KR101592748B1 - Pitch bearing mounted unit - Google Patents

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KR101592748B1
KR101592748B1 KR1020140101804A KR20140101804A KR101592748B1 KR 101592748 B1 KR101592748 B1 KR 101592748B1 KR 1020140101804 A KR1020140101804 A KR 1020140101804A KR 20140101804 A KR20140101804 A KR 20140101804A KR 101592748 B1 KR101592748 B1 KR 101592748B1
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강종진
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두산중공업 주식회사
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Abstract

A pitch bearing mounting unit is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the pitch bearing mounting unit comprises: a jig unit installed in an uppermost end of a pitch bearing to maintain an assembly angle with a hub when the pitch bearing is lifted to be assembled with the hub of a wind power generator; and a balancing unit mounted with a predetermined weight for the center of gravity of the pitch bearing to be formed in an upper end thereof.

Description

피치 베어링 장착 유닛{Pitch bearing mounted unit}[0001] Pitch bearing mounted unit [0002]

본 발명은 허브에 조립되는 피치 베어링의 조립 각도를 안정적으로 유지하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 피치 베어링 장착 유닛에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pitch-bearing mounting unit for stably maintaining an assembling angle of a pitch bearing assembled to a hub, and more particularly to a pitch-bearing mounting unit.

일반적으로 자연 에너지인 풍력을 이용해서 발전하는 풍력 발전기는, 타워에 설치된 나셀(nacelle)과, 상기 나셀의 전방 측에 설치되는 허브 및 상기 허브에 설치되는 블레이드(blade)를 포함하여 구성된다.Generally, a wind power generator that generates electricity using natural wind energy includes a nacelle installed on a tower, a hub installed on a front side of the nacelle, and a blade installed on the hub.

일반적으로 블레이드는 3개로 이루어지는데, 3개의 블레이드는 120도 간격으로 허브에 설치된다. 상기 나셀은 허브와 일체로 회전하도록 형성된 메인 샤프트에 의하여 상기 허브와 연결되며, 상기 나셀의 내부에는 상기 메인 샤프트와 연결된 증속기 및 상기 증속기와 연결된 발전기가 설치된다.Generally, the blades are made up of three blades, which are installed in the hub at 120 degree intervals. The nacelle is connected to the hub by a main shaft formed to rotate integrally with the hub, and a generator connected to the main shaft and a generator connected to the accelerator are installed in the nacelle.

풍력 발전기는 블레이드가 회전함에 따라 메인 샤프트가 회전하고, 메인 샤프트에 연결된 증속기의 회전력이 나셀 내부의 발전기까지 전달되어, 발전기에서 전기를 생산하게 된다.As the blade rotates, the main shaft rotates and the rotational force of the gearbox connected to the main shaft is transmitted to the generator in the nacelle, thereby generating electricity from the generator.

한편, 풍력 발전기의 블레이드는 바람이 불어오는 속도에 따라 받음각을 변화 시키기 위하여 피치 베어링에 결합함으로써 허브에 결합된다. 이때, 일반적으로 블레이드의 피치가 변경되는 각도는 0~90도 범위이며, 상기 피치 베어링의 경우 허브에 장착된 이후에 수리 또는 점검을 위해 와이어를 이용하여 분리하고 점검을 실시하고, 상기 허브에 재 장착해서 사용하고 있다.On the other hand, the blades of the wind turbine are coupled to the hub by coupling to the pitch bearing to change the angle of attack according to the wind speed. In this case, generally, the angle at which the pitch of the blade is changed is in the range of 0 to 90 degrees. In the case of the pitch bearing, after mounting to the hub, the wire is used for repairing or checking, It is installed and used.

상기 피치 베어링은 허브에 장착될 때 단순히 서로 간에 밀착된 상태로 조립하지 않고, 허브의 경사진 경사각과 대응되는 경사각으로 피치 베어링을 이동시켜 장착시켜야 하나 종래에는 단순히 이동시켜 중량체인 피치 베어링을 작업자가 허브에 장착시켜야 하므로 작업성이 저하되고 효율 또한 저하되어 이에 대한 대응책이 필요하게 되었다.
When the pitch bearing is mounted on the hub, the pitch bearing must be moved and mounted on the hub at an inclination angle corresponding to the inclined angle of the hub without being assembled in close contact with each other. However, conventionally, It has to be mounted on the hub, so that the workability is lowered and the efficiency is lowered, and a countermeasure against this problem is required.

대한민국등록특허 제10-0816852호 (등록일: 2008년 03월 19일)Korean Patent No. 10-0816852 (Registered Date: March 19, 2008)

본 발명의 실시 예들은 허브에 장착되는 피치 베어링의 조립 각도를 특정 각도로 일정하게 유지시켜 장착할 수 있는 피치 베어링 장착 유닛을 제공하고자 한다.
The embodiments of the present invention are intended to provide a pitch bearing mounting unit capable of mounting the pitch bearing mounted on the hub while keeping the mounting angle constant at a certain angle.

본 발명의 일 측면에 따르면, 피치 베어링이 풍력 발전기의 허브와 조립되기 위해 리프팅 될 때 상기 피치 베어링의 최상단에 설치되어 허브와의 조립 각도를 유지하기 위한 지그유닛; 및 상기 피치 베어링의 무게 중심이 상단에 형성되도록 소정의 중량을 갖고 장착되는 밸런싱부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a jig unit, which is installed at a top end of a pitch bearing when a pitch bearing is lifted to be assembled with a hub of a wind power generator and maintains an assembling angle with the hub. And a balancing portion mounted with a predetermined weight so that the center of gravity of the pitch bearing is formed at the upper end.

상기 지그유닛은 상기 피치 베어링의 상단 측면에 고정부재에 밀착된 상태로 상측을 향해 연장된 수직부; 상기 수직부의 상단에서 상기 피치 베어링의 상면과 밀착된 상태로 연장되고 상단에 와이어가 결합되는 결합 홀이 형성된 절곡부를 포함한다.The jig unit includes: a vertical portion extending upward toward the upper surface of the pitch bearing in a state of being in tight contact with the fixing member; And a bending portion extending from the upper end of the vertical portion in a state of being in close contact with the upper surface of the pitch bearing and having a coupling hole for coupling the wire to the upper end.

상기 피치 베어링의 무게 중심에 따른 가상의 제1 수직선(P1)과, 상기 피치 베어링의 무게 중심에서 절곡부에 형성된 결합 홀을 향해 가상의 제2 수직선(P2)이 이루는 경사각은 최소 2도이상 최대 3.5도 이내의 경사각이 유지되는 것을 특징으로 한다.An imaginary first vertical line P1 along the center of gravity of the pitch bearing and an inclination angle formed by the imaginary second vertical line P2 toward the engaging hole formed in the bending portion at the center of gravity of the pitch bearing have a minimum And an inclination angle within 3.5 degrees is maintained.

상기 제1 수직선에서 상기 제2 수직선을 향해 가상의 수평선을 연장하였을 때 생성되는 연장 길이는 최소 39mm 이상 최대 49mm이내인 것을 특징으로 한다.And an extension length generated when an imaginary horizontal line is extended from the first vertical line toward the second vertical line is at least 39 mm or more and at most 49 mm or less.

상기 고정부재는 상기 피치베어링의 원주 방향에 개구된 다수개의 체결 홀에 체결되는 볼트 또는 핀 중의 어느 하나가 선택적으로 체결되는 것을 특징으로 한다.The fixing member is characterized in that any one of the bolts or pins fastened to the plurality of fastening holes opened in the circumferential direction of the pitch bearing is selectively fastened.

