KR101601760B1 - Apparatus for cleaning solenoid valve and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치는, 차량의 엔진회전수를 검출하기 위한 엔진회전수 검출부; 자동변속기의 오일온도를 검출하기 위한 변속기 유온 검출부; 자동변속기의 클러치와 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브의 작동상태를 검출하는 밸브상태 검출부; 및 엔진회전수 검출부, 변속기 유온 검출부 및 밸브상태 검출부의 검출값을 기반으로 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행하도록 제어하는 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A solenoid valve cleaning apparatus and method thereof are disclosed. An apparatus for cleaning a solenoid valve of the present invention includes: an engine speed detector for detecting an engine speed of a vehicle; A transmission oil temperature detector for detecting the oil temperature of the automatic transmission; A valve state detecting unit for detecting an operating state of a solenoid valve for operating a clutch and a brake of the automatic transmission; And a shift control unit for controlling the solenoid valve that satisfies the cleaning condition based on the detected values of the engine speed detection unit, the transmission oil temperature detection unit, and the valve state detection unit to perform cleaning.

Description

솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CLEANING SOLENOID VALVE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning apparatus for a solenoid valve,

본 발명은 자동변속기의 솔레노이드 밸브 클리닝 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동변속기에서 변속을 하지 않는 정속단에서 유압 인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브 이외의 솔레노이드 밸브에 대해, 우선순위에 따라 고속 진동시켜 슬러지를 제거하여 클리닝하는 자동변속기의 솔레노이드 밸브 클리닝 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve cleaning apparatus and method for an automatic transmission and, more particularly, to a solenoid valve cleaning apparatus for an automatic transmission, The present invention relates to a solenoid valve cleaning apparatus and method for an automatic transmission that cleans sludge by high speed vibration.

일반적으로 자동변속기가 장착되어 있는 차량은, 차량의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.Generally, a vehicle equipped with an automatic transmission controls an oil pressure in a shift range set according to the running speed of the vehicle and the throttle opening amount, so that the automatic transmission can be operated by automatically shifting the transmission to the target.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동변속기가 장착된 차량은, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(Clutch Pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전피로를 경감시킬 수 있고, 주행 중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(Engine Stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, in a vehicle equipped with an automatic transmission whose operating state is controlled according to the hydraulic pressure, there is no need to operate a clutch pedal for interrupting the power to the engine in order to vary the operating state of the corresponding shift gear, And the engine stall due to the malfunction of the driver during running or the inexperience of running does not occur. Therefore, even in the case of a novice, the operation can be facilitated.

이러한 자동변속기에서는 토크 컨버터(Torque Converter)가 엔진(Engine)의 회전동력을 변화시키고, 차량의 운행 상태에 따라 변속 제어 유닛(TCU : Transmission Control Unit)에서 인가되는 제어신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로가 형성되어 자동 변속 동작이 실행된다. In such an automatic transmission, a torque converter changes the rotational power of the engine, and the solenoid valve is controlled by a control signal applied from a transmission control unit (TCU) according to the running state of the vehicle A hydraulic circuit is formed so that the corresponding friction element can be operated and an automatic shift operation is performed.

자동변속기에서 유압 제어장치로 사용되는 솔레노이드 밸브는 라인압 가변제어와 클러치 및 브레이크를 작동시키는 역할을 수행하며, 통상적으로 스풀 타입의 비례제어 솔레노이드 밸브가 사용된다.A solenoid valve used as a hydraulic control device in an automatic transmission performs a line pressure variable control, a clutch and a brake, and a spool type proportional control solenoid valve is usually used.

이때 솔레노이드 밸브는 듀티(Duty) 값으로 결정되어 인가되는 제어전류에 의해 동작되어 클러치 또는 브레이크를 작동시키는데, 변속용 클러치 및 브레이크 제어용 솔레노이드 밸브에 인가되는 제어전류는 변속이 진행되는 상태를 제외하고는 0% 듀티 또는 100% 듀티로 인가된다. 그리고, 댐퍼 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 제어전류는 엔진토크 등에 비례하여 제한적으로 제어되어 완전 직결 조건이라 하더라도 100% 듀티의 제어전류를 인가하지 않고 있다. At this time, the solenoid valve is determined as a duty value, and is operated by the applied control current to operate the clutch or brake. The control current applied to the shift clutch and the brake control solenoid valve, 0% duty or 100% duty. The control current of the solenoid valve for controlling the damper clutch is limited in proportion to the engine torque, so that the control current of 100% duty is not applied even under the completely direct-coupled condition.

