KR101591596B1 - Medium discriminating apparatus, medium discriminating method - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치는 이송되는 매체에 대한 제 1 감지 데이터를 획득 및 저장하고, 감별구간에서의 상기 매체에 대한 제 2 감지 데이터를 획득 및 저장하고, 상기 제 2 감지 데이터를 이용하여 상기 매체를 감별하고, 상기 제 2 감지 데이터를 이용한 감별이 실패하는 경우 상기 제 1 감지 데이터 중 일부를 제 3 감지 데이터로써 저장하는 감별부, 및 상기 감별부로부터 전달되는 감별 결과에 따라 상기 매체의 이송지를 결정하는 반송부를 포함한다.The medium discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention acquires and stores first sensed data for a medium to be transferred, acquires and stores second sensed data for the medium in a discrimination interval, A discrimination unit discriminating the medium using the discrimination data and storing a part of the first sensing data as third sensing data when the discrimination using the second sensing data fails, And a transport section for determining a transport destination of the medium.

Description

매체 감별 장치 및 매체 감별 방법{MEDIUM DISCRIMINATING APPARATUS, MEDIUM DISCRIMINATING METHOD}[0001] MEDIUM DISCRIMINATING APPARATUS, MEDIUM DISCRIMINATING METHOD [0002]

본 발명은 매체 감별 장치 및 매체 감별 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a medium discrimination apparatus and a media discrimination method.

금융기기를 통해 고객은 금융 기관에 직접 방문하여 금융 거래를 수행할 필요 없이 은행 또는 카드사에서 제공하는 금융 서비스를 이용할 수 있다. 예를 들어, 금융기기는 입금, 계좌 이체, 잔액 조회, 예금 인출, 및 통장정리 등의 금융 거래를 제공하고, 금융 거래를 수행한 거래 내역을 명세표 용지에 인쇄하여 사용자에게 제공한다. 최근에는 편의점, 지하철역, 빌딩 로비 등에도 금융기기가 설치되어, 고객이 은행에 직접 가지 않고도 편리하게 금융 거래를 수행할 수 있게 되었다.Through financial instruments, customers can use financial services provided by banks or credit card companies without having to visit financial institutions and conduct financial transactions. For example, a financial instrument provides financial transactions such as a deposit, an account transfer, a balance inquiry, a deposit withdrawal, and a bookkeeping, and prints transaction details on a financial transaction sheet to a user and provides the transaction details to a user. In recent years, financial instruments have been installed in convenience stores, subway stations, and building lobbies, enabling customers to conveniently conduct financial transactions without having to go directly to the bank.

금융기기에는 매체(예를 들어, 지폐, 수표 등)의 위조 여부나 매수를 감별하기 위한 감별 장치가 구비된다. 일반적인 감별 장치는 매체 감별을 위해 저장되는 매체에 대한 데이터(예를 들어, 영상 데이터)의 양에 한계가 있으며, 매체의 이송과정에서 매체의 스큐나 접힘 등에 의해 매체의 매수 감별에 오류가 발생할 수 있다. The financial instrument is provided with a discrimination device for discriminating whether or not the medium (for example, banknotes, checks, etc.) is forged or bought. In general, there is a limitation on the amount of data (for example, image data) on the medium to be stored for media discrimination, and errors in discrimination of the number of media may occur due to skewing or folding of the medium during transportation of the medium have.

본 발명의 목적은 매체 감별의 정확성을 향상시킬 수 있는 매체 감별 장치 및 매체 감별 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a medium discriminating apparatus and a medium discriminating method capable of improving the accuracy of media discrimination.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치는 이송되는 매체에 대한 제 1 감지 데이터를 획득 및 저장하고, 감별구간에서의 상기 매체에 대한 제 2 감지 데이터를 획득 및 저장하고, 상기 제 2 감지 데이터를 이용하여 상기 매체를 감별하고, 상기 제 2 감지 데이터를 이용한 감별이 실패하는 경우 상기 제 1 감지 데이터 중 일부를 제 3 감지 데이터로써 저장하는 감별부, 및 상기 감별부로부터 전달되는 감별 결과에 따라 상기 매체의 이송지를 결정하는 반송부를 포함한다.The medium discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention acquires and stores first sensed data for a medium to be transferred, acquires and stores second sensed data for the medium in a discrimination interval, A discrimination unit discriminating the medium using the discrimination data and storing a part of the first sensing data as third sensing data when the discrimination using the second sensing data fails, And a transport section for determining a transport destination of the medium.

본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 감별 장치는 이송되는 매체를 감별하기 위한 감별구간으로의 상기 매체의 진입을 감지하고, 상기 매체에 대한 제 1 감지 데이터를 획득 및 저장하고, 감별구간에서의 상기 매체에 대한 제 2 감지 데이터를 획득 및 저장하고, 상기 제 2 감지 데이터를 이용하여 상기 매체를 감별하는 감별부, 및 상기 감별부로의 상기 매체의 진입 및 상기 감별부를 통과하여 이송되는 상기 매체의 진입을 감지하고, 상기 감별부로부터 전달되는 감별 결과에 따라 상기 매체의 이송지를 결정하는 반송부를 포함하고, 상기 반송부는 상기 감별부로부터 상기 감별 결과의 수신 없이 상기 감별부를 통과하여 이송되는 매체가 감지되는 경우 상기 감별부에 상기 제 1 감지 데이터 중 상기 매체에 대한 감지 데이터인 제 3 감지 데이터의 저장을 요청한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a medium discrimination apparatus for detecting an entry of a medium into a discrimination interval for discriminating a medium to be transferred, acquiring and storing first sensing data for the medium, A discrimination unit for acquiring and storing second sensed data for the medium and discriminating the medium by using the second sensed data; and a discrimination unit for discriminating the entry of the medium into the discrimination unit and the entry of the medium transferred through the discrimination unit And a transporting unit for transporting the medium according to a result of the discrimination transmitted from the discriminating unit, wherein the transporting unit detects the transported medium through the discriminating unit without receiving the discrimination result from the discriminating unit The third sensing data, which is the sensing data for the medium, among the first sensing data, It asks.

본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 방법은 이송되는 매체에 대한 제 1 감지 데이터를 획득 및 저장하는 단계, 상기 매체에 대한 감별구간에서의 제 2 감지 데이터를 획득 및 저장하는 단계, 상기 제 2 감지 데이터를 이용하여 상기 매체를 감별하는 단계, 상기 제 2 감지 데이터를 이용한 상기 매체에 대한 감별이 실패하는 경우 상기 제 1 감지 데이터 중 일부를 제 3 감지 데이터로써 저장하는 단계, 및 상기 제 3 감지 데이터를 이용하여 상기 매체를 재감별하는 단계를 포함한다.A medium discrimination method according to an embodiment of the present invention includes the steps of acquiring and storing first sensed data for a medium to be transferred, acquiring and storing second sensed data in a discrimination interval for the medium, The method comprising the steps of: discriminating the medium using sensed data, storing a part of the first sensed data as third sensed data when the discrimination of the medium using the second sensed data fails, And re-identifying the medium using data.

