KR101601490B1 - Electric wheelchair with crutch - Google Patents

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KR101601490B1
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crutch
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frames
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motor
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KR1020140125725A
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류현정
김진호
김세일
정지웅
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electric wheelchair with crutches and, more specifically, to an electric wheelchair with crutches for allowing the user to drive on the wheelchair on a flat ground and can use the crutches on stairs or the like. That is, the present invention aims to provide an electric wheelchair with crutches, which allows the user to use it as an electric wheelchair on which the user can drive while being seated and to disassemble the electric wheelchair into two crutches to use as crutches on stairs or the like.

Description

크러치 겸용 전동식 휠체어{Electric wheelchair with crutch}Electric wheelchair with crutch < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 크러치 겸용 전동식 휠체어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 평지 등에서는 휠체어를 타고 주행할 수 있고, 계단 등에서는 크러치(목발)로 사용할 수 있도록 한 크러치 겸용 전동식 휠체어에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electric wheelchair with both a crutch and an electric wheelchair, and more particularly, to a wheelchair with both a crutch and a motorized wheelchair capable of running on a wheelchair on a flat ground or the like.

고령화 사회에 따른 노인 증가, 산업재해 및 교통사고 등에 의한 재활 장애증가로 인하여, 의료서비스 및 사회서비스 등의 지원 산업이 발전되고 있다.Supporting industries such as medical services and social services are being developed due to an increase in elderly people due to aging society, increase in rehabilitation disorders due to industrial accidents and traffic accidents.

의료서비스 및 사회서비스 등을 위한 필요 기술로는 생체기능 대행 보조기술, 치료지원 기술, 자립지원 기술, 생체 계측 기술 등을 들 수 있으며, 특히 보행이 불편한 사람들을 위한 전동식 휠체어 지원이 요구되고 있다.The necessary technologies for medical services and social services include bio-assistant assistive technology, therapeutic support technology, self-support technology, and biometric technology, and electric wheelchair support is especially demanded for those who have difficulty walking.

그러나, 시중에 판매되고 있는 전동식 휠체어의 경우, 매우 고가임에 따라 쉽게 구매할 수 없는 단점이 있다.However, the electric wheelchair sold on the market has a disadvantage that it can not be purchased easily because it is very expensive.

또한, 기존의 전동식 휠체어는 오직 사용자가 앉은 채 주행할 수 있는 기능만을 가지므로, 다리가 불편한 사람들에게 단순히 이동수단에 불과하여, 계단이나 급한 경사로에서는 전동식 휠체어의 기능이 상실되는 단점이 있다.In addition, since the conventional electric wheelchair has only a function of allowing the user to ride while sitting, there is a disadvantage in that the function of the electric wheelchair is lost in the stairs or in a steep slope when the leg is incomplete.

예를 들어, 다리가 불편한 사람의 경우 기존의 전동식 휠체어를 타고 특정 장소를 방문했을 때, 도착 지점 직전에 몇 개의 계단만이 존재하더라도 주변 사람의 도움없이는 더 이상 도착 지점까지 가지 못하는 불편함이 있다.
For example, in the case of a person with an uncomfortable leg, there is the inconvenience that, even if only a few stairs are present just before the arrival point, when a person visits a specific place by using an electric wheelchair,

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 평지 주행시에는 사용자가 앉은 채 주행할 수 있도록 한 전동식 휠체어로 사용할 수 있고, 계단 등에서는 전동식 휠체어 자체를 두 개의 크러치로 분리하여 크러치(목발)로 사용할 수 있도록 한 크러치 겸용 전동식 휠체어를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an electric wheelchair which allows a user to sit while traveling on a flat road, (Crutches) that can be used as a crutch and an electric wheelchair.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 하부는 제1휠이 장착되고, 상부에는 받침패드가 장착되며, 그 사이에 손잡이가 형성된 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임; 상부는 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 이면에 접힘 가능하게 장착되고, 하부에는 제2휠이 장착된 제1지지프레임 및 제2지지프레임과; 상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 하부에 내장되어, 제1휠을 구동시키는 제1모터와; 상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 중간부분에 장착되어, 제1지지프레임 및 제2지지프레임을 각회전시켜 각도조절시키는 제2모터와; 상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 하부에서 제1모터 주변에 장착되어, 제1휠을 제동시키는 제동장치와; 상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 정면에 조작 가능하게 장착되어, 배터리 전원을 인가 또는 차단 제어하면서 제1모터 및 제2모터를 온/오프시키거나, 제동장치를 제어하는 제어부; 상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임 간에 분리 가능하게 연결되는 탑승객 지지부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steering apparatus comprising: a first crutch frame and a second crutch frame having a first wheel mounted on a lower portion thereof, a support pad mounted on an upper portion thereof, A first support frame and a second support frame having an upper portion foldably mounted on a rear surface of the first crutch frame and a second crutch frame, and a lower portion mounted with the second wheel; A first motor incorporated in a lower portion of the first and second crutch frames for driving the first wheel; A second motor mounted on an intermediate portion of the first and second crutch frames for angularly adjusting the first and second support frames; A braking device mounted around the first motor at a lower portion of the first and second crutch frames for braking the first wheel; A control unit operably mounted on the front surfaces of the first and second crutch frames to turn on and off the first motor and the second motor while controlling the battery power to be applied or cut off or to control the braking device; A passenger support portion detachably connected between the first and second crutch frames; The present invention also provides a motor-driven wheelchair for a crutch.

