KR101597050B1 - System for exhausing chip and computerized numercal control lathe having the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 칩 배출 시스템 및 그를 구비한 CNC 선반에 관한 것이다.
The present invention relates to a chip discharge system and a CNC lathe having the same.
일반적인 CNC(computerized numerical control) 선반은 공작물을 가공한 후 생성되는 칩을 자동으로 배출하기 위하여 칩 배출 장치가 선반의 후방에 설치된다. 상기 칩 배출 장치에는 컨베어(conveyor)를 이용하여 칩의 배출을 유도하기 위한 슈트(chute)가 설치되며, 상기 슈트 상에 쌓여 이동하지 못하는 칩이 배출될 수 있도록 쿨런트(coolant)가 사용된다. A typical computerized numerical control (CNC) lathe is installed behind the shelf in order to automatically discharge the chips produced after machining the workpiece. The chip discharging device is provided with a chute for guiding discharge of the chip by using a conveyor, and a coolant is used to discharge chips that can not move on the chute.
그러나, CNC 선반 본체의 크기가 큰 경우에는, 슈트의 경사도 또는 폭이 충분히 확보되지 않은 상태로 설계되어 원활한 칩 배출에 어려움을 겪을 수 있다. 이러한 경우 쿨런트를 사용하더라도 칩이 서로 얽혀서 움직이지 않게 됨으로써 슈트를 통한 칩 배출이 정상적으로 이루어지지 않게 된다.
However, when the size of the main body of the CNC lathe is large, the slope or the width of the chute is not sufficiently ensured, and it may be difficult to smooth chip discharge. In this case, even if the coolant is used, the chips are entangled with each other, so that the chips can not be discharged normally through the chute.
본 발명은, 공작물 칩의 배출 능력이 향상된 칩 배출 시스템과 그를 구비한 CNC 선반을 제공한다.
The present invention provides a chip discharging system and a CNC lathe having the chip discharging system with improved discharge capability of a workpiece chip.
본 발명의 일 실시예에 따른 칩 배출 시스템은, CNC 선반을 통해 생성된 가공물의 칩이 배출되도록 상기 칩을 이송하며 소정의 경사각을 갖도록 설치된 슈트; 상기 슈트를 통해 이동하는 공작물 칩의 무게를 센싱하는 스트레인 게이지; 상기 스트레인 게이지를 통해 센싱된 값에 따라 작동하는 서보 모터; 및 상기 서보 모터를 통해 회전력을 받아 상하 왕복 운동을 하여 상기 슈트의 하면에 충격을 가하는 캠을 포함한다.A chip discharging system according to an embodiment of the present invention includes a chute installed to transfer the chip to discharge a chip of a work product generated through a CNC lathe and to have a predetermined inclination angle; A strain gauge sensing the weight of the workpiece chip moving through the chute; A servo motor operating according to a value sensed through the strain gauge; And a cam that receives a rotational force through the servomotor and reciprocates up and down to impact the lower surface of the chute.
또한, 상기 서보 모터 작동 시 상기 슈트가 이동하지 않도록 고정시키는 슈트 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a chute stopper that fixes the chute to prevent movement of the chute when the servomotor operates.
또한, 상기 서보 모터와 연결된 제 1 풀리; 상기 캠이 고정되며 상기 캠을 회전시키는 제 2 풀리; 및 상기 제 1 풀리에서 상기 제 2 풀리로 상기 서보 모터의 회전력을 전달하도록 설치된 벨트를 더 포함할 수 있다.A first pulley connected to the servo motor; A second pulley fixed to the cam and rotating the cam; And a belt installed to transmit the rotational force of the servo motor from the first pulley to the second pulley.
또한, 상기 슈트의 하부에 설치되어 상기 캠의 상하 운동에 의해 받는 상기 슈트의 충격을 흡수하는 충격 흡수 부재를 더 포함할 수 있다.The shock absorber may further include a shock absorbing member installed at a lower portion of the chute and absorbing impact of the chute received by the upward and downward movement of the cam.
또한, 상기 슈트의 양측에 각각 설치되어 상기 슈트가 회전되도록 안내하는 플라스틱 베어링을 더 포함할 수 있다.In addition, a plastic bearing, which is installed on both sides of the chute and guides the chute to rotate, may be further included.