상기 수직부는 하단이 상기 피치 베어링의 내측을 향해 절곡된 걸림부를 포함하고, 와이어를 통해 피치 베어링이 이동될 경우 상기 걸림부에 의해 지그유닛의 걸림 상태가 유지되는 것을 특징으로 한다.And the vertical portion includes an engagement portion whose lower end is bent toward the inside of the pitch bearing, and when the pitch bearing is moved through the wire, the engagement state of the jig unit is maintained by the engagement portion.

상기 절곡부는 상단이 라운드진 반원 형태로 이루어진 것을 특징으로 한다.And the bent portion is formed in a semicircular shape having a rounded upper end.

상기 절곡부는 내측이 상기 피치 베어링의 외주면 기울기와 대응되는 기울기로 라운드진 것을 특징으로 한다.And the bent portion is rounded at an inclination corresponding to the inclination of the outer circumferential surface of the pitch bearing.

상기 밸런싱부는 상기 피치 베어링의 상단에 선택적으로 부착되는 부착부를 포함하고, 상기 부착부는 마그넷이 사용되는 것을 특징으로 한다.The balancing portion includes an attachment portion selectively attached to an upper end of the pitch bearing, and the attachment portion is characterized in that a magnet is used.

상기 밸런싱부는 상기 피치 베어링의 원주 방향 내측 상단에 고정되고 상기 피치 베어링의 내측 기울기와 대응되는 형태로 장착된 것을 특징으로 한다.And the balancing portion is fixed to an inner upper end in the circumferential direction of the pitch bearing and is mounted in a shape corresponding to an inner inclination of the pitch bearing.

상기 밸런싱부는 상기 피치 베어링의 내측과 밀착된 반원 형태 또는 아크 형태 중의 어느 한 형태로 이루어진 것을 특징으로 한다.
And the balancing portion is formed in a semicircular shape or an arc shape in close contact with the inside of the pitch bearing.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 피치 베어링 장착 유닛은 피치 베어링이 풍력 발전기의 허브와 조립되기 위해 리프팅 될 때 조립각도를 유지하기 위해 상기 피치 베어링의 최상단 측면에 설치되는 지그유닛; 상기 지그유닛의 하측에 위치되고, 상기 피치 베어링의 내주면 상측에 밀착된 상태로 삽입되는 밸런싱부; 상기 피치 베어링이 지그유닛을 통해 허브로 이동되는 동안 상기 피치 베어링의 경사각을 감지하는 경사각 감지부; 및 상기 경사각 감지부에서 감지된 신호를 입력 받아 현재 허브와 결합될 피치 베어링의 경사각이 표시되는 표시부를 포함한다.
상기 지그유닛은 상기 피치 베어링의 상단 측면에 고정부재에 밀착된 상태로 상측을 향해 연장된 수직부; 상기 수직부의 상단에서 상기 피치 베어링의 상면과 밀착된 상태로 연장되고 상단에 와이어가 결합되는 결합 홀이 형성된 절곡부를 포함한다.
상기 피치 베어링의 무게 중심을 기준으로 상부를 향해 소정의 길이로 연장된 가상의 제1 수직선(P1)과, 상기 피치 베어링의 무게 중심에서 절곡부에 형성된 결합 홀을 향해 연장된 가상의 제2 수직선(P2)이 상기 제1 수직선(P1)과 서로 간에 이루는 경사각은 최소 2도 이상 최대 3.5도 이내의 경사각이 유지되는 것을 특징으로
상기 절곡부가 형성된 지그유닛이 위치된 곳을 기준으로 상기 제1 수직선(P1)의 연장된 단부에서 상기 제2 수직선(P2)을 향해 가상의 수평선을 연장하였을 때 생성되는 연장 길이(L)는 최소 39mm 이상 최대 49mm이내인 것을 특징으로 The pitch bearing mounting unit according to another embodiment of the present invention includes a jig unit installed on the uppermost side surface of the pitch bearing to maintain an assembling angle when the pitch bearing is lifted to be assembled with the hub of the wind power generator; A balancing portion which is positioned below the jig unit and is inserted in a state of being in close contact with the inner circumferential surface of the pitch bearing; An inclination angle sensing unit for sensing an inclination angle of the pitch bearing while the pitch bearing is moved to the hub through the jig unit; And a display unit that receives the signal sensed by the inclination angle sensing unit and displays an inclination angle of the pitch bearing to be coupled to the current hub.
The jig unit includes: a vertical portion extending upward toward the upper surface of the pitch bearing in a state of being in tight contact with the fixing member; And a bending portion extending from the upper end of the vertical portion in a state of being in close contact with the upper surface of the pitch bearing and having a coupling hole for coupling the wire to the upper end.
An imaginary first vertical line (P1) extending upward toward a top of the center of gravity of the pitch bearing, and a virtual second vertical line (P1) extending toward a coupling hole formed in the bend at the center of gravity of the pitch bearing The inclination angle of at least 2 degrees and at most 3.5 degrees is maintained between the first vertical line P1 and the second vertical line P1.
The extension length L generated when the imaginary horizontal line is extended from the extended end of the first vertical line P1 toward the second vertical line P2 with respect to the place where the jig unit having the bent portion is located is minimum 39 mm or more and a maximum of 49 mm or less

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본 발명의 실시 예들은 피치 베어링을 허브에 장착할 때 최적의 장착 각도를 안정적으로 유지한 상태로 장착을 실시할 수 있어 정확한 장착을 실시할 수 있으며, 중량체인 피치 베어링을 안전하게 허브에 장착하여 작업자의 안전성을 확보하고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can mount the pitch bearing in a state in which the optimum mounting angle is stably maintained when mounting the pitch bearing on the hub, and can accurately mount the pitch chain bearing. And the working efficiency can be improved.

본 발명의 실시 예들은 피치 베어링을 허브에 신속하게 조립할 수 있어 조립 시간을 상대적으로 단축시킬 수 있고 피치 베어링이 허브를 향해 이동되는 동안 규정 경사각을 벗어나는 경우에도 작업자가 이를 정확하게 인지하고 대처할 수 있어 현장 대처 능력이 향상된다.
Embodiments of the present invention can quickly assemble the pitch bearing to the hub, which can relatively shorten the assembly time, and even when the pitch bearing deviates from the prescribed inclination angle while moving toward the hub, the operator can accurately recognize and cope with it Coping ability is improved.

도 1은 허브에 장착되는 피치 베어링을 간략히 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피치 베어링 장착 유닛이 장착된 상태를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피치 베어링 장착 유닛의 리프팅에 따른 무게 중심의 변화 및 이에 따른 기하학적 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지그유닛을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 밸런싱부를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부 및 상기 제어부와 연계된 주변 구성을 도시한 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a simplified view of a pitch bearing mounted on a hub;
2 is a perspective view showing a state in which a pitch-bearing mounting unit according to an embodiment of the present invention is mounted.
3 is a view showing a change in center of gravity due to lifting of a pitch-bearing mounting unit according to an embodiment of the present invention, and a geometric state thereof.
4 is a perspective view illustrating a jig unit according to another embodiment of the present invention;
5 is a perspective view illustrating a balancing unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a controller and a peripheral configuration associated with the controller according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따른 피치 베어링 장착 유닛의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A configuration of a pitch-bearing mounting unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 의한 피치 베어링 장착 유닛(1)은 피치 베어링(10)에 장착되는 지그유닛(100)과, 상기 피치 베어링(10)이 와이어를 통해 리프팅 되는 동안 과도한 이동을 방지하기 위한 무게 중심을 변경하는 밸런싱부(200)를 포함하여 구성된다.
1 to 3, the pitch bearing mounting unit 1 according to the present embodiment includes a jig unit 100 mounted on a pitch bearing 10, And a balancing unit 200 for changing the center of gravity for preventing excessive movement during the movement.

