KR101601641B1 - Roller hemming device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내부 패널의 선단에 외부 패널의 절곡부를 헤밍 가공하는 롤러 헤밍장치에 관한 것으로, 로봇 아암의 일측에 축회전가능하게 구비되어 패널의 절곡부를 헤밍 가공하는 헤밍롤러, 상기 헤밍롤러의 내부에 구비되어 헤밍롤러를 가열하는 가열기구, 및 상기 가열기구에 전원을 인가하는 제어부를 포함하여, 헤밍가공부위를 전체적으로 넓게 가열할 수 있고 가열속도 및 가열온도를 용이하게 조절할 수 있게 된다. The present invention relates to a roller hemming device for hemming a bent portion of an outer panel at the tip of an inner panel, comprising: a hemming roller provided on one side of a robot arm for axially rotatably and hemming the bent portion of the panel; A heating mechanism for heating the hemming roller and a control unit for applying power to the heating mechanism, so that the hemming part can be heated as a whole, and the heating speed and the heating temperature can be easily adjusted.

Description

롤러 헤밍장치{ Roller hemming device } Roller hemming device

본 발명은 롤러 헤밍장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부 패널의 선단에 외부 패널의 절곡부를 헤밍 가공하는 롤러 헤밍장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a roller hemming device, and more particularly to a roller hemming device for hemming a bent portion of an outer panel at the tip of an inner panel.

일반적으로, 차체의 부품들은 프레스 등의 가공을 통해 다양한 패널 형태로 성형한 후 트리밍, 헤밍(hemming) 등의 가공작업을 거쳐 조립된다. Generally, parts of a vehicle body are molded into various panel shapes through a process such as a press, and then assembled through a process such as trimming and hemming.

헤밍공정은 내부 패널과 외부 패널을 포갠 후 외부 패널의 선단을 기계적으로 절곡하여 내부 패널의 선단에 결합하는 방법이다. The hemming process is a method of covering the inner panel and the outer panel and mechanically bending the tip of the outer panel and joining to the tip of the inner panel.

패널 절곡부에 롤러를 왕복이동시키면서 가압하여 헤밍하는 장치를 롤러 헤밍장치라 한다. 이러한 롤러 헤밍장치는 한국공개특허 제2014-0026800호(선행문헌)에 상세히 개시되어 있다. An apparatus for hemming by pressing a roller while reciprocating the roller is called a roller hemming device. Such a roller hemming device is disclosed in detail in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0026800 (prior art).

선행문헌에 개시된 종래 롤러 헤밍장치는 외부 패널을 절곡하는 과정에서 절곡부가 파단되는 등의 문제점을 완화시키고 두 패널 사이를 밀봉하는 헤밍실러의 경화를 억제하기 위해 패널의 선단을 레이저로 가열하고 있다. Conventional roller hemming apparatuses disclosed in the prior art heat the tip of the panel with a laser to mitigate problems such as breakage of the bent portion in the process of bending the outer panel and to suppress hardening of the hemming sealer sealing between the two panels.

그러나, 레이저 가열은 헤밍가공부위를 국소적으로 집중가열하여 국부적으로 소재가 변형될 우려가 있을 뿐만 아니라 다소 넓은 부위를 절곡하고자 하는 경우에도 지나치게 국부가열되는 문제점이 있었다. However, there is a fear that the material is deformed locally by locally intensively heating the hemming part by the laser heating, and there is a problem that the part is heated locally even when it is intended to bend a somewhat wide part.

또한, 레이저기구는 헤밍롤러(10)의 외측에 구비되고 조사각도를 조절하거나 고정시키기 위한 기구들을 구비해야 하므로 구조가 복잡해지고 가공공간을 크게 차지하는 문제점이 있었다. In addition, since the laser device is provided outside the hemming roller 10 and includes mechanisms for adjusting or fixing the irradiation angle, the structure is complicated and the processing space is large.

