KR101592471B1 - Double stator and Motor having the same - Google Patents

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KR101592471B1 KR1020140052619A KR20140052619A KR101592471B1 KR 101592471 B1 KR101592471 B1 KR 101592471B1 KR 1020140052619 A KR1020140052619 A KR 1020140052619A KR 20140052619 A KR20140052619 A KR 20140052619A KR 101592471 B1 KR101592471 B1 KR 101592471B1
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Abstract

본 발명은 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈과, 상기 스테이터 코어의 일측에 권선되는 제1코일 및 상기 스테이터 코어의 타측에 권선되는 제2코일을 포함하고, 상기 스테이터 코어는 복수의 철편이 적층되어 형성되고 그 외면에 제1압입홈이 형성되고 그 내면에 제1압입홈이 형성되는 적층형 코어부와, 상기 적층형 코어부의 제1압입홈에 고정되고 금속 분말에 의해 일체로 형성되며 제1코일이 권선되는 제1일체형 코어부와, 상기 적층형 코어부의 제2압입홈에 고정되고 금속 분말에 의해 일체로 형성되며 제2코일이 권선되는 제2일체형 코어부로 구성되어, 모터 성능을 향상시키고 제조비용을 줄일 수 있다.The stator includes a stator core, a bobbin wrapped around the stator core, a first coil wound on one side of the stator core, and a second coil wound on the other side of the stator core, And a first press-fit groove is formed on an inner surface of the first press-fit groove, and a second press-fit groove formed in the first press-fit groove on the outer surface of the first press- And a second integral core portion fixed to the second press-fit groove of the laminated core portion and integrally formed with the metal powder, the second integral core portion being wound on the first coil, And the manufacturing cost can be reduced.

Description

더블 스테이터 및 이를 구비한 모터{Double stator and Motor having the same} [0001] Double stator and motor having the same [0002]

본 발명은 모터에 관한 것이며, 보다 구체적으로 비정질 금속 분말, 연자성 분말 또는 비정질 금속분말과 연자성 분말을 혼합한 합금분말을 압축 성형하여 스테이터 코어를 구성한 더블 스테이터 및 이를 구비한 모터에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a double stator having a stator core formed by compression molding an amorphous metal powder, a soft magnetic powder, or an alloy powder obtained by mixing an amorphous metal powder and a soft magnetic powder, and a motor having the same.

슬롯형 스테이터는 권선이 어렵고 권선에 많은 시간을 필요로 하며 복잡한 고가의 코일 권선 설비를 요구한다. 또한 다수의 티스가 형성된 구조는 자기적인 불연속성을 유발하여 모터의 효율에 영향을 미치고 슬롯의 존재에 따라 코깅 토크(cogging torque)가 발생하게 된다. 전기 강판과 같은 재질의 경우 두께가 두꺼우므로 철손이 커 고속 모터에서의 효율이 낮다. The slotted stator requires a complicated and expensive coil winding arrangement, which is difficult to wind and requires a lot of time for the winding. Also, the structure in which many teeth are formed causes magnetic discontinuity, which affects the efficiency of the motor and causes cogging torque depending on the presence of the slot. In the case of the material such as the electric steel sheet, since the thickness is thick, the iron loss is low and the efficiency in the high-speed motor is low.

최근 기술의 고속 공작기계, 항공 모터 및 액츄에이터, 압축기 등 다양한 분야에서 사용되는 많은 장치들은 15,000 ~ 20,000rpm을 초과하고 어떤 경우에는 100,000rpm 에 이르는 고속에서 작동 가능한 전기 모터를 필요로 한다. 거의 대부분의 고속 전기장치는 낮은 자극계수로 제작되는데, 이는 고주파수에서 작동하는 전기장치 내의 자성체가 지나치게 과도한 코어손실을 갖지 않도록 하기 위함이다. 이것은 대부분의 모터에 사용되는 연자성체가 Si-Fe 합금으로 이루어져 있다는 사실이 주된 원인이다. 종래의 Si-Fe계 재료에 있어서, 약 400Hz 이상의 주파수에서 변화하는 자기장으로부터 기인하는 손실은 흔히 재료를 어떤 적절한 냉각수단에 의해서도 냉각시킬 수 없을 때까지 가열시킨다.Many of the devices used in various fields, such as the latest technology high-speed machine tools, aviation motors and actuators, compressors, require electric motors that can operate at high speeds exceeding 15,000 to 20,000 rpm and in some cases up to 100,000 rpm. Nearly all high speed electrical devices are fabricated with low excitation factors to ensure that the magnetic material in electrical devices operating at high frequencies does not have too much core loss. This is mainly due to the fact that the soft magnetic material used for most motors is made of Si-Fe alloy. For conventional Si-Fe based materials, losses due to magnetic fields varying at frequencies above about 400 Hz are often heated until the material can not be cooled by any suitable cooling means.

현재까지 저-손실 재료의 장점을 잘 이용하면서 제작이 용이한 전기장치를 저렴한 비용으로 제공하는 것은 매우 어려운 것으로 알려져 있다. 저-손실 재료를 종래의 장치에 적용하려는 지금까지의 시도는 대부분 실패였는데, 이는 초기의 설계가 장치의 자기 코어에 있어서, Si-Fe 등의 종래 합금을 비정질 금속 등의 새로운 연자성체로 단순히 대체시키는 것에 의존하기 때문이다. 이러한 전기장치는 때때로 낮은 손실을 갖는 향상된 효율을 나타내지만, 일반적으로 출력의 저하가 심하고, 비정질 금속의 성형/취급 관련하여 소요되는 비용이 크다는 어려움이 있다. 그 결과, 상업적 성공 또는 시장 진입이 이루어지지 않았다.It is known that it is very difficult to provide an electric device which is easy to manufacture at low cost while taking advantage of the advantages of the low-loss material to date. Previous attempts to apply low-loss materials to conventional devices have largely failed because the initial design is simply replacing a conventional alloy such as Si-Fe with a new soft magnetic material, such as amorphous metal, in the magnetic cores of the device It depends on what you do. Although such electrical devices sometimes exhibit improved efficiency with low losses, they generally suffer from significant power degradation and high costs associated with shaping / handling of the amorphous metal. As a result, commercial success or market entry has not been achieved.

한편, 전형적으로 전기 모터는 무방향성 전기 강판으로 된 복수의 적층된 라미네이션(lamination)으로부터 형성된 자기 부재를 포함하고 있다. 각각의 라미네이션은 전형적으로 기계적으로 연한 무방향성 전기 강판을 소망하는 형상으로 스탬핑, 펀칭 또는 컷팅함으로써 형성된다. 상기 형성된 라미네이션은 이어 적층되어, 소망하는 형태를 갖는 로터 또는 스테이터를 형성하게 된다.On the other hand, typically, the electric motor includes a magnetic member formed from a plurality of laminated laminations made of a non-oriented electrical steel sheet. Each lamination is typically formed by stamping, punching or cutting a mechanically soft non-oriented electrical steel sheet into the desired shape. The formed lamination is then laminated to form a rotor or stator having the desired shape.

무방향성 전기 강판과 비교할 때, 비정질 금속은 우수한 자기 성능을 제공하지만, 특정한 물리적 특성과 가공에 대해 발생하는 장애 때문에 전기 모터용 스테이터와 로터로서 벌크 자기 부재로서의 사용이 적합하지 않다고 알려져 있다. Compared to non-oriented electrical steel sheets, amorphous metals provide excellent magnetic performance, but are known to be unsuitable for use as bulk magnetic members as stator and rotor for electric motors due to certain physical properties and disturbances that occur during processing.

예를 들면, 비정질 금속은 무방향성 전기 강판 보다 얇고 경하며, 따라서 가공 툴(fabrication tool)과 다이가 보다 급속하게 마모된다. 상기 툴링과 제조에 따른 비용 증가는 펀칭이나 스탬핑과 같은 통상의 기술과 비교할 때 벌크 비정질 금속 자기 부재를 가공하는 것이 상업적인 경쟁력을 갖지 못하게 한다. 비정질 금속의 두께는 또한 조립된 부재의 라미네이션 수의 증가를 가져오며, 또한 비정질금속 로터 또는 스테이터 자석 조립체의 전체 비용을 상승시킨다.For example, amorphous metals are thinner and thinner than non-oriented electrical steel sheets, and thus the fabrication tool and die wear more rapidly. The increase in cost due to tooling and manufacturing makes it less commercially competitive to machine bulk amorphous metal magnetic members as compared to conventional techniques such as punching or stamping. The thickness of the amorphous metal also leads to an increase in the number of laminations of the assembled member and also increases the overall cost of the amorphous metal rotor or stator magnet assembly.