지그유닛(100)은 피치 베어링(10)이 풍력 발전기의 허브(2)와 조립되기 위해 리프팅 될 때 상기 피치 베어링(10)의 최상단에 설치되어 허브(2)와의 조립 각도를 유지하기 위해 설치되는데, 수직부(110)와 절곡부(120)를 포함하여 구성된다.The jig unit 100 is installed at the top of the pitch bearing 10 when the pitch bearing 10 is lifted to be assembled with the hub 2 of the wind power generator so as to maintain an assembling angle with the hub 2 A vertical part 110, and a bent part 120. [0035]

수직부(110)는 피치 베어링(10)의 상단 측면에 고정부재(20)에 밀착된 상태로 상측을 향해 연장되며 상기 피치 베어링(10)의 원주 방향 외측에 밀착된 상태로 장착된다.The vertical portion 110 is mounted on the upper side surface of the pitch bearing 10 in a state of being in close contact with the fixing member 20 while being upwardly extended and in close contact with the outer circumference of the pitch bearing 10.

수직부(110)는 와이어를 통해 지그유닛(100) 전체가 인장력이 발생될 경우 특정 위치에서 변형되거나 파손되지 않도록 도면을 기준으로 좌, 우 양측이 내측을 향해 대칭된 형태로 라운드지게 형성되어 후술할 절곡부(120)의 상측에서 와이어로 인한 인장력이 발생될 수직부(110)의 특정 위치에서 집중 하중이 발생되는 것을 방지한다.The vertical portion 110 is formed to be rounded in a symmetrical shape in which the left and right sides of the jig unit 100 are symmetrical with respect to the drawing so that the entire jig unit 100 is not deformed or broken at a specific position when a tensile force is generated through the wire, A concentrated load is prevented from being generated at a specific position of the vertical portion 110 where a tensile force due to the wire will be generated on the upper side of the bent portion 120.

즉 절곡부(120)와 수직부(110) 사이의 연결 부위에 인장 하중이 집중되지 않도록 함으로써 중량체인 피치 베어링(10)을 허브(2)와 조립하기 위해 리프팅시킬 경우 집중하중으로 인한 변형 및 형상 변화를 예방하여 상기 피치 베어링(10)을 안정적으로 이동시키고, 이동 중 지그유닛(100)의 파단으로 인해 피치 베어링(10)의 추락사고로 인한 작업자의 사고 발생을 예방하여 안전한 리프팅 작업을 도모하고자 한다.
In other words, when lifting the pitch bearing 10 in order to assemble the pitch bearing 10 with the hub 2 by preventing the tensile load from being concentrated at the connection portion between the bent portion 120 and the vertical portion 110, In order to prevent the occurrence of an accident caused by the fall of the pitch bearing 10 due to the fracture of the jig unit 100 during the movement and prevent the lifting operation, do.

수직부(110)는 전술한 고정부재(20)를 매개로 피치 베어링(10)의 원주 방향에 개구된 다수개의 체결 홀에 체결되는데, 상기 고정부재(20)는 볼트 또는 핀 중의 어느 하나가 선택적으로 사용된다. 상기 볼트 또는 핀은 이탈이 방지되도록 너트(미도시)에 의해 고정된 상태가 유지되어 피치 베어링(10)의 이동에 따른 지그유닛(100)의 이탈을 방지할 수 있다.
The vertical part 110 is fastened to a plurality of fastening holes which are opened in the circumferential direction of the pitch bearing 10 through the fixing member 20 described above, . The bolt or pin is held in a fixed state by a nut (not shown) so as to prevent the bolt or pin from being separated from the jig unit 100, thereby preventing detachment of the jig unit 100 due to the movement of the pitch bearing 10. [

수직부(110)는 하단이 상기 피치 베어링(10)의 내측을 향해 절곡된 걸림부(112)를 포함하고, 와이어를 통해 피치 베어링(10)이 이동될 경우 상기 걸림부(112)에 의해 지그유닛(100)의 걸림 상태가 유지된다.The vertical portion 110 includes a locking portion 112 whose lower end is bent toward the inside of the pitch bearing 10. When the pitch bearing 10 is moved through the wire, The engagement state of the unit 100 is maintained.

첨부된 도 4를 참조하면, 걸림부(112)는 피치 베어링(10)의 내측을 향해 일정 길이만큼 수평하게 연장되며 지그유닛(100)이 와이어에 결합된 상태로 피치 베어링(10)이 이동될 때 절곡부(120)와 수직부(110)에 집중되는 하중의 일부를 지지 분산시켜 장기간 사용시에도 특정 위치에서 변형이 발생될 수 있는 확률을 최소화하여 안정적인 피치 베어링(10)의 이동을 도모하고자 한다.
4, the latching part 112 extends horizontally by a predetermined length toward the inside of the pitch bearing 10, and the pitch bearing 10 is moved in a state where the jig unit 100 is coupled to the wire A part of the load concentrated on the bent portion 120 and the vertical portion 110 is supported and dispersed so as to minimize the possibility of deformation at a specific position even during long-term use, thereby stably moving the pitch bearing 10 .

절곡부(120)는 상기 수직부(110)의 상단에서 피치 베어링(10)의 상면과 밀착된 상태로 연장되고 상단에 와이어가 결합되는 결합 홀(122)이 형성된다.The bending part 120 extends from the upper end of the vertical part 110 in a state of being in contact with the upper surface of the pitch bearing 10 and has a coupling hole 122 through which a wire is coupled.

절곡부(120)의 절곡된 위치는 피치 베어링(10)의 무게 중심에 해당되는 가상의 제1 수직선(P1)에 의해 정의되는 위치를 P1'할 때 상기 P1'를기준으로 피치 베어링(10)의 수평 방향으로 연장된 수평 연장길이 보다 상대적으로 짧은 수평 연장 길이(L)를 갖고 연장된다.The bent position of the bending portion 120 is defined as a position P1 defined by a virtual first vertical line P1 corresponding to the center of gravity of the pitch bearing 10, And a horizontal extension length L that is relatively shorter than the horizontal extension length of the horizontal extension extension L.

이와 같이 절곡부(120)의 수평 연장 길이(L)가 상대적으로 짧게 연장되는 이유는 풍력 발전기에 구비된 허브(2)자체가 일정한 장착 경사각을 갖고 있으며, 상기 장착 경사각의 범위 이내에서 피치 베어링(10)을 안정적으로 결합시키기 위해서 위와 같은 수평 연장 길이(L)를 갖고 절곡부(120)가 연장된다.
The reason why the horizontal extension length L of the bending portion 120 is relatively short is that the hub 2 itself provided in the wind power generator has a constant mounting inclination angle and the pitch bearing 10, the bending portion 120 is extended with the horizontal extension length L as described above.

