시부(7)는 본 발명에 있어서의 표시부의 실시 형태의 일례이다.The B mode image data created in the B mode image processing unit 4 and the elastic image data created in the elastic image processing unit 5 are synthesized in the display control unit 6. Specifically, the display control unit 6 adds up the B-mode image data of one frame amount and the elastic image data to generate one frame of the ultrasonic image data to be displayed on the display unit 7. [ Then, the display control unit 6 causes the display unit 7 to display the ultrasonic image G based on the obtained ultrasonic image data. The ultrasound image G is an image obtained by combining a monochrome B mode image BG and a color elastic image EG as shown in Fig. In this example, the elastic image EG is displayed in a translucent manner in the region of interest R (with the background B mode image being transparent). The display control unit 6 is an example of an embodiment of the display control unit in the present invention, and the display unit 7 is an example of an embodiment of the display unit in the present invention.

다만, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 비율 산출부(9)에 의해서 후술하는 바와 같이 해서 산출되는 산출값 Y에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다. 이 경우, 상기 표시 제어부(6)는 B 모드 화상 데이터와 탄성 화상 데이터를 합성하지 않고, B 모드 화상(BG)만으로 이루어지는 초음파 화상을 표시시킨다(도 7 참조). 자세한 것은 후술한다.However, the display control unit 6 may display the elastic image (EG) of the error frame determined not to satisfy the predetermined criterion based on the calculated value Y calculated by the ratio calculation unit 9 as described later Do not display. In this case, the display control unit 6 does not combine the B mode image data and the elastic image data, but displays the ultrasonic image made up only of the B mode image BG (see FIG. 7). Details will be described later.

상기 물리량 평균부(8)는, 한 화소마다 산출된 변위의 상기 관심 영역 (R)에 있어서의 평균을 프레임마다 산출한다. 상기 물리량 평균부(8)의 산출값을 평균값 Xr_AV로 한다. 상기 물리량 평균부(8)는, 본 발명에 있어서의 물리량 평균부의 실시 형태의 일례이다.The physical quantity averaging section 8 calculates an average of the displacements calculated for each pixel in the region of interest R for each frame. The calculated value of the physical quantity averaging unit 8 is set as an average value Xr _AV . The physical quantity averaging unit 8 is an example of an embodiment of the physical quantity averaging unit in the present invention.

상기 비율 산출부(9)는, 변위의 평균의 이상값 Xi_AV에 대한 상기 평균값 Xi_AV의 비율 Ra를 산출하고, 또한 후술하는 바와 같이 (식 1)의 연산을 행한다. 상기 비율 산출부(9)는, 본 발명에 있어서의 비교부 및 비율 산출부의 실시 형태의 일례이다. 또한, 상기 이상값 Xi_AV는, 본 발명에 있어서의 미리 설정된 물리량의 평균값의 실시 형태의 일례이다.The ratio calculation section 9 calculates the ratio Ra of the average value Xi _AV of the average of the above values Xi _AV of the displacement, and further performs the operation of equation (1) as described below. The ratio calculating section 9 is an example of an embodiment of the comparing section and the ratio calculating section in the present invention. The above-mentioned ideal value Xi _AV is an example of an embodiment of an average value of physical quantities preset in the present invention.

여기서, 상기 이상값 Xi_AV는, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상을 얻어지는 강도로, 초음파의 송수신시에 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완이 행하여졌을 경우에, 임의로 설정되는 영역에서 얻어지는 변위의 평균값이다. 이 이상값 Xi_AV는, 예를 들면 종양과 같은 강도의 부분이나 정상 조직과 같은 강도의 부분 등으로 이루어지는 팬텀(phantom) 등을 대상으로 하여 실험을 행하여, 경험상 얻어지는 값이다. 또한, 이 이상값 Xi_AV는, 조작자가 상기 조작부(11)에서 설정할 수 있도록 되어 있어도 괜찮고, 디폴트로서 장치에 기억되어 있어도 괜찮다.Here, the ideal value Xi _AV is an intensity at which an elastic image that more accurately reflects the elasticity of the living tissue is obtained. When the elastic body is pressed and relaxed by the ultrasonic probe 2 to the living tissue at the time of transmission and reception of the ultrasonic wave, , And the average value of the displacement obtained in the arbitrarily set area. This abnormal value Xi _AV is a value obtained through experiments conducted on a phantom or the like composed of, for example, a portion having strength such as a tumor or a portion having strength such as a normal tissue. The abnormal value Xi _AV may be set by the operator on the operation unit 11, and may be stored in the device as a default.

상기 제어부(10)는, CPU(Central Processing Unit)로 구성되고, 도시하지 않은 기억부에 기억된 제어 프로그램을 판독하여, 상기 초음파 진단 장치(1)의 각 부에 있어서의 기능을 실행시킨다. 또한, 상기 조작부(11)는, 조작자가 지시나 정보를 입력하기 위한 키보드 및 포인팅 디바이스(도시 생략) 등을 포함해 구성되어 있다.The control unit 10 is composed of a CPU (Central Processing Unit) and reads control programs stored in a storage unit (not shown) to execute the functions of the respective units of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The operating unit 11 includes a keyboard and a pointing device (not shown) for inputting instructions and information by the operator.

그런데, 본 예의 초음파 진단 장치(1)의 작용에 대해 설명한다. 먼저, 상기 송수신부(3)는, 상기 초음파 프로브(2)로부터 피검체의 생체 조직으로 초음파를 송신시키고, 그 에코 신호를 취득한다. 이때, 상기 초음파 프로브(2)에 의해, 피검체로의 압박과 그 이완을 반복하면서 초음파의 송수신을 행한다.Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described. First, the transceiver 3 transmits ultrasonic waves from the ultrasonic probe 2 to the living tissue of the subject, and acquires the echo signals. At this time, the ultrasound probe 2 sends and receives ultrasound waves while repeatedly pressing and releasing the object to be examined.

그리고, 상기 B 모드 화상 처리부(4)는, 상기 에코 신호에 근거해서 B 모드 화상 데이터를 작성한다. 또한, 상기 탄성 화상 처리부(5)는, 상기 에코 신호에 근거해서 탄성 화상 데이터를 작성한다. 상기 B 모드 화상 데이터와 상기 탄성 화상 데이터는, 상기 표시 제어부(6)에서 합성되고, 도 4에 도시된 바와 같이 B 모드 화상(BG)과 탄성 화상(EG)이 합성된 초음파 화상(G)이 상기 표시부(7)에 표시된다. 다만, 에러 프레임의 탄성 화상(EG)에 대해서는 표시되지 않는다.Then, the B-mode image processing unit 4 generates B-mode image data based on the echo signal. Further, the elastic image processing unit 5 creates elastic image data based on the echo signal. The B mode image data and the elastic image data are synthesized in the display control unit 6 and the ultrasound image G in which the B mode image BG and the elastic image EG are combined as shown in Fig. And is displayed on the display unit 7. However, the elastic image (EG) of the error frame is not displayed.

상기 탄성 화상 처리부(5)에 있어서의 탄성 화상 데이터의 작성 및 탄성 화상(EG)의 표시에 대해 상세하게 설명한다. 상기 탄성 화상 데이터를 작성하는 데 있어, 상기 물리량 산출부(51)는, 프레임 (i), (ii)에 속하는 에코 신호의 각각 상관 윈도우를 설정한다. 구체적으로는, 상기 물리량 산출부(51)는, 도 5에 도시된 바와 같이 프레임 (i)에 속하는 에코 신호에 상관 윈도우 W1을 설정하고, 프레임 (ii)에 속하는 에코 신호에 상관 윈도우 W2를 설정한다. 이들 상관 윈도우 W1, W2는 위치 화소에 대응한다. 그리고, 상기 물리량 산출부(51)는 상기 상관 윈도우 W1, W2간에 상관 연산을 행하여 변위를 산출한다.The generation of the elastic image data and the display of the elastic image (EG) in the elastic image processing section 5 will be described in detail. In creating the elastic image data, the physical quantity calculating unit 51 sets the correlation windows of the echo signals belonging to the frames (i) and (ii), respectively. Specifically, the physical quantity calculating section 51 sets the correlation window W1 to the echo signal belonging to the frame i as shown in Fig. 5, sets the correlation window W2 to the echo signal belonging to the frame (ii) do. These correlation windows W1 and W2 correspond to the positional pixels. Then, the physical quantity calculating section 51 performs correlation calculation between the correlation windows W1 and W2 to calculate displacement.

구체적으로 설명하면, 도 5에서, 상기 프레임 (i), (ii)는, 복수개의 음선 상에서 취득된 에코 신호로 이루어진다. 도 5에서는, 상기 프레임 (i)에 있어서의 복수개의 음선의 일부로서, 5개의 음선 L1a, L1b, L1c, L1d, L1e가 도시되고, 또한 상기 프레임 (ii)에 대해 상기 음선 L1a∼L1e에 대응하는 음선으로서 음선 L2a, L2b, L2c, L2d, L2e가 도시되어 있다. 즉, 상기 음선 L1a 및 상기 음선 L2a, 상기 음선 L1b 및 상기 음선 L2b, 상기 음선 L1c 및 상기 음선 L2c, 상기 음선 L1d 및 상기 음선 L2d, 상기 음선 L1e 및 상기 음선 L2e는, 서로 다른 2개의 프레임에 속하는 동일 음선에 해당한다. 또한, 도 5에 대해 R(i), R(ii)는, 상기 관심 영역 (R)에 대응하는 영역을 나타내고 있다.More specifically, in FIG. 5, the frames (i) and (ii) are composed of echo signals acquired on a plurality of sound lines. 5, five sound lines L1a, L1b, L1c, L1d, and L1e are shown as a part of a plurality of sound lines in the frame i and correspond to the sound lines L1a to L1e with respect to the frame (ii) The sound lines L2a, L2b, L2c, L2d, and L2e are shown as the sound lines to be played. That is, the sound line L1a and the sound line L2a, the sound line L1b and the sound line L2b, the sound line L1c and the sound line L2c, the sound line L1d and the sound line L2d, the sound line L1e and the sound line L2e belong to two different frames It corresponds to the same sound line. 5, R (i) and R (ii) represent regions corresponding to the region of interest R.

예를 들면, 상기 음선 L1c 상의 에코 신호에, 상기 상관 윈도우 W1로서 상관 윈도우 W1c가 설정되고, 상기 음선 L2c 상의 에코 신호에, 상기 상관 윈도우 W2로서 상관 윈도우 W2c가 설정되었다고 한다. 상기 물리량 산출부(51)는, 상기 상관 윈도우 W1c, W2c간에 상관 연산을 행하여, 변위를 산출한다. 상기 물리량 산출부(51)는, 상기 음선 L1c, L2c 상에서, 상기 영역 R(i), R(ii)의 상단(100)으로부터 하단(101)까지 상관 윈도우 W1c, W2c를 차례차례 설정하고, 변위를 산출한다. 또한, 상기 물리량 산출부(51)는, 상기 영역 R(i), R(ii) 내의 다른 음선에 대해서도 마찬가지로 하여 변위를 산출한다. 그리고, 이와 같이 하여 상기 물리량 산출부(51)에 의해서 변위가 산출되면, 이 변위에 근거해서 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)가 탄성 화상 데이터를 작성한다.For example, it is assumed that a correlation window W1c is set as the correlation window W1 in the echo signal on the sound line L1c, and a correlation window W2c is set as the correlation window W2 in the echo signal on the sound line L2c. The physical quantity calculating section 51 performs correlation calculation between the correlation windows W1c and W2c to calculate the displacement. The physical quantity calculating section 51 sequentially sets the correlation windows W1c and W2c from the upper end 100 to the lower end 101 of the regions R (i) and R (ii) on the sound lines L1c and L2c, . In addition, the physical quantity calculating section 51 calculates displacement similarly for other sound lines in the regions R (i) and R (ii). Then, when the displacement is calculated by the physical quantity calculation unit 51 in this manner, the elastic image data creation unit 52 creates the elastic image data based on the displacement.

다음에, 탄성 화상(EG)의 표시에 대해 설명한다. 상기 표시 제어부(6)는, 상기 비율 산출부(9)의 산출값 Y에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상(EG)에 대해서는 표시시키지 않는다. 상세하게 설명하면, 먼저 상기 물리량 평균부(8)가, 상기 관심 영역(R)(상기 영역 R(i), R(ii))에 있어서의 변위의 평균값 Xr_AV를 산출한다. 이와 관련하여, 변위는 부가 되기도 하기 때문에, 상기 평균값 Xr_AV는 부가 되는 경우도 있는 것으로 한다. 다음에, 상기 비율 산출부(9)가, Xr_AV/Xi_AV의 연산을 행하여, 상기 비율 Ra를 산출한다. 또한, 상기 비율 산출부(9)는, 상기 비율 Ra를 다음 (식 1)에 대입해, 수치 Y를 얻는다.Next, display of the elastic image (EG) will be described. The display control section 6 does not display the elastic image EG of the error frame determined not to satisfy the predetermined criterion based on the calculated value Y of the ratio calculating section 9. [ More specifically, the physical quantity averaging unit 8 calculates the average value Xr _AV of the displacement in the region of interest R (the regions R (i) and R (ii)). In this regard, since the displacement is also added, the average value Xr _AV may be added. Next, the ratio calculator 9 calculates Xr _AV / Xi _AV to calculate the ratio Ra. Further, the ratio calculating section 9 substitutes the ratio Ra into the following equation (1) to obtain the numerical value Y.