한편, 레이저 가열은 온오프제어에 의한 급가열과 급냉각이 이루어져 헤밍가공부위가 손상될 수 있는데 레이저의 경우 온도조절이 용이하지 않았다. On the other hand, the laser heating can not be easily controlled in the case of the laser because the heating and rapid cooling by the on-off control may be performed to damage the hemming part.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 롤러 헤밍장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 헤밍가공부위를 전체적으로 넓게 가열할 수 있고 가열속도 및 가열온도를 용이하게 조절할 수 있는 롤러 헤밍장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to overcome the problems of the conventional roller hemming apparatus as described above, and provides a roller hemming apparatus capable of heating a hemming part as a whole and easily controlling a heating speed and a heating temperature, There is a purpose.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 롤러 헤밍장치는, 내부 패널의 선단에 외부 패널의 절곡부를 헤밍 가공하는 롤러 헤밍장치로서, 로봇 아암의 일측에 축회전가능하게 구비되어 패널의 절곡부를 헤밍 가공하는 헤밍롤러, 상기 헤밍롤러의 내부에 구비되어 헤밍롤러를 가열하는 가열기구, 및 상기 가열기구에 전원을 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a roller hemming device according to the present invention is a roller hemming device for hemming a bent portion of an outer panel at the tip of an inner panel, A heating mechanism provided inside the hemming roller for heating the hemming roller, and a control unit for applying power to the heating mechanism.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍장치에 있어서, 상기 가열기구는 고주파 코일인 것도 가능하다. In the roller hemming apparatus according to the embodiment of the present invention, the heating mechanism may be a high-frequency coil.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍장치에 있어서, 상기 고주파 코일은 복수개가 독립적으로 전원이 인가되게 구비되는 것도 가능하다. In the roller hemming apparatus according to the embodiment of the present invention, it is also possible that a plurality of the high-frequency coils are independently supplied with power.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍장치에 있어서, 상기 헤밍롤러의 온도를 검출하는 온도센서를 더 포함할 수 있다. The roller hemming device according to the embodiment of the present invention may further include a temperature sensor for detecting the temperature of the hemming roller.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍장치에 있어서, 상기 제어부는 초기 가열시 복수개의 고주파 코일 전부에 전원을 인가하고, 상기 온도센서로부터 검출된 헤밍롤러의 온도가 기 설정온도 이상일 경우 복수개의 고주파 코일 중 일부에 전원을 차단하는 것도 가능하다. In the roller hemming apparatus according to the embodiment of the present invention, the controller applies power to all of the plurality of high-frequency coils at the time of initial heating, and when the temperature of the hemming roller detected from the temperature sensor is equal to or higher than a preset temperature, It is also possible to cut off power to some of them.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍장치에 있어서, 상기 고주파 코일은 상기 헤밍롤러의 원주방향을 따라 서로 소정간격을 두고 환형으로 구비되는 다수개의 제1고주파 코일, 및 상기 제1고주파 코일들이 이루는 환형 배열의 반경보다 작은 반경을 이루며 상기 헤밍롤러의 원주방향을 따라 서로 소정간격을 두고 환형으로 구비되는 다수개의 제2고주파 코일을 포함할 수 있다. In the roller hemming apparatus according to the embodiment of the present invention, the high-frequency coil includes a plurality of first high-frequency coils provided annularly at predetermined intervals along the circumferential direction of the hemming roller, and a plurality of first high- And a plurality of second high frequency coils having a radius smaller than the radius of the array and annularly arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the hemming roller.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍장치에 있어서, 상기 헤밍롤러의 회전축을 관통하여 구비되는 코일지지구, 상기 코일지지구의 일측에 상기 헤밍롤러의 축방향과 평행한 방향으로 연장되어 구비되고 상기 제1고주파 코일을 지지하는 제1지지봉, 및 상기 코일지지구의 일측에 상기 제1지지봉과 평행하게 연장되어 구비되고 상기 제2고주파 코일을 지지하는 제2지지봉을 포함할 수 있다. In the roller hemming device according to the embodiment of the present invention, the roller hemming device may include a coiler region provided through the rotating shaft of the hemming roller, a coil extending in a direction parallel to the axial direction of the hemming roller, And a second support bar extending parallel to the first support bar and supporting the second high frequency coil at one side of the coiler paper strip.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍장치에 있어서, 상기 고주파 코일은 상기 헤밍롤러의 원주방향을 따라 서로 소정간격을 두고 환형으로 구비되는 다수개의 제3고주파 코일, 및 상기 제3고주파 코일들이 이루는 환형상에 구비되되 제3고주파 코일들의 사이에 구비되는 다수개의 제4고주파 코일을 포함할 수 있다. In the roller hemming apparatus according to the embodiment of the present invention, the high-frequency coil includes a plurality of third high-frequency coils provided annularly at predetermined intervals along the circumferential direction of the hemming roller, and a plurality of third high- And a plurality of fourth high frequency coils provided between the third high frequency coils.

