KR101600420B1

KR101600420B1 - 인덱스 테이블

Info

Publication number: KR101600420B1
Application number: KR1020140136840A
Authority: KR
Inventors: 권순찬
Original assignee: 권순찬
Priority date: 2014-10-10
Filing date: 2014-10-10
Publication date: 2016-03-21

Abstract

본 발명은 하우징 내부로 위치되는 공압실린더의 실린더로드에 연결된 래크기어의 한정된 직선 왕복 운동을 회전기어를 통해 회전 운동으로 전환하고, 상기 회전기어에 연동 회전되게 결합된 래크기어에 의해 하우징의 일측에 구비된 회전테이블을 한쪽 방향으로 소정 각도로 간헐 회전토록 하여 소정의 분할 작업을 수행하도록 된 인덱스 테이블에 있어서, 상기 하우징의 타측에 구비된 원형데스크에는 스프링의 탄성에 의해 실린더로드가 원위치로 복원되도록 상기 래크기어의 하단부 일면에 결합되는 스프링을 포함하는 탄성수단이 형성되고; 상기 탄성수단에 의해 원위치로 복원되는 실린더로드, 상기 실린더로드에 의해 상부로 이동하는 래크기어, 상기 래크기어의 일면에 형성된 걸림구, 상기 걸림구에 걸려 항상 일정한 곳에 위치하도록 회전기어의 일면에 형성된 제1 스토퍼, 상기 회전기어의 타면에 외측으로 돌출·형성된 제2 스토퍼, 상기 제2 스토퍼를 걸어두기 위해 원형데스크에 형성된 위치결정브라켓;을 포함하도록 구성되는 인덱스 테이블을 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 탄성수단을 래크기어 일측에 형성하고 상기 래크기어에 치합되는 회전기어는 위치결정브라켓에 의해 회전동작 후 치합된 상태를 유지하도록 함으로써 안정적인 분할 회전동작을 수행할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

인덱스 테이블{Index table}

본 발명은 인덱스 테이블에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탄성수단을 래크기어 일측에 형성하고 상기 래크기어에 치합되는 회전기어는 위치결정브라켓에 의해 회전동작 후 치합된 상태를 유지하도록 함으로써 안정적인 분할 회전동작을 수행할 수 있도록 하는 인덱스 테이블에 관한 것이다.

일반적으로 인덱스 테이블(INDEX TABLE)은 부품의 가공, 조립, 이송, 포장, 프레스작업을 비롯하여 용접, 리벳, 권선, 시험기등 일괄된 연속 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 회전테이블이 정확한 분할각도로 간헐 회전하도록 된 장치이다.

이러한 인덱스 테이블은 구동방식에 따라 여러가지가 있으나, 최근들어 가공 작업시 정밀도와 성능에서 우수한 기능을 발휘할 수 있는 것으로서 공압 구동에 의한 랙크 피니언 방식으로 동작되는 인덱스 테이블이 널리 사용되고 있다.

[도 1]에는 이러한 종래의 공압 구동형 랙크 피니언 방식의 인덱스 테이블(100)이 개략적으로 도시되어 있는데, 이것은 공압실린더(1)의 직선 운동을 실린더로드(2) 선단에 구비된 래크기어(3)에 연결된 피니언기어(4)의 회전운동으로 전환되고, 회전되는 피니언기어(4)의 축(5)상에는 한쌍의 래칫기어(6, 7)가 연동되게 구비되어 그 외면 전체에 정확한 각도로 분할 형성된 걸림턱(6a, 7a)에 걸리는 각각의 래칫(8,9)에 의해 회전테이블(10)이 소정 각도로 간헐 회전할 수 있도록 구성되어 회전테이블(10)위에 설치되는 각각의 작업포지션(WP)이 정확한 각도로 분할 회전되므로써 소정의 분할 작업이 이루어지도록 된 것이다.