Y = 1.0 - ｜log₁₀｜Ra｜｜ … (식 1)Y = 1.0 - | log ₁₀ | Ra || ... (Equation 1)

여기서, Y는 프레임마다 얻어지는 산출값이다. 이 산출값 Y는, 본 발명에 있어서 비교부에 의한 비교 결과 및 비율 산출부의 산출값의 실시 형태의 일례이다.Here, Y is a calculated value obtained for each frame. The calculated value Y is an example of an embodiment of the comparison result by the comparison unit and the calculated value of the ratio calculation unit in the present invention.

이와 관련하여, 이 (식 1)은, 상기 비율 Ra를 0에서 1까지의 범위로 하기 위한 것이며, 이 (식 1)에서 얻어지는 Y는, 상기 이상값 Xi_AV에 대한 평균값 Xr_AV의 비율과 동등하다. 이 (식 1)로 표현되는 함수를 그래프로 나타내면, 도 6에 나타내는 그래프가 된다. 이 도 6에 도시된 바와 같이, 0≤Y≤1로 된다.In this regard, this equation (1) is intended to set the ratio Ra in the range from 0 to 1, and Y obtained in this equation (1) is equivalent to the ratio of the average value Xr _AV to the ideal value Xi _AV Do. The function represented by this (Expression 1) is represented by a graph, and the graph shown in FIG. 6 is obtained. As shown in Fig. 6, 0? Y? 1.

또한, 0.1 ≤｜Ra｜≤10 인 것으로 하고, ｜Ra｜가 이 범위를 넘었을 경우, Y는 영으로 한다.It is also assumed that 0.1? | Ra |? 10, and when | Ra | exceeds this range, Y is set to zero.

상기 비율 산출부(9)의 산출값 Y는, 탄성 화상의 퀄리티를 나타내는 수치이다. 산출값 Y가 1에 가까울수록, 탄성 화상의 퀄리티로서는 양호한 것을 의미하고, 한편으로 산출값 Y가 0에 가까울수록, 탄성 화상의 퀄리티로서는 나빠지는 것을 의미한다. 여기서, 탄성 화상의 퀄리티가 양호하다는 것은, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상인 것을 의미하고, 한편으로 탄성 화상의 퀄리티가 나쁘다는 것은, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상은 아닌 것을 의미한다.The calculated value Y of the ratio calculating section 9 is a numerical value showing the quality of the elastic image. The closer the calculated value Y is to 1, the better the quality of the elastic image. On the other hand, the closer the calculated value Y is to 0, the worse the quality of the elastic image becomes. Here, the good quality of the elastic image means that the elastic image more accurately reflects the elasticity of the living tissue, while the poor quality of the elastic image means that it is not an elastic image that accurately reflects the elasticity of the living tissue do.

산출값 Y와 탄성 화상의 퀄리티의 관계에 대해보다 상세하게 설명하면, 도 6의 그래프로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 평균값 Xr_AV가 상기 이상값 Xi_AV와 동일한 경우(즉, ｜Ra｜이 1), 산출값 Y는 1로 된다. 따라서, 산출값 Y가 1, 또는 1에 가까운 값이면, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직에 대한 압박과 그 이완의 정도가 적절하고, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)이 얻어지고 있는 것으로 된다.6, when the average value Xr _AV is equal to the ideal value Xi _AV (that is, when | Ra | is equal to 1), the relationship between the calculated value Y and the quality of the elastic image will be described in more detail. ), And the calculated value Y is 1. Therefore, if the calculated value Y is a value close to 1 or 1, an elastic image (EG) that accurately reflects the elasticity of the living tissue is adequate and the degree of relaxation of the biotissue by the ultrasonic probe 2 is appropriate Is obtained.

한편, 상기 평균값 Xr_AV가 상기 이상값 Xi_AV와 떨어진 값으로 될수록(즉, ｜Ra｜이 1로부터 멀어진 값이 될수록), 산출값 Y는 영에 가까워진다. 여기서, 상기 평균값 Xr_AV가 상기 이상값 Xi_AV와 떨어진 값이 되는 것은, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직에 대한 압박이나 그 이완의 정도가 부족하거나, 또는 과잉인 것을 의미한다. 따라서, 산출값 Y가 영에 가까워질수록, 생체 조직에 대한 압박이나 그 이완의 정도가 부족하거나, 또는 과잉인 결과, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)이 얻어지지 않게 된다.On the other hand, as the average value Xr _AV becomes larger than the ideal value Xi _AV (that is, | Ra | becomes a value farther from 1), the calculated value Y becomes closer to zero. Here, the fact that the average value Xr _AV is a value that is apart from the ideal value Xi _AV means that the degree of compression or relaxation of the biopsy tissue by the ultrasonic probe 2 is insufficient or excessive. Therefore, as the calculated value Y becomes closer to zero, the elastic image (EG) accurately reflecting the elasticity of the living tissue can not be obtained as a result of insufficient compression or relaxation of the biotissue or excess.

상기 산출값 Y는 상기 표시 제어부(6)에 입력된다. 이 표시 제어부(6)는, 상기 산출값 Y에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상(EG)을 상기 표시부(7)에 표시시키지 않는다. 구체적으로는, 상기 표시 제어부(6)는, 산출값 Y가 임계값 Y_TH 이하인 프레임을 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임이라고 판정하고, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The calculated value Y is input to the display control unit 6. [ The display control unit 6 does not display the elastic image EG of the error frame determined not to satisfy the predetermined criterion on the display unit 7 based on the calculated value Y. [ Specifically, the display control section 6 determines that the frame whose calculated value Y is equal to or less than the threshold value Y _TH is an error frame that does not satisfy the predetermined criterion, and does not display the elastic image (EG).

여기서, 산출값 Y가 임계값 Y_TH 이하인 에러 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다는 것은, 에러 프레임에 대해서는, 도 7에 도시된 바와 같이 B 모드 화상(BG)만으로 이루어지는 초음파 화상(G)이 표시된다고 하는 의미이다. 따라서, 에러 프레임에 대해서는, 상기 표시 제어부(6)는 B 모드 화상 데이터와 탄성 화상 데이터를 합성하지 않고, B 모드 화상 데이터를 B 모드 화상(BG)으로서 그대로 표시시킨다.Here, the fact that the elastic image EG of the error frame whose calculated value Y is equal to or less than the threshold value Y _TH is not displayed means that the ultrasonic image G consisting of only the B mode image BG, Is displayed. Therefore, for the error frame, the display control unit 6 displays the B mode image data as it is without combining the B mode image data and the elastic image data.

상기 임계값 Y_TH에 대해 설명한다. 0≤Y≤1이기 때문에, 임계값 Y_TH도 0 이상 1 이하의 범위에서 설정된다. 임계값 Y_TH가 너무 높으면, 생체 조직의 탄성을 가능한 한 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)만을 표시시킬 수 있지만, 탄성 화상(EG)의 프레임율(frame rate)이 너무 저하될 우려가 있다. 한편, 임계값 Y_TH가 너무 낮으면 탄성 화상(EG)의 프레임율은 양호한 것의, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영하고 있지 않은 탄성 화상(EG)이 표시되는 비율이 높아진다. 따라서, 임계값 Y_TH는, 생체 조직의 탄성을 어느 정도의 정도로 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)을, 프레임율이 너무 저하하지 않게 표시시킬 수 있는 값으로 설정된다.The threshold Y _TH will be described. 0 &le; Y &le; 1, the threshold Y _{TH is} also set in the range of 0 or more and 1 or less. If the threshold value Y _TH is too high, only the elastic image EG reflecting the elasticity of the living tissue as accurately as possible can be displayed, but the frame rate of the elastic image EG may be too low. On the other hand, if the threshold value Y _TH is too low, the rate at which the elastic image EG, which does not accurately reflect the elasticity of the living tissue, is displayed with a high frame rate of the elastic image EG. Therefore, the threshold value _YTH is set to a value that can display the elastic image (EG) accurately reflecting the elasticity of the living tissue to a certain extent so that the frame rate does not decrease too much.

임계값 Y_TH는, 도시하지 않은 기억부에 미리 기억되고 있어도 괜찮고, 상기 조작부(11)에 대해 입력하는 것에 의해서 설정되어도 괜찮다.Threshold _TH Y is fine and may be stored in advance in the storage unit, not shown, do not mind what set by typing on the operation unit 11.

본 예의 초음파 진단 장치(1)에 의하면, 상기 이상값 Xi_AV에 대한 상기 평균값 Xr_AV의 비율 Ra에 근거해서 산출되는 산출값 Y가 소정의 임계값 Y_TH 이하인 에러 프레임의 탄성 화상(EG)는 표시되지 않는다. 따라서, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완의 정도가 부족하거나, 또는 과잉이거나 하는 상태에서 취득된 에코 신호에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시되지 않게 된다. 이것에 의해, 퀄리티가 높은 탄성 화상(EG)만을 표시할 수 있으므로, 생체 조직의 탄성을 종래보다 정확하게 파악할 수 있다.According to this embodiment the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the elastic image (EG) of the average value Xr _AV output value Y is a predetermined threshold value Y _TH less than or equal to the error frame is calculated on the basis of the ratio Ra relative to the ideal value Xi _AV is It is not displayed. Therefore, the elastic image (EG) based on the echo signal acquired in the state where the biopsy is compressed and the extent of the relaxation is insufficient or excessive is not displayed. As a result, only the elastic image (EG) of high quality can be displayed, so that the elasticity of the living tissue can be accurately grasped.

다음에, 실시예 1의 변형예에 대해 설명한다. 먼저, 변형예 1에 대해 설명한다. 이 변형예 1에서는, 에러 프레임의 탄성 화상(EG) 대신에, 대체 탄성 화상을 표시시키는 보완 처리를 행하여도 괜찮다. 구체적으로 설명한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 과거에 프레임 F1, F2, F3에 대한 초음파 화상 데이터 D1, D2, D3에 근거한 초음파 화상(G)이 표시되고, 다음에 프레임 F4의 초음파 화상(G)이 표시되는 시점을 예로 들어 설명한다. 이와 관련하여, 상기 초음파 화상 데이터 D1는 B 모드 화상 데이터 BD1 및 탄성 화상 데이터 ED1로 로 이루어지고, 상기 초음파 화상 데이터 D2는 B 모드 화상 데이터 BD2 및 탄성 화상 데이터 ED2로부터 이루어지며, 상기 초음파 화상 데이터 D3은 B 모드 화상 데이터 BD3 및 탄성 화상 데이터 ED3로 이루어진다.Next, a modification of the first embodiment will be described. First, Modification 1 will be described. In this modified example 1, a supplementary process for displaying a substitute elastic image may be performed instead of the elastic image (EG) of the error frame. This will be described in detail. The ultrasonic image G based on the ultrasonic image data D1, D2 and D3 for the frames F1, F2 and F3 is displayed in the past and the ultrasonic image G of the frame F4 is displayed next The point of time is described as an example. In this regard, the ultrasonic image data D1 is composed of the B mode image data BD1 and the elastic image data ED1, the ultrasonic image data D2 is composed of the B mode image data BD2 and the elastic image data ED2, and the ultrasonic image data D3 Mode image data BD3 and elastic image data ED3.

프레임 F4에 대해 얻어진 B 모드 화상 데이터 및 탄성 화상 데이터를, B 모드 화상 데이터 BD4 및 탄성 화상 데이터 ED4로 한다. 프레임 F4에 대한 상기 비율 산출부(9)의 산출값 Y가 임계값 Y_TH를 초과하고 있는 경우, 즉 프레임 F4가 에러 프레임이 아닌 경우, 상기 표시 제어부(6)는, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 B 모드 데이터 BD4와 상기 탄성 화상 데이터 ED4를 합성해 초음파 화상 데이터 D4를 작성해, 이 초음파 화상 데이터 D4에 근거한 초음파 화상(G)를 표시시킨다.The B mode image data and the elastic image data obtained for the frame F4 are set as the B mode image data BD4 and the elastic image data ED4. When the calculated value Y of the ratio calculating section 9 with respect to the frame F4 exceeds the threshold value _YTH , that is, when the frame F4 is not an error frame, the display control section 6 displays, as shown in Fig. 9 The B mode data BD4 and the elastic image data ED4 are synthesized to generate the ultrasonic image data D4, and the ultrasonic image G based on the ultrasonic image data D4 is displayed.

한편, 프레임 F4에 대한 상기 비율 산출부(9)의 산출값 Y가 임계값 Y_TH 이하인 경우, 즉 프레임 F4가 에러 프레임인 경우, 프레임 F4보다 전에 표시된 프레임 F1, F2, F3에 대한 탄성 화상을 가중 가산 처리하여 얻어진 대체 탄성 화상을 표시시킨다.On the other hand, when the calculated value Y of the ratio calculating section 9 with respect to the frame F4 is equal to or less than the threshold value Y _TH , that is, when the frame F4 is an error frame, the elastic images for the frames F1, F2, And displays a substitute elastic image obtained by weighted addition processing.

