KR101596313B1 - geophysical logging probe with propulsion for inserting in the incline borehole - Google Patents
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Abstract
본 발명은 경사 시추공 삽입을 위한 추진체를 가지는 지구물리검층기에 관한 것으로서, 수직 방향과 기설정된 경사각을 가지고 시추된 경사 시추공 내에 지구물리 탐사를 위해 삽입되는 프로브 본체; 및 상기 프로브 본체 후단부에 일체로 연장 결합되어 상기 프로브 본체를 상기 시추공의 목적 깊이까지 삽입하도록 추진력을 발생시키는 추진체;를 포함하도록 구성되어, 추진체를 이용해 경사 또는 수평 시추공 내에 지구물리검층기를 목적하는 심도까지 좀더 쉽고 안전하게 삽입할 수 있도록 하는 효과를 갖는다. The present invention relates to a geophysical logger having a propellant for inclined borehole insertion, the probe main body being inserted into the inclined borehole drilled with a predetermined inclination angle in a vertical direction for geophysical surveying. And a propellant extending integrally with the rear end of the probe body to generate a propelling force for inserting the probe main body to a target depth of the borehole, wherein a propellant is used to guide a geophysical logger within the inclined or horizontal borehole So that it can be inserted more easily and safely up to the depth of field.
Description
본 발명은 경사 시추공 삽입을 위한 추진체를 가지는 지구물리검층기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 경사 또는 수평 시추공 내에 지구물리검층기를 목적 심도까지 좀더 쉽고 안전하게 삽입할 수 있도록 하는 경사 시추공 삽입을 위한 추진체를 가지는 지구물리검층기에 관한 것이다.
The present invention relates to a geophysical logger having a propellant for inclined borehole insertion, and more particularly, to a geomagnetic logger having a propellant for inserting a borehole borehole allowing a geophysical logger to be inserted more easily and safely into a desired depth in an inclined or horizontal borehole It is about the geophysical logging unit.
주지된 바와 같이, 지구물리탐사는 지질구조나 광체 및 지하수의 유무 등과 직접 또는 간접적으로 관련되어 나타나는 물리적 현상을 지표나 갱정 또는 갱도 내에서 관측하고 그 자료를 해석함으로써 지하의 지질 상태를 조사하기 위한 것이다.As is well known, geophysical surveys can be used to investigate underground geological conditions by observing and analyzing physical phenomena that are directly or indirectly related to geological structures, will be.
지구물리탐사에는 크게 나누어 암반구조의 해석을 목적으로 실시하는 지표 물리탐사와 시추공(조사공) 지구물리탐사로 이루어진다.Geophysical exploration consists largely of geophysical surveys and borehole geophysical surveys to analyze rock structure.
지표물리탐사는 전기 및 전자 탐사, 탄성파 탐사, 중력 및 자력탐사, 비파괴탐사, 구조물 탐사, 방사능 탐사 및 지열 탐사 등으로 구분된다.Geophysical surveys are divided into electric and electronic exploration, seismic exploration, gravity and magnetic exploration, non-destructive exploration, structural exploration, radioactivity exploration and geothermal exploration.
전기 및 전자 탐사는 전위차(Potential Differance), 전기장과 자기장의 강도 및 파의 위상차를 측정하여 해석하기 위한 것이고, 탄성파탐사는 탄성파를 기록하여 물성(탄성계수 및 밀도)을 알아내기 위한 것이며, 중력 및 자력탐사는 중력가속도와 정적 자기장의 변화를 측정하여 이상체의 밀도나 대자율을 알아내기 위한 것이며, 방사능 탐사는 방사능 원소의 함량에 따른 ν선의 방출량을 측정하여 지열대를 알아내기 위한 것이며, 지열탐사는 열전도도에 따른 열류량을 측정하여 지열대를 알아내기 위한 것이다.The electric and electromagnetic survey is to measure the potential difference, the strength of the electric field and the magnetic field, and the phase difference of the waves. The seismic survey is to record the elastic waves to find the physical properties (elastic modulus and density) The magnetic survey is to determine the density or autocorrelation of the abnormal body by measuring the changes of gravitational acceleration and static magnetic field. The radioactivity is to detect the tidal zone by measuring the emission of ν ray according to the content of radioactive element. Exploration is to determine the geothermal zone by measuring the heat flux according to the thermal conductivity.