절곡부(120)는 상단이 라운드진 반원 형태로 이루어지는데, 이 경우 와이어가 결합 홀(122)에 삽입된 상태에서 상측 방향으로 인장력이 가해지는 경우에도 특정 위치에 인장 응력이 집중되지 않고 균일하게 지지 분산되어 와이어가 수직 상부 방향이 아닌 상태에서 지그유닛(100)에 인장력이 가해지는 경우에도 절곡부(120)의 라운드진 상단 부위에서의 파단 또는 변형 발생이 최소화되어 안정적으로 피치 베어링(10)에 대한 이동을 실시할 수 있다.
In this case, even when tensile force is applied in the upward direction in a state where the wire is inserted into the coupling hole 122, tensile stress is not concentrated at a specific position, and the bent portion 120 is uniformly Even when tensile force is applied to the jig unit 100 in a state in which the wire is not vertically upwardly distributed, the occurrence of fracture or deformation at the rounded upper end portion of the bending portion 120 is minimized, Can be performed.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 절곡부(120)는 내측이 상기 피치 베어링(10)의 외주면 기울기와 대응되는 기울기로 라운드진 형태로 형성되는데, 이와 같이 형성될 경우 절곡부(120)가 피치 베어링(10)의 외주면에 최대한 밀착된 상태가 유지되어 특정 부위에서 피치 베어링(10)의 외주면과 이격 공간이 발생되지 않고 안정적인 이동을 실시할 수 있다.The bending portion 120 according to another embodiment of the present invention is formed in a shape in which the inner side is rounded at a slope corresponding to the inclination of the outer circumferential surface of the pitch bearing 10. When such a bending portion 120 is formed, It is possible to maintain stable contact with the outer circumferential surface of the pitch bearing 10 without disturbing the outer circumferential surface of the pitch bearing 10 at a specific position.

따라서 피치 베어링(10)의 이동에 따른 지그유닛(100) 전체의 변형 감소와 응력 집중을 방지하고 허브(2)에 결합되는 피치 베어링(10)의 조립 각도를 최적의 각도로 유지하여 장착할 수 있다.
Therefore, it is possible to prevent deformation and stress concentration of the entire jig unit 100 due to the movement of the pitch bearing 10 and to hold the pitch angle of the pitch bearing 10, which is coupled to the hub 2, have.

본 실시 예에 의한 피치 베어링 장착 유닛은 피치 베어링(10)이 허브(2)와 조립되기 위한 최적의 각도를 유지하기 위해 피치 베어링(10)의 무게 중심을 기준으로 상부를 향해 소정의 길이로 연장된 가상의 제1 수직선(P1)과, 상기 피치 베어링(10)의 무게 중심에서 절곡부(120)에 형성된 결합 홀(122)을 향해 가상의 제2 수직선(P2)이 이루는 경사각은 최소 2도이상 최대 3.5도 이내의 경사각이 유지되는 것이 바람직하다.The pitch-bearing mounting unit according to the present embodiment is characterized in that the pitch bearing 10 is extended to a predetermined length in the upper direction with respect to the center of gravity of the pitch bearing 10 in order to maintain an optimum angle for assembling with the hub 2 The inclination angle formed by the hypothetical first vertical line P1 and the hypothetical second vertical line P2 toward the coupling hole 122 formed in the bent portion 120 at the center of gravity of the pitch bearing 10 is at least 2 degrees It is preferable that an inclination angle within a maximum of 3.5 degrees is maintained.

왜냐하면, 허브(2)에 결합되는 피치 베어링(10)의 장착 각도가 2도 이하의 각도가 유지될 경우 상기 허브(2)에 장착될 피치 베어링(10)의 장착 각도가 맞지 않아 상기 피치 베어링(10)을 정확하게 장착하기 어렵고, 상대적으로 3.5도 이상의 경사각이 유지될 경우 과도하게 피치 베어링(10)이 일측 방향으로 경사진 상태가 유지되어 이 또한 허브(2)에 안정적으로 장착되기 어려울 수 있으므로 위에서 제시한 경사각이 유지되는 것이 피치 베어링(10)을 안정적으로 장착할 수 있다.This is because the mounting angle of the pitch bearing 10 to be mounted on the hub 2 is not matched when the mounting angle of the pitch bearing 10 coupled to the hub 2 is maintained at 2 degrees or less, 10 and the pitch bearing 10 is tilted in one direction excessively when the inclination angle of 3.5 degrees or more is maintained and it is difficult to stably mount the pitch bearing 10 on the hub 2, The pitch angle of the pitch bearing 10 can be maintained stably by maintaining the inclined angle.

이로 인해 허브(2)에 피치 베어링(10)을 실제로 장착할 때 n회 이하의 횟수로 장착을 완료할 수 있어 작업자의 작업 시간이 단축되고 이로 인해 단시간 내에 다수개의 피치 베어링(10)을 허브(2)에 장착할 수 있다.
Therefore, when the pitch bearing 10 is actually mounted on the hub 2, the mounting operation can be completed n times or less, thereby shortening the work time of the operator. As a result, a plurality of pitch bearings 10 can be mounted on the hub 2).

상기 절곡부(120)가 형성된 지그유닛(100)이 위치된 곳을 기준으로 상기 제1 수직선(P1)의 연장된 단부에서 상기 제2 수직선(P2)을 향해 가상의 수평선을 연장하였을 때 생성되는 연장 길이는 최소 39mm 이상 최대 49mm이내가 유지되는 것이 바람직한데, 이와 같이 유지되어야 하는 이유는 제1 수직선(P1)과 제2 수직선(P2)에 의해 생성되는 가상의 직각 삼각형에 해당되는 수평 연장길이가 위에서 제시한 연장 길이에 해당 될 경우 허브(2)에 장착되는 피치 베어링(10)의 안정적인 장착 각도를 유지시켜 장착에 따른 시간을 단축하고 작업자가 안전하게 장착 작업을 실시할 수 있기 때문이다.Is generated when a virtual horizontal line is extended from the extended end of the first vertical line P1 toward the second vertical line P2 with respect to the position where the jig unit 100 formed with the bent portion 120 is located The extension length is preferably at least 39 mm and at most 49 mm. The reason for this should be that the horizontal extension length corresponding to a virtual right triangle generated by the first vertical line P 1 and the second vertical line P 2 The stable mounting angle of the pitch bearing 10 mounted on the hub 2 is maintained to shorten the time required for mounting and the operator can safely perform the mounting operation.

밸런싱부(200)는 전술한 지그유닛(100)을 통해 피치 베어링(10)에 대한 이동이 이루어질 때 상기 피치 베어링(10)의 무게 중심을 상단 위치에 형성되도록 하여 와이어를 통해 허브(2)를 향해 이동될 때 좌, 우 방향을 향해 이동되는 주기를 상대적으로 감소시키고 이로 인해 허브(2)와의 충돌로 인한 파손 및 변형 발생을 최소화시킬 수 있다.The balancing portion 200 is formed at the upper position of the center of gravity of the pitch bearing 10 when the pitch bearing 10 is moved through the jig unit 100 described above so that the hub 2 It is possible to relatively reduce the period of movement toward the left and right direction and thereby to minimize the occurrence of breakage and deformation due to the collision with the hub 2. [

따라서 피치 베어링(10)이 허브(2)로 이동될 때 순간적인 가속도 발생을 억제하여 피치 베어링(10)의 장착 각도를 안정적으로 유지할 수 있으며 이로 인해 허브(2)의 장착면(미도시)에 보다 안정적으로 밀착된 상태로 장착을 실시할 수 있다.
Therefore, when the pitch bearing 10 is moved to the hub 2, the instantaneous acceleration is suppressed and the mounting angle of the pitch bearing 10 can be stably maintained. As a result, the mounting surface (not shown) It is possible to perform the mounting in a more stable and close contact state.