상기 가중 가산 처리에 대해보다 상세하게 설명한다. 상기 표시 제어부(6)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 프레임 F1, F2, F3에 대한 탄성 화상 데이터 ED1, ED2, ED3를 가중 가산 처리하여 탄성 화상 데이터 ED4´를 작성한다. 즉, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 탄성 화상 데이터 ED1, ED2, ED3에 있어서의 대응 화소값을 가중 가산하고, 얻어진 화소값로부터 되는 탄성 화상 데이터 ED4´를 작성한다. 다만, 가중 가산 처리로서 상기 물리량 산출부(51)에서 얻어진 프레임 F1, F2, F3의 탄성 데이터에 대해서, 대응 화소의 변위를 가중 가산하고, 얻어진 변위로 이루어지는 데이터를 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)가 색상 정보로 변환해 탄성 화상 데이터 ED4´를 작성해도 괜찮다. 즉, 본 발명에 있어서의 탄성 화상 데이터에 대한 가중 가산 처리에는, 물리량 산출부(51)에서 얻어진 탄성 데이터의 가중 가산 처리도 포함되는 것으로 한다.The weighted addition process will be described in more detail. As shown in Fig. 10, the display control section 6 performs weighted addition processing of the elastic image data ED1, ED2, and ED3 for the frames F1, F2, and F3 to create the elastic image data ED4 '. That is, the display control unit 6 weight-adds the corresponding pixel values in the elastic image data ED1, ED2, and ED3, and creates elastic image data ED4 'based on the obtained pixel values. However, as the weighted addition processing, the displacements of the corresponding pixels are added to the elastic data of the frames F1, F2, and F3 obtained by the physical quantity calculating unit 51, and the data composed of the obtained displacements is stored in the elastic image data creating unit 52 ) May be converted into color information to generate the elastic image data ED4 '. In other words, the weighted addition processing for the elastic image data in the present invention also includes the weighted addition processing of the elastic data obtained by the physical quantity calculation unit 51. [

가중 가산 처리에서 이용하는 가중 계수는, 프레임 F1, F2, F3과 동일해도 좋고, 차이가 나도 괜찮다.The weighting coefficients used in the weighted addition processing may be the same as or different from those of the frames F1, F2 and F3.

상기 표시 제어부(6)는, 얻어진 탄성 화상 데이터 ED4´와 B 모드 화상 데이터 BD4를 합성해 초음파 화상 데이터 D4를 작성하고, 이 초음파 화상 데이터 D4에 근거한 초음파 화상(G)를 표시시킨다. 이것에 의해, 탄성 화상 데이터 ED4에 근거한 탄성 화상 대신에, 탄성 화상 데이터 ED4´에 근거한 탄성 화상이 대체 탄성 화상으로서 표시된다. 상기 탄성 화상 데이터 ED4´에 근거한 탄성 화상은, 본 발명에 있어서의 소정의 대체 탄성 화상의 실시 형태의 일례이다.The display control unit 6 synthesizes the obtained elastic image data ED4 'and B mode image data BD4 to generate the ultrasonic image data D4 and displays the ultrasonic image G based on the ultrasonic image data D4. Thus, in place of the elastic image based on the elastic image data ED4, the elastic image based on the elastic image data ED4 'is displayed as the alternate elastic image. The elastic image based on the elastic image data ED4 'is an example of an embodiment of a predetermined elastic elastic image in the present invention.

상기 탄성 화상 데이터 ED4´에 근거한 탄성 화상(EG)는, 산출값 Y가 임계값 Y_TH를 초과하고 있다고 하여 표시된 프레임 F1∼F3에 있어서의 탄성 화상(EG)의 데이터를 가중 가산 처리하여 얻어진 데이터이기 때문에, 임계값 Y_TH를 초과한 산출값 Y가 얻어진 탄성 화상과 동등한 퀄리티를 가지는 탄성 화상으로 된다. 따라서, 퀄리티가 높은 탄성 화상(EG)을 항상 표시시킬 수 있고, 게다가 탄성 화상(EG)이 표시되지 않은 프레임을 없앨 수 있기 때문에 단속적인 탄성 화상(EG)의 표시가 되는 것을 방지할 수 있다.Elastic image (EG) based on the elastic image data ED4' calculates value data Y is obtained by Y exceeds the threshold _TH, and that the processes shown a weighted summation of the elastic image data (EG) in the frame F1~F3 , The calculated value Y exceeding the threshold value Y _TH becomes an elastic image having the same quality as the obtained elastic image. Therefore, it is possible to always display the elastic image EG of high quality, and furthermore, the frame in which the elastic image EG is not displayed can be eliminated, thereby preventing the intermittent elastic image EG from being displayed.

다만, 상기 표시 제어부(6)는, 산출값 Y가 임계값 Y_TH 이하인 에러 프레임이 소정수 연속했을 경우, 보완 처리를 중지해 대체 탄성 화상을 표시시키지 않게 해도 괜찮다.However, the display control section 6 may stop the complementary processing and not display the alternate elastic image when the error frame having the calculated value Y is equal to or less than the threshold value Y _TH for a predetermined number of consecutive times.

또한, 에러 프레임인 프레임 F4를 포함한 가중 가산 처리, 즉, 프레임 F1∼F4에 대해 가중 가산 처리를 행하여도 괜찮다.It is also possible to perform the weighted addition process including the frame F4 as the error frame, that is, the weighted addition process on the frames F1 to F4.

또한, 대체 탄성 화상은, 에러 프레임인 프레임 F4의 직전에 표시된 프레임 F3의 탄성 화상이어도 괜찮다.The alternative elastic image may be an elastic image of the frame F3 displayed just before the frame F4 which is an error frame.

또한, 대체 탄성 화상의 작성은 상술의 수법으로 한정되는 것은 아니다. 대체 탄성 화상의 작성 수법의 다른 예에 대해 도 11에 근거해서 설명한다.In addition, the creation of the alternate elastic image is not limited to the above-mentioned technique. Another example of a method of creating a substitute elastic image will be described with reference to Fig.

이 도 11에 나타내는 프레임 F1∼F5에 대하여, 프레임 F1∼F3은 에러 프레임은 아닌 것으로 하고, 프레임 F4, F5는 에러 프레임인 것으로 한다. 그리고, 프레임 F1∼F5에 대해서는, 초음파 화상 데이터 D1∼D5에 근거한 초음파 화상(G)이 표시되는 것으로 한다. 상기 초음파 화상 데이터 D1은, B 모드 화상 데이터 BD1 및 표시 탄성 화상 데이터 ED1d로 이루어지고, 상기 초음파 화상 데이터 D2는, B 모드 화상 데이터 BD2 및 표시 탄성 화상 데이터 ED2d로 이루어진다. 또한, 상기 초음파 화상 데이터 D3은, B 모드 화상 데이터 BD3 및 표시 탄성 화상 데이터 ED3d로 이루어지고, 상기 초음파 화상 데이터 D4는 B 모드 화상 데이터 BD4 및 표시 탄성 화상 데이터 ED4d로 이루어진다. 또한, 상기 초음파 화상 데이터 D5는 B 모드 화상 데이터 BD5 및 표시 탄성 화상 데이터 ED5d로 이루어진다.For frames F1 to F5 shown in Fig. 11, frames F1 to F3 are not error frames, and frames F4 and F5 are error frames. For the frames F1 to F5, an ultrasonic image G based on the ultrasonic image data D1 to D5 is displayed. The ultrasonic image data D1 is composed of B mode image data BD1 and display elastic image data ED1d, and the ultrasonic image data D2 is composed of B mode image data BD2 and display elastic image data ED2d. The ultrasonic image data D3 includes B mode image data BD3 and display elastic image data ED3d, and the ultrasonic image data D4 includes B mode image data BD4 and display elastic image data ED4d. The ultrasonic image data D5 is composed of B mode image data BD5 and display elastic image data ED5d.

프레임 F2∼F5에 있어서, 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)에서 얻어진 데이터를, 탄성 화상 데이터 ED2, ED3, ED4, ED5로 한다. 여기에서는, 탄성 화상 데이터 작성부(52)에서 얻어진 탄성 화상 데이터를 그대로 탄성 화상(EG)으로서 표시하는 것이 아니라, 직전에 표시된 탄성 화상의 데이터와 가중 가산하여 얻어진 데이터에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시된다. 이것에 의해, 과거의 프레임이 고려된 탄성 화상이 표시된다. 따라서, 여기에서는, 표시된 탄성 화상의 데이터를 표시 탄성 화상 데이터로 하여, 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)에서 얻어진 탄성 화상 데이터와는 구별하는 것으로 한다.In the frames F2 to F5, the data obtained by the elastic image data creating unit 52 is elastic image data ED2, ED3, ED4, and ED5. Here, the elastic image data obtained by the elastic image data creating section 52 is not directly displayed as the elastic image (EG), but the elastic image (EG) based on the data obtained by weighted addition with the data of the elastic image Is displayed. Thus, an elastic image in which past frames are considered is displayed. Therefore, here, it is assumed that the data of the displayed elastic image is used as the display elastic image data and distinguished from the elastic image data obtained by the elastic image data creating section 52. [

상세하게 설명하면, 프레임 F2에서 표시되는 탄성 화상(EG)은, 표시 탄성 화상 데이터 ED2d에 근거한 화상이다. 이 표시 탄성 화상 데이터 ED2d는, 프레임 F2에서, 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)에서 얻어진 탄성 화상 데이터 ED2와 직전의 프레임 F1에서의 표시 탄성 화상 데이터 ED1d를 가중 가산해 얻어진 데이터이다. 즉, 표시 탄성 화상 데이터 ED2d는, 하기의 (식 2)에 근거해서 작성된다.More specifically, the elastic image EG displayed in the frame F2 is an image based on the display elastic image data ED2d. The display elasticity image data ED2d is data obtained by weighted addition of the elasticity image data ED2 obtained in the elasticity image data creating section 52 and the display elasticity image data ED1d in the immediately preceding frame F1 in the frame F2. That is, the display elasticity image data ED2d is created based on the following equation (2).

ED2d=k×ED2+(1-k)ED1d … (식 2)ED2d = k ED2 + (1-k) ED1d ... (Equation 2)

단, 0〈k〈1로 한다.However, 0 <k <1.

또한, 프레임 F3에서 표시되는 탄성 화상(EG)은 표시 탄성 화상 데이터 ED3d에 근거한 화상이다. 이 표시 탄성 화상 데이터 ED3d는, 하기의 (식 3)에 근거해서 작성된다.The elastic image (EG) displayed in the frame F3 is an image based on the display elastic image data ED3d. The display elasticity image data ED3d is created on the basis of the following formula (3).

ED3d=k×ED3+(1-k)ED2d … (식 3)ED3d = k ED3 + (1-k) ED2d ... (Equation 3)

즉, 에러 프레임이 아닌 프레임에 대해서는, 하기의 (식 4)에 근거해서 표시 탄성 화상 데이터 EDmd가 작성된다.That is, for the frame that is not the error frame, the display elastic image data EDmd is generated based on the following (Expression 4).

EDmd=k×EDm+(1-k)ED(m-1)d … (식 4)EDmd = k x EDm + (1-k) ED (m-1) d ... (Equation 4)

여기서, (식 4)에 있어서, m은 프레임의 번호를 나타내는 자연수이다.In Equation (4), m is a natural number indicating the number of the frame.

다음에, 프레임 F4에 대해 설명한다. 만일, 프레임 F4에 대해서도 상기 (식 4)를 이용한다고 하면, 하기의 (식 5)에 근거해서 표시 탄성 화상 데이터 ED4d´가 작성되게 된다.Next, the frame F4 will be described. If the above expression (4) is also used for the frame F4, the display elastic image data ED4d 'is created based on the following expression (5).

ED4d´=k×ED4+(1-k)ED3d … (식 5)ED4d '= k ED4 + (1-k) ED3d ... (Equation 5)

그러나, 프레임 F4는 에러 프레임이며, 상기 (식 5)로부터 얻어진 상기 표시 탄성 화상 데이터 ED4d´는, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영하고 있지 않은 탄성 화상 데이터 ED4를 포함하기 때문에, 상기 표시 탄성 화상 데이터 ED4d´에 근거한 탄성 화상(EG)는 퀄리티가 낮은 화상이 된다. 그래서, 에러 프레임인 프레임 F4에 대해서는, 하기의 (식 6)에 근거해서 표시 탄성 화상 데이터 ED4d가 작성되어, 이 표시 탄성 화상 데이터 ED4d에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시되는 것으로 한다.However, since the frame F4 is an error frame and the display elasticity image data ED4d 'obtained from the expression (5) includes the elasticity image data ED4 which does not accurately reflect the elasticity of the living tissue, the display elasticity image data ED4d The elastic image (EG) based on the image is a low-quality image. Thus, for the frame F4 as the error frame, the display elastic image data ED4d is generated based on the following (Formula 6), and the elastic image EG based on the display elastic image data ED4d is displayed.