이러한 자동변속기에서 오일에 이물질이 섞여 솔레노이드 밸브로 흘러 들어가서 스풀과 홀더에 끼이게 되면 스풀과 홀더의 마찰력을 증가시켜 댐퍼 클러치의 안정적인 작동을 방해하고, 심한 경우 솔레노이드 밸브가 스틱(Stick) 되어 클러치의 작동이 정상적으로 이루어지지 않게 된다. In this automatic transmission, when oil is mixed with foreign matters and flows into the solenoid valve and is caught in the spool and the holder, frictional force between the spool and the holder is increased to hinder the stable operation of the damper clutch. In severe cases, The operation is not normally performed.

이와 같이 클러치가 비정상적으로 작동되는 경우 터빈의 떨림이 발생되어 차체에 진동이 발생하여 승차감을 저하시킬 뿐만 아니라 엔진 스톨(Stall)이 발생하게 된다. When the clutch is operated abnormally as described above, the turbine is shaken and vibration occurs in the vehicle body, which not only lowers the ride quality but also stalls the engine.

따라서, 이러한 문제가 발생할 경우에는 솔레노이드 밸브에 대해 별도의 세척장비를 통해 솔레노이드 밸브에 낀 오염물질인 슬러지를 제거하여야 한다. Therefore, if such a problem arises, the sludge, which is a contaminant on the solenoid valve, must be removed from the solenoid valve through a separate cleaning device.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0212511호(2001. 02. 15. 공고, 고안의 명칭 : 자동차 자동변속기 유압 솔레노이드 밸브 세척 및 테스터 회로)에 개시되어 있다.
BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0212511 (published on Feb. 15, 2001, designation: automotive automatic transmission hydraulic solenoid valve cleaning and tester circuit).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동변속기에서 변속을 하지 않는 정속단에서 유압 인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브 이외의 솔레노이드 밸브에 대해, 우선순위에 따라 고속 진동시켜 슬러지를 제거하여 클리닝하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a solenoid valve for solenoid valves other than a solenoid valve that is operated to apply hydraulic pressure at a constant speed stage that does not shift in an automatic transmission, And cleaning the solenoid valve by removing the sludge by vibrating the cleaning apparatus.

본 발명의 일 측면에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치는, 차량의 엔진회전수를 검출하기 위한 엔진회전수 검출부; 자동변속기의 오일온도를 검출하기 위한 변속기 유온 검출부; 자동변속기의 클러치와 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브의 작동상태를 검출하는 밸브상태 검출부; 및 엔진회전수 검출부, 변속기 유온 검출부 및 밸브상태 검출부의 검출값을 기반으로 클리닝 조건을 판단하여 클리닝 조건이 만족되면, 솔레노이드 밸브에 클리닝 제어신호를 출력하여 솔레노이드 밸브가 고속으로 반복 작동되도록 제어하는 변속 제어부를 포함하되, 변속 제어부는, 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위를 설정하여 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a solenoid valve cleaning apparatus comprising: an engine speed detector for detecting an engine speed of a vehicle; A transmission oil temperature detector for detecting the oil temperature of the automatic transmission; A valve state detecting unit for detecting an operating state of a solenoid valve for operating a clutch and a brake of the automatic transmission; And a shift control unit for outputting a cleaning control signal to the solenoid valve to control the solenoid valve to be repetitively operated at a high speed when the cleaning condition is satisfied based on the detection values of the engine speed detection unit, the transmission oil temperature detection unit, And the speed change control unit performs cleaning by setting a priority order for the solenoid valves satisfying the cleaning condition.

본 발명에서 클리닝 조건은, 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 오일온도가 기준온도를 초과하며, 솔레노이드 밸브의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the cleaning condition is a case where the engine speed exceeds the set reference speed, the oil temperature exceeds the reference temperature, and the operating state of the solenoid valve exceeds the reference time after the constant speed is maintained .

본 발명에서 변속 제어부는 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브를 제외하고 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the shift control unit performs cleaning except for a solenoid valve that is operated to apply hydraulic pressure among solenoid valves satisfying the cleaning condition.

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본 발명에서 변속 제어부가 하나의 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행하는 시간은 변속 지연시간 미만인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the time at which the shift control unit performs cleaning of one solenoid valve is less than the shift delay time.

본 발명에서 변속 제어부가 다수개의 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행할 때 휴지시간을 두고 순차적으로 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, when the shift control unit performs cleaning on a plurality of solenoid valves, cleaning is sequentially performed with a pause time.