밸런싱부(200)는 피치 베어링(10)의 상단에 선택적으로 부착되는 부착부(210)를 포함하고, 상기 부착부(210)는 마그넷이 사용되어 작업자가 편리하게 피치 베어링(10)에 대한 탈부착을 실시할 수 있다.The balancing portion 200 includes an attachment portion 210 that is selectively attached to the upper end of the pitch bearing 10 and the attachment portion 210 is formed by a magnet so that an operator can easily attach and detach the pitch bearing 10 Can be performed.

이로 인해 별도의 밸런싱부(200)를 고정하기 위한 별도의 부재를 사용하지 않고 편리하게 부착된 상태를 유지할 수 있어 작업자의 작업성이 향상되고 허브(2)에 피치 베어링(10)이 장착된 이후에 손쉽게 탈착할 수 있어 편리성이 향상된다.Accordingly, it is possible to maintain the attached state conveniently without using a separate member for fixing the balancing part 200, so that the workability of the operator is improved and the pitch bearing 10 is mounted on the hub 2 So that convenience can be improved.

마그넷은 통상의 자석이 사용되거나 작업자가 선택적으로 자력 발생을 온, 오프 시킬 수 있는 구성으로 이루어져 피치 베어링(10)의 내측에 밸런싱부(200)를 부착하고자 할 때 온(On)시켜 부착하고, 허브(2)에 피치 베어링(10)이 일부 장착될 경우 오프(Off)시켜 사용할 수 있으므로 작업자의 편리성이 향상된다.
The magnet is configured such that a normal magnet is used or an operator can selectively turn on / off the magnetic force generation. The magnet is mounted on the balance bearing 200 when it is desired to attach the balancing part 200 to the inside of the pitch bearing 10, When the pitch bearing 10 is partly mounted on the hub 2, it can be used off to improve the operator's convenience.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 의한 밸런싱부(200)는 피치 베어링(10)의 원주 방향 내측 상단에 고정되고 상기 피치 베어링(10)의 내측 기울기와 대응되는 형태로 장착된다. 이 경우 피치 베어링(10)의 내측 기울기와 대응되므로 외측으로 밸런싱부(200)의 일부가 돌출되거나 부분적으로 튀어나온 상태가 유지되지 않아 피치 베어링(10)이 이동 도중 또는 허브(2)에 장착될 때 작업자의 작업 동선을 방해하지 않고 편리하게 피치 베어링(10)을 장착할 수 있다.5, the balancing part 200 according to another embodiment of the present invention is fixed to the inner upper end in the circumferential direction of the pitch bearing 10 and is mounted in a shape corresponding to the inner inclination of the pitch bearing 10. [ do. In this case, since the portion of the balancing portion 200 protrudes or partially protrudes outwardly since it corresponds to the inner inclination of the pitch bearing 10, the pitch bearing 10 is mounted on the hub 2 The pitch bearing 10 can be conveniently mounted without disturbing the worker's work line.

이 경우 밸런싱부(200)는 상기 피치 베어링(10)의 내측과 밀착된 반원 형태 또는 아크 형태 중의 어느 한 형태로 이루어지며 반원 형태의 경우 피치 베어링(10)의 내측 형상과 대응되는 형상으로 이루어져 상기 피치 베어링(10)에 밀착된 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있다.
In this case, the balancing part 200 is formed in a semicircular shape or an arc shape in close contact with the inside of the pitch bearing 10, and has a shape corresponding to the inner shape of the pitch bearing 10 in the semicircular shape, It is possible to stably maintain the state of being in close contact with the pitch bearing 10.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 피치 베어링 장착 유닛의 다른 실시 예에 의한 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 참고로 일부의 구성은 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조한다.A configuration according to another embodiment of the pitch-bearing mounting unit according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For reference, some configurations refer to FIGS. 2 to 4 attached hereto.

첨부된 도 6을 참조하면, 피치 베어링 장착 유닛은 피치 베어링(10)이 풍력 발전기의 허브(2)와 조립되기 위해 리프팅 될 때 조립 각도를 유지하기 위해 상기 피치 베어링(10)의 최상단 측면에 설치되는 지그유닛(100)과, 상기 지그유닛(100)의 하측에 위치되고, 상기 피치 베어링(10)의 내주면 상측에 밀착된 상태로 삽입되는 밸런싱부(200)와, 상기 피치 베어링(10)이 지그유닛(100)을 통해 허브(2)로 이동되는 동안 상기 피치 베어링(10)의 경사각을 감지하는 경사각 감지부(300)와, 상기 경사각 감지부(300)에서 감지된 신호를 입력 받아 현재 허브(2)와 결합될 피치 베어링(10)의 경사각이 표시되는 표시부(400)를 포함한다.6, the pitch bearing mounting unit is mounted on the uppermost side of the pitch bearing 10 to maintain an assembly angle when the pitch bearing 10 is lifted to be assembled with the hub 2 of the wind power generator. A balancing part 200 positioned below the jig unit 100 and inserted in a state of being in close contact with the upper surface of the inner circumferential surface of the pitch bearing 10; An inclination angle sensing unit 300 that senses an inclination angle of the pitch bearing 10 while being moved to the hub 2 through the jig unit 100 and a control unit 300 that receives signals sensed by the inclination angle sensing unit 300, And a display unit 400 displaying the inclination angle of the pitch bearing 10 to be coupled with the display unit 2.

본 실시 예에 의한 지그유닛(100)은 피치 베어링(10)이 풍력 발전기의 허브(2)와 조립되기 위해 리프팅 될 때 상기 피치 베어링(10)의 최상단에 설치되어 허브(2)와의 조립 각도를 유지하기 위해 설치되는데, 수직부(110)와 절곡부(120)를 포함하여 구성된다.The jig unit 100 according to the present embodiment is installed at the uppermost position of the pitch bearing 10 when the pitch bearing 10 is lifted to be assembled with the hub 2 of the wind power generator, And includes a vertical part 110 and a bending part 120. The vertical part 110 and the bending part 120 are formed of a metal plate.

수직부(110)는 피치 베어링(10)의 상단 측면에 고정부재(20)에 밀착된 상태로 상측을 향해 연장되며 상기 피치 베어링(10)의 원주 방향 외측에 밀착된 상태로 장착된다.The vertical portion 110 is mounted on the upper side surface of the pitch bearing 10 in a state of being in close contact with the fixing member 20 while being upwardly extended and in close contact with the outer circumference of the pitch bearing 10.

수직부(110)는 와이어를 통해 지그유닛(100) 전체가 인장력이 발생될 경우 특정 위치에서 변형되거나 파손되지 않도록 도면을 기준으로 좌, 우 양측이 내측을 향해 대칭된 형태로 라운드지게 형성되어 후술할 절곡부(120)의 상측에서 당겨지는 인장력이 발생될 경우 집중 하중이 발생되는 것을 방지한다.
The vertical portion 110 is formed to be rounded in a symmetrical shape in which the left and right sides of the jig unit 100 are symmetrical with respect to the drawing so that the entire jig unit 100 is not deformed or broken at a specific position when a tensile force is generated through the wire, A concentrated load is prevented from being generated when a tensile force is pulled from the upper side of the bending portion 120.