본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치 및 매체 감별 방법은 매체 감별의 정확성을 향상시킬 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치 및 매체 감별 방법은 감별에 실패한 매체에 대한 감지 데이터를 별도로 저장해두고, 저장된 감지 데이터를 이용하여 매체에 대한 감별을 재시도함으로써 매체 감별의 정확성을 향상시킬 수 있다. The medium discriminating apparatus and the medium discriminating method according to an embodiment of the present invention can improve the accuracy of media discrimination. That is, in the medium discriminating apparatus and the medium discriminating method according to the embodiment of the present invention, the sensed data for the medium which failed to be discriminated is separately stored, and the discrimination of the medium is retried using the stored sensed data, Can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치를 보여주는 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 감별 장치의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 감별 방법을 보여주는 흐름도이다.
1 is a block diagram illustrating a media discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a structural diagram showing a medium discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the operation of the medium discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention in detail.
FIGS. 4 and 5 are views for explaining the operation of the medium discrimination apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a medium discrimination method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a medium discrimination method according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치는 금융 기기 내부에 탑재될 수 있다. 이러한 금융 기기는 일예로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금처리, 지로수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융 기기의 예로는 현금 방출기(CD:Cash Dispenser), 현금 입출금기(Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기(ATM) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융 기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.The medium discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention can be mounted inside a financial instrument. Such a financial instrument can be obtained from a variety of media such as banknotes, securities, bills, coins, gift certificates, etc. and processing such as deposit processing, paper storage, exchange of vouchers, etc. and processing such as withdrawal processing, And performs financial operations to perform processing. Examples of such financial instruments include a cash dispenser (CD), a financial automation device (ATM) such as a cash recycling device, and the like. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be a device for automating financial business such as FIS (Financial Information System).

또한, 본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 포함할 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 매체는 지폐를 예를 들어 설명하기로 한다.The term " medium " used in this specification may include, for example, a bill, a check, a ticket, a certificate, and the like. Hereinafter, for convenience of explanation,

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치를 보여주는 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치를 보여주는 구조도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 감별 장치의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram illustrating a media discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a structural diagram showing a medium discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining the operation of the medium discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention in detail. FIGS. 4 and 5 are views for explaining the operation of the medium discrimination apparatus according to another embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 장치(100)는 감별부(110), 반송부(120), 제 1 저장부(130), 제 2 저장부(140), 및 제 3 저장부(150)를 포함할 수 있다. 1 and 2, a medium discrimination apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a discrimination unit 110, a transport unit 120, a first storage unit 130, a second storage unit 130, A second storage unit 140, and a third storage unit 150.

감별부(110)는 이송되어오는 매체들을 감지할 수 있다. 이를 위해, 감별부(110)는 매체들을 감지하기 위한 센서(111)를 포함할 수 있다. 센서(111)는 예를 들어, IR 센서일 수 있다. The distinguishing unit 110 can sense the media being transported. To this end, the distinguishing unit 110 may include a sensor 111 for sensing media. The sensor 111 may be, for example, an IR sensor.

감별부(110)는 이송되어오는 매체들 각각을 실시간으로 감별할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시되지 않았지만, 감별부(110)는 매체의 감별을 위한 센서를 포함할 수 있다. 이때, 매체의 감별을 위한 센서로 CIS 센서 및 두께 감지부(Mechanic Optical Thickness Detector, MOTD)를 포함한 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The discrimination unit 110 can discriminate each of the transported media in real time. Although not shown in FIG. 1 and FIG. 2, the distinguishing unit 110 may include a sensor for discriminating media. At this time, the sensor for discriminating the medium may include at least one of a CIS sensor and a sensor including a Mechanic Optical Thickness Detector (MOTD).

감별부(110)는 매체의 감별을 위해 감지 데이터를 획득할 수 있다. 감별부(110)는 센서(111)가 매체를 감지하는지 여부에 관계없이 이송되어오는 매체의 감별을 위한 감지 데이터를 획득할 수 있다. 감별부(110)는 CIS 센서 및 두께 감지부를 통해 이하에서 설명되는 제 1 감지 데이터 및 제 2 감지 데이터를 획득할 수 있다. 제 1 감지 데이터 및 제 2 감지 데이터는 각각 매체에 대한 영상 데이터 및 두께 데이터를 포함할 수 있다. The distinguishing unit 110 may acquire sensed data for discriminating the medium. The distinguishing unit 110 may acquire sensed data for discriminating a medium being conveyed regardless of whether the sensor 111 senses the medium. The distinguishing unit 110 may acquire the first sensing data and the second sensing data, which will be described below, through the CIS sensor and the thickness sensing unit. The first sensing data and the second sensing data may each include image data and thickness data for the medium.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 감별부(110)는 매체들 각각에 대한 감지 데이터(이하에서, '제 1 감지 데이터'로 칭함)를 획득할 수 있다. 감별부(110)는 제 1 감지 데이터를 제 1 저장부(130)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 제 1 감지 데이터는 감별부(110)로 진입하는 매체들에 대한 감지 데이터를 의미할 수 있으며, 각각의 매체들이 감별부(110)에 진입하여 감별부(110)를 벗어날 때까지 기 설정된 구간에서 획득된 감지 데이터를 의미할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 3, the determining unit 110 may obtain sensing data (hereinafter, referred to as 'first sensing data') for each of the media. The distinguishing unit 110 may store the first sensed data in the first storage unit 130. [ For example, the first sensed data may be sensed data for the media that enter the discriminator 110, and may be the same as the sensed data until each medium enters the discriminator 110 and exits the discriminator 110 And may mean sensing data obtained in a predetermined interval.