본 발명의 다른 측면에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법은, 변속 제어부가 엔진회전수 검출부, 변속기 유온 검출부 및 밸브상태 검출부로부터 엔진회전수, 자동변속기의 오일온도 및 솔레노이드 밸브의 작동상태를 각각 입력받는 단계; 변속 제어부가 엔진회전수, 오일온도 및 솔레노이드 밸브의 작동상태를 기반으로 클리닝 조건을 판단하는 단계; 클리닝 조건이 만족되는 경우, 변속 제어부가 클리닝 대상 솔레노이드 밸브를 선택하는 단계; 및 변속 제어부가 클리닝 대상 솔레노이드 밸브에 클리닝 제어신호를 출력하여 클리닝 대상 솔레노이드 밸브가 고속으로 반복 작동되도록 제어하는 단계를 포함하되, 클리닝을 수행하는 단계에서, 변속 제어부는 클리닝 대상 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위를 설정하여 수행하는 것을 특징으로 한다. A method of cleaning a solenoid valve according to another aspect of the present invention includes the steps of receiving a rotation speed of the engine, an oil temperature of the automatic transmission, and an operating state of a solenoid valve from the engine speed detector, the transmission oil temperature detector, ; Determining a cleaning condition based on the engine speed, the oil temperature, and the operating state of the solenoid valve; Selecting a cleaning target solenoid valve when the cleaning condition is satisfied; And a step of controlling the shift control unit to output a cleaning control signal to the object solenoid valve to be cleaned so that the subject solenoid valve is repetitively operated at a high speed. In performing the cleaning, the speed change control unit sets the priority Is set to a predetermined value.

본 발명에서 클리닝 조건은, 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 오일온도가 기준온도를 초과하며, 솔레노이드 밸브의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the cleaning condition is a case where the engine speed exceeds the set reference speed, the oil temperature exceeds the reference temperature, and the operating state of the solenoid valve exceeds the reference time after the constant speed is maintained .

본 발명에서 클리닝 대상 솔레노이드 밸브를 선택하는 단계에서, 변속 제어부가 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브를 제외하고 선택하는 것을 특징으로 한다. In the step of selecting the object solenoid valve to be cleaned in the present invention, the speed change control unit selects a solenoid valve that satisfies the cleaning condition except for a solenoid valve that is operated to apply the hydraulic pressure.

삭제delete

본 발명에서 클리닝을 수행하는 단계에서, 변속 제어부는 하나의 솔레노이드 밸브에 대해 변속 지연시간 미만으로 클리닝 하는 것을 특징으로 한다. In the step of performing cleaning in the present invention, the speed change control section cleans the one solenoid valve to less than the shift delay time.

본 발명에서 클리닝을 수행하는 단계에서, 변속 제어부는 다수개의 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행할 때 휴지시간을 두고 순차적으로 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that, in the step of performing cleaning, the shift control unit sequentially performs cleaning with a pause time when performing cleaning on a plurality of solenoid valves.

본 발명은, 변속 제어부가 클리닝을 수행한 후 클리닝 이력을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized by further comprising the step of storing the cleaning history after the shift control unit performs cleaning.

본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법은 자동변속기에서 변속을 하지 않는 정속단에서 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브 이외의 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위에 따라 고속 진동시켜 슬러지를 제거하여 클리닝함으로써, 솔레노이드 밸브를 상시적으로 안정되게 유지하여 신뢰성을 확보할 수 있다.
A solenoid valve for cleaning a solenoid valve and a method for cleaning the solenoid valve according to the present invention are characterized in that the solenoid valve other than the solenoid valve operated for applying the hydraulic pressure at the constant speed stage, , The solenoid valve can be always stably maintained to ensure reliability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치에서 출력되는 클리닝 제어신호의 타이밍도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a cleaning apparatus for a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.
2 is a timing chart of a cleaning control signal output from a cleaning apparatus of a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of cleaning a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a cleaning apparatus and method of a solenoid valve according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치에서 출력되는 클리닝 제어신호의 타이밍도이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a cleaning apparatus for a solenoid valve according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing diagram of a cleaning control signal output from a cleaning apparatus for a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치는, 엔진회전수 검출부(10), 변속기 유온 검출부(20), 밸브상태 검출부(30) 및 변속 제어부(40)를 포함한다. 1, a solenoid valve cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes an engine speed detecting unit 10, a transmission oil temperature detecting unit 20, a valve state detecting unit 30, and a speed change control unit 40 .

엔진회전수 검출부(10)는 차량의 엔진회전수를 검출하여 변속 제어부(40)에 제공한다. The engine speed detection section 10 detects the engine speed of the vehicle and provides it to the shift control section 40.

변속기 유온 검출부(20)는 자동변속기의 오일온도를 검출하여 변속 제어부(40)에 제공한다. The transmission oil temperature detector 20 detects the oil temperature of the automatic transmission and provides it to the transmission control unit 40. [

밸브상태 검출부(30)는 자동변속기의 클러치와 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브(50)의 작동상태를 검출하여 변속 제어부(40)에 제공한다. The valve state detecting section 30 detects the operating state of the solenoid valve 50 that operates the clutch and the brake of the automatic transmission and provides the detected state to the shift control section 40.