그런데, 이러한 구성을 갖는 종래의 인덱스 테이블(100)에 있어서, 공압실린더(1)에 의해 직선 왕복 운동을 하는 래크기어(3)는 그 선단부가 하우징(11)의 내벽에 형성된 단순한 구성의 위치결정브라켓(12)에 의해 그 직선 왕복 행정이 한정되도록 되어 있기 때문에 래크기어(3)가 위치결정브라켓(12)에 반복적으로 부딪히면서 소음과 진동 및 충격이 지속적으로 발생할 뿐더러 회전테이블은 피니언기어(4)의 회전시 함께 회전되기 때문에 피니언기어(4)를 회전시켜 주는 래크기어(3)가 회전테이블(10)의회전 동작이 완료되는 위치에서 갑작스럽게 위치결정브라켓(12)에 부딪히게 되므로써 안정적인 회전 이송 동작이 이루어지지 못하여 정확한 분할 회전 위치 정밀도를 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 탄성수단을 래크기어 일측에 형성하고 상기 래크기어에 치합되는 회전기어는 위치결정브라켓에 의해 회전동작 후 치합된 상태를 유지하도록 함으로써 안정적인 분할 회전동작을 수행할 수 있도록 하는 인덱스 테이블을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인덱스 테이블은, 하우징 내부로 위치되는 공압실린더의 실린더로드에 연결된 래크기어의 한정된 직선 왕복 운동을 회전기어를 통해 회전 운동으로 전환하고, 상기 회전기어에 연동 회전되게 결합된 래크기어에 의해 하우징의 일측에 구비된 회전테이블을 한쪽 방향으로 소정 각도로 간헐 회전토록 하여 소정의 분할 작업을 수행하도록 된 인덱스 테이블에 있어서, 상기 하우징의 타측에 구비된 원형데스크에는 스프링의 탄성에 의해 실린더로드가 원위치로 복원되도록 상기 래크기어의 하단부 일면에 결합되는 스프링을 포함하는 탄성수단이 형성되고; 상기 탄성수단에 의해 원위치로 복원되는 실린더로드, 상기 실린더로드에 의해 상부로 이동하는 래크기어, 상기 래크기어의 일면에 형성된 걸림구, 상기 걸림구에 걸려 항상 일정한 곳에 위치하도록 회전기어의 일면에 형성된 제1 스토퍼, 상기 회전기어의 타면에 외측으로 돌출·형성된 제2 스토퍼, 상기 제2 스토퍼를 걸어두기 위해 원형데스크에 형성된 위치결정브라켓;을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더로드의 외주면 외측에는 일정길이의 수직홈과 상기 수직홈에 연장형성되는 경사홈으로 이루어진 안내홈이 형성되고; 상기 안내홈에 안내되는 안내돌기, 상기 안내홈과 안내돌기에 의해 각도결정기어와의 치합여부를 결정하는 치압결정구가 구비된 각도결정클램프가 실린더로드가 위치한 하우징 측에 고정되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

이처럼 본 발명은 탄성수단을 래크기어 일측에 형성하고 상기 래크기어에 치합되는 회전기어는 위치결정브라켓에 의해 회전동작 후 치합된 상태를 유지하도록 함으로써 안정적인 분할 회전동작을 수행할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1 - 종래 인덱스 테이블을 도시한 단면 구조도.
도 2 - 본 발명 인덱스 테이블을 도시한 사시도.
도 3 - 본 발명 인덱스 테이블을 도시한 내부 분리 사시도.
도 4 - 본 발명 인덱스 테이블을 도시한 일측 단면도.
도 5 - 본 발명 인덱스 테이블을 도시한 타측 단면도.
도 6 - 본 발명 인덱스 테이블을 도시한 단면 구조도.