본 발명의 실시예에 따른 롤러 헤밍장치에 있어서, 상기 고주파 코일은 상기 헤밍롤러의 회전축을 중심으로 그 원주방향을 따라 나선형으로 형성된 제5고주파 코일, 및 상기 헤밍롤러의 회전축을 중심으로 그 원주방향을 따라 나선형으로 형성되고 상기 제5고주파 코일보다 작은 직경을 갖는 제6고주파 코일을 포함할 수 있다. The high-frequency coil may include a fifth high-frequency coil formed in a spiral shape along the circumferential direction about the rotation axis of the hemming roller and a fifth high-frequency coil formed around the rotation axis of the hemming roller in the circumferential direction Frequency coil having a diameter smaller than that of the fifth high-frequency coil.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 롤러 헤밍장치에 의하면, 헤밍가공부위를 전체적으로 넓게 가열할 수 있고, 그로 인해 가공품질을 향상시킬 수 있고, 가열속도 및 가열온도를 용이하게 조절할 수 있게 됨으로써 헤밍가공부위가 변형되거나 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the roller hemming apparatus of the present invention, it is possible to heat the hemming processing region as a whole, thereby improving the processing quality, and the heating speed and the heating temperature can be easily adjusted, It is possible to prevent the site from being deformed or damaged.

또한, 본 발명에 의하면, 가열기구가 롤러의 내부에 구비됨으로 인해 장치가 차지하는 공간을 줄일 수 있고, 저가의 가열기구를 사용하여 제조단가를 낮출 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, since the heating mechanism is provided inside the roller, the space occupied by the apparatus can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced by using a low-cost heating mechanism.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 헤밍장치를 나타낸 개략적 측단면도,
도 2는 도 1의 A-A선을 따라 절개한 측단면도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤러 헤밍장치를 나타낸 일측면도,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 롤러 헤밍장치를 나타낸 개략적 측단면도,
도 5는 도 4의 B-B선을 따라 절개한 측단면도이다.1 is a schematic side cross-sectional view of a roller hemming device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional side view taken along line AA of FIG. 1,
3 is a side view of a roller hemming device according to another embodiment of the present invention,
4 is a schematic side cross-sectional view of a roller hemming device according to another embodiment of the present invention,
5 is a cross-sectional side view taken along line BB in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 헤밍장치는, 로봇 아암의 일측에 축회전가능하게 구비되는 헤밍롤러(10)와, 상기 헤밍롤러(10)를 가열하는 가열기구, 상기 헤밍롤러의 온도를 검출하는 온도센서(70), 및 상기 가열기구에 전원을 인가하는 제어부(60)를 포함하여 구성된다. 1 to 5, a roller hemming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a hemming roller 10 rotatably provided on one side of a robot arm, a heating unit 10 for heating the hemming roller 10, A temperature sensor 70 for detecting the temperature of the hemming roller, and a controller 60 for applying power to the heating mechanism.

헤밍롤러(10)는 회전축(12)에 의해 로봇아암의 선단에 축회전가능하게 구비되어 패널의 절곡부를 헤밍가공한다. 회전축(12)의 외측에는 피동기어(14)가 구비되고, 피동기어(14)는 구동모터(15)에 의해 구동되는 구동기어(13)에 치합되어 있다. 구동모터(15)의 작동에 의해 구동기어(13)와 피동기어(14)를 거쳐 회전축(12)과 함께 헤밍롤러(10)가 축회전하면서 헤밍가공한다. The hemming roller (10) is rotatably provided at the tip of the robot arm by a rotary shaft (12) to hemming the bent portion of the panel. A driven gear 14 is provided on the outer side of the rotary shaft 12 and the driven gear 14 is meshed with a drive gear 13 driven by a drive motor 15. The hemming roller 10 rotates together with the rotating shaft 12 via the driving gear 13 and the driven gear 14 by the operation of the driving motor 15 to perform hemming.

헤밍롤러(10)의 내부에는 가열공간부(11)가 형성되어 있다. 가열공간부(11)에는 가열기구가 장착되어 있다. A heating space portion 11 is formed in the hemming roller 10. The heating space 11 is equipped with a heating mechanism.

