KR20130128795A - Windmill - Google Patents

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KR20130128795A
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문성욱
김기현
정재호
최상민
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삼성중공업 주식회사
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    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

An aerogenerator is disclosed. the aerogenerator according to an embodiment of the present invention is arranged on one side of a blade rotated by wind and includes an external temperature sensing module sensing external temperature in a predetermined position; a heating module connected to the blade to be able to detached and preventing icing from being generated in the blade by generating heat when a current is supplied; and a controller controlling the current supplied to a heating module based on information on the external temperature sensed in the external temperature sensing module.

Description

풍력발전기{WINDMILL}Wind Power Generators {WINDMILL}

본 발명은, 풍력발전기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종래기술처럼 부착물 또는 얼음이 낙하되는 등의 위험 요소 발생을 근본적으로 차단할 수 있으며, 간단하면서도 정확도 높게 블레이드의 아이싱을 확인할 수 있어 효율적으로 제빙 또는 방빙을 수행할 수 있는 풍력발전기에 관한 것이다.The present invention relates to a wind power generator, and more specifically, it is possible to fundamentally prevent the occurrence of risk factors such as falling of the adherent or ice, as in the prior art, it is possible to check the icing of the blade with high accuracy and simple and efficient ice making Or it relates to a wind power generator capable of performing ice.

풍력발전기(혹은 풍력 터빈)는 바람에 의한 회전에너지로부터 전기에너지를 생산하는 장치로서, 화석연료의 고갈과 환경문제로 인해 점차 그 비중이 커지고 있다.Wind power generators (or wind turbines) are devices that produce electrical energy from wind-based rotational energy, and their weight is increasing due to depletion of fossil fuels and environmental problems.

이러한 풍력발전기는 바람에 의해 회전되는 다수의 블레이드(blade)가 허브(hub)에 연결되어 마련되는 로터(rotor)와, 로터와 연결되는 나셀(nacelle)을 지지하면서 보호하는 나셀 커버(nacelle cover)와, 나셀 커버를 지지하는 타워(tower)를 포함한다.The wind turbine includes a rotor having a plurality of blades rotated by the wind connected to a hub and a nacelle cover for supporting and protecting a nacelle connected to the rotor. And a tower for supporting the nacelle cover.

블레이드는 공기 역학적으로 설계된 형상을 이용하여 바람의 에너지에서 유용한 공력 토크(torque)를 발생시키고 이 공력 토크를 이용하여 발전기를 회전시켜 전기를 발생시킨다.The blade uses aerodynamically designed geometry to generate a useful aerodynamic torque in the wind's energy and generates electricity by rotating the generator using this aerodynamic torque.

전기 발생량을 증가시키기 위해서는 블레이드의 공기 역학적 형상이 중요하다. 또한 구조적으로 그 형상으로부터 유발되는 하중을 적절히 지지할 수 있어야 한다.The aerodynamic shape of the blade is important to increase the amount of electricity generated. It must also be able to adequately support the loads structurally derived from its shape.

하중은 공기역학적 형상에 지배적이지만 구조적인 최적 설계를 통해 동일한 하중을 지지하면서도 최대한 가벼운 블레이드를 설계 하는 것이 또 하나의 중요한 설계 기술이다.The load is dominated by the aerodynamic shape, but it is another important design technique to design the blade as light as possible while supporting the same load through a structurally optimal design.

풍력발전기의 블레이드 전력 생산을 위해 높은 가동률이 필요하고, 날씨에 상관없이 항상 운용되어야 한다. High utilization rates are needed for the blade power generation of wind turbines and should always be operated regardless of the weather.

그러나 풍력발전기는 날씨에 영향을 받을 수밖에 없으며, 특정 조건에서는 블레이드의 전방 단부 영역에 얼음이 생기는 이른 바 아이싱(icing) 현상이 발생된다.However, wind turbines are subject to weather, and under certain conditions, so-called icing occurs, where ice forms in the front end of the blade.

이러한 아이싱 현상은 특정 지역이나 기후 조건에서 다양한 형태로 나타날 수 있는데, 특히, 육상용 풍력발전기의 경우에는 블레이드에 생성된 얼음이 낙하될 소지가 높아 그 주변에 거주하거나 그 주변을 이동하는 사람에게 위험 요소가 될 수도 있다.These icing phenomena can take many forms in specific regions or climatic conditions, especially for onshore wind turbines, which are dangerous for people living in or moving around because of the high risk of falling ice on blades. It can also be an element.

뿐만 아니라 얼음은 블레이드의 전방 단부 영역에 발생되는 것이 일반적인데, 블레이드의 전방 단부 영역에 얼음이 생기면 그로 인하여 블레이드의 공력적인 특성이 저하됨은 물론 블레이드의 질량 불균형 등을 유발하여 과도한 진동을 발생시킬 수도 있다.In addition, ice is generally generated in the front end region of the blade. When ice is generated in the front end region of the blade, the aerodynamic characteristics of the blade are deteriorated, which may cause excessive vibration due to unbalanced mass of the blade. have.

이러한 다양한 점을 감안할 때, 효과적으로 얼음을 제거하는 것이 필요하고, 이를 위해서는 적절한 제빙(de-icing) 또는 방빙(anti-icing)의 기술 개발이 요구되고 있으며, 이러한 기술이 대한민국특허청 공개번호 제10-2010-0079520호 등과 같이 제안되고 있다.In view of these various points, it is necessary to effectively remove ice, and for this purpose, appropriate de-icing or anti-icing technology development is required. It is proposed as 2010-0079520.