또한, 상기 스트레인 게이지로부터 센싱값을 전송 받고, 전송된 상기 센싱값에 따라 상기 서보 모터를 동작시키는 컴퓨터 수치 제어부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a computer numerical controller for receiving the sensing value from the strain gauge and operating the servo motor according to the sensed value.
또한, 상기 컴퓨터 수치 제어부는, 상기 센싱값이 어느 레벨 범위에 해당되는지 미리 설정된 임계값들과 비교하여 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 서보 모터의 rpm을 조절할 수 있다.In addition, the computer numerical controller compares the sensed value with preset thresholds to determine which level range corresponds to the sensed value, and adjusts the rpm of the servo motor according to the determination result.
또한, 상기 컴퓨터 수치 제어부는 공작물의 재질에 따라 상기 임계값이 설정되도록 설치될 수 있다.
In addition, the computer numerical control unit may be installed to set the threshold value according to the material of the workpiece.
본 발명의 다른 실시예에 따른 CNC 선반은, CNC 프로그램에 따라 공작물을 가공하는 가공부; 상기 가공부를 통해 생성된 가공물의 칩이 배출되도록 상기 칩을 이송하며 소정의 경사각을 갖도록 설치된 슈트; 상기 슈트를 통해 이동하는 공작물 칩의 무게를 센싱하는 스트레인 게이지; 상기 스트레인 게이지를 통해 센싱된 값에 따라 작동하는 서보 모터; 및 상기 서보 모터를 통해 회전력을 받아 상하 왕복 운동을 하여 상기 슈트의 하면에 충격을 가하는 캠을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a CNC lathe including: a processing unit for processing a workpiece in accordance with a CNC program; A chute provided with a predetermined angle of inclination for transferring the chip to discharge a chip of the workpiece generated through the processing unit; A strain gauge sensing the weight of the workpiece chip moving through the chute; A servo motor operating according to a value sensed through the strain gauge; And a cam that receives a rotational force through the servomotor and reciprocates up and down to impact the lower surface of the chute.
또한, 상기 서보 모터 작동 시 상기 슈트가 이동하지 않도록 고정시키는 슈트 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a chute stopper that fixes the chute to prevent movement of the chute when the servomotor operates.
또한, 상기 서보 모터와 연결된 제 1 풀리; 상기 캠이 고정되며 상기 캠을 회전시키는 제 2 풀리; 및 상기 제 1 풀리에서 상기 제 2 풀리로 상기 서보 모터의 회전력을 전달하도록 설치된 벨트를 더 포함할 수 있다.A first pulley connected to the servo motor; A second pulley fixed to the cam and rotating the cam; And a belt installed to transmit the rotational force of the servo motor from the first pulley to the second pulley.
또한, 상기 슈트의 하부에 설치되어 상기 캠의 상하 운동에 의해 받는 상기 슈트의 충격을 흡수하는 충격 흡수 부재를 더 포함할 수 있다.The shock absorber may further include a shock absorbing member installed at a lower portion of the chute and absorbing impact of the chute received by the upward and downward movement of the cam.
또한, 상기 슈트의 양측에 각각 설치되어 상기 슈트가 회전되도록 안내하는 플라스틱 베어링을 더 포함할 수 있다.In addition, a plastic bearing, which is installed on both sides of the chute and guides the chute to rotate, may be further included.
또한, 상기 스트레인 게이지로부터 센싱값을 전송 받고, 전송된 상기 센싱값에 따라 상기 서보 모터를 동작시키는 컴퓨터 수치 제어부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a computer numerical controller for receiving the sensing value from the strain gauge and operating the servo motor according to the sensed value.
또한, 상기 컴퓨터 수치 제어부는, 상기 센싱값이 어느 레벨 범위에 해당되는지 미리 설정된 임계값들과 비교하여 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 서보 모터의 rpm을 조절할 수 있다.In addition, the computer numerical controller compares the sensed value with preset thresholds to determine which level range corresponds to the sensed value, and adjusts the rpm of the servo motor according to the determination result.