바람직하게는, 상기 탑승객 지지부의 일 구성인 안장의 양측단에 골격프레임이 일체로 장착된 상태에서, 한쪽 골격프레임은 제1크러치 프레임의 내면에 접힙 가능하게 일체로 장착되고, 다른 한쪽의 골격프레임에는 제2크러치 프레임의 내면에 형성된 끼움홈에 분리 가능하게 체결되는 끼움단이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, in a state in which the skeleton frame is integrally mounted on both side ends of the saddle, which is a component of the passenger supporting portion, one skeleton frame is integrally mounted on the inner surface of the first crutch frame so as to be foldable, Is characterized in that a fitting end detachably fastened to a fitting groove formed on the inner surface of the second crutch frame is integrally formed.

또한, 상기 탑승객 지지부의 다른 구성인 등받이는 제2크러치 프레임의 상단쪽 내면에 장착되는 롤브라인드로 채택되고, 제1크러치 프레임의 상단쪽 내면에는 인출된 롤브라인드를 고정시키기 위한 고정홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the backrest, which is another constitution of the passenger supporting portion, is adopted as a roll blind mounted on the inner surface of the upper end of the second crutch frame, and a fixing groove for fixing the rolled roll blind is formed on the inner surface of the upper end of the first crutch frame .

특히, 상기 제동장치는: 토글스위치의 당김 작동시 당겨지는 케이블와; 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 하단부에 내장되어 케이블 당김시 오므림 운동하는 패드프레임과; 패드프레임의 내면에 장착되어 제1휠에 제동마찰력을 제공하는 제동패드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In particular, the braking device comprises: a cable which is pulled when pulling the toggle switch; A pad frame built in a lower end portion of the first and second crutch frames to move in a tilting motion when the cable is pulled; And a brake pad mounted on an inner surface of the pad frame to provide a braking frictional force to the first wheel.

또한, 상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 중간부분 이면에는 제1지지프레임 및 제2지지프레임의 벌어짐 각도를 제한하는 스토퍼단이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, a stopper end for limiting the angle of expansion of the first support frame and the second support frame is integrally formed on the back surface of the intermediate portion of the first and second crutch frames.

또한, 상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 상단면과 패드 사이에는 완충스프링이 장착된 것을 특징으로 한다.In addition, a buffer spring is mounted between the upper surface of the first and second crutch frames and the pad.

또한, 상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 상단부에 배터리가 분리 가능하게 내장된 것을 특징으로 한다.In addition, a battery is detachably installed at an upper end of the first and second crutch frames.

바람직하게는, 상기 제1지지프레임 및 제2지지프레임의 하단끝에 장착된 제2휠은 조향 방향을 따라 자유회전하는 자유회전휠로 채택된 것을 특징으로 한다.Preferably, the second wheel mounted on the lower ends of the first support frame and the second support frame is a freely rotating wheel that freely rotates along the steering direction.

한편, 상기 제어부는: 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 정면에 조작 가능하게 장착되어, 배터리 전원을 인가 또는 차단 제어하면서 제1모터 및 제2모터를 온/오프시키거나, 제동장치의 제동패드를 가압 또는 해제작동시키는 토글스위치로 채택된 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the control unit may include: a first crutch frame and a second crutch frame operably mounted on the front of the first crutch frame and the second crutch frame to turn on / off the first motor and the second motor while controlling the battery power to be applied or cut off, And a toggle switch for pressing or releasing the pad.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

평지 주행시에는 사용자가 안장에 앉은 채 원하는 방향으로 주행할 수 있는 전동식 휠체어로 사용할 수 있고, 주행 중 계단 등이 나타난 경우 전동식 휠체어 자체를 두 개의 크러치로 분리하여 사용자가 크러치(목발)로 용이하게 사용할 수 있는 장점이 있다.
In the case of flat running, the user can use it as an electric wheelchair that can travel in a desired direction while sitting on the saddle. When the stairs are displayed while driving, the motorized wheelchair itself is separated into two crutches so that the user can easily use the crutch There are advantages to be able to.