비정질 금속은 균일한 리본폭을 갖는 얇고 연속적인 리본으로 공급된다. 그러나 비정질 금속은 매우 경한 재료로서, 그것을 쉽게 절단하거나 성형하기가 아주 어렵다. 피크 자기 특성을 확보하기 위해 어닐링처리 되면, 비정질 금속 리본은 큰 취성을 띄게 된다. 이는 벌크 비정질 자기 부재를 구성하기 위해 통상적인 방법을 사용하는 것을 어렵게 하고 값비싸게 한다. 또한 상기 비정질금속 리본의 취성은 전기 모터의 적용에 있어서 벌크 자기 부재의 내구성에 대한 우려를 가져올 수도 있다.The amorphous metal is supplied as a thin continuous ribbon having a uniform ribbon width. However, amorphous metals are very hard materials and are very difficult to cut or shape easily. When annealed to secure the peak magnetic properties, the amorphous metal ribbon becomes brittle. This makes it difficult and costly to use conventional methods to construct bulk amorphous magnetic members. Also, the embrittlement of the amorphous metal ribbon may cause concern about the durability of the bulk magnetic member in the application of the electric motor.

이러한 점을 고려하여 한국 공개특허 제2002-63604호 등에는 다면체 형상을 갖고, 다수의 비정질 스트립 층으로 구성되어 고 효율 전기 모터에 사용하기 위한 저-손실 비정질 금속 자기 부품을 제안하고 있다. 상기 자기 부품은 약 50Hz-20,000Hz의 주파수 범위에서 작동될 수 있고, 동일한 주파수 범위에서 작동되는 규소-강 자기 부품에 비하면 향상된 성능특성을 나타내도록 코어 손실을 갖는 것으로, 다면체 형상부를 형성하기 위하여 비정질 금속 스트립을 절단하여 소정의 길이를 갖는 다수의 절단 스트립을 형성한 후 에폭시를 사용하여 적층시킨 구조를 가진다.In consideration of this point, Korean Patent Laid-Open No. 2002-63604 has proposed a low-loss amorphous metal magnetic component having a polyhedral shape and composed of a plurality of amorphous strip layers for use in a high-efficiency electric motor. The magnetic component can be operated in the frequency range of about 50 Hz to 20,000 Hz and has a core loss to exhibit improved performance characteristics compared to a silicon-hard magnetic component operating in the same frequency range. The amorphous A metal strip is cut to form a plurality of cutting strips each having a predetermined length and then laminated using epoxy.

그러나, 상기 한국 공개특허 제2002-63604호 등은 여전히 취성이 큰 비정질금속 리본을 절단 등의 성형 공정을 거쳐서 제조가 이루어지는 것이므로 실용화가 어려운 문제가 있고, 50Hz-20,000Hz의 주파수 범위에서 작동되어 고속 주파수용으로의 응용은 제안하지 못하고 있다.However, the Korean Unexamined Patent Publication No. 2002-63604 and the like disclose that the amorphous metal ribbon having a large brittleness is still manufactured through a forming process such as cutting, and therefore, it is difficult to put it into practical use, and it is operated in a frequency range of 50 Hz to 20,000 Hz, Applications for frequency are not proposed.

한편, 한국 공개특허 제2005-15563호에는 Fe계 비결정질 합금을 사용하여 급속응고방법으로 제조된 비정질 금속 리본을 예비 열처리하는 단계, 상기 비정질 금속 리본을 분쇄하여 비정질 금속 분말을 얻는 단계, 상기 비정질 금속 분말을 분급한 후 최적의 조성 균일성을 갖는 분말 입도 분포로 혼합하는 단계, 상기 혼합된 비정질 금속 분말에 바인더를 혼합한 후, 코어를 성형하는 단계, 및 상기 성형된 코어를 소둔 처리 한 후 코어를 절연수지로 코팅하는 단계를 포함하는 비정질 연자성 코어의 제조방법이 개시되어 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-15563 discloses a method for producing an amorphous metal ribbon, which comprises preliminarily heat-treating an amorphous metal ribbon produced by a rapid solidification method using an Fe-based amorphous alloy, pulverizing the amorphous metal ribbon to obtain an amorphous metal powder, Mixing the powder with a powder particle size distribution having optimum compositional uniformity after classifying the powder, mixing the mixed amorphous metal powder with a binder, and then molding the core, and after the formed core is annealed, Of the amorphous soft magnetic core is coated with an insulating resin.

상기 코어는 스위칭모드 전원공급장치(SMPS)의 평활 초크 코어 등에 사용되어 전원장치의 교류 입력을 직류로 변환하는 과정에서 발생하는 미약한 교류에 직류가 중첩된 파형에 대한 자성 코어의 직류중첩특성을 개선하는 목적으로 사용된다.The core is used in a smoothing choke core of a switching mode power supply (SMPS) or the like to reduce the direct current superposition characteristic of the magnetic core with respect to a waveform in which DC is superimposed on a weak alternating current generated in the process of converting AC input of the power supply device into DC It is used for the purpose of improvement.

또한, 한국 등록특허 제721501호에는 비정질 합금 리본을 예비 열처리하는 단계, 상기 예비 열처리된 비정질 합금리본을 분쇄하여 얻어진 비정질 합금 분말을 분쇄하여 얻은 분말을 분급하는 단계, 상기 분급된 분말중 소정의 입도를 가진 분말을 폴리이미드계 수지의 바인더와 혼합하는 단계, 상기 혼합된 분말을 가압하는 단계, 및 상기 가압된 분말 코어의 나노결정화를 위하여 열처리하는 단계를 포함하는 나노 결정립 연자성 합금 분말 코어의 제조 방법이 제안되어 있다.Korean Patent Registration No. 721501 discloses a method of manufacturing an amorphous alloy ribbon, which comprises preliminarily heat-treating an amorphous alloy ribbon, classifying the powder obtained by pulverizing the amorphous alloy powder obtained by pulverizing the preliminarily heat-treated amorphous alloy ribbon, Comprising the steps of: mixing a powder with a polyimide-based resin with a binder of a polyimide-based resin; pressing the mixed powder; and heat treating the pressed powder core for nanocrystallization A method has been proposed.

상기 분말 코어는 대전력 용도인 변류기, 누전차단기, 평활 초크 등에 적용된다.The powder cores are applied to a current transformer, an earth leakage breaker, a smoothing choke, and the like for high power applications.

한편, 전기 자동차용 구동모터와 같이 100kW의 고출력에 50,000rpm의 고속 모터를 규소 강판을 사용하여 구현하는 경우, 고속 회전에 기인하여 에디 커런트(Eddy Current)가 증가함에 따라 열 발생이 문제가 되며, 또한 대형 사이즈로 제작됨에 따라 인휠 모터 구조의 구동 방식에 적용이 불가능하고 자동차의 중량을 증가시킨다는 측면에서 바람직하지 못하다.On the other hand, when a high-speed motor having a high output of 100 kW and a speed of 50,000 rpm, such as a driving motor for an electric automobile, is implemented using a silicon steel sheet, heat generation is a problem as the Eddy Current increases due to high- In addition, since it is manufactured in a large size, it can not be applied to a drive system of an in-wheel motor structure, and it is not preferable from the viewpoint of increasing the weight of an automobile.

일반적으로 비정질 스트립은 에디 커런트 로스(Eddy Current Loss)가 낮으나, 비정질 스트립을 권선 또는 성형 및 적층하여 제작되는 종래의 모터용 코어는 상기한 종래기술에서 지적하는 바와 같이 제조공정의 어려움으로 실용화가 어렵다.In general, the amorphous strip has a low Eddy Current Loss, but the conventional motor core formed by winding or forming and laminating the amorphous strip has difficulty in practical use due to difficulties in the manufacturing process .