그리고, 시추공 지구물리탐사는 지오토모그라피와 물리검층으로 구분된다. 지오토모그라피 방식은 복잡한 지질구조의 단면을 영상으로 재현할 수 있는 탐사 방식이고, 물리검층은 시추에 의해 굴착한 갱정 내의 지구물리검층용 프로브를 삽입하여 여러 물리적인 양을 깊이에 따라 연속적으로 측정해서 근방의 암석의 성질, 지층이나 갱벽의 상태를 조사하는 방식이다.And, borehole geophysical exploration is divided into geotomography and physics logging. The geotomography method is a survey method that can reproduce a section of a complex geological structure as an image. The physical logging is a method of continuously inspecting various physical quantities by inserting a geophysical logging probe in a bore excavated by drilling It is a method to investigate the properties of nearby rocks, the condition of stratum and gang wall.
종래 지구물리검층용 프로브를 이용한 경사 또는 수평으로 시추공을 대상으로 물리검층하기 위하여 길이 약 1m 조사용 프로브를 시추공 내부에 삽입하게 된다.A probe having a length of about 1 m is inserted into the borehole in order to physically inspect the borehole using a conventional geophysical logging probe or a horizontal borehole.
수직 시추공의 경우에는 지구물리검층용 프로브가 시추공 내부로 삽입하기 쉬우나 경사 또는 수평 시추공의 경우 시추공 내부에 중력에 의해 자연 삽입이 되지 않는 경우가 대부분으로 인위적으로 쇠막대나 엑셀 호스를 이용하여 지구물리검층용 프로브를 밀어 삽입하게 된다.In case of vertical borehole, the geophysical logging probe is easy to insert into the borehole. However, in case of slope or horizontal borehole, it is not natural to insert it by gravity inside the borehole. Mostly, The probe is inserted by pushing.
그러나, 심도가 짧은 시추공에서는 쉽게 물리검층용 프로브를 삽입할 수 있지만, 장심도 시추공에서는 그 과정이 매우 어렵고 힘든 상황이 발생하게 된다.However, it is easy to insert a physical logging probe in a borehole with a short depth of field, but the process becomes very difficult and difficult in a borehole.
또한, 피압층(confined layer)으로부터 피압을 받을 경우에는 수압이 발생하게 되는데, 이때 지구물리검층용 프로브는 피압에 의해 시추공 내부로 삽입이 매우 힘들게 되거나 실패할 경우가 종종 발생하게 되는 문제점을 가지게 된다.
In addition, when a pressure is applied from a confined layer, a hydraulic pressure is generated. At this time, the probe for geophysical logging has a problem that the insertion into the borehole is very difficult or fails due to the pressure .
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 경사 또는 수평 시추공 내에서 지구물리검층기를 목적하는 심도까지 좀더 쉽고 안전하게 삽입할 수 있도록 하는 경사 시추공 삽입을 위한 추진체를 가지는 지구물리검층기를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and provide a geophysical logger having a propellant for inserting a sloped borehole in a slope or a horizontal borehole so that the geophysical logger can be inserted more easily and safely into a desired depth .
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 경사 시추공 삽입을 위한 추진체를 가지는 지구물리검층기는, 수직 방향과 기설정된 경사각을 가지고 시추된 수평 시추공을 포함하는 경사 시추공 내에 지구물리 탐사를 위해 삽입되는 프로브 본체; 및 상기 프로브 본체 후단부에 일체로 연장 결합되어 상기 프로브 본체를 상기 시추공 내의 목적 깊이까지 삽입하도록 추진력을 발생시키는 추진체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, a geophysical logger having a propulsion body for inserting a sloped borehole according to the present invention includes a probe body inserted into a sloped borehole including a horizontal borehole drilled in a vertical direction and a predetermined inclination angle, ; And a propulsion body integrally extended to the rear end of the probe body to generate a propulsive force to insert the probe body to a target depth in the borehole.