ED4d=k×ED3+(1-k)ED3d … (식 6)ED4d = k x ED3 + (1-k) ED3d ... (Equation 6)

따라서, 상기 표시 탄성 화상 데이터 ED4d´에 근거한 탄성 화상(EG) 대신에, 표시 탄성 화상 데이터 ED4d에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시되게 된다. 상기 표시 탄성 화상 데이터 ED4d´에 근거한 탄성 화상(EG)는, 본 발명에 있어서의 에러 프레임의 탄성 화상(EG)의 실시 형태의 일례이다. 또한, 표시 탄성 화상 데이터 ED4d에 근거한 탄성 화상(EG)은, 본 발명에 있어서의 소정의 대체 탄성 화상의 실시 형태의 일례이다.Therefore, instead of the elastic image (EG) based on the display elastic image data ED4d ', the elastic image (EG) based on the display elastic image data ED4d is displayed. The elastic image (EG) based on the display elastic image data ED4d 'is an example of an embodiment of an elastic image (EG) of an error frame in the present invention. The elastic image (EG) based on the display elastic image data ED4d is an example of an embodiment of a predetermined elastic elastic image in the present invention.

마찬가지로, 에러 프레임인 프레임 F5에 대해서는, 하기의 (식 7)에 근거해서 표시 탄성 화상 데이터 ED5d가 작성되어, 이 표시 탄성 화상 데이터 ED5d에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시된다.Similarly, for the frame F5 as the error frame, the display elastic image data ED5d is created based on the following (Formula 7), and the elastic image EG based on the display elastic image data ED5d is displayed.

ED5d=k×ED3+(1-k)ED4d … (식 7)ED5d = k ED3 + (1-k) ED4d ... (Equation 7)

이 (식 7)로부터 얻어진 표시 탄성 화상 데이터 ED5에 근거한 탄성 화상(EG)은, 본 발명에 있어서의 소정의 대체 탄성 화상의 실시 형태의 일례이다.The elastic image (EG) based on the display elastic image data ED5 obtained from this (Formula 7) is an example of an embodiment of a predetermined elastic elastic image in the present invention.

즉, 에러 프레임에 대해서는, 하기의 (식 8)에 근거해서 표시 탄성 화상 데이터 EDmd가 작성된다.That is, for the error frame, the display elastic image data EDmd is generated based on the following (Expression 8).

EDmd=k×EDz+(1-k)ED(m-1)d … (식 8)EDmd = k x EDz + (1-k) ED (m-1) d ... (Expression 8)

이 (식 8)에 있어서, z는 프레임의 번호를 나타내는 자연수이다.In this equation (8), z is a natural number indicating the number of the frame.

여기서, (식 8)에 있어서, EDz는 에러 프레임이 아닌 최신의 프레임에서, 상기 탄성 화상 데이터 작성부(52)에서 얻어진 탄성 화상 데이터이다. 또한, 표시 탄성 화상 데이터 ED(m-1)d는, 직전의 프레임에서 표시된 탄성 화상의 데이터로서, 에러 프레임의 탄성 화상 데이터를 포함하지 않은 과거의 몇 프레임의 탄성 화상 데이터를 가중 가산 처리하여 얻어진 데이터이다.In Expression (8), EDz is the elastic image data obtained by the elastic image data creation section 52 in the latest frame, not the error frame. Further, the display elastic image data ED (m-1) d is obtained by performing weighted addition processing on past several frames of elastic image data that do not include elastic image data of the error frame, as data of the elastic image displayed in the immediately preceding frame Data.

이상으로부터, 표시 탄성 화상 데이터는, 에러 프레임의 탄성 화상 데이터를 포함하지 않고 작성되기 때문에, 탄성 화상(EG)의 퀄리티를 유지할 수 있다.As described above, since the display elastic image data is created without including elastic image data of the error frame, the quality of the elastic image (EG) can be maintained.

또한, 에러 프레임인 경우, (식 8)에 도시된 바와 같이, 직전의 프레임의 표시 탄성 화상 데이터 ED(m-1)d와, 에러 프레임이 아닌 최신 프레임의 탄성 화상 데이터 EDz(이 예에서는 탄성 화상 데이터 ED3)가 가중 가산해 얻어진 표시 탄성 화상 데이터에 근거한 탄성 화상(EG)이 표시된다. 따라서, 에러 프레임이 연속된 경우에도, 에러 프레임이 아닌 최신 프레임의 탄성 화상 데이터의 비율이 조금씩 높아지는 표시 탄성 화상 데이터 EDmd를 얻을 수 있어, 탄성 화상(EG)이 멈춘(freeze) 것 같은 표시로 되는 것을 방지할 수 있다.In the case of an error frame, the display elastic image data ED (m-1) d of the immediately preceding frame and the elastic image data EDz of the latest frame other than the error frame (in this example, elasticity The elastic image EG based on the display elastic image data obtained by weighted addition of the image data ED3 is displayed. Therefore, even when the error frames are consecutive, the display elastic image data EDmd in which the ratio of the elastic image data of the latest frame is slightly higher than the error frame can be obtained, so that the elastic image EG becomes a display freezing Can be prevented.

이와 관련하여, 상기 도 11에서 설명한 수법에 의한 대체 탄성 화상의 작성에서는, 탄성 화상 데이터의 단계에서 가중 가산 처리를 행하고 있지만, 상기 물리량 산출부(51)에서 얻어진 탄성 데이터의 단계에서 가중 가산 처리를 행하여도 괜찮다.11, the weighted addition process is performed at the stage of the elastic image data, but the weighted addition process is performed at the step of the elastic data obtained by the physical quantity calculation section 51 You can do it.

다음에, 변형예 2에 대해 설명한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 이 변형예 2의 초음파 진단 장치(1´)는, 퀄리티 표시 작성부(12)를 구비하고 있다. 이 퀄리티 표시 작성부(12)에는 상기 비율 산출부(9)의 산출값 Y가 입력된다. 그리고, 상기 퀄리티 표시 작성부(12)는, 프레임 마다 상기 산출값 Y를 탄성 화상(EG)의 퀄리티값(Qn)으로서 플롯해, 가로축이 시간, 세로축이 상기 퀄리티값(Qn)을 나타내는 그래프(gr)로 이루어지는 퀄리티 표시(QG)(도 13 참조)를 작성한다. 이때, 상기 퀄리티 표시 작성부(12)는, 상기 퀄리티값(Qn)의 복수 프레임 분량의 평균을 산출해, 이 평균값을 플롯해가도 괜찮다. 이것에 의해, 수치의 편차가 없는 안정된 그래프(gr)를 얻을 수 있다.Next, Modification 2 will be described. As shown in FIG. 12, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 'of the second modification includes a quality display preparation unit 12. The quality display creating unit 12 receives the calculated value Y of the ratio calculating unit 9. [ The quality display creating unit 12 then plots the calculated value Y as a quality value Qn of the elastic image EG for each frame so that the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the quality value Qn (see FIG. 13). At this time, the quality display preparation unit 12 may calculate an average of a plurality of frames of the quality value Qn, and plot the average value. This makes it possible to obtain a stable graph (gr) without variations in the numerical values.

상기 퀄리티 표시 작성부(12)에 의해서 작성된 퀄리티 표시(QG)는, 상기 표시 제어부(6)에 대해 상기 초음파 화상(G)과 합성된다. 이것에 의해, 상기 표시부(7)에는 상기 초음파 화상(G)의 아래쪽에 상기 퀄리티 표시(QG)가 표시된다. 상기 표시부(7)는 본 발명에 있어서의 통지부의 실시 형태의 일례이다.The quality indicator QG generated by the quality indicator generator 12 is combined with the ultrasonic image G with respect to the display controller 6. Thus, the quality indicator (QG) is displayed below the ultrasonic image (G) on the display unit (7). The display unit 7 is an example of an embodiment of the notification unit in the present invention.

상기 퀄리티 표시(QG)에 대해 더 상세하게 설명하면, 상기 초음파 화상(G)이 동영상으로 표시되는 경우, 상기 퀄리티 표시 작성부(12)는 현재 표시되고 있는 초음파 화상(G)에서의 퀄리티값(Qn)을 프레임마다 플롯함으로써, 상기 그래프(gr)를 작성한다. 따라서, 상기 표시부(7)에 대하여, 상기 그래프(gr)는, 도 14, 도 15, 도 16에 도시된 바와 같이, 시간의 경과와 함께 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시된다.More specifically, the quality display unit QG displays the quality value (G) of the currently displayed ultrasound image G when the ultrasound image G is displayed as a moving image Qn are plotted for each frame to generate the graph gr. Therefore, for the display unit 7, the graph gr is displayed so as to flow from left to right along with passage of time, as shown in Figs. 14, 15, and 16. Fig.

다만, 예를 들면 상기 초음파 화상(G)이, 상기 기억부(도시 생략)에 기억된 데이터에 근거해서 작성되는 동영상인 경우, 상기 퀄리티 표시 작성부(10)는, 재생의 처음부터 마지막까지의 그래프(gr)를 작성해, 이것을 상기 표시부(7)에 표시시켜도 괜찮다. 이 경우, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 퀄리티 표시(QG)는, 상기 그래프(gr) 외에, 현재 표시되고 있는 초음파 화상(G)이 어느 시간의 프레임의 것인지를 나타내는 세로 방향의 선분 b를 포함하고 있어도 괜찮다. 이 선분 b는, 상기 초음파 화상(G)의 재생중에, 왼쪽에서 오른쪽으로 이동한다(도면 중 화살표 방향).However, for example, when the ultrasound image G is a moving image created based on data stored in the storage unit (not shown), the quality display preparation unit 10 may display the quality information The graph gr may be created and displayed on the display section 7. [ In this case, as shown in Fig. 17, the quality indication QG includes, in addition to the graph gr, a vertical line segment b indicating the time frame of the currently displayed ultrasonic image G It may be included. The line segment b moves from left to right during reproduction of the ultrasound image G (arrow direction in the drawing).

이와 관련하여, 상기 선분 b의 길이는, 프레임마다 산출되는 상기 퀄리티값(Qn)의 최소값와 최대값 사이의 길이로 되어 있다.In this regard, the length of the segment b is a length between the minimum value and the maximum value of the quality value Qn calculated for each frame.

이 변형예 2에 의하면, 상기 이상값 Xi_AV에 대한 상기 평균값 Xr_AV의 비율 Ra에 근거해서 산출되는 상기 퀄리티값(Qn)의 시간 변화를 나타내는 그래프(gr)로 이루어지는 퀄리티 표시(QG)가 표시되므로, 조작자는, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직에 대한 압박과 그 이완의 정도가 부족하거나, 또 과잉이거나 하지 않은지 어떤지를 용이하게 판단할 수 있다.According to the second modification, the average value Xr quality display (QG) made of a graph (gr) indicating the time change of the quality values (Qn) that is calculated based on the ratio of the _AV Ra with respect to the ideal value Xi _AV appears Therefore, the operator can easily judge whether or not the degree of compression and relaxation of the biotissue by the ultrasonic probe 2 is excessive, and whether or not the biopsy is excessive.

또한, 조작자는, 상기 그래프(gr)를 보는 것에 의해, 퀄리티값(Qn)이 높은 곳에서 상기 초음파 화상(G)을 멈추고, 이 초음파 화상(G)을 인쇄 등에 의해서 출력해도 괜찮다. 이것에 의해, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 초음파 화상을 인쇄 등에 의해서 출력할 수 있다. 또한, 상기 초음파 화상(G)이 실시간으로 표시되고 있는 경우, 조작자는, 상기 그래프(gr)를 보는 것에 의해서 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도를 조절할 수도 있다.The operator may stop the ultrasound image G at a place where the quality value Qn is high by viewing the graph gr and output the ultrasound image G by printing or the like. Thus, an ultrasonic image that more accurately reflects the elasticity of the living tissue can be output by printing or the like. In addition, when the ultrasound image G is displayed in real time, the operator can adjust the degree of squeezing and relaxation of the ultrasound image by the ultrasound probe 2 by viewing the graph (gr) .

이와 관련하여, 변형예 1에서 대체 탄성 화상을 표시하는 경우에, 상기 퀄리티 표시(QG)를 표시시켜도 괜찮다. 이와 같이 함으로써, 산출값 Y인 퀄리티값(Qn)이 임계값 Y_TH보다 낮은 경우는, 상기 표시부(7)에 표시된 탄성 화상(EG)은 대체 탄성 화상인 것을 파악할 수 있다.In this regard, in the case of displaying the alternate elastic image in Modified Example 1, the quality indication (QG) may be displayed. Thus, when calculating the quality value Y value (Qn) is below the threshold _TH Y by the elastic image (EG) is displayed on the display unit 7 may determine that the alternative elastic image.