또한, 상기 컴퓨터 수치 제어부는 공작물의 재질에 따라 상기 임계값이 설정되도록 설치될 수 있다.
In addition, the computer numerical control unit may be installed to set the threshold value according to the material of the workpiece.
본 발명에 따르면, 공작물 칩의 배출 능력이 향상된 칩 배출 시스템과 그를 구비한 CNC 선반을 제공할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to provide a chip discharging system with improved discharge capability of a workpiece chip and a CNC lathe having the same.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 칩 배출 시스템을 포함하는 CNC 선반의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 칩 배출 동작 알고리즘을 나타낸 흐름도이다. 1 is a side view showing a configuration of a CNC lathe including a chip discharging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of Fig.
3 is a flowchart illustrating a chip discharge operation algorithm according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, The present invention is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.
또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.In the following drawings, thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a,""an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 칩 배출 시스템을 포함하는 CNC 선반의 구성을 나타낸 측면도이다. 도 2는 도 1의 정면도이다. 1 is a side view showing a configuration of a CNC lathe including a chip discharging system according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view of Fig.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 CNC 선반(100)은 가공부(110), 슈트(120), 스트레인 게이지(130), 서보 모터(140) 및 캠(150)을 포함한다. 더불어 상기 CNC 선반(100)은 제 1 풀리(141), 제 2 풀리(142), 벨트(143), 슈트 스토퍼(160), 충격 흡수 부재(170), 컴퓨터 수치 제어부(180) 및 플라스틱 베어링(190)을 더 포함할 수 있다.1 and 2, a
본 발명의 실시예에 따른 슈트(120), 스트레인 게이지(130), 서보 모터(140) 및 캠(150), 제 1 풀리(141), 제 2 풀리(142), 벨트(143), 슈트 스토퍼(160), 충격 흡수 부재(170), 컴퓨터 수치 제어부(180) 및 플라스틱 베어링(190)은 칩 배출 시스템으로서 구성될 수 있다.The
상기 가공부(110)는, 미리 설정된 CNC 프로그램에 따라 공작물을 가공하여 가공물을 제작하는 부분으로, 가공 과정에서 가공물의 칩을 생성할 수 있다. 이러한 가공부(110)는 통상의 CNC 선반의 가공 기계 파트에 해당하는 부분으로, 그 구체적인 구성 설명은 생략하도록 한다.The
상기 슈트(120)는 상기 CNC 선반(100)의 후방에 설치되고, 칩 컨베이어를 이용하여 상기 가공부(110)에서 생성된 칩을 배출하는 역할을 한다. 상기 슈트(120)는 칩 수거 위치로 칩이 배출되도록 소정의 경사각을 갖도록 설계될 수 있다. The
상기 스트레인 게이지(130)는 상기 슈트(120) 상에 설치되어 상기 슈트(120)를 따라 이송되는 칩의 무게를 센싱하고, 그 센싱된 데이터(이하 센싱값이라고 함)를 상기 컴퓨터 수치 제어부(180)로 전송할 수 있다.The
상기 서보 모터(140)는 상기 슈트(120)의 하부에 설치되고, 상기 컴퓨터 수치 제어부(180)의 제어에 따라 동작하며 rpm 또한 조절될 수 있다. The
