KR101590400B1 - A Machine For Manufacturing Angle Flange and A Method Thereof - Google Patents

A Machine For Manufacturing Angle Flange and A Method Thereof Download PDF

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KR101590400B1
KR101590400B1 KR1020140122500A KR20140122500A KR101590400B1 KR 101590400 B1 KR101590400 B1 KR 101590400B1 KR 1020140122500 A KR1020140122500 A KR 1020140122500A KR 20140122500 A KR20140122500 A KR 20140122500A KR 101590400 B1 KR101590400 B1 KR 101590400B1
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이재화
서성호
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이재화
서성호
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
    • B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers

Abstract

The present invention relates to a method to manufacture an angle flange, and a manufacturing machine operated thereof. The device to manufacture the angle flange comprises: an expansion unit (110) to fixate a cylindrical angle material; a rolling unit (130) having two rollers compress a lower part of the cylindrical angle material (30); a first servo motor (150) to supply a rotational force to the expansion unit (110); a tilting unit (170) to form a flange by bending a lower part of the cylindrical angle material (30) at 90 degrees; a second hydraulic cylinder (180) connected to the tilting unit (170); and a punching unit (210) to form a hole (13) on the flange (11) of the cylindrical angle material bent at 90 degrees. A lower guide (120) is installed in a lower part of the expansion unit (110) to guide the lower part of the cylindrical angle material. The expansion unit (110) is connected to a first hydraulic cylinder (140) to have a wider diameter of the expansion unit by the operation of the first hydraulic cylinder (140), and the expansion unit fixates an inner surface of the cylindrical angle material (30). After the lower part of the cylindrical angle material (30) is bent by the operation of the tilting unit (170) at 90 degrees, the second hydraulic cylinder (180) moves the tilting unit (170) towards the second hydraulic cylinder (180); the punching unit (210) is connected to a second servo motor (220) by a linear guide (230); and the servo motor (220) controls the position of the punching unit (210) such that the punching unit (210) can be fitted in the hole (13).

Description

앵글 플랜지 제작 장치 및 이의 방법 {A Machine For Manufacturing Angle Flange and A Method Thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to an apparatus for manufacturing an angle flange,

본 발명은 앵글 플랜지 제작 방법 및 이에 의한 제작 기계에 관한 발명이다.The present invention relates to a method of manufacturing an angle flange and a manufacturing machine therefor.

본 발명은 원형 덕트와 연결되는 앵글 플랜지의 제작장치에 관한 것으로서, 특히 덕트용 앵글의 하부를 직각으로 정밀하게 절곡할 수 있도록 하고자 하는 것이다.
The present invention relates to an apparatus for manufacturing an angle flange connected to a circular duct, and more particularly to an apparatus for accurately bending a lower portion of a duct angle at a right angle.

도 1은 본 발명의 제작 대상인 앵글 플랜지(10)가 원형 덕트(20)와 연결되어 있는 것을 보여주고 있다.
FIG. 1 shows that an angle flange 10 to be manufactured according to the present invention is connected to a circular duct 20.

앵글 플랜지(10)는 원형 덕트 연결부(12)와 상기 덕트 연결부에 수직으로 굽혀진 플랜지(11)를 구성하고 플랜지(11)에는 고정 홀(13)이 구비되어 있다.
The angle flange 10 constitutes a circular duct connecting portion 12 and a flange 11 bent perpendicularly to the duct connecting portion and the flange 11 is provided with a fixing hole 13.

도 2a 내지 도 2e는 종래 앵글 플랜지(10)의 제작 방법을 도시하는 것으로, 90도 절곡된 앵글 소재(도 2a)를 롤링 작업에 의하여 원형으로 감은후(도 2b), 한개의 앵글 플랜지 크기에 맞추어 원형으로 감김 앵글 소재를 절단하고(도 2c), 그 후 용접하여 플랜지(11)와 덕트 연결부(12)를 제작한다(도 2d).
2A to 2E illustrate a conventional method of manufacturing an angle flange 10, which is formed by winding a 90 degree bent angle material (FIG. 2A) into a circular shape by a rolling operation (FIG. 2B) The flange 11 and the duct connecting portion 12 are fabricated by welding (see Fig. 2C).