도 1은 본 발명에 따른 크러치 겸용 전동식 휠체어를 나타낸 분리 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 크러치 겸용 전동식 휠체어를 나타낸 조립 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 전동식 휠체어를 크러치 용도로 분리하여 접는 과정을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 크러치 겸용 전동식 휠체어를 크러치로 접었을 때 모습을 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 크러치 겸용 전동식 휠체어를 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 크러치 겸용 전동식 휠체어의 제동장치 예를 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 크러치 겸용 전동식 휠체어의 토글스위치 조작예를 나타낸 도면.1 is an exploded perspective view showing an electric wheelchair serving as a crutch in accordance with the present invention,
FIG. 2 is an assembled perspective view showing an electric wheelchair serving as both a crutch according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view illustrating a folding process of separating and folding an electric wheelchair according to the present invention for use as a clut,
FIG. 4 is a side view showing a state in which the electric wheelchair with a crutch according to the present invention is folded with a crutch;
FIG. 5 is a side view showing an electric wheelchair for both of the crutches according to the present invention,
6 is a cross-sectional view showing an example of a braking device for an electric wheelchair with a crutch according to the present invention,
7 is a view showing an example of the operation of the toggle switch of the electric wheel chair combined with the crutch according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 크러치 겸용 전동식 휠체어를 나타낸 분리 사시도이고, 도 2는 조립사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an assembled perspective view.

도 1 및 도 2에서, 도면부호 11 및 12는 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임을 지시한다.In Figs. 1 and 2, reference numerals 11 and 12 denote a first crush frame and a second crush frame.

상기 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)은 경량화를 위하여 알루미늄 재질을 이용하여 동일한 구조로 제작되며, 사용자가 크러치로 사용 가능한 높이로 제작된다.The first and second crutch frames 11 and 12 are made of the same structure using an aluminum material for light weight and are manufactured to a user's height that can be used as a crutch.

보다 상세하게는, 사용자가 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)을 크러치(목발)로 사용할 수 있도록 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 상단끝에는 겨드랑이를 지지해주는 받침패드(13)가 형성되고, 하단끝에는 지면에 제동된 상태로 지지 가능한 주행휠인 제1휠(14)이 장착된다.More specifically, the upper end of the first crutch frame 11 and the second crutch frame 12 are provided with armpits (not shown) at the upper ends thereof so that the user can use the first and second crutch frames 11 and 12 as a crutch And a first wheel 14, which is a traveling wheel capable of being supported on the ground in a braked state, is mounted on the lower end.

바람직하게는, 상기 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 상단면과 받침패드(13) 사이에는 사용자가 크러치로 사용시 겨드랑이 부분에 대한 완충력을 제공하도록 스프링(15)이 장착된다.A spring 15 is mounted between the top surface of the first and second crutch frames 11 and 12 and the backing pad 13 to provide a buffering force on the underarm portion when the user is using the clutch as a crutch. do.

또한, 상기 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 상단부에는 배터리(17)가 분리 가능하게 내장되어, 후술하는 바와 같이 허브모터로 채택된 제1모터(50) 및 서보모터로 채택된 제2모터(52)에 전원을 공급하게 된다.A battery 17 is detachably installed at the upper ends of the first and second crutch frames 11 and 12. The first motor 50 and the servomotor And supplies power to the second motor 52, which is adopted as the second motor 52.

이때, 상기 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 중간부분 이면에는 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(22)이 접힘 가능하게 장착된다.At this time, the first support frame 21 and the second support frame 22 are foldably mounted on the back surface of the middle portion of the first and second crutch frames 11 and 12. [

즉, 상기 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(22)의 상단부가 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 중간부분 이면에 접힘 가능하게 힌지 장착되고, 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(22)의 하단끝에는 지면에 회전 가능하게 지지되는 보조휠인 제2휠(24)이 장착된다.That is, the upper end portions of the first support frame 21 and the second support frame 22 are hinge-mounted so as to be foldable at the middle portions of the first and second crutch frames 11 and 12, A second wheel 24, which is an auxiliary wheel rotatably supported on the ground, is mounted to the lower end of the support frame 21 and the second support frame 22.

바람직하게는, 상기 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(22)의 하단끝에 장착된 제2휠(24)은 제1휠(14)의 조향 방향을 따라 자유회전하며 제1휠(14)을 따라가도록 자유회전휠로 채택된다.Preferably, the second wheel 24 mounted on the lower end of the first support frame 21 and the second support frame 22 rotates freely along the steering direction of the first wheel 14, 14 as a freewheeling wheel.

따라서, 상기 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)에 대하여 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(22)이 일정 각도 벌어지게 한 다음, 제1휠(14)과 제2휠(24)이 지면에 닿게 되면 하기와 같이 휠체어로 사용 가능한 상태가 된다.The first support frame 21 and the second support frame 22 are caused to spread at a predetermined angle with respect to the first and second crutch frames 11 and 12, When the second wheel 24 comes into contact with the ground, the wheelchair can be used as follows.