상기 제 1 풀리(141)는 상기 서보 모터(140)와 직접 연결되고, 상기 제 2 풀리(142)에는 상기 캠(150)이 고정되며, 상기 벨트(143)는 상기 제 1 풀리(141)에서 제 2 풀리(142)로 상기 서보 모터(140)의 회전력을 전달하는 역할을 한다. 상기 제 1 풀리(141), 제 2 풀리(142) 및 벨트(143)는 상기 컴퓨터 수치 제어부(180)의 제어에 따라 상기 서보 모터(140)가 동작을 개시하기 전에 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동할 수 있도록 설계될 수 있다. 상기 제 1 위치는 상기 제 1 풀리(141), 제 2 풀리(142) 및 벨트(143)가 상기 슈트(120)와 간섭되지 않은 위치를 의미하고, 상기 제 2 위치는 상기 캠(150)이 회전하면서 상기 슈트(120) 상에 닿을 수 있을 위치를 의미할 수 있다. 상기 제 1 풀리(141), 제 2 풀리(142) 및 벨트(143)는 상기 슈트(120)의 하부에 설치될 수 있다.The
상기 캠(150)은, 상기 제 2 풀리(142)에 고정되고 C축을 기준으로 상기 제 2 풀리(142)와 함께 회전하면서 상기 슈트(120)의 하면(120b)에 충격이 가할 수 있다. 이때 상기 캠(150)은 상하 왕복 운동을 통해 일정 속도로 상기 슈트(120)의 하면(120b)을 타격함으로써 상기 슈트(120) 상면(120a)에 쌓여 움직이지 않은 칩들이 상기 슈트(120)의 경사면을 따라 다시 이동할 수 있도록 한다. The
상기 슈트 스토퍼(160)는 상기 서보 모터(140)의 동작이 시작될 때 상기 슈트(120)에 접촉하여 상기 슈트(120)가 움직이지 않도록 고정시키는 역할을 한다. 그러나, 상기 슈트 스토퍼(160)는 상기 슈트(120)의 정상적인 동작 시 오픈되어 상기 슈트(120)가 움직일 수 있도록 한다. The chute stopper 160 contacts the
상기 충격 흡수 부재(170)는, 상기 서보 모터(140)의 동작이 시작될 때 상기 슈트(120)의 하면(120b)에 접촉하도록 설치되어 상기 캠(150)이 슈트(120)를 타격 때 상기 슈트(120)가 받는 충격을 최소화하는 역할을 한다. 이에 따라, 상기 충격 흡수 부재(160)는 상기 컴퓨터 수치 제어부(180)와 연결되어 상기 컴퓨터 수치 제어부(180)에 의해 상기 서보 모터(140)와 동시에 작동 명령을 받도록 설치될 수 있다. 이러한 충격 흡수 부재(170)는 공압 타입으로 구성될 수 있으나, 본 발명에서는 상기 충격 흡수 부재(170)의 구성 타입을 한정하는 것은 아니다. The
상기 컴퓨터 수치 제어부(180)는 상기 스트레인 게이지(130)로부터 센싱값을 전송 받고, 전송된 센싱값이 어느 레벨 범위에 해당되는지 미리 설정된 임계값들과 비교하여 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 서보 모터(140)의 rpm을 조절하여 상기 캠(150)을 통한 상기 슈트(120)의 타격 강도 또는 속도를 제어할 수 있다. The computer
상기 컴퓨터 수치 제어부(180)는 상기 스트레인 게이지(130), 서보 모터(140) 및 슈트 스토퍼(160) 뿐만 아니라, 상기 가공부(110)와 연결되어 CNC 프로그램에 따른 상기 가공부(110)의 가공 동작을 제어할 수 있다. The computer
이러한 컴퓨터 수치 제어부(180)는 상기 칩 배출 시스템의 동작을 제어하기 위한 프로그램을 탑재하고 있는 소프트웨어 또는 통상의 CNC 프로그램에 칩 배출 동작 알고리즘이 추가된 프로그램을 탑재하고 있는 소프트웨어의 형태로 실시할 수 있다. The computer
상기 컴퓨트 수치 제어부(180)에 대해서는 후술하는 칩 배출 동작 알고리즘에 대한 설명에서 보다 구체적으로 설명하도록 한다.The compute
상기 플라스틱 베어링(190)은 상기 슈트(120) 상단의 양측에 각각 결합되어 상기 슈트(120)가 회전되도록 안내함으로써 상기 슈트(120)가 무보수 및 모급유로 작동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 플라스틱 베어링(190)은 필로우(pillow), 플랜지(flange) 타입으로 구성함으로써 해당 부품의 부피가 최소화되고, 상기 슈트(120)가 원활히 작동할 수 있게 한다. 상기 플라스틱 베어링(190)은 환경오염을 최소화할 수 있도록 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으며, 고정핀(191) 및 고정클립(192)을 통해 상기 슈트(120)에 결합됨으로써 조립 및 분리 작업이 용이하다.
The
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 칩 배출 동작 알고리즘을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a chip discharge operation algorithm according to an embodiment of the present invention.