다음에, 변형예 3에 대해 설명한다. 이 변형예 3에서는, 상기 물리량 평균부(8)는, 상관 계수 C(0≤C≤1)가 소정의 임계값 C_TH 이상인 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우를 선택하고, 그 변위의 평균 산출을 행하여, 평균값 Xr_AV´를 얻는다. 그리고, 상기 비율 산출부(9)가 상기 평균값 Xr_AV´를 이용해 상기 비율 Ra를 산출하고, 또한 (식 1)을 이용해 Y를 산출한다. 또한, 상기 퀄리티 표시 작성부(12)가 상기 산출값 Y를 이용해 상기 퀄리티 표시(QG)를 작성해도 괜찮다.Next, Modification 3 will be described. In the modified example 3, the physical quantity averaging unit 8 selects a correlation window in which a correlation calculation is performed in which a correlation coefficient C (0? C? 1) is equal to or larger than a predetermined threshold value C _TH and calculates the average of the displacement To obtain the average value Xr _AV '. Then, the ratio calculating unit 9 calculates the ratio Ra using the average value Xr _AV 'and calculates Y by using (Formula 1). Further, the quality display preparation unit 12 may generate the quality indication (QG) using the calculated value Y. [

상기 평균값 Xr_AV´는, 에코 신호의 강도가 불충분한 부분, 생체 조직의 횡 오차가 발생되고 있는 부분 등, 상관 계수가 낮은 부분의 변위가 제외되어 얻어진 평균값이다. 만일, 상관 계수가 낮은 상관 연산으로 얻어진 변위를 포함해 상기 평균값 Xr_AV의 산출을 실시했을 경우, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도가 적절해도, 예를 들면 에코 신호의 강도가 약한 경우에는, 상기 평균값 Xr_AV가 작아져, 상기 산출값 Y가 낮아질 우려가 있다. 따라서, 이 변형예 3과 같이, 상관 계수가 낮은 부분의 변위를 제외하고 산출된 평균값을 이용해 얻어진 산출값 Y는, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도가 적절하면 1에 가까운 값으로 된다. 이상으로부터, 이 변형예 3에 의하면, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완이 적절한 힘으로 행하여지고 있으면, 상기 산출값 Y가 임계값 Y_TH를 넘을 가능성이 높아진다. 따라서, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완이 적절한 강도로 행해지고 있는데도 불구하고, 탄성 화상(EG)이 표시되지 않는다는 것을 방지할 수 있다. 또한, 조작자는 탄성 화상(EG)의 표시의 유무를 의지하여 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완의 강도를 조절할 수 있다.
The average value Xr _AV 'is an average value obtained by excluding a displacement of a portion having a low correlation coefficient, such as a portion where the intensity of the echo signal is insufficient, a portion where a lateral error of the living tissue is generated, and the like. If the calculation of the average value Xr _AV including the displacement obtained by a correlation operation with a low correlation coefficient is performed, even if the degree of squeezing of the biological tissue by the ultrasonic probe 2 and the degree of its relaxation is appropriate, When the intensity of the echo signal is weak, the average value Xr _AV becomes small, and the calculated value Y may be lowered. Therefore, as in Modification 3, the calculated value Y obtained by using the average value calculated by excluding the displacement of the portion with a low correlation coefficient is set so that the degree of compression and biasing of the biotissue by the ultrasonic probe 2 is appropriate The value becomes close to 1. From the above, according to the modification 3, if the pressing and relaxation of the ultrasound probe 2 by the ultrasonic probe 2 with appropriate force is performed, the possibility that the calculated value Y exceeds the threshold value _YTH increases. Therefore, it is possible to prevent the elastic image (EG) from being displayed even though the ultrasonic probe 2 is pressed and relaxed with appropriate strength. Further, the operator can control the pressing by the ultrasonic probe 2 and the strength of its relaxation depending on the presence or absence of the display of the elastic image (EG).

(실시예 2)(Example 2)

다음에, 실시예 2에 대해 도 18 및 도 19에 근거해서 설명한다. 또한, 실시예 1과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.Next, the second embodiment will be described with reference to Figs. 18 and 19. Fig. The same reference numerals are assigned to the same components as those of the first embodiment, and a description thereof is omitted.

본 예의 초음파 진단 장치(20)는, 상기 물리량 평균부(8) 및 비율 산출부(9)를 구비하지 않고, 대신에 상관 계수 평균부(21)를 구비하고 있다. 이 상관 계수 평균부(21)는, 본 발명에 있어서의 상관 계수 평균부(21)의 실시 형태의 일례이다.The ultrasonic diagnostic apparatus 20 of the present embodiment does not include the physical quantity averaging section 8 and the ratio calculating section 9 and has a correlation coefficient averaging section 21 instead. The correlation coefficient averaging unit 21 is an example of an embodiment of the correlation coefficient averaging unit 21 in the present invention.

본 예의 초음파 진단 장치(20)의 작용에 대해 설명한다. 본 예에 있어서, 상기 상관 계수 평균부(21)는, 상기 물리량 산출부(51)에 의해서 행하여진 각 상관 연산에서의 상관 계수 C의 관심 영역(R)(영역 R(i), R(ii))에 있어서의 평균값 Cav를 프레임마다 산출한다. 여기서, 0≤C≤1이므로, 0≤Cav≤1이다. 상관 연산에서의 상관 계수는, 1에 가까울수록 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 변위를 얻을 수 있고, 0에 가까울수록 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 변위를 얻을 수 없게 된다. 따라서, 상기 평균값 Cav가 1에 가까울수록 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 양호하게 되고, 한편으로 상기 평균값 Cav가 0에 가까울수록 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 나빠진다.The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 20 of this example will be described. In this example, the correlation coefficient averaging unit 21 calculates a correlation coefficient C of the correlation coefficient C in each correlation operation performed by the physical quantity calculating unit 51 (the region R (i), R (ii) ) Is calculated for each frame. Here, 0? C? 1, so 0? Cav? 1. As the correlation coefficient in the correlation calculation becomes closer to 1, a displacement reflecting the elasticity of the living tissue can be obtained more accurately. As the correlation coefficient is closer to 0, the displacement that accurately reflects the elasticity of the living tissue can not be obtained. Therefore, the quality of the elastic image (EG) becomes better as the average value Cav is closer to 1, and the quality of the elastic image (EG) becomes worse as the average value Cav approaches 0.

상기 평균값 Cav는 상기 표시 제어부(6)에 입력된다. 이 표시 제어부(6)는, 상기 평균값 Cav가 임계값 Cav_TH 이하인 프레임을 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임이라고 판정하여, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The average value Cav is input to the display control unit 6. The display control unit 6 determines that the frame having the average value Cav is equal to or less than the threshold value Cav _{TH as} an error frame that does not satisfy the predetermined criterion and does not display the elastic image EG.

상기 임계값 Cav_TH는, 상기 실시예 1의 임계값 Y_TH와 마찬가지로, 생체 조직의 탄성을 어느 정도 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)을, 프레임율이 너무 저하하지 않게 표시시킬 수 있는 값으로 설정된다. 상기 임계값 Cav_TH는, 도시하지 않은 기억부에 미리 기억되고 있어도 괜찮고, 상기 조작부(11)에 대해 입력하는 것에 의해서 설정되어도 괜찮다.The threshold value Cav _TH is set to a value capable of displaying an elastic image (EG) reflecting the elasticity of the living tissue to some extent accurately so as not to lower the frame rate too much, like the threshold Y _TH of the first embodiment . The threshold value Cav _TH may be stored in advance in a storage unit (not shown), and may be set by inputting to the operation unit 11. [

본 예의 초음파 진단 장치(20)에 의하면, 상관 계수 C의 평균값 Cav가 임계값 Cav_TH이하인 에러 프레임의 탄성 화상(EG)은 표시되지 않기 때문에, 생체 조직에 대한 압박과 그 이완이 과잉이거나 에코 신호의 강도가 불충분하거나 하는 것 등으로 인해 상관 계수가 낮은 상관 연산으로 얻어진 변위에 근거해서 작성된 탄성 화상(EG)이 표시되지 않게 된다. 따라서, 퀄리티가 높은 탄성 화상(EG)만을 표시할 수 있으므로, 생체 조직의 탄성을 정확하게 파악할 수 있다.According to the ultrasonic diagnostic apparatus 20 of the present embodiment, since the elastic image EG of the error frame whose average value Cav of the correlation coefficient C is equal to or less than the threshold value Cav _TH is not displayed, the compression and relaxation of the biotissue is excessive, The elasticity image EG created based on the displacement obtained by the correlation operation with a low correlation coefficient is not displayed. Therefore, only the elastic image (EG) of high quality can be displayed, so that the elasticity of the living tissue can be accurately grasped.

다음에, 실시예 2의 변형예에 대해 설명한다. 도 20에 도시된 바와 같이, 이 변형예의 초음파 진단 장치(20´)는, 실시예 1의 변형예 2와 마찬가지로 퀄리티 표시 작성부(22)를 가지고 있다. 이 퀄리티 표시 작성부(22)는, 상기 평균값 CAV를 상기 퀄리티값(Qn)으로서 플롯해, 상기 그래프(gr)로 이루어지는 퀄리티 표시(QG)를 작성한다. 이때, 상기 퀄리티 표시 작성부(22)는, 상기 퀄리티값(Qn)의 복수 프레임 분량의 평균을 산출해, 이 평균값을 플롯해 가도 괜찮다. 상기 퀄리티 표시 작성부(22)는 본 발명에 있어서의 통지부의 실시 형태의 일례이다.Next, a modification of the second embodiment will be described. As shown in Fig. 20, the ultrasonic diagnostic apparatus 20 'of this modification has a quality display preparation section 22 as in the second modification of the first embodiment. The quality display creating unit 22 plots the average value CAV as the quality value Qn to create a quality indication QG of the graph gr. At this time, the quality display preparation unit 22 may calculate an average of a plurality of frames of the quality value Qn and plot the average value. The quality display preparation unit 22 is an example of an embodiment of the notification unit in the present invention.

본 예에 있어서도, 상기 퀄리티 표시(QG)를 구성하는 그래프(gr)는, 실시예 1과 마찬가지로, 시간의 경과와 함께 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시되어도 괜찮다. 또한, 상기 퀄리티 표시(QG)는 상기 그래프(gr) 외에 세로 방향의 선분 b를 포함하고 있어도 괜찮다.Also in this example, the graph gr constituting the quality indication QG may be displayed so as to flow from left to right with the elapse of time as in the first embodiment. In addition, the quality indicator QG may include a vertical line segment b in addition to the graph gr.

이 변형예에 의하면, 상관 계수 C의 평균값 Cav인 퀄리티값(Qn)의 시간 변화를 나타내는 그래프(gr)로 이루어지는 퀄리티 표시(QG)가 표시되므로, 조작자는, 표시되고 있는 탄성 화상에 대해서, 예를 들면 생체 조직에 대한 압박과 그 이완이 과잉이거나 에코 신호의 강도가 불충분하거나 하는 것 등으로 인해 상관 계수가 낮은 상관 연산으로 얻어진 변위에 근거해서 작성된 탄성 화상 데이터의 화상인지 여부를 파악할 수 있다.
According to this modified example, since the quality indication QG consisting of the graph gr showing the time variation of the quality value Qn, which is the average value Cav of the correlation coefficient C, is displayed, It is possible to grasp whether or not the image is the elastic image data created on the basis of the displacement obtained by the correlation calculation with the low correlation coefficient due to the compression to the living tissue and the excessive relaxation or the insufficient strength of the echo signal.

(실시예 3)(Example 3)

다음에, 실시예 3에 대해 도 21 및 도 22에 근거해서 설명한다. 또한, 실시예 1, 2와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.Next, a third embodiment will be described with reference to Figs. 21 and 22. Fig. The same components as those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

본 예의 초음파 진단 장치(30)는, 상기 물리량 평균부(8), 상기 비율 산출부(9), 상기 상관 계수 평균부(21) 등을 구비하고, 또한 승산부(31)를 구비하고 있다. 상기 승산부(31)는 본 발명에 있어서의 승산부의 실시 형태의 일례이다.The ultrasonic diagnostic apparatus 30 of the present embodiment includes the physical quantity averaging unit 8, the ratio calculating unit 9, the correlation coefficient averaging unit 21, and the like, and further includes a multiplier 31. The multiplier 31 is an example of an embodiment of the multiplier in the present invention.

본 예의 초음파 진단 장치(30)의 작용에 대해 설명한다. 본 예에서도, 상기 물리량 평균부(8)는, 실시예 1의 변형예 3와 마찬가지로, 상관 계수 C가 소정의 임계값 C_TH 이상인 상관 연산이 행하여진 상관 윈도우를 선택해서 그 변위의 평균값 Xr_AV´를 산출하고, 또한 상기 비율 산출부(9)가 상기 평균값 Xr_AV´를 이용해 상기 비율 Ra를 산출하여, 상기 (식 1)로부터 Y를 산출한다. 또한, 실시예 2와 마찬가지로, 상기 상관 계수 평균부(21)가 상관 계수 C의 평균값 Cav를 산출한다.The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 30 of this example will be described. In this example as well, the physical quantity averaging unit 8 selects the correlation window in which the correlation calculation is performed in which the correlation coefficient C is equal to or larger than the predetermined threshold value C _TH , and calculates the mean value Xr _AV And the ratio calculating unit 9 calculates the ratio Ra by using the average value Xr _AV ', and calculates Y from the equation (1). Further, as in the second embodiment, the correlation coefficient averaging section 21 calculates the average value Cav of the correlation coefficient C.