상기한 목적 및 효과를 달성하기 위한 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 인덱스 테이블(100)은, 하우징(110) 내부로 위치되는 공압실린더의 실린더로드(120)에 연결된 래크기어(130)의 한정된 직선 왕복 운동을 회전기어(111)를 통해 회전 운동으로 전환하고, 상기 회전기어(111)에 연동 회전되게 결합된 래크기어(130)에 의해 하우징(110)의 일측에 구비된 회전테이블(141)을 한쪽 방향으로 소정 각도로 간헐 회전토록 하여 소정의 분할 작업을 수행하도록 된 인덱스 테이블에 있어서,

상기 하우징(110)의 타측에 구비된 원형데스크(112)에는 스프링(151,153)의 탄성에 의해 실린더로드(120)가 원위치로 복원되도록 상기 래크기어(130)의 하단부 일면에 결합되는 스프링(151)을 포함하는 탄성수단(150)이 형성되고;

상기 탄성수단(151,153)에 의해 원위치로 복원되는 실린더로드(120), 상기 실린더로드(120)에 의해 상부로 이동하는 래크기어(130), 상기 래크기어(130)의 일면에 형성된 걸림구(131), 상기 걸림구(131)에 걸려 항상 일정한 곳에 위치하도록 회전기어(111)의 일면에 형성된 제1 스토퍼(111a), 상기 회전기어(111)의 타면에 외측으로 돌출·형성된 제2 스토퍼(111b), 상기 제2 스토퍼(111b)를 걸어두기 위해 원형데스크(112)에 형성된 위치결정브라켓(112a);을 포함하도록 구성된다.

또한, 상기 실린더로드(120)의 외주면 외측에는 일정길이의 수직홈(121a)과 상기 수직홈(121a)에 연장형성되는 경사홈(121b)으로 이루어진 안내홈(121)이 형성되고; 상기 안내홈(121)에 안내되는 안내돌기(151), 상기 안내홈과 안내돌기에 의해 각도결정기어(140)와의 치합여부를 결정하는 치압결정구(152)가 구비된 각도결정클램프(150)가 실린더로드(120)가 위치한 하우징(110) 측에 고정되도록 구성된다.

상기 하우징(110)의 외부 일측에는 실린더로드(120)가 상기 하우징의 내부에서 회전기어(111)와 접선방향으로 위치되도록 하는 공압실린더가 형성된다.

상기 실린더로드(120)의 일단에는 소정길이의 래크기어(130)가 형성되고, 상기 하우징(110)의 중심에는 축(110a)이 일방향으로 회전되는 베어링(113)에 지지되도록 설치되며, 상기 축(110a)의 일단에는 회전기어(111)가 래크기어(130)에 대해 접선방향으로 맞물리도록 설치되고, 상기 축의 타단에는 회전테이블(141)을 회전시키기 위한 각도결정기어(140)가 설치된다.

이때 상기 회전기어(111) 및 각도결정기어(140)는 피니어 기어로 구성된다.

상기 실린더로드(130)의 타단 외주면에는 일정길이의 안내홈(121)이 형성되는데, 이때 상기 안내홈(121)은 외주면 일측에 일정길이로 형성된 수직홈(121a)과 상기 수직홈(121a)에 연장형성되는 경사홈(121b)으로 이루어진다.

상기 안내홈(121)에 안내되는 안내돌기(151), 상기 안내홈(121)과 안내돌기(151)에 의해 각도결정기어(140)와의 치합여부를 결정하는 치압결정구(152)가 구비된 각도결정클램프(150)가 실린더로드(120)가 위치한 하우징(110) 측에 고정되는데, 이때 상기 안내돌기(151)의 처음 위치는 경사홈(121b)의 하단부에 위치하고 치압결정구(152)는 각도결정기어(140)에 맞물린 상태를 유지하게 된다.

상기 실린더로드(120)의 작동에 의해 전진 운동시 안내홈(121)을 따라 안내돌기(151)는 이동하게 되고, 상기 안내돌기(151)의 이동에 따라 각도결정클램프(150)는 전후로 이동하게 된다.

상기 실린더로드(120)의 작동에 따라 래크기어(130)의 이동, 상기 래크기어(130)에 치합된 회전기어(111)의 회전이 이루어지는데, 이때 상기 회전기어(111)의 정위치를 결정하기 위해서 상기 회전기어(111)의 일측면과 타측면에는 각각 제1,2 스토퍼(111a,111b)가 형성된다.