상기 문헌은 블레이드에 형성되는 결로를 제거하기 위하여 블레이드 상에 덮개 형태로 마련되어 얼음과 함께 제거되는 부착물과, 부착물의 이탈을 감지하는 온도센서를 구비하고 있다. 이때, 온도센서는 일정 시간 경과 후 결로가 일정량 생성된 때의 온도를 실험적 데이터 등으로부터 미리 설정한 후, 기설정된 데이터와 실제 측정된 온도를 비교하여 블레이드로부터 부착물의 제거 여부를 판단하게 되며, 부착물이 제거되지 않았다고 판단된 경우에는 부착물 주변의 열선으로 전류가 인가되도록 신호를 전송하여 열에 의해 부착물이 얼음과 함께 강제로 제거되도록 한다.The document includes a deposit provided on the blade in the form of a lid to remove condensation formed on the blade and removed with ice, and a temperature sensor for detecting the detachment of the deposit. At this time, the temperature sensor presets the temperature when a certain amount of condensation is generated after a predetermined time from experimental data, and then compares the preset data with the actual measured temperature to determine whether to remove the deposit from the blade. If it is determined that this has not been removed, a signal is transmitted so that a current is applied to the hot wire around the deposit so that the deposit is forcibly removed with ice by heat.

그런데, 이와 같은 종래기술의 경우, 얼음과 함께 벗겨져 나가는 부착물을 사용하고 있기 때문에 풍력 발전기 주변에 거주하거나 그 주변을 이동하는 사람에게 위험 요소가 될 소지가 다분히 높으며, 또한 극히 보편적인 온도센서를 사용하고 있기 때문에 아이싱의 센싱 성능이 다소 떨어져 효율적으로 제빙 또는 방빙을 수행하기 어려울 수 있으므로 이러한 점을 감안한 적절하고도 효율적인 제빙 또는 방빙 기술이 요구된다.However, in the case of the prior art, the use of attachments that come off together with the ice is a high risk for people living in or moving around the wind generator, and also use a very common temperature sensor. As the sensing performance of the icing is slightly lowered, it may be difficult to efficiently perform ice making or ice making. Therefore, an appropriate and efficient ice making or ice making technique is required.

대한민국특허청 공개번호 제10-2010-0079520호Korean Patent Office Publication No. 10-2010-0079520

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 종래기술처럼 부착물 또는 얼음이 낙하되는 등의 위험 요소 발생을 근본적으로 차단할 수 있으며, 간단하면서도 정확도 높게 블레이드의 아이싱을 확인할 수 있어 효율적으로 제빙 또는 방빙을 수행할 수 있는 풍력발전기를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention, it is possible to fundamentally block the occurrence of risk factors, such as falling of the attachment or ice, as in the prior art, it is possible to check the icing of the blade with high accuracy and simple, and to efficiently perform ice making or deicing It is to provide a wind turbine that can.

본 발명의 일 측면에 따르면, 바람에 의해 회전되는 블레이드(blade)의 일측에 배치되며, 해당 위치에서 외기온도를 감지하는 외기온도 감지 모듈; 상기 블레이드에 착탈 가능하게 결합되며, 전류가 공급될 때 발열되면서 상기 블레이드에 아이싱(icing) 현상이 발생되는 것을 저지시키는 발열 모듈; 및 상기 외기온도 감지 모듈에서 감지된 외기온도 정보에 기초하여 상기 발열 모듈로의 전류 공급 여부를 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 풍력발전기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, an air temperature sensing module is disposed on one side of a blade (blade) rotated by wind, and detects the outside air temperature at a corresponding position; A heat generating module detachably coupled to the blade and configured to prevent an icing phenomenon from occurring on the blade while being heated when a current is supplied; And a controller configured to control whether or not a current is supplied to the heat generating module based on the outside temperature information sensed by the outside temperature sensing module.

상기 외기온도 감지 모듈은 외기의 온도 조건에 따라 유체의 고유 진동수가 변경되는 특성을 기초로 하여 상기 외기온도를 감지할 수 있다.The outside temperature sensing module may detect the outside temperature based on a characteristic in which the natural frequency of the fluid is changed according to the temperature condition of the outside air.

상기 외기온도 감지 모듈은 외기의 온도 조건에 따라 그 고유 진동수가 변경되는 유체가 충전된 모듈 하우징을 포함할 수 있다.The outside temperature sensing module may include a module housing filled with a fluid whose natural frequency is changed according to the temperature condition of the outside air.

상기 발열 모듈은 상기 블레이드의 곡률에 대응되는 곡률을 갖는 아크(arc)형 발열 플레이트일 수 있다.The heating module may be an arc-type heating plate having a curvature corresponding to the curvature of the blade.

상기 아크형 발열 플레이트는 상기 블레이드의 전방 단부 영역에 결합될 수 있다.The arc-type heating plate may be coupled to the front end region of the blade.

상기 외기온도 감지 모듈은 상기 발열 모듈에 결합될 수 있다.The outside temperature sensing module may be coupled to the heating module.

상기 외기온도 감지 모듈은 상기 발열 모듈의 가상의 중심선을 따라 배치될 수 있다.The outside temperature sensing module may be disposed along a virtual center line of the heating module.

상기 외기온도 감지 모듈은 상기 발열 모듈의 외측으로 노출되게 상기 발열 모듈에 결합될 수 있다.The outside temperature sensing module may be coupled to the heating module to be exposed to the outside of the heating module.