그 후, 플랜지(11)에 고정 홀을 뚫어 원형 플랜지(도 2e)를 제작하게 된다.
Thereafter, a fixing hole is formed in the flange 11 to form a circular flange (FIG. 2E).

그러나, 종래에 "L"자 앵글 소재를 구매하여 사용하는 경우 (일반적으로 5m 단위로 정해진 치수의 앵글 소재를 사용하게 되어), 앵글 소재가 앵글 플랜지의 치수에 정확히 맞추어 판매되고 있지 않아 일정 부분 남는 부분이 있어 불필요한 재료의 낭비가 있었다.
However, conventionally, when an "L" angle material is purchased and used (generally, an angle material of a predetermined dimension is used in a unit of 5 m), angle material is not accurately sold to the dimension of the angle flange, There was a waste of unnecessary material.

또한, "L"자 형상의 앵글 소재는 90도 절곡된 부분을 포함하고 있어 롤링 작업시 고정하는 작업이 쉽지 않으며 롤러 또한 90도 절곡된 부분을 따라 진행하여야 하는 어려움이 있으며 특히 90도로 꺽여진 모서리 부분에서 롤러가 이동하는 것은 쉽지 않았다.
In addition, since the "L" -shaped angle material includes a 90-degree bent portion, it is difficult to fix the roller during the rolling operation, and it is also difficult to follow the roller along the 90-degree bent portion. It was not easy for the roller to move on the part.

또한, 도 2a의 "L"자형 앵글 소재의 덕트 연결부(12)를 롤링 작업으로 도 2b와 같이 원형으로 감는 경우 롤러의 진행에 따라 원형 직경을 일정하게 하는 것이 어려운 문제점이 있었다.
In addition, when the duct connecting portion 12 of the "L" -shaped angle material in FIG. 2A is wound in a circular shape as shown in FIG. 2B by a rolling operation, it is difficult to keep the circular diameter constant along with the progress of the roller.

즉, 평평한 소재를 롤러가 진행하면서 원형으로 감게되는데 롤러가 진행하면서 일정한 곡률 및 일정 직경으로 소재가 굽어지는 것은 어려운 작업이며 실제 작업공정에서는 줄자로 직경을 반복 측정하며 곡률 및 직경을 맞추면서 진행하며 잘 맞지 않는 부분은 망치질 및 리롤링 작업에 의하여 맞추는 문제점이 있었다.
In other words, it is difficult to bend a flat material with a circular curved shape as the roller advances. It is difficult to bend the material with a certain curvature and a certain diameter as the roller proceeds. In the actual working process, the diameter is repeatedly measured, The unfavorable part has a problem in that it is adjusted by a hammer and a re-rolling operation.

이와 관련하여, 등록 특허 10-0846878 (공고일: 2008.07.10)에서는 원통형을 제작한 후 양단의 플랜지부를 제작하는 방법이 있으며, 이는 회전하는 원통형의 하부를 지지하는 롤러와 지그를 실린더에 의해 잡아 당겨 플랜지를 제작하고 있다.In this connection, in the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-0846878 (published on Jul. 10, 2008), there is a method of manufacturing a flange portion at both ends after manufacturing a cylindrical shape, The flange is pulled.

본 발명은 "L"자 앵글 소재가 아닌 일반 평판을 소재로 하여 재료의 손실을 줄이면서 앵글 플랜지를 용이하게 제작하고자 한다.
The present invention aims to easily manufacture an angle flange while reducing the loss of material by using a general flat plate rather than an "L" angle material.

또한, 본 발명에서 원통형 앵글 소재에서 90도 굽혀진 플랜지부의 제작시 서서히 굽혀지도록 하여 제작공정에서 무리한 하중 또는 힘이 앵글 소재에 부여되지 않도록 하고자 한다.
Also, in the present invention, the flange portion bent at 90 degrees in the cylindrical angle material is gradually bent so as to prevent an excessive load or force from being applied to the angle material in the manufacturing process.