상기 제1,2 스토퍼(111a,111b)는 래크기어(130)의 하단부 일면에 형성된 걸림구(131)와 원형데스크(112)에 고정되도록 형성된 위치결정브라켓(112a)에 걸려서 항상 일정한 위치를 유지하며, 이로 인해 상기 래크기어(130)와 회전기어(111)의 치합각도 또한 항상 일정하게 유지됨으로써 안정적인 회전동작이 이루어져 정확한 분할회전이 가능하게 된다.

상기 실린더로드(120)의 작동 후 상기 실린더로드(120)는 탄성수단(150)에 의해 원위치로 복원되는데, 이때 상기 탄성수단(150)은 래크기어(130)의 하단 일면에 일단이 고정되는 스프링(151)과, 상기 스프링(151)의 타단이 고정되도록 원형데스크(112)의 일측에 형성된 스프링고정구(152)와, 상기 스프링고정구(152)의 끝단에 고정되는 또 다른 스프링(153)과, 상기 스프링(153)의 끝단이 고정되는 스프링걸림구(154)로 구성된다.

이때 상기 스프링(151,153)과, 자체적으로 탄성력을 가지고 있는 스프링고정구(152)에 의해 분할 회전시 발생하는 진동 및 충격을 상쇄, 소음을 저감시키고, 이와 함께 내부 구성품에 대한 내구력 향상을 가져오게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 본 발명 인덱스 테이블
110: 하우징 111: 회전기어
112: 원형데스크 120: 실린더로드
121: 안내홈 130: 래크기어
140: 각도결정기어 141: 회전테이블
150: 각도결정클램프

Claims

하우징(110) 내부로 위치되는 공압실린더의 실린더로드(120)에 연결된 래크기어(130)의 한정된 직선 왕복 운동을 회전기어(111)를 통해 회전 운동으로 전환하고, 상기 회전기어(111)에 연동 회전되게 결합된 래크기어(130)에 의해 하우징(110)의 일측에 구비된 회전테이블(141)을 한쪽 방향으로 소정 각도로 간헐 회전토록 하여 소정의 분할 작업을 수행하기 위해, 상기 하우징(110)의 타측에 구비된 원형데스크(112)에는 스프링(151,153)의 탄성에 의해 실린더로드(120)가 원위치로 복원되도록 상기 래크기어(130)의 하단부 일면에 결합되는 스프링(151)을 포함하는 탄성수단(150)이 형성되고; 상기 스프링(151,153)에 의해 원위치로 복원되는 실린더로드(120), 상기 실린더로드(120)에 의해 상부로 이동하는 래크기어(130), 상기 래크기어(130)의 일면에 형성된 걸림구(131), 상기 걸림구(131)에 걸려 항상 일정한 곳에 위치하도록 회전기어(111)의 일면에 형성된 제1 스토퍼(111a), 상기 회전기어(111)의 타면에 외측으로 돌출·형성된 제2 스토퍼(111b), 상기 제2 스토퍼(111b)를 걸어두기 위해 원형데스크(112)에 형성된 위치결정브라켓(112a);을 포함하도록 구성되는 인덱스 테이블에 있어서,
상기 실린더로드(120)의 외주면 외측에는 일정길이의 수직홈(121a)과 상기 수직홈(121a)에 연장형성되는 경사홈(121b)으로 이루어진 안내홈(121)이 형성되고; 상기 안내홈(121)에 안내되는 안내돌기(151), 상기 안내홈과 안내돌기에 의해 각도결정기어(140)와의 치합여부를 결정하는 치압결정구(152)가 구비된 각도결정클램프(150)가 실린더로드(120)가 위치한 하우징(110) 측에 고정되며; 상기 하우징(110)의 중심에는 축(110a)이 일방향으로 회전되는 베어링(113)에 지지되도록 설치되고, 상기 축(110a)의 일단에는 회전기어(111)가 래크기어(130)에 대해 접선방향으로 맞물리도록 설치되며, 상기 축의 타단에는 회전테이블(141)을 회전시키기 위한 각도결정기어(140)가 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블.
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