상기 발열 모듈에는 상기 외기온도 감지 모듈이 부분적으로 수용되는 모듈 수용부가 더 형성될 수 있으며, 상기 모듈 수용부에는 상기 외기온도 감지 모듈을 상기 모듈 수용부에서 그립핑(griping)시키는 그립퍼가 마련될 수 있다.The heating module may further include a module accommodating part in which the external air temperature sensing module is partially accommodated, and the module accommodating part may be provided with a gripper for gripping the external air temperature sensing module from the module accommodating part. have.

상기 외기온도 감지 모듈은 상기 발열 모듈 내에 매입되게 상기 발열 모듈에 결합될 수 있으며, 상기 발열 모듈에는 상기 외기온도 감지 모듈이 위치되는 영역에 다수의 슬릿이 형성될 수 있다.The outside temperature sensing module may be coupled to the heating module to be embedded in the heating module, and a plurality of slits may be formed in an area in which the outside temperature sensing module is located.

상기 발열 모듈은 상기 블레이드의 내벽 또는 외벽에 배치될 수 있으며, 상기 발열 모듈과 연결되어 상기 발열 모듈로 전류를 공급하는 전류 공급부를 더 포함할 수 있으며, 상기 컨트롤러는 상기 전류 공급부를 통한 상기 발열 모듈로의 전류 공급 여부, 시간 혹은 그 세기를 컨트롤할 수 있다.The heat generating module may be disposed on an inner wall or an outer wall of the blade, and may further include a current supply unit connected to the heat generating module to supply a current to the heat generating module, and the controller is configured to generate the heat generating module through the current supply unit. You can control the furnace's current supply, time, or its strength.

본 발명에 따르면, 종래기술처럼 부착물 또는 얼음이 낙하되는 등의 위험 요소 발생을 근본적으로 차단할 수 있으며, 간단하면서도 정확도 높게 블레이드의 아이싱을 확인할 수 있어 효율적으로 제빙 또는 방빙을 수행할 수 있다.According to the present invention, it is possible to fundamentally block the occurrence of risk factors, such as falling of the attachment or ice as in the prior art, it is possible to check the icing of the blade with a simple and high accuracy, it is possible to perform ice making or deicing efficiently.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력발전기의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 블레이드의 확대도이다.
도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 4는 외기온도 감지 모듈과 발열 모듈의 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 풍력발전기의 제어블록도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력발전기에서 발열 모듈 영역에 대한 개략적인 부분 단면 구조도이다.
1 is a side view of a wind power generator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the blade shown in FIG. 1.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
4 is a perspective view of the outside temperature sensing module and the heating module.
5 is a control block diagram of the wind turbine shown in FIG.
6 is a schematic partial cross-sectional structural view of the heat generating module region in the wind power generator according to the second embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력발전기의 측면도이다.1 is a side view of a wind power generator according to a first embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예의 풍력발전기는, 나셀(nacelle, 미도시)에 연결되고 바람에 의해 회전되는 다수의 블레이드(110, blade)와, 나셀과 블레이드(110)의 축 방향 하중을 지지하는 타워(120, tower)와, 블레이드(110)의 일측에 배치되며, 해당 위치에서 외기온도를 감지하는 외기온도 감지 모듈(150, 도 4 참조)과, 블레이드(110)에 착탈 가능하게 결합되며, 전류가 공급될 때 발열되면서 블레이드(110)에 아이싱(icing) 현상이 발생되는 것을 저지시키는 발열 모듈(150)과, 외기온도 감지 모듈(130)에서 감지된 외기온도 정보에 기초하여 발열 모듈(150)로의 전류 공급 여부를 컨트롤하는 컨트롤러(170, 도 5 참조)를 포함한다.Referring to this figure, the wind power generator of this embodiment supports a plurality of blades (110) connected to a nacelle (not shown) and rotated by wind, and an axial load of the nacelle and the blades 110. Is disposed on one side of the tower 120, the blade 110, the outside air temperature sensing module 150 (see Fig. 4) for detecting the outside temperature at the corresponding position, and detachably coupled to the blade 110 When the current is supplied, the heating module 150 prevents the occurrence of the icing phenomenon in the blade 110 and the heating module based on the outside temperature information detected by the outside temperature sensing module 130. And a controller 170 (see FIG. 5) for controlling the supply of current to the controller 150.

블레이드(110)는 바람에 의해 회전되면서 회전운동을 발생시키는 일종의 날개이다.The blade 110 is a kind of wing that rotates by wind to generate a rotational motion.

허브(101)를 기준으로 방사상으로 배치되는 블레이드(110)는 바람에 의해 쉽게 회전될 수 있도록 유선형의 날개 형상을 가질 수 있으며, 2개 이상이 적용될 수 있다. 본 실시예의 풍력발전기에는 3개의 블레이드(110)가 적용되고 있지만 이의 개수에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The blades 110 disposed radially with respect to the hub 101 may have a streamlined wing shape to be easily rotated by wind, and two or more blades 110 may be applied. Three blades 110 are applied to the wind power generator of this embodiment, but the scope of the present invention is not limited by the number thereof.

허브(101)는 다수의 블레이드(110)가 연결되는 장소이다. 허브(101)와 다수의 블레이드(110)를 통틀어 로터(rotor)라 부르기도 한다.Hub 101 is a place where a plurality of blades 110 are connected. The hub 101 and the plurality of blades 110 may be collectively referred to as a rotor.

