KR101591270B1 - 이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러 - Google Patents

이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러 Download PDF

Info

Publication number
KR101591270B1
KR101591270B1 KR1020150032310A KR20150032310A KR101591270B1 KR 101591270 B1 KR101591270 B1 KR 101591270B1 KR 1020150032310 A KR1020150032310 A KR 1020150032310A KR 20150032310 A KR20150032310 A KR 20150032310A KR 101591270 B1 KR101591270 B1 KR 101591270B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft seal
sleeve
protrusion
shaft
contact
Prior art date
Application number
KR1020150032310A
Other languages
English (en)
Inventor
최진석
Original Assignee
최진석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최진석 filed Critical 최진석
Priority to KR1020150032310A priority Critical patent/KR101591270B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101591270B1 publication Critical patent/KR101591270B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/126Bucket elevators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/02Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/06Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with endless scraping or elevating pick-up conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60Loading or unloading ships
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)

Abstract

롤러의 바디(110); 상기 바디 내부 중심에 형성되는 샤프트(10); 상기 샤프트 외주에 형성되는 슬리브(300) 상기 슬리브 외주에 형성되는 베어링(500); 상기 슬리브의 수직 기둥부 하부의 샤프트씰접촉면(310)에 결합되며, 내부에 금속으로 된 절곡보강재(700)가 형성된 샤프트씰(200); 상기 샤프트씰의 안쪽기둥의 외주면에 장착되는 환형 스프링(350); 을 포함하되, 상기 샤프트씰은, 샤프트씰(200)은 단면이 'ㄷ'로 된 링 형상으로 형성되어, 원형의 안쪽기둥(A), 바깥기둥(B) 및 안쪽기둥과 바깥기둥을 연결하는 연결부로 구성되며, 샤프트씰의 내부에는 금속으로 된 절곡보강재(700)가 삽입되어 있되, 절곡보강재의 일측면은 요철 형태로 절곡되어 있음을 특징으로 하고, 샤프트씰의 안쪽기둥(A) 중 슬리브 외주에 접하는 일측면의 구조는, 제1돌출부(260)와 그에 바로 이웃한 함입부(270) 및 합임부의 타측으로 이웃한 제2돌출부(280)로 구성되어, 그 단면 형상이 두개의 봉우리를 가진 형태로 구성되고, 상기 제1,2돌출부의 꼭지점 부위가 슬리브(300)의 일측면 중 샤프트씰과 접촉하는 면에 해당하는 샤프트씰접촉면(310)에 접하게 되며, 상기 제1,2돌출부 및 합입부가 형성된 부분의 배면(背面)에, 상기 스프링이 장착되는 홈 형태의 스프링장착부(290)가 형성됨을 특징으로 하는 이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러가 제시된다.