구체적으로, 감별부(110)는 이송되어오는 매체(a), 매체(b), 및 매체(c)를 순차적으로 감별할 수 있다. 감별부(110)는 매체(a), 매체(b), 및 매체(c)에 대한 제 1 감지 데이터를 제 1 저장부(130)에 저장할 수 있다. 감별부(110)는 예를 들어, 매체가 감별부(110)를 통과하는 동안 소정의 시간 또는 소정의 거리 단위로 제 1 감지 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 감별부(110)는 1 mm 단위로 획득되는 감지 데이터마다 식별자를 부여하여 식별할 수 있다. 예를 들어, 식별자는 소정 시간 또는 소정 위치를 포함할 수 있으며, 감별부(110)에서 매체의 감별을 위해 펄스를 조사하는 엔코더 슬릿(encoder slit)들의 위치 정보를 포함할 수 있다. 식별자의 값은 매체들이 감별부(110)를 통해 실시간으로 감별됨에 따라 누적될 수 있다. Specifically, the discrimination unit 110 can sequentially discriminate the medium (a), the medium (b), and the medium (c) being transported. The discrimination unit 110 may store the first sensing data for the medium a, the medium b and the medium c in the first storage unit 130. [ The discrimination unit 110 may acquire the first sensing data at a predetermined time or a predetermined distance unit while the medium passes through the discrimination unit 110, for example. For example, the distinguishing unit 110 may identify and identify an identifier for each piece of sensing data obtained in units of 1 mm. For example, the identifier may include a predetermined time or a predetermined position, and may include position information of encoder slits for irradiating pulses for discrimination of media in the discrimination unit 110. [ The value of the identifier may be accumulated as media are discriminated in real time through the discrimination unit 110. [

감별부(110)는 제 1 감지 데이터와 별도로 감별구간에서 매체들 각각에 대한 감지 데이터(이하에서, '제 2 감지 데이터'로 칭함)를 획득할 수 있다. 감별부(110)는 제 2 감지 데이터를 제 2 저장부(140)에 저장할 수 있다. 감별구간은 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 감별구간은 매체의 감별을 위한 센서, 예를 들어, CIS 센서 및 두께 감지부의 성능 등을 고려하여 설정될 수 있으며, 감지 데이터를 획득하고 획득된 감지 데이터를 이용하여 매체에 대한 감별을 수행하는 구간(예를 들어, 센서(111)가 매체를 감지한 이후 수십 혹은 수백 mm까지의 구간, 센서(111)가 매체를 감지하지 못한 경우 기 설정된 수십 혹은 수백 mm까지의 구간, 또는 기 설정된 시간 동안 매체가 통과하는 구간)을 의미할 수 있다. 감별부(110)는 예를 들어, 매체가 감별구간을 통과하는 동안 1 mm 단위로 제 2 감지 데이터를 획득할 수 있다.The discrimination unit 110 may acquire sensed data (hereinafter, referred to as 'second sensed data') for each of the media in the discrimination period separately from the first sensed data. The distinguishing unit 110 may store the second sensing data in the second storage unit 140. [ The discrimination interval can be set in advance. For example, the discrimination period may be set in consideration of the performance of the sensor for discriminating the medium, for example, the CIS sensor and the thickness sensing unit, and may be determined by obtaining sensed data, (For example, a period up to tens or hundreds of millimeters after the sensor 111 detects the medium, a period up to several tens or several hundreds mm when the sensor 111 can not detect the medium, A section through which the medium passes for a set time). The discrimination unit 110 may acquire the second sensing data in units of 1 mm, for example, while the medium passes through the discrimination interval.

감별부(110)는 제 2 감지 데이터를 이용하여 매체들 각각을 감별할 수 있다. 예를 들어, 감별부(110)는 매체들 각각의 권종, 진위, 및 매수 중 적어도 어느 하나를 감별할 수 있다. The discrimination unit 110 can discriminate each of the media using the second sensing data. For example, the discrimination unit 110 can discriminate at least one of the denomination, authenticity, and number of copies of each of the media.

감별부(110)는 제 2 감지 데이터를 이용하여 매체 감별에 실패하는 경우, 예를 들어, 매체가 감별구간을 지나는 과정에서 스큐(skew)나 접힘 등이 발생하여 감별구간에서 감별부(110)가 매체를 감별하지 못한 경우 제 1 저장부(130)에 저장된 제 1 감지 데이터 중 감별이 실패한 매체에 대한 감지 데이터(이하에서, '제 3 감지 데이터'로 칭함)를 제 3 저장부(150)에 저장할 수 있다. 즉, 감별부(110)는 제 1 저장부(130)에 저장된 제 1 감지 데이터로부터 제 3 감지 데이터를 추출하여 제 3 저장부(150)에 저장할 수 있다. If the media discrimination fails using the second sensing data, for example, skew or folding occurs in the process of passing the discrimination period, and the discrimination unit 110 discriminates the discrimination unit 110 in the discrimination period, (Hereinafter, referred to as 'third sensing data') of the first sensing data stored in the first storage unit 130 when the medium can not be discriminated from the third storage unit 150, Lt; / RTI > That is, the distinguishing unit 110 may extract the third sensed data from the first sensed data stored in the first storage unit 130, and store the extracted third sensed data in the third storage unit 150.

한편, 매체가 감별부(110)를 통과했음에도 반송부(120)에서 제 2 감지 데이터를 수신하지 못한 경우, 반송부(120)는 감별부(110)에 감지 데이터(ex. 제 1 감지 데이터)의 저장을 요청할 수 있다. 감별부(110)는 상기 저장 요청에 대응하여 상기 매체에 대한 감지 데이터(ex. 제 1 감지 데이터)를 버퍼(미도시)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 감별부(110)는 감별부(110)로 매체가 인입된 시점부터 반송부(120)로부터 상기 저장 요청을 수신한 시점까지의 상기 매체에 대한 감지 데이터(ex. 제 1 감지 데이터)를 저장할 수 있다. 이 경우, 반송부(130)는 상술한 식별자를 이용하여(예를 들어, 감별 실패로 인지한 시점을 기준으로 수백 mm 이전 시점부터 획득된 감지 데이터) 감별부(110)에 감별이 실패한 매체에 대한 제 2 감지 데이터의 저장을 요청할 수 있고, 감별부(110)는 상기 버퍼(미도시)에 저장된 감지 데이터(ex. 제 1 감지 데이터)로부터 상기 식별자를 기초로 제 2 감지 데이터를 추출하여 상기 감별이 실패한 매체에 대한 제 2 감지 데이터로써 이용할 수 있다.If the transport unit 120 does not receive the second sensing data even though the medium has passed through the discrimination unit 110, the transport unit 120 transmits sensing data (e.g., first sensing data) to the discrimination unit 110. [ May be requested. The distinguishing unit 110 may store the sensed data (e.g., first sensed data) in the buffer (not shown) in response to the storage request. For example, the discrimination unit 110 may store detection data (e.g., first detection data) for the medium from the time when the medium is brought into the discrimination unit 110 to the time when the storage request is received from the carry unit 120, ). ≪ / RTI > In this case, the carry section 130 uses the above-described identifier (for example, the detection data obtained from the point of time several hundred millimeters on the basis of the time when the discrimination is noticed) to the discrimination section 110 The second sensing data may be requested to be stored in the buffer (not shown), and the second sensing data may be extracted from the sensing data (e.g., first sensing data) stored in the buffer And can be used as the second detection data for the medium on which the discrimination has failed.