변속 제어부(40)는 엔진회전수 검출부(10)와 변속기 유온 검출부(20)와 밸브상태 검출부(30)의 검출값을 기반으로 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브(50)에 대해 크리닝을 수행하도록 클리닝 제어신호를 출력한다. The transmission control unit 40 performs a cleaning operation to perform cleaning on the solenoid valve 50 that satisfies the cleaning condition based on the detected values of the engine speed detection unit 10, the transmission oil temperature detection unit 20, and the valve state detection unit 30. [ And outputs a control signal.

이때 클리닝 조건은 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 오일온도가 기준온도를 초과하며, 솔레노이드 밸브(50)의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우로 설정할 수 있다. At this time, the cleaning condition may be set to a case where the engine speed exceeds the set reference speed, the oil temperature exceeds the reference temperature, and the operating state of the solenoid valve 50 exceeds the reference time after the constant speed is maintained.

정속단은 변속을 하지 않는 상태로써, 솔레노이드 밸브(50)에 제어전류가 일정하게 유지되는 상태로 판단할 수 있다. 본 실시예에서는 정속단을 유지한 후 기준시간이 경과하여 안정된 상태에서 클리닝 조건을 판단한다. It is possible to determine that the control current is kept constant in the solenoid valve 50 in the state where the constant speed is not shifted. In this embodiment, the cleaning condition is determined in a stable state after the reference time has elapsed after maintaining the constant speed.

따라서, 변속 제어부(40)는 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브(50) 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브(50)를 제외한 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위를 설정하여 클리닝을 수행한다. Therefore, the shift control unit 40 sets the priority order of the solenoid valves 50 excluding the solenoid valves 50 that are operated to apply the hydraulic pressure among the solenoid valves 50 satisfying the cleaning condition to perform cleaning.

예를 들어, 댐퍼 클러치 제어용 솔레노이드 밸브(50)는 제외하고 변속용 클러치 및 브레이크 제어용 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위를 설정하여 클리닝을 수행할 수 있다. For example, except for the solenoid valve 50 for controlling the damper clutch, it is possible to perform cleaning by setting a priority order for the speed change clutch and the brake control solenoid valve 50. [

또한, 우선순위에 따른 클리닝 이력을 저장하여 클리닝 이력이 적은 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위를 높게 설정할 수도 있고, 클리닝을 수행하는 중 변속이 발생할 경우 변속 후 정속단을 유지할 때 이전에 설정된 우선순위에 따라 차순위부터 클리닝을 수행할 수 있도록 설정할 수도 있다. In addition, it is also possible to set the priority of the solenoid valve 50 having a small cleaning history by storing the cleaning history in accordance with the priority order, or to set the priority set earlier when the constant speed is maintained after the shift, It is also possible to set the cleaning to be carried out from the order according to the ranking.

변속 제어부(40)는 클리닝을 수행할 때 하나의 솔레노이드 밸브(50)에 대해 변속 지연시간 미만으로 클리닝을 수행하여, 클리닝을 수행하는 과정에서 변속 요청이 인가되더라도 변속 지연시간 이내에 클리닝이 완료됨에 따라 클리닝으로 인한 변속지연이 발생되지 않도록 한다. The shift control unit 40 carries out cleaning at a time less than the shift delay time for one solenoid valve 50 when cleaning is performed, and even if a shift request is applied in the process of performing the cleaning, the cleaning is completed within the shift delay time So as not to cause a shift delay due to cleaning.