즉 절곡부(120)와 수직부(110) 사이의 연결 부위에 인장 하중이 집중되지 않도록 함으로써 중량체인 피치 베어링(10)을 허브(2)와 조립하기 위해 리프팅시킬 경우 집중하중으로 인한 변형 및 형상 변화를 예방하여 상기 피치 베어링(10)을 안정적으로 이동시키고, 이동 중 지그유닛(100)의 파단으로 인해 피치 베어링(10)의 추락사고로 인한 작업자의 사고 발생을 예방하여 안전한 리프팅 작업을 도모하고자 한다.
In other words, when lifting the pitch bearing 10 in order to assemble the pitch bearing 10 with the hub 2 by preventing the tensile load from being concentrated at the connection portion between the bent portion 120 and the vertical portion 110, In order to prevent the occurrence of an accident caused by the fall of the pitch bearing 10 due to the fracture of the jig unit 100 during the movement and prevent the lifting operation, do.

수직부(110)는 전술한 고정부재(20)를 매개로 피치 베어링(10)의 원주 방향에 개구된 다수개의 체결 홀에 체결되는데, 상기 고정부재(20)는 볼트 또는 핀 중의 어느 하나가 선택적으로 사용되고, 상기 볼트 또는 핀은 이탈이 방지되도록 너트(미도시)에 의해 고정된 상태가 유지되어 피치베어링()의 이동에 따른 지그유닛(100)의 이탈을 방지할 수 있다.
The vertical part 110 is fastened to a plurality of fastening holes which are opened in the circumferential direction of the pitch bearing 10 through the fixing member 20 described above, And the bolt or pin is held in a fixed state by a nut (not shown) so as to prevent the bolt or pin from being separated from the jig unit 100, thereby preventing the jig unit 100 from being separated from the pitch bearing.

수직부(110)는 하단이 상기 피치 베어링(10)의 내측을 향해 절곡된 걸림부(112)를 포함하고, 와이어를 통해 피치 베어링(10)이 이동될 경우 상기 걸림부(112)에 의해 지그유닛(100)의 걸림 상태가 유지된다.The vertical portion 110 includes a locking portion 112 whose lower end is bent toward the inside of the pitch bearing 10. When the pitch bearing 10 is moved through the wire, The engagement state of the unit 100 is maintained.

걸림부(112)는 피치 베어링(10)의 내측을 향해 일정 길이만큼 수평하게 연장되며 지그유닛(100)이 와이어에 결합된 상태로 피치 베어링(10)이 이동될 때 절곡부(120)와 수직부(110)에 집중되는 하중의 일부를 지지 분산시켜 장기간 사용시에도 특정 위치에서 변형이 발생될 수 있는 확률을 최소화하여 안정적인 피치 베어링(10)의 이동을 도모하고자 한다.
The engaging portion 112 extends horizontally by a predetermined length toward the inside of the pitch bearing 10 and is perpendicular to the bent portion 120 when the pitch bearing 10 is moved in a state where the jig unit 100 is coupled to the wire. A part of the load concentrated on the part 110 is supported and dispersed so that the probability of deformation at a specific position is minimized so that the pitch bearing 10 can be stably moved.

절곡부(120)는 상기 수직부(110)의 상단에서 피치 베어링(10)의 상면과 밀착된 상태로 연장되고 상단에 와이어가 결합되는 결합 홀(122)이 형성된다.The bending part 120 extends from the upper end of the vertical part 110 in a state of being in contact with the upper surface of the pitch bearing 10 and has a coupling hole 122 through which a wire is coupled.

상기 절곡부(120)의 절곡된 위치는 피치 베어링(10)의 무게 중심에 해당되는 가상의 제1 수직선(P1)에 의해 정의되는 위치를 P1'라할 때 상기 P1'를 기준으로 피치 베어링(10)의 수평 방향으로 연장된 수평 연장길이보다 상대적으로 짧은 수평 연장 길이를 갖고 연장된다.The bent position of the bending portion 120 is defined as a position defined by a virtual first vertical line P1 corresponding to the center of gravity of the pitch bearing 10 as P1 ' ) With a horizontal extension length that is relatively shorter than the horizontally extended length.

이와 같이 절곡부(120)의 수평 연장 길이가 상대적으로 짧게 연장되는 이유는 풍력 발전기에 구비된 허브(2)자체가 일정한 장착 경사각을 갖고 있으며, 상기 장착 경사각의 범위 이내에서 피치 베어링(10)을 안정적으로 결합시키기 위해서 위와 같은 수평 연장 길이를 갖고 절곡부(120)가 연장된다.
The horizontal extension length of the bending portion 120 is relatively short because the hub 2 provided in the wind power generator itself has a constant mounting inclination angle and the pitch bearing 10 is located within the range of the mounting inclination angle In order to stably engage the bending portion 120, the bending portion 120 has a horizontal extension length as described above.

절곡부(120)는 상단이 라운드진 반원 형태로 이루어지는데, 이 경우 와이어가 결합 홀(122)에 삽입된 상태에서 상측 방향으로 인장력이 가해지는 경우에도 특정 위치에 인장 응력이 집중되지 않고 균일하게 지지 분산되어 와이어가 수직 상부 방향이 아닌 상태에서 지그유닛(100)에 인장력이 가해지는 경우에도 절곡부(120)의 라운드진 상단 부위에서는 파단 또는 변형 발생이 최소화되어 안정적으로 피치 베어링(10)에 대한 이동을 실시할 수 있다.
In this case, even when tensile force is applied in the upward direction in a state where the wire is inserted into the coupling hole 122, tensile stress is not concentrated at a specific position, and the bent portion 120 is uniformly Even if tensile force is applied to the jig unit 100 in a state where the wire is not vertically upwardly distributed, the occurrence of breakage or deformation at the rounded upper end portion of the bending portion 120 is minimized, Can be carried out.

본 실시 예에 의한 피치 베어링 장착 유닛은 피치 베어링(10)이 허브(2)와 조립되기 위한 최적의 각도를 유지하기 위해 피치 베어링(10)의 무게 중심을 기준으로 상부를 향해 소정의 길이로 연장된 가상의 제1 수직선(P1)과, 상기 피치 베어링(10)의 무게 중심에서 절곡부(120)에 형성된 결합 홀(122)을 향해 가상의 제2 수직선(P2)이 이루는 경사각은 최소 2도이상 최대 3.5도 이내의 경사각이 유지되는 것이 바람직하다.The pitch-bearing mounting unit according to the present embodiment is characterized in that the pitch bearing 10 is extended to a predetermined length in the upper direction with respect to the center of gravity of the pitch bearing 10 in order to maintain an optimum angle for assembling with the hub 2 The inclination angle formed by the hypothetical first vertical line P1 and the hypothetical second vertical line P2 toward the coupling hole 122 formed in the bent portion 120 at the center of gravity of the pitch bearing 10 is at least 2 degrees It is preferable that an inclination angle within a maximum of 3.5 degrees is maintained.

왜냐하면, 허브(2)에 결합되는 피치 베어링(10)의 장착 각도가 2도 이하의 각도가 유지될 경우 상기 허브(2)에 장착될 피치 베어링(10)의 장착 각도가 맞지 않아 상기 피치 베어링(10)을 정확하게 장착하기 어렵고, 상대적으로 3.5도 이상의 경사각이 유지될 경우 과도하게 피치 베어링(10)이 일측 방향으로 경사진 상태가 유지되어 이 또한 허브(2)에 안정적으로 장착되기 어려울 수 있으므로 위에서 제시한 경사각이 유지되는 것이 피치 베어링(10)을 안정적으로 장착할 수 있다.This is because the mounting angle of the pitch bearing 10 to be mounted on the hub 2 is not matched when the mounting angle of the pitch bearing 10 coupled to the hub 2 is maintained at 2 degrees or less, 10 and the pitch bearing 10 is tilted in one direction excessively when the inclination angle of 3.5 degrees or more is maintained and it is difficult to stably mount the pitch bearing 10 on the hub 2, The pitch angle of the pitch bearing 10 can be maintained stably by maintaining the inclined angle.

