KR101429268B1 - Control method for changing speed in auto transmission - Google Patents

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Abstract

The present invention comprises a step of determining whether an rpm spare time is less than a shift operation time; a step of starting a shift operation when the spare time is less than the operation time; a step of determining whether the gradient of a road where a vehicle runs is decreased (the road shows a more rapid decline) when the shift operation is started; a step of reducing engine torque corresponding to an increase amount of a driving force due to a decrease in gradient resistance when the gradient of the road is decreased; and a step of performing the shift operation when the engine torque is reduced.

Description

자동변속기용 변속제어방법 {CONTROL METHOD FOR CHANGING SPEED IN AUTO TRANSMISSION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a shift control method for automatic transmission,

본 발명은 자동변속기용 변속제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속작동 중에 변속시점 마진을 감소시킬 수 있는 자동변속기용 변속제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control method for an automatic transmission, and more particularly, to a shift control method for an automatic transmission that can reduce a shift timing margin during a shift operation.

일반적으로 자동 변속장치는 내부에 충입된 유압유에 의해서 속도비가 자동으로 조절되는 것으로서, 유압유를 제어하는 로크업 클러치(LOCKUP CLUTCH) 제어압과 유압유가 이동하는 라인 내부의 압력이 변동할 때 운전자가 느끼는 변속감을 안정적으로 유지할 수 있는 장치가 요구된다.Generally, the automatic transmission is automatically controlled in its speed ratio by the hydraulic oil filled in the automatic transmission. It is a function of the lockup clutch, which controls the hydraulic oil, and the pressure of the hydraulic oil, There is a need for an apparatus capable of stably maintaining the transmission feeling.

자동 변속차량에서 변속이 발생할 경우 안정적인 변속감을 확보하기 위해 변속 중에는 최대 라인압을 사용한다.Automatic transmission The maximum line pressure is used during shifting to ensure a stable transmission when a shift occurs in the vehicle.

변속이 없는 경우에는 일반적으로 낮은 라인압을 유지하다가 변속이 발생하기 직전에 SD POINT(SHIFT DECISION POINT)에서 라인압을 최대로 상승시킨 후 SS POINT(SHIFT SIGNAL POINT)에서 변속을 시작하고 변속완료 후에는 다시 낮은 라인압으로 돌아가도록 제어한다.If there is no shift, generally keep the low line pressure and increase the line pressure to the maximum at the SD POINT (SHIFT DECISION POINT) just before the shift occurs, then start shifting at the SS POINT (SHIFT SIGNAL POINT) Lt; RTI ID = 0.0 > low < / RTI > line pressure.

그러나 이와 같이 변속을 위해 라인압을 순간적으로 최대로 올리는 제어는 변속제어에는 유리하나 로크업 클러치 제어에는 매우 불리하다.However, the control for raising the line pressure instantaneously to the maximum for shifting in this manner is advantageous for the shift control but is very disadvantageous for the lock-up clutch control.

로크업 클러치 제어 듀티(DUTY)가 동일하더라도 라인압 상태에 따라서 로크업 클러치 제어압이 전혀 다르기 때문에 로크업 클러치 제어 중 라인압의 급격한 변동은 제어에 악 영향을 발생시키게 된다.Even if the lockup clutch control duty DUTY is the same, the lockup clutch control pressure is completely different in accordance with the line pressure state, so that abrupt fluctuation of the line pressure during the lockup clutch control has a bad influence on the control.

보통은 SD POINT와 SS POINT가 일치해 SD POINT 통과 시 바로 변속을 시작하지만 라인압 가변제어의 경우 변속 중 안정된 변속감 확보를 위해 SD POINT에서 SS POINT까지 지연 시간을 가지며 이 사이에 라인압을 최대로 올려 변속을 준비한다.Normally, the SD POINT and SS POINT are matched to start shifting immediately when the SD POINT is passed. However, in the case of line pressure variable control, there is a delay time from SD POINT to SS POINT in order to secure a stable transmission feeling during shifting. Prepare for shifting.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0715402호(2007년 5월 9일 공고, 발명의 명칭 : 자동 변속 차량용 변속시간 단축방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0715402 (published on May 9, 2007, entitled "Shift Time Reduction Method for Automatic Transmission Vehicle").