또한, 본 발명에서는 일정한 직경 및 곡률을 가지는 앵글 플랜지를 용이하게 제작하고자 한다.
Also, in the present invention, an angle flange having a constant diameter and a curvature is easily manufactured.

또한, 본 발명에서 앵글 플랜지 제작 기계는 하나의 기계에 의하여 앵글 플랜지를 완성하고자 한다.Also, in the present invention, the angle flange making machine is intended to complete the angle flange by one machine.

본 발명은 원통형 앵글 소재(30)가 삽입되고 상기 삽입된 원통형 앵글 소재를 고정하는 확장 유닛(110); 상기 확장 유닛(110)에 삽입된 원통형 앵글 소재(30)의 하부를 압착하는 2개의 롤러를 포함하는 롤링 유닛(130); 상기 확장 유닛(110)에 회전력을 공급하는 제1서보 모터(150); 상기 롤링 유닛(130)을 틸팅면(171)을 따라 이동시키어 상기 2개의 롤러가 상기 원통형 앵글 소재(30)의 하부를 90도 절곡하여 플랜지를 형성하게 하는 틸팅 유닛(170); 상기 틸팅 유닛(170)에 연결되응 제2유압 실린더(180); 및 상기 원통형 앵글 소재의 90도 절곡된 플랜지(11)에 구멍 홀(13)을 형성하는 펀칭 유닛(210)을 포함하고, 상기 확장 유닛(110)의 하부에는 하부 가이드(120)가 설치되어 상기 원통형 앵글 소재의 하부를 가이드 하고, 상기 확장 유닛(110)은 제1유압 실린더(140)와 연결되며 상기 제1유압 실린더(140)가 작동에 의해 상기 확장 유닛(110)의 직경은 커지며 상기 원통형 앵글 소재(30)의 내면을 고정하며, 원통형 앵글 소재(30)의 하부가 틸팅 유닛(170)의 작동에 의해 90도 절곡된후 상기 제2유압 실린더(180)는 틸팅 유닛(170)을 제2유압 실린더(180) 방향으로 이동시키고, 상기 펀칭 유닛(210)은 리니어 가이드(230)에 의해 제2서보 모터(220)에 연결되고, 상기 제2서보 모터(220)는 상기 펀칭 유닛(210)의 위치를 제어하여 상기 펀칭 유닛(210)이 상기 구멍 홀(13)에 맞추어 지는 앵글 플랜지 제작 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an expanding unit (110) for inserting a cylindrical angle material (30) and fixing the inserted cylindrical angle material; A rolling unit 130 including two rollers for pressing the lower portion of the cylindrical angle material 30 inserted into the expansion unit 110; A first servo motor 150 for supplying a rotational force to the expansion unit 110; A tilting unit 170 for moving the rolling unit 130 along the tilting surface 171 so that the two rollers bend the lower portion of the cylindrical angle material 30 by 90 degrees to form a flange; A second hydraulic cylinder 180 connected to the tilting unit 170; And a punching unit 210 for forming a hole 13 in a 90-degree bent flange 11 of the cylindrical angle material. A lower guide 120 is installed at a lower portion of the expansion unit 110, And the expansion unit 110 is connected to the first hydraulic cylinder 140. The diameter of the expansion unit 110 is increased by the operation of the first hydraulic cylinder 140, The inner surface of the angle material 30 is fixed and the lower portion of the cylindrical angle material 30 is bent 90 degrees by the operation of the tilting unit 170. The second hydraulic cylinder 180 then rotates the tilting unit 170 2 hydraulic cylinder 180 and the punching unit 210 is connected to the second servo motor 220 by a linear guide 230 and the second servo motor 220 is connected to the punching unit 210 And the punching unit 210 is disposed at a position corresponding to the angle hole It relates to a paper production unit.

또한, 본 발명에서 상기 틸팅 유닛(170)은 감속기(180)를 통해 엘리베이터 모터(190)에 연결되고, 상기 엘리베이터 모터(190)의 구동력에 의하여 상기 틸팅 유닛(170)이 상기 롤링 세트(130)를 상기 틸팅면(171)을 따라 이동시킬 수 있다.
The tilting unit 170 is connected to the elevator motor 190 through the speed reducer 180 and the tilting unit 170 is driven by the driving force of the elevator motor 190 to rotate the rolling set 130. [ Can be moved along the tilting surface 171.