Description

이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러{Chanin Roller}
본 발명은 석탄 채취 공장 기타 벌크화물 하역소 등과 같이 곳에서 주로 사용되는 롤러 구조물에 관한 기술분야에 속한다.
통상 석탄, 곡물, 시멘트, 광물 등과 같은 벌크 화물을 버켓을 이용하여 퍼올린 후 버켓용 엘리베이터를 통해 이송시킨 후 슈트를 거쳐 붐 벨트 컨베이어로 배출하는 구성으로 하역기가 구성된다.
이러한 연속식 하역기는 버켓의 배면판에 전면판, 측면판, 바닥판을 용접하여 구성되는 용기형상으로 그 배면판에 구비되는 결합부가 체인 구동부의 체인에 결합되어 구동되며 이때 체인구동부에는 체인이 구동스프로켓으로부터 이탈되는 것이 방지되면서 베켓 이동을 가이드하는 버켓 가이드 롤러가 부착된다.
이러한 분진이 많은 곳에서 동작하는 버켓 및 이를 지지하는 체인 롤러 부분은 구성부품들 틈새에 분진이 많이 끼이게 되어 결국 고장을 일으키게 되며, 회전축 부분의 윤활을 방해하여 심각한 사고 및 손해를 끼치게 된다.
보다 구체적으로는 종래 로러는 체인과의 연결축에 끼워진 연결슬리브와 중앙의 축결합관 사이에 베어링이 연결축에 결합되는데 베어링의 유동성이 나빠져 전체 하역기의 가동이 중단되는 사고가 자주 일어나게 되는 문제가 생긴다.
또한 체인 롤러의 작동 환경은 먼지, 이물질이 매우 다량으로 발생되는 조건이므로 이물질 유입에 따른 잦은 고장으로 생산성이 현저히 떨어지는 문제가 발생된다. 본 발명은 이러한 이물질 유입을 효과적으로 차단할 수 있는 체인 롤러를 제시하고자 한다.
관련 기술로서는 연속기 하역기의 버켓 가이드 롤러장치( 등록실용신안 제20-0445609)가 있는데, 이 경우 먼지 유입 방지를 위한 플랜지는, 슬리브 플랜지의 외주에 형성된 돌출부가 본체 내면의 축결합관 일단에 형성된 삽입홈에 삽입되는 구성을 취한다고 되어 있지만, 이러한 구조에서는 금속 구조물 사이의 필연적인 공간부 형성에 의하여 석탄가루 등의 오물 유입 차단에 효과가 떨어지게 된다.
등록실용신안 제20-0445609 (연속식 하역기의 버켓 가이드 롤러장치)
체인롤러의 작동 조건에서 이물질이 효과적을 차단될 수 있는 샤프트씰이 구비된 체인롤러를 제시함을 목적으로 한다.
롤러의 바디(110); 상기 바디 내부 중심에 형성되는 샤프트(10); 상기 샤프트 외주에 형성되는 슬리브(300) 상기 슬리브 외주에 형성되는 베어링(500); 상기 슬리브의 수직 기둥부 하부의 샤프트씰접촉면(310)에 결합되며, 내부에 금속으로 된 절곡보강재(700)가 형성된 샤프트씰(200); 상기 샤프트씰의 안쪽기둥의 외주면에 장착되는 환형 스프링(350); 을 포함하되, 상기 샤프트씰은, 샤프트씰(200)은 단면이 'ㄷ'로 된 링 형상으로 형성되어, 원형의 안쪽기둥(A), 바깥기둥(B) 및 안쪽기둥과 바깥기둥을 연결하는 연결부(C)로 구성되며, 샤프트씰의 내부에는 금속으로 된 절곡보강재(700)가 삽입되어 있되, 절곡보강재의 일측면은 요철 형태로 절곡되어 있음을 특징으로 하고, 샤프트씰의 안쪽기둥(A) 중 슬리브 외주에 접하는 일측면의 구조는, 제1돌출부(260)와 그에 바로 이웃한 함입부(270) 및 합임부의 타측으로 이웃한 제2돌출부(280)로 구성되어, 그 단면 형상이 두개의 봉우리를 가진 형태로 구성되고, 상기 제1,2돌출부의 꼭지점 부위가 슬리브(300)의 일측면 중 샤프트씰과 접촉하는 면에 해당하는 샤프트씰접촉면(310)에 접하게 되며, 상기 제1,2돌출부 및 합입부가 형성된 부분의 배면(背面)에, 상기 스프링이 장착되는 홈 형태의 스프링장착부(290)가 형성됨을 특징으로 하는 이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러가 제시된다.
본 발명의 스프링은 샤프트씰을 샤프트 방향으로 가압하는 효과를 발휘하고 또한 샤프트씰의 오물방지 구조의 특징으로 인하여 석탄가루 등의 유입이 매우 효과적을 차단된다.
도 1은 본 발명의 체인롤러의 단면도
도 2는 슬리브, 샤프트씰, 스프링 및 베어링의 사시도
도 3 및 도 4는 슬리브와 샤프트씰의 확대사시도
도 5는 샤프트씰의 구조를 설명하기 위한 도면
도 6은 샤프트씰의 사진
도 7 및 도 8은 체인롤러의 사진
이하 도면을 참조하여 구체적인 발명 내용을 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위와 균등범위로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 체인롤러의 단면도, 도 2는 슬리브, 샤프트씰, 스프링 및 베어링의 사시도, 도 3 및 도 4는 슬리브와 샤프트씰의 확대사시도, 도 5는 샤프트씰의 구조를 설명하기 위한 도면, 도 6은 샤프트씰의 사진, 도 7 및 도 8은 체인롤러의 사진이다.