우선 CNC 선반(100)이 작동하면 칩 배출 시스템은 대기 상태가 되고, 일정 시간이 지나면 또는 일정 시간 마다 스트레인 게이지(130)를 통해 슈트(120) 상에 놓인 칩들의 무게를 센싱한다. 이렇게 센싱된 값들은 컴퓨터 수치 제어부(180)로 전송된다. 만약 상기 스트레인 게이지(130)를 통해 어떠한 무게도 센싱되지 않을 경우 다시 대기 상태로 돌아갈 수 있다.First, when the
상기 컴퓨터 수치 제어부(180)는 전송된 센싱값을 제 1 임계값과 비교하고, 상기 센싱값이 제 1 임계값보다 클 경우 다시 제 2 임계값과 비교한다. 여기서 상기 센싱값이 제 1 임계값보다 작을 경우 다시 대기상태로 돌아갈 수 있다. 도 3에 도시된 임계값들의 대소 비교는 ‘제 1 임계값 < 제 2 임계값 < 제 3 임계값’과 같다. The computer
이후 상기 센싱값이 제 2 임계값보다 크지 않을 경우 상기 센싱값이 제 1 레벨 범위에 있다고 판단하고, 서보 모터(140)와 슈트 스토퍼(160)를 작동시키고, 상기 슈트(120)를 정지시킨다. 이때, 상기 슈트(120)는 상기 슈트 스토퍼(160)에 의해 작동이 일시 정지될 수 있다. 여기서 상기 제 1 레벨 범위는 상기 서보 모터(140)를 가장 낮은 rpm으로 동작시키기 위한 판단 결과로서, 상기 슈트(120) 상에 쌓여 움직이지 않은 칩들이 존재하되, 그 무게가 가장 적은 경우에 해당한다. If the sensing value is not greater than the second threshold value, it is determined that the sensing value is in the first level range. Then, the
만약, 상기 센싱값이 상기 제 2 임계값보다 크고 제 3 임계값보다 작을 경우, 제 2 레벨 범위에 있다고 판단하고, 제 1 레벨 범위보다 높은 rpm으로 상기 서보 모터(140)를 작동시킬 수 있다. If the sensed value is greater than the second threshold value and smaller than the third threshold value, it is determined that the sensed value is in the second level range, and the
또한, 상기 센싱값이 상기 제 3 임계값보다 클 경우 제 3 레벨 범위에 있다고 판단하고, 제 2 레벨 범위보다 높은 rpm으로 상기 서보 모터(140)를 작동시킬 수 있다.If the sensed value is greater than the third threshold value, it is determined that the sensed value is in the third level range, and the
이와 같이 상기 컴퓨터 수치 제어부(180)는 상기 스트레인 게이지(130)를 통해 센싱된 칩들의 무게에 따라 상기 서보 모터(140)의 rpm을 조절함으로써, 상기 캠(150)을 통한 슈트(120)의 타격 강도를 조절할 수 있다. 즉, 상기 슈트(120)에 정체되어 있는 칩들의 무게가 무거울수록 상기 캡(150)의 타격 강도가 자동으로 증가되도록 구성될 수 있다.The computer
또한, 상기 컴퓨터 수치 제어부(180)는 가공부(110)를 통해 가공될 공작물의 재질에 따라 상기 제 1 내지 제 3 임계값을 설정할 수 있도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 공작물의 재질이 알루미늄과 같이 가볍고 칩의 형태가 단칩(short chip)으로 생성될 수 있을 경우 제 1 임계값을 기존보다 올릴 수 있으며, 주물 소재와 같이 장칩(long chip)이 생성될 수 있을 경우 제 1 임계값을 기존 보다 낮출 수 있다.
In addition, the computer
종래의 칩 배출 장치는 단순히 절삭유를 슈트로 흘려주어 슈트 상에 정체되어 있는 칩들이 씻겨 내려갈 수 있도록 설계되었으나, 본 발명의 실시예에 따르면, 캠의 상하 왕복 운동을 통해 슈트의 하면에 충격을 가함으로써 칩 뭉치의 원활한 배출이 가능하고, 이에 따른 CNC 선반의 무인화 공정이 가능해진다.