허브(101)는 정면에서 바라볼 때 대략 원형의 형상을 가지며, 측면에서 바라볼 때는 돔(dome) 형상을 가질 수 있다.The hub 101 may have a substantially circular shape when viewed from the front, and may have a dome shape when viewed from the side.

이러한 허브(101)에는 블레이드(110)의 회전운동을 전달받아 동력을 발생시켜 전기에너지를 생산하는 나셀(nacelle, 미도시)이 연결되며, 나셀은 나셀 커버(103, nacelle cover)에 의해 보호된다.The hub 101 is connected to a nacelle (not shown) that generates electric power by receiving the rotational movement of the blade 110 and generates electric energy, and the nacelle is protected by the nacelle cover 103. .

앞서도 잠시 언급한 바와 같이, 나셀은, 블레이드(110)의 회전운동을 전달받아 동력을 발생시켜 전기에너지를 생산하는 등 풍력발전기를 구동시키는데 있어 중요한 역할을 담당하는 기계부품들, 예컨대 메인 샤프트(main shaft), 기어 박스(gear box, 미도시), 제너레이터(generator, 미도시)와 같은 기계부품들이 구조적으로 결합되어 있는 구조체를 통틀어 부르는 이름이다.As mentioned earlier, the nacelle is a mechanical component that plays an important role in driving a wind power generator, such as a main shaft (main) It is the collective name for a structure in which mechanical parts such as a shaft, a gear box (not shown) and a generator (not shown) are structurally combined.

나셀 커버(103)는 나셀의 외부에 결합되어 나셀을 보호하는 역할을 한다. 나셀 커버(103)는 외기에 그대로 노출되어 눈, 비 혹은 햇볕 등에 상시 노출되기 때문에 어느 정도의 강성이 보장되어야 한다. 따라서 나셀 커버(103)는 내구성이 우수한 플라스틱 혹은 금속 복합 재질로 제작될 수 있다.The nacelle cover 103 is coupled to the outside of the nacelle serves to protect the nacelle. Since the nacelle cover 103 is exposed to the outside air as it is, it is always exposed to snow, rain or sunlight, so that some degree of rigidity must be ensured. Therefore, the nacelle cover 103 may be made of a plastic or metal composite material having excellent durability.

타워(120)는 상하로 길게 배치되는 축으로서, 다수의 블레이드(110), 허브(101), 나셀 및 나셀 커버(103) 등의 구조물에 대한 축 방향 하중을 지지한다. 타워(120)는 위치별로 아랫부분의 로워 타워(lower tower)와, 윗부분의 어퍼 타워(upper tower)로 구분될 수도 있다.The tower 120 is an axis arranged vertically long and supports an axial load on a structure such as a plurality of blades 110, a hub 101, a nacelle and a nacelle cover 103. The tower 120 may be divided into a lower tower at a lower portion and an upper tower at an upper portion by position.

타워(120)는 내부가 빈 파이프(pipe) 형의 구조물이며, 타워(120)의 내부 빈 공간을 통해 케이블(cable) 등이 통과된다. 케이블은 송전용 파워 케이블(power cable), 통신용 케이블(cable) 등을 포함한 다양한 종류의 케이블일 수 있다.The tower 120 is a hollow pipe-type structure, and a cable or the like is passed through the inner empty space of the tower 120. The cable may be various kinds of cables including power cables for power transmission, cables for communication, and the like.

도 2는 도 1에 도시된 블레이드의 확대도이고, 도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이며, 도 4는 외기온도 감지 모듈과 발열 모듈의 사시도이고, 도 5는 도 1에 도시된 풍력발전기의 제어블록도이다.FIG. 2 is an enlarged view of the blade shown in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view of the outside air temperature sensing module and the heating module, and FIG. 5 is the wind power shown in FIG. 1. This is a control block diagram of a generator.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 풍력발전기는 전술한 바와 같이, 외기온도 감지 모듈(130), 발열 모듈(150), 그리고 컨트롤러(170)를 포함한다.Referring to these drawings, the wind power generator of the present embodiment, as described above, includes an outside temperature sensing module 130, a heating module 150, and a controller 170.

외기온도 감지 모듈(130)은 발열 모듈(150)에 결합된 위치에서 외기온도를 감지하는 역할을 한다.The outside air temperature sensing module 130 detects the outside air temperature at the position coupled to the heating module 150.

본 실시예에 적용되는 외기온도 감지 모듈(130)은 종래처럼 단순한 온도 센서가 아니라 외기의 온도 조건에 따라 유체의 고유 진동수(주파수)가 변경되는 특성을 기초로 하여 외기온도를 감지한다.The outside air temperature sensing module 130 applied to the present embodiment senses the outside air temperature based on a characteristic of changing the natural frequency (frequency) of the fluid according to the temperature condition of the outside air, rather than a simple temperature sensor as in the related art.

따라서 외기온도 감지 모듈(130)은 외기의 온도 조건에 따라 그 고유 진동수가 변경되는 유체가 충전된 모듈 하우징(131)을 포함한다.Therefore, the outside temperature sensing module 130 includes a module housing 131 filled with a fluid whose natural frequency is changed according to the temperature condition of the outside air.

다시 말해, 본 실시예에서 적용되는 외기온도 감지 모듈(130)은 모듈 하우징(131) 내에 유체가 수용된 상태에서 모듈 하우징(131)이 발열 모듈(150)에 결합되는 구조를 갖는다.In other words, the ambient temperature sensing module 130 applied in the present embodiment has a structure in which the module housing 131 is coupled to the heat generating module 150 in a state where the fluid is accommodated in the module housing 131.