그리고, 상기 승산부(31)는, 상기 비율 산출부(9)에서 얻어진 산출값 Y와 상기 상관 계수 평균부(21)에서 얻어진 상관 계수 C의 평균값 Cav를 승산하여, 승산값 M을 산출한다. 이 승산값 M은 프레임마다 산출된다.The multiplier 31 multiplies the calculated value Y obtained in the ratio calculator 9 by the average Cav of the correlation coefficient C obtained in the correlation coefficient averaging unit 21 to calculate the multiplication value M. [ The multiplication value M is calculated for each frame.

여기서, 상기 승산부(31)는, 상기 산출값 Y와 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav를 승산할 때에, 가중을 부여하여 승산해도 괜찮다.Here, the multiplier 31 may multiply the calculated value Y by multiplying the average value Cav of the correlation coefficient C by weighting.

여기서, 0≤Y≤1, 0≤Cav≤1이므로, 0≤M≤1로 된다. 상기 승산값 M은, 상기 산출값 Y와 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav의 승산값이기 때문에, 승산값 M이 1에 가까울수록 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 양호하게 되고, 한편으로 승산값 M이 영에 가까울수록 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 나빠진다.Here, since 0? Y? 1, 0? Cav? 1, 0? M? Since the multiplication value M is a multiplication value of the calculated value Y and the average value Cav of the correlation coefficient C, the quality of the elastic image EG becomes better as the multiplication value M approaches 1, and the multiplication value M becomes The closer to zero, the worse the quality of the elastic image (EG).

상기 승산값 M은, 상기 표시 제어부(6)에 입력된다. 이 표시 제어부(6)는, 상기 승산값 M이 임계값 M_TH 이하인 프레임을 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임이라고 판정해, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The multiplication value M is input to the display control unit 6. The display control unit 6 determines that the frame whose multiplication value M is equal to or smaller than the threshold M _{TH is} an error frame that does not satisfy the predetermined criterion and does not display the elastic image EG.

상기 임계값 M_TH는, 상기 실시예 1, 2의 임계값 Y_TH 및 임계값 Cav_TH와 마찬가지로 생체 조직의 탄성을 어느 정도의 정도로 정확하게 반영한 탄성 화상(EG)을, 프레임율이 너무 저하하지 않게 표시시킬 수 있는 값으로 설정된다. 상기 임계값 M_TH는, 도시하지 않은 기억부에 미리 기억되고 있어도 괜찮고, 상기 조작부(11)에 대해 입력하는 것에 의해서 설정되어도 괜찮다.The threshold value M _TH, the first embodiment, the threshold of the second value Y _TH and the threshold value like the Cav _TH not reflect the exact elasticity of the living tissue to some extent the degree of the elasticity image (EG), the frame rate is not so lowered Is set to a value that can be displayed. The threshold value M _TH may be stored in advance in a storage unit (not shown), and may be set by inputting to the operation unit 11.

여기서, 실시예 1의 변형예 3과 마찬가지로, 소정의 임계값 C_TH 이상의 상관 계수의 상관 연산으로 얻어진 변위의 평균값 Xr_AV´로부터 산출된 산출값 Y에만 근거하여 탄성 화상(EG)을 표시시키는지 여부를 판단하면, 상관 계수는 탄성 화상의 퀄리티의 평가의 요소로서 반영되지 않게 된다. 한편, 실시예 2와 같이, 상관 계수 C의 평균값 Cav에만 근거하여 탄성 화상(EG)을 표시시키는지 여부를 판단하면, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도가 부족했다고 해도, 상관 계수 C로서는 높아지기 때문에, 상기 평균값 Cav가 높아져, 탄성 화상(EG)이 표시되어 버릴 우려가 있다. 그러나, 본 예에서는, 상기 평균값 Xr_AV´를 이용해 산출된 상기 비율 Ra를 이용해 얻어지는 산출값 Y와 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav를 승산해 얻어진 승산값 M은, 생체 조직으로의 압박과 그 이완의 정도의 요소와 상관 계수의 요소를 가미한 것이다. 따라서, 상기 승산값 M에 근거해서 탄성 화상(EG)을 표시시키는지 여부를 판단하는 것에 의해, 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 높은지 여부의 판단을 보다 적절히 행할 수 있다.Here, similarly to Modified Example 3 of Embodiment 1, an elastic image (EG) is displayed on the basis of only the calculated value Y calculated from the average value Xr _AV 'of displacement obtained by correlation calculation of a correlation coefficient of a predetermined threshold value C _TH or more The correlation coefficient is not reflected as an element of the evaluation of the quality of the elastic image. On the other hand, if it is judged whether or not the elastic image EG should be displayed based only on the average value Cav of the correlation coefficient C as in the second embodiment, the degree of compression and its relaxation by the ultrasonic probe 2 The correlation coefficient C becomes high, so that the average value Cav becomes high and the elastic image EG may be displayed. In this example, however, the multiplication value M obtained by multiplying the calculated value Y obtained by using the ratio Ra calculated using the average value Xr _AV 'and the average value Cav of the correlation coefficient C, And the factor of correlation coefficient. Therefore, whether or not the elastic image EG is displayed on the basis of the multiplication value M can be judged more appropriately whether or not the quality of the elastic image EG is high.

다음에, 실시예 3의 변형예에 대해 설명한다. 도 23에 도시된 바와 같이, 이 변형예의 초음파 진단 장치(30´)는, 퀄리티 표시 작성부(32)를 가지고 있다. 이 퀄리티 표시 작성부(32)는, 상기 승산값 M을 상기 퀄리티값(Qn)으로서 플롯하여, 상기 퀄리티 표시(QG)를 작성한다. 이때, 상기 퀄리티 표시 작성부(32)는, 상기 퀄리티값(Qn)의 복수 프레임 분량의 평균을 산출하여, 이 평균값을 플롯해 가도 괜찮다.Next, a modification of the third embodiment will be described. As shown in FIG. 23, the ultrasonic diagnostic apparatus 30 'of this modification has a quality display preparation section 32. The quality display creating unit 32 plots the multiplication value M as the quality value Qn to create the quality indication QG. At this time, the quality display preparation unit 32 may calculate an average of a plurality of frames of the quality value Qn and plot the average value.

본 예에서도, 상기 퀄리티 표시(QG)를 구성하는 그래프(gr)는, 시간의 경과와 함께 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르도록 표시되어도 괜찮다. 또한, 상기 퀄리티 표시(QG)는, 상기 그래프(gr) 외에 세로 방향의 선분 b를 포함하고 있어도 괜찮다.In this example as well, the graph gr constituting the quality indication QG may be displayed so as to flow from left to right with passage of time. In addition, the quality indication QG may include a vertical line b in addition to the graph gr.

이 변형예에 의하면, 산출값 Y와 상관 계수 C의 평균값 Cav를 승산한 승산값 M을, 퀄리티값(Qn)으로서 플롯하여 얻어지는 퀄리티 표시(QG)가 표시되므로, 퀄리티가 높은 탄성 화상(EG)인지 여부를, 종래보다 폭넓은 관점에서 평가할 수 있다.
According to this modified example, the quality indication QG obtained by plotting the multiplication value M obtained by multiplying the calculated value Y by the average value Cav of the correlation coefficient C is displayed as the quality value Qn, Can be evaluated from a wider perspective than in the past.

(실시예 4)(Example 4)

다음에, 실시예 4에 대해 도 24 및 도 25에 근거해서 설명한다. 또한, 실시예 1∼실시예 3과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.Next, the fourth embodiment will be described based on Fig. 24 and Fig. The same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

본 예의 초음파 진단 장치(40)는, 실시예 3의 초음파 진단 장치(30)와 기본적 구성은 같지만, 상기 비율 산출부(9)에서 얻어지는 산출값 Y, 상기 상관 계수 평균부(21)에서 얻어지는 상관 계수의 평균값 Cav 및 상기 승산부(31)에서 얻어지는 승산값 M 중에서, 선택된 것을 이용해 에러 프레임의 판정이 행하여진다.The ultrasonic diagnostic apparatus 40 of this embodiment is basically the same as the ultrasonic diagnostic apparatus 30 of the third embodiment except that the calculated value Y obtained by the ratio calculating section 9 and the correlation obtained by the correlation coefficient averaging section 21 The average value Cav of the coefficient, and the multiplication value M obtained by the multiplier 31, an error frame is determined.

구체적으로는, 상기 조작부(11)에 대하여, 상기 산출값 Y, 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav 및 상기 승산값 M 중에서, 어느 하나를 이용해 에러 프레임의 판정을 행할지가 조작자에 의해 입력된다. 그리고, 이 조작부(11)에서의 지시 입력에 근거해서, 상기 제어부(10)가 제어를 행하고, 상기 비율 산출부(9)에 의한 산출값 Y의 산출, 상기 상관 계수 평균부(21)에 의한 상관 계수 C의 평균값 Cav의 산출 및 상기 승산부(31)에 의한 승산값 M의 산출 중 어느 하나를 행하게 한다. 표시 제어부(6)는 얻어진 값에 근거해서 에러 프레임의 판정을 행한다. 구체적으로는, 상기 산출값 Y가 선택된 경우, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 산출값 Y가 임계값 Y_TH 이하인 프레임을 에러 프레임이라고 판정한다. 또한, 상기 평균값 Cav가 선택된 경우, 상기 표시 제어부(6)는 상기 평균값 Cav가 임계값 Cav_TH 이하인 프레임을 에러 프레임이라고 판정한다. 또한, 상기 승산값 M이 선택된 경우, 상기 표시 제어부(6)는 상기 승산값 M이 임계값 M_TH 이하인 프레임을 에러 프레임이라고 판정한다.Concretely, the operator inputs to the operation unit 11 whether to determine the error frame using the calculated value Y, the average value Cav of the correlation coefficient C, and the multiplication value M. The control section 10 performs control based on the instruction input from the operation section 11 and calculates the calculated value Y by the ratio calculating section 9 by the correlation coefficient averaging section 21 The calculation of the average value Cav of the correlation coefficient C and the calculation of the multiplication value M by the multiplication section 31 are performed. The display control section 6 makes an error frame determination based on the obtained value. Specifically, when the calculated value Y is selected, the display control unit 6 determines that the frame in which the calculated value Y is equal to or less than the threshold value Y _TH is an error frame. Further, when the average value Cav is selected, the display control section 6 determines that the frame having the average value Cav is equal to or less than the threshold value Cav _TH as an error frame. Further, when the multiplication value M is selected, the display control unit 6 determines that the frame whose multiplication value M is equal to or smaller than the threshold value M _TH is an error frame.

조작자는, 상기 조작부(11)의 지시 입력을 행하고, 상기 산출값 Y, 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav 및 상기 승산값 M 중에서 일단 선택한 값의 종류를 변경해도 좋다. 이와 같이, 상기 조작부(11)에 의해서 전환의 지시 입력을 행하는 것에 의해, 새롭게 선택된 종류의 값을 이용해 에러 프레임의 판정이 행하여진다.The operator may input an instruction of the operation unit 11 and change the type of the value once selected from the calculated value Y, the average value Cav of the correlation coefficient C, and the multiplication value M. In this manner, by performing the switching instruction input by the operation unit 11, the determination of the error frame is made using the newly selected kind of value.

본 예의 초음파 진단 장치(40)에 의하면, 상기 각 실시 형태와 마찬가지로 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있는 것 외에 에러 프레임의 판정에 있어서, 상기 비율 산출부(9)에서 얻어지는 산출값 Y, 상기 상관 계수 평균부(21)에서 얻어지는 상관 계수 C의 평균값 Cav, 상기 승산부(31)으로 얻어지는 승산값 M을 선택할 수 있으므로, 에러 프레임에 해당하는지 여부를 다른 기준으로 판정할 수 있어 보다 퀄리티가 높은 탄성 화상(EG)이 표시되도록 할 수 있다.According to the ultrasonic diagnostic apparatus 40 of the present embodiment, it is possible to display only the elastic image more accurately reflecting the elasticity of the living tissue as in the above-mentioned embodiments, and in addition, in the determination of the error frame, The calculated value Y, the average value Cav of the correlation coefficient C obtained by the correlation coefficient averaging unit 21, and the multiplication value M obtained by the multiplier 31 can be selected, So that an elastic image (EG) having a higher quality can be displayed.

다음에 실시예 4의 변형예에 대해 설명한다. 도 26에 도시된 바와 같이, 이 변형예의 초음파 진단 장치(40´)는 퀄리티 표시 작성부(41)를 가지고 있다. 이 퀄리티 표시 작성부(41)는, 상기 산출값 Y, 상기 상관 계수 C의 평균값 Cav 및 승산값 M 중에서, 어느 하나가 퀄리티값(Qn)으로서 선택되면, 이것을 이용해 퀄리티 표시(QG)를 작성한다. 또한, 퀄리티값(Qn)으로서 선택된 것이 변경된 경우, 변경된 퀄리티값(Qn)에 근거해서 퀄리티 표시(QG)를 작성한다.Next, a modification of the fourth embodiment will be described. As shown in Fig. 26, the ultrasonic diagnostic apparatus 40 'of this modified example has a quality display preparation section 41. Fig. When one of the calculated value Y, the average value Cav of the correlation coefficient C, and the multiplied value M is selected as the quality value Qn, the quality display creation section 41 creates the quality indication QG using the selected quality value Qn . When the selected quality value Qn is changed, the quality indicator QG is generated based on the changed quality value Qn.