The conventional chip discharging device is designed so that chips stuck on the chute can be washed down simply by flowing the cutting oil into the chute. However, according to the embodiment of the present invention, the bottom of the chute is impacted by the vertical reciprocating motion of the cam So that it is possible to smoothly discharge the chip bundles, and thus the unmanned process of the CNC lathe becomes possible.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 칩 배출 시스템 및 그를 포함하는 CNC 선반을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be applied to a chip discharge system and a CNC lathe including the chip discharge system according to the present invention, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.
100: CNC 선반 110: 가공부
120: 슈트 130: 스트레인 게이지
140: 서보 모터 141: 제 1 풀리
142: 제 2 풀리 143: 벨트
150: 캠 160: 슈트 스토퍼
170: 충격 흡수 부재 180: 컴퓨터 수치 제어부
190: 플라스틱 베어링 191: 고정 핀
192: 고정 클립100: CNC lathe 110: machining part
120: Chute 130: Strain gauge
140: Servo motor 141: First pulley
142: second pulley 143: belt
150: cam 160: chute stopper
170: shock absorbing member 180: computer numerical control unit
190: Plastic bearing 191: Fixing pin
192: Retaining clip
Claims (16)
상기 슈트를 통해 이동하는 공작물 칩의 무게를 센싱하는 스트레인 게이지;
상기 스트레인 게이지를 통해 센싱된 값에 따라 작동하는 서보 모터; 및
상기 서보 모터를 통해 회전력을 받아 상하 왕복 운동을 하여 상기 슈트의 하면에 충격을 가하는 캠을 포함하고,
상기 스트레인 게이지로부터 센싱값을 전송 받고, 전송된 상기 센싱값에 따라 상기 서보 모터를 동작시키는 컴퓨터 수치 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 칩 배출 시스템.A chute provided with a predetermined angle of inclination for transferring the chip to discharge a chip of a work product generated through a CNC lathe;
A strain gauge sensing the weight of the workpiece chip moving through the chute;
A servo motor operating according to a value sensed through the strain gauge; And
And a cam that receives a rotational force through the servomotor and reciprocates up and down to impact the lower surface of the chute,
Further comprising: a computer numerical control unit for receiving a sensing value from the strain gauge and operating the servo motor according to the sensed value.
상기 서보 모터 작동 시 상기 슈트가 이동하지 않도록 고정시키는 슈트 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 칩 배출 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a chute stopper for fixing the chute to prevent movement of the chute during operation of the servomotor.
상기 서보 모터와 연결된 제 1 풀리;
상기 캠이 고정되며 상기 캠을 회전시키는 제 2 풀리; 및
상기 제 1 풀리에서 상기 제 2 풀리로 상기 서보 모터의 회전력을 전달하도록 설치된 벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 칩 배출 시스템.The method according to claim 1,
A first pulley connected to the servo motor;
A second pulley fixed to the cam and rotating the cam; And
Further comprising a belt installed to transmit the rotational force of the servo motor from the first pulley to the second pulley.
상기 슈트의 하부에 설치되어 상기 캠의 상하 운동에 의해 받는 상기 슈트의 충격을 흡수하는 충격 흡수 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 칩 배출 시스템.The method according to claim 1,
And a shock absorbing member installed at a lower portion of the chute to absorb impact of the chute received by the upward and downward movement of the cam.
상기 슈트의 양측에 각각 설치되어 상기 슈트가 회전되도록 안내하는 플라스틱 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 칩 배출 시스템.The method according to claim 1,
And a plastic bearing installed on both sides of the chute to guide the chute to rotate.
상기 컴퓨터 수치 제어부는, 상기 센싱값이 어느 레벨 범위에 해당되는지 미리 설정된 임계값들과 비교하여 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 서보 모터의 rpm을 조절하는 것을 특징으로 하는 칩 배출 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the computer numerical control unit compares the sensed value with a predetermined threshold value to determine a certain level range, and adjusts the rpm of the servomotor according to a determination result.
상기 컴퓨터 수치 제어부는 공작물의 재질에 따라 상기 임계값이 설정되도록 설치된 것을 특징으로 하는 칩 배출 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the computer numerical control unit is configured to set the threshold value according to a material of the workpiece.