상기한 바와 같이, 종래에는 무방향성 전기 강판과 비교하여 우수한 자기 성능을 제공하나, 제조를 위한 가공시에 발생하는 장애 때문에 전기 모터용 스테이터와 로터로서 벌크 자기 부재로서의 사용이 이루어지지 못하였다.As described above, the magnetic steel sheet of the present invention provides excellent magnetic performance as compared with the non-oriented electrical steel sheet. However, the magnetic steel sheet has not been used as a stator for an electric motor and as a bulk magnetic member due to troubles during processing for manufacturing.

또한, 상기 종래의 비정질 연자성 코어의 제조방법에서는 고출력, 고속, 고토크, 고주파수 특성을 갖는 전기 모터 분야에 최적인 자기 코어의 설계방안을 제시하고 있지 못하였다.Further, the conventional method of manufacturing an amorphous soft magnetic core has not proposed a design method of a magnetic core that is optimal for an electric motor field having high output, high speed, high torque, and high frequency characteristics.

더욱이, 고속, 고효율 전기 기구를 위해 필요한 우수한 자기적 및 물리적 특성의 조합을 나타내는 개선된 비정질금속 모터 부재들에 대한 필요성이 대두되고 있다. 비정질 금속을 효율적으로 사용하고, 여러 유형의 모터와 이에 사용된 자기부재들의 대량 생산을 위해 실행될 수 있는 제조방법의 개발이 요구된다. Furthermore, there is a need for improved amorphous metal motor members that exhibit a combination of good magnetic and physical properties required for high speed, high efficiency electrical appliances. There is a need for the development of manufacturing methods that can be used for the efficient use of amorphous metals and for the mass production of various types of motors and magnetic components used therein.

한국 공개특허 제2002-63604호Korean Patent Publication No. 2002-63604 한국 공개특허 제2005-15563호Korea Patent Publication No. 2005-15563 한국 등록특허 제721501호Korea Patent No. 721501

본 발명의 목적은 비정질 금속 분말, 연자성 분말 또는 비정질 금속 분말과 연자성 분말을 혼합한 혼합물을 압축 성형하여 스테이터 코어를 일체형으로 제조함으로써, 코어 로스를 줄여 금형 제조비를 줄일 수 있고 제조공정을 단순화할 수 있는 더블 스테이터 및 이를 구비한 모터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to reduce the core loss by integrally manufacturing a stator core by compression-molding a mixture of an amorphous metal powder, a soft magnetic powder or a mixture of an amorphous metal powder and a soft magnetic powder to simplify the manufacturing process And a motor having the same.

본 발명의 다른 목적은 제1코일 및 제2코일이 감기는 부분은 일체형 코어부로 형성하고, 형상이 복잡한 스테이터 코어들 사이를 연결하는 연결부는 적층형 코어부로 형성하여, 적층형 코어부의 양쪽에 각각 일체형 코어부를 상호 결합하여 제조하는 더블 스테이터 및 이를 구비한 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stator core in which the first coil and the second coil are wound with the integral core portion and the connecting portions connecting the stator cores having the complicated shapes are formed as the laminated core portion, And a motor provided with the double stator.

본 발명의 또 다른 목적은 적층형 코어부를 일정 각도를 갖는 호 형태, 또는 원형 링 형태로 형성하여 스테이터 코어들 사이의 조립 횟수를 줄이거나 조립할 필요가 없어 조립공정을 단축하고, 이에 따라 생산성을 향상시킬 수 있는 더블 스테이터 및 이를 구비한 모터를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to reduce the number of assemblies between the stator cores by reducing the number of assemblies between the stator cores and shorten the assembly process, thereby improving productivity And a motor having the same.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 더블 스테이터는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈과, 상기 스테이터 코어의 일측에 권선되는 제1코일 및 상기 스테이터 코어의 타측에 권선되는 제2코일을 포함하고, 상기 스테이터 코어는 복수의 철편이 적층되어 형성되고 그 외면에 제1압입홈이 형성되고 그 내면에 제2압입홈이 형성되는 적층형 코어부와, 상기 적층형 코어부의 제1압입홈에 고정되고 금속 분말에 의해 일체로 형성되며 제1코일이 권선되는 제1일체형 코어부와, 상기 적층형 코어부의 제2압입홈에 고정되고 금속 분말에 의해 일체로 형성되며 제2코일이 권선되는 제2일체형 코어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a double stator of the present invention comprises a stator core, a bobbin wrapped around the stator core, a first coil wound on one side of the stator core, and a second coil wound on the other side of the stator core. Wherein the stator core includes a laminated core portion in which a plurality of iron pieces are laminated, a first press fit groove is formed on an outer surface of the stator core, and a second press fit groove is formed on an inner surface of the laminated core portion, A first integral core portion fixed to the first core portion and fixed by a metal powder and wound around a first coil, and a second core portion fixed to the second press-fit groove of the laminate core portion and formed integrally with the metal powder, 2 integrated core portion.

상기 제1일체형 코어부는 제1코일이 감기는 제1요크부와, 상기 제1요크부의 일단에 일체로 형성되고 아우터 로터와 마주보게 배치되는 제1플랜지부를 포함하고, 상기 제2일체형 코어부는 제2코일이 감기는 제2요크부와, 상기 제2요크부의 일단에 일체로 형성되고 인너 로터와 마주보게 배치되는 제2플랜지부를 포함할 수 있다. Wherein the first integral type core portion includes a first yoke portion around which the first coil is wound and a first flange portion integrally formed at one end of the first yoke portion and facing the outer rotor, A second yoke portion around which the second coil is wound, and a second flange portion integrally formed at one end of the second yoke portion and disposed to face the inner rotor.

상기 제1일체형 코어부 및 제2일체형 코어부는 비정질 금속분말, 연자성 분말 또는 비정질 금속 분말과 구형 연자성 분말을 혼합한 합금분말로 형성될 수 있다.The first integrated core portion and the second integrated core portion may be formed of an amorphous metal powder, a soft magnetic powder, or an alloy powder in which an amorphous metal powder and a spherical soft magnetic powder are mixed.

상기 적층형 코어부는 그 외면에 상기 제1일체형 코어부가 압입되는 제1압입홈이 형성되고 그 내면에 상기 제2일체형 코어부가 압입되는 제2압입홈이 형성되는 연결부와, 상기 연결부의 일측면에 형성되는 걸림돌기와, 상기 연결부의 타측면에 형성되어 상기 걸림돌기가 끼움 결합되는 걸림홈을 포함하고, 복수의 적층형 코어부를 상호 결합하여 환형을 이루도록 형성될 수 있다.Wherein the laminated core portion includes a connection portion formed with a first press-fit groove into which the first integral core portion is press-fitted on an outer surface thereof and a second press-fit groove formed on the inner surface thereof by press-fitting the second integral core portion, And an engaging groove formed on the other side of the connecting portion and engaged with the engaging projection. The plurality of stacked core portions may be coupled to each other to form an annular shape.

상기 적층형 코어부는 일정 각도의 호 형태로 형성되는 제1적층형 코어부와,상기 제1적층형 코어부에 조립되는 제2적층형 코어부와, 상기 제2적층형 코어부와 제1적층형 코어부 사이에 조립되는 제3적층형 코어부를 포함하고, 상기 제1적층형 코어부와, 제2적층형 코어부 및 제3적층형 코어부를 환형으로 상호 조립하여 구성될 수 있다. Wherein the laminated core portion includes a first laminated core portion formed in an arc shape at a predetermined angle, a second laminated core portion assembled to the first laminated core portion, and a second laminated core portion formed between the second laminated core portion and the first laminated core portion And the first laminated core portion, the second laminated core portion, and the third laminated core portion may be annularly assembled together.

상기 제1적층형 코어부, 제2적층형 코어부 및 제3적층형 코어부의 일단에는 걸림홈이 형성되고, 그 타단에는 상기 걸림홈에 삽입되는 걸림돌기가 형성되며, 상기 제1적층형 코어부, 제2적층형 코어부 및 제3적층형 코어부의 외면에는 상기 제1일체형 코어부가 압입 고정되는 제1압입홈이 일정 간격으로 형성되고, 그 내면에는 상기 제2일체형 코어부가 압입 고정되는 제2압입홈이 일정 간격으로 형성될 수 있다. Wherein the first laminated core portion, the second laminated core portion, and the third laminated core portion have a latching groove formed at one end thereof and a latching protrusion inserted into the latching groove at the other end thereof, The first press-fit grooves for press-fitting the first integral core portion are formed at regular intervals on the outer surfaces of the core portion and the third laminated core portion, and the second press-fit grooves for press- .