이로 인해 허브(2)에 피치 베어링(10)을 실제로 장착할 때 n회 이하의 횟수로 장착을 완료할 수 있어 작업자의 작업 시간이 단축되고 이로 인해 단시간 내에 다수개의 피치 베어링(10)을 허브(2)에 장착시킬 수 있다.Therefore, when the pitch bearing 10 is actually mounted on the hub 2, the mounting operation can be completed n times or less, thereby shortening the work time of the operator. As a result, a plurality of pitch bearings 10 can be mounted on the hub 2).

상기 제1 수직선에서 상기 제2 수직선을 향해 가상의 수평선을 연장하였을 때 생성되는 연장 길이(L)는 최소 39mm 이상 최대 49mm이내가 유지되는 것이 바람직한데, 이와 같이 유지되어야 하는 이유는 제1 수직선과 제2 수직선에 의해 생성되는 가상의 직각 삼각형에 해당되는 수평 연장길이가 위에서 제시한 연장 길이에 해당될 경우 허브(2)에 장착되는 피치 베어링(10)의 안정적인 장착 각도를 유지시켜 장착에 따른 시간을 단축하고 작업자가 안전하게 장착 작업을 실시할 수 있기 때문이다.It is preferable that the extension length L generated when the imaginary horizontal line is extended from the first vertical line to the second vertical line is maintained at least 39 mm or more and at most 49 mm or less. When the horizontal extension length corresponding to the virtual right-angled triangle generated by the second vertical line corresponds to the extension length shown above, the stable mounting angle of the pitch bearing 10 mounted on the hub 2 is maintained, And the operator can safely perform the mounting operation.

밸런싱부(200)는 전술한 지그유닛(100)을 통해 피치 베어링(10)에 대한 이동이 이루어질 때 상기 피치 베어링(10)의 무게 중심을 상단 위치에 형성되도록 하여 와이어를 통해 허브(2)로 이동될 때 좌, 우 방향을 향해 이동되는 주기를 상대적으로 감소시켜 허브(2)와의 충돌로 인한 파손 및 변형 발생을 최소화시킬 수 있다.The balancing portion 200 is formed so that the center of gravity of the pitch bearing 10 is formed at the upper position when the pitch bearing 10 is moved through the jig unit 100 as described above, It is possible to relatively reduce the period of movement toward the left and right directions when moving, thereby minimizing the occurrence of breakage and deformation due to collision with the hub 2. [

이로 인해 피치 베어링(10)이 허브(2)로 이동될 때 순간적인 가속도 발생을 억제하여 피치 베어링(10)의 장착 각도를 안정적으로 유지할 수 있으며 이로 인해 허브(2)의 장착면(미도시)에 보다 안정적으로 밀착된 상태로 장착을 실시할 수 있다.
As a result, when the pitch bearing 10 is moved to the hub 2, the instantaneous acceleration is suppressed, and the mounting angle of the pitch bearing 10 can be stably maintained. As a result, the mounting surface (not shown) It is possible to carry out the mounting in a state in which it is stably stuck in more stably.

경사각 감지부(300)는 피치 베어링의 경사각을 감지하여 제어부(500)로 전송하고 상기 제어부(500)는 기 입력된 피치 베어링(10)의 경사각에 해당되는지 판단한다.The inclination angle sensing unit 300 senses the inclination angle of the pitch bearing and transmits the sensed inclination angle to the controller 500. The controller 500 determines whether the inclination angle of the pitch bearing 10 is equal to the inclination angle of the pitch bearing.

참고로 경사각 감지부(300)는 제어부(500)와 무선 신호 방식으로 데이터를 송신 할 수 있으며 제어부(500)는 이를 입력 받아 현재 피치 베어링(10)의 경사 상태가 허브(2)에 안정적으로 장착 가능한 상태인지 아니면 기 입력된 피치 베어링(10)의 경사각을 초과한 상태인지 판단하여 표시부(400)를 통해 작업자가 인지 가능하게 표시되도록 제어한다.The inclination angle sensing unit 300 can transmit data to the controller 500 in a wireless signal manner and the control unit 500 receives the inclination angle of the pitch bearing 10 in a stable manner It is determined whether it is in a possible state or in a state where it exceeds the inclination angle of the pitch bearing 10 already input and controlled so that the operator can visually display it through the display unit 400. [

표시부(400)는 별도의 디스플레이 패널을 통해 다수의 작업자가 시각적으로 인지 가능하게 표시되는데, 현재 피치 베어링(10)의 경사각이 정상 상태일 경우에는 녹색으로 표시되고, 비 정상적인 경사각도로 이송되는 경우에는 적색으로 표시될 수 있다. 또한 이와 함께 경고음이 동시에 울리도록 알람부(600)를 포함하여 구성되는 것도 가능할 수 있다.The display unit 400 is visually recognizable by a plurality of operators through a separate display panel. In the case where the pitch angle of the present pitch bearing 10 is steady, the display unit 400 is displayed in green, It can be displayed in red. It is also possible to include the alarm unit 600 so that the alarm sounds at the same time.

따라서 다수의 작업자가 현재 피치 베어링(10)이 허브(2)를 향해 적정 경사각으로 이동되는지 정확히 알 수 있어 허브(2)에 정확하게 장착시킬 수 있어 작업자의 작업성 향상과 안전성이 향상된다.
Therefore, a large number of operators can accurately determine whether the pitch bearing 10 is moved toward the hub 2 at an appropriate inclination angle, and can accurately mount the pitch bearing 10 on the hub 2, thereby improving the workability and safety of the operator.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

2 : 허브
10 : 피치 베어링
100 : 지그유닛
110 : 수직부
120 : 절곡부
122 : 결합 홀
200 : 밸런싱부
300 : 경사각 감지부
400 : 표시부
500 : 제어부
600 : 알람부2: Hub
10: Pitch bearing
100: jig unit
110: vertical part
120:
122: coupling hole
200: Balancing part
300:
400:
500:
600: Alarm section

Claims (15)