또한, 본 발명은 평평한 철판 소재를 제작하고자 하는 앵글 플랜지에 맞추어 절단하는 단계; 상기 절단된 소재를 용접하여 앵글 소재(30)을 형성하는 단계; 상기 앵글 소재(30)을 확장 유닛(110)에 삽입하고 2개의 롤러가 상기 앵글 소재(30)의 하부의 내면과 외면에 배치되는 단계; 상기 확장 유닛(110)의 직경을 확장하여 상기 확장 유닛이 상기 앵글 소재를 고정하는 단계; 상기 확장 유닛을 회전시키며 상기 2개의 롤러는 앵글 소재(30)의 내면 및 외면을 압착하는 단계; 및 상기 2개의 롤러를 포함하는 롤링 유닛이 틸팅면을 따라 이동하며 상기 2개의 롤러가 앵글 소재의 하부를 90도 절곡하는 단계를 포함하는 앵글 플랜지 제작 방법에 관한 것이다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a flat steel plate, comprising: cutting a flat steel plate to fit an angle flange to be manufactured; Welding the cut material to form an angle material (30); Inserting the angle material (30) into the expansion unit (110) and placing two rollers on the inner and outer surfaces of the lower portion of the angle material (30); Extending the diameter of the expansion unit (110) to fix the angle material; Rotating the expansion unit, the two rollers pressing the inner and outer surfaces of the angle material (30); And a rolling unit including the two rollers moving along a tilting plane and the two rollers bending the lower portion of the angle material by 90 degrees.

또한, 본 발명은 하부가 90도 절곡된 앵글 소재의 절곡 부분에 관통홀을 제작하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a step of fabricating a through hole in a bent portion of an angle material having a lower portion bent at 90 degrees.

종래 앵글 플랜지를 제작하기 위해 "L"형 앵글을 사용하는 경우 일정한 길이로 판매되는 "L"형 앵글의 일부가 앵글 플랜지 제작후 남게 되어 재료의 손실이 발생하였다. 그러나, 본 발명에서는 평평한 철판을 구매하여 앵글 플랜지의 사이즈에 맞추어 절단 후 용접하여 앵글 플랜지를 제작하도록 하였으며, 이와 같이 평평한 철판을 사용하므로 철판의 매핑(MAPPING)을 통해 재료의 손실을 획기적으로 줄일 수 있게 되었다.
In the case of using the "L" type angle to manufacture the conventional angle flange, a part of the "L" type angle, which is sold in a certain length, is left after the angle flange fabrication, and material loss occurs. However, according to the present invention, a flat steel plate is purchased, and an angle flange is manufactured by cutting and welding according to the size of the angle flange. Since the flat steel plate is used, the loss of material can be drastically reduced through the MAPPING It was.

또한, 본 발명은 회전하는 원통형 앵글 소재의 하부를 2개의 롤러가 압착하며 압착된 롤러2개가 서서히 90도 방향으로 기울어지도록 하였으며, 이와 같이 90도 절곡된 플랜지를 제작시 급변하는 하중이 부가되지 않도록 하여 기계적 성능이 우수한 앵글 플랜지를 제작할 수 있도록 하였다.
In addition, according to the present invention, two rollers are pressed by a lower portion of a rotating cylindrical angle material, and two pressed rollers are gradually inclined in a direction of 90 degrees. In this way, when a flange bent at 90 degrees is manufactured, So that an angle flange having excellent mechanical performance can be manufactured.

또한, 본 발명은 제작하고자 하는 앵글 플랜지의 크기에 맞추어 평평한 철판을 레이저에 의해 절단하고 끝단 맞대기 용접에 의하여 원통형 앵글 소재를 제작한 후 플랜지 부분만을 절곡하므로 앵글 플랜지의 곡률 및 직경을 일정하게 유지할 수 있다.
In addition, according to the present invention, a flat steel plate is cut by a laser according to the size of an angle flange to be manufactured, a cylindrical angle material is manufactured by the butt welding at the end, and then only the flange portion is bent. Thus, the curvature and diameter of the angle flange can be kept constant have.