물론, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없으므로 외기온도 감지 모듈(130)이 반드시 발열 모듈(150)에 결합될 필요는 없다. 즉 블레이드(110)의 적당한 위치에 마련되어도 무방하다.Of course, since the scope of the present invention does not need to be limited thereto, the outside temperature sensing module 130 does not necessarily need to be coupled to the heating module 150. That is, you may provide in the suitable position of the blade 110.

다만, 본 실시예처럼 외기온도 감지 모듈(130)이 발열 모듈(150)에 결합되는 경우, 외기온도 감지 모듈(130)과 발열 모듈(150)을 하나의 세트로 취급할 수 있어 설치 또는 유지보수가 편리해지는 이점이 있을 것이다.However, when the outside temperature sensing module 130 is coupled to the heating module 150 as in this embodiment, the outside temperature sensing module 130 and the heating module 150 can be treated as one set, thus installing or maintaining Will have the advantage of being convenient.

발열 모듈(150)은 전류가 공급될 때 발열되면서 블레이드(110)에 아이싱(icing) 현상이 발생되는 것을 저지시키는 역할을 한다.The heating module 150 serves to prevent the occurrence of an icing phenomenon in the blade 110 while generating heat when a current is supplied.

발열 모듈(150)은 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 본 실시예의 경우에는 발열 모듈(150)을 블레이드(110)의 곡률에 대응되는 곡률을 갖는 아크(arc)형 발열 플레이트로 적용하고 있다.The heating module 150 may be implemented in various forms. In the present embodiment, the heating module 150 is used as an arc-type heating plate having a curvature corresponding to the curvature of the blade 110.

아크형 발열 플레이트로서의 발열 모듈(150)은 전류에 의해 쉽게 발열될 수 있으면서도 내식성에 강한 금속 재질, 예컨대 알루미늄 합금이나 스테인리스 스틸 등으로 제작될 수 있다.The heating module 150 as the arc heating plate may be made of a metal material, such as aluminum alloy or stainless steel, which can be easily generated by current and is resistant to corrosion.

아크형 발열 플레이트로서의 발열 모듈(150)은 블레이드(110)의 내벽 또는 외벽에 배치될 수 있다. 발열 모듈(150)은 블레이드(110)의 내벽 또는 외벽에 배치됨으로써 블레이드(110)에 강성을 부여하는 보강재 역할을 담당할 수도 있을 것이다.The heating module 150 as the arc heating plate may be disposed on the inner wall or the outer wall of the blade 110. The heat generating module 150 may serve as a reinforcing material to impart rigidity to the blade 110 by being disposed on the inner wall or the outer wall of the blade 110.

본 실시예의 경우, 블레이드(110)의 외벽에 발열 모듈(150)이 결합되는 형태로 도시하였지만 블레이드(110)의 내벽에 발열 모듈(150)이 결합될 수도 있는데, 이에 대해서는 후술한다.In the present embodiment, although the heating module 150 is shown coupled to the outer wall of the blade 110, the heating module 150 may be coupled to the inner wall of the blade 110, which will be described later.

아크형 발열 플레이트로서의 발열 모듈(150)은 블레이드(110)의 전방 단부 영역에 결합된다. 즉 도 3처럼 본딩(B, Bonding)에 의해 발열 모듈(150)이 블레이드(110)의 전방 단부 영역에 결합될 수 있다.The heating module 150 as an arc heating plate is coupled to the front end region of the blade 110. That is, as shown in FIG. 3, the heating module 150 may be coupled to the front end region of the blade 110 by bonding (B).

물론, 도면과 달리 발열 모듈(150)이 블레이드(110)의 전방 단부 영역 외의 다른 곳에 마련될 수도 있다. 하지만, 블레이드(110)에서 얼음이 가장 많이 또한 가장 쉽게 얼 수 있는 장소가 블레이드(110)의 전방 단부 영역이라는 점을 감안할 때, 이 영역에 발열 모듈(150)이 배치되는 것이 바람직할 수 있다.Of course, unlike the drawing, the heating module 150 may be provided at a place other than the front end region of the blade 110. However, given that the location where the ice in the blade 110 can freeze the most and most easily is the front end area of the blade 110, it may be desirable to place the heating module 150 in this area.

전술한 바와 같이, 외기온도 감지 모듈(130)은 발열 모듈(150)에 결합되는데, 이때 외기온도 감지 모듈(130)은 발열 모듈(150)의 가상의 중심선을 따라 배치될 수 있다. 그래야만 유체의 고유 진동수 측정에 좀 더 신뢰성이 높아질 수 있다.As described above, the outside temperature sensing module 130 is coupled to the heating module 150, where the outside temperature sensing module 130 may be disposed along a virtual center line of the heating module 150. Only then can they be more reliable in measuring the natural frequency of the fluid.

그리고 발열 모듈(150)의 사이즈에 따라 외기온도 감지 모듈(130)의 개수가 결정될 수 있다. 따라서 본 실시예의 도면에는 발열 모듈(150)에 2개의 외기온도 감지 모듈(130)이 마련되고 있으나 이러한 도면에 본 발명의 권리범위가 제한될 수 없다.In addition, the number of outside temperature sensing modules 130 may be determined according to the size of the heating module 150. Therefore, in the drawing of the present embodiment, two air temperature sensing modules 130 are provided in the heating module 150, but the scope of the present invention is not limited to these drawings.