상기 가열기구는 고주파 코일로 상기 헤밍롤러(10)의 내부에 구비된다. 고주파 코일은 그 형상과 배열에 있어서 다양한 형태로 구비될 수 있다. 이하 도면을 참조하여 고주파 코일의 다양한 실시예에 대해 설명한다. The heating mechanism is provided inside the hemming roller 10 with a high-frequency coil. The high-frequency coil may be provided in various shapes in its shape and arrangement. Hereinafter, various embodiments of the high-frequency coil will be described with reference to the drawings.

제1실시예First Embodiment

도 1 내지 도 2를 참조하면, 고주파 코일은 제1고주파 코일(21) 및 제2고주파 코일(22)로 구성된다. Referring to FIGS. 1 and 2, the high-frequency coil is composed of a first high-frequency coil 21 and a second high-frequency coil 22.

제1고주파 코일(21)은 헤밍롤러(10)의 원주방향을 따라 서로 소정간격을 두고 환형으로 구비된다. 제2고주파 코일(22)은 제1고주파 코일(21)들이 이루는 환형 배열의 반경보다 작은 반경을 이루며 헤밍롤러(10)의 원주방향을 따라 서로 소정간격을 두고 환형으로 구비된다. 이와 동시에 각각의 제1고주파 코일(21)과 제2고주파 코일(22)은 헤밍롤러(10)의 회전축(12)의 축방향과 평행하게 구비된다. The first high frequency coils 21 are annularly arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the hemming roller 10. [ The second high-frequency coil 22 has a smaller radius than that of the first high-frequency coil 21 and is annularly disposed at a predetermined interval along the circumferential direction of the hemming roller 10. At the same time, each of the first high-frequency coil 21 and the second high-frequency coil 22 is provided in parallel with the axial direction of the rotary shaft 12 of the hemming roller 10.

이와 같은 구조로 상기 제1고주파 코일(21) 및 제2고주파 코일(22)을 지지하기 위해 상기 가열기구는 코일지지구(51)와 제1지지봉(52) 및 제2지지봉(53)을 구비하고 있다. In order to support the first high frequency coil 21 and the second high frequency coil 22 with such a structure, the heating mechanism is provided with a coiler region 51, a first support bar 52 and a second support bar 53 .

코일지지구(51)는 헤밍롤러(10)의 회전축(12)을 관통하여 구비된다. 코일지지구(51)의 외주면에 헤밍롤러(10)의 회전축(12)이 베어링(16)에 의해 축회전가능하게 구비된다. 코일지지구(51)는 고정된 상태에서 헤밍롤러(10)만 축회전하면서 헤밍 가공을 하게 된다. 제어부(60)는 코일지지구(51)를 통해 제1고주파 코일(21) 및 제2고주파 코일(22)로 전원을 공급한다. The coiler region 51 is provided through the rotating shaft 12 of the hemming roller 10. A rotating shaft 12 of the hemming roller 10 is rotatably supported by a bearing 16 on the outer circumferential surface of the coiler region 51. The coiler region 51 is subjected to hemming while rotating only the hemming roller 10 in a fixed state. The control unit 60 supplies power to the first high frequency coil 21 and the second high frequency coil 22 through the coiler region 51.

제1지지봉(52)은 코일지지구(51)의 일측에 상기 헤밍롤러(10)의 축방향과 평행한 방향으로 연장되어 구비되고, 제2지지봉(53)은 코일지지구(51)의 일측에 상기 제1지지봉(52)과 평행하게 연장되어 구비된다. The first support bar 52 extends in a direction parallel to the axial direction of the hemming roller 10 on one side of the coiler support 51 and the second support bar 53 extends on one side of the coiler support 51 And extends in parallel with the first support bar 52. As shown in FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 다수개의 제1지지봉(52)들이 헤밍롤러(10)의 원주방향을 따라 서로 소정간격을 두고 환형으로 구비되고, 그 제1지지봉(52)들이 이루는 환형의 내측으로 다수개의 제1지지봉(52)들이 환형을 이루며 구비되어 있다. 제2지지봉(53)들은 제1지지봉(52)들보다 헤밍롤러(10)의 회전중심에 더 인접하게 구비되되 제1지지봉(52)들의 사이 공간에 구비됨으로써 제2고주파 코일(22)이 제1고주파 코일(21)에 저촉받지 않고 헤밍롤러(10)를 가열할 수 있게 된다. As shown in FIG. 2, a plurality of first support rods 52 are annularly arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the hemming roller 10, and an annular inner side formed by the first support rods 52 A plurality of first support rods 52 are formed in an annular shape. The second support rods 53 are provided closer to the rotation center of the hemming roller 10 than the first support rods 52 and are provided in the space between the first support rods 52 so that the second high- It is possible to heat the hemming roller 10 without being in contact with the high-frequency coil 21.