즉, 기존에는 평평한 "L"자형 앵글에 롤러가 진행하면서 원형으로 감으며 앵글을 제작하므로 진행하는 롤러의 압력 및 상태에 따라 원형도가 달라질 수 있는 문제점이 있었는데, 본원 발명에서는 평평한 소재를 절단하여 일정한 직경 또는 곡률을 구비한 원통형 소재를 제작한 후 원통형 소재의 하부 부분만을 절곡하여 플랜지를 제작하므로 앵글 플랜지의 전체 곡률 및 직경을 일정하게 유지할 수 있다.
In other words, conventionally, there is a problem that the degree of circularity is changed according to the pressure and the state of the roller, since the rollers are wound around the flat "L" -shaped angles and are wound in a circular shape to produce angles. In the present invention, It is possible to maintain the entire curvature and diameter of the angle flange constant by manufacturing the cylindrical material having a constant diameter or curvature and then bending only the lower portion of the cylindrical material.

또한, 평평한 철판을 절단후 원통형 소재를 제작하는 과정에서 끝단 부분에 곡률 또는 직경에서 미세한 편차가 발생한다고 하여도 원통형 소재가 확장 유닛에서 회전하고 플랜지 제작과정에서 곡률 또는 직경을 바로 잡으면 진원도 편차를 없앨 수 있다.
In addition, even if a slight deviation in curvature or diameter occurs at the end portion in the process of manufacturing a cylindrical material after cutting a flat steel plate, if the cylindrical material rotates in the expansion unit and corrects the curvature or diameter in the flange manufacturing process, .

또한, 본 발명의 제작 기계는 하나의 장치에 의하여 앵글 소재로 부터 플랜지 및 고정홀을 제작할 수 있는 자동화를 실현하여 제작 비용 및 시간을 줄일 수 있게 되었다.In addition, the manufacturing machine of the present invention realizes automation in which a flange and a fixing hole can be manufactured from an angle material by a single device, thereby reducing manufacturing cost and time.

도 1은 본발명이 적용되는 앵글 플랜지의 적용 도면이다.
도 2a 내지 도 2e는 종래 앵글 플랜지의 제작 공정도이다.
도 3은 본 발명의 앵글 플랜지 제작 공정에 제공되는 앵글 플랜지 소재이다.
도 4는 본 발명의 앵글 플랜지 제작 기계의 구성도이다.1 is an application drawing of an angle flange to which the present invention is applied.
2A to 2E are process diagrams of a conventional angle flange.
3 is an angle flange material provided in the angle flange manufacturing process of the present invention.
4 is a configuration diagram of an angle flange making machine of the present invention.

본 발명은 종래 "L"자 앵글 소재가 아닌 일반 철판을 사용하고자 하는 것으로 평평한 일반 철판에 레이저를 사용하여 직사각형 형태로 절단하고 절단된 소재를 사용하여 앵글 플랜지를 제작하고자 하는 것이다.
The present invention intends to use a general steel plate rather than a conventional "L" angle material, and to manufacture an angle flange by using a laser cut on a flat general steel plate and cut into a rectangular shape.

도 3은 도 4의 앵글 제작 기계에 제공되는 원통형 앵글 소재(30)로서 평평한 철판을 앵글 플랜지의 크기에 맞추어 절단한 후 용접한 것이다.
Fig. 3 is a cylindrical angle material 30 provided in the angle producing machine of Fig. 4, in which a flat steel plate is cut to fit the size of the angle flange and then welded.

도 3의 용접된 원통형 앵글 소재는 도 4의 확장 유닛(110)에 삽입되고 삽입된 원통형 앵글 소재(30)의 하부는 하부 가이드(120)에 의하여 위치가 가이드 되며, 간극을 벌린채 대기중인 롤링 세트(130)의 2개의 롤러 사이에 놓여진다.
3, the lower portion of the cylindrical angle material 30 inserted and inserted into the expansion unit 110 of FIG. 4 is guided by the lower guide 120, And is placed between two rollers of the set 130.