바람직하게는, 상기 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 중간부분 이면에는 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(22)의 벌어짐 각도를 제한하는 스토퍼단(23)이 일체로 형성된다.A stopper end 23 (23) for restricting an opening angle of the first support frame (21) and the second support frame (22) is formed on a rear surface of the intermediate portion of the first and second crutch frames (11, ) Are integrally formed.

한편, 본 발명에 따른 크러치 겸용 전동식 휠체어를 전동식 휠체어로 사용할 때, 사용자가 앉을 수 있는 안장(30) 및 기댈 수 있는 등받이(40)가 필요하므로, 상기 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12) 사이에 안장(30) 및 등받이(40)가 분리 가능하게 장착된다.When the electric wheelchair of the present invention is used as an electric wheelchair, the saddle 30 and the backrest 40 are required to be seated by the user. Therefore, the first and second crutch frames 11, The saddle 30 and the backrest 40 are detachably mounted between the frames 12.

상기 안장(30)은 폴리프로필렌 소재를 기반으로 한 직사각형 시트(31)와, 시트의 양측단에 골격프레임(32)이 일체로 장착된 구조로 제작되어, 한쪽 골격프레임(32)은 제1크러치 프레임(11)의 내면에 접힙 가능하게 일체로 장착되고, 다른 한쪽의 골격프레임(32)은 제2크러치 프레임(12)의 내면에 분리 가능하게 장착된다.The saddle 30 is constructed in a structure in which a rectangular sheet 31 based on a polypropylene material and a skeleton frame 32 are integrally mounted on both side ends of the seat, And the other skeleton frame 32 is detachably mounted on the inner surface of the second crutch frame 12. The other frame frame 32 is integrally mounted on the inner surface of the frame 11 so as to be foldable.

이때, 상기 다른 한쪽의 골격프레임(31)에는 제2크러치 프레임(12)의 내면에 형성된 끼움홈(16)에 분리 가능하게 체결되는 끼움단(33)이 일체로 형성된다.At this time, the other skeletal frame 31 is integrally formed with a fitting end 33 which is detachably fastened to the fitting groove 16 formed on the inner surface of the second crutch frame 12.

따라서, 상기 안장(30)의 한쪽 골격프레임(32)을 제1크러치 프레임(11)으로부터 수평방향으로 펼치는 동시에 다른 한쪽의 골격프레임(32)에 형성된 끼움단(33)을 제2크러치 프레임(12)의 내면에 형성된 끼움홈(16)에 체결함으로써, 사용자가 앉을 수 있는 상태가 된다.The skeleton frame 32 of one side of the saddle 30 is horizontally expanded from the first crutch frame 11 and the other end of the side frame 33 formed on the other skeleton frame 32 is inserted into the second crutch frame 12 To the fitting groove 16 formed on the inner surface of the fitting portion 16, so that the user can sit.

상기 등받이(40)는 제2크러치 프레임(12)의 상단쪽 내면에 장착되는 롤브라인드(41)로 채택되고, 이 롤브라인드와 마주보는 제1크러치 프레임(11)의 상단쪽 내면에는 롤브라인드를 고정시키기 위한 고정홈(42)이 형성된다.The backrest 40 is adopted as a roll blind 41 mounted on the inner surface of the upper end of the second crutch frame 12 and a roll blind is attached to the inner surface of the upper end of the first crutch frame 11 facing the roll blind And a fixing groove 42 for fixing is formed.

이에, 상기 등받이(40)의 롤브라인드(41)를 잡고 인출한 다음, 인출된 롤브라인드(41)의 끝단 프레임을 제1크러치 프레임(11)의 상단쪽 내면에 형성된 고정홈(42)에 끼워줌으로써, 사용자가 앉아서 기댈 수 있는 상태가 된다.The roll blind 41 of the backrest 40 is pulled out and then the end frame of the rolled roll blind 41 is inserted into the fixing groove 42 formed on the inner surface of the upper end of the first crutch frame 11 So that the user can sit and lean.