본 발명의 체인 롤러는 도 7 및 도 8에서 도시된 바와 같이 바퀴 형상으로 형성되고 석탄채굴용 하역기에서 사용되는 것이다.
도 1을 참조하면, 샤프트(10)가 슬리브(300) 내부를 관통하여 결합되며, 슬리브의 외주에는 베이링(500)이 위치하며, 베어링 외주에는 체인롤러 바디(110)가 형성된다.
슬리브는 베어링과 접촉되며 회전되며, 또한 슬리브의 일측에서는 샤프트씰(200)이 일부 접촉되게 된다.
바디(110)의 타측에서는 커버(120)가 형성되어 먼지 등 오물 유입을 차단하며, 이러한 커버의 단부 위치에는 오링(123)이 장착되며 커버의 이탈 방지를 위하여 스냅링(600)이 형성된다.
본 발명의 가장 큰 특징은 상기 샤프트씰(200)과 환형스프링(350)의 구조 및 그 구조에 의한 오물 유입 차단 기능 그리고 샤프트씰의 강성 보강을 위하여 그내부에 금속으로 된 절곡보강재(700)가 플라스틱으로 된 샤프트씰의 내부에 장착되어 있다는 점이다.
호칭의 편의를 위하여 도 9에서는 도 5의 샤프트씰의 단면도시 부분을 단순화하여, A, B, C 로 구분하였고, A는 안쪽기둥, B는 연결부, C는 바깥기둥이라는 용어를 혼용하여 사용하기로 한다. 도 6의 사진을 참조하면 안쪽기둥은 샤프트씰의 안쪽에 형성된 둥근 기둥 부분이고, 바깥기둥은 샤프트씰 외측의 원형의 기둥부 부분을 뜻한다.
도 2 및 도 6을 살펴보면, 환형으로 된 스프링(350)이 링 형상의 샤프트씰(200)의 안쪽기둥(A)의 외주면에 장착되며, 이러한 스프링의 수축력(K 방향, 도 4)에 의하여 샤프트씰의 단면도 기준( 도 5), 내측 부분이 더 안쪽으로 오므라 들게 되어 슬리브의 샤프트씰접촉면(310)과 샤프트씰의 안쪽면이 긴밀하게 접촉되도록 하여, 바디 내부에 장착된 베어링(500) 쪽으로 먼지 등의 유입되는 것을 차단하는 기능을 발휘하게 된다.
샤프트씰의 구조를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5에서는 샤프트씰의 일부를 절개하여 그 단면과 함께 표현하고 있다. 도 3, 도 4에서는 슬리브와의 상관 위치관계를 도시하고 있는데, 도 3의 샤프트씰(200)의 위치만을 변경하여 도 4에 도시하고 있다.
도 5를 참조하면, 전체적으로 샤프트씰(200)은 단면이 'ㄷ'로 된 링 형상으로 구성된다.
이러한 샤프트씰의 내부에는 도 5의 원 내부 확대도면과 같이, 금속으로 된절곡보강재(700)가 삽입되어 있다. 이러한 절곡보강재의 일측면은 요철 형태로 절곡되어 있다
이러한 요철형태로 절곡되어 있는 부분에 의하여 샤프트씰 전체 강도를 높여주는 기능을 한다. 또한 이러한 샤프트씰을 최초 장착할 때 해머로 두드려 장착할 때에 샤프트씰이 파손되는 것을 방지하게 된다.
링 형태의 샤프트씰의 안쪽기둥(A)의 일측 구조는, 제1돌출부(260)와 그에 바로 이웃한 함입부(270) 및 합임부의 타측으로 이웃한 제2돌출부(280)로 구성되어 있다. 한편 그 배면부에는 환형스프링이 장착되는 스프링장착부(290)가 형성된다.
이러한 제1,2돌출부와 합입부의 대략적인 단면 형상은 두개의 봉우리를 가진
Figure 112015022702564-pat00001
의 형태를 가진다. 상기 제1,2돌출부의 꼭지점 부분은, 슬리브(300)의 일측면 중 샤프트씰과 접촉하는 면에 해당하는 샤프트씰접촉면(310)에 접하게 된다.
특히 제1돌출부는 슬리브의 외측으로부터 유입되는 오물을 제1차로 차단하는 기능을 하게 되며, 강성보강요철부(250)가 형성된 면과는 비스듬히 기울어진 각도(도 3, 도 5)를 형성하도록 형성되어야 한다. 그리하여 슬리브와 접하게 될 때 비스듬히 제1돌출부가 접하면서 그 단부가 다소간 휘어지면 슬리브와 긴밀하게 접촉면이 차폐되도록 되게 된다.
상기 제1,2돌출부 및 합입부가 형성된 부분의 배면(背面)에는 상기 설명한 스프링이 장착되는 홈 형태의 스프링장착부(290)이 형성되어 있다.
본 발명의 스프링은 샤프트씰을 샤프트 방향으로 가압하는 효과를 발휘하고 또한 샤프트씰의 오물방지 구조의 특징으로 인하여 석탄가루 등의 유입이 매우 효과적을 차단된다.
10:샤프트
100:체인롤러
110:바디 120:커버
123:오링
200:샤프트씰
208:공간부
250:강성보강요철부
260:제1돌출부
270:합입부
280: 제2돌출부
290:스프링장착부
300:슬리브
310:샤프트씰접촉면
350:환형스프링
500:베어링
600:스냅링
700:절곡보강재 701:절곡부