그 후, 제1유압 실린더(140)의 작동에 의하여 확장 유닛의 직경은 넓어지고, 넓어진 직경에 의하여 확장 유닛의 고정 조는 삽입된 원통형 앵글 소재(30)의 내부면을 고정한다.
Thereafter, the diameter of the expansion unit is enlarged by the operation of the first hydraulic cylinder 140, and the fixing unit of the expansion unit fixes the inner surface of the inserted cylindrical angle material 30 by the enlarged diameter.

후술하는 것과 같이 하부는 2개의 롤러에 의해 절곡되어 플랜지를 형성하므로 상기 고정 조는 보다 구체적으로는 상기 원통형 앵글 소재(30)의 상부의 내부면을 고정하게 되므로 접촉 폭이 적게 된다.
As described later, the lower portion is bent by the two rollers to form the flange, so that the fixing bar is more specifically fixed to the inner surface of the upper portion of the cylindrical angle material 30, so that the contact width is reduced.

따라서, 본 발명에서 상기 고정 조는 앵글 소재를 보다 견고하게 고정하기 위해 고정 조의 일부는 상기 앵글 소재의 내부면(32)에 고정되며 상기 고정조의 나머지 일부가 앵글 소재의 윗변 부분(31)에서 돌출되는 형태의 단을 이루도록 하였다.
Therefore, in the present invention, the fixing bar is fixed to the inner face 32 of the angle material so that the angle bar material is more firmly fixed, and the remaining part of the fixing bar is protruded from the upper side portion 31 of the angle material And the shape of the end.

상기 원통형 앵글 소재(30)가 확장 유닛에 의하여 고정되면 제1서보 모터(150)가 작동하고 회전력 전달 유닛(160)을 통해 확장 유닛(110)이 회전하게 되며 상기 롤링 세트(130)의 2개의 롤러는 상기 원통형 앵글 소재(30)의 하부를 압착한다.
When the cylindrical angle material 30 is fixed by the expansion unit, the first servo motor 150 is operated and the expansion unit 110 is rotated through the rotation force transmission unit 160, and two The roller presses the lower portion of the cylindrical angle material (30).

이와 같이 원통형 앵글 소재(30)은 확장 유닛에 고정되어 확장 유닛과 함께 회전하고 원통형 앵글 소재(30)의 하부부분은 2개의 롤러에 의해에 압착된 상태가 되며, 상기 롤링 세트(130)은 틸팅(tilting) 유닛(170)의 틸팅면(171)를 따라 이동하게 된다.
Thus, the cylindrical angle material 30 is fixed to the expansion unit and rotates together with the expansion unit, and the lower portion of the cylindrical angle material 30 is compressed by the two rollers, and the rolling set 130 is tilted and moves along the tilting surface 171 of the tilting unit 170.

상기 틸팅면은 곡면형상을 이루고 있으며 상기 롤링 세트(130)가 틸팅면을 따라 서서히 이동하면, 상기 2개의 롤러에 의해 압착된 원통형 앵글 소재(30)의 하부는 서서히 90도 절곡이 이루어져, 도 2d와 같은 형상을 이루게 된다.
When the rolling set 130 is gradually moved along the tilting surface, the lower portion of the cylindrical angle material 30 pressed by the two rollers is gradually bent 90 degrees, Like shape.

상기 틸팅 유닛(170)의 하부에는 감속기(180)가 연결되어 있으며 상기 감속기(180)는 엘리베이터 모터(190)에 연결되어 있다.
A speed reducer 180 is connected to a lower portion of the tilting unit 170 and the speed reducer 180 is connected to an elevator motor 190.

상기 엘리베이터 모터(190)의 회전력은 감속기(180)를 통해 틸팅 유닛(170)에 전달되며 틸팅 유닛에서의 회전력에 의하여 상기 롤링 세트(130)가 틸팅면(171)을 따라 위로 아래로 이동하게 된다.
The rotational force of the elevator motor 190 is transmitted to the tilting unit 170 through the speed reducer 180 and the rolling set 130 moves upward and downward along the tilting plane 171 by the rotational force of the tilting unit .