이때 변속 제어부(40)는 도 2에 도시된 클리닝 제어신호의 타이밍도와 같이 듀티값(T1, T2)을 갖는 클리닝 제어신호(I)를 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)에 출력하면, 솔레노이드 밸브(50)가 고속으로 반복 작동되면서 진동이 발생되어 클리닝이 이루어지도록 한다.
또한, 변속 제어부(40)는 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)가 다수개일 경우, 클리닝을 수행할 때 도 2에 도시된 클리닝 제어신호의 타이밍도와 같이 휴지시간(T3)를 두고 순차적으로 클리닝을 수행할 수 있도록 한다. 그리고 클리닝을 수행하기 위해 고속 진동시킬 때의 듀티값(T1, T2)은 엔진회전수 및 오일온도의 관계에 따라 다르게 설정할 수도 있다. At this time, when the cleaning control signal I having the duty values T1 and T2 as shown in the timing of the cleaning control signal shown in FIG. 2 is outputted to the cleaning object solenoid valve 50, the transmission control unit 40 controls the solenoid valve 50 ) Is repeatedly operated at a high speed so that vibration is generated to perform cleaning.
When there are a plurality of cleaning object solenoid valves 50, the shift control unit 40 sequentially performs cleaning at a resting time T3 as the timing of the cleaning control signal shown in FIG. 2 when cleaning is performed . The duty values T1 and T2 at the time of high-speed vibration for performing cleaning may be set differently depending on the relationship between the engine speed and the oil temperature.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치에 따르면, 자동변속기에서 변속을 하지 않는 정속단에서 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브 이외의 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위에 따라 고속 진동시켜 슬러지를 제거하여 클리닝함으로써, 솔레노이드 밸브를 상시적으로 안정되게 유지하여 신뢰성을 확보할 수 있다.
As described above, according to the solenoid valve cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention, a solenoid valve other than the solenoid valve that is operated to apply the hydraulic pressure at the constant speed stage, which is not shifted in the automatic transmission, The sludge is removed to clean the solenoid valve, so that the solenoid valve can be always stably maintained to ensure reliability.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of cleaning a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법에서는 먼저, 변속 제어부(40)가 엔진회전수 검출부(10), 변속기 유온 검출부(20) 및 밸브상태 검출부(30)로부터 엔진회전수, 자동변속기의 오일온도 및 솔레노이드 밸브(50)의 작동상태를 입력받는다(S10). 3, in the cleaning method of the solenoid valve according to the present embodiment, the speed change control unit 40 first detects the engine rotation speed from the engine speed detection unit 10, the transmission oil temperature detection unit 20 and the valve state detection unit 30, The oil temperature of the automatic transmission, and the operating state of the solenoid valve 50 (S10).

이후 변속 제어부(40)는 입력된 엔진회전수, 오일온도 및 솔레노이드 밸브(50)의 작동상태를 기반으로 클리닝 조건의 만족 여부를 판단한다(S20). Then, the transmission control unit 40 determines whether the cleaning condition is satisfied based on the input engine speed, the oil temperature, and the operating state of the solenoid valve 50 (S20).

이때 클리닝 조건은, 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 오일온도가 기준온도를 초과하며, 솔레노이드 밸브(50)의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우로 설정할 수 있다. At this time, the cleaning condition may be set to a case where the engine speed exceeds the set reference speed, the oil temperature exceeds the reference temperature, and the operating state of the solenoid valve 50 exceeds the reference time after the constant speed is maintained .

정속단은 변속을 하지 않는 상태로써, 솔레노이드 밸브(50)에 제어전류가 일정하게 유지되는 상태로 판단할 수 있다. 본 실시예에서는 정속단을 유지한 후 기준시간이 경과하여 안정된 상태에서 클리닝 조건을 판단한다. It is possible to determine that the control current is kept constant in the solenoid valve 50 in the state where the constant speed is not shifted. In this embodiment, the cleaning condition is determined in a stable state after the reference time has elapsed after maintaining the constant speed.

S20 단계에서의 판단결과 클리닝 조건이 만족되지 않는 경우에는 S10 단계로 회귀한다. As a result of the determination in step S20, if the cleaning condition is not satisfied, the process returns to step S10.

반면, S20 단계에서의 판단결과 클리닝 조건이 만족하는 경우에는, 변속 제어부(40)는 클리닝 조건을 만족하는 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)를 선택한다(S30). On the other hand, if the cleaning condition is satisfied as a result of the determination in step S20, the shift control unit 40 selects the cleaning target solenoid valve 50 that satisfies the cleaning condition (S30).

클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)를 선택할 때, 변속 제어부(40)는 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브(50) 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브(50)를 제외하고 선택할 수 있다. When selecting the cleaning target solenoid valve 50, the shift control portion 40 can select the solenoid valve 50 that satisfies the cleaning condition, except for the solenoid valve 50 that is operated to apply the hydraulic pressure.

예를 들어, 댐퍼 클러치 제어용 솔레노이드 밸브(50)는 제외하고 변속용 클러치 및 브레이크 제어용 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위를 설정하여 클리닝을 수행할 수 있다. For example, except for the solenoid valve 50 for controlling the damper clutch, it is possible to perform cleaning by setting a priority order for the speed change clutch and the brake control solenoid valve 50. [

이후 변속 제어부(40)는 선택된 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)에 대해 클리닝 우선순위를 설정한다(S40). Then, the shift control unit 40 sets the cleaning priority for the selected cleaning target solenoid valve 50 (S40).

클리닝 우선순위 설정시, 변속 제어부(40)는 저장된 클리닝 이력에 따라 이력이 적은 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위를 높게 설정할 수도 있고, 클리닝을 수행하는 중 변속이 발생할 경우 변속 후 정속단을 유지할 때 이전에 설정된 우선순위에 따라 차순위부터 클리닝을 수행할 수 있도록 설정할 수도 있다. In setting the cleaning priority, the shift control unit 40 may set the priority of the solenoid valve 50 having a small history to high according to the stored cleaning history, or maintain the constant speed after shifting when the shifting occurs during cleaning It is also possible to set the cleaning to be carried out from the order of priority according to the previously set priority.