이 변형예에 의하면, 산출값 Y를 이용해 작성된 퀄리티 표시(QG), 상기 상관 계수 C의 평균값 CAV를 이용해 작성된 퀄리티 표시(QG), 상기 승산값 M을 이용해 작성된 퀄리티 표시(QG)를 바꾸어 표시시킬 수 있으므로, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상인지 여부를, 폭넓은 관점에서 평가할 수 있다.
According to this modified example, the quality display (QG) created using the calculated value Y, the quality display (QG) created using the average value CAV of the correlation coefficient C, and the quality display (QG) created using the multiplication value M are displayed It can be evaluated from a broad viewpoint whether or not it is an elastic image that accurately reflects the elasticity of the living tissue.

(실시예 5)(Example 5)

다음에, 실시예 5에 대해 도 27에 근거해서 설명한다. 또한, 실시예 1∼실시예 4와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.Next, a fifth embodiment will be described with reference to Fig. The same components as those in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

본 예의 초음파 진단 장치(50)는, 물리량 평균부(8), 비율 산출부(9) 및 상관 계수 평균부(21)를 구비하고 있다. 상기 비율 산출부(9)에서 얻어진 산출값 Y 및 상기 상관 계수 평균부(21)에서 얻어진 상관 계수 C의 평균값 Cav는, 상기 표시 제어부(6)에 입력된다.The ultrasonic diagnostic apparatus 50 of the present embodiment includes a physical quantity averaging unit 8, a ratio calculating unit 9, and a correlation coefficient averaging unit 21. The calculated value Y obtained in the ratio calculating section 9 and the average value Cav of the correlation coefficient C obtained in the correlation coefficient averaging section 21 are inputted to the display control section 6.

상기 표시 제어부(6)는, 상기 산출값 Y 및 상관 계수 C의 평균값 Cav에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다. 구체적으로는, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 산출값 Y가 임계값 Y_TH 이하라고 하는 조건과, 상기 평균값 Cav가 임계값 Cav_TH 이하라고 하는 조건 중에서, 어느 한쪽의 조건을 충족시키는 경우, 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임이라고 판정해, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The display control unit 6 does not display the elastic image EG of the error frame determined not to satisfy the predetermined criterion based on the calculated value Y and the average value Cav of the correlation coefficient C. [ Specifically, when the condition that the calculated value Y is equal to or less than the threshold value Y _TH and the condition that the average value Cav is equal to or less than the threshold value Cav _TH are satisfied, It is determined as an error frame that does not satisfy the predetermined criterion, and the elastic image EG is not displayed.

본 예의 초음파 진단 장치(50)에 의하면, 산출값 Y 및 평균값 Cav 중에서, 어느 한쪽이든 임계값 Y_TH 또는 임계값 Cav_TH 이하이면, 탄성 화상(EG)이 표시되지 않기 때문에, 퀄리티가 보다 높은 탄성 화상(EG)만의 표시를 보다 확실히 할 수 있다.According to the ultrasonic diagnostic apparatus 50 of the present embodiment, if either the calculated value Y or the average Cav is less than or equal to the threshold value Y _TH or the threshold value Cav _TH , the elastic image EG is not displayed, It is possible to more reliably display only the image EG.

또한, 본 예에 있어서도, 퀄리티 표시(QG)를 표시시키도록 해도 괜찮다. 이 경우, 산출값 Y 또는 평균값 Cav 중에서, 어느 하나를 퀄리티값(Qn)으로 해도 좋고, 산출값 Y 및 평균값 Cav를 승산해 얻어진 승산값 M을 퀄리티값(Qn)으로 해도 좋다.
Also in this example, the quality indication QG may be displayed. In this case, any one of the calculated value Y or the average value Cav may be the quality value Qn, and the multiplication value M obtained by multiplying the calculated value Y and the average value Cav may be used as the quality value Qn.

(실시예 6)(Example 6)

다음에, 실시예 6에 대해 도 28 및 도 29에 근거해서 설명한다. 또한, 실시예 1∼실시예 5와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.Next, the sixth embodiment will be described with reference to Figs. 28 and 29. Fig. The same components as those in the first to fifth embodiments are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

본 예의 초음파 진단 장치(60)는, 물리량 평균부(8), 비율 산출부(9), 상관 계수 평균부(21), 승산부(31)를 갖지 않고, 또한 상기 표시 제어부(6)에는, 상기 물리량 산출부(51)에서, 화소마다 정부의 부호를 수반해 산출된 변위도 입력된다.The ultrasonic diagnostic apparatus 60 of the present embodiment does not have the physical quantity averaging section 8, the ratio calculating section 9, the correlation coefficient averaging section 21 and the multiplication section 31, In the physical quantity calculating section 51, the displacements calculated with the sign of each pixel are also inputted.

상기 표시 제어부(6)는, 하나의 프레임에 있어서의 변위의 정부의 부호의 비율에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는다고 판정되는 에러 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다. 구체적으로는, 상기 표시 제어부(6)는, 먼저 상기 물리량 산출부(51)에서, 하나의 프레임에 있어서, 화소마다 산출된 변위에 대해서, 정과 부의 개수를 구한다. 그리고, 이하의 (식 9) 또는 (식 10) 중 어느 한쪽의 조건을 충족시키면, 그 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시킨다. 한편, (식 9) 및 (식 10)의 조건을 모두 충족시키지 않는 경우, 그 프레임을 에러 프레임이라고 판정하고, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The display control section 6 does not display the elastic image EG of the error frame judged not to satisfy the predetermined criterion based on the ratio of the sign of the displacement of one frame. Specifically, the display control unit 6 first obtains the number of positive and negative parts for the displacements calculated for each pixel in one frame in the physical quantity calculating unit 51. Then, if any one of the following conditions (formula 9) or (formula 10) is satisfied, the elastic image EG of the frame is displayed. On the other hand, if both the conditions of (Expression 9) and (Expression 10) are not satisfied, the frame is determined as an error frame and the elastic image EG is not displayed.

정의 개수〉n×부의 개수 … (식 9)Number of Definitions> n x Number of Positions ... (Equation 9)

부의 개수〉n×정의 개수 … (식 10)Number of negatives> n x positive number ... (Equation 10)

다만, (식 9) 및 (식 10)에서, n≥1이다.However, in (Expression 9) and (Expression 10), n? 1.

여기서, 하나의 프레임에 있어서의 변위의 정부의 부호의 비율과 탄성 화상(EG)의 퀄리티의 관계에 대해 설명한다. 예를 들면, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완이 적절히 이루어지고 있으면, 하나의 프레임에 있어서의 변위의 부호의 비율로서는, 정 또는 부의 어느쪽이든 한쪽의 부호의 비율이 커진다. 그러나, 상기 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완의 방향이 적절하지 않고, 생체 조직에 횡 오차 등이 발생되고 있는 경우에는, 하나의 프레임에 있어서의 변위의 부호의 비율은, 정 또는 부의 어느 한쪽에 치우치지 않고, 양쪽의 부호의 비율이 대항한 것으로 되어진다. 따라서, (식 9) 및 (식 10)의 어느 조건도 충족시키지 않는 경우에는, 정부의 부호의 비율이 대항하는 것으로 되기 때문에, 그 프레임을 에러 프레임으로 판정하는 것으로 한 것이다.Here, the relationship between the ratio of the sign of the displacement of one frame and the quality of the elastic image (EG) will be described. For example, if the pressing and relaxation by the ultrasonic probe 2 are properly performed, the ratio of the sign of either positive or negative sign of the sign of the displacement in one frame becomes large. However, in the case where the direction of squeezing by the ultrasonic probe 2 and the direction of its relaxation are not appropriate and a transverse error or the like is generated in the living tissue, the ratio of the sign of the displacement in one frame is positive or negative The ratio of the codes on both sides is opposite to each other. Therefore, when none of the conditions of (Expression 9) and (Expression 10) is satisfied, the ratio of the sign of the government is found to be opposite, so that the frame is determined as an error frame.

(식 9) 및 (식 10)에서의 n은 상기 조작부(11)에서 입력되어 설정된다. 그리고, 이 n에 의해, 에러 프레임으로 할지 여부를 판정하는 기준이 되는 정부의 부호의 비율을 설정할 수 있다. n의 값을 크게 할수록, 정 또는 부의 어느 한쪽의 부호의 비율이 커도 에러 프레임으로 판정되게 되어, 프레임율이 저하될 우려가 있지만, 표시되는 탄성 화상(EG)의 퀄리티를 유지할 수 있다. 한편, n의 값을 작게 할수록, 양쪽 부호의 비율의 차이가 줄어들어도 에러 프레임으로 판정되지 않게 되므로, 프레임율은 유지될 수 있지만, 표시되는 탄성 화상(EG)의 퀄리티가 저하될 우려가 있다. 따라서, 탄성 화상의 퀄리티와 프레임율을 고려하여, n이 설정된다. 예를 들면, n은 1≤n≤2의 범위에서 적당하게 설정된다.N in (Expression 9) and (Expression 10) is inputted and set in the operation section 11. [ Then, with this n, the ratio of the code of the reference for determining whether or not to make an error frame can be set. The larger the value of n, the larger the ratio of either the positive or negative sign is determined to be an error frame, and the frame rate may decrease, but the quality of the displayed elastic image EG can be maintained. On the other hand, as the value of n is decreased, the frame rate can not be determined even if the difference in the ratio between the two codes is reduced, so that the quality of the displayed elastic image EG may be deteriorated. Therefore, n is set in consideration of the quality of the elastic image and the frame rate. For example, n is suitably set in the range of 1? N? 2.

본 예의 초음파 진단 장치(60)에 의하면, 예를 들면 초음파 프로브(2)에 의한 압박과 그 이완의 방향이 적절하지 않은 상황 등에서 취득된 에코 신호에 근거해서 작성되어 퀄리티가 낮은 탄성 화상(EG)은 표시되지 않는다. 따라서, 생체 조직의 탄성을 보다 정확하게 반영한 탄성 화상만을 표시시킬 수 있다.According to the ultrasonic diagnostic apparatus 60 of the present embodiment, for example, an elastic image EG which is created based on an echo signal acquired in a situation where the direction of squeezing and relaxation of the ultrasonic probe 2 is not appropriate, Is not displayed. Therefore, only elastic images that more accurately reflect the elasticity of the living tissue can be displayed.

이상, 본 발명을 상기 각 실시예에 의해서 설명했지만, 본 발명은 그 주지를 변경하지 않는 범위에서 여러 가지 변경 실시 가능한 것은 물론이다. 예를 들면, 실시예 2∼실시예 6에 대해도, 실시예 1의 변형예 1과 마찬가지로, 에러 프레임의 탄성 화상(EG) 대신에, 대체 탄성 화상을 표시시키는 보완 처리를 행하여도 괜찮다.While the present invention has been described in connection with the above embodiments, it is needless to say that the present invention can be carried out in various ways without departing from the scope of the present invention. For example, in Embodiments 2 to 6, a complementary process for displaying a substitute elastic image may be performed instead of the elastic image (EG) of an error frame, as in Modification 1 of the first embodiment.

또한, 상기 비율 산출부(9)에서는, 상기 비율 Ra만을 산출하고, (식 1)의 연산을 행하지 않아도 좋다. 이 경우, 상기 표시 제어부(6)는, 상기 비율 Ra에 근거해서 소정의 기준을 충족시키지 않는 프레임을 에러 프레임으로 하고, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다. 또한, 실시예 1의 변형예 2에서 나타낸 퀄리티 표시 작성부(12)를 구비하는 경우, 이 퀄리티 표시 작성부(12)는, 상기 비율 ｜Ra｜를 상기 퀄리티값(Qn)으로서 플롯해서 이루어지는 그래프(gr)를, 상기 퀄리티 표시(QG)로서 작성해도 괜찮다.In addition, the ratio calculation unit 9 may calculate only the ratio Ra and not perform the calculation of (Formula 1). In this case, the display control section 6 sets the frame that does not satisfy the predetermined criterion as an error frame based on the ratio Ra, and does not display the elastic image (EG). When the quality display creating unit 12 shown in the second modification of the first embodiment is provided, the quality display creating unit 12 obtains the quality display Qn by plotting the ratio Ra | as the quality value Qn (gr) may be created as the quality indication (QG).