일반적인 자동변속기는 차량의 운전조건과는 관계없이 엔진의 회전속도가 설정치 이상으로 상승되는 것을 방지하기 위해 SD POINT(변속 결정 시점)를 충분히 빠르게 시작하도록 설정하기 때문에, 고RPM 영역에서의 엔진 활용이 줄어들 뿐만 아니라 변속단이 빠르게 고단으로 변경되므로 차량의 동력성능이 저감되는 문제점이 있다.Since an ordinary automatic transmission is set to start the SD POINT quickly enough to prevent the engine speed from exceeding the set value regardless of the driving conditions of the vehicle, There is a problem that the power performance of the vehicle is reduced because the speed change stage is rapidly changed to the high speed as well.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 변속작동 중에 변속시점 마진을 감소시킬 수 있는 자동변속기용 변속제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a shift control method for an automatic transmission that can reduce a shift timing margin during a shift operation.

본 발명은, (a) 엔진 회전수 여유시간이 변속작동 소요시간보다 작은지 판단하는 단계; (b) 상기 여유시간이 상기 소요시간 보다 작으면 변속작동을 개시하는 단계; (c) 변속작동이 개시되면 차량이 주행 중인 도로의 구배가 감소하는지(도로가 점점 더 급격한 내리막 형태를 보이는지) 판단하는 단계; (d) 도로의 구배가 감소하면 구배저항 감소에 의한 구동력 증가량에 해당하는 엔진토크를 저감시키는 단계; 및 (e) 엔진토크가 저감되면 변속작동을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(A) determining whether an engine speed margin time is less than a shift speed required time; (b) initiating a shifting operation if the elapsed time is less than the required time; (c) determining whether the gradient of the road on which the vehicle is traveling decreases when the shift operation is started (whether the road is showing an increasingly steep downhill shape); (d) reducing the engine torque corresponding to the driving force increase amount due to the reduction of the gradient resistance when the gradient of the road decreases; And (e) performing a shift operation when engine torque is reduced.

또한, 본 발명의 상기 (c) 단계는, 엔진 회전속도 변화율을 감지하여 상기 엔진 회전속도 변화율이 증가되면 도로의 구배가 감소되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the step (c) of the present invention, it is determined that the gradient of the road is decreased when the rate of change of the engine rotation speed is increased by detecting the rate of change of the engine rotation speed.

또한, 본 발명의 상기 (c) 단계에서 도로의 구배가 동일하거나 증가하는 경우에는 상기 (e) 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.
In the step (c) of the present invention, if the gradient of the road is the same or increases, the step (e) proceeds.

본 발명에 따른 자동변속기용 변속제어방법은, 변속작동 중에 변속시점 마진을 감소시킬 수 있어 엔진 고토크 영역의 활용도가 상승되므로 차량의 동력성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
The shift control method for an automatic transmission according to the present invention is advantageous in that a shift timing margin can be reduced during a shift operation, and the utilization of the engine high torque region is increased, so that the power performance of the vehicle can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어방법이 도시된 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어방법에 의한 엔진회전속도 변화가 도시된 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어방법에 의한 엔진토크 변화가 도시된 그래프이다.1 is a flowchart showing a shift control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing changes in engine rotation speed by a shift control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing changes in engine torque by a shift control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속기용 변속제어방법의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a shift control method for an automatic transmission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어방법이 도시된 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어방법에 의한 엔진회전속도 변화가 도시된 그래프이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어방법에 의한 엔진토크 변화가 도시된 그래프이다.FIG. 1 is a flowchart showing a shift control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a graph showing changes in engine rotation speed by a shift control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a graph showing changes in engine torque by a shift control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 변속제어방법은, 엔진 회전수 여유시간이 변속작동 소요시간보다 작은지 판단하는 단계(S10)와, 여유시간이 소요시간 보다 작으면 변속작동을 개시하는 단계(S20)와, 변속작동이 개시되면 차량이 주행 중인 도로의 구배가 감소하는지 판단하는 단계(S30)와, 도로의 구배가 감소하면 구배저항 감소에 의한 구동력 증가량에 해당하는 엔진토크를 저감시키는 단계(S40)와, 엔진토크가 저감되면 변속작동을 수행하는 단계(S50)를 포함한다.1 to 3, a shift control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a step (S10) of determining whether an engine rotation allowable time is shorter than a shift operation required time, A step S30 of judging whether the gradient of the road on which the vehicle is running is decreased when the shift operation is started; and a step S30 of, if the gradient of the road is decreased, (S40) of reducing the engine torque corresponding to the increase amount, and performing the shifting operation when the engine torque is reduced (S50).