여기서, 상기 추진체는 상기 프로브 본체 후단에 일체로 연장 형성되는 적어도 하나 이상의 가스 분사 노즐; 및 상기 각 가스 분사 노즐들을 연결하며 분사 가스를 공급하는 가스 공급 호스;를 포함하여 구성될 수 있다. Here, the propellant may include at least one gas injection nozzle integrally formed at a rear end of the probe main body; And a gas supply hose connecting the gas injection nozzles and supplying the injection gas.
또한, 상기 추진체는 상기 각 가스 분사 노즐들을 통해 분사되는 분사 가스에 의해 회전하며 수중 추진력을 발생시키기 위해 고정 설치되는 프로펠러 구조체;를 더 포함하여 구성될 수 있다. The propellant may further include a propeller structure rotatably supported by injection gas injected through the respective gas injection nozzles and fixedly installed to generate an underwater propulsion force.
여기서, 상기 프로펠러 구조체는 복수의 프로펠러 유닛; 및 상기 각 프로펠러 유닛들을 상기 프로브 본체 체결관부를 중심으로 서로 외접하며 등각을 이루도록 고정하는 프로펠러 고정 프레임;을 포함하여 구성될 수 있다. Here, the propeller structure includes a plurality of propeller units; And a propeller fixing frame which circumscribes each of the propeller units with respect to the probe main body fastening portion and fixes the propeller units at an equal angle.
또한, 상기 프로펠러 고정 프레임 내부에 노즐목을 가지고 가스 분사 노즐이 일체로 형성되는 것이 바람직하다.It is also preferable that the gas injection nozzle is integrally formed with the nozzle neck in the propeller fixing frame.
또한, 상기 추진체는 상기 프로브 본체 후단에 연장되게 고정 설치되는 가동 제어선을 통해 공급된 전원 및 제어 신호에 따라 구동 제어되는 전동 모터; 및 상기 전동 모터에 의해 연동 가능하게 설치되는 프로펠러 구조체;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. The propellant may be an electric motor driven and controlled according to a power supply and a control signal supplied through a movable control line extended and fixed to a rear end of the probe main body. And a propeller structure interlocked by the electric motor.
여기서, 상기 프로펠러 구조체는 복수의 프로펠러 유닛; 및 상기 각 프로펠러 유닛들을 상기 전동 모터의 구동축을 중심으로 기어들을 통해 서로 외접하며 서로 연동 가능하게 고정하는 프로펠러 고정 프레임;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
Here, the propeller structure includes a plurality of propeller units; And a propeller fixing frame that circumscribes the propeller units with respect to the drive shaft of the electric motor through gears and fixes the propeller units so as to be interlocked with each other.
상기한 본 발명의 경사 시추공 삽입을 위한 추진체를 가지는 지구물리검층기 에 따르면, 수중 추진체의 추진력을 이용하여 경사 또는 수평 시추공 내에 지구물리검층기를 목적하는 심도까지 좀더 쉽고 안전하게 삽입할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
According to the geophysical logger having the propulsion body for inserting the inclined borehole of the present invention, it is possible to easily and safely insert the geophysical logger into the desired depth in the inclined or horizontal borehole using the propulsion force of the underwater propulsion body .
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지구물리검층기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 지구물리검층기에 대한 추진체의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지구물리검층기의 사시도이다.
도 4는 도 3의 지구물리검층기에 대한 추진체의 평면도이다.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 잘라서 본 추진체의 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지구물리검층기의 사시도이다.
도 7은 도 6의 도 3의 지구물리검층기에 대한 추진체의 측단면도이다.
도 8은 도 7의 Ⅷ-Ⅷ선을 따라 잘라서 본 추진체의 동력 전달 구조를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view of a geophysical logger according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view of the propellant to the geophysical logging unit of FIG.
3 is a perspective view of a geophysical logger according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of the propellant for the geophysical logging unit of FIG. 3. FIG.
5 is a side cross-sectional view of the propellant cut along the line V-V in Fig.