한편, 도 6에서 보듯이 상기 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 하단부에는 제1휠(14)에 회전동력을 전달하는 일종의 허브모터인 제1모터(50)가 내장되고, 도 5에서 보듯이 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 중간부분 즉, 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(21)의 상단부가 각회전 가능하게 체결된 힌지 체결부에는 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(22)의 각도조절을 위하여 일종의 서보모터인 제2모터(52)가 내장된다.6, a first motor 50, which is a kind of hub motor that transmits rotational power to the first wheel 14, is installed at the lower end of the first and second crutch frames 11 and 12. [ 5, the intermediate portions of the first crutch frame 11 and the second crutch frame 12, that is, the upper ends of the first support frame 21 and the second support frame 21, A second motor 52, which is a kind of servo motor, is incorporated in the hinge fastening portion for adjusting the angle of the first support frame 21 and the second support frame 22. [

이때, 상기 제1모터(50) 및 제2모터(52)의 온/오프 제어를 위한 일종의 제어부로서 토글스위치(54)가 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 중간부분 정면에 조작 가능하게 장착된다.At this time, as a kind of control unit for on / off control of the first motor 50 and the second motor 52, the toggle switch 54 is disposed between the first crutch frame 11 and the middle portion of the second crutch frame 12 And is operably mounted on the front surface.

상기 토글 스위치(54)는 배터리 전원을 인가 또는 차단 제어하면서 제1모터(50) 및 제2모터(52)를 온/오프시키거나, 제동장치(60)의 제동패드(62)를 가압 또는 해제작동시키는 제어를 한다.The toggle switch 54 turns on / off the first motor 50 and the second motor 52 while controlling the battery power to be turned on or off or presses or releases the brake pad 62 of the brake device 60 Control to operate.

예를 들어, 첨부한 도 7에서 보듯이 상기 토글스위치(54)의 중립 위치에서 한쪽으로 젖히면 배터리(17) 전원이 제1모터(50)로 공급되고, 다른 한쪽으로 젖히면 제2모터(52)로 공급되며, 토글스위치(54)를 당기면 케이블(61)이 당겨지면서 제동장치(60)의 제동패드(62)가 제1휠(14)에 가압하는 동시에 제동마찰력을 제공하게 된다.7, the power of the battery 17 is supplied to the first motor 50 and the second motor 52 is turned on the other side when the toggle switch 54 is turned to the neutral position. When the toggle switch 54 is pulled, the cable 61 is pulled so that the brake pad 62 of the braking device 60 presses the first wheel 14 and provides braking frictional force.

상기 제동장치(60)는 휠체어의 제동시 또는 조향시, 그리고 크러치 사용시 제1휠(14)이 회전되지 않도록 잡아주는 역할을 하는 것으로서, 예를 들어 자전거 브레이크와 같이 케이블 당김에 의한 제동패드의 마찰력을 이용하는 방식을 이용할 수 있고, 그 밖에 여러가지 타입의 브레이크를 적용할 수 있다.The braking device 60 serves to hold the first wheel 14 so that the first wheel 14 is not rotated when the wheelchair is braked or steered and when the crutch is used. For example, when the frictional force of the braking pad , And various other types of brakes can be applied.

바람직하게는, 상기 제동장치(60)는 첨부한 도 6에 도시된 바와 같이 토글스위치(54)와 연결되어 토글스위치(54)의 당김 작동시 당겨지는 케이블(61)과, 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 하단부에 내장되어 케이블(61) 당김시 오므림 운동하는 한 쌍의 패드프레임(63)과, 패드프레임(63)의 내면에 부착되어 제1휠(14)에 제동마찰력을 제공하는 제동패드(62)를 포함하여 구성된다.Preferably, the braking device 60 includes a cable 61 connected to the toggle switch 54 and pulled when the toggle switch 54 is pulled, as shown in FIG. 6, A pair of pad frames 63 embedded in the lower ends of the first and second crutch frames 11 and 12 and pivoted when the cable 61 is pulled, And a braking pad 62 for providing a braking frictional force to the braking pad 62.

이에, 상기 토글 스위치(54)를 당겨주면, 케이블(61)이 당겨지는 동시에 자전거 브레이크 패드 장치에 적용된 링크와 같이 케이블 당김력에 의하여 패드프레임(63)이 안쪽으로 오므림 운동을 하게 되고, 패드프레임(63)에 부착된 제동패드(62)가 제1휠(14)에 밀착됨으로써, 제1휠(14)에 대한 제동이 이루어진다.When the toggle switch 54 is pulled, the cable 61 is pulled, and at the same time, the pad frame 63 is pinched inward by the cable pulling force like the link applied to the bicycle brake pad device, The braking pad 62 attached to the frame 63 is brought into close contact with the first wheel 14 so that the first wheel 14 is braked.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 크러치 겸용 전동식 휠체어에 대한 사용 상태를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the state of use of the electric wheelchair according to the present invention will be described.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 전동식 휠체어를 크러치 용도로 분리하여 접는 과정을 나타낸 사시도이고, 도 4는 크러치로 접었을 때 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a folding process of separating and folding the electric wheel chair according to the present invention for a crutch; and FIG. 4 is a side view showing a folded state with a crutch.