발열 모듈(150)에 외기온도 감지 모듈(130)이 결합됨에 있어 외기온도 감지 모듈(130)은 발열 모듈(150)의 외측으로 노출되게 발열 모듈(150)에 결합된다.Since the outside temperature sensing module 130 is coupled to the heating module 150, the outside temperature sensing module 130 is coupled to the heating module 150 to be exposed to the outside of the heating module 150.

이를 위해, 발열 모듈(150)에는 외기온도 감지 모듈(130)이 부분적으로 수용되는 모듈 수용부(151)가 마련되고, 모듈 수용부(151)에는 외기온도 감지 모듈(130)을 모듈 수용부(151)에서 그립핑(griping)시키는 그립퍼(152)가 마련된다.To this end, the heating module 150 is provided with a module accommodating part 151 in which the outside air temperature sensing module 130 is partially accommodated, and the module accommodating part 151 is provided with a module accommodating part ( A gripper 152 is provided that grips at 151.

도면에는 그립퍼(152)가 단순하게 도시되어 있지만 그립퍼(152)는 볼트 방식을 비롯하여 후크 방식 등 다양할 수 있다.Although the gripper 152 is illustrated in the drawing in brief, the gripper 152 may be various, such as a bolt type or a hook type.

마지막으로, 컨트롤러(170)는 외기온도 감지 모듈(130)에서 감지된 외기온도 정보에 기초하여 발열 모듈(150)로의 전류 공급 여부를 컨트롤한다.Finally, the controller 170 controls whether a current is supplied to the heating module 150 based on the outside temperature information detected by the outside temperature sensing module 130.

컨트롤러(170)에 대해 도 5를 참조하여 살펴본다. 전술한 바와 같이, 컨트롤러(170)는 외기온도 감지 모듈(130)에서 감지된 외기온도 정보에 기초하여 발열 모듈(150)로의 전류 공급 여부, 즉 전류 공급부(140)를 통한 발열 모듈(150)로의 전류 공급 여부, 시간 혹은 그 세기를 컨트롤한다. 참고로, 전류 공급부(140)는 도 5에 도시된 것처럼 발열 모듈(150)과 연결되어 발열 모듈(150)로 전류를 공급하는 부분인데, 이러한 전류 공급부(140)는 나셀과 연결될 수 있다.The controller 170 will be described with reference to FIG. 5. As described above, the controller 170 determines whether the current is supplied to the heating module 150 based on the ambient temperature information sensed by the outside temperature sensing module 130, that is, the heating module 150 through the current supply unit 140. Controls whether current is supplied, time, or its strength. For reference, as shown in FIG. 5, the current supply unit 140 is connected to the heat generating module 150 to supply current to the heat generating module 150. The current supply unit 140 may be connected to the nacelle.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(170)는, 중앙처리장치(171, CPU), 메모리(172, MEMORY), 서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 170 performing this role may include a central processing unit 171 (CPU), a memory 172 (MEMORY), and a support circuit 173 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(171)는 본 실시예의 풍력발전기에서 외기온도 감지 모듈(130)에서 감지된 외기온도 정보에 기초하여 발열 모듈(150)로의 전류 공급 여부를 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다. 메모리(172, MEMORY)는 중앙처리장치(171)와 연결된다. 메모리(172)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다. 서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(171)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(173)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The central processing unit 171 is a computer processor that can be industrially applied to control the current supply to the heating module 150 based on the outside temperature information sensed by the outside temperature sensing module 130 in the wind generator of the present embodiment It may be one of them. The memory 172 (MEMORY) is connected to the central processing unit 171. The memory 172 may be a computer-readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices, including, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, At least one or more memories. The support circuit 173 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 171 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 173 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에 따른 풍력발전기에서 외기온도 감지 모듈(130)에서 감지된 외기온도 정보에 기초하여 발열 모듈(150)로의 전류 공급 여부를 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(172)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(172)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In the wind power generator according to the present embodiment, a series of processes for controlling whether or not a current is supplied to the heating module 150 based on the outside temperature information detected by the outside temperature sensing module 130 may be stored in the memory 172. . Typically, a software routine may be stored in memory 172. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이상 설명한 본 실시예의 풍력발전기의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the wind power generator of the present embodiment described above are as follows.

앞서 설명한 것처럼, 외기온도 감지 모듈(130)이 마련된 발열 모듈(150)은 블레이드(110)의 제빙(de-icing) 또는 방빙(anti-icing)을 위하여 블레이드(110)에 장착되는 부가물로서, 얼음이 생성될 수 있는 특정 상황에서 전류를 저항체인 발열 모듈(150)로 흘려보내 열을 발생시켜 얼음을 제거하거나 얼음 생성을 예방하도록 한다.As described above, the heating module 150 provided with the outside temperature sensing module 130 is an additive mounted to the blade 110 for de-icing or anti-icing the blade 110. In certain situations in which ice may be generated, current is flowed to the heating module 150 as a resistor to generate heat to remove ice or prevent ice generation.

우선, 외기의 온도가 낮아져 얼음이 생성되기 시작하면 외기온도 감지 모듈(130)의 유체는 그 고유 진동수가 변경되는데, 이처럼 유체의 고유 진동수가 변경되는 것을 감지하여 얼음의 생성 여부를 감지(판단)한다.First, when the temperature of the outside air is lowered and ice starts to be generated, the fluid of the outside temperature sensing module 130 changes its natural frequency, and thus detects whether ice is generated by detecting that the natural frequency of the fluid is changed. do.