제1지지봉(52)의 외주면에 제1고주파 코일(21)이 끼워져 고정결합되고, 제2지지봉(53)의 외주면에 제2고주파 코일(22)이 끼워져 고정결합된다. The first high frequency coil 21 is fixedly coupled to the outer circumferential surface of the first support bar 52 and the second high frequency coil 22 is fitted and fixed to the outer circumferential surface of the second support bar 53.

여기서, 제1고주파 코일(21)은 제2고주파 코일(22)보다 헤밍롤러(10)의 내주면에 더 인접하게 구비되므로, 제1고주파 코일(21)과 제2고주파 코일(22)이 동일한 성능일 경우 제1고주파 코일(21)이 제2고주파 코일(22)보다 헤밍롤러(10)의 가열효율이 높게 된다.
Since the first high frequency coil 21 is provided closer to the inner circumferential surface of the hemming roller 10 than the second high frequency coil 22 so that the first high frequency coil 21 and the second high frequency coil 22 have the same performance The heating efficiency of the hemming roller 10 is higher than that of the first high-frequency coil 21 and the second high-frequency coil 22.

제2실시예Second Embodiment

도 3을 참조하면, 고주파 코일은 제3고주파 코일(31) 및 제4고주파 코일(32)로 구성된다. Referring to FIG. 3, the high-frequency coil is composed of a third high-frequency coil 31 and a fourth high-frequency coil 32.

제3고주파 코일(31)은 상기 헤밍롤러(10)의 원주방향을 따라 서로 소정간격을 두고 환형으로 구비되고, 제4고주파 코일(32)은 제3고주파 코일(31)들의 사이에 구비되어 있다. The third high frequency coil 31 is annularly arranged at a predetermined interval along the circumferential direction of the hemming roller 10 and the fourth high frequency coil 32 is provided between the third high frequency coils 31 .

제3고주파 코일(31)과 제4고주파 코일(32)은 직경이 동일한 원주상에 구비되되, 제3고주파 코일(31)과 제4고주파 코일(32)이 교번하여 배열되어 있다. 즉, 제4고주파 코일(32)들은 제3고주파 코일(31)들이 이루는 환형상에 구비되되 제3고주파 코일(31)들의 사이에 배치되어 있다. The third high frequency coil 31 and the fourth high frequency coil 32 are provided on the circumference having the same diameter and the third high frequency coil 31 and the fourth high frequency coil 32 are alternately arranged. That is, the fourth high-frequency coils 32 are provided in the annular shape formed by the third high-frequency coils 31, but are disposed between the third high-frequency coils 31.

따라서, 제3고주파 코일(31)과 제4고주파 코일(32)은 헤밍롤러(10)의 내주면과의 거리가 동일하게 되고, 헤밍롤러(10)를 가열하는 효율이 동일하게 되어 제3고주파 코일(31)이나 제4고주파 코일(32) 중 어느 하나를 오프시키더라도 두 경우 모두 동일한 가열성능을 발휘하게 된다.
Therefore, the third high-frequency coil 31 and the fourth high-frequency coil 32 are disposed on the inner peripheral surface of the hemming roller 10 Even if the distance between the first high-frequency coil 31 and the second high-frequency coil 31 becomes equal and the efficiency of heating the hemming roller 10 becomes the same, both of the third high-frequency coil 31 and the fourth high- do.

제3실시예Third Embodiment

도 4 내지 도 5를 참조하면, 고주파 코일은 제5고주파 코일(41) 및 제6고주파 코일(42)로 구성된다. 4 to 5, the high-frequency coil is composed of a fifth high-frequency coil 41 and a sixth high-frequency coil 42.