상기 적층형 코어부는 원형 링 형태로 형성되고 그 외주면에는 상기 제1일체형 코어부가 고정되는 제1압입홈이 일정 간격으로 형성되고, 그 내주면에는 상기 제2일체형 코어부가 고정되는 제2압입홈이 일정 간격으로 형성될 수 있다.Wherein the laminated core portion is formed in the shape of a circular ring and has a first press-fit groove for fixing the first integral core portion at a predetermined interval on its outer circumferential surface, and a second press-fit groove for fixing the second integral core portion, As shown in FIG.

상기한 바와 같이, 본 발명의 더블 스테이터 및 이를 구비한 모터는 비정질 금속 분말, 연자성 분말 또는 비정질 금속 분말과 연자성 분말을 혼합한 혼합물을 압축 성형하여 스테이터 코어를 일체형으로 제조함으로써, 코어 로스를 줄여 금형 제조비를 줄일 수 있고 제조공정을 단순화할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the double stator of the present invention and the motor having the same can be produced by integrally manufacturing a stator core by compression-molding a mixture of amorphous metal powder, soft magnetic powder or amorphous metal powder and soft magnetic powder, The manufacturing cost can be reduced and the manufacturing process can be simplified.

본 발명의 더블 스테이터 및 이를 구비한 모터는 제1코일 및 제2코일이 감기는 부분은 일체형 코어부로 형성하고, 형상이 복잡한 스테이터 코어들 사이를 연결하는 연결부는 적층형 코어부로 형성하여, 적층형 코어부의 양쪽에 각각 일체형 코어부를 상호 결합하여 제조할 수 있다.In the double stator of the present invention and the motor having the same, the portion where the first coil and the second coil are wound is formed as the integral core portion, and the connecting portion connecting the stator cores having the complicated shape is formed as the laminated core portion, It is possible to manufacture them by mutually combining the integral core portions on both sides.

본 발명의 더블 스테이터 및 이를 구비한 모터는 적층형 코어부를 일정 각도를 갖는 호 형태, 또는 원형 링 형태로 형성하여 스테이터 코어들 사이의 조립 횟수를 줄이거나 조립할 필요가 없어 조립공정을 단축하고, 이에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The double stator and the motor having the same according to the present invention can reduce the number of assembly times or assembly of stator cores by forming the laminated core portion into a circular arc shape having a certain angle or a circular ring shape, The productivity can be improved.

도 1은 본 발명의 제1실시에에 따른 더블 스테이터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어에 보빈이 감싸진 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어에 보빈이 감싸진 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 제조공정을 나타낸 공정 순서도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 스테이터 코어의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 스테이터 코어의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 적층형 코어부의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 스테이터 코어의 평면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 모터의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a double stator according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a stator core according to a first embodiment of the present invention.
3 is an exploded view of a stator core according to a first embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of the stator core according to the first embodiment of the present invention in which the bobbin is wrapped.
5 is a plan view of the stator core according to the first embodiment of the present invention.
6 is a plan view of the stator core according to the first embodiment of the present invention in which the bobbin is wrapped.
FIG. 7 is a process flow chart showing a stator manufacturing process according to the first embodiment of the present invention.
9 is a plan view of a stator core according to a second embodiment of the present invention.
10 is a plan view of a stator core according to a third embodiment of the present invention.
11 is a plan view of a laminated core portion according to a third embodiment of the present invention.
12 is a plan view of a stator core according to a fourth embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view of a motor according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 사시시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 분해도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어에 보빈이 감싸진 단면도이다. 2 is a perspective view of a stator core according to a first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a stator core according to a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of a stator core according to a first embodiment of the present invention in which a bobbin is wrapped. FIG.

제1실시예에 따른 더블 스테이터(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 환형으로 배열되는 다수의 스테이터 코어(12)와, 스테이터 코어(12)의 외주면에 감싸지는 비자성체인 보빈(14)과, 스테이터 코어(12)의 일측에 감겨지는 제1코일(16)과, 스테이터 코어(12)의 타측에 감겨지는 제2코일(18)을 포함한다. As shown in Figs. 1 to 4, the double stator 10 according to the first embodiment includes a plurality of stator cores 12 arranged in an annular shape, a plurality of stator cores 12 arranged on the outer circumferential surface of the stator core 12, A first coil 16 wound on one side of the stator core 12 and a second coil 18 wound on the other side of the stator core 12. [

여기에서, 제1코일(16)로는 제1전원이 인가되고, 제2코일(18)에는 제2전원이 인가되기 때문에, 제1코일(16)로만 전원이 인가되면 아우터 로터(20)만 회전력이 발생되고, 제2코일(18)로만 전원이 인가되면 인너 로터(60)만 회전력이 발생되며, 제1코일(16)과 제2코일(18)에 동시에 전원이 인가되면 아우터 로터(20) 및 인너 로터(60)에 회전력이 발생된다. Here, since the first power source is applied to the first coil 16 and the second power source is applied to the second coil 18, when the power is applied only to the first coil 16, only the outer rotor 20 rotates And only power is applied to the second coil 18, a rotational force is generated only by the inner rotor 60. When the power is applied to the first coil 16 and the second coil 18 at the same time, And the inner rotor (60).

스테이터 코어(12)는 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성되고 제1코일(16)이 감기는 제1일체형 코어부(30)와, 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성되고 제2코일(18)이 감기는 제2일체형 코어부(40)와, 제1일체형 코어부(30) 및 제2일체형 코어부(40)가 압입 고정되는 복수의 철편을 적층하여 형성되는 적층형 코어부(50)를 포함한다. The stator core 12 includes a first integral type core portion 30 formed integrally with a metal mold by compression molding with an amorphous metal powder and wound around the first coil 16 and a first integral type core portion 30 formed by compression molding with an amorphous metal powder, And a second integral core portion 40 formed by winding the second integral core portion 40 and the second integral core portion 40. The first integral type core portion 30 and the second integral type core portion 40 are press- (Not shown).

제1일체형 코어부(30)는 제1코일(16)이 감겨지는 제1요크부(32)와, 제1요크부(32)의 일단에 형성되고 아우터 로터(20)와 마주보게 배치되는 제1플랜지부(34)를 포함한다. The first integral core portion 30 includes a first yoke portion 32 on which the first coil 16 is wound and a second yoke portion 32 formed on one end of the first yoke portion 32 and facing the outer rotor 20 1 flange portion 34 as shown in Fig.

제2일체형 코어부(40)는 제2코일(18)이 감겨지는 제2요크부(42)와, 제2요크부(42)의 일단에 형성되고 인너 로터(60)와 마주보게 배치되는 제2플랜지부(44)를 포함한다. The second integral core portion 40 includes a second yoke portion 42 on which the second coil 18 is wound and a second yoke portion 42 formed on one end of the second yoke portion 42 and facing the inner rotor 60 2 flange portion 44 as shown in Fig.

여기에서, 제1요크부(32)와 제1플랜지부(34)는 각각 별도로 제조되어 상호 결합되는 구조도 적용이 가능하다. 마찬가지로, 제2요크부(42)와 제2플랜지부(44)도 역시 각각 별도로 제조된 후 상호 결합될 수 있다. Here, the first yoke portion 32 and the first flange portion 34 may be manufactured separately and coupled to each other. Likewise, the second yoke portion 42 and the second flange portion 44 may also be separately manufactured and then joined together.

그리고, 제1일체형 코어부(30) 및 제2일체형 코어부(40)는 압축 성형 이외에 압출 성형도 가능하다. The first integral core portion 30 and the second integral core portion 40 may be extrusion-molded in addition to compression molding.

제1일체형 코어부(30) 및 제2일체형 코어부(40)는 비정질 금속 분말과 바인더를 혼합하여 성형하거나, 또한 비정질 금속 분말, 연자성 특성이 우수한 결정질 금속 분말 및 바인더를 소정 비율로 혼합하여 성형할 수 있다. 이 경우, 비정질 금속 분말을 100% 사용하는 경우에 비하여 금속 분말을 소정 비율 혼합하는 경우가 고압 소결의 어려움을 해소할 수 있으며, 투자율을 높일 수 있다. The first integral core portion 30 and the second integral core portion 40 may be formed by mixing and mixing an amorphous metal powder and a binder or mixing a crystalline metal powder and a binder having excellent amorphous metal powder, Can be molded. In this case, when the metal powders are mixed at a predetermined ratio as compared with the case where 100% of the amorphous metal powder is used, the difficulty of high-pressure sintering can be solved and the permeability can be increased.