이와 같이 변속 제어부(40)는 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위에 따라 클리닝을 수행한다(S50). In this way, the transmission control unit 40 carries out cleaning in accordance with the priority order of the cleaning target solenoid valve 50 (S50).

이때 변속 제어부(40)는 하나의 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)에 대해 변속 지연시간 미만으로 클리닝을 수행한다. 이는 클리닝을 수행하는 과정에서 변속 요청이 인가되더라도 변속 지연시간 이내에 클리닝이 완료됨에 따라 클리닝으로 인한 변속지연이 발생되지 않도록 한다. At this time, the shift control unit 40 carries out the cleaning of the one solenoid valve 50 to be cleaned less than the shift delay time. Even if the shift request is applied in the process of performing the cleaning, the shift is not delayed due to the completion of the cleaning within the shift delay time.

이때 변속 제어부(40)는 도 2에 도시된 클리닝 제어신호의 타이밍도와 같이 듀티값(T1, T2)을 갖는 클리닝 제어신호(I)를 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)에 출력하면, 솔레노이드 밸브(50)가 고속으로 반복 작동되면서 진동이 발생되어 클리닝이 이루어지도록 한다.
또한, 변속 제어부(40)는 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)가 다수개일 경우, 클리닝을 수행할 때 도 2에 도시된 클리닝 제어신호의 타이밍도와 같이 휴지시간(T3)를 두고 순차적으로 클리닝을 수행할 수 있도록 한다. 그리고 클리닝을 수행하기 위해 고속 진동시킬 때의 듀티값(T1, T2)은 엔진회전수 및 오일온도의 관계에 따라 다르게 설정하여 효과적으로 슬러지를 제거하도록 할 수도 있다. At this time, when the cleaning control signal I having the duty values T1 and T2 as shown in the timing of the cleaning control signal shown in FIG. 2 is outputted to the cleaning object solenoid valve 50, the transmission control unit 40 controls the solenoid valve 50 ) Is repeatedly operated at a high speed so that vibration is generated to perform cleaning.
When there are a plurality of cleaning object solenoid valves 50, the shift control unit 40 sequentially performs cleaning at a resting time T3 as the timing of the cleaning control signal shown in FIG. 2 when cleaning is performed . Also, the duty values (T1, T2) at the time of high-speed vibration for performing cleaning may be set differently according to the relationship between the engine speed and the oil temperature, thereby effectively removing the sludge.

이와 같이 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)에 대해 클리닝을 우선순위에 따라 순차적으로 수행한 후에는 변속 제어부(40)는 클리닝 이력을 저장하여 우선순위 설정을 위한 기초로 사용하거나, 클리닝 수행 중 변속이 발생하여 클리닝이 중지된 후 다시 클리닝 조건을 만족하여 클리닝을 수행할 때 우선순위를 설정하기 위한 기초로 사용할 수 있도록 한다(S60). After the cleaning object solenoid valve 50 is sequentially cleaned in accordance with the priority order, the shift control unit 40 stores the cleaning history and uses it as a basis for priority setting, or a shift occurs during the cleaning process After the cleaning is stopped, the cleaning condition is satisfied again so that the cleaning can be used as a basis for setting the priority when cleaning is performed (S60).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법에 따르면, 자동변속기에서 변속을 하지 않는 정속단에서 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브 이외의 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위에 따라 고속 진동시켜 슬러지를 제거하여 클리닝함으로써 솔레노이드 밸브를 상시적으로 안정되게 유지하여 신뢰성을 확보할 수 있다.
As described above, according to the cleaning method of the solenoid valve according to the embodiment of the present invention, the solenoid valve other than the solenoid valve, which is operated for applying the hydraulic pressure at the constant speed stage in the automatic transmission, The sludge is removed to clean the solenoid valve so that the solenoid valve can be always maintained stably to ensure reliability.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 엔진회전수 검출부 20 : 변속기 유온 검출부
30 : 밸브상태 검출부 40 : 변속 제어부
50 : 솔레노이드 밸브 10: engine speed detector 20: transmission oil temperature detector
30: valve state detecting section 40:
50: Solenoid valve

Claims (13)