예컨대, 초기에 설정된 유체의 질량과 강성을 기준으로 얼음 생성 여부를 판단할 수 있는 기준 진동수(주파수)를 설정하고, 온도에 따른 얼음 생성 시 기준 진동수로부터 변화된 진동수를 파악하여 얼음 생성 여부를 확인 후, 컨트롤러(170)에 신호를 보냄으로써 컨트롤러(170)가 전류 공급부(140)를 통해 발열 모듈(150)로 전류가 공급되도록 한다.For example, based on the mass and stiffness of the fluid initially set, the reference frequency (frequency) can be determined to determine whether ice is produced, and after confirming whether ice is generated by identifying the frequency changed from the reference frequency when ice is formed according to temperature By sending a signal to the controller 170, the controller 170 allows a current to be supplied to the heating module 150 through the current supply unit 140.

이와 같은 동작이 진행되면, 블레이드(110)에 결합된 발열 모듈(150)은 그 특성상 발열하게 되는데, 전류 공급 시간 또는 세기 등을 토대로 발열량을 통제함으로써 안전하게 얼음을 제거할 수 있다.When such an operation proceeds, the heating module 150 coupled to the blade 110 generates heat due to its characteristics, and thus ice can be safely removed by controlling the amount of heat generated based on the current supply time or the intensity.

만약, 외기온도 감지 모듈(130)의 유체의 주파수 변화를 잘 활용한다면, 특정 상황에서 얼음 생성을 방지할 수 있는 방빙(anti-icing) 기능을 구성할 수도 있을 것이다.If the frequency change of the fluid of the outside air temperature sensing module 130 is well utilized, an anti-icing function may be configured to prevent ice generation in a specific situation.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 종래기술처럼 부착물 또는 얼음이 낙하되는 등의 위험 요소 발생을 근본적으로 차단할 수 있으며, 간단하면서도 정확도 높게 블레이드(110)의 아이싱을 확인할 수 있어 효율적으로 제빙 또는 방빙을 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, as in the prior art, it is possible to fundamentally prevent the occurrence of a risk factor such as falling of an attachment or ice, and it is possible to check the icing of the blade 110 with a simple and accurate accuracy to efficiently make ice or ice. It can be done.

다시 말해, 본 실시예에 따르면, 블레이드(110)에 아이싱(icing) 현상이 발생되는 것을 효율적으로 저지할 수 있으며, 이로 인해 얼음이 낙하됨에 따른 안전사고를 예방할 수 있고, 블레이드(110)의 공력적인 특성이 저하되는 것을 저지할 수 있음은 물론 블레이드(110)에 진동이 발생되는 현상을 저지할 수 있게 된다.In other words, according to this embodiment, it is possible to effectively prevent the occurrence of the icing (icing) phenomenon in the blade 110, thereby preventing the safety accident due to the falling ice, the aerodynamic force of the blade 110 It is possible to prevent the deterioration of the characteristics as well as to prevent the phenomenon that the vibration occurs in the blade (110).

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력발전기에서 발열 모듈 영역에 대한 개략적인 부분 단면 구조도이다.6 is a schematic partial cross-sectional structural view of the heat generating module region in the wind power generator according to the second embodiment of the present invention.

전술한 실시예의 경우, 발열 모듈(150)이 블레이드(110)의 외벽에 배치되었으며, 외기온도 감지 모듈(130)은 발열 모듈(150)에 노출되도록 발열 모듈(150)에 결합되었다.In the above-described embodiment, the heating module 150 is disposed on the outer wall of the blade 110, the outside temperature sensing module 130 is coupled to the heating module 150 to be exposed to the heating module 150.

하지만, 도 6처럼 발열 모듈(250)이 블레이드(210)의 내벽(210a)에 배치될 수도 있으며, 외기온도 감지 모듈(230)은 발열 모듈(250) 내에 매입되게 발열 모듈(250)에 결합될 수도 있다.However, as shown in FIG. 6, the heating module 250 may be disposed on the inner wall 210a of the blade 210, and the outside temperature sensing module 230 may be coupled to the heating module 250 to be embedded in the heating module 250. It may be.

이러한 경우, 외기온도 감지 모듈(230)이 외기의 온도를 잘 감지하기 위해서는 외기온도 감지 모듈(230)이 위치되는 영역의 블레이드(210)와 발열 모듈(250) 모두에 다수의 슬릿(S)이 형성되는 것이 바람직하며, 이러한 경우, 슬릿(S)들을 통해 외기가 외기온도 감지 모듈(230)과 직접 닿을 수 있어 정확한 외기온도를 감지할 수 있을 것이다.In this case, in order for the outside temperature sensing module 230 to detect the temperature of the outside air well, a plurality of slits S are formed in both the blade 210 and the heating module 250 in the area where the outside temperature sensing module 230 is located. Preferably, in this case, the outside air may directly contact the outside air temperature sensing module 230 through the slits S to detect the correct outside air temperature.

도 6과 같은 구조가 적용되더라도 블레이드(210)에 아이싱(icing) 현상이 발생되는 것을 효율적으로 저지할 수 있으며, 이로 인해 얼음이 낙하됨에 따른 안전사고를 예방할 수 있고, 블레이드(210)의 공력적인 특성이 저하되는 것을 저지할 수 있음은 물론 블레이드(210)에 진동이 발생되는 현상을 저지할 수 있게 된다.Even if the structure shown in FIG. 6 is applied, it is possible to effectively prevent the occurrence of the icing (icing) phenomenon in the blade 210, thereby preventing the safety accident due to the falling ice, the aerodynamic of the blade 210 It is possible to prevent the deterioration of the characteristics, as well as to prevent the phenomenon that the vibration generated in the blade (210).