구체적으로, 도 3을 참조하면, 매체(a) 및 매체(c)의 경우 스큐나 접힘이 발생하지 않아 감별구간에서 감별이 성공할 수 있으나, 매체(b)의 경우 스큐가 발생하여 감별구간에서 감별이 실패할 수 있다. 이 경우, 감별부(110)는 상술한 식별자를 이용하여 감별이 실패한 매체(b)에 대한 감별구간 및 추가 감별구간에서의 제 3 감지 데이터를 제 1 저장부(130)에 저장된 제 1 감지 데이터로부터 추출하여 제 3 저장부(150)에 저장할 수 있다. 여기서, 추가 감별구간은 매체에 대한 감별이 실패하여 추가적인 감별이 수행되는 구간을 의미할 수 있다. 3, media (a) and medium (c) can be distinguished from each other because skewing or folding does not occur. However, skew occurs in medium (b) Can fail. In this case, the discrimination unit 110 stores the third sensed data in the discrimination interval and the additional discrimination interval for the medium (b) that failed in discrimination by using the above-mentioned identifier to the first sensing data And store it in the third storage unit 150. Here, the additional discrimination interval may mean a period in which the discrimination of the medium fails and further discrimination is performed.

또한, 감별부(110)는 반송부(120)로부터의 요청에 대응하여 제 1 저장부(130)에 저장된 제 1 감지 데이터로부터 제 3 감지 데이터를 추출하여 제 3 저장부(150)에 저장할 수 있다.The discrimination unit 110 may extract the third sensed data from the first sensed data stored in the first storage unit 130 and store it in the third storage unit 150 in response to a request from the carry unit 120 have.

감별부(110)는 감별이 실패한 이후 제 3 감지 데이터를 이용하여 매체(b)에 대한 감별을 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 매체(예를 들어, 매체(a), 매체(b), 및 매체(c))에 대한 감별이 끝난 후 일련의 거래 종료 후 또는 감별이 수행되지 않는 시점에(예를 들어, 금융기기의 거래 종료 후), 제 3 감지 데이터를 이용하여 감별이 실패한 매체(예를 들어, 매체(b))에 대한 감별을 다시 수행할 수 있다. 따라서, 스큐에 의해 감별되지 못한 매체에 대해 제 3 저장부(150)를 이용하여 데이터 양에 대한 제약없이 보다 많은 양의 감지 데이터(즉, 제 3 감지 데이터)를 이용하여 매체를 정확하게 감별할 수 있다. 또한, 제 2 저장부(140)의 저장 데이터량 제약에 따른 불충분한 감지 데이터로 인해 감별하지 못했던 매체에 대해서도 감별할 수 있다. The discrimination unit 110 may again discriminate the medium b using the third sensing data after the discrimination fails. For example, at the end of a series of transactions after the discrimination of the medium (e.g., medium (a), medium (b), and medium (c) (For example, medium (b)) that has failed to be discriminated by using the third sensing data after the end of the transaction of the financial instrument. Accordingly, it is possible to correctly discriminate the medium using the third sensing unit 150 using a larger amount of sensing data (i.e., the third sensing data) without restraining the amount of data by using the skew- have. In addition, it is possible to discriminate the medium which can not be discriminated due to insufficient detection data according to the storage data amount limitation of the second storage unit 140. [

한편, 반송부(120)는 감별부(110)로 진입하는 매체를 감지하기 위한 센서(121) 및 감별부(110)를 통과하여 반송부(120)로 진입하는 매체를 감지하기 위한 센서(122)를 포함할 수 있다. The transport unit 120 includes a sensor 121 for sensing a medium entering the discrimination unit 110 and a sensor 122 for sensing a medium entering the transport unit 120 through the discrimination unit 110 ).

반송부(120)는 감별부(110)로부터 전달되는 감별 결과에 따라 매체의 이송지를 결정할 수 있다. 구체적으로, 반송부(120)는 감별부(110)로부터 전달되는 감별 결과에 따라 매체의 이송지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 반송부(120)는 감별 결과가 감별 실패인 경우 해당 매체를 리젝(reject) 매체 수거용 카세트(미도시)로 이송할 수 있다. The transport unit 120 can determine the transport destination of the medium according to the discrimination result transmitted from the discrimination unit 110. Specifically, the carry section 120 can determine the destination of the medium according to the discrimination result transmitted from the discrimination section 110. [ For example, if the result of the discrimination is a failure, the carry unit 120 may transfer the medium to a reject medium collection cassette (not shown).

제 1 저장부(130), 제 2 저장부(140), 및 제 3 저장부(150)는 각각 제 1 감지 데이터, 제 2 감지 데이터, 및 제 3 감지 데이터를 저장할 수 있다. 제 1 저장부(130), 제 2 저장부(140), 및 제 3 저장부(150)는 예를 들어, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 어느 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The first storage unit 130, the second storage unit 140, and the third storage unit 150 may store the first sensing data, the second sensing data, and the third sensing data, respectively. The first storage unit 130, the second storage unit 140 and the third storage unit 150 may be a flash memory type, a hard disk type, a micro type a microcomputer, a micro type, and a card type such as an SD card (Secure Digital Card) or an XD card (XD card)), a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM) At least any one of a memory of a read-only memory (PROM), a programmable ROM (PROM), an electrically erasable PROM (EEPROM), a magnetic random access memory (MRAM), a magnetic disk, Of a storage medium.

또한, 도 4를 참조하면, 매체에 과도한 스큐가 발생하여 이송되는 매체가 감별부(110)의 센서(111)에는 감지되지 않고, 반송부(120)의 센서(121 또는 122)에만 감지되는 경우가 발생할 수 있다. 그리고, 도 5를 참조하면, 매체에 과도한 스큐가 발생하여 이송되는 매체가 반송부(120)의 센서(121 또는 122)에는 감지되지 않고, 감별부(110)의 센서(111)에만 감지되는 경우가 발생할 수 있다. 이는 지폐의 종류에 따라 세로 길이가 센서(111)의 간격보다 길고 센서(121 및 122)의 간격보다 짧을 수 있기 때문이다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 도 4의 경우를 예로 들어 감별부(110) 및 반송부(120)의 동작이 설명된다. 4, when a medium to which excessive skew is generated in the medium is not detected by the sensor 111 of the discriminating unit 110 but only by the sensors 121 or 122 of the transport unit 120 May occur. 5, when a medium to be conveyed due to excessive skewing is not detected by the sensors 121 and 122 of the carry section 120 but only by the sensors 111 of the discriminating section 110 May occur. This is because the vertical length may be longer than the interval between the sensors 111 and 122 and shorter than the interval between the sensors 121 and 122 depending on the type of paper money. Hereinafter, for the convenience of explanation, the operation of the distinguishing unit 110 and the carry unit 120 will be described taking the case of FIG. 4 as an example.