상기 비율 ｜Ra｜를 상기 퀄리티값(Qn)으로서 플롯해서 작성되어, 상기 표시부(7)에 표시되는 퀄리티 표시(QG)의 일례를 도 30에 나타낸다. 도 30에서, 가로축은 시간, 세로축은 비율 ｜Ra｜이다. 이 도 30에 도시된 바와 같이, a ≤ ｜Ra｜≤ b의 범위에, 띠 형상의 부분(O)을 표시해도 괜찮다. 이 띠 형상의 부분(O)은, ｜Ra｜ =1을 포함하는 범위, 즉, a〈1, b〉1을 충족시키는 범위로서, 퀄리티가 양호한 탄성 화상(EG)이 얻어지는 비율 ｜Ra｜의 범위로 설정된다. 이와 같은 띠 형상의 부분(O)을 표시하는 것에 의해, 퀄리티 표시(QG)가 이 띠 형상의 부분(O)에 들어가도록, 조작자가 상기 초음파 프로브(2)에 의한 생체 조직으로의 압박과 이완을 행하면, 생체 조직의 탄성을 정확하게 반영한 탄성 화상을 얻을 수 있다.FIG. 30 shows an example of the quality indication (QG) created by plotting the ratio Ra | as the quality value Qn and displayed on the display unit 7. FIG. 30, the abscissa is time and the ordinate is the ratio | Ra |. As shown in Fig. 30, a strip-shaped portion O may be displayed in a range of a? | Ra |? B. This strip-shaped portion O is a range satisfying | Ra | = 1, that is, a range satisfying a <1, b> 1 and satisfying the ratio Ra | of the elastic image (EG) Lt; / RTI > By displaying such a band-shaped portion O, the operator can easily press and relax the biotissue with the ultrasonic probe 2 so that the quality indicator QG enters the band- , An elastic image accurately reflecting the elasticity of the living tissue can be obtained.

상기 표시 제어부(6)는, a≤｜Ra｜≤b인 경우, 그 프레임의 탄성 화상(EG)을 표시시킨다. 여기서, 한편, 상기 표시 제어부(6)는, ｜Ra｜＜a 또는 ｜Ra｜＞b인 경우, 그 프레임을 소정의 기준을 충족시키지 않는 에러 프레임이라고 판정하여, 그 탄성 화상(EG)을 표시시키지 않는다.The display control unit 6 causes the elastic image EG of the frame to be displayed in the case of a? | Ra |? B. On the other hand, when | Ra | <a or | Ra |? B, the display control unit 6 determines that the frame is an error frame that does not satisfy the predetermined criterion and displays the elastic image (EG) Do not.

또한, 상기 퀄리티 표시(QG)는, 그래프(gr)로 이루어지는 것으로 한정되지 않고, 예를 들면 도 31에 도시된 바와 같이, 바(B)로 이루어지는 것이어도 괜찮다. 이 바(B)는, 세로 방향의 길이가 상기 퀄리티값(Qn)의 값(0≤Qn≤1)에 상당하고, 퀄리티값(Qn)의 변화와 함께 세로 방향에 신축한다.The quality indication QG is not limited to the graph gr and may be bar B as shown in Fig. In this bar B, the length in the vertical direction corresponds to the value (0? Qn? 1) of the quality value Qn and elongates and contracts in the vertical direction together with the change in the quality value Qn.

또한, 바(B)는, 퀄리티값(Qn)에 따라 세로 방향으로 신축하는 것이 아니라, 퀄리티값(Qn)에 따라 색이 변화되는 것이어도 괜찮다.It is also possible that the bar B is not expanded or contracted in the vertical direction according to the quality value Qn but may change in color depending on the quality value Qn.

기타, 퀄리티 표시(QG)는, 상기 표시부(7)에 수치로 표시되어도 괜찮다. 또한, 상기 퀄리티값(Qn)을 퀄리티 표시(QG)로서 표시하는 것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 퀄리티값(Qn)을 소리로서 발음하기 위한 스피커(도시 생략)를 구비하고 있어도 괜찮다. 이 스피커는, 본 발명에 있어서의 통지부의 실시 형태의 일례이다. 이 경우에는, 퀄리티값(Qn)의 높낮이를 음의 높낮이로 나타내도록 한다.Alternatively, the quality indicator QG may be displayed as a numerical value on the display unit 7. Further, the quality value Qn is not limited to being displayed as the quality indication QG. For example, a speaker (not shown) for sounding the quality value Qn as sound may be provided. This speaker is an example of an embodiment of the notification unit in the present invention. In this case, the level of the quality value Qn is represented by a negative pitch.

또한, 상기 물리량 산출부(51)는, 생체 조직의 탄성에 관한 물리량으로서 생체 조직의 변형에 의한 변위 대신에 생체 조직의 일그러짐이나 탄성률을 산출해도 괜찮다.
Further, the physical quantity calculating section 51 may calculate the distortion or the elastic modulus of the living tissue instead of the displacement caused by the deformation of the living tissue as the physical quantity relating to the elasticity of the living tissue.

1, 1´, 20, 20´, 30, 30´, 40, 40´, 50, 60 : 초음파 진단 장치
6 : 표시 제어부 7 : 표시부
8 : 물리량 평균부 9 : 비율 산출부(비교부)
12 : 조작부 21 : 상관 계수 평균부
31 : 승산부 51 : 물리량 산출부
52 : 탄성 화상 데이터 작성부1, 1 ', 20, 20', 30, 30 ', 40, 40', 50, 60:
6: display control section 7: display section
8: physical quantity average part 9: ratio calculating part (comparison part)
12: operation unit 21: correlation coefficient average unit
31: multiplication unit 51: physical quantity calculation unit
52: elastic image data creation section

Claims

A correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue and a correlative calculation is performed between the correlation windows to calculate a physical quantity A calculation unit,
An elastic image data creation unit that creates elastic image data of the living tissue on the elastic image creation area on the transmission and reception surface of the ultrasonic wave based on the physical quantity;
A display section for displaying an elastic image based on the elastic image data,
A display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit;
A physical quantity averaging unit for calculating an average of the physical quantities in the elastic image creating area for each frame;
And a comparing unit for comparing the calculated value by the physical quantity averaging unit with an average value of the physical quantity set in advance,
The predetermined average value of the physical quantities is an average value of the physical quantities obtained when compression and relaxation are performed on the living tissue with the strength at which an elastic image accurately reflecting the elasticity of the living tissue is obtained,
Wherein the display control unit does not display the elastic image of the error frame determined not to satisfy the predetermined criterion based on the comparison result by the comparison unit
Ultrasonic diagnostic equipment.

The method according to claim 1,
The physical quantity averaging section performs an average calculation of the physical quantities obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient equal to or greater than the predetermined threshold value is performed
Ultrasonic diagnostic equipment.

3. The method according to claim 1 or 2,
The comparison unit may calculate the ratio of the calculated value by the physical quantity average unit to the average value of the physical quantity set in advance as the comparison result
Ultrasonic diagnostic equipment.

A correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue and a correlative calculation is performed between the correlation windows to calculate a physical quantity A calculation unit,
An elastic image data creation unit that creates elastic image data of the living tissue on the elastic image creation area on the transmission and reception surface of the ultrasonic wave based on the physical quantity;
A display section for displaying an elastic image based on the elastic image data,
A display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit;
And a correlation coefficient averaging unit for calculating an average of the correlation coefficients in the elastic image creating area in the correlation calculation between the correlation windows for each frame,
Wherein the display control unit does not display the elastic image of the error frame determined not to satisfy the predetermined criterion based on the calculation result of the correlation coefficient average unit
Ultrasonic diagnostic equipment.

A correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue and a correlative calculation is performed between the correlation windows to calculate a physical quantity A calculation unit,
An elastic image data creation unit that creates elastic image data of the living tissue on the elastic image creation area on the transmission and reception surface of the ultrasonic wave based on the physical quantity;
A display section for displaying an elastic image based on the elastic image data,
A display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit;
A physical quantity averaging section for calculating an average of the physical quantity obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient equal to or greater than the predetermined threshold value is performed,
A ratio calculating unit for calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity average unit to an average value of the physical quantity that is set in advance,
A correlation coefficient averaging unit for calculating an average of correlation coefficients in correlation calculation between the correlation windows in the elastic image creating region for each frame;
And a multiplier for multiplying the calculated value of the ratio calculating unit and the calculated value of the correlation coefficient averaging unit,
Wherein the display control unit does not display the elastic image of the error frame determined not to satisfy the predetermined criterion based on the calculation result of the multiplier
Ultrasonic diagnostic equipment.

6. The method of claim 5,
And the multiplication section performs a weighting operation on the calculated value of the ratio calculating section and the calculated value of the correlation coefficient averaging section
Ultrasonic diagnostic equipment.

A correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue and a correlative calculation is performed between the correlation windows to calculate a physical quantity A calculation unit,
An elastic image data creation unit that creates elastic image data of the living tissue on the elastic image creation area on the transmission and reception surface of the ultrasonic wave based on the physical quantity;
A display section for displaying an elastic image based on the elastic image data,
A display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit;
A physical quantity averaging section for calculating an average of the physical quantity obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient equal to or greater than the predetermined threshold value is performed,
A ratio calculating unit for calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity average unit to an average value of the physical quantity that is set in advance,
A correlation coefficient averaging unit for calculating an average of correlation coefficients in correlation calculation between the correlation windows in the elastic image creating region for each frame;
A multiplier for multiplying the calculated value of the ratio calculating unit and the calculated value of the correlation coefficient averaging unit,
And an operation unit for performing an instruction input for selecting either the calculation result of the correlation coefficient averaging unit or the calculation result of the multiplier unit as a result of the calculation by the ratio calculating unit,
Wherein the display control unit does not display the elastic image of the error frame determined not to satisfy the predetermined criterion based on the calculation result selected by the operation unit
Ultrasonic diagnostic equipment.

8. The method of claim 7,
And a notification unit for notifying the calculation result of the correlation calculating unit or the calculation result selected by the operation unit from the calculation result of the correlation calculating unit or the calculation result of the multiplier
Ultrasonic diagnostic equipment.

A correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue and a correlative calculation is performed between the correlation windows to calculate a physical quantity A calculation unit,
An elastic image data creation unit that creates elastic image data of the living tissue on the elastic image creation area on the transmission and reception surface of the ultrasonic wave based on the physical quantity;
A display section for displaying an elastic image based on the elastic image data,
A display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit;
A physical quantity averaging section for calculating an average of the physical quantity obtained for the correlation window in which the correlation calculation of the correlation coefficient equal to or greater than the predetermined threshold value is performed,
A ratio calculating unit for calculating a ratio of the calculated value by the physical quantity average unit to an average value of the physical quantity that is set in advance,
And a correlation coefficient averaging unit for calculating an average of the correlation coefficients in the elastic image creating area in the correlation calculation between the correlation windows for each frame,
The display control section does not display the elastic image of the error frame determined not to satisfy the predetermined criterion based on the calculation result of the ratio calculating section and the calculation result of the correlation coefficient averaging section
Ultrasonic diagnostic equipment.

10. The method of claim 9,
A multiplier for multiplying the calculated value of the ratio calculating unit and the calculated value of the correlation coefficient averaging unit,
And a notification unit for notifying the calculation result of the multiplication unit
Ultrasonic diagnostic equipment.

delete

A correlation window is set for two temporally different echo signals on the same sound line obtained by transmission and reception of ultrasonic waves with respect to a living tissue and a correlative calculation is performed between the correlation windows to calculate a physical quantity A calculation unit,
An elastic image data creation unit that creates elastic image data of the living tissue on the elastic image creation area on the transmission and reception surface of the ultrasonic wave based on the physical quantity;
A display section for displaying an elastic image based on the elastic image data,
A display control unit for controlling the display of the elastic image on the display unit;
A physical quantity averaging unit for calculating an average of the physical quantities in the elastic image creating area for each frame;
And a comparing unit for comparing the calculated value by the physical quantity averaging unit with an average value of the physical quantity set in advance,
The predetermined average value of the physical quantities is an average value of the physical quantities obtained when compression and relaxation are performed on the living tissue with the strength at which an elastic image accurately reflecting the elasticity of the living tissue is obtained,
Wherein the display control unit displays a predetermined alternate elastic image instead of the elastic image of the error frame judged not to satisfy the predetermined criterion on the basis of the comparison result by the comparator
Ultrasonic diagnostic equipment.

13. The method of claim 12,
The alternative elastic image is a composite image obtained by performing weighted addition processing on elastic image data of several frames before the error frame,
Ultrasonic diagnostic equipment.

13. The method of claim 12,
The alternative elastic image is an elastic image created by weighted addition processing of the data of the elastic image displayed immediately before and the elastic image data of the latest frame other than the error frame
Ultrasonic diagnostic equipment.

15. The method of claim 14,
The data of the elastic image shown immediately before is the data obtained by weighted addition processing of past several frames of elastic image data that does not include the elastic image data of the error frame
Ultrasonic diagnostic equipment.

13. The method of claim 12,
The substitute elastic image is an elastic image created by weighted addition processing of the elastic image data of the error frame and the elastic image data before the error frame
Ultrasonic diagnostic equipment.

13. The method of claim 12,
The alternative elastic image is an elastic image of a frame immediately preceding the error frame
Ultrasonic diagnostic equipment.