전동식 휠체어 사용Using an electric wheelchair

상기 안장(30)의 한쪽 골격프레임(32)을 제1크러치 프레임(11)으로부터 수평방향으로 펼치는 동시에 다른 한쪽의 골격프레임(32)에 형성된 끼움단(33)을 제2크러치 프레임(12)의 내면에 형성된 끼움홈(16)에 체결하여, 사용자가 안장에 앉을 수 있는 상태를 만들어준다.One skeletal frame 32 of the saddle 30 is horizontally expanded from the first crutch frame 11 and a fitting end 33 formed on the other skeletal frame 32 is inserted into the second crutch frame 12 And is fastened to the fitting groove 16 formed on the inner surface so that the user can sit on the saddle.

또한, 상기 등받이(40)의 롤브라인드(41)를 잡고 인출한 다음, 인출된 롤브라인드(41)의 끝단 프레임을 제1크러치 프레임(11)의 상단쪽 내면에 형성된 고정홈(42)에 끼워줌으로써, 사용자가 등받이(40)에 기댈 수 있는 상태를 만들어준다.The roll blind 41 of the backrest 40 is pulled out and then the end frame of the rolled roll blind 41 is inserted into the fixing groove 42 formed on the inner surface of the upper end of the first crutch frame 11 Thereby creating a state in which the user can lean against the back 40.

연이어, 사용자가 토글스위치(54)를 조작하여 제2모터(52)로 배터리 전력을 공급함으로써, 제2모터(52)의 회전 구동력에 의하여 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(22)을 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)에 대하여 원하는 각도로 벌어지게 한다.Subsequently, the user operates the toggle switch 54 to supply battery power to the second motor 52, whereby the first support frame 21 and the second support frame 22 Is widened at a desired angle with respect to the first crutch frame 11 and the second crutch frame 12.

이때, 상기 제1휠(14)과 제2휠(24)이 지면에 닿는 상태가 된다.At this time, the first wheel 14 and the second wheel 24 come into contact with the ground.

이어서, 사용자가 등받이(40)에 기대는 동시에 안장(30)에 앉은 상태에서 토글스위치(54)를 조작하여 제1모터(50)에 배터리 전력을 공급함으로써, 제1모터(50)가 회전 구동되는 동시에 제1모터(50)와 연결된 제1휠(14)이 회전하여 전진 주행이 이루어진다.Subsequently, the first motor 50 is driven to rotate by operating the toggle switch 54 while the user is sitting on the saddle 30 while leaning against the backrest 40, thereby supplying battery power to the first motor 50 The first wheel 14 connected to the first motor 50 rotates and advances forward.

이때, 원하는 위치에서 정지하고자 하는 경우, 상기 토글 스위치(54)를 당겨주면, 케이블(61)이 당겨지는 동시에 자전거 브레이크 패드 장치에 적용된 링크와 같이 케이블 당김력에 의하여 패드프레임(63)이 안쪽으로 오므림 운동을 하게 되고, 패드프레임(63)에 부착된 제동패드(62)가 제1휠(14)에 밀착됨으로써, 제1휠(14)에 대한 제동이 이루어진다.At this time, if it is desired to stop at a desired position, if the toggle switch 54 is pulled, the cable 61 is pulled, and at the same time, the pad frame 63 is pulled inward by a cable pulling force like a link applied to the bicycle brake pad apparatus And the braking pad 62 attached to the pad frame 63 is brought into close contact with the first wheel 14 so that the first wheel 14 is braked.

또한, 사용자가 원하는 방향으로 조향을 하고자 하는 경우, 제1크러치 프레임(11)에 장착된 토글 스위치(54)를 당겨주고, 제2크러치 프레임(12)에 장착된 토글 스위치(54)를 제1모터(50)에 전원을 인가하는 방향으로 스위칭시킴으로써, 상기 제1크러치 프레임(11)의 하단끝에 장착된 제1휠(14)이 정지되는 동시에 제2크러치 프레임(12)의 하단끝에 장착된 제1휠(14)이 회전하게 되어, 원하는 방향으로 조향이 이루어질 수 있다.When the user wishes to steer in a desired direction, the toggle switch 54 mounted on the first crutch frame 11 is pulled and the toggle switch 54 mounted on the second crutch frame 12 is pulled on the first The first wheel 14 mounted on the lower end of the first crutch frame 11 is stopped and the first wheel 14 mounted on the lower end of the second crutch frame 12 is rotated 1 wheel 14 is rotated, so that steering can be performed in a desired direction.

크러치 사용Using the Clutch

전동식 휠체어를 타고 주행 중, 계단이나 짧은 구간의 둔턱 및 급한 경사로가 나타나는 경우, 전동식 휠체어를 두 개의 크러치로 분리하여 사용할 수 있다.If you are traveling on an electric wheelchair, or if you have a staircase or short-edge barriers and a steep slope, you can use an electric wheelchair with two claws.