상기 2개의 롤러에 의해 원통형 앵글 소재(30)가 도 2d와 같은 형태가 이루어지면 원통형 앵글 소재의 하부에 압착된 2개의 롤러는 간극을 벌리면서 상기 원통형 앵글 소재로부터 떨어지고, 제2유압 실린더(200)가 작동하여 롤러 세트 및 틸팅 유닛이 제2유압 실린더(200) 방향으로 이동한다.
2d, the two rollers pressed on the lower portion of the cylindrical angle material are separated from the cylindrical angle material while opening the gap, and the second hydraulic cylinder 200 The roller set and the tilting unit move in the direction of the second hydraulic cylinder 200.

그 후, 도 2d와 같이 제작된 상태에서 90도 절곡된 부분에는 관통홀(13)을 생성한다.
Thereafter, a through hole 13 is formed in a portion bent at 90 degrees in the state of being manufactured as shown in FIG. 2d.

이는 제1서보 모터(150)를 회전하여 원통형 앵글 소재(30)를 회전시키고 회전된 위치마다 펀칭 유닛(210)에 의하여 관통홀(13)을 형성하는 것이다.
This rotates the first angle servo motor 150 to rotate the cylindrical angle material 30 and forms the through hole 13 by the punching unit 210 for each rotated position.

제2서보모터(220)와 리니어 가이드(230)는 펀칭 유닛의 위치를 제어하면서 관통홀(13)의 형성 위치를 맞추게 된다.
The second servomotor 220 and the linear guide 230 adjust the position of the through hole 13 while controlling the position of the punching unit.

이와 같이 관통홀(13)을 제작하면 도 2e와 같은 앵글 플랜지(10)가 제작된다.
When the through hole 13 is manufactured as described above, the angle flange 10 shown in FIG. 2E is manufactured.

본 발명은 상기에서 설명한 것처럼, 종래 "L"형 앵글을 사용하여 제작하던 앵글 플랜지(10)를, 평평한 철판을 구매하여 제작하고자 앵글 플랜지(10)의 사이즈에 맞추어 절단 및 용접한 후 플랜지(11) 및 고정홀(13)을 제작하도록 한 것으로 이로 인하여 재료 비용을 획기적으로 줄였다.
As described above, the angle flange 10 manufactured using the conventional "L" type angle is cut and welded according to the size of the angle flange 10 in order to purchase and manufacture a flat steel plate, and then the flange 11 ) And the fixing hole (13), thereby drastically reducing the material cost.

또한, 본 발명은 회전하는 원통형 앵글 소재(30)의 하부를 2개의 롤러가 압착하며 압착된 롤러2개가 서서히 90도 방향으로 기울어지도록 하여 앵글 소재 하부에 급변하는 하중이 부가되지 않고 90도 절곡된 플랜지를 제작하도록 하여 기계적 성능이 우수한 앵글 플랜지를 제작할 수 있도록 한 것이다.
In addition, according to the present invention, two rollers are pressed by a lower portion of a rotating cylindrical angle material 30, and two pressed rollers are gradually inclined in a direction of 90 degrees so that a load that is not rapidly changing is not added to the lower portion of the angle material, So that it is possible to manufacture an angle flange having excellent mechanical performance.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific constituent elements, and limited embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

10: 앵글 플랜지 20: 원형 덕트
30: 원통형 앵글 소재 110: 확장 유닛
120: 하부 가이드 130: 롤링 세트
140: 제1유압실린더 150: 제1서보 모터
160: 회전력 전달 수단 170: 틸팅 유닛
180: 감속기 190: 엘리베이터 모터
200: 제2유압 실린더 210: 펀칭 유닛
220: 제2서보 모터 230: 리니어 가이드10: Angle flange 20: Circular duct
30: Cylindrical angle material 110: Expansion unit
120: Lower guide 130: Rolling set
140: first hydraulic cylinder 150: first servo motor
160: Torque transmitting means 170: Tilting unit
180: Reducer 190: Elevator motor
200: second hydraulic cylinder 210: punching unit
220: second servo motor 230: linear guide