그리고, 제1일체형 코어부(30) 및 제2일체형 코어부(40)는 연자성 분말만으로 압축 성형하여 제조하는 것도 가능하다. The first integral core portion 30 and the second integral core portion 40 can be manufactured by compression molding using only the soft magnetic powder.

적층형 코어부(50)는 일면에 제1일체형 코어부(30)가 압입되는 제1압입홈(54)이 형성되고, 타면에 제2일체형 코어부(40)가 압입되는 제2압입홈(56)이 형성되는 연결부(52)와, 연결부(52)의 일측면에 돌출되게 형성되는 걸림돌기(57)와, 연결부(52)의 타측면에 홈 형태로 형성되어 걸림돌기(57)가 끼움 결합되는 걸림홈(58)을 포함한다. The laminated core portion 50 is formed with a first press fit groove 54 in which the first integral core portion 30 is press-fitted and a second press fit groove 56 in which the second integral core portion 40 is press- A locking protrusion 57 protruding from one side of the connecting portion 52 and a locking protrusion 57 formed in a groove shape on the other side of the connecting portion 52, As shown in Fig.

여기에서, 적층형 코어부(50)와 제1일체형 코어부(30) 사이 및 적층형 코어부(50)와 제2일체형 코어부(40) 사이는 결합강도를 보강하기 위해 본딩에 의해 상호 결합되는 구조도 적용이 가능하다. Here, between the laminated core portion 50 and the first integral core portion 30, and between the laminated core portion 50 and the second integral core portion 40 are bonded to each other by bonding in order to reinforce the bonding strength Can also be applied.

그리고, 적층형 코어부(50)의 중앙에는 결합홀(59)이 관통되게 형성되어 스테이터 코어(12)를 고정 브라켓에 볼트 체결하여 고정할 때 볼트가 통과하는 홀이다. A coupling hole 59 is formed at the center of the laminated core portion 50 to allow the bolt to pass when the stator core 12 is fixed to the fixing bracket by bolting.

이러한 적층형 코어부(50)는 방사상으로 배열되는 스테이터 코어들(12) 사이를 직접 연결하여 분할된 형태의 스테이터 코어들(12) 사이가 상호 통전되어 자기회로를 형성할 수 있도록 한다.The stacked core portion 50 directly connects between the stator cores 12 arranged in a radial direction so that the divided stator cores 12 can be mutually energized to form a magnetic circuit.

그리고, 적층형 코어부(50)는 이러한 연결 구조 이외에, 연결부(52)의 양쪽 끝부분에 핀 홀을 형성하고, 스테이터 코어들 사이를 상호 접촉시킨 상태에서 핀 부재를 두 스테이터 코어의 핀 홀 사이에 끼움 결합하여 스테이터 코어들 사이를 연결하는 구조도 적용이 가능하고, 스테이터 코어들 사이를 상호 접촉시킨 상태에서 코킹부재를 이용하여 코킹하는 방법도 적용이 가능하다. In addition to this connection structure, the laminated core portion 50 may have pin holes formed at both ends of the connecting portion 52, and pin members may be interposed between the pin holes of the two stator cores A structure in which the stator cores are connected to each other by fitting the stator cores is also applicable, and a method of caulking the stator cores using the caulking member in a state of mutual contact is also applicable.

적층형 코어부(50)는 다수의 철편을 적층하여 형성하기 때문에 철편의 강도가 강하므로 걸림돌기(57)가 연결부(52)에서 분리되지 않는다. Since the laminated core portion 50 is formed by stacking a plurality of iron pieces, the strength of the iron piece is strong, so that the engaging protrusions 57 are not separated from the connecting portion 52.

하지만, 적층형 코어부(50)를 제1일체형 코어부(30) 및 제2일체형 코어부(40)와 같이 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 제조할 경우 금형의 구조가 복잡하여 금형으로 제조하기 어렵고, 강도가 약하기 때문에 걸림돌기(57) 부분이 떨어져 나갈 우려가 있다. However, when the laminated core portion 50 is manufactured by compression-molding an amorphous metal powder like the first integral core portion 30 and the second integral core portion 40, the structure of the metal mold is complicated, There is a fear that the portion of the locking protrusion 57 may fall off because the strength is weak.

따라서, 본 실시예에서는 다수의 스테이터 코어들 사이를 상호 연결하는 부분은 강도가 강한 다수의 철편을 적층하여 제조하고, 코일이 감기는 부분은 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 제조함으로써, 비용을 줄이면서 모터 성능을 향상시킬 수 있도록 한다. Therefore, in this embodiment, a plurality of stator cores interconnected with each other are fabricated by laminating a plurality of steel pieces having high strength, and a portion where the coil is wound is formed by compression molding with amorphous metal powder, Thereby improving the motor performance.

적층형 코어부(50)는 다른 예로서, 복수의 철편을 적층하여 형성되는 구조 이외에, 제1일체형 코어부 및 제2일체형 코어부와 마찬가지로, 비정질 금속 분말, 연자성 분말 또는 비정질 금속 분말과 연자성 분말을 혼합한 합금분말을 압축 성형 또는 압출 성형하여 일체로 형성될 수 있다. As another example, in the laminated core portion 50, in addition to the structure formed by laminating a plurality of iron pieces, the amorphous metal powder, the soft magnetic powder or the amorphous metal powder and the soft magnetic powder Powder may be integrally formed by compression molding or extrusion molding.

이와 같이, 구성되는 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 조립 방법을 다음에서 설명한다. The assembling method of the stator core according to the first embodiment thus constructed will be described below.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어가 환형으로 배열된 평면도이고, 도 6은 스테이터 코어에 보빈이 감싸진 평면도이고, 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 제조공정을 나타낸 공정 순서도이다.FIG. 5 is a plan view of the stator core according to the first embodiment of the present invention arranged in an annular shape, FIG. 6 is a plan view in which a bobbin is wrapped around the stator core, and FIG. And a manufacturing process.

먼저, 비정질 금속 분말을 압축 성형하여 제1일체형 코어부(30) 및 제2일체형 코어부(40)를 형성한다(S10). First, an amorphous metal powder is compression molded to form a first integral core portion 30 and a second integral core portion 40 (S10).

제1일체형 코어부(30) 및 제2일체형 코어부(40)는 비정질 금속 분말과 바인더를 혼합하여 성형하거나, 또한 비정질 금속 분말, 연자성 특성이 우수한 결정질 금속 분말 및 바인더를 소정 비율로 혼합하여 성형할 수 있고, 연자성 특성이 우수한 결정질 금속 분말과 바인더를 혼합하여 성형할 수 있다. The first integral core portion 30 and the second integral core portion 40 may be formed by mixing and mixing an amorphous metal powder and a binder or mixing a crystalline metal powder and a binder having excellent amorphous metal powder, And can be formed by mixing a binder with a crystalline metal powder having excellent soft magnetic properties.

그리고, 적층형 코어부(50)를 제조한다(S20). 즉, 철판을 절단하여 제1압입홈(54), 제2압입홈(56), 걸림돌기(57), 걸림홈(58) 및 결합홀(59)을 일체로 형성한다. 그리고, 복수의 철판을 적층한다. Then, the laminated core portion 50 is manufactured (S20). That is, the first pressing groove 54, the second pressing groove 56, the locking protrusion 57, the engaging groove 58 and the engaging hole 59 are integrally formed by cutting the steel plate. Then, a plurality of steel plates are laminated.