차량 주행 중에 변속작동 시그널이 송신되면 설정 시간이 경과된 후에 변속작동이 개시되는데, 변속작동 시그널이 송신되면 엔진 회전수 여유시간이 변속작동 소요시간보다 작은지 판단하는 단계(S10)가 진행된다.When the shift operation signal is transmitted while the vehicle is running, the shift operation is started after the set time has elapsed. When the shift operation signal is transmitted, step S10 is performed to determine whether the engine turn time is shorter than the shift operation time.

엔진 회전수 여유시간이란, 엔진 회전수 변화율을 바탕으로 하여 현재부터 엔진 회전수 한계치까지 도달되는 시간을 의미한다. 여기서, 현재는 후술하는 변속작동 시그널이 송신되는 시점(SS) 보다 앞선 시점으로, 변속개시의 여부를 판단하는 시점을 의미한다.The engine revolutions margin time means the time from the present to the engine revolutions limit based on the engine revolutions change rate. Here, the current time is a time point ahead of a time point SS at which the transmission operation signal is transmitted, which is a time point at which it is determined whether or not the transmission is started.

또한, 변속작동 소요시간이란, 변속작동 시그널이 송신되는 시점(SS)으로부터 변속작동이 개시되는 시점(SB)까지 소요되는 시간과, 시간마진을 합하여 계산되는 제어 소요시간을 의미한다.The time required for the shift operation means a time required from the time point SS at which the shift operation signal is transmitted to the time point SB at which the shift operation is started and the control time required for calculating the sum of the time margins.

시간마진은 엔진 회전속도가 한계치까지 도달되는 것을 방지할 수 있도록 변속작동이 개시되는 시점(SB)과 엔진 회전속도 한계치에 도달되는 시점 사이에 설정되는 시간 간격을 의미한다. 여기서, 엔진 회전속도 한계치란 엔진 회전속도의 허용값 중 최대값을 의미한다. The time margin means a time interval set between a point in time at which the shifting operation is started (SB) and a point at which the engine speed limit is reached so as to prevent the engine rotational speed from reaching the limit value. Here, the engine rotation speed limit value means the maximum value among the permissible values of the engine rotation speed.

따라서 엔진 회전수 여유시간이 변속작동 소요시간 보다 작게 되면 변속작동의 제어를 개시하게 된다.Therefore, when the engine rotation allowable time becomes smaller than the shift operation required time, the control of the shift operation is started.

상기한 바와 같은 제어방법에 의해 변속작동 시그널이 송신되면 차량이 주행 중인 도로의 구배가 감소하는지 판단하는 단계(S30)가 진행된다. 여기서, 도로의 구배가 감소하는 것은 도로가 점점 더 급격한 내리막 형태(즉, 도로의 구배 형상이 하향 포물선을 지닌 형태)를 보이는 것을 의미한다.If the transmission operation signal is transmitted by the control method as described above, the step S30 of determining whether the gradient of the road on which the vehicle is traveling is decreased. Here, the decrease in the gradient of the road means that the road shows an increasingly steep downhill form (that is, a shape in which the gradient of the road has a downward parabola).

도로의 구배가 감소하는 경우에는 주행저항이 감소하게 되므로 차량의 구동력이 증가된다.When the gradient of the road decreases, the driving resistance is decreased, so that the driving force of the vehicle is increased.

따라서 구동력 증가분에 해당하는 엔진토크를 저감시켜도 엔진 회전속도는 향상되므로 변속작동이 개시되는 시점(SB)의 마진을 종래의 마진과 비교하여 줄일 수 있게 된다.Therefore, even if the engine torque corresponding to the driving force increase is reduced, the engine rotation speed is improved, so that the margin at the time point SB at which the shifting operation is started can be reduced compared with the conventional margin.

변속작동이 개시되는 시점(SB)의 마진이 감소되면 저단 영역에서 높은 출력토크를 유지할 수 있으므로 차량의 동력성능을 향상시킬 수 있게 된다.When the margin of the time point SB at which the shifting operation is started is reduced, a high output torque can be maintained in the low-stage region, so that the power performance of the vehicle can be improved.

도로의 구배가 감소되는지 판단하는 단계(S30)는, 엔진 회전속도 변화율을 감지하여 엔진 회전속도 변화율이 증가되면 도로의 구배가 감소되는 것으로 판단하게 된다.The step S30 of determining whether the gradient of the road is decreased determines that the gradient of the road is decreased when the rate of change of the engine rotation speed is detected by sensing the rate of change of the engine rotation speed.