Claims (4)

원통형 앵글 소재(30)가 삽입되고 상기 삽입된 원통형 앵글 소재를 고정하는 확장 유닛(110);
상기 확장 유닛(110)에 삽입된 원통형 앵글 소재(30)의 하부를 압착하는 2개의 롤러를 포함하는 롤링 유닛(130);
상기 확장 유닛(110)에 회전력을 공급하는 제1서보 모터(150);
상기 롤링 유닛(130)을 틸팅면(171)을 따라 이동시키어 상기 2개의 롤러가 상기 원통형 앵글 소재(30)의 하부를 90도 절곡하여 플랜지를 형성하게 하는 틸팅 유닛(170);
상기 틸팅 유닛(170)에 연결되는 제2유압 실린더(180); 및
상기 원통형 앵글 소재의 90도 절곡된 플랜지(11)에 구멍 홀(13)을 형성하는 펀칭 유닛(210)을 포함하고,
상기 확장 유닛(110)의 하부에는 하부 가이드(120)가 설치되어 상기 원통형 앵글 소재의 하부를 가이드 하고,
상기 확장 유닛(110)은 제1유압 실린더(140)와 연결되며 상기 제1유압 실린더(140)가 작동에 의해 상기 확장 유닛(110)의 직경은 커지며 상기 원통형 앵글 소재(30)의 내면을 고정하며,
원통형 앵글 소재(30)의 하부가 틸팅 유닛(170)의 작동에 의해 90도 절곡된후 상기 제2유압 실린더(180)는 틸팅 유닛(170)을 제2유압 실린더(180) 방향으로 이동시키고,
상기 펀칭 유닛(210)은 리니어 가이드(230)에 의해 제2서보 모터(220)에 연결되고, 상기 제2서보 모터(220)는 상기 펀칭 유닛(210)의 위치를 제어하여 상기 펀칭 유닛(210)이 상기 구멍 홀(13)에 맞추어 지는 앵글 플랜지 제작 장치.An expansion unit (110) having a cylindrical angle material (30) inserted therein and fixing the inserted cylindrical angle material;
A rolling unit 130 including two rollers for pressing the lower portion of the cylindrical angle material 30 inserted into the expansion unit 110;
A first servo motor 150 for supplying a rotational force to the expansion unit 110;
A tilting unit 170 for moving the rolling unit 130 along the tilting surface 171 so that the two rollers bend the lower portion of the cylindrical angle material 30 by 90 degrees to form a flange;
A second hydraulic cylinder 180 connected to the tilting unit 170; And
And a punching unit (210) for forming a hole (13) in the 90-degree bent flange (11) of the cylindrical angle material,
A lower guide 120 is installed at a lower portion of the expansion unit 110 to guide the lower portion of the cylindrical angle material,
The expansion unit 110 is connected to the first hydraulic cylinder 140. The diameter of the expansion unit 110 is increased by the operation of the first hydraulic cylinder 140 and the inner surface of the cylindrical angle material 30 is fixed In addition,
The second hydraulic cylinder 180 moves the tilting unit 170 in the direction of the second hydraulic cylinder 180 after the lower portion of the cylindrical angle material 30 is bent 90 degrees by the operation of the tilting unit 170,
The punching unit 210 is connected to the second servo motor 220 by a linear guide 230 and the second servo motor 220 controls the position of the punching unit 210 to control the punching unit 210 Is fitted to the hole (13). 제1항에 있어서,
상기 틸팅 유닛(170)은 감속기(180)를 통해 엘리베이터 모터(190)에 연결되고,
상기 엘리베이터 모터(190)의 구동력에 의하여 상기 틸팅 유닛(170)이 상기 롤링 유닛(130)을 상기 틸팅면(171)을 따라 이동시키는 앵글 플랜지 제작 장치.

The method according to claim 1,
The tilting unit 170 is connected to the elevator motor 190 through the speed reducer 180,
Wherein the tilting unit (170) moves the rolling unit (130) along the tilting surface (171) by the driving force of the elevator motor (190).

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