도 1, 도 2, 및 도 4를 참조하면, 감별부(110)는 이송되는 매체를 감지할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 매체에 과도한 스큐가 발생한 경우 감별부(110)의 센서(111)는 매체를 감지하지 못할 수 있다. 하지만, 감별부(110)의 CIS 센서 및 두께 검지부(MOTD)는 감별부(110)를 통과하는 매체로부터 제 1 감지 데이터를 획득할 수 있다. 감별부(110)는 획득된 제 1 감지 데이터를 제 1 저장부(130)에 저장할 수 있다. 또한, 감별부(110)는 감별구간에서의 매체에 대한 제 2 감지 데이터를 획득하고, 이를 제 2 저장부(140)에 저장할 수 있다. Referring to FIGS. 1, 2, and 4, the distinguishing unit 110 may sense a medium to be transported. As shown in FIG. 4, when an excessive skew occurs in the medium, the sensor 111 of the discerning unit 110 may not detect the medium. However, the CIS sensor and the thickness detecting unit (MOTD) of the discriminating unit 110 can obtain the first sensed data from the medium passing through the discriminating unit 110. [ The discrimination unit 110 may store the obtained first sensing data in the first storage unit 130. [ In addition, the discrimination unit 110 may acquire second sensing data for the medium in the discrimination period, and may store it in the second storage unit 140. [

반송부(120)는 감별부(110)로부터 감별 결과가 수신되지 않은 상태에서 센서(122)로부터 매체가 감지되는 경우 감별부(110)에 제 3 감지 데이터의 저장을 요청할 수 있다. 예를 들어, 반송부(120)는 감별부(110)에 제 3 감지 데이터의 저장을 요청할 수 있다. 즉, 반송부(120)는 감별부(110)에 의해 감별되지 않고 감별부(110)를 통과한 매체에 대한 제 1 감지 데이터 중 상기 매체를 감별하기 위해 필요한 구간의 감지 데이터인 제 3 감지 데이터의 저장을 감별부(110)에 요청할 수 있다. 예를 들어, 반송부(120)는 상기 매체를 감별하기 위해 필요한 구간의 감지 데이터(즉, 제 3 감지 데이터)에 대응되는 식별자 값(ex. 엔코더 슬릿(encoder slit)값)을 감별부(110)에 전송함으로써 제 3 감지 데이터의 저장을 감별부(110)에 요청할 수 있다.The carry unit 120 may request the discrimination unit 110 to store the third sensing data when the medium is sensed by the sensor 122 in a state in which the discrimination result is not received from the discrimination unit 110. [ For example, the carry unit 120 may request the discrimination unit 110 to store the third sensed data. In other words, the carry section 120 may store the third sensed data, which is sensed data of a section required for discriminating the medium, among the first sensed data for the medium that has not been discriminated by the discriminating section 110 but has passed through the discriminating section 110, May be requested to the distinguishing unit (110). For example, the carry section 120 may store an identifier value (e.g., an encoder slit value) corresponding to the sensed data (i.e., third sensing data) of a section required for discriminating the medium, To request the discriminator 110 to store the third sensing data.

감별부(110)는 모든 매체에 대한 감별이 끝난 후(예를 들어, 금융기기의 거래 종료 후), 제 3 저장부(150)에 저장된 제 3 감지 데이터를 이용하여 감별이 실패한 매체에 대한 감별을 다시 수행할 수 있다. 따라서, 스큐에 의해 감별되지 못한 매체에 대해 보다 많은 양의 감지 데이터(즉, 제 3 감지 데이터)를 이용하여 매체를 정확하게 감별할 수 있다.After the discrimination of all the media is completed (for example, after the transaction of the financial instrument is completed), the discrimination unit 110 discriminates the medium on which the discrimination has failed using the third sensed data stored in the third storage unit 150 Can be performed again. Therefore, a medium can be correctly discriminated using a larger amount of sensing data (i.e., third sensing data) for a medium that can not be discriminated by skew.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 방법을 보여주는 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a medium discrimination method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감별 방법은 매체 각각에 대한 제 1 감지 데이터를 획득 및 저장하는 단계(S110), 감별구간에서의 매체들 각각에 대한 제 2 감지 데이터를 획득 및 저장하는 단계(S120), 제 2 감지 데이터를 이용하여 매체들 각각을 감별하는 단계(S130), 감별 성공 여부를 판단하는 단계(S140), 감별결과를 반송부로 전달하는 단계(S150), 감별된 매체가 정상 매체인지 판단하는 단계(S160), 정상 매체가 아닌 경우 리젝 카세트로 매체를 이송하는 단계(S170), 감별실패한 매체에 대한 제 3 감지 데이터를 별도로 저장하는 단계(S180), 및 제 3 감지 데이터를 이용하여 감별실패한 매체를 다시 감별하는 단계(S190)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, a medium discrimination method according to an embodiment of the present invention includes: acquiring and storing first sensing data for each medium (S110); generating second sensing data for each of the mediums (S140), determining whether the media is successfully discriminated (S140), delivering the discrimination result to the transport unit (S150), and transmitting the discrimination result to the transport unit (S140) A step S160 of determining whether the discriminated medium is a normal medium, a step S160 of transferring the medium to a rejec cassette when the discriminated medium is not a normal medium, a step S180 separately storing third sensing data of the medium which has failed to discriminate, And a step (S190) of re-discriminating the medium which has failed to discriminate using the third sensing data.

S140 단계의 판단 결과, 감별 성공인 경우 S150 단계가 수행될 수 있다. 반면에, S140 단계의 판단 결과, 감별 실패인 경우 S180 단계가 수행될 수 있다. As a result of the determination in step S140, if the determination is successful, step S150 may be performed. On the other hand, if it is determined as a result of the discrimination in step S140 that the discrimination fails, step S180 may be performed.

이하에서, 상술한 S110 내지 S190 단계가 도 1 내지 도 3 및 도 6을 참조하여 구체적으로 설명될 것이다. Hereinafter, steps S110 to S190 described above will be specifically described with reference to Figs. 1 to 3 and 6. Fig.