그리고, 적층형 코어부(50)의 일면에 형성되는 제1압입홈(54)에 제1일체형 코어부(30)를 압입하고, 적층형 코어부(50)의 타면에 형성되는 제2압입홈(56)에 제2일체형 코어부(40)를 압입한다(S30). 즉, 제1일체형 코어부(30)의 제1요크부(32)의 끝부분을 제1압입홈(54)에 강제 압입하는 방식으로 고정시키고, 제2일체형 코어부(40)의 제2요크부(42)의 끝부분을 제2압입홈(56)에 강제 압입하는 방식으로 고정시킨다. The first integral core portion 30 is press-fitted into the first press fitting groove 54 formed on one surface of the laminated core portion 50 and the second press fitting groove 56 formed on the other surface of the laminated core portion 50 The second integrated-type core portion 40 is press-fitted (Step S30). In other words, the end portion of the first yoke portion 32 of the first integral-type core portion 30 is fixed by a method of forcibly pressing the first press-fitting groove 54 into the second yoke portion 32, And the end of the portion 42 is forcedly press-fitted into the second press-fit groove 56 to fix it.

이와 같이, 복수의 스테이터 코어의 조립이 완료되면 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 스테이터 코어(12)를 환형으로 배열한다. 즉, 적층형 코어부(50)의 일측에 형성된 걸림돌기(57)를 적층형 코어부(50)의 타측에 형성된 걸림홈(58)에 끼움 결합하여 스테이터 코어를 환형으로 배열한다(S40).When the assembling of the plurality of stator cores is completed as described above, the plurality of stator cores 12 are arranged in an annular shape as shown in Fig. That is, the engaging protrusions 57 formed on one side of the laminated core portion 50 are fitted into the engaging grooves 58 formed on the other side of the laminated core portion 50 to arrange the stator core in an annular shape (S40).

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 환형으로 배열된 스테이터 코어(12)의 외면에 절연재질의 수지를 인서트 몰딩하여 보빈(14)을 형성한다(S50). 여기에서, 제1플랜지부(34)의 외측면, 제2플랜지부(44)의 외측면 및 적층형 코어부(50)의 걸림돌기(57) 및 걸림홈(58) 부분은 절연재질의 수지가 감싸지지 않고 외부로 노출된 상태로 된다. 6, the bobbin 14 is formed by insert molding an insulating material on the outer surface of the annularly arranged stator core 12 (S50). Here, the outer surface of the first flange portion 34, the outer surface of the second flange portion 44, and the engagement protrusions 57 and the engagement grooves 58 of the laminated core portion 50 are made of resin of insulating material It is not wrapped but exposed to the outside.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 스테이터 코어의 평면도이다. 9 is a plan view of a stator core according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 스테이터 코어는 환형을 이루도록 상호 조립되고 복수의 철편을 적층하여 형성되는 적층형 코어부(100)와, 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성되고 적층형 코어부(100)의 외면에 방사상으로 고정되는 제1일체형 코어부(130)와, 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성되고 적층형 코어부(100)의 내면에 방사상으로 고정되는 제2일체형 코어부(140)를 포함한다. The stator core according to the second embodiment of the present invention includes a laminated core portion 100 formed by laminating a plurality of pieces of steel and assembled together to form an annular shape, A first integral core part 130 radially fixed to the outer surface of the laminate core part 100 and a second integral core part 130 formed by compression molding with amorphous metal powder and formed integrally with the metal mold and radially fixed to the inner surface of the laminate core part 100, And includes an integral core portion 140.

여기에서, 제1일체형 코어부(130) 및 제2일체형 코어부(140)는 위의 제1실시예에서 설명한 제1일체형 코어부(30) 및 제2일체형 코어부(40)와 동일하다.Here, the first integral core portion 130 and the second integral core portion 140 are the same as the first integral core portion 30 and the second integral core portion 40 described in the first embodiment above.

본 실시예에 의한 적층형 코어부(100)는 일정 각도의 원호 형태로 형성되어 있어, 상기 적층형 코어부(100)와 동일한 형상의 적층형 코어부가 그 측면에 결합되어 환형의 스테이터 코어를 구성한다.
도 9에 도시된 적층형 코어부(100)는 120 각도의 원호 형태로 형성되고, 그 일단에는 걸림홈(150)이 형성되고, 그 타단에는 걸림홈(150)에 삽입되는 걸림돌기(152)가 형성되어 있다. 이에 따라, 본 실시예에서는 상기 적층형 코어부(100)와 동일한 형상의 적층형 코어부 2개가 그 측면에 결합됨으로써 환형의 스테이터 코어를 완성한다. The laminated core portion 100 according to the present embodiment is formed in an arc shape at a certain angle, and a laminated core portion having the same shape as the laminated core portion 100 is joined to the side surface thereof to constitute an annular stator core.
The stacked core portion 100 shown in FIG. 9 is formed in the shape of a circular arc of 120 angles, and a latching groove 150 is formed at one end thereof and a latching protrusion 152 inserted into the latching groove 150 at the other end Respectively. Accordingly, in this embodiment, two laminated core portions having the same shape as that of the laminated core portion 100 are coupled to the side surfaces thereof, thereby completing the annular stator core.

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그리고, 상기 적층형 코어부(100)의 외면에는 복수의 제1일체형 코어부(130)가 압입 고정되는 제1압입홈(160)이 일정 간격으로 형성되고, 그 내면에는 제2일체형 코어부(140)가 압입 고정되는 제2압입홈(162)이 일정 간격으로 형성된다. A first press-fit groove 160, into which a plurality of first integral core portions 130 are press-fitted and fixed, is formed at an outer surface of the laminated core portion 100, and a second integral core portion 140 The second press-fit grooves 162 are formed at regular intervals.

본 실시예에서 적층형 코어부는 도면상 3개로 구성되지만, 180도로 형성되는 두 개의 적층형 코어부도 적용이 가능하고, 90도로 형성되는 4 개의 적층형 코어부도 적용이 가능하며, 4 개를 초과하는 적층형 코어부도 적용될 수 있다. In the present embodiment, the stacked core portion is composed of three stacked core portions, but it is also possible to use two stacked core portions formed at 180 degrees and four stacked core portions formed at 90 degrees, and more than four stacked core portions Can be applied.

이와 같이, 제2실시예에 따른 스테이터 코어는 적층형 코어부가 일정 각도를 갖는 호 형태로 형성되므로 적층형 코어부들 사이를 상호 조립하는 조립공정을 줄일 수 있어 제조공정을 단순화할 수 있다.As such, since the stator core according to the second embodiment is formed in a arc shape having a certain angle, the assembly process for assembling the stacked core portions can be reduced, and the manufacturing process can be simplified.

도 10은 본 발명이 제3실시예에 따른 스테이터 코어의 평면도이고, 도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 적층형 코어부의 평면도이다. FIG. 10 is a plan view of a stator core according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a plan view of a stacked core portion according to a third embodiment of the present invention.

제3실시예에 따른 스테이터 코어는 환형으로 형성되는 적층형 코어부(200)와, 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성되고 적층형 코어부(200)의 외면에 방사상으로 고정되는 제1일체형 코어부(210)와, 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성되고 적층형 코어부(200)의 내면에 방사상으로 고정되는 제2일체형 코어부(220)를 포함한다.The stator core according to the third embodiment includes a laminated core portion 200 formed in an annular shape, a first core portion 200 formed integrally with the mold by compression molding with amorphous metal powder and radially fixed to the outer surface of the laminated core portion 200, And a second integral core portion 220 formed integrally with the metal mold by compression molding with the amorphous metal powder and radially fixed to the inner surface of the laminated core portion 200. [

여기에서, 제1일체형 코어부(210) 및 제2일체형 코어부(220)는 위의 제1실시예에서 설명한 제1일체형 코어부(30) 및 제2일체형 코어부(40)와 동일하다.Here, the first integral core portion 210 and the second integral core portion 220 are the same as the first integral core portion 30 and the second integral core portion 40 described in the first embodiment.

적층형 코어부(200)는 원형의 링 형상으로 형성되고 복수의 철편이 적층되어 형성되며, 그 외주면에는 복수의 제1일체형 코어부(210)가 압입 고정되는 제1압입홈(230)이 일정 간격으로 형성되고, 그 내주면에는 제2일체형 코어부(220)가 압입 고정되는 제2압입홈(240)이 일정 간격으로 형성된다. The laminated core portion 200 is formed in a circular ring shape and is formed by stacking a plurality of pieces of iron. On the outer circumferential surface of the laminated core portion 200, a first press fit groove 230 into which a plurality of first integral core portions 210 are press- And a second press-fit groove 240 in which the second integral core portion 220 is press-fitted and fixed is formed at an interval on the inner circumferential surface thereof.