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

101 : 허브 103 : 나셀 커버
110 : 블레이드 120 : 타워
130 : 외기온도 감지 모듈 131 : 모듈 하우징
140 : 전류 공급부 150 : 발열 모듈
170 : 컨트롤러
101: hub 103: nacelle cover
110: blade 120: tower
130: outside temperature sensing module 131: module housing
140: current supply unit 150: heat generating module
170: controller

Claims (11)

바람에 의해 회전되는 블레이드(blade)의 일측에 배치되며, 해당 위치에서 외기온도를 감지하는 외기온도 감지 모듈;
상기 블레이드에 착탈 가능하게 결합되며, 전류가 공급될 때 발열되면서 상기 블레이드에 아이싱(icing) 현상이 발생되는 것을 저지시키는 발열 모듈; 및
상기 외기온도 감지 모듈에서 감지된 외기온도 정보에 기초하여 상기 발열 모듈로의 전류 공급 여부를 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하는 풍력발전기.
Is disposed on one side of the blade (blade) is rotated by the wind, the outside air temperature sensing module for detecting the outside temperature at the location;
A heat generating module detachably coupled to the blade and configured to prevent an icing phenomenon from occurring on the blade while being heated when a current is supplied; And
And a controller for controlling whether a current is supplied to the heating module based on the outside temperature information detected by the outside temperature sensing module.
제1항에 있어서,
상기 외기온도 감지 모듈은 외기의 온도 조건에 따라 유체의 고유 진동수가 변경되는 특성을 기초로 하여 상기 외기온도를 감지하는 풍력발전기.
The method of claim 1,
The outdoor air temperature sensing module detects the outdoor air temperature on the basis of the characteristic that the natural frequency of the fluid is changed according to the temperature condition of the outdoor air.
제2항에 있어서,
상기 외기온도 감지 모듈은 외기의 온도 조건에 따라 그 고유 진동수가 변경되는 유체가 충전된 모듈 하우징을 포함하는 풍력발전기.
3. The method of claim 2,
The outside air temperature sensing module comprises a module housing filled with a fluid whose natural frequency is changed in accordance with the temperature conditions of the outside air.
제1항에 있어서,
상기 발열 모듈은 상기 블레이드의 곡률에 대응되는 곡률을 갖는 아크(arc)형 발열 플레이트인 풍력발전기.
The method of claim 1,
The heating module is a wind power generator is an arc (heat) plate having a curvature corresponding to the curvature of the blade.
제4항에 있어서,
상기 아크형 발열 플레이트는 상기 블레이드의 전방 단부 영역에 결합되는 풍력발전기.
5. The method of claim 4,
And the arc-type heat generating plate is coupled to the front end region of the blade.
제1항에 있어서,
상기 외기온도 감지 모듈은 상기 발열 모듈에 결합되는 풍력발전기.
The method of claim 1,
The outdoor air temperature sensing module is coupled to the heat generating module.
제6항에 있어서,
상기 외기온도 감지 모듈은 상기 발열 모듈의 가상의 중심선을 따라 배치되는 풍력발전기.
The method according to claim 6,
The outside air temperature sensing module is disposed along the virtual center line of the heat generating module.
제6항에 있어서,
상기 외기온도 감지 모듈은 상기 발열 모듈의 외측으로 노출되게 상기 발열 모듈에 결합되는 풍력발전기.
The method according to claim 6,
The outdoor air temperature sensing module is coupled to the heat generating module exposed to the outside of the heat generating module.
제8항에 있어서,
상기 발열 모듈에는 상기 외기온도 감지 모듈이 부분적으로 수용되는 모듈 수용부가 더 형성되며,
상기 모듈 수용부에는 상기 외기온도 감지 모듈을 상기 모듈 수용부에서 그립핑(griping)시키는 그립퍼가 마련되는 풍력발전기.
9. The method of claim 8,
The heat generating module further includes a module accommodating part in which the outside temperature sensing module is partially accommodated.
And a gripper configured to grip the outside air temperature sensing module at the module accommodating part.
제6항에 있어서,
상기 외기온도 감지 모듈은 상기 발열 모듈 내에 매입되게 상기 발열 모듈에 결합되며,
상기 발열 모듈에는 상기 외기온도 감지 모듈이 위치되는 영역에 다수의 슬릿이 형성되는 풍력발전기.
The method according to claim 6,
The outside temperature sensing module is coupled to the heating module to be embedded in the heating module,
And a plurality of slits formed in an area in which the outside temperature sensing module is located in the heat generating module.
제1항에 있어서,
상기 발열 모듈은 상기 블레이드의 내벽 또는 외벽에 배치되며,
상기 발열 모듈과 연결되어 상기 발열 모듈로 전류를 공급하는 전류 공급부를 더 포함하며,
상기 컨트롤러는 상기 전류 공급부를 통한 상기 발열 모듈로의 전류 공급 여부, 시간 혹은 그 세기를 컨트롤하는 풍력발전기.
The method of claim 1,
The heating module is disposed on the inner wall or outer wall of the blade,
A current supply unit connected to the heat generating module and supplying current to the heat generating module,
The controller is a wind turbine for controlling the current supply, the time or the intensity of the current supply to the heating module through the current supply.
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