6 is a perspective view of a geophysical logger according to a third embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side cross-sectional view of the propellant against the geophysical logging device of Figure 3 of Figure 6;
Fig. 8 is a plan view showing a power transmission structure of the propellant cut along the line VIII-VIII in Fig. 7. Fig.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지구물리검층기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 지구물리검층기에 대한 추진체의 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a geophysical logging unit according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side cross-sectional view of a propulsion unit for the geophysical logging unit of FIG.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예의 지구물리검출기(1)는 프로브 본체(10) 및 추진체(20)로 구성되어, 추진체(20)를 통해 발생한 추진력을 이용해 지구 수직 방향과 기설정된 경사각을 가지고 시추된 경사 또는 수평 시추공 내에서 목적 깊이까지 삽입하여 요구되는 지구물리 탐사를 수행할 수 있도록 한다. 1 and 2, the geophysical detector 1 of the present embodiment is composed of a
프로브 본체(10)는 지구 물리 검층을 위해 선단부에 설치되는 프로브(11)와, 프로브(11) 후단부 외주면 상에 설치되어 시추공 내에 삽입시 지구물리검출기의 프로부(11)가 시추공 중심에 중심점을 가질 수 있도록 조심시키기 위한 1개 또는 2개의 센트럴라이져(12)를 포함하여 구성된다.The
추진체(20)는 상기 센트럴라이져(12)가 구비된 프로브 본체(10)의 후단부에 일체로 연장 결합되어 상기 프로브 본체(10)를 상기 시추공의 목적 깊이까지 삽입할 수 있게 추진력을 발생시키도록 구성된다. The
본 실시예에서 추진체(20)는 적어도 하나 이상의 가스 분사 노즐(22), 및 상기 가스분사 노즐(22)을 통해 가스를 분사하여 추진력을 발생시키도록 질소 또는 산소의 분사 가스를 공급하기 위한 가스 공급 호스(40)를 포함하여 구성되는 것을 예시한다.In this embodiment, the
가스 분사 노즐(22)은 연장 와이어(30)와 함께 상기 가스 공급 호스(40)를 연결하도록 형성되는 중심관부(21)의 외측으로 노즐 통공부(23)가 형성되도록 구성된다. The
따라서, 연장 와이어(30)와 함께 가스 공급 호스(40)를 풀어가며 지구물리검층기(1)를 경사 또는 수평 시추공의 입구를 통해 밀어 넣은 후, 가스 공급 호스(40)를 통해 공급된 고압의 질소 또는 산소가 중심관부(21)를 경유해 노즐 통공부(23)를 통해 분사되면서 발생된 추진력을 발생시켜 시추공의 목적 깊이까지 삽입할 수 있도록 한다. Therefore, after the geophysical sorter 1 is pushed through the entrance of the inclined or horizontal borehole by loosening the
이하, 본 발명의 다른 실시예들을 첨부한 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명하되, 상기한 제1 실시예와 동일 및 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하여 이에 대한 반복적인 설명은 생략하도록 한다. Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 7, which are the same as or similar to those of the first embodiment, and the same reference numerals are used to omit repetitive description thereof .
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지구물리검층기의 사시도이고, 도 4는 도 3의 지구물리검층기에 대한 추진체의 평면도이며, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 잘라서 본 추진체의 측단면도이다.FIG. 3 is a perspective view of a geophysical logger according to a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of a propellant for a geophysical logger of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross- Fig.