이와 같이, 제3실시예에 따른 스테이터 코어는 적층형 코어부가 링 형태로 일체로 형성되는 통 코어 구조이기 때문에 코어들 사이를 상호 조립할 필요가 없어 생산성을 향상시킬 수 있다. As described above, since the stator core according to the third embodiment is a cylindrical core structure in which the stacked core portion is formed integrally in the form of a ring, there is no need to assemble the cores to each other, and productivity can be improved.

도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 스테이터 코어의 평면도이다.12 is a plan view of a stator core according to a fourth embodiment of the present invention.

제4실시예에 따른 스테이터 코어(12)는 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성되는 제1일체형 코어부(500) 및 제2일체형 코어부(510)와, 제1일체형 코어부(500) 및 제2일체형 코어부(510)가 압입 고정되는 복수의 철편을 적층하여 형성되는 적층형 코어부(520)를 포함한다. The stator core 12 according to the fourth embodiment includes a first integral type core part 500 and a second integral type core part 510 that are integrally formed of a metal mold by compression molding with an amorphous metal powder, And a laminated core portion 520 formed by laminating a plurality of iron pieces to which the second integrated type core portion 510 and the second integral type core portion 510 are press-fitted.

제1일체형 코어부(500) 및 제2일체형 코어부(510)는 적층형 코어부(520)의 양쪽 끝부분에 압입 고정되는 플랜지 형태로 형성되고, 위의 제1실시예에서 설명한 제1일체형 코어부(30) 및 제2일체형 코어부(40)와 동일한 방법으로 제조된다. The first integral-type core portion 500 and the second integral-type core portion 510 are formed in the shape of a flange press-fitted into both ends of the laminated core portion 520, and the first integral- Part 30 and the second integral core part 40 are manufactured in the same manner.

그리고, 적층형 코어부(520)는 상호 조립되면 환형으로 형성되는 링부(522)와, 링부(522)의 일면에서 연장되어 제1코일(16)이 감겨지는 제1요크부(524)와, 링부(522)의 타측에서 연장되어 제2코일(18)이 감겨지는 제2요크부(526)를 포함한다. The laminated core portion 520 includes a ring portion 522 that is annularly formed when assembled with each other, a first yoke portion 524 that extends from one surface of the ring portion 522 and around which the first coil 16 is wound, And a second yoke portion 526 extending from the other side of the first yoke portion 522 and around which the second coil 18 is wound.

적층형 코어부(520)는 위의 제1실시예에서 설명한 적층형 코어부(50)와 동일한 방법으로 제조된다.The laminated core portion 520 is manufactured in the same manner as the laminated core portion 50 described in the first embodiment above.

제1일체형 코어부(500) 및 제2일체형 코어부(510)에는 제1요크부(524) 및 제2요크부(526)가 압입 고정되는 압입홈(530,540)이 각각 형성된다. The first integral core portion 500 and the second integral core portion 510 are formed with press fit grooves 530 and 540 in which the first yoke portion 524 and the second yoke portion 526 are press-fitted.

링부(522)는 위의 제1실시예와 같이, 각각 분할되어 상호 조립되면 환형을 이루어지는 타입, 위의 제2실시예와 같이, 호 형태로 형성되어 상호 조립되면 환형으로 이루어지는 타입, 위의 제3실시예와 같이, 링 형태로 형성되는 타입 중 어느 한 형태로 형성될 수 있다. As in the first embodiment, the ring part 522 is an annular type when divided and mutually assembled. As in the second embodiment, the ring part 522 is formed in a shape of an arc, Or may be formed in any one of the ring-shaped types as in the third embodiment.

이와 같이, 제4실시예에 따른 스테이터 코어는 제1코일(16) 및 제2코일(18)이 감기는 제1요크부(524), 제2요크부(526) 및 링부(522)는 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 제1요크부(524)의 끝부분 및 제2요크부(526)의 끝부분에 압입 고정되는 제1일체형 코어부(500) 및 제2일체형 코어부(510)는 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성된다.As described above, in the stator core according to the fourth embodiment, the first yoke portion 524, the second yoke portion 526, and the ring portion 522, around which the first coil 16 and the second coil 18 are wound, A first integral type core portion 500 and a second integral type core portion 510 which are formed by laminating iron pieces of the first integral type core portion 510 and the second integral type composite portion 510 and are press-fitted into the end portion of the first yoke portion 524 and the end portion of the second yoke portion 526, Is integrally formed by a metal mold by compression molding with an amorphous metal powder.

도 13은 본 발명에 따른 모터의 단면도이다.13 is a cross-sectional view of a motor according to the present invention.

모터는 더블 스테이터(10)와, 더블 스테이터(10)의 외면에 공극을 두고 배치되는 아우터 로터(20)와, 더블 스테이터(10)의 내면에 공극을 두고 배치되는 인너 로터(60)와, 인너 로터(60)와 아우터 로터(20) 중 어느 하나에 연결되어 회전속도를 감속하는 유성기어장치(70)를 포함한다. The motor includes a double stator 10, an outer rotor 20 disposed with an air gap on the outer surface of the double stator 10, an inner rotor 60 disposed with an air gap on the inner surface of the double stator 10, And a planetary gear device 70 connected to any one of the rotor 60 and the outer rotor 20 to reduce the rotational speed.

더블 스테이터(10)는 위의 제1실시예, 제2실시예 및 제3실시예에서 설명한 더블 스테이터 중 어느 하나가 적용될 수 있다. The double stator 10 may be any one of the double stator described in the first, second, and third embodiments above.

아우터 로터(20)는 더블 스테이터(10)의 외면에 일정 공극을 두고 배치되는 제1마그넷(22)과, 제1마그넷(22)의 배면에 배치되는 제1백요크(24)와, 인서트 몰딩에 의해 제1마그넷(22) 및 제1백요크(24)와 일체로 형성되는 아우터 로터 지지체(26)를 포함한다. The outer rotor 20 includes a first magnet 22 disposed on the outer surface of the double stator 10 with a predetermined gap therebetween, a first back yoke 24 disposed on the back surface of the first magnet 22, And an outer rotor support body 26 integrally formed with the first magnet 22 and the first back yoke 24 by the first magnet 22 and the first back yoke 24.

여기에서, 아우터 로터 지지체(26)는 열경화성 수지, 예를 들어 폴리에스터와 같은 BMC(Bulk Molding Compound) 몰딩재로 몰딩하여 제1마그넷(22) 및 제1백요크(24)와 일체로 형성된다. Here, the outer rotor support 26 is integrally formed with the first magnet 22 and the first back yoke 24 by molding with a BMC (Bulk Molding Compound) molding material such as a thermosetting resin, for example, polyester .

인너 로터(60)는 더블 스테이터(10)의 내면에 공극을 두고 배치되는 제2마그넷(62)과, 제2마그넷(62)의 배면에 배치되는 제2백요크(64)와, 인서트 몰딩에 의해 제2마그넷(62) 및 제2백요크(64)와 일체로 형성되는 인너 로터 지지체(66)을 포함한다. The inner rotor 60 includes a second magnet 62 disposed with an air gap on the inner surface of the double stator 10, a second back yoke 64 disposed on the rear surface of the second magnet 62, And an inner rotor support 66 formed integrally with the second magnet 62 and the second back yoke 64. [

여기에서, 인너 로터 지지체(66)는 열경화성 수지, 예를 들어 폴리에스터와 같은 BMC(Bulk Molding Compound) 몰딩재로 몰딩하여 제2마그넷(62) 및 제2백요크(64)와 일체로 형성된다. Here, the inner rotor support 66 is integrally formed with the second magnet 62 and the second back yoke 64 by molding with a BMC (Bulk Molding Compound) molding material such as a thermosetting resin, for example, polyester .

아우터 로터 지지체(26)는 인너 샤프트(72)와 연결되고, 인너 로터 지지체(66)는 아우터 샤프트(74)와 연결된다.The outer rotor support body 26 is connected to the inner shaft 72 and the inner rotor support body 66 is connected to the outer shaft 74.

그리고, 유성기어장치(70)는 인너 샤프트(72)에 설치되어 인너 샤프트(72)의 회전속도를 감속하여 토크를 증대시킨다. The planetary gear set 70 is installed on the inner shaft 72 to reduce the rotational speed of the inner shaft 72 to increase the torque.