이를 위해, 상기 안장(30)을 제2크러치 프레임(12)으로부터 분리하여 제1크러치 프레임(11)의 내면에 접어주고, 이어서, 상기 등받이(40)의 롤브라인드(41)를 제1크러치 프레임(11)으로부터 분리하여 본래 위치로 복귀시킨다.The saddle 30 is separated from the second crutch frame 12 and folded on the inner surface of the first crutch frame 11 and then the roll blind 41 of the backrest 40 is folded on the inner surface of the first crutch frame 11, (11) and returns to its original position.

또한, 사용자가 토글스위치(54)를 조작하여 제2모터(52)로 배터리 전력을 공급함으로써, 제2모터(52)의 회전 구동력에 의하여 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(22)이 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)에 밀착되도록 한다.When the user operates the toggle switch 54 to supply battery power to the second motor 52, the first support frame 21 and the second support frame 22 Are brought into close contact with the first crutch frame 11 and the second crutch frame 12.

또한, 상기 토글 스위치(54)를 당겨주어서, 상기와 같이 제1휠(14)에 대한 제동이 이루어지도록 한다.Also, the toggle switch 54 is pulled so that the first wheel 14 is braked as described above.

이에, 상기 제1지지프레임(21) 및 제2지지프레임(22)이 밀착된 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)을 두 개의 크러치로 사용할 수 있으며, 이때 제1휠(14)이 제동된 상태이므로 지면에 지지용도로 사용될 수 있다.The first and second crutch frames 11 and 12 having the first support frame 21 and the second support frame 22 in close contact with each other can be used as two crutches. 14) is in a braked state, it can be used for supporting on the ground.

따라서, 사용자가 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 상단끝에 장착된 받침패드(13)에 겨드랑이를 지지해주는 동시에 제1크러치 프레임(11) 및 제2크러치 프레임(12)의 중간부분에 형성된 손잡이(18)를 잡고, 제1휠(14)을 지면에 지지시키면서 계단 등을 오를 수 있는 크러치 용도로 사용할 수 있다.Therefore, when the user supports the armpit on the supporting pads 13 mounted on the upper ends of the first and second crutch frames 11 and 12 and the first and second crutch frames 11 and 12, And can be used for a crushing purpose in which the knob 18 formed at the middle portion of the first wheel 14 can be held and the stairs can be climbed while supporting the first wheel 14 on the ground.

이와 같이, 본 발명의 크러치 겸용 전동식 휠체어는 사용자가 앉은 채 주행할 수 있는 기능 뿐만 아니라, 계단이나 급한 경사로에서는 크러치로 사용하여 주변 사람 도움없이 원하는 장소를 자유롭게 다닐 수 있는 편리한 점을 제공한다.
As described above, the electric wheel chair of the present invention can be used as a crutch not only for a user to sit while driving, but also for a stairway or a steep slope.

11 : 제1크러치 프레임 12 : 제2크러치 프레임
13 : 받침패드 14 : 제1휠
15 : 스프링 16 : 끼움홈
17 : 배터리 18 : 손잡이
21 : 제1지지프레임 22 : 제2지지프레임
23 : 스토퍼단 24 : 제2휠
30 : 안장 31 : 시트
32 : 골격프레임 33 : 끼움단
40 : 등받이 41 : 롤브라인드
42 : 고정홈 50 : 제1모터
52 : 제2모터 54 : 토글스위치
60 : 제동장치 61 : 케이블
62 : 제동패드 63 : 패드프레임11: first crutch frame 12: second crutch frame
13: base pad 14: first wheel
15: spring 16:
17: Battery 18: Handle
21: first support frame 22: second support frame
23: stopper end 24: second wheel
30: Saddle 31: Sheet
32: skeleton frame 33:
40: backrest 41: roll blind
42: fixing groove 50: first motor
52: second motor 54: toggle switch
60: Brake device 61: Cable
62: brake pad 63: pad frame

Claims (10)