도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 실시예의 지구물리검출기(100)는, 전술한 제1 실시예와 비교하여, 추진체(20)는 피압층 내에서 수중 추진력 향상을 위해 프로펠러 구조체(120)를 더 포함하는 구성의 차이를 갖는다.3 to 5, the geophysical detector 100 of the present embodiment is different from the above-described first embodiment in that the
프로펠러 구조체(120)는 상기 각 가스 분사 노즐들(22)을 통해 분사되는 분사 가스에 의해 회전하며 수중 추진력을 더 발생시키도록 구성될 수 있다.The
본 실시예에서 프로펠러 구조체(120)는 복수의 프로펠러 유닛(123) 및 구조체 고정 프레임(121)을 포함하여 구성되는 것을 예시한다.In this embodiment, the
프로펠러 유닛(123)들은 평면상 프로브 본체(10)를 중심으로 추진력 발생시 지구물리검층기(1)가 어느 한쪽으로 편심되지 않고 시추공 내에서 목적 심도까지 진행할 수 있도록 최소 개수인 3개 이상으로 이루어지는 것이 바람직하다.The
프로펠러 고정 프레임(121)은 상기 각 프로펠러 유닛들(123)을 상기 프로브 본체 체결관부(122)를 중심으로 서로 외접하며 등각을 이루도록 고정되도록 한다.The
한편, 프로펠러 고정 프레임(121) 내부에는 상기 프로펠러 고정 프레임(121) 내부에서 노즐목을 형성하는 가스 분사 노즐들(124)이 구비되는 것을 예시한다.In the meantime, it is illustrated that the
따라서, 가스 공급 호수(40)를 통해 프로부 본체 체결관부(122)로 공급된 고압의 질소 또는 산소 가스가 프로펠러 고정 프레임(121) 내부에 형성된 가스 분사 노즐(124)을 통해 분사되면서 1차적으로 추진력을 발생시킴과 아울러 분사 가스에 의해 프로펠러 유닛들(123)의 날개들을 구동시켜 2차적인 추진력을 발생시키게 된다.Accordingly, the high-pressure nitrogen or oxygen gas supplied to the pro section main body
이처럼, 분사 가스 노즐(124)을 통한 가스 분사와 함께 프로펠러 유닛(123)을 이용해 지구물리검층기(100)의 추진력을 높여줌으로써, 시추공 내부 피압층 내의 지하수에 의해 피압이 발생하더라도 좀더 쉽고 안정적으로 목적하는 시추공의 심도까지 지구물리검층기(100)를 삽입할 수 있게 된다.By using the
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 지구물리검층기의 사시도이고, 도 7은 도 6의 도 3의 지구물리검층기에 대한 추진체의 측단면도이며, 도 8은 도 7의 Ⅷ-Ⅷ선을 따라 잘라서 본 추진체의 동력 전달 구조를 도시한 평면도이다.FIG. 6 is a perspective view of a geophysical logger according to a third embodiment of the present invention, FIG. 7 is a side cross-sectional view of the propellant to the geophysical logger of FIG. And FIG. 5 is a plan view showing the power transmission structure of the propellant.
도 6 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 지구물리검층기(200)는, 상기한 제1 및 제2 실시예와 비교하여, 추진체(220)가 전동 모터(221) 및 프로펠러 구조체(222)로 이루어지는 구성의 차이를 갖는다.6 to 8, the geophysical logger 200 of the present embodiment is different from the first and second embodiments described above in that the
전동 모터(221)는 상기 프로브 본체(10) 후단에 연장되게 고정 설치되는 가동 제어선(240)을 통해 공급된 전원 및 제어신호에 따라 구동 제어되도록 구성된다. The
프로펠러 구조체(222)는 프로펠러 유닛들(224) 및 프로펠러 고정 프레임(223)을 포함하여 구성되되, 상기 전동 모터(221)에 의해 서로 연동 가능하도록 구성된다. The
본 실시예에서 프로펠러 유닛들(224)은 평면상 프로브 본체(10)를 중심으로 추진력 발생시 지구물리검층기(200)가 어느 한쪽으로 편심되지 않고 시추공 내에서 진행할 수 있도록 최소 개수인 3개 이상으로 이루어지되, 프로펠러 고정 프레임(223)에 의해 상기 각 프로펠러 유닛들(224)을 상기 프로브 본체 체결관부를 중심으로 서로 외접하며 등각을 이루도록 고정되며 설치되는 것이 바람직하다. In the present embodiment, the
그리고, 프로펠러 유닛들(224)은 프로펠러 고정 프레임(223)에 의해 상기 전동 모터(221)의 구동축을 중심으로 기어들(225)을 통해 외접하며 서로 연동 가능하게 연결되며 고정된다.The
따라서, 연결 와이어(30)를 따라 연장 결합되는 가동 제어선(240)을 통해 전동 모터에 전원 및 가동 신호가 전달되며, 연동 기어들(225)을 통해 프로펠러 구조체(222)의 프로펠러 유닛들(224)을 구동시켜 좀더 간단하게 추진력을 발생시킴과 아울러 추진력의 강도를 좀더 자유롭게 조절할 수 있도록 하여 시추공 내에서 목적하는 심도까지 좀더 도달할 수 있도록 한다. Power and operating signals are transmitted to the electric motor via the
이처럼, 본 발명의 지구물리검층기들(1, 100, 200)은 각각 프로브 본체(10) 후단에 체결되는 추진체(20, 120, 220)를 통해 발생한 추진력을 이용해 경사 또는 수평 시추공 내에 지구물리검층기들(1, 100, 200)을 목적하는 심도까지 좀더 쉽고 안전하게 삽입할 수 있도록 하는 효과를 갖는다. As described above, the geophysical loggers 1, 100, and 200 of the present invention are capable of detecting geomagnetic logging in inclined or horizontal boreholes by using the propulsion force generated through the
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.