S110 단계에서, 감별부(110)는 이송되는 매체들 각각에 대한 제 1 감지 데이터를 획득하고, 획득된 제 1 감지 데이터를 제 1 저장부(130)에 저장할 수 있다. 제 1 감지 데이터는 감별부(110)에 의해 감지되는 모든 매체들에 대한 감지 데이터를 의미할 수 있으며, 각각의 매체들이 감별부(110)에 진입하여 감별부(110)를 벗어날 때까지 획득된 감지 데이터를 의미할 수 있다. In step S110, the determination unit 110 may acquire first sensing data for each of the media to be transferred and store the acquired first sensing data in the first storage unit 130. [ The first sensed data may be sensed data for all media sensed by the discriminator 110. The first sensed data may be sensed data obtained until each of the media enters the discriminator 110 and exits the discriminator 110 May refer to sense data.

S120 단계에서, 감별부(110)는 이송되는 매체들 각각에 대한 감별구간에서의 제 2 감지 데이터를 획득하고, 획득된 제 2 감지 데이터를 제 2 저장부(140)에 저장할 수 있다. 감별구간은 CIS 센서 및 두께 감지부의 성능 등을 고려하여 설정될 수 있으며, 감지 데이터를 획득하고 획득된 감지 데이터를 이용하여 매체에 대한 감별을 수행하는 구간(예를 들어, 센서(111) 감지 후 수십 혹은 수백 mm까지의 구간)을 의미할 수 있다.In step S120, the determination unit 110 may acquire second sensing data in the discrimination interval for each of the media to be transferred, and store the obtained second sensing data in the second storage unit 140. [ The discrimination period may be set in consideration of the performance of the CIS sensor and the thickness sensing unit, and may be a period during which the sensing data is acquired and the discrimination of the medium is performed using the sensed data (for example, To several tens or hundreds of millimeters).

S130 단계에서, 감별부(110)는 제 2 감지 데이터를 이용하여 매체들 각각을 감별할 수 있다. 예를 들어, 감별부(110)는 매체들 각각의 권종, 진위, 및 매수를 감별할 수 있다. In step S130, the determination unit 110 may identify each of the media using the second sensing data. For example, the discrimination unit 110 can discriminate the denomination, authenticity, and number of copies of each of the media.

S140 단계에서, 감별부(110)는 현재 감별중인 매체에 대한 감별 성공 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 감별부(110)는 매체가 스큐나 접힘 등이 없이 미리 정해진 방향으로 이송되어 감별구간 내에서 감별되는 경우 감별 성공으로 판단할 것이다. 또한, 예를 들어, 스큐나 접힘 등으로 인해 감별구간에서 획득된 제 2 감지 데이터를 이용하여 감별이 실패하는 매체가 발생할 수 있다. 이 경우, 감별부(110)는 감별 실패인 것으로 판단할 것이다. In step S140, the distinguishing unit 110 may determine whether or not the currently discriminated medium is successfully discriminated. For example, if the medium is transported in a predetermined direction without skewing, folding, or the like and is discriminated within the discrimination interval, the discrimination unit 110 will judge that the discrimination is successful. Further, for example, a medium in which the discrimination fails due to the second sensing data obtained in the discrimination period due to skew, folding, or the like may occur. In this case, the distinguishing unit 110 will determine that it is a false discrimination.

S150 단계에서, 감별부(110)는 감별 결과를 반송부(120)로 전달할 수 있다. In step S150, the distinguishing unit 110 may transmit the result of the discrimination to the carry unit 120. [

S160 단계에서, 반송부(120)는 감별 결과를 기초로 감별된 매체가 정상 매체인지 판단할 수 있다. In step S160, the carry unit 120 may determine whether the discriminated medium is a normal medium based on the discrimination result.

S170 단계에서, 반송부(120)는 감별된 매체가 정상 매체가 아닌 경우 리젝 매체 수거용 카세트로 매체를 이송할 것이다. In step S170, the transport unit 120 will transport the medium to the cassette for collecting the rejected medium when the discriminated medium is not a normal medium.

S180 단계에서, 감별부(110)는 감별 실패한 매체에 대한 제 3 감지 데이터를 제 3 저장부(130)에 별도로 저장할 수 있다. 제 3 감지 데이터는 제 1 저장부(130)에 저장된 제 1 감지 데이터 중 감별이 실패한 매체에 대한 감지 데이터를 의미할 수 있다. 상술한 바와 같이, 감별부(110)는 감지 데이터에 대한 식별자를 이용하여(예를 들어, 감별 실패로 판단된 시점부터 수백 mm 이전 시점부터 획득된 감지 데이터) 감별이 실패한 매체에 대한 제 3 감지 데이터를 제 1 감지 데이터로부터 추출할 수 있다.In step S180, the discerning unit 110 may separately store the third sensed data on the failed disc in the third storage unit 130. [ The third sensed data may mean sensed data for a medium in which the first sensed data stored in the first storage unit 130 fails to be discriminated. As described above, the discrimination unit 110 uses the identifier of the sensed data (for example, sensed data obtained from the point of time several hundred millimeters from the point in time when the discrimination is judged as unsuccessful) as the third detection Data can be extracted from the first sensed data.

S190 단계에서, 감별부(110)는 모든 매체에 대한 감별이 끝난 후(예를 들어, 금융기기의 거래 종료 후), 제 3 감지 데이터를 이용하여 감별이 실패한 매체에 대한 감별을 다시 수행할 수 있다. 따라서, 스큐에 의해 감별되지 못한 매체에 대해 보다 많은 양의 감지 데이터(즉, 제 3 감지 데이터)를 이용하여 매체를 정확하게 감별할 수 있다. In step S190, after the discrimination of all the media is completed (for example, after the transaction of the financial instrument is ended), the discrimination unit 110 can again discriminate the medium on which the discrimination has failed using the third sensed data have. Therefore, a medium can be correctly discriminated using a larger amount of sensing data (i.e., third sensing data) for a medium that can not be discriminated by skew.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 감별 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 6을 참조하여 부분과 중복되는 부분에 대한 설명은 불필요한 반복을 피하기 위해 생략될 것이다. 7 is a flowchart illustrating a medium discrimination method according to another embodiment of the present invention. The description of the portion overlapping with the portion with reference to FIG. 6 will be omitted in order to avoid unnecessary repetition.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 감별 방법은 감별부가 매체의 진입을 감지하는 단계(S210), 매체에 대한 제 1 감지 데이터를 획득 및 저장하는 단계(S220), 감별구간에서의 매체에 대한 제 2 감지 데이터를 획득 및 저장하는 단계(S230), 감별부(110) 및 반송부(120)의 매체 감지 여부를 판단하는 단계(S240), 반송부(120)가 감별부(110)로 제 3 감지 데이터의 저장을 요청하는 단계(S250), 제 3 감지 데이터를 이용하여 매체를 감별하는 단계(S260), 매체가 정상 매체인지 판단하는 단계(S270), 및 리젝 카세트로 매체를 이송하는 단계(S280)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, a method of discriminating media according to another embodiment of the present invention includes a step S210 of detecting entry of a discriminative medium, a step S220 of acquiring and storing first sensed data for the medium, A step S240 of judging whether or not the medium is sensed by the discriminator 110 and the transport unit 120, and the step S240 of determining whether the medium is sensed by the transport unit 120, A step S260 of discriminating the medium using the third sensing data S260, a step S270 of determining whether the medium is a normal medium, And transporting the medium (S280).