피치 베어링이 풍력 발전기의 허브와 조립되기 위해 리프팅 될 때 상기 피치 베어링의 최상단에 설치되어 허브와의 조립 각도를 유지하기 위한 지그유닛; 및
상기 피치 베어링의 무게 중심이 상단에 형성되도록 소정의 중량을 갖고 장착되는 밸런싱부를 포함하는 피치 베어링 장착 유닛.A jig unit installed at a top end of the pitch bearing when the pitch bearing is lifted to be assembled with the hub of the wind power generator and maintaining an assembling angle with the hub; And
And a balancing portion mounted with a predetermined weight such that a center of gravity of the pitch bearing is formed at an upper end thereof. 제1 항에 있어서,
상기 지그유닛은,
상기 피치 베어링의 상단 측면에 고정부재에 밀착된 상태로 상측을 향해 연장된 수직부;
상기 수직부의 상단에서 상기 피치 베어링의 상면과 밀착된 상태로 연장되고 상단에 와이어가 결합되는 결합 홀이 형성된 절곡부를 포함하는 피치 베어링 장착 유닛.The method according to claim 1,
The jig unit includes:
A vertical portion extending upward from the upper side of the pitch bearing in a state of being in tight contact with the fixing member;
And a bending portion extending from the upper end of the vertical portion in a state of being in close contact with an upper surface of the pitch bearing and having a coupling hole for coupling a wire to an upper end thereof. 제2 항에 있어서,
상기 피치 베어링의 무게 중심에 따른 가상의 제1 수직선(P1)과, 상기 피치 베어링의 무게 중심에서 절곡부에 형성된 결합 홀을 향해 가상의 제2 수직선(P2)이 이루는 경사각은 최소 2도이상 최대 3.5도 이내의 경사각이 유지되는 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.3. The method of claim 2,
An imaginary first vertical line P1 along the center of gravity of the pitch bearing and an inclination angle formed by the imaginary second vertical line P2 toward the engaging hole formed in the bending portion at the center of gravity of the pitch bearing have a minimum Wherein an inclination angle of less than 3.5 degrees is maintained. 제3 항에 있어서,
상기 제1 수직선에서 상기 제2 수직선을 향해 가상의 수평선을 연장하였을 때 생성되는 연장 길이는 최소 39mm 이상 최대 49mm이내인 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.The method of claim 3,
Wherein an extension length generated when an imaginary horizontal line is extended from the first vertical line toward the second vertical line is at least 39 mm and at most 49 mm. 제2 항에 있어서,
상기 고정부재는,
상기 피치베어링의 원주 방향에 개구된 다수개의 체결 홀에 체결되는 볼트 또는 핀 중의 어느 하나가 선택적으로 체결되는 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.3. The method of claim 2,
Wherein:
Wherein either one of a bolt or a pin which is fastened to a plurality of fastening holes opened in the circumferential direction of the pitch bearing is selectively fastened. 제2 항에 있어서,
상기 수직부는,
하단이 상기 피치 베어링의 내측을 향해 절곡된 걸림부를 포함하고, 와이어를 통해 피치 베어링이 이동될 경우 상기 걸림부에 의해 지그유닛의 걸림 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.3. The method of claim 2,
Wherein the vertical portion comprises:
And a lower end of the pitch bearing is bent toward the inside of the pitch bearing, and when the pitch bearing is moved through the wire, the engagement state of the jig unit is maintained by the engagement portion. 제2 항에 있어서,
상기 절곡부는,
상단이 라운드진 반원 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.3. The method of claim 2,
The bending portion
Wherein the upper portion is formed in a round semicircular shape. 제2 항에 있어서,
상기 절곡부는,
내측이 상기 피치 베어링의 외주면 기울기와 대응되는 기울기로 라운드진 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.3. The method of claim 2,
The bending portion
And the inner side is rounded at a slope corresponding to the outer peripheral surface inclination of the pitch bearing. 제1 항에 있어서,
상기 밸런싱부는,
상기 피치 베어링의 상단에 선택적으로 부착되는 부착부를 포함하고, 상기 부착부는 마그넷이 사용되는 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.The method according to claim 1,
The balancing unit includes:
And a mounting portion selectively attached to an upper end of the pitch bearing, wherein the mounting portion uses a magnet. 제1 항에 있어서,
상기 밸런싱부는,
상기 피치 베어링의 원주 방향 내측 상단에 고정되고 상기 피치 베어링의 내측 기울기와 대응되는 형태로 장착된 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.The method according to claim 1,
The balancing unit includes:
And is mounted in a shape corresponding to an inner inclination of the pitch bearing and fixed to a circumferentially inner upper end of the pitch bearing. 제1 항에 있어서,
상기 밸런싱부는,
상기 피치 베어링의 내측과 밀착된 반원 형태 또는 아크 형태 중의 어느 한 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.The method according to claim 1,
The balancing unit includes:
Wherein the pitch bearing unit is formed in one of a semicircular shape or an arc shape in close contact with the inside of the pitch bearing. 피치 베어링이 풍력 발전기의 허브와 조립되기 위해 리프팅 될 때 조립각도를 유지하기 위해 상기 피치 베어링의 최상단 측면에 설치되는 지그유닛;
상기 지그유닛의 하측에 위치되고, 상기 피치 베어링의 내주면 상측에 밀착된 상태로 삽입되는 밸런싱부;
상기 피치 베어링이 지그유닛을 통해 허브로 이동되는 동안 상기 피치 베어링의 경사각을 감지하는 경사각 감지부; 및
상기 경사각 감지부에서 감지된 신호를 입력 받아 현재 허브와 결합될 피치 베어링의 경사각이 표시되는 표시부를 포함하는 피치 베어링 장착 유닛.A jig unit mounted on an uppermost side surface of the pitch bearing to maintain an assembly angle when the pitch bearing is lifted to be assembled with a hub of a wind power generator;
A balancing portion which is positioned below the jig unit and is inserted in a state of being in close contact with the inner circumferential surface of the pitch bearing;
An inclination angle sensing unit for sensing an inclination angle of the pitch bearing while the pitch bearing is moved to the hub through the jig unit; And
And a display unit that receives a signal sensed by the inclination angle sensing unit and displays an inclination angle of a pitch bearing to be coupled with a current hub. 제12 항에 있어서,
상기 지그유닛은,
상기 피치 베어링의 상단 측면에 고정부재에 밀착된 상태로 상측을 향해 연장된 수직부;
상기 수직부의 상단에서 상기 피치 베어링의 상면과 밀착된 상태로 연장되고 상단에 와이어가 결합되는 결합 홀이 형성된 절곡부를 포함하는 피치 베어링 장착 유닛.13. The method of claim 12,
The jig unit includes:
A vertical portion extending upward from the upper side of the pitch bearing in a state of being in tight contact with the fixing member;
And a bending portion extending from the upper end of the vertical portion in a state of being in close contact with an upper surface of the pitch bearing and having a coupling hole for coupling a wire to an upper end thereof. 제13 항에 있어서,
상기 피치 베어링의 무게 중심을 기준으로 상부를 향해 소정의 길이로 연장된 가상의 제1 수직선(P1)과, 상기 피치 베어링의 무게 중심에서 절곡부에 형성된 결합 홀을 향해 연장된 가상의 제2 수직선(P2)이 상기 제1 수직선(P1)과 서로 간에 이루는 경사각은 최소 2도 이상 최대 3.5도 이내의 경사각이 유지되는 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.14. The method of claim 13,
An imaginary first vertical line (P1) extending upward toward a top of the center of gravity of the pitch bearing, and a virtual second vertical line (P1) extending toward a coupling hole formed in the bend at the center of gravity of the pitch bearing Wherein an inclination angle of a minimum of 2 degrees or more and a maximum of 3.5 degrees of an inclination angle formed between the first vertical line (P1) and the first vertical line (P1) is maintained. 제14 항에 있어서,
상기 절곡부가 형성된 지그유닛이 위치된 곳을 기준으로 상기 제1 수직선(P1)의 연장된 단부에서 상기 제2 수직선(P2)을 향해 가상의 수평선을 연장하였을 때 생성되는 연장 길이(L)는 최소 39mm 이상 최대 49mm이내인 것을 특징으로 하는 피치 베어링 장착 유닛.
15. The method of claim 14,
The extension length L generated when the imaginary horizontal line is extended from the extended end of the first vertical line P1 toward the second vertical line P2 with respect to the place where the jig unit having the bent portion is located is minimum 39 mm or more and 49 mm or less at the maximum.
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