Claims (3)

  1. 이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러에 있어서,
    롤러의 바디(110);
    상기 바디 내부 중심에 형성되는 샤프트(10);
    상기 샤프트 외주에 형성되는 슬리브(300)
    상기 슬리브 외주에 형성되는 베어링(500);
    상기 슬리브의 수직 기둥부 하부의 샤프트씰접촉면(310)에 결합되며, 내부에 금속으로 된 절곡보강재(700)가 형성된 샤프트씰(200);
    상기 샤프트씰의 안쪽기둥의 외주면에 장착되는 환형 스프링(350);
    을 포함하되,
    상기 샤프트씰은,
    샤프트씰(200)은 단면이 'ㄷ'로 된 링 형상으로 형성되어, 원형의 안쪽기둥(A), 바깥기둥(c) 및 안쪽기둥과 바깥기둥을 연결하는 연결부(B)로 구성되며,
    샤프트씰의 내부에는 금속으로 된 'ㄴ' 자 형상의 절곡보강재(700)가 삽입되어 있되, 절곡보강재의 일측면은 요철 형태로 절곡되어 있음을 특징으로 하고,

    샤프트씰의 안쪽기둥(A) 중 슬리브 외주에 접하는 일측면의 구조는,
    제1돌출부(260)와 그에 바로 이웃한 함입부(270) 및 합임부의 타측으로 이웃한 제2돌출부(280)로 구성되어, 그 단면 형상이 두개의 봉우리를 가진 형태(
    Figure 112015112965611-pat00011
    )로 구성되고,
    상기 제1,2돌출부의 꼭지점 부위가 슬리브(300)의 일측면 중 샤프트씰과 접촉하는 면에 해당하는 샤프트씰접촉면(310)에 접하게 되며,
    상기 제1,2돌출부 및 합입부가 형성된 부분의 배면(背面)에, 상기 스프링이 장착되는 홈 형태의 스프링장착부(290)가 형성되며,