S240 단계의 판단 결과, 감별부(110) 및 반송부(120) 모두 이송되는 매체를 감지한 경우 S270 단계가 수행된다. 반면에, S240 단계의 판단 결과, 감별부(110)는 매체의 진입을 감지하지 못하고 반송부(120)만 이송되는 매체를 감지한 경우 S250 단계가 수행된다. If it is determined in step S240 that both the identification unit 110 and the transport unit 120 have detected a medium to be transported, step S270 is performed. On the other hand, if it is determined in step S240 that the media discrimination unit 110 does not detect the entry of the medium and detects the medium to be transported only by the transport unit 120, step S250 is performed.

이하에서, 상술한 S210 내지 S280 단계가 도 1, 도 2, 도 4 및 도 7을 참조하여 구체적으로 설명될 것이다. Hereinafter, steps S210 to S280 described above will be specifically described with reference to Figs. 1, 2, 4, and 7. Fig.

S210 단계에서, 감별부(110)의 센서(111)는 감별부(110)로의 매체의 진입을 감지할 수 있다. In step S210, the sensor 111 of the discerning unit 110 may detect the entry of the medium into the discerning unit 110. [

S220 단계에서, 감별부(110)는 이송되는 매체에 대한 제 1 감지 데이터를 획득하고, 획득된 제 1 감지 데이터를 제 1 저장부(130)에 저장할 수 있다. In step S220, the distinguishing unit 110 may acquire first sensed data for the medium to be transferred and store the obtained first sensed data in the first storage unit 130. [

S230 단계에서, 감별부(110)는 이송되는 매체에 대한 감별구간에서의 제 2 감지 데이터를 획득하고, 획득된 제 2 감지 데이터를 제 2 저장부(140)에 저장할 수 있다. In step S230, the discerning unit 110 may acquire the second sensed data in the discrimination interval for the medium to be transferred, and store the obtained second sensed data in the second storage unit 140. [

S240 단계에서, 반송부(120)의 센서(122)는 감별부(110)를 통과하여 이송되는 매체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 반송부(120)는 감별부(110)로부터 감별 결과가 전달되지 않은 상태에서 센서(122)로부터 매체가 감지되는 경우 감별부(110)가 스큐나 접힘 등에 의해 매체를 감지하지 못한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 반송부(120)는 감별부(110)로부터 감별 결과가 전달되는 경우 감별부(110)가 매체를 감지한 것으로 판단할 수 있다. In step S240, the sensor 122 of the carry section 120 may sense the medium conveyed through the discriminating section 110. [ For example, when the medium is sensed by the sensor 122 in a state in which the discrimination result is not transmitted from the discrimination unit 110, the carry unit 120 may not detect the medium by skewing, folding, . For example, when the discrimination result is transmitted from the discrimination unit 110, the carry unit 120 may determine that the discrimination unit 110 senses the medium.

S250 단계에서, 반송부(120)는 감별부(110)에 제 3 감지 데이터의 저장을 요청할 수 있다. 예를 들어, 반송부(120)는 CAN 통신을 이용하여 감별부(110)에 제 3 감지 데이터의 저장을 요청할 수 있다. 즉, 반송부(120)는 감별부(110)에 의해 감별되지 않고 감별부(110)를 통과한 매체에 대한 제 1 감지 데이터 중 상기 매체를 감별하기 위해 필요한 구간의 감지 데이터인 제 3 감지 데이터의 저장을 감별부(110)에 요청할 수 있다. In step S250, the carry unit 120 may request the discrimination unit 110 to store the third sensing data. For example, the carry section 120 may request the discrimination section 110 to store the third sensed data by using the CAN communication. In other words, the carry section 120 may store the third sensed data, which is sensed data of a section required for discriminating the medium, among the first sensed data for the medium that has not been discriminated by the discriminating section 110 but has passed through the discriminating section 110, May be requested to the distinguishing unit (110).

S260 단계에서, 감별부(110)는 모든 매체에 대한 감별이 끝난 후(예를 들어, 금융기기의 거래 종료 후), 제 3 저장부(150)에 저장된 제 3 감지 데이터를 이용하여 감별이 실패한 매체에 대한 감별을 다시 수행할 수 있다. 따라서, 스큐에 의해 감별되지 못한 매체에 대해 보다 많은 양의 감지 데이터(즉, 제 3 감지 데이터)를 이용하여 매체를 정확하게 감별할 수 있다.In step S260, after the discrimination of all the media is completed (for example, after the transaction of the financial instrument is completed), the discrimination unit 110 uses the third sensed data stored in the third storage unit 150, The discrimination of the medium can be performed again. Therefore, a medium can be correctly discriminated using a larger amount of sensing data (i.e., third sensing data) for a medium that can not be discriminated by skew.

한편, S270 단계에서, 반송부(120)는 감별부(110)로부터 전달되는 감별 결과를 기초로 감별된 매체가 정상 매체인지 판단할 수 있다. On the other hand, in step S270, the carry unit 120 may determine whether the discriminated medium is a normal medium based on the discrimination result transmitted from the discrimination unit 110. [

S280 단계에서, 반송부(120)는 감별된 매체가 정상 매체가 아닌 경우 리젝 매체 수거용 카세트로 매체를 이송할 것이다. In step S280, the transport unit 120 will transport the medium to the cassette for collecting the rejected medium when the discriminated medium is not a normal medium.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 매체 감별 장치
110: 감별부
120: 반송부
130: 제 1 저장부
140: 제 2 저장부
150: 제 3 저장부
100: medium discrimination device
110:
120:
130: First storage unit
140: second storage unit
150: Third storage unit

Claims (15)