차량의 엔진회전수를 검출하기 위한 엔진회전수 검출부;
자동변속기의 오일온도를 검출하기 위한 변속기 유온 검출부;
상기 자동변속기의 클러치와 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브의 작동상태를 검출하는 밸브상태 검출부; 및
상기 엔진회전수 검출부, 상기 변속기 유온 검출부 및 상기 밸브상태 검출부의 검출값을 기반으로 클리닝 조건을 판단하여 상기 클리닝 조건이 만족되면, 상기 솔레노이드 밸브에 클리닝 제어신호를 출력하여 상기 솔레노이드 밸브가 고속으로 반복 작동되도록 제어하는 변속 제어부;를 포함하되,
상기 변속 제어부는, 상기 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위를 설정하여 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
An engine rotation speed detector for detecting an engine rotation speed of the vehicle;
A transmission oil temperature detector for detecting the oil temperature of the automatic transmission;
A valve state detecting unit for detecting an operating state of a solenoid valve for operating a clutch and a brake of the automatic transmission; And
Wherein the controller determines a cleaning condition based on the detected values of the engine speed detector, the transmission oil temperature detector, and the valve state detector, and outputs a cleaning control signal to the solenoid valve when the cleaning condition is satisfied, And a transmission control unit for controlling the operation of the transmission mechanism,
Wherein the shift control unit performs cleaning by setting a priority order of the solenoid valves satisfying the cleaning condition.
제 1항에 있어서, 상기 클리닝 조건은, 상기 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 상기 오일온도가 기준온도를 초과하며, 상기 솔레노이드 밸브의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
2. The solenoid valve according to claim 1, wherein the cleaning condition is a condition that the engine speed exceeds a set reference speed, the oil temperature exceeds a reference temperature, and the operating state of the solenoid valve exceeds a reference time after the constant- Wherein the solenoid valve is provided with a plurality of solenoid valves.
제 1항에 있어서, 상기 변속 제어부는 상기 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브를 제외하고 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
The cleaning apparatus of claim 1, wherein the shift control unit performs cleaning except a solenoid valve that is operated to apply hydraulic pressure among solenoid valves satisfying the cleaning condition.
삭제delete 차량의 엔진회전수를 검출하기 위한 엔진회전수 검출부;
자동변속기의 오일온도를 검출하기 위한 변속기 유온 검출부;
상기 자동변속기의 클러치와 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브의 작동상태를 검출하는 밸브상태 검출부; 및
상기 엔진회전수 검출부, 상기 변속기 유온 검출부 및 상기 밸브상태 검출부의 검출값을 기반으로 클리닝 조건을 판단하여 상기 클리닝 조건이 만족되면, 상기 솔레노이드 밸브에 클리닝 제어신호를 출력하여 상기 솔레노이드 밸브가 고속으로 반복 작동되도록 제어하는 변속 제어부;를 포함하되,
상기 변속 제어부가 하나의 상기 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행하는 시간은 변속 지연시간 미만인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
An engine rotation speed detector for detecting an engine rotation speed of the vehicle;
A transmission oil temperature detector for detecting the oil temperature of the automatic transmission;
A valve state detecting unit for detecting an operating state of a solenoid valve for operating a clutch and a brake of the automatic transmission; And
Wherein the controller determines a cleaning condition based on the detected values of the engine speed detector, the transmission oil temperature detector, and the valve state detector, and outputs a cleaning control signal to the solenoid valve when the cleaning condition is satisfied, And a transmission control unit for controlling the operation of the transmission mechanism,
Wherein the time during which the shift control unit performs cleaning of one of the solenoid valves is less than the shift delay time.
제 1항에 있어서, 상기 변속 제어부가 다수개의 상기 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행할 때 휴지시간을 두고 순차적으로 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
The solenoid valve cleaning apparatus according to claim 1, wherein when the speed change control unit performs a cleaning operation on a plurality of the solenoid valves, cleaning is sequentially performed with a pause time.
변속 제어부가 엔진회전수 검출부, 변속기 유온 검출부 및 밸브상태 검출부로부터 엔진회전수, 자동변속기의 오일온도 및 솔레노이드 밸브의 작동상태를 각각 입력받는 단계;
상기 변속 제어부가 상기 엔진회전수, 상기 오일온도 및 상기 솔레노이드 밸브의 작동상태를 기반으로 클리닝 조건을 판단하는 단계;
상기 클리닝 조건이 만족되는 경우, 상기 변속 제어부가 클리닝 대상 솔레노이드 밸브를 선택하는 단계; 및
상기 변속 제어부가 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브에 클리닝 제어신호를 출력하여 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브가 고속으로 반복 작동되도록 제어하는 단계를 포함하되,
상기 클리닝을 수행하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위를 설정하여 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
The transmission control unit receiving the engine speed, the oil temperature of the automatic transmission, and the operating state of the solenoid valve from the engine speed detector, the transmission oil temperature detector, and the valve state detector, respectively;
Determining a cleaning condition based on the engine speed, the oil temperature, and the operating state of the solenoid valve;