제5고주파 코일(41)과 제6고주파 코일(42)은 상기 헤밍롤러(10)의 회전축(12)을 중심으로 그 원주방향을 따라 나선형으로 형성되어 있다. 즉, 제5고주파 코일(41)과 제6고주파 코일(42)은 나선형으로 형성되되 제6고주파 코일(42)이 제5고주파 코일(41)보다 작은 직경을 갖고 있다. The fifth high-frequency coil 41 and the sixth high-frequency coil 42 are formed in a spiral shape along the circumferential direction about the rotary shaft 12 of the hemming roller 10. That is, the fifth high-frequency coil 41 and the sixth high-frequency coil 42 are formed in a spiral shape and the sixth high-frequency coil 42 has a smaller diameter than the fifth high-frequency coil 41.

제1 내지 제6고주파 코일은 모두 코일이므로 코일형상으로 형성되나, 제1고주파 코일(21)과 제2고주파 코일(22)은 제1지지봉(52)과 제2지지봉(53)의 외주면에 끼워질 정도로 직경이 작아 전체적으로 막대형상을 이루는 반면, 제5고주파 코일(41)과 제6고주파 코일(42)은 헤밍롤러(10)의 내경에 근접할 정도로 큰 직경을 가진 나선형으로 형성되어 있다.
The first high frequency coil 21 and the second high frequency coil 22 are sandwiched between the first and second support rods 52 and 53 on the outer peripheral surface of the first and second support rods 52 and 53, The fifth high frequency coil 41 and the sixth high frequency coil 42 are formed in a spiral shape having a diameter large enough to be close to the inner diameter of the hemming roller 10.

고주파 코일은 제1실시예 내지 제3실시예에 개시된 바와 같이 이중으로 구비되고, 각 고주파 코일은 독립적으로 전원공급이 이루어지게 된다. The high-frequency coil is provided in a double manner as described in the first to third embodiments, and each high-frequency coil is independently supplied with power.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 코일지지구(51)의 일측에는 온도센서(70)가 고정결합되어 있다. 온도센서(70)는 헤밍롤러(10)의 온도를 근접 측정하여 제어부(60)로 송출한다. As shown in FIGS. 2 to 3, a temperature sensor 70 is fixedly coupled to one side of the coiler region 51. The temperature sensor 70 closely measures the temperature of the hemming roller 10 and sends it to the control unit 60.

상기 제어부(60)는 초기 가열시 복수개의 고주파 코일 전부에 전원을 인가하고, 상기 온도센서(70)로부터 검출된 헤밍롤러(10)의 온도가 기 설정온도 이상일 경우 복수개의 고주파 코일 중 일부에 전원을 차단한다. When the temperature of the hemming roller 10 detected by the temperature sensor 70 is equal to or higher than a predetermined temperature, the controller 60 applies power to all of the plurality of high-frequency coils at the time of initial heating, .

가령, 가열 초기에는 제1고주파 코일(21) 및 제2고주파 코일(22) 모두에 전원을 인가하여 헤밍롤러(10)를 가열하고, 헤밍롤러(10)의 온도가 기 설정된 온도 이상으로 상승할 경우에는 제2고주파 코일(22)의 전원을 차단하여 제1고주파 코일(21)만으로 헤밍롤러(10)를 가열한다. 그로 인해 헤밍롤러(10)가 과열되지 않고 설정온도를 유지할 수 있게 된다. 한편, 설정온도를 유지하기 위해 제1고주파 코일(21)과 제2고주파 코일(22)을 동시에 전원을 차단하지 않고 제2고주파 코일(22)의 전원만을 차단함으로써 헤밍롤러(10)가 급격하게 냉각되는 것을 방지할 수 있게 된다. 제1고주파 코일(21)과 제2고주파 코일(22)의 전원을 동시에 차단할 경우 헤밍롤러(10)가 급격히 냉각되어 헤밍롤러(10)의 내구성을 저하시키게 될 뿐만 아니라 재가열시 장시간이 소요되어 작업효율이 저하된다.
For example, in the initial stage of heating, power is applied to both the first high-frequency coil 21 and the second high-frequency coil 22 to heat the hemming roller 10, and the temperature of the hemming roller 10 rises above a predetermined temperature The power source of the second high-frequency coil 22 is cut off, and the hemming roller 10 is heated only by the first high-frequency coil 21. Thereby allowing the hemming roller 10 to maintain the set temperature without overheating. On the other hand, in order to maintain the set temperature, only the power of the second high-frequency coil 22 is cut off without simultaneously turning off the first high-frequency coil 21 and the second high-frequency coil 22 so that the hemming roller 10 abruptly It is possible to prevent it from being cooled. When the first high frequency coil 21 and the second high frequency coil 22 are cut off simultaneously, the hemming roller 10 is suddenly cooled to lower the durability of the hemming roller 10, The efficiency is lowered.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious that the modification or the modification is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 헤밍롤러
11 : 가열공간부
12 : 회전축
13 : 구동기어
14 : 피동기어
15 : 구동모터
16 : 베어링
21 : 제1고주파 코일
22 : 제2고주파 코일
31 : 제3고주파 코일
32 : 제4고주파 코일
41 : 제5고주파 코일
42 : 제6고주파 코일
51 : 코일지지구
52 : 제1지지봉
53 : 제2지지봉
60 : 제어부
70 : 온도센서10: Hemming roller
11: Heating space part
12:
13: Driving gear
14: driven gear
15: Driving motor
16: Bearings
21: first high frequency coil
22: second high frequency coil
31: Third high frequency coil
32: fourth high frequency coil
41: fifth high frequency coil
42: sixth high frequency coil
51: Koji district
52: first support rod
53: second support bar
60:
70: Temperature sensor