이송되는 매체에 대한 제 1 감지 데이터를 획득 및 저장하고, 감별구간에서의 상기 매체에 대한 제 2 감지 데이터를 획득 및 저장하고, 상기 제 2 감지 데이터를 이용하여 상기 매체를 감별하고, 상기 제 2 감지 데이터를 이용한 감별이 실패하는 경우 상기 제 1 감지 데이터 중 일부를 제 3 감지 데이터로써 저장하는 감별부; 및
상기 감별부로부터 전달되는 감별 결과에 따라 상기 매체의 이송지를 결정하는 반송부를 포함하는 매체 감별 장치.
Acquiring and storing first sensed data for a medium to be transferred, acquiring and storing second sensed data for the medium in a discrimination interval, discriminating the medium using the second sensed data, A discrimination unit for storing a part of the first sensing data as third sensing data when the discrimination using the sensing data fails; And
And a conveying unit that determines a conveying destination of the medium according to the discrimination result transmitted from the discriminating unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제 3 감지 데이터는 상기 감별구간 및 추가 감별구간에서의 상기 감별이 실패한 매체에 대한 감지 데이터인 매체 감별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the third sensing data is sensed data for the medium in which the discrimination is failed in the discrimination interval and the additional discrimination interval.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 감지 데이터를 저장하는 제 1 저장부;
상기 제 2 감지 데이터를 저장하는 제 2 저장부; 및
상기 제 3 감지 데이터를 저장하는 제 3 저장부를 더 포함하는 매체 감별 장치.
3. The method of claim 2,
A first storage unit for storing the first sensing data;
A second storage unit for storing the second sensing data; And
And a third storage unit for storing the third sensing data.
제 3 항에 있어서,
상기 감별부는 상기 매체가 상기 반송부에 도달하기 전에 상기 감별 결과를 상기 반송부로 전달하는 매체 감별 장치.
The method of claim 3,
Wherein the discrimination unit transmits the discrimination result to the carry unit before the medium reaches the carry unit.
제 2 항에 있어서,
상기 감별부는 상기 감별이 실패한 경우 상기 제 3 감지 데이터를 이용하여 상기 감별이 실패한 매체를 다시 감별하는 매체 감별 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the discrimination unit discriminates the medium on which the discrimination has failed using the third sensing data if the discrimination fails.
제 1 항에 있어서,
상기 감별부는 상기 매체들 각각의 권종, 진위 및 매수 중 적어도 어느 하나를 감별하는 매체 감별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the discrimination unit distinguishes at least one of a denomination, authenticity and number of copies of each of the media.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 감지 데이터, 제 2 감지 데이터 및 제 3 감지 데이터 각각은 상기 매체들의 영상 데이터 및 두께 데이터를 포함하는 매체 감별 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of the first sensing data, the second sensing data, and the third sensing data includes image data and thickness data of the mediums.
이송되는 매체를 감별하기 위한 감별구간으로의 상기 매체의 진입을 감지하고, 상기 매체에 대한 제 1 감지 데이터를 획득 및 저장하고, 감별구간에서의 상기 매체에 대한 제 2 감지 데이터를 획득 및 저장하고, 상기 제 2 감지 데이터를 이용하여 상기 매체를 감별하는 감별부; 및
상기 감별부로의 상기 매체의 진입 및 상기 감별부를 통과하여 이송되는 상기 매체의 진입을 감지하고, 상기 감별부로부터 전달되는 감별 결과에 따라 상기 매체의 이송지를 결정하는 반송부를 포함하고,
상기 반송부는 상기 감별부로부터 상기 감별 결과의 수신 없이 상기 감별부를 통과하여 이송되는 매체가 감지되는 경우 상기 감별부에 상기 제 1 감지 데이터 중 상기 매체에 대한 감지 데이터인 제 3 감지 데이터의 저장을 요청하는 매체 감별 장치.
Detecting the entry of the medium into a discrimination interval for discriminating the transferred medium, acquiring and storing first sensed data for the medium, acquiring and storing second sensed data for the medium in the discriminating interval A discrimination unit discriminating the medium by using the second sensing data; And
And a transport section for detecting the entry of the medium into the discriminating section and the entrance of the medium transported through the discriminating section and for determining the destination of the medium in accordance with the discrimination result transmitted from the discriminating section,
Wherein when the medium to be transported through the discrimination unit is detected without receiving the discrimination result from the discrimination unit, the transport unit requests the discrimination unit to store the third sensing data as the sensing data for the medium among the first sensing data .
제 8 항에 있어서,
상기 제 1 감지 데이터를 저장하는 제 1 저장부;
상기 제 2 감지 데이터를 저장하는 제 2 저장부; 및
상기 제 3 감지 데이터를 저장하는 제 3 저장부를 포함하는 매체 감별 장치.
9. The method of claim 8,
A first storage unit for storing the first sensing data;
A second storage unit for storing the second sensing data; And
And a third storage unit for storing the third sensing data.
제 8 항에 있어서,
상기 매체는 상기 감별구간을 통과하여 상기 반송부로 이송되는 매체 감별 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the medium passes through the discrimination section and is transported to the transport section.
제 10 항에 있어서,
상기 감별부는 상기 매체가 상기 반송부에 도달하기 전에 상기 감별 결과를 상기 반송부로 전달하는 매체 감별 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the discrimination unit transmits the discrimination result to the carry unit before the medium reaches the carry unit.
제 8 항에 있어서,
상기 반송부는 상기 감별부로 진입하기 전에 상기 매체를 감지하는 제 1 센서; 및
상기 감별부를 통과하여 이송되는 상기 매체의 진입을 감지하는 제 2 센서를 포함하는 매체 감별 장치.
9. The method of claim 8,
The conveying unit includes a first sensor for sensing the medium before entering the discriminating unit; And
And a second sensor for detecting the entry of the medium being passed through the discriminating unit.
제 12 항에 있어서,
상기 감별부는 상기 감별부로 진입된 상기 매체를 감지하는 제 3 센서를 포함하는 매체 감별 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the discriminating unit comprises a third sensor for sensing the medium which has entered the discriminating unit.
이송되는 매체에 대한 제 1 감지 데이터를 획득 및 저장하는 단계;
상기 매체에 대한 감별구간에서의 제 2 감지 데이터를 획득 및 저장하는 단계;
상기 제 2 감지 데이터를 이용하여 상기 매체를 감별하는 단계;
상기 제 2 감지 데이터를 이용한 상기 매체에 대한 감별이 실패하는 경우 상기 제 1 감지 데이터 중 일부를 제 3 감지 데이터로써 저장하는 단계;
상기 제 3 감지 데이터를 이용하여 상기 매체를 재감별하는 단계를 포함하는 매체 감별 방법.
Acquiring and storing first sensing data for the medium being transported;
Acquiring and storing second sensing data in a discrimination interval for the medium;
Identifying the medium using the second sensing data;
Storing a part of the first sensing data as third sensing data when the discrimination of the medium using the second sensing data fails;
And re-discriminating the medium using the third sensing data.
제 14 항에 있어서,
상기 제 3 감지 데이터는 상기 감별구간 및 추가 감별구간에서의 상기 감별이 실패한 매체에 대한 감지 데이터인 매체 감별 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the third sensing data is sensing data for a medium in which the discrimination is failed in the discrimination interval and the additional discrimination interval.
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