1, 100, 200: 지구물리검층기 10: 프로브 본체
11: 프로브 12: 센터럴라이져
20, 120, 220: 추진체 21: 중심관부
22: 가스 분사 노즐 23: 노즐 통공부
30: 연장 와이어 40: 가스 공급 호스
121: 구조체 고정 프레임 122: 프로브 본체 체결관부
123: 프로펠러 유닛 124: 가스 분사 노즐
221: 전동 모터 222: 프로펠러 구조체
223: 프로펠러 고정 프레임 224: 프로펠러 유닛
240: 가동 제어선1, 100, 200: Earth physical insulator 10: Probe body
11: Probe 12: Center Riser
20, 120, 220: propellant 21: center tube
22: gas injection nozzle 23: nozzle bushing
30: Extension wire 40: Gas supply hose
121: Structure fixing frame 122: Probe body fastening tube portion
123: Propeller unit 124: Gas injection nozzle
221: electric motor 222: propeller structure
223: Propeller fixing frame 224: Propeller unit
240: Operation control line
Claims (7)
상기 프로브 본체 후단부에 일체로 연장 결합되어 상기 프로브 본체를 상기 시추공의 목적 깊이까지 삽입하도록 추진력을 발생시키는 추진체;를 포함하고,
상기 추진체는,
상기 프로브 본체 후단에 일체로 연장 형성되는 3 이상의 가스 분사 노즐;
상기 각 가스 분사 노즐들을 연결하며 분사 가스를 공급하는 가스 공급 호스; 및
상기 각 가스 분사 노즐들을 통해 분사되는 분사 가스에 의해 회전하며 수중추진력을 발생시키기 위해 고정 설치되는 프로펠러 구조체;를 포함하며,
상기 프로펠러 구조체는,
3 이상의 프로펠러 유닛; 및
상기 각 프로펠러 유닛들을 상기 프로브 본체 체결관부를 중심으로 서로 외접하며 등각을 이루도록 고정하는 프로펠러 고정 프레임;을 포함하고,
상기 프로펠러 고정 프레임 내부에 노즐목을 가지는 상기 가스 분사 노즐들이 각각 상기 프로펠러 유닛들에 대응되게 설치되는 경사 시추공 삽입을 위한 추진체를 가지는 지구물리검층기.A probe body inserted into the inclined borehole having a vertical direction and a predetermined inclination angle for geophysical survey; And
And a propulsion body integrally extended to the rear end of the probe body to generate propulsive force to insert the probe body to a target depth of the borehole,
The propellant,
Three or more gas injection nozzles integrally formed at a rear end of the probe main body;
A gas supply hose connecting the respective gas injection nozzles and supplying a spray gas; And
And a propeller structure fixedly installed to rotate by a jet of gas injected through each of the gas injection nozzles and to generate an underwater propulsion force,
Wherein the propeller structure comprises:
Three or more propeller units; And
And a propeller fixing frame which surrounds each of the propeller units with respect to the probe main body fastening portion and fixes the propeller units so as to be conformal,
And a propellant for inserting the inclined borehole, wherein the gas injection nozzles having a nozzle neck in the propeller fixing frame are provided corresponding to the propeller units, respectively.
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