Claims (9)

내부 패널의 선단에 외부 패널의 절곡부를 헤밍 가공하는 롤러 헤밍장치에 있어서,
로봇 아암의 일측에 축회전가능하게 구비되고, 패널의 절곡부에 접촉하여헤밍 가공하는 헤밍롤러;
상기 헤밍롤러의 내부에 구비되고, 헤밍롤러를 가열하는 가열기구; 및
상기 가열기구에 전원을 인가하는 제어부;
를 포함하고,
상기 가열기구는,
상기 헤밍롤러의 회전축을 관통하여 구비되되, 외주면에 상기 헤밍롤러의 회전축이 베어링(16)에 의해 축회전가능하게 구비되는 코일지지구;
상기 코일지지구의 일측에 상기 헤밍롤러의 축방향과 평행한 방향으로 연장되어 구비되는 제1지지봉;
상기 코일지지구의 일측에 상기 제1지지봉과 평행하게 연장되어 구비되되, 상기 제1지지봉이 이루는 환형 배열의 반경보다 작은 반경을 이루며 상기 헤밍롤러의 원주방향을 따라 서로 소정간격을 두고 환형으로 구비되는 제2지지봉;
상기 제1지지봉의 외측에 끼워져 고정결합되는 다수개의 제1고주파 코일; 및
상기 제2지지봉의 외측에 끼워져 고정결합되는 다수개의 제2고주파 코일;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍장치.A roller hemming device for hemming a bent portion of an outer panel at the tip of an inner panel,
A hemming roller provided on one side of the robot arm so as to be rotatable about an axis and to be brought into contact with the bent portion of the panel for hemming;
A heating mechanism provided inside the hemming roller for heating the hemming roller; And
A controller for applying power to the heating mechanism;
Lt; / RTI >
The heating mechanism includes:
A coiler provided through the rotating shaft of the hemming roller, the rotating shaft of the hemming roller being axially rotatable by a bearing on an outer circumferential surface thereof;
A first support rod provided on one side of the coiler to extend in a direction parallel to the axial direction of the hemming roller;
And a plurality of second support rods extending in parallel with the first support rods at one side of the coiler to form a radius smaller than a radius of the annular arrays formed by the first support rods and annularly formed at predetermined intervals along the circumferential direction of the hemming roller A second support bar;
A plurality of first high frequency coils fitted and fixed to the outside of the first support rods; And
A plurality of second high frequency coils fitted and fixed to the outside of the second support rods;
Wherein the roller hemming device comprises: 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 헤밍롤러의 온도를 검출하는 온도센서;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍장치. The method according to claim 1,
A temperature sensor for detecting the temperature of the hemming roller;
≪ / RTI > 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
초기 가열시 복수개의 고주파 코일 전부에 전원을 인가하고,
상기 온도센서로부터 검출된 헤밍롤러의 온도가 기 설정온도 이상일 경우 복수개의 고주파 코일 중 일부에 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 롤러 헤밍장치. 5. The apparatus of claim 4,
Power is applied to all of the plurality of high-frequency coils during the initial heating,
And when the temperature of the hemming roller detected by the temperature sensor is equal to or higher than a predetermined temperature, the power is cut off to a part of the plurality of high-frequency coils. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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