따라서 엔진 회전속도를 감지하는 센서에 의해 엔진 회전속도 변화율이 증가되는지 판단하여 도로의 구배가 감소되는지 판단할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to determine whether the gradient of the road is decreased by determining whether the rate of change of the engine rotation speed is increased by the sensor for sensing the engine rotation speed.

또한, 도로의 구배가 감소되는지 판단하는 단계(S30)에서 도로의 구배가 동일하거나 증가하는 경우에는 변속작동이 수행되는 단계가 진행되어 변속작동이 종료된다.Further, when the gradient of the road is the same or increases in the step S30 to determine whether the gradient of the road is decreased, the step of performing the shift operation is performed and the shift operation is terminated.

이로써, 자동변속기용 변속제어방법에 관한 것으로서, 특히, 변속작동 중에 변속시점 마진을 감소시킬 수 있는 자동변속기용 변속제어방법을 제공할 수 있게 된다.Thus, it is possible to provide a shift control method for an automatic transmission that can reduce a shift time margin during a shift operation.

도 2에 도시된 Ne @SB는 변속작동이 개시되는 시점(Shift Brake : SB)에서의 엔진 회전속도를 의미하며, Ne @SS는 변속작동 시그널이 송신되는 시점(Shift Signal)을 의미하며, Nt는 터빈 회전속도를 의미한다. 가는 파선은 도로 구배가 감소될 경우 엔진 회전속도의 상승을 나타내며, 굵은 파선은 도로 구배의 변동이 없을 경우의 엔진 회전속도이다.2, Ne @ SB denotes an engine rotation speed at the time of starting the shift operation (Shift Brake: SB), Ne @ SS denotes a shift signal at which the shift operation signal is transmitted, Nt Means the turbine rotation speed. A thin broken line indicates an increase in the engine rotation speed when the road gradient is decreased, and a thick broken line indicates the engine rotation speed when there is no change in the road gradient.

또한, 도 3에 도시된 ETR은 Engine Torque Reduction을 의미하며, TQI는 Engine Torque before torque reduction을 뜻한다. 도로 구배저항이 감소될 경우 구동력 증가분을 ETR로 감소시킨다.
In addition, ETR shown in FIG. 3 means Engine Torque Reduction and TQI means Engine Torque Before Torque Reduction. If the road gradient resistance is reduced, the driving force increment is reduced to ETR.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 자동변속기용 변속제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 자동변속기용 변속제어방법이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 변속제어방법이 사용될 수 있다.Although the shift control method for an automatic transmission is described as an example, the shift control method of the present invention can be also applied to other products other than the shift control method for an automatic transmission.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

Claims (3)

(a) 엔진 회전수 여유시간이 변속작동 소요시간보다 작은지 판단하는 단계;
(b) 상기 여유시간이 상기 소요시간 보다 작으면 변속작동을 개시하는 단계;
(c) 변속작동이 개시되면 차량이 주행 중인 도로의 구배가 감소하는지(도로가 점점 더 급격한 내리막 형태를 보이는지) 판단하는 단계;
(d) 도로의 구배가 감소하면 구배저항 감소에 의한 구동력 증가량에 해당하는 엔진토크를 저감시키는 단계; 및
(e) 엔진토크가 저감되면 변속작동을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 변속제어방법.
(a) determining whether the engine revolution time margin time is less than the shift operation time period;
(b) initiating a shifting operation if the elapsed time is less than the required time;
(c) determining whether the gradient of the road on which the vehicle is traveling decreases when the shift operation is started (whether the road is showing an increasingly steep downhill shape);
(d) reducing the engine torque corresponding to the driving force increase amount due to the reduction of the gradient resistance when the gradient of the road decreases; And
(e) when the engine torque is reduced, performing a shifting operation.
제1항에 있어서,
상기 (c) 단계는, 엔진 회전속도 변화율을 감지하여 상기 엔진 회전속도 변화율이 증가되면 도로의 구배가 감소되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 변속제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step (c) comprises the step of detecting a change rate of the engine rotation speed and determining that the gradient of the road is decreased when the engine rotation speed change rate is increased.
제1항에 있어서,
상기 (c) 단계에서 도로의 구배가 동일하거나 증가하는 경우에는 상기 (e) 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 변속제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein in the step (c), if the gradient of the road is the same or increases, the step (e) is performed.
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