하부는 제1휠이 장착되고, 상부에는 받침패드가 장착되며, 그 사이에 손잡이가 형성된 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임;
상부는 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 이면에 접힘 가능하게 장착되고, 하부에는 제2휠이 장착된 제1지지프레임 및 제2지지프레임과;
상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 하부에 내장되어, 제1휠을 구동시키는 제1모터와;
상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 중간부분에 장착되어, 제1지지프레임 및 제2지지프레임을 각회전시켜 각도조절시키는 제2모터와;
상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 하부에서 제1모터 주변에 장착되어, 제1휠을 제동시키는 제동장치와;
상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 정면에 조작 가능하게 장착되어, 배터리 전원을 인가 또는 차단 제어하면서 제1모터 및 제2모터를 온/오프시키거나, 제동장치를 제어하는 제어부;
상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임 간에 분리 가능하게 연결되는 탑승객 지지부;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어.
A first crutch frame and a second crutch frame having a lower portion mounted with a first wheel and a lower portion mounted with a backing pad and a handle formed therebetween;
A first support frame and a second support frame having an upper portion foldably mounted on a rear surface of the first crutch frame and a second crutch frame, and a lower portion mounted with the second wheel;
A first motor incorporated in a lower portion of the first and second crutch frames for driving the first wheel;
A second motor mounted on an intermediate portion of the first and second crutch frames for angularly adjusting the first and second support frames;
A braking device mounted around the first motor at a lower portion of the first and second crutch frames for braking the first wheel;
A control unit operably mounted on the front surfaces of the first and second crutch frames to turn on and off the first motor and the second motor while controlling the battery power to be applied or cut off or to control the braking device;
A passenger support portion detachably connected between the first and second crutch frames;
The wheelchair according to claim 1,
청구항 1에 있어서,
상기 탑승객 지지부는 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임 간에 분리 가능하게 연결되는 안장 및 등받이로 구성된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어.
The method according to claim 1,
Wherein the passenger support portion comprises a saddle and a backrest detachably connected between the first and second crutch frames.
청구항 2에 있어서,
상기 안장의 양측단에 골격프레임이 일체로 장착된 상태에서, 한쪽 골격프레임은 제1크러치 프레임의 내면에 접힙 가능하게 일체로 장착되고, 다른 한쪽의 골격프레임에는 제2크러치 프레임의 내면에 형성된 끼움홈에 분리 가능하게 체결되는 끼움단이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어.
The method of claim 2,
One skeletal frame is integrally mounted on the inner surface of the first crutch frame so as to be able to be folded in one body while the skeleton frame is integrally mounted on both side ends of the saddle, And a fitting end that is detachably coupled to the groove is integrally formed.
청구항 2에 있어서,
상기 등받이는 제2크러치 프레임의 상단쪽 내면에 장착되는 롤브라인드로 채택되고, 제1크러치 프레임의 상단쪽 내면에는 인출된 롤브라인드를 고정시키기 위한 고정홈이 형성된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어.
The method of claim 2,
Wherein the backrest is adopted as a roll blind mounted on the inner surface of the upper end of the second crutch frame and a fixing groove for fixing the drawn roll blind is formed on the inner surface of the upper end of the first crutch frame.
청구항 1에 있어서,
상기 제동장치는:
토글스위치의 당김 작동시 당겨지는 케이블와;
제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 하단부에 내장되어 케이블 당김시 오므림 운동하는 패드프레임과;
패드프레임의 내면에 장착되어 제1휠에 제동마찰력을 제공하는 제동패드;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어.
The method according to claim 1,
The braking device comprises:
A cable that is pulled when pulling the toggle switch;
A pad frame built in a lower end portion of the first and second crutch frames to move in a tilting motion when the cable is pulled;
A brake pad mounted on an inner surface of the pad frame to provide a braking frictional force to the first wheel;
The wheelchair according to claim 1,
청구항 1에 있어서,
상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 중간부분 이면에는 제1지지프레임 및 제2지지프레임의 벌어짐 각도를 제한하는 스토퍼단이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어.
The method according to claim 1,
And a stopper end integrally formed on the back surface of the intermediate portion of the first and second crutch frames for limiting an angle of expansion of the first support frame and the second support frame.
청구항 1에 있어서,
상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 상단면과 패드 사이에는 완충스프링이 장착된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어.
The method according to claim 1,
And a buffer spring is mounted between the upper surface of the first crutch frame and the upper surface of the second crutch frame and the pad.
청구항 1에 있어서,
상기 제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 상단부에 배터리가 분리 가능하게 내장된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어.
The method according to claim 1,
And a battery is detachably installed at an upper end of the first and second crutch frames.
청구항 1에 있어서,
상기 제1지지프레임 및 제2지지프레임의 하단끝에 장착된 제2휠은 조향 방향을 따라 자유회전하는 자유회전휠로 채택된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어.
The method according to claim 1,
Wherein the second wheel mounted on the lower end of the first support frame and the second support frame is a freely rotating wheel that freely rotates along the steering direction.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는:
제1크러치 프레임 및 제2크러치 프레임의 정면에 조작 가능하게 장착되어, 배터리 전원을 인가 또는 차단 제어하면서 제1모터 및 제2모터를 온/오프시키거나, 제동장치의 제동패드를 가압 또는 해제작동시키는 토글스위치로 채택된 것을 특징으로 하는 크러치 겸용 전동식 휠체어.The method according to claim 1,
The control unit includes:
The first and second crutch frames are operatively mounted on the front surface of the first and second crutch frames to turn on and off the first motor and the second motor while the battery power is being supplied or cut off or the brake pad of the braking device is pressed or released Which is used as a toggle switch.
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