상기 가공부를 통해 생성된 가공물의 칩이 배출되도록 상기 칩을 이송하며 소정의 경사각을 갖도록 설치된 슈트;
상기 슈트를 통해 이동하는 공작물 칩의 무게를 센싱하는 스트레인 게이지;
상기 스트레인 게이지를 통해 센싱된 값에 따라 작동하는 서보 모터; 및
상기 서보 모터를 통해 회전력을 받아 상하 왕복 운동을 하여 상기 슈트의 하면에 충격을 가하는 캠을 포함하고,
상기 스트레인 게이지로부터 센싱값을 전송 받고, 전송된 상기 센싱값에 따라 상기 서보 모터를 동작시키는 컴퓨터 수치 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반.A machining part for machining the workpiece according to the CNC program;
A chute provided with a predetermined angle of inclination for transferring the chip to discharge a chip of the workpiece generated through the processing unit;
A strain gauge sensing the weight of the workpiece chip moving through the chute;
A servo motor operating according to a value sensed through the strain gauge; And
And a cam that receives a rotational force through the servomotor and reciprocates up and down to impact the lower surface of the chute,
And a computer numerical controller for receiving a sensing value from the strain gauge and operating the servo motor according to the sensed value.
상기 서보 모터 작동 시 상기 슈트가 이동하지 않도록 고정시키는 슈트 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반.10. The method of claim 9,
Further comprising a chute stopper for fixing the chute to prevent movement of the chute during operation of the servomotor.
상기 서보 모터와 연결된 제 1 풀리;
상기 캠이 고정되며 상기 캠을 회전시키는 제 2 풀리; 및
상기 제 1 풀리에서 상기 제 2 풀리로 상기 서보 모터의 회전력을 전달하도록 설치된 벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반.10. The method of claim 9,
A first pulley connected to the servo motor;
A second pulley fixed to the cam and rotating the cam; And
Further comprising a belt provided to transmit the rotational force of the servo motor from the first pulley to the second pulley.
상기 슈트의 하부에 설치되어 상기 캠의 상하 운동에 의해 받는 상기 슈트의 충격을 흡수하는 충격 흡수 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반.10. The method of claim 9,
And a shock absorbing member installed at a lower portion of the chute to absorb the impact of the chute received by the upward and downward movement of the cam.
상기 슈트의 양측에 각각 설치되어 상기 슈트가 회전되도록 안내하는 플라스틱 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반.10. The method of claim 9,
And a plastic bearing installed on both sides of the chute to guide the chute to rotate.
상기 컴퓨터 수치 제어부는, 상기 센싱값이 어느 레벨 범위에 해당되는지 미리 설정된 임계값들과 비교하여 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 서보 모터의 rpm을 조절하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반.10. The method of claim 9,
Wherein the computer numerical controller compares the sensing value with a predetermined threshold value to determine which level range the sensing value corresponds to, and controls the rpm of the servomotor according to a determination result.
상기 컴퓨터 수치 제어부는 공작물의 재질에 따라 상기 임계값이 설정되도록 설치된 것을 특징으로 하는 CNC 선반.16. The method of claim 15,
Wherein the computer numerical control unit is configured to set the threshold value according to a material of the workpiece.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140148386A KR101597050B1 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | System for exhausing chip and computerized numercal control lathe having the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140148386A KR101597050B1 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | System for exhausing chip and computerized numercal control lathe having the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR101597050B1 true KR101597050B1 (en) | 2016-02-24 |
Family
ID=55449859
Family Applications (1)
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KR1020140148386A KR101597050B1 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | System for exhausing chip and computerized numercal control lathe having the same |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR101597050B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07251347A (en) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Okuma Mach Works Ltd | Conveye control device for nc working machine |
JP2642300B2 (en) * | 1992-12-07 | 1997-08-20 | 株式会社牧野フライス製作所 | Machine tools with chip disposal |
JP2005138259A (en) * | 2003-11-10 | 2005-06-02 | Makino Milling Mach Co Ltd | Device for transferring cutting chip of machine tool |
-
2014
- 2014-10-29 KR KR1020140148386A patent/KR101597050B1/en active IP Right Grant
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