Selecting the cleaning target solenoid valve when the cleaning condition is satisfied; And
And the speed change control unit outputs a cleaning control signal to the cleaning target solenoid valve to control the cleaning target solenoid valve so that the cleaning target solenoid valve is repetitively operated at a high speed,
Wherein the step of performing the cleaning includes setting the priority of the cleaning object solenoid valve to the cleaning object solenoid valve.
제 7항에 있어서, 상기 클리닝 조건은, 상기 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 상기 오일온도가 기준온도를 초과하며, 상기 솔레노이드 밸브의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
8. The method according to claim 7, wherein the cleaning condition is satisfied when the engine speed exceeds a set reference speed, the oil temperature exceeds a reference temperature, and the operating state of the solenoid valve exceeds a reference time after the constant- Wherein the solenoid valve is provided with a plurality of solenoid valves.
제 7항에 있어서, 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브를 선택하는 단계에서, 상기 변속 제어부가 상기 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브를 제외하고 선택하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
The solenoid valve according to claim 7, wherein, in the step of selecting the cleaning target solenoid valve, the shift control portion selects a solenoid valve satisfying the cleaning condition except for a solenoid valve that is operated to apply hydraulic pressure Cleaning method.
삭제delete 변속 제어부가 엔진회전수 검출부, 변속기 유온 검출부 및 밸브상태 검출부로부터 엔진회전수, 자동변속기의 오일온도 및 솔레노이드 밸브의 작동상태를 각각 입력받는 단계;
상기 변속 제어부가 상기 엔진회전수, 상기 오일온도 및 상기 솔레노이드 밸브의 작동상태를 기반으로 클리닝 조건을 판단하는 단계;
상기 클리닝 조건이 만족되는 경우, 상기 변속 제어부가 클리닝 대상 솔레노이드 밸브를 선택하는 단계; 및
상기 변속 제어부가 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브에 클리닝 제어신호를 출력하여 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브가 고속으로 반복 작동되도록 제어하는 단계를 포함하되,
상기 클리닝을 수행하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 하나의 상기 솔레노이드 밸브에 대해 변속 지연시간 미만으로 클리닝 하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
The transmission control unit receiving the engine speed, the oil temperature of the automatic transmission, and the operating state of the solenoid valve from the engine speed detector, the transmission oil temperature detector, and the valve state detector, respectively;
Determining a cleaning condition based on the engine speed, the oil temperature, and the operating state of the solenoid valve;
Selecting the cleaning target solenoid valve when the cleaning condition is satisfied; And
And the speed change control unit outputs a cleaning control signal to the cleaning target solenoid valve to control the cleaning target solenoid valve so that the cleaning target solenoid valve is repetitively operated at a high speed,
Wherein the step of performing the cleaning includes cleaning the solenoid valve at a speed lower than a shift delay time for one solenoid valve.
제 7항에 있어서, 상기 클리닝을 수행하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 다수개의 상기 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행할 때 휴지시간을 두고 순차적으로 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
The method of cleaning a solenoid valve according to claim 7, wherein, in performing the cleaning, the shift control unit sequentially performs cleaning with a pause time when performing cleaning on the plurality of solenoid valves.
변속 제어부가 엔진회전수 검출부, 변속기 유온 검출부 및 밸브상태 검출부로부터 엔진회전수, 자동변속기의 오일온도 및 솔레노이드 밸브의 작동상태를 각각 입력받는 단계;
상기 변속 제어부가 상기 엔진회전수, 상기 오일온도 및 상기 솔레노이드 밸브의 작동상태를 기반으로 클리닝 조건을 판단하는 단계;
상기 클리닝 조건이 만족되는 경우, 상기 변속 제어부가 클리닝 대상 솔레노이드 밸브를 선택하는 단계; 및
상기 변속 제어부가 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브에 클리닝 제어신호를 출력하여 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브가 고속으로 반복 작동되도록 제어하는 단계를 포함하되,
상기 변속 제어부가 클리닝을 수행한 후 클리닝 이력을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법. The transmission control unit receiving the engine speed, the oil temperature of the automatic transmission, and the operating state of the solenoid valve from the engine speed detector, the transmission oil temperature detector, and the valve state detector, respectively;
Determining a cleaning condition based on the engine speed, the oil temperature, and the operating state of the solenoid valve;
Selecting the cleaning target solenoid valve when the cleaning condition is satisfied; And
And the speed change control unit outputs a cleaning control signal to the cleaning target solenoid valve to control the cleaning target solenoid valve so that the cleaning target solenoid valve is repetitively operated at a high speed,
Further comprising the step of storing the cleaning history after the shift control unit performs cleaning.
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