본 발명에 따른 모터가 세탁기에 적용될 경우, 아우터 샤프트는 세탁조와 연결되고, 인너 샤프트는 펄세이터와 연결된다.When the motor according to the present invention is applied to a washing machine, the outer shaft is connected to the washing machine, and the inner shaft is connected to the pulsator.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10: 더블 스테이터 12: 스테이터 코어
14: 보빈 16: 제1코일
18: 제2코일 20: 아우터 로터
22: 제1마그넷 24: 제1백요크
26: 아우터 로터 지지체 30: 제1일체형 코어부
32: 제1요크부 34: 제1플랜지부
40: 제2일체형 코어부 42: 제2요크부
44: 제2플랜지부 50: 적층형 코어부
52: 연결부 54: 제1압입홈
56: 제2압입홈 57: 걸림돌기
58: 걸림홈 60: 인너 로터
62: 제2마그넷 64: 제2백요크
66: 인너 로터 지지체10: Double stator 12: Stator core
14: bobbin 16: first coil
18: second coil 20: outer rotor
22: first magnet 24: first back yoke
26: outer rotor support 30: first integral core part
32: first yoke portion 34: first flange portion
40: second integral core part 42: second yoke part
44: second flange portion 50: laminated core portion
52: connecting portion 54: first press-fit groove
56: second press-fit groove 57:
58: engaging groove 60: inner rotor
62: second magnet 64: second back yoke
66: Inner rotor support

Claims (11)

스테이터 코어;
상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈; 및
상기 스테이터 코어의 일측에 권선되는 제1코일 및 상기 스테이터 코어의 타측에 권선되는 제2코일을 포함하고,
상기 스테이터 코어는 복수의 철편이 적층되어 형성되고 그 외면에 제1압입홈이 형성되고 그 내면에 제2압입홈이 형성되는 적층형 코어부;
상기 적층형 코어부의 제1압입홈에 고정되고 금속 분말에 의해 일체로 형성되며 제1코일이 권선되는 제1일체형 코어부; 및
상기 적층형 코어부의 제2압입홈에 고정되고 금속 분말에 의해 일체로 형성되며 제2코일이 권선되는 제2일체형 코어부를 포함하며,
상기 적층형 코어부는 그 외면에 상기 제1일체형 코어부가 압입되는 제1압입홈이 형성되고 그 내면에 상기 제2일체형 코어부가 압입되는 제2압입홈이 형성되는 연결부와,
상기 연결부의 일측면에 형성되는 걸림돌기와,
상기 연결부의 타측면에 형성되어 상기 걸림돌기가 끼움 결합되는 걸림홈을 포함하고,
복수의 적층형 코어부를 환형으로 상호 결합한 것을 특징으로 하는 더블 스테이터.Stator core;
A bobbin wrapped around an outer circumferential surface of the stator core; And
A first coil wound on one side of the stator core and a second coil wound on the other side of the stator core,
Wherein the stator core has a laminated core portion in which a plurality of pieces of steel are laminated, a first press-fit groove is formed on an outer surface thereof, and a second press-fit groove is formed on an inner surface thereof;
A first integral core portion fixed to the first press-fit groove of the laminated core portion and formed integrally with the metal powder, the first integral core portion being wound with the first coil; And
And a second integral core portion fixed to the second press-fit groove of the laminated core portion and integrally formed by the metal powder, the second integral core portion being wound with the second coil,
Wherein the laminated core portion has a first press-fit groove formed on an outer surface thereof to press-fit the first integrated core portion and a second press-fit groove formed on an inner surface of the laminated core portion,
An engagement protrusion formed on one side surface of the connection portion,
And an engaging groove formed on the other side surface of the connecting portion and engaged with the engaging projection,
And the plurality of laminated core portions are coupled to each other in an annular shape. 제1항에 있어서,
상기 제1일체형 코어부는 제1코일이 감기는 제1요크부와, 상기 제1요크부의 일단에 일체로 형성되고 아우터 로터와 마주보게 배치되는 제1플랜지부를 포함하고,
상기 제2일체형 코어부는 제2코일이 감기는 제2요크부와, 상기 제2요크부의 일단에 일체로 형성되고 인너 로터와 마주보게 배치되는 제2플랜지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 스테이터. The method according to claim 1,
Wherein the first integrated core portion includes a first yoke portion around which the first coil is wound and a first flange portion integrally formed at one end of the first yoke portion and disposed to face the outer rotor,
Wherein the second integral core portion includes a second yoke portion around which the second coil is wound, and a second flange portion integrally formed at one end of the second yoke portion and disposed to face the inner rotor. 제1항에 있어서,
상기 제1일체형 코어부 및 제2일체형 코어부는 비정질 금속분말, 연자성 분말 또는 비정질 금속 분말과 구형 연자성 분말을 혼합한 합금분말로 형성되는 것을 특징으로 하는 더블 스테이터.The method according to claim 1,
Wherein the first integrated core portion and the second integrated core portion are formed of an amorphous metal powder, a soft magnetic powder, or an alloy powder in which an amorphous metal powder and a spherical soft magnetic powder are mixed. 삭제delete 스테이터 코어;
상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈; 및
상기 스테이터 코어의 일측에 권선되는 제1코일 및 상기 스테이터 코어의 타측에 권선되는 제2코일을 포함하고,
상기 스테이터 코어는 복수의 철편이 적층되어 형성되고 그 외면에 제1압입홈이 형성되고 그 내면에 제2압입홈이 형성되는 적층형 코어부;
상기 적층형 코어부의 제1압입홈에 고정되고 금속 분말에 의해 일체로 형성되며 제1코일이 권선되는 제1일체형 코어부; 및
상기 적층형 코어부의 제2압입홈에 고정되고 금속 분말에 의해 일체로 형성되며 제2코일이 권선되는 제2일체형 코어부를 포함하며,
상기 적층형 코어부는 120 각도의 원호 형태로 형성되고, 그 일단에는 걸림홈이 형성되고, 그 타단에는 상기 걸림홈에 삽입되는 걸림돌기가 형성되며,
상기 적층형 코어부의 외면에는 상기 제1일체형 코어부가 압입 고정되는 제1압입홈이 일정 간격으로 형성되고, 그 내면에는 상기 제2일체형 코어부가 압입 고정되는 제2압입홈이 일정 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 더블 스테이터.Stator core;
A bobbin wrapped around an outer circumferential surface of the stator core; And
A first coil wound on one side of the stator core and a second coil wound on the other side of the stator core,
Wherein the stator core has a laminated core portion in which a plurality of pieces of steel are laminated, a first press-fit groove is formed on an outer surface thereof, and a second press-fit groove is formed on an inner surface thereof;
A first integral core portion fixed to the first press-fit groove of the laminated core portion and formed integrally with the metal powder, the first integral core portion being wound with the first coil; And
And a second integral core portion fixed to the second press-fit groove of the laminated core portion and integrally formed by the metal powder, the second integral core portion being wound with the second coil,
The laminated core portion is formed in a circular arc shape having 120 angles, and an engagement groove is formed at one end thereof, and a latching protrusion inserted into the engagement groove is formed at the other end thereof,
The first press-fit grooves for press-fitting the first integrated core portion are formed at regular intervals on the outer surface of the laminated core portion, and the second press-fit grooves for press-fitting the second integral core portion are formed on the inner surface thereof at regular intervals A double stator. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1 내지 3, 5중 어느 한 항에 따른 더블 스테이터;
상기 더블 스테이터의 외주면에 일정 갭을 두고 배치되는 아우터 로터; 및
상기 더블 스테이터의 내주면에 일정 갭을 두고 배치되는 인너 로터를 포함하는 모터. A double stator according to any one of claims 1 to 3 and 5;
An outer rotor disposed at a predetermined gap on the outer circumferential surface of the double stator; And
And an inner rotor disposed at an inner peripheral surface of the double stator with a predetermined gap therebetween. 제10항에 있어서,
상기 아우터 로터와 인너 로터 중 어느 하나는 회전속도를 감속하는 유성기어장치가 연결되는 것을 특징으로 하는 모터.11. The method of claim 10,
Wherein one of the outer rotor and the inner rotor is connected to a planetary gear set for reducing the rotational speed.
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