    상기 제1돌출부(260)는,
    상기 안쪽기둥(A) 및
    상기 샤프트씰의 바깥기둥과 안쪽기둥을 연결하는 연결부(B)의 일측면 부위에 형성된 강성보강요철부(250) 가 만나는 위치에 형성되되, 강성보강요철부(250)가 형성된 면을 기준으로 기울어진 각도로 제1돌출부가 돌출형성되며,
    제1돌출부가 슬리브의 샤프트씰접촉면(310)와 접하게 될 때,제1돌출부의 단부가 휘어지면서 접촉됨을 특징으로 하는,
    이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러.




  2. 삭제
  3. 삭제
KR1020150032310A 2015-03-09 2015-03-09 이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러 KR101591270B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150032310A KR101591270B1 (ko) 2015-03-09 2015-03-09 이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150032310A KR101591270B1 (ko) 2015-03-09 2015-03-09 이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101591270B1 true KR101591270B1 (ko) 2016-02-03

Family

ID=55355965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150032310A KR101591270B1 (ko) 2015-03-09 2015-03-09 이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101591270B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1111638A (ja) * 1997-06-27 1999-01-19 Kyoei Seitetsu Kk ダストシールロール機構
JP2001090790A (ja) * 1999-09-20 2001-04-03 Daido Kogyo Co Ltd シールチェーン
JP2009160962A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Jtekt Corp 転がり軸受装置
KR200445609Y1 (ko) 2009-05-15 2009-08-19 주식회사 하나테크 연속식 하역기의 버켓 가이드 롤러장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1111638A (ja) * 1997-06-27 1999-01-19 Kyoei Seitetsu Kk ダストシールロール機構
JP2001090790A (ja) * 1999-09-20 2001-04-03 Daido Kogyo Co Ltd シールチェーン
JP2009160962A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Jtekt Corp 転がり軸受装置
KR200445609Y1 (ko) 2009-05-15 2009-08-19 주식회사 하나테크 연속식 하역기의 버켓 가이드 롤러장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8020874B2 (en) Rotating wheel mechanism of construction machine and drive wheel mechanism of construction machine
US20170050687A1 (en) Track Roller Stationary Collar
KR101591270B1 (ko) 이물질 유입 방지용 샤프트씰이 구비된 롤러
KR200445609Y1 (ko) 연속식 하역기의 버켓 가이드 롤러장치
US9662937B2 (en) Vehicle hub bearing unit provided with a protective ring
KR101265271B1 (ko) 석탄하역기용 버켓 체인 가이드 롤러
CA2887074A1 (en) Lateral sealing for flip-flow screen
CN208470854U (zh) 皮带输送机
JP6312011B2 (ja) 摩耗限度インジケーターを有するクローラ
JP6735678B2 (ja) ボールジョイント用ダストカバー
CN211995877U (zh) 一种飞溅抑制衬板
CN210857316U (zh) 防尘圈及铲斗密封结构及挖掘机
CN211082583U (zh) 一种带密封结构的轴承
US20170190367A1 (en) Track-Type Machine
KR20110127877A (ko) 컨베이어용 롤러
CN215321791U (zh) 一种工程机械的轮边传动装置及工程机械
JP5287483B2 (ja) シーリングシステム
JP2005297820A (ja) 燃料タンク
KR100853491B1 (ko) 컨베이어용 롤러
KR200420800Y1 (ko) 컨베이어용 조립식 경량롤러
CN210460655U (zh) 一种掘进机用驱动装置及掘进机
US20180223900A1 (en) Universal joint bearing
JPH028869Y2 (ko)
KR101239423B1 (ko) 굴삭기의 메인프레인 조립체
CN215203380U (zh) 一种钢骨架塑料复合管牵引机履